FANUC oi数控系统常用准备功能指令

FANUC oi数控系统常用准备功能指令G指令功能程序格式及说明

G00 快速点定位G00 X（）Z（）

G01 直线插补G01 X（）Z（）F（）

G02 顺向圆弧插补G02（G03）X（）Z（）R（）F（）

G03 逆向圆弧插补G02（G03）X（）Z（）I（）K（）F（）

G04 暂停G04 X1.5；G04 U0.5；G04 P1500

G17 选择XY平面G17；

G18 选择XZ平面G18；

G19 选择YZ平面G19；

G20 英寸输入G20；

G21 毫米输入G21；

G27 返回参考点检测G27 X（）Z（）

G28 返回参考点G28 X（）Z（）

G30 返回2、3、4参考点G30 P3X（）Z（）

G30 P4X（）Z（）

G32 螺纹切削G32 X（）Z（）F（）

G34 变螺距螺纹切削G34 X（）Z（）F（）K（）

G指令功能程序格式及说明

G40 刀尖半径补偿取消G40；

G41 刀尖半径左补偿G41 G01 X（）Z（）

G42 刀尖半径右补偿G42 G01 X（）Z（）

G50 坐标系设定或最高限速G50 X（）Z（）

G50 S（）

G52 局部坐标系设定G52 X（）Z（）

G53 选择机床坐标系G53 X（）Z（）

G54 选择工件坐标系1 G54；

G55 选择工件坐标系2 G55；

G56 选择工件坐标系3 G56；

G57 选择工件坐标系4 G57；

G58 选择工件坐标系5 G58；

G59 选择工件坐标系6 G59；

G65 宏程序非模态调用G65 P（）L（）[自变量指定]

G66 宏程序模态调用G66 P（）L（）[自变量指定]

G67 宏程序模态调用取消G67

M代码及功能

M00 程序停止M01 计划结束M02 程序结束M03 主轴正转启动

M03*主轴顺时针转动M04*主轴逆时针转M05*主轴停止转动M06*换刀M07*2号冷却液开M08*1号冷却液开M09*冷却液关M10*夹紧M11*松开M13*主轴顺时针，冷却液开M14*主轴逆时针，冷却液开M15*正运动M16*负运动M19*主轴定向停止M30纸带结束

M31*互锁旁路M38*主轴速度范围1 M39*主轴速度范围2 M40-M45*齿轮换档

M48*注销M49 M49*进给率修正旁路M50*3号冷却液开M51*4号冷却液开M55*刀具直线位移，位置 1 M56*刀具直线位移，位置 2 M60*更换工作M61*工件直线位移，位置1 M62*工件直线位移，位置2 M71*工件角度位移，位置1 M72*工件角度位移，位置2

M04 主轴反转启动M07 切削液打开

M08 切削液打开M30程序结束并返回程原点

M36 进给范围M98 调用子程序M99 子程序结束

2、S 主轴功能其后数据表示主轴转速单位：米/分钟

F 进给功能其后数据表示进给速度单位：毫米/分钟（G94）毫米/转（G95）

T 刀具功能其后用4位数字分别表示刀具号和刀具补偿号

2、G代码及功能

G00 快速定位G01 直线插补G02 顺圆插补G03 逆圆插补

G04 暂停G20 英寸输入G21 毫米输入G28返回刀参考点

G29 由参考点返回G32 螺纹切削G36 直径编程G37 半径编程

G40刀尖半径补偿取消G41 左刀补G42 右刀补

G54、G55、G56、G57、G58、G59 坐标系选择

G65 宏指令简单调用G71 外径/内径车削复合循环G72端面车削复合循环

G73 闭环车削复合循环G76 螺纹切削复合循环G80外径/内径车削固定循环

G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90绝对编程

G91相对编程G92 工件坐标系设定G94 每分钟进给G95 每转进给

G96、G97 恒线速度进给

G指令功能程序格式及说明

G70 精车循环G70 P（）Q（）

G71 粗车循环G71 U（）R（）

G71 P（）Q（）U（）W（）F（）

G72 平端面粗车循环G72 W（）R（）

G72 P（）Q（）U（）W（）F（）

G73 多重复合循环G73 U（）W（）R（）

G73 P（）Q（）U（）W（）F（）

G74 端面切槽循环G74 R（）

G74 X（U）（）Z（W）（）P（）Q（）R（）F（）

G75 径向切槽循环G75 R（）

G75 X（U）（）Z（W）（）P（）Q（）R（）F（）

G76 螺纹复合循环G76 P（）Q（）R（）

G76 X（U）（）Z（W）（）R（）P（）Q（）F（）

G90 内、外圆切削循环G90 X（）Z（）F（）

G92 螺纹切削循环G92 X（）z（）F（）

G92 X（）Z（）R（）F（）

G94 端面切削循环G94 X（）Z（）F（）

G94 X（）Z（）R（）F（）

G96 恒线速度G96 S200

G97 每分钟转速G97 S800 G98 每分钟进给G98 F100 G99 每转进给G99 F0.1

数控机床入门知识

数控机床 是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件的控制单元，数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。 加工精度高，具有稳定的加工质量； 可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； 加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； 机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； 对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。 数控机床一般由下列几个部分组成： 主机，是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。 数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。 数控机床加工流程说明 CAD：Computer Aided Design，即计算机辅助设计。2D或3D的工件或立体图设计 CAM：Computer Aided Making，即计算机辅助制造。使用CAM软体生成G-Code CNC：数控机床控制器，读入G-Code开始加工

数控车床常用指令详解 GSK TD系统

数控车床常用指令详解（GSK980TD系统） 1. 快速定位G00 格式：G00 X（U）_ Z（W）_ 说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位在工件坐标系中的终点坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。 G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。 G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。 注意：在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将X 轴移动到安全位置，再放心地执行G00 指令。 示例:刀具从A点快速移动到B点. (如图所示) G00 X50 Z0 (绝对编程) G00 U-30 W-75 (相对编程) G00 X50 W-75 (混合编程) 2. 直线插补G01 格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_ ；

说明：X、Z：为绝对编程时在工件坐标系中的终点坐标；U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量；F_：合成进给速度。G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的合成进给速度，从起点到终点的运动轨迹是一条直线. 3．圆柱面切削循环G90 圆柱面单一固定循环如图所示 编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～ 式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值； U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量 A、起点（终点） B、切削起点 C、切削终点 例1：应用圆柱面切削循环功能下图所示零件(毛坯直径50mm) O0001 N10 T0101 N20 M03 S1000 N30 G00 X55 Z4 M08 N40 G01 Z2 F300 N50 G90 X45 Z-25 F200 N60 X40 N70 X35 N80 G00 X200 Z200 N90 M30

数控车床编程常用指令介绍

数控车床编程常用指令介绍 1. F功能 ?? ?F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 ??? 编程格式 G99 F~ ??F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 例：G99 表示进给量为 mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式G98 F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。 例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。 2. S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式? S～ S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 编程格式 G50 S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 ??? 编程格式 G96 S～ ??? S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 ??? 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。 (3)恒线速取消 ??? 编程格式 G97 S～ ??? S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 3. T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。 编程格式? T～ T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300 表示取消刀具补偿。 4. M功能 M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M02：程序结束，该指令表示执行完程序内所有指令后，主轴停止，进给停止，冷却液关闭，机床处于复位状态。 M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转；

CNC系统的组成

第四章计算机数控系统（CNC系统） 第一节概述 一、CNC系统的组成 CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC系统采用了计算机作为控制部件，通常由常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机床运动进行实时控制。只要改变计算机数控系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。CNC系统有很多种类型，有车床、铣床、加工中心等的CNC系统。但是，各种数控机床的CNC系统一般包括以下几个部分：中央处理单元CPU、存储器（ROM/RAM）、输入输出设备（I/O）、操作面板、显示器和键盘、纸带穿孔机、可编程控制器等。图4-1所示为CNC系统的一般结构框图。 图4-1 CNC系统的结构框图 在图4-1中所示的整个计算机数控系统的结构框图，数控系统主要是指图中的CNC控制器。CNC控制器由计算机硬件、系统软件和相应的I/O接口构成的专用计算机与可编程控制器PLC组成。前者处理机床轨迹运动的数字控制，后者处理开关量的逻辑控制。 三、CNC系统的功能和一般工作过程 （一）CNC系统的功能 CNC系统由于现在普遍采用了微处理器，通过软件可以实现很多功能。数控系统有多种系列，性能各异。数控系统的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能，选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。CNC系统的功能主要反映在准备功能G指令代码和辅助功能M指令代码上。根据数控机床的类型、用途、档次的不同，CNC系统的功能有很大差别，下面介绍其主要功能。 1. 控制功能 CNC系统能控制的轴数和能同时控制（联动）的轴数是其主要性能之一。控制轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。通过轴的联动可以完成轮廓轨迹的加工。一般数控车床只需二轴控制，二轴联动；一般数控铣床需要三2轴联动；一般加工中心为多轴控制，三轴联动。控制轴数越多，特别是同时控制的轴数越多，轴控制、三轴联动或21 要求CNC系统的功能就越强，同时CNC系统也就越复杂，编制程序也越困难。 2. 准备功能准备功能也称G指令代码，它用来指定机床运动方式的功能，包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀具补偿、固定循环等指令。对于点位式的加工机床，如钻床、冲床等，需要点位移动控制系统。对于轮廓控制的加工机床，如车床、铣床、加工中心等，需要控制系统有两个或两个以上的进给坐标具有联动功能。 3. 插补功能 CNC系统是通过软件插补来实现刀具运动轨迹控制的。由于轮廓控制的实时性很强，软件插补的计算速度难以满足数控机床对进给速度和分辨率的要求，同时由于CNC不断扩展其他方面的功能也要求减少插补计算所占用的CPU 时间。因此，CNC的插补功能实际上被分为粗插补和精插补，插补软件每次插补一个小线段的数据为粗插补，伺服系统根据粗插补的结果，将小线段分成单个脉冲的输出称为精插补。有的数控机床采用硬件进行精插补。 4. 进给功能根据加工工艺要求，CNC系统的进给功能用F指令代码直接指定数控机床加工的进给速度。 （1）切削进给速度以每分钟进给的毫米数指定刀具的进给速度，如100mm/min。对于回转轴，表示每分钟进给的角度。 （2）同步进给速度以主轴每转进给的毫米数规定的进给速度，如0.02mm/r。只有主轴上装有位置编码器的数控机床才能指定同步进给速度，用于切削螺纹的编程。 （3）进给倍率操作面板上设置了进给倍率开关，倍率可以从0~200%之间变化，每档间隔10%。使用倍率开关不用

数控车床常用指令

数控车床常用指令 一、准备功能G代码 准备功能G指令由G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。 1. 有关坐标系和坐标的指令 （1）绝对值编程G90与相对值编程G91 格式：G90 G91 说明： G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于程序原点。 G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于前一位置而言，该值等于沿轴移动的距离。 G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。 例：如图2.3所示，使用G90、G91编程；要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3点。 图2.3 G90/G91编程 （2）工件坐标系设定G92 格式：G92 X__Y__Z__ 说明：X、Y、Z值设定工件坐标系原点到刀具起点的有向距离。 G92指令通过设定刀具起点（对刀点）与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系，工件坐标系一旦建立，绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值。 例：使用G92编程，建立如图2.4所示的工件坐标系。 图2.4 工件坐标系的建立 执行此程序段只建立工件坐标系，刀具并不产生运动。 G92指令为非模态指令，一般放在一个零件程序的第一段。

（3）零点偏置G54－G59 格式： . 说明： G54~G59是系统预定的6个工件坐标系（如图2.5），可根据需要任意选用。 这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统自动记忆。 工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54－G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。 图2.5 工件坐标系选择（G54－G59） 2. 进给控制指令 （1）快速定位G00 格式：G00 X__Y__Z__ 说明：X、Y、Z：快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为终点相对于起点的位移量。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 G00指令中，刀具相对于工件以机床各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指定的定位目标点，其速度可由面板上的快速修调旋钮修正，而不能用F来规定。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03功能注销。 注意： 在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是将X轴移动到安全位置，再放心地执行G00指令。 （2）线性进给及倒角G01 I.线性进给（直线插补） 格式：G01 X__Y__Z__F__； 说明： X、Y、Z：线性进给终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点

数控车床基础知识教学提纲

广州市XXXX技工学校 教案册 ( 生产实习 ) 课题数控车床基本知识 教师 时间

课题学习要求（引言） 本课题的教学目的 掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理，及数控编程的基础知识；熟练数控的基本功能。掌握数控编程通用G代码、M功能、S功能、T功能。 一、数控车床加工特点以及加工流程（0.3课日） 1、数控的定义： 数控是指用数字来控制，通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。 2、数控机床的特点： 1)、具有高度柔性， 2)、加工精度高， 3)、加工质量稳定、可靠。 4)、生产率高。 5)、改善劳动条件。 6)、利于生产管理现代化。 3、数控机床的组成和工作原理 1）、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 下图是数控机床的组成框图，其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控(CNC)系统。

4、数控车床编程的基础知识 数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件，是因为数控车床按事先编制好的加工程序，经其数控装置“接收”和“处理”，从而实现对零件的自动加工的控制。 使用数控车床加工零件时，首先要做的工作就是编制加工程序。从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质（加工程序单或数控带等）的全过程，称为程序编制，其主要内容和一般过程如下图所示： 1）图样分析 根据加工零件的图纸和技术文件，对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。 2）辅助准备 根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 3）制定加工工艺 拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床，刀具及切削用量等。 4）数值计算 在编制程序前，还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算，作为程序输入数据，主要包括：数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算。 5）编写加工程序单 根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。 6）制作控制介质 加工程序完成以后，还必须将加工程序的内容记录在控制介质上，以便输入到数控装置中。如穿孔带、磁带及软盘等，还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 7）程序校核 加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用，通常可以通过数控车床的空运行检查程序格式有无出错或用模拟防真软件来检查刀具加工轨迹的正误，根据加工模拟轮廓的形状，与图纸对照检查。但是，这些方法尚无法检查出刀具偏置误差和编程计算不准而造成的零件误差大小，及切削用量选用是否合适、刀具断屑效果和工件表面质量是否达到要求，所以必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查, 以便对程序进行修正。

广州数控车床 指令代码大全

1、GSK980Ta功能列表代码组别意义格式 G00快速定位 G00X（U）_ Z (W) _ G01直线插补 G01X（U）_ Z (W) _ F_ G02圆弧插补（顺时针方向CW）G02 X_Z_R_F 或G02 X_Z_ I_K_F G03圆弧插补（逆时针方向CCW）G03 X_Z_R_F 或G03 X_Z_ I_K_F G04暂停G04 P_；（单位：秒） G04 X_；（单位：秒） G04 U_；（单位：秒） G28自动返回机械原点G28 X（U）_ Z (W) _ G32切螺纹G32X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G32X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G50坐标系设定G50 X(x) Z(z) G70精加工循环G70 P(ns) Q(nf) G71外圆粗车循环G71U（△D）R（E）F（F） G71 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G72端面粗车循环G72W（△D）R（E）F（F） G72 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G73封闭切削循环G73 U（△I）W(△K) R（D）F（F） G73 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G74端面深孔加工循环G74 R（e） G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G75外圆、内圆切槽循环G75 R（e） G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G76复合型螺纹切削循环G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L) G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_ G92螺纹切削循环G92X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G92X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G94端面车削循环G94 X(U)_Z(W)_F_ G98每分进给G98 G99每转进给G99 2、GSK980T M功能列表代码意义格式: M00程序暂停，按“循环起动”程序继续执行 M01程序计划停止 M02程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关

数控车床常用编程指令的应用(00002)

常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)

1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。 图4 圆弧绝对坐标,相对坐标

FANUC oi数控系统常用准备功能指令

FANUC oi数控系统常用准备功能指令G指令功能程序格式及说明 G00 快速点定位G00 X（）Z（） G01 直线插补G01 X（）Z（）F（） G02 顺向圆弧插补G02（G03）X（）Z（）R（）F（） G03 逆向圆弧插补G02（G03）X（）Z（）I（）K（）F（） G04 暂停G04 X1.5；G04 U0.5；G04 P1500 G17 选择XY平面G17； G18 选择XZ平面G18； G19 选择YZ平面G19； G20 英寸输入G20； G21 毫米输入G21； G27 返回参考点检测G27 X（）Z（） G28 返回参考点G28 X（）Z（） G30 返回2、3、4参考点G30 P3X（）Z（） G30 P4X（）Z（） G32 螺纹切削G32 X（）Z（）F（） G34 变螺距螺纹切削G34 X（）Z（）F（）K（） G指令功能程序格式及说明 G40 刀尖半径补偿取消G40； G41 刀尖半径左补偿G41 G01 X（）Z（） G42 刀尖半径右补偿G42 G01 X（）Z（） G50 坐标系设定或最高限速G50 X（）Z（） G50 S（） G52 局部坐标系设定G52 X（）Z（） G53 选择机床坐标系G53 X（）Z（） G54 选择工件坐标系1 G54； G55 选择工件坐标系2 G55； G56 选择工件坐标系3 G56； G57 选择工件坐标系4 G57； G58 选择工件坐标系5 G58； G59 选择工件坐标系6 G59； G65 宏程序非模态调用G65 P（）L（）[自变量指定] G66 宏程序模态调用G66 P（）L（）[自变量指定] G67 宏程序模态调用取消G67 M代码及功能 M00 程序停止M01 计划结束M02 程序结束M03 主轴正转启动 M03*主轴顺时针转动M04*主轴逆时针转M05*主轴停止转动M06*换刀M07*2号冷却液开M08*1号冷却液开M09*冷却液关M10*夹紧M11*松开M13*主轴顺时针，冷却液开M14*主轴逆时针，冷却液开M15*正运动M16*负运动M19*主轴定向停止M30纸带结束

数控车床编码指令大全

数控车床编程基本指令大全 常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r

(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。

数控机床练习五答案

《数控机床》练习题五答案 【基于数控机床机械结构与部件】 1、步进电机的角位移与（4）成正比。 （1）步距角（2）通电频率（3）脉冲当量（4）脉冲数量 2、数控机床CNC系统是（3） （1）轮廓控制系统（2）动作顺序控制系统（3）位置控制系统（4）速度控制系统 3、数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程 序时，采用（4）的原则。 （1）刀具固定不动，工件移动（2）铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件固定（3）分析机床运动关系后再根据实际情况两者的固定和移动关系（4）工件固定不动，刀具移动。 4、选择刀具起始点时应考虑（1，2） （1）防止与工件或夹具干涉碰撞（2）方便工件安装测量（3）每把刀具刀尖在起始点重合（4）必须选在工件外侧。 5．数控机床伺服系统是以（2）为直接控制目标的自动控制系统。 （1）机械运动速度（2）机械位移（3）切削力（4）切削用量 6．指出下列哪些误差属于系统的稳态误差（1）。 （1）定位误差（2）跟随误差（3）轮廓误差（4）定位误差和跟随误差 7、数控机床适于( C )生产。 A 大型零件 B 小型高精密零件 C 中小批量复杂形体零件 D大批量零件 8、闭环控制系统的检测装置装在( A ) A 电机轴或丝杆轴端 B 机床工作台上 C 刀具主轴上 D 工件主轴上 9、FMS是指（C ） A 自动化工厂 B 计算机数控系统 C 柔性制造系统 D 数控加工中心 10、按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（A ）数控系统。 A 开环 B 半闭环 C 全闭环 11、下列机床中，属于点位数控机床的是( A )

数控技术的基本知识

数控技术的基本知识 教学目的：1.了解数控机床的产生背景、发展趋势及先进的制造技术。 2．熟悉数控机床加工特点和加工对象。 3．掌握数控机床的组成及种类。 重点：数控机床的结构、组成及应用 难点：数控机床的加工特点和加工对象 一、数控机床的产生与发展 （一）、数控机床的产生 1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六代。 1952年的第一代——电子管数控机床 1959年的第二代——晶体管数控机床 1965年的第三代——集成电路数控机床 1970年的第四代——小型计算机数控机床 1974年的第五代——微型计算机数控系统 1990年的第六代——基于PC的数控机床。 （二）、数控机床的发展趋势 1、高速度高精度化 速度和精度是数控机床的两个重要指标，直接关系到加工效率和产品的质量，为实现更高速度，更高精度的指标，目前主要从以下几点采取措施进行研究。 数控系统：采用位数，频率更高的微处理器，以提高系统的基本运算速度。目前程序中断处理时间小于1MS/1K指令。 伺服驱动系统：全数字伺服交流系统，大大提高了系统的空位粘度，进给速度。所谓数字伺服系统，指的是伺服系统中的控制信息用数字来处理它一般具有以下特征： a)采用现代控制理论，通过计算机软件实现最佳最优的控制。 b)数字伺服系统是一种离散系统，它是由采样器和保持器两个基本环节组成的，位置， 速度，电流构成的反馈全部数字化，PID软件化。 c)数字伺服系统具有较高的动静精度，有很强的抗干扰能力。 d)系统一般配有SERCOS（串行实时通信系统）板，可实现大信息量数据的高速，无 声的传输。 机床静动摩擦的线形补偿控制技术： 机械动静磨擦的线形会导致机床的爬行。 高速大功率电主轴的应用： 在超高速加工中，对机床主轴转速提出了极高的要求（10000-75000R/MIN）传统的齿轮变速主传动系统已不能适应其要求。 配备高速，功能强的装式可编控制器PLC： 提高可编程控制器的进行速度，来满足数控机床高速加工的速度要求。 （2）多功能化、智能化、小型化 数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备的利用率。 前台加工，后台编辑的前后台功能，以充分提高其工作效率和机床利用率。 具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通信口，DNC功能外，还具有网络功能。

数控车床G指令和M代码

数控车床G指令和M代码详细解释

FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标

常用各种数控机床控制面板功能简介说课讲解

常用各种数控机床控制面板功能简介 芷江民族职业中专学校李俊新 本讲座将主要介绍数控机床的控制面板卜各种按钮开关的功能。这部分内容主要是供数控机床实际操作人员参考。由于不同类型的数控机床用户，根据各自生产的产品、生产规模及工艺流程，对于数控机床操作工的要求是不完全相同的。而这里介绍的只是一般通用的数控机床上一些常用控制按钮所具备的功能，因此，如同在以前反复强调的，这里介绍的内容绝不能代替每台机床本身的产品说明书，以及数控机床供应商所提供的培训。操作人员必须根据自己的工作性质及具体要求，通过仔细阅读机床产品说明书，以及实际的动手操作，来详细了解和真正掌握自己所操作的数控机床上各个按钮开关的具体功能。 数控机床控制面板按钮(开关)一般分为两个组成部分——控制部分与操作部分。下面即分别介绍这两类按钮的功能。 1．数控机床控制功能按扭介绍 控制部分按钮的基本任务是通过显示屏进行数据处理。例如：直接输入加工程序；编辑或改动储存在控制器内的程序；输入及调整刀具修正值，等等。另外，通过控制部分面板中的按钮，可以在显示屏上显示各种机床的状态数据，例如各运动轴的即日寸位置，主轴卜的刀具号以及控制系统的其他参数。 下面列出—些属于控制功能部分的按钮，并简单介绍一下其

功能： 【POWER】——控制面板上的电源开关按钮。注意，此按钮仅为控制器的电源开关。机床本身有一个总电源开关，但不在控制面板上。需将总开关接通后，控制器电源开关才能起作用。 【POSITION】——“位置”按钮。按动此钮，显示屏上显示各运动轴的即时位置。包括“机器坐标”和“加工坐标”值。 【PROGRAM】——“程序”按钮。将正在执行的加工程序显示在显示屏上。可用于编辑和改动程序。也可用于自动运转过程中监视程序。 【OFFSET】——“修正值”按钮。将修正值数据页面显示在显示屏上。操作人员可以输入或调整修正值。 【INPUT】——“输入”键。将数据输至控制器，相当于普通电脑的“回车’’键。 【REST】——“重置”键。若在编辑程序时，按动此键，将使光标回到程序起始点；若在程序执行期间按动此键，将终止执行程序，所有正在执行的指令将被立即取消。 【A】-【Z】——字母键。输入字母用。其功能与一般电脑键盘相同(但通常无小写)。 【1】-【O】——数字键。输人数字用。 ←↑↓→——光标控制键。通过按动相应键，可移动显示屏上光标的位置。 2．数控机床操作部分按钮(开关)功能介绍

数控编程中常用的指令(G代码、M代码)

数控编程中常用的指令（G 代码、M 代码） 在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。 1、准备功能指令（G 指令） 准备功能指令由字符G 和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。G 指令的有关规定和含义见表1。 G 代码的说明 G 代码 功能 G 代码 功能 G00 定位（快速进给） G43 取消刀具长度补偿 G01 直线插补（切削进给） G44 刀具长度正偏置（刀具延长） G02 圆弧插补（顺时针） G49 刀具长度负偏置（刀具缩短） G03 圆弧插补（逆时针） G54—G59 工作坐标系 G17 XY 平面选择 G80 固定循环取消 G18 ZX 平面选择 G81 钻孔固定循环 G19 YZ 平面选择 G83 深孔钻孔固定循环 G40 取消刀具半径补偿 G90 绝对坐标编程方式 G41 刀具半径左补偿 G91 相对坐标编程方式 G42 刀具半径右补偿 注：以上G 代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G 指令）或被其它指令取消（M 指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。 2、辅助功能指令（M 指令） 辅助功能指令由字母M 和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。常用的M 指令见表2。 M 代码的说明 M 代码 功能 说明 M 代码 功能 说明 M00 程序停止 非模态 M08 冷却液开 模态 M01 选择程序停止 M09 冷却液关 M02 程序结束 M30 程序结束并返回 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M98 调用子程序 M04 主轴逆时针旋转 M99 子程序取消 M05 主轴停止

数控简答题复习

数控简答题复习

简答题 1、简述数控编程的内容与步骤？ 2、数控机床由哪几部分组成？ 3、数控机床对机械结构的基本要求是什么？提高数控机床性能的措施主要有哪些？ 4、刀具补偿可分为哪几种？刀具半径补偿有什么作用？ 5、逐点比较法的插补原理是什么？ 6、何种加工情况下,选用数控机床最合适? 7、数控机床按运动控制方式分可分为哪几类？有何特点？ 8、在进行圆弧插补时，圆弧方向是如何判别的？ 9、准备功能代码可分为哪两类？与M代码在数控编程中作用如何？ 10、什么是数控编程？其分类有哪些？各自适用什么场合？ 11、数控机床坐标系是如何建立的？如何确定各个坐标轴？ 12、什么是开环进给伺服系统？其精度与半闭环和全闭环进给伺服系统有何不同？适用什么场合？ 13．简述刀位点，对刀点和换刀点的概念？ 14.数控加工工艺中如何来确定加工路线？ 15．什么是机床原点？工件原点？它们间有什么关系？ 16．为什么要进行刀具半径补偿？如何进行刀具半径补偿？ 17、数控按伺服系统来分可分为什么系统？各自有何特点？ 18、写出四相步进电机的三种通电方式。 19、机床坐标系是如何建立的？如何确定各个坐标轴？ 20、数控机床对机械结构的基本要求是什么？提高数控机床性能的措施主要有哪些？ 21．数控控制软件的数据预处理模块中译码的功能是什么？译码时为什么要对加工代码进行分组？ 22、NC装置在15秒钟之内向步进电机均匀发出了3000个脉冲，若δ=0.01mm，则工作台轴向移动距离为多少？ 23刀具半径自动补偿的意义何在？刀具半径补偿计算的任务是什么？ 24何为自动编程？常用的自动编程方法有那些？各有何特点？ 25．NC 机床的组成框图，并简述各组成部分的功用。 26．写出NC加工手工编程步骤。 27．圆弧自动过象限如何实现？ 28．CNC装置的单微处理机结构和多微处理机结构有何区别？ 30．三相步进电机有哪几种工作方式？通电顺序如何？哪种方式的启动转矩大，为什么？

数控技术常用的准备功能指令资料

§2.3 常用的准备功能指令

一、与坐标系有关的指令 1．绝对坐标与增量坐标编程指令－G90、G91 用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值（相对于工件原点）。 用G91编程时，程序段中的尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量（相对于刀具当前点）。

程序段书写格式为 G90(或 G91)…； 1) 在车床上，绝对坐标尺寸用XZ表示，增量坐标尺寸用UW表示； 2) 数控系统通电后，机床一般处于G90状态，并且一直有效，直到在后面的程序段中出现G91指令为止。

2、工件坐标系设定指令G92 编程时，首先要设一个编程坐标系（工件坐标系），程序中的绝对坐标值均以此坐标系为根据。编程时通过G92指令将编程原点告诉数控系统，并把这个设定值记忆在数控装置的存储器内。 当执行该指令后，就在机床内建立了工件坐标系。G92指令仅用于设定工件坐标系，并不使刀具或工件产生运动，只是显示屏上的坐标值发生变化。

程序段书写格式为 G92 X_ Y_ Z_ ； 式中，X、Y、Z为刀具起始点（即起刀点或对刀点）相对于工件原点的坐标值。 G92为非模态代码，一般放在零件程序的第一个程序段。 车床中应用时，美产控制器一般用G92，而日产控制器（FUNUC）则采用G50。 G92指令通过设定对刀点与工件原点的相对位置来建立工件坐标系的。因此，执行G92指令前，必须通过对刀操作确保刀具放在程序所要求的对刀点位置上。

主要内容 工件坐标系设定指令G92 （ X 200， Y 20 ） 工件 刀具起始点 工件坐标系 机床坐标系 200 160 120 80 40 120 100 80 60 40 20 O O ′ X ′ Y ′ Y X 铣床： G92X160.0Y-20.0；

数控车床编程常用指令

数控车床编程常用指令 2008-05-1709:00 1.F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量 编程格式G95F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 例：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。 (2)每分钟进给量 编程格式G94F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。例：G94F100表示进给量为100mm/min。 2.S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式S～

S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 编程格式G50S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 编程格式G96S～ S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。 (3)恒线速取消 编程格式G97S～ S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 例：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。 3.T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式T～ T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300表示取消刀具补偿。 4.M功能 M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止； M08：冷却液开； M09：冷却液关； M30：程序停止，程序复位到起始位置。 5.加工坐标系设置G50

G、M功能指令简述

G、M功能指令简述 为了让数控机床按要求进行切削加工，人们就要用程序形式给它输入必要的指令来加以控制。这种程序指令的规则和格式必须严格符合相应机床（数控系统）的要求和规定，否则机床（数控系统）就无法工作。不同机床（数控系统）的功能指令有其共性也有不尽相同的地方，这里仅就一些HELLER加工中心常用的基本功能指令进行简单说明。 准备功能和辅助功能是程序段的基本组成部分，是指定工艺过程各种运动和操作特征的核心。 一、准备功能指令 准备功能指令，又称G指令、G代码，它由字母和数字组成，下面列举HELLER 加工中心常用的准备功能指令，见表 模态与非模态指令 编程中的指令有模态指令和非模态指令，模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，与上段相同的模态指令可省略不写，直到以后程序中重新指定同组指令时才失效。而非模态指令（非续效指令）其功能仅在本程序段中有效，与上段相同的非模态指令不能省略不写。 二、准备功能指令的应用 1、G0 快速点定位 编程： G0 X…Y…Z… 参数说明： XYZ 直角坐标中的终点 功能：快速移动使刀具快速定位，此功能不适用于工件加工。 操作顺序：利用G0编程的刀具运动以最大允许速度执行（快进），快进速度分别在机床各轴数据中确定。如果快进运动在几个轴上同步执 行，那么快进速度由要求轨迹段时间最长的轴确定。使用G0指 令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉，忽略这一点，就容 易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞就更加危险。

附注： G0是模态指令 编程示例： G0用于接近起始位置或换刀点，退刀等。 N10 G90 S400 M3 绝对尺寸编程，主轴顺时针转动，转速为400r/min N20 G0 X30 Y20 Z2 快进到起始位置 N30 G1 Z-5 F100 D1 直线插补进刀，S=400，F＝100，刀具长度补偿D1 N40 X80 Y65 直线插补到终点位置 N50 G0 Z100 退刀 N60 M30 程序结束 2、G1 直线插补 编程： G1 X…Y…Z…F… 参数说明： XYZ 直角坐标中的终点 F 进给率，mm/min 功能：利用G1，刀具可以作直线或斜线运动，这些直线和斜线运动可以是平面上的，也可以是空间上的，三轴联动就是空间上的运动。操作顺序：刀具沿直线以进给率F从当前起点移到编程的目的点。可用直角坐标输入目的点。 例： G1 X100 Y20 Z30 S200 F100 M3 刀具以转速S＝200（正转），进给F＝100的速度从前一位置移 动到目的点（X100 Y20 Z30）。 附注： G1是模态的，主轴转速S与主轴转动方向M3/M4必须由加工来确定。 编程示例： N10 G17 S400 M3 选择工作平面X-Y面，主轴顺时针转动，S＝400 N20 G0 X20 Y20 Z2 快进到起始位置 N30 G1 Z-2 F100 D1 直线插补进刀，S=400，F＝100，刀具长度补偿D1 N40 X80 Y80 Z-15 直线插补到终点位置 N50 G0 Z100 退刀 N60 M30 程序结束