世界主要城市排水系统一览

世界主要城市排水系统一览

一场暴雨，北京成了“东方威尼斯”。网友仿旅游指南打趣道：“新燕京七景：陶然碧波，安华逐浪，白石水帘，莲花洞庭，大看垂钓，二环看海，机场观澜。威尼斯几百年做到的事，武汉几天就做到了；武汉几天做到的事，北京几小时就做到了。”

不仅北京、武汉，5月间，广州也因暴雨出现过严重内涝。北京水务局回应称，城市建设排水系统滞后于城市发展，是全国普遍存在的题目。现在北京中心城区的排水管网最早还有明代的设施。但是城市管网更新面临诸多题目，老旧管网只能是打补丁，发现一处，补一处。

假如被带到一个陌生的国度或城市，如何分辨它是否发达？台湾作家龙应台以为，一场大雨足矣。

她说，“最好来一场倾盆大雨，足足下它3个小时。假如你撑着伞溜达了一阵，发觉裤脚虽湿了却不脏，交通虽慢却不堵塞，街道虽滑却不积水，这大概就是个先进国家；假如发现积水盈足，店家的茶壶头梳漂到街心来，小孩在十字路口用锅子捞鱼，这大概就是个发展中国家。它或许有钱建造高楼大厦，却还没有心力来发展下水道；高楼大厦看得见，下水道看不见。”

有时候，GDP不算数，文明的差距，只差了一条下水道而已。

巴黎下水道：欢迎参观

巴黎的下水道是承载着文化的。《剧院魅影》中相貌丑陋的音乐天才在下水道里吟唱着对克里斯蒂的思慕；《悲惨世界》的主人公冉·阿让利用巴黎城下密如蛛网的下水道，避开***的追捕，救出了进步青年马利尤斯。法国文豪雨果说，下水道是城市的良心。

巴黎有着世界上最大的城市下水道系统。这个处在城市地面以下50米的世界，从1850年开始修建，巴黎人前后花了一个多世纪才完工。

在巴黎大规模建设下水道之前，这座城市大部分的消用度水来自塞纳河，暴露在地面的部分废水未经净化就流回了河中，造成河水污染，空气中恶臭弥漫，终极导致了1832年的一场霍乱爆发。城市规划者痛定思痛，要修建下水道系统。

1851年，工程师欧仁尼·贝尔格兰为巴黎下水道系统的发展、清除和维修建立了一套完整的技术。他发明了清除下水道垃圾和沉沙的机械，利用流水的冲洗效应将垃圾集中到定点以便清除；在小下水道中，他还设计了蓄水池，以增强冲洗力，避免下水道堵塞。到了1878年，巴黎已经拥有长达600公里的下水道网。#p#分页标题#e#

一战以后，城市人口增长对城市的“消化能力”提出更高要求。于是，1935年-1947年，巴黎的工程师们又开始新一轮扩容改造工程：修建4条直径为4米、总长为34公里的排水渠，以便通过净化站对废水进行处理，处理过的水一部分排到郊外或流进塞纳河；另一部分则通过非饮用水管道循环使用，洗刷城市街面。二战结束后，巴黎市政府又进一步扩建了这一系统，使每家每户的厕所都直接与其相连。到1999年，巴黎完成了对城市废水和雨水的100%完全处理。

经过不断完善，今天的巴黎下水道总长2347公里，约2.6万个下水道盖、6000多个地下蓄水池。清淤系统配备了电脑控制，还有专门针对雨季塞纳河水的“涨水站”以及安全阀，以及用于下大雨时保证排水效果的路边下水道等等。天天，超过1.5万立方米的城市污水都通过这条古老的下水道排出市区。

有意思的是，巴黎下水道还是一处观光旅游点，1867年巴黎承办世博会期间就开始向游客开放，陆续有外国元首来这座地下迷宫取经。位于塞纳河阿尔玛桥畔的巴黎下水道博物馆，如今每年客流量超过10万人。下水道四壁整洁，没有想象中的污秽与腥臭。通道中间是宽约3米的排水道，两旁是宽约1米的供检验职员通行的便道。如此宽敞，可见，《剧院魅影》中下水道内划船的情节并不是浪漫的虚构。

中国城市排水建设与发展(一)

中国城市排水建设与发展(一) 摘要：城市排水是现代化城市不可缺少的重要基础设施，对城市经济发展具有全局性、先导性影响的基础产业。是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程。城市排水设施包括：接纳、输送城市排水的管网、泵站、沟渠，起调蓄功能的湖塘、河道以及污水处理厂、污水污泥最终处置及相关设施。城市排水设施是衡量现代化城市水平的重要标志，是改善城市投资环境的重要环节。本文主要论述城市排水不同时期发展状况及完成"九五"规划、2010年目标尚需解决的问题。关键词：城市排水排水设施与建设 我国城市排水工程建设历史悠久，秦代已有用以排除城市雨水的管渠。历代帝王的京都大多建造了较为完整的排水系统。但是解放前排水工程的发展是缓慢的。新中国成立之前，我国城市排水设施很差，各大城市都没有完整的排水系统，仅有局部雨污水合流制管道。管材为陶土管、陶瓷管、石棉水泥管和砖、石拱沟，材质差、管径小，污水就近排入水体，排泄能力很低。污水处理设施仅上海、南京两市有4座城市排水处理厂（上海3座；北区、东区及北新泾西区，南京1座，位于江苏路现南京排水处处址）日处理能力共计4万m3。实际上能勉强坚持正常运行的只有上海西区污水处理厂，日处理能力为1.6万m3，仅占全市污水量的5%左右，90%以上的污水直接排入河道。 新中国成立后，城市排水工程建设得到了发展。国务院相继成立了建筑工程部和城市建设部，作为城市排水工程规划、设计、建设、设施

运行的政府主管部门。 50年代初期全国十几个大城市建成的城市排水管渠仅有3000km。许多大中城市的排水工程主要以治理雨污水。完善排水系统为重点，如北京龙须沟、上海肇家浜、南京秦淮河，武汉黄孝河、天津市海河改造及污水改造工程等治理工程。 70～80年代雨水排水工程中，除北京市修建的北护城河整治工程外，较大的工程还有、上海市南区污水干线排灌工程等。期间，各城市修建的排水工程数量不断增加，工程规模不断加大，上海市合流污水治理工程就是其中一个典型。 解放后，我国建城市污水处理厂，最早始于50年代初。50年代建有太原西郊、西安邓家村、兰州七里河等9座城市污水处理厂，多为一级机械处理工艺，处理规模小，总处理能力约36.3万m3/d。随着社会经济发展，特别是改革开放以来，城市排水事业得到了长足发展。 “八五”期间，随着城市化进程的加快，城市环境综合治理的深化，以及各流域水污染治理的力度加大，加快了城市排水事业的发展。截止1995年，我国城市市政排水系统和社会自建排水系统的污水年排放量为352.72亿m3，排水管道长度为110062km，按服务面积计算，城市排水管网普及率为64.8%，城市污水年处理量81.602亿m3，污水处理率19.61%。城市市政排水系统年受纳污水210.03亿m3，其中生活污水90.62亿m3，约占受纳污水量43.2%。城市污水处理厂169座，（其中二级生化处理厂116座）年处理污水17.49亿m3，处理率8.69%，污

迄今所知中国最早的排水系统

迄今所知中国最早的排水系统，是一组距今4000多年前、埋于地下的陶质排水管道。它们出土于河南淮阳平粮台龙山时代城址。在中国古代，夯土城墙的功能之一，就是防洪。值得注意的是，这处中原国家形成期的城址，是同时代的城址中布局最为方正规矩的一座。而此后，（长）方形几乎成为中国历史上城市建设规划的一个根本思想和原则。它的南北两门大体居中，已颇有中轴线的味道。南门门道两侧还有门卫房。城内的建筑也颇为讲究，规格较高。有学者推测这应是一一处贵族专用的“门禁社区”，因而应属雏形的城市或都邑。城址南门中间的路土下铺设有三组陶排水管，剖面呈倒“品”字形，水管节节相套，两端有高差，便于向城外排水。这应该是迄今所知中国最早的有规划的公共排水设施。 可见，在古代中国，排水系统一开始就与社会复杂化、文明的生活方式、城市和国家挂上了钩。已有的研究表明，中国古代城市的主流是“政治性城市”。张光直先生即指出，“中国初期的城市，不是经济起飞的产物，而是政治领域中的工具。”因而，都邑成为中国古代城市的典型代表。作为政治性城市的早期都邑，规划性成为最重要的特征之一，而排水系统又在其中得到了相当的重视。 河南偃师二里头，是迄今所知中国最早的王朝都城遗址。这是一处经缜密规划、布局严整的大型都邑，其存在时间约距今3800～3500年。在早期宫殿建筑之间的通道下，发现了长逾百米的木结构排水暗渠。晚期宫城中大型宫殿建筑的院内，又发现了石板砌成的地下排水沟和陶排水管组成的地下排水设施，二者的铺设都是为了向院外排水。由于这类先进的排水系统仅发现于宫殿区，可知它并未走进大众生活，仍为当时的权力阶层所垄断。 稍晚的河南偃师商城，一般认为是商王朝的重要都邑。这里发现了规模更大、更为考究的排水设施。这一设施由宫城内的池苑，经东城墙上的一座城门通向城外的城壕。排水暗道铺设于门道路土下，水道宽2米，原水腔高度约1.5～1.8米，系用石板三面围砌，上面横铺粗大木料。两侧壁采用木石混合结构，垒砌的石块间夹木柱以加固。整个排水道全长约800余米，高差明显。在与这一排水道相对的西城门下，又有由西城壕引水入城并通向宫城内池苑的引水渠，组成发达而完备的给排水循环系统。 偃师商城的给排水渠 在商王朝的都城郑州商城、安阳殷墟，西周王朝的都城陕西丰镐遗址、周原遗址，以及北京房山琉璃河燕国都城遗址等地，都发现有排水管道、沟渠等排水设施。 春秋战国时期，列国分立、兼并战争频繁的政治军事形势和社会经济的长足进步，都促进了城市的进一步发展。与城市经济的发展相对应，夏商西周三代以宫殿区为重、偏于松散的城市居住形态开始瓦解，较严格的民居规划与管理体制开始出现。“筑城以卫君，造郭以守民”，居民区从分散状态逐渐集中于郭城之内，郭城内有更明确的功能分区。与此同时，统一的、惠及全城的给排水系统逐渐形成。山东临淄齐国故城、曲阜鲁国故城、河北易县燕下都、邯郸赵国故城、湖北江陵楚都纪南城等都发现有较完备的排水设施。 史载战国时期“临淄之中七万户……临淄之途，车毂击，人肩摩，连衽成帷，举袂成幕，挥汗成雨，家敦而富，志高而扬”。据推算其人口已超过30万人，

最牛的城市排水系统

最牛的城市排水系统 巴黎：古老的排水道 对国外游客来说，巴黎似乎意味着繁华、浪漫、灯红酒绿一般的快乐生活。可是很多人或许都不知道，就在繁灯初放的夜市中，仅仅隔着一层薄薄的柏油马路和泥土，巴黎的地下世界——下水道，却是另外一番样子。 作为一个具有悠久历史的欧洲名城，巴黎的下水道系统，就想埃及的金字塔一样，是一个绝世的伟大工程，这里没有黑水横流的垃圾，也没有臭气熏天的各种腐烂物体。事实上自从雨果在《悲惨世界》中介绍冉阿让背负自己的未来女婿穿过了一段危险又深邃的下水道流沙泥之后，巴黎的下水道系统又经过了无数次的改进，现在，巴黎人甚至将其开发成了一个下水道博物馆，向世人介绍他们的成就。

据报道，巴黎经常下雨，从未发现下雨积水导致的交通堵塞。巴黎的下水道均处在巴黎市地面以下50米，水道纵横交错，密如蛛网，总长2347公里，规模远超巴黎地铁，难怪雨水到了地面便迅速了无踪影。由于巴黎下水道系统享誉世界，下水道博物馆已成为巴黎除埃菲尔铁塔、卢浮宫、凯旋门外的又一著名旅游项目。能成为旅游景点，下水道肯定能容下很多游人，无比宽敞，可以行走奔跑（这种情形在西方电影里经常出现），有通畅的排气系统、有纯净空气，不会、不能臭气熏天。 法国首都巴黎的下水道博物馆从外表看并不特别，就是一个普通的下水道井盖。

但是掀开这个井盖进入地下，就仿佛进入了一个地下宫殿。巴黎下水道虽然修建于19世纪中期，但就是用现在的眼光看，这些高大、宽敞如隧道般的下水道实在是不同凡响。聪明的巴黎人就利用这些有着100多年历史的下水道建成了下水道博物馆。人们在这里游览，可以全面了解巴黎的地下排水系统。 约2．6万个下水道盖、6000多个地下蓄水池，1300多名专业维护工……”这哪里是下水道？简直就是宽敞的地下水库工程，就是发达的企业化复杂运作和灵活机动的应急机制。因此，这种四通八达的系统能够顺利排水。在19世纪就能够设计出这样复杂的地下下水道系统，那是一个超前于时代的创举，而这项巨大工程的设计师巴龙。奥斯曼当然功不可没。奥斯曼是在19世纪中期巴黎爆发大规模霍乱之后设计了巴黎的地下排水系统。 奥斯曼当时的设计理念是提高城市用水的分布，将脏水排出巴黎，而不再是按照人们以前的习惯将脏水排入塞纳河，然后再从塞纳河取得饮用水。 然而真正对巴黎下水道设计和施工做出巨大贡献的却是厄热-贝尔格朗。1854年，奥斯曼让贝尔格朗具体负责施工。到1878年为止，贝尔格朗和他的工人们修建了600公里长的下水道。随后，下水道就开始不断延伸，直到现在长达2400公里。 截止到1999年，巴黎便完成了对城市废水和雨水的100%完全处理，还塞纳河一个免受污染的水质。这个城市的下水道和她的地铁一样，经历了上百年的发展历程才有了今天的模样。除了正常的下水设施，这里还铺设了天然气管道和电缆。直至2004年，其古老的真空式邮政速递管道才真正退出历史舞台。 此外，多数人大概不知道，在巴黎，如果你不小心把钥匙或是贵重的戒指掉进了下水道，是完全可以根据地漏位置，把东西找回来的。下水道里也会标注街道和门牌号码。你所需要的，只是拨个电话，这项服务是免费的！（只可惜，我当时没能记下这个号码。）完备的设施和人性化的设计背后，凝聚了几代人的心血和智慧。 在博斯凯大街的污水干道，它浓缩了巴黎下水道的全貌。沿着一条长500米、标着路面街道名的蜿蜒通道前行，脚下是3米来宽的水道，污水在里面哗哗流淌，身边摆放着各种古今的机械，每隔一段又出现岔路和铁梯。再往前是一个陈列馆，陈列着从高卢罗曼时代、中世纪、文艺复兴时期、第一帝国和七月王朝、现代和近代巴黎下水道6个历史时期的图片、模型，并配以英、法两种文字说明。

世界主要城市排水系统一览

世界主要城市排水系统一览 一场暴雨，北京成了“东方威尼斯”。网友仿旅游指南打趣道：“新燕京七景：陶然碧波，安华逐浪，白石水帘，莲花洞庭，大看垂钓，二环看海，机场观澜。威尼斯几百年做到的事，武汉几天就做到了；武汉几天做到的事，北京几小时就做到了。” 不仅北京、武汉，5月间，广州也因暴雨出现过严重内涝。北京水务局回应称，城市建设排水系统滞后于城市发展，是全国普遍存在的题目。现在北京中心城区的排水管网最早还有明代的设施。但是城市管网更新面临诸多题目，老旧管网只能是打补丁，发现一处，补一处。 假如被带到一个陌生的国度或城市，如何分辨它是否发达？台湾作家龙应台以为，一场大雨足矣。 她说，“最好来一场倾盆大雨，足足下它3个小时。假如你撑着伞溜达了一阵，发觉裤脚虽湿了却不脏，交通虽慢却不堵塞，街道虽滑却不积水，这大概就是个先进国家；假如发现积水盈足，店家的茶壶头梳漂到街心来，小孩在十字路口用锅子捞鱼，这大概就是个发展中国家。它或许有钱建造高楼大厦，却还没有心力来发展下水道；高楼大厦看得见，下水道看不见。” 有时候，GDP不算数，文明的差距，只差了一条下水道而已。 巴黎下水道：欢迎参观 巴黎的下水道是承载着文化的。《剧院魅影》中相貌丑陋的音乐天才在下水道里吟唱着对克里斯蒂的思慕；《悲惨世界》的主人公冉·阿让利用巴黎城下密如蛛网的下水道，避开***的追捕，救出了进步青年马利尤斯。法国文豪雨果说，下水道是城市的良心。 巴黎有着世界上最大的城市下水道系统。这个处在城市地面以下50米的世界，从1850年开始修建，巴黎人前后花了一个多世纪才完工。 在巴黎大规模建设下水道之前，这座城市大部分的消用度水来自塞纳河，暴露在地面的部分废水未经净化就流回了河中，造成河水污染，空气中恶臭弥漫，终极导致了1832年的一场霍乱爆发。城市规划者痛定思痛，要修建下水道系统。 1851年，工程师欧仁尼·贝尔格兰为巴黎下水道系统的发展、清除和维修建立了一套完整的技术。他发明了清除下水道垃圾和沉沙的机械，利用流水的冲洗效应将垃圾集中到定点以便清除；在小下水道中，他还设计了蓄水池，以增强冲洗力，避免下水道堵塞。到了1878年，巴黎已经拥有长达600公里的下水道网。#p#分页标题#e# 一战以后，城市人口增长对城市的“消化能力”提出更高要求。于是，1935年-1947年，巴黎的工程师们又开始新一轮扩容改造工程：修建4条直径为4米、总长为34公里的排水渠，以便通过净化站对废水进行处理，处理过的水一部分排到郊外或流进塞纳河；另一部分则通过非饮用水管道循环使用，洗刷城市街面。二战结束后，巴黎市政府又进一步扩建了这一系统，使每家每户的厕所都直接与其相连。到1999年，巴黎完成了对城市废水和雨水的100%完全处理。

浅析中国古代排水系统

浅析中国古代排水系统 余蔚茗 李树平 田建强 （同济大学污染控制和资源化研究国家重点试验室，上海，200092） E-mail：yuyuyuf630@https://www.sodocs.net/doc/2c1231617.html,，lspwh@https://www.sodocs.net/doc/2c1231617.html,，Tianjian185@https://www.sodocs.net/doc/2c1231617.html, 摘要：众所周知，中国古代创造了辉煌的文明。排水系统为人们生产生活提供了便利，保障了卫生和安全。随着时间的推移，制造工艺不断发展，排水设施的材料和设计不断得到改进。另外，由于人口的增长，城邦的建立以及人们对生活要求的提高，出现在生活区域和娱乐设施的排水系统也日益完善。本文以考古发现为依据，以不同的排水功能划分，结合古代治水思想，从城市排水、住宅雨水系统、防水布置以及地下水涵养方面，分类介绍排水系统与设施在古代文明发展中所起的作用。最后浅议了古代排水对现代的启示。 关键词：排水设施，污水，雨水，地下水，系统 1. 引言 中国古代的排水系统，同中国古代文化的形成有着密切的联系。在长期的自给自足、以农业生产为主的封建社会，广大农村的排水设施发展相当缓慢，一般农家仅将粪便排入厕所坑内，依靠周期性排空作为农作物的良好肥料；而淘米洗菜、盥漱洗濯等日常生活污水，水量一般很小，通常直接倾倒地面，极少在家庭或建筑内设置污水管道系统。只有在都城或民居聚集的商邑设有比较完备的排水设施，将污水和雨水排入沟渠，导入自然水体。此外，沟渠还有防洪排涝的作用，沟渠材料包括砖石砌块和陶土管道[1]。 城邦的建立对大型排水系统的建立提出了要求；文化审美的提高引发了大规模的建筑和人造景观的出现，同样，能工巧匠在人工造物的同时创造了和谐的配套排水设施。由于排水问题同各地的气候、地势、地形、生态条件、土地等自然资源的分布关系密切，因此，通过研究古代排水技术与设施发展，可以从一个侧面对现代排水有所借鉴。表１按年代先后列出了考古发现的排水案例。 表1.构筑物分类 Table.1 Classification of construction 年代 材料及构筑物 例子 陶土管 河南淮阳平粮台古城 新石器时代后期(2600 BC ～ 2100BC ) 夏(2100BC～1600BC) 木结构 沟渠、壕池连接天然河湖 偃师商西亳城 商(1600BC～1100BC) 石木结构排水沟，全长800 米 西周(1100BC～770BC) 陶瓦、板瓦平遥古城 春秋战国( (770BC～221BC) 河卵石斜坡式散水 临淄齐国古城， 曲阜孔庙、孔林、孔府 秦(221 BC～207 BC) 陶土管道、排水池以及散水阿房宫、秦始皇陵 1

简述城镇排水系统建设

简述城镇排水系统建设 摘要：城镇排水系统随着城镇建设的发展逐步形成。由于存在种种不协调，制约了城镇排水系统的进一步发展。因此，根据城镇总体规划制订排水规划，应经多方预测并留有发展余地；排水系统的设计应根据城镇的特点，合理选择排水体制；排水管网系统与污水厂应同步建设；设计时应兼顾其他管线系统；管网系统建成后必须加强管理等，才能真正发挥保护环境、造福人民的作用。 关键词：排水系统规划体制管理环境 排水系统是城镇市政基础设施建设的重要组成部分。其规划设计、体制选择、老城区的管网系统改造、管理维护等方面的建设实施，对一个城镇的经济发展、环境建设起着至关重要的作用，是保障人民健康、正常工作生活的关键所在。 随着城镇的发展，城镇道路的不断修建，旧城区的改造扩建，排水系统得到迅速完善。城镇的排水管网系统逐渐形成。同时，又存在许多问题，制约了城镇排水系统的发展。例如，排水管网系统建设与污水处理厂建设不一致，污水不能进入污水处理厂进行处理而直接排入河道造成水体污染；规划设计与发展建设不协调导致雨污合流等。如何从规划、设计、管理的角度解决这些问题，是每个新城镇建设者所关注的问题。 1、排水系统规划的制定与调整 排水管网系统的专项规划制定应符合城镇总体规划及区域规划，并与其他工程规划建设密切配合。要从全局出发合理解决规划期限、设计规模、功能分区布局、道路规划、地下设施规划等，形成一个有机整体。但管网系统建设又有自身的特点，建成后的使用期限长达几十年，改造一次所涉及的面较广、投资较大，施工难度也大。如果严格按总体规划的年限、污水量标准、居住人口密度、土地服务范围等为依据，往往很难顺应城镇的发展需要。因此进行城镇排水管网系统专项规划设计时，应比城镇总体规划年限更长些。排水量的规划要从多方面预测并预留发展余地。规划是指导工程设计的依据，同时又是动态的，不是一成不变的，要根据发展的具体情况在一定范围内进行调整，比如，要在终端污水处理厂选址、排水体制等确定的前提下进行调整，这种调整是对前期所做规划的进一步完善及补充，是为了工程更顺利地实施。 2、合理选择排水体制 排水体制一般分为合流制和分流制。采用何种体制是排水规划设计中首先遇到的问题。多数城镇的新城区排水系统采用分流制，旧城区改造采用截流式合流制，即在合流制系统的排放点加截流井截流污水。在一个城镇中，由于各区的建设情况及排水条件差别较大，在各区采用不同的排水体制是合理的。例如，温州市沙城镇便是采用混合型的排水体制，在该镇新区建成前，该镇老城区排水管道多为合流制，如果将老城区的排水系统全部改造为分流制，则要求街道两侧的出户管均要做到雨污分流；老城区的街道要有足够的地下管位来敷设雨、污水管；要有足够的投资及较长的施工工期。但从现实情况看，以上几条都难以实现。采用截流式合流制，沿着该镇的塘河建污水截流干管，充分利用现有的管道，只需增补部分管道，加设截流井。同时，该镇老城区周边新建的主干道均已雨、污水分流，这为老城区道路排水设置截流式合流管创造有利条件。老城区的污水主要是生活污水，晴天合流管中的污水将由截流井截流，经污水干管送至污水处理厂处理，雨天的初期雨水与污水也可被截流下来进行处理。雨量大时，来不及截流下的混合污水经合流管直接或间接排入附近水体，可以适度利用自然水体的自净能力。一些新建道路及开发区则采用雨、污水分流制，雨水就近排

-自动控制原理知识点汇总

-自动控制原理知识点汇总

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自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变

城市排水工程规划规范.GB50318-2000doc

城市排水工程规划规范(GB 50318-2000) [转贴2010-01-22 10:07:08] 主编部门：中华人民共和国建设部 批准部门：中华人民共和国建设部 施行日期：2001年6月1日 根据国家计委《一九九二年工程建设标准制订、修订计划》（计综合[1992]490号）的要求，由我部会同有关单位共同制订的《城市排水工程规划规范》，经有关部门会审，批准为国家标准，编号为GB50138—2000，自2001年6月1日起施行。 本规范由我部负责管理，陕西省城乡规划设计研究院负责具体解释工作，建设部标准定额研究所组织中国建筑工业出版社出版发行。 中华人民共和国建设部 2000年12月21日 本规范是根据国家计委计综合[1992］490号文件《一九九二年工程建设标准制订、修订计划》的要求，由建设部负责编制而成。经建设部2000年12月21日以建标[200]282号文批准发布。 在本规范的编制过程中，规范编制组在总结实践经验和科研成果的基础上，主要对城市排水规划范围和排水体制、排水量和规模、排水系统布局、排水泵站、污水处理厂、污水处理与利用等方面作了规定，并广泛征求了全国有关单位的意见，最后由我部会同有关部门审查定稿。 在本规范执行过程中，希望各有关单位结合工程实践和科学研究，认真总结经验。注意积累资料，如发现需要修改和补充之处，请将意见和有关资料寄交陕西省城乡规划设计研究院（通信地址：西安市金花北路8号，邮编710032），以供今后修订时参考。 本规范主编单位：陕西省城乡规划设计研究院 参编单位：浙江省城乡规划设计研究院大连市规划设计研究院昆明市规划设计研究院 主要起草人：韩文斌张明生李小林潘伯堂赵萍曹世法付文清张华刘绍治李美英 1.0.1 为在城市排水工程规划中贯彻执行国家的有关法规和技术经济政策，提高城市排水工程规划的编制质量，制定本规范。 1.0.2 本规范适用于城市总体规划的排水工程规划。 1.0.3 城市排水工程规划期限应与城市总体规划期限一致。在城市排水程规划中应重视近期建设规划，且应考虑城市远景发展的需要。 1.0.4 城市排水工程规划的主要内容应包括：划定城市排水范围、预测城市排水量、确定排水体制、进行排水系统布局；原则确定处理后污水污泥出路和处理程度；确定排水枢纽工程的位置、建设规模和用地。 1.0.5 城市排水工程规划应贯彻“全面规划、合理布局、综合利用、保护环境、造福人民”的方针。 1.0.6 城市排水工程设施用地应按规划期规模控制，节约用地，保护耕地。 1.0.7 城市排水工程规划应与给水工程、环境保护、道路交通、竖向、水系、防洪以及其他专业规划相协调。 1.0.8 城市排水工程规划除应符合本规范外，尚应符合国家现行的有关强制性标准的规定。 2.1.1 城市排水工程规划范围应与城市总体规划范围一致。 2.1.2 当城市污水处理厂或污水排出口设在城市规划区范围以外时，应将污水处理厂或污水排出口及其连接的排水管渠纳入城市排水工程规划范围。涉及邻近城市时，应进行协调，统一规划。 2.1.3 位于城市规划区范围以外的城镇，其污水需要接人规划城市污水系统时，应进行统一规划。

自动控制原理基本知识测试题.

自动控制原理基本知识测试题 第一章自动控制的一般概念 一、填空题 1.（）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。 2.线性控制系统的特点是可以使用（）原理，而非线性控制系统则不能。 3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。 4.自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。 5.一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节组成。 6.自动控制系统过度过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。 二、单项选择题 1.下列系统中属于开环控制的为（）。 A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。 A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（）。 A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（）。 A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（）。 A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性 8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。 A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制 9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。 A.被控对象 B.被控变量 C.控制器 D.测量变送器 10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。 A.发散振荡过程 B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是 三、简答题 1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？ 2.自动控制系统的任务是什么？ 3.自动控制的基本方式有那些？ 4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优缺点是什么？ 5.简述负反馈控制系统的基本原理及基本组成。 6.自动控制系统主要有那些类型？ 7.对控制系统的基本要求是什么？请加以说明。 8.什么是自动控制系统的过度过程？主要有那些种？ 四、名词解释 1.被控对象 2.被控变量 3.给定值 4.扰动量 5.定值控制系统 6.随动控制系统 7.程序控制系统

我国古代城市排水系统的发展史

我国古代城市排水系统的发展史 河南偃师二里头，是迄今所知中国最早的王朝都城遗址。这是一处经缜密规划、布局严整的大型都邑，其存在时间约距今3800～3500年。在早期宫殿建筑之间的通道下，发现了长逾百米的木结构排水暗渠。晚期宫城中大型宫殿建筑的院内，又发现了石板砌成的地下排水沟和陶排水管组成的地下排水设施，二者的铺设都是为了向院外排水。由于这类先进的排水系统仅发现于宫殿区，可知它并未走进大众生活，仍为当时的权力阶层所垄断。 隋唐长安城在建城前经周密调查和精心设计，其后不断修建扩充，成为当时首屈一指的国际化大都市。对于这样一座总面积达83平方公里、人口逾百万的特大城市而言，排水系统对于整个城市的正常运转具有重要的意义。此时的中国古代城市已发展到了封闭式的里坊制阶段。隋唐长安城南北11条、东西14条大街，将全城划分为110个坊。排水系统就遍布于由“街”、“坊”组成的棋盘格状的都市中。建筑周围常见砖铺散水、渗水井和排水管道。与汉长安城一样，隋唐长安城大部分街道的两侧都修有水沟，有土筑和砖砌两种，均为明沟。明沟外侧设人行道。大路路面中间高、两边低，便于及时排除雨水。城门下则建有排水涵洞。永安渠、清明渠和龙首渠在流经城内的里坊和池苑后，注入渭河和浐河，除供应城市用水外，也起到了分洪的作用。作为全国性的政治中心，隋唐长安城给排水系统的设计布局优先考虑了城内贵族人群的需求，宫室禁地中的排水设施也最为讲究。如大明宫太液池岸发现的排水渠道内设置有横向砖壁，雨水在经过时可将较大的杂物拦截下来。西内苑发现的排水暗渠为砖石结构，为防止渠道淤塞，分段安装了多道铁质闸门，第一道闸门先由铁条构成直棂窗，拦阻较大的垃圾杂物，第二道闸门布满细小的菱形镂孔，可以滤出较小的杂物。闸门拆卸自如，方便疏通。这可以说是初级的水处理装置了。 元大都城内的河湖水系分为两个系统，一是由高梁河、海子(积水潭)、通惠河构成的漕运系统;一是由金水河、太液池构成的宫苑用水系统。大都城的建设中，不仅充分利用自然河流开渠引水，而且修建了完善的排水系统，明渠与暗沟相结合。依北高南低的地势，大都城的南北主干道两侧，都有排水干渠，沟渠两旁还有东西向的暗沟，引胡同内的雨水排入干渠。在今西四附近的地下，曾发现石条砌筑的明渠，渠宽1米，深1.65米。在大都城东、西城墙的北段和北城墙西段发现3处向城外泄水的涵洞。在元大都的基础上改扩建而成的明清北京城，放弃城北部分城区，后又展拓南城，加建外郭，最终形成“凸”字形格局。城市中心也由元代的城北积水潭一带逐渐转向城南。除南移和扩展宫城、皇城外，此时还开挖南海，扩大了原太液池的水面。但总体上看，其坊巷布局、市坊结合的城市格局，基本上继承元代旧制，没有太大的变革。在排水系统上，它保留和疏浚了元大都的排水沟渠。后继的清王朝仍以北京为京师，城市布局一仍其旧，除个别局部调整，在西郊兴建皇家苑囿外，总体上并无多少变化。此时增设了一些新的排水渠道，最主要的是内城沿东西城墙内侧各开明沟一条、外城三里河以东从大石桥至广渠门内的明沟，以及崇文门东南横贯东西的花市街明沟。作为明清王朝的政治中心，北京城的排水设施当然也不例外地具有区域和等级之别。内城尤其是东部城区，多是官仓和达官贵人的宅邸，这里修建有完善的下水道，通往排水主干渠。一般居民区的排水设施则相对较差。 据估算，明清北京城内的河道密度为每平方公里1.07公里，全城水系总容量超过1935万立方米，每平方米蓄水容量为0.32立方米，分别是唐长安城的2.4倍、3.3倍和4.5倍。这应是北京城罕有洪涝灾害的主要原因。

国内外城市排水系统现状及我国排水系统所面临的的问题

国内外城市排水系统现状及我国排水系统 所面临的的问题 摘要：从国外城市排水系统各个发展阶段的特点及其最新进展出发,通过对比、分析找出国内外的差距,提出一些初步想法:适当的调整政策,并加大投资,以加快发展;引入城市排水管理的新观念,全面规划,提高效益;选择污水截流加处理作为改造现存直排式合流制的主要方案;积极创造条件,修订设计规范;建立我国的城市暴雨径流过程的计算机方法。 关键字：国外中国排水管路水城建议发展 城市排水工程是满足社会经济可持续发展的一个重要因素，是保障自然环境，提高人民物质生活水平的重要前提。国外已经将排水行业称之为水工业中不可缺少的系统工程之一，水工业的概念也逐步被业内人士所接受。总的来看,我国排水行业还很稚嫩,很有提升的空间，因此建立完备的城市和工业排水系统显得尤为重要。历史的经验告诉我们水是生命及城市工业发展的生命资源,而如何解决城市排水问题,是解决人类长期生存及城市的发展,保护自然 环境的重中之重。随着城市的不断发展，城市排水系统完全跟不上发展的步调，导致一系列的问题产生，就我国城市排水系统中存在的问题，必须展开深入研究与讨论，制定解决办法是当务之急。 1.国内外城市排水系统简介 1.1国外排水系统的发展 国外排水系统的发展进程大致可分为三个相对独立又相互交错的阶段。第一阶段是早期阶段。第二阶段是点源治理阶段。第三阶段是暴雨雨水管理阶段。可以说国外对排水系统管理很重视。为了进一步改善城市水体的水质,70年代起西方国家便将暴雨雨水的管理,又称“非点源”治理,提到日程上来,直到今天都在致力于此项工作。西方国家的实践表明,在改善受纳水体水质的各种可选方案中,将合流制改造为分流制费用高昂而效果有限,而在合流制系

自动控制原理知识点.

第一章自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1、自动控制、系统、自动控制系统 ◎自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制 器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自 动地按照预定的规律（给定值）运行。 ◎系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们相互作用、相互依存， 并能完成一定的任务。 ◎自动控制系统：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，一般由控制装置和被 控对象组成。 除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。 ?测量元件：用以测量被控量或干扰量。?比较元件：将被控量与给定值进行比较。

?执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操纵被控对象。 参与控制的信号来自三条通道，即给定值、干扰量、被控量。 2、自动控制原理及其要解决的基本问题 ◎自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学。而不是对某一过程或对象的具体控 制实现（正如微积分是一种数学工具一样）。 ◎解决的基本问题： ?建模：建立系统数学模型（实际问题抽象，数学描述） ?分析：分析控制系统的性能（稳定性、动/稳态性能） ?综合：控制系统的综合与校正——控制器设计（方案选择、设计） 3、自动控制原理研究的主要内容 经典控制理论现代控制理论 研究对象单输入、单输 出系统 （SISO） 多输入、多输 出系统 （MIMO）

4、室 温控 制系统 5、控制系统的基本组成 ◎被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象（室内空气）。 ◎控制装置：对控制对象产生控制作用的装置，也称为控制器、控制元件、调节器等（放大 器）。 ◎执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件（空调器）。 ◎测量元件：能够将一种物理量检测出来并转化成另一种容易处理和使用的物理量的装置称 数学 模型 传递函数 状态方程 研究 手段 频域法、根轨迹法 状态空间方法 研究 目的 系统综合、校正 最优控制、系统辨识、最优 估计、自适应 控制

浅析我国城市排水系统现状及前景

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/2c1231617.html, 浅析我国城市排水系统现状及前景 作者：刘丹梅 来源：《科技创新导报》2011年第24期 摘要:我国城市的可持续发展已成为社会的热点问题,而城市给排水系统作为城市建设管理的重要部分必须作为城市建设工作的重点抓起。本文分析城市给排水系统建设的重要性,浅析 我国排水系统现状,并对其发展前景作出展望。 关键词:城市排水系统现状前景 中图分类号:TU99 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)08(c)-0131-01 现代城市规划中,给水排水的设计是一项十分重要的工作内容,它直接关系着居民的基本生活和城市的经济发展,对其起直接决定作用,也是城市建设水平的重要表征。在城市建设步伐日益加快的今天,为城市配置一套科学的给排水系统,实现水资源的可持续保障,无疑会增强城市的硬性投资条件,从而促进城市经济的可持续发展。因此,必须做好城市的排水工作,全方面促进可持续发展,进而促进社会的可持续发展。 水资源虽然是可再生能源,但由于经济建设的急剧推进、污染的加剧、水治理的滞后性等,水资源的短缺不仅是人类需要面临的问题,而且已经由原先的地区性开始向全国范围内蔓延,必须引起我们的高度重视。城市是人口高度密集的地区,城市用水量巨大,对城市水的管理显得尤为重要。必须加强对城市排水的管理。“节能减排”是2011年政府提出的工作重点,水资源的节约利用理所当然地应受到充分重视。因此,城市规划中,设计合理的给水排水系统至关重要,对城市排水系统的合理利用和管理也是城市建设的重点。 以前,人们对于暴雨管理的认识停留在修建大量排水沟、地下管道、人工渠道等排水设施,以便将雨水尽快的排走,避免造成渍水和洪涝灾害的传统观念上。但是,随着城市迅速的扩张,大规模的建设排水工程设施也无法从根本上消除洪泛滞涝危害,反而增加财政负担并破坏自然环 境资源。现代工程师和规划师们更加清楚地认识到城市扩张对于暴雨径流量的影响,以及传统 排水工程方法的局限性,并基于此认识逐渐发展出行之有效的城市发展策略、土地利用模式和 排水工程设计方法,使得暴雨管理的综合效率得到显著改善。 我国城市排水主要是雨水和工厂、居民生活用水,排水系统不完善必定会给居民生活带来 不便,造成水的浪费,甚至会造成环境污染,给人们的生命和财产带来隐患。2007年,数十人因暴 雨丧生在济南、郑州等大城市。城市——这个可以躲避山洪、泥石流袭击的“安全地带”,弥漫着雨的危险。而在包括北京在内的另一些都市,虽然无人身亡,但雨后同样一片汪洋。雨水给城市

古代排水系统 赣州排水 牛 好图好文

猜猜这是啥？ 没错是下水管道。 你猜是什么时候的？ 秦朝的。而且是没统一六国时修的。 西安西郊西宝疏导路出土，西安的朋友应该知道这里，这附近以前有个花炮批发市场。这一排下水道已经烂掉了，而且都到秦朝了，不够看。 我再来贴个更早的，完整器。

陶制地下水道水管。 安阳殷墟出土。 欢迎去安阳殷墟博物馆看实物。 这玩意绝对是目前贴过的最大件的。

这是安徽寿县的月坝。 寿县古称寿春，淮南王刘安和小伙伴们在这儿鼓捣出了豆腐。 三国时的实诚孩子袁术在这儿称帝，被曹操、刘备、吕布、孙策轮了大米。 明朝万历时的知州杨涧修建现代化的排水系统，清朝乾隆年间的知州刘焕在其基础上加筑了月坝。 这东西牛在哪儿呢？ 牛在它可以排洪，而且现在还能用。

图一里有个T形的玩意，那是个大木头塞子。在洪水来袭时会把它推进下水道里堵死。 随水压增大会越来越近，防止洪水倒灌。是非常简便有效的防洪系统。 平时下水道的水喷出来会把它推开，排水到城外。 靠一个木头塞子，利用水利实现了全自动化防洪排水系统。 说明白了没啥了不起的土办法，关键是现在还很好用…… 有不闹洪涝灾害的南方城市吗？ 南方城市内涝，启动看海模式的事情，几乎年年都会发生，那么，有没有不闹洪涝灾害的城市？ 还别说，小优还真的找到了一座这样的城市。

这就是位于江西南部的赣州古城。 都说下水系统是城市良心。 不必扯巴黎、东京那些让人叹为观止的庞大下水系统，也不必扯青岛那些德国人留下的下水工程。今天，小优就带大家去看一看赣州古城的下水系统。 这不仅完全是中国的，而且还是近千年前留下来的，至今仍在发挥重要作用。 要说赣州这地方，原本必然是洪涝灾害的多发地。 地处亚热带气候的盆地，而且章江、贡江两水夹城，在城北汇合成赣江，使得整个赣州古城3面环水。

自动控制原理知识点总结

~ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 e来表征的 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边

3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变换之比 5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简） 等效变换，是指被变换部分的输入量和输出量之间的数学关系，在变换前后保持不变。串联，并联，反馈连接，综合点和引出点的移动（P27） 6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66 系统的反馈量B（s）与误差信号E（s）的比值，称为闭环系统的开环传递函数 系统的闭环传递函数分为给定信号R（s）作用下的闭环传递函数和扰动信号D（s）作用下的闭

自动控制系统知识点

晶闸管触发电路和整流电路的放大系数和传递函数： 晶闸管触发电路和整流电路的特性是非线性的。在一定的工作范围内近似地看成线性环节，晶闸管触发和整流装置的放大系数Ks可由工作范围内的特性斜率决定的。在动态过程中可把晶闸管触发和整流装置看作是一个纯滞后环节，滞后作用是由晶闸管整流装置的失控时间引起的。晶闸管一旦导通后控制电压的变化在该器件关断以前不起作用等到下一个自然换相点以后，当控制电压Uc所对应的下一相触发脉冲来到时才能使输出整流电压Udo发生变化，造成整流电压滞后于控制电压。失控时间是个随机值。最大失控时间Tsmax是两个相邻自然换相点之间的时间，滞后环节的输入为阶跃信号1(t)，输出要隔一定时间后才出现响应1(t-Ts)。输入输出关系为：传递函数为在电流连续的条件下，可以把整流装置近似看作一阶惯性环节。 脉宽调制变换器的作用是用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速。PWM控制与变换器的动态模型与晶闸管触发与整流装置基本一样。当控制电压改变时，PWM变换器输出平均电压按线性规律变化，但其响应有延时，最大时延为一个开关周期，故PWM装置也可以看做是一个滞后环节，可看做是一阶惯性环节。 闭环调速系统的静特性测速反馈环节 比例调节器电压比较环节 电力电子变换器直流电动机 开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系：开环机械特性为 比例控制闭环系统的静特性为 1闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多 在同样的负载扰动下，开环系统的转速降落 闭环系统的转速降落它们的关系是 2闭环系统的静差率要比开环系统小得多 闭环系统的静差率为开环系统的静差率为 当时， 3如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围 如果电动机的最高转速都是nN，最低速静差率都是s，可得开环时 闭环时得到 比例控制的直流调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而保证在一定静差率要求下，能提高调试范围，为此，需设置电压放大器和转速检测装置。 电流截止负反馈 电流反馈信号取自串入电动机电枢回路中的小阻值电阻Rs，IdRc正比于电流。独立的直流电源作为比较电压Ucom，其大小可用电位器调节，在IdRc与Ucom之间串接一个二极管VD，当IdRc> Ucom时，二极管导通，电流负反馈信号Ui即可加到放大器上去；当IdRc≤Ucom时，二极管截止， Ui消失。利用稳压管VST的击穿电压Ubr作为比较电压Ucom 。截止电流Idcr=Ucom/Rs。当输入信号IdRc-Ucom>0时，输出Ui=IdRc-Ucom，当IdRc-Ucom≤ 0时，输出Ui=0。 双闭环直流调速系统：转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的最大值，电流调节器ACR的输出限幅