STM32初学者教程

豆 皮 教 程 目 录:

名 称 作 者 页 码

01. LED跑马灯littleworm 2

13

02.按键 + 蜂鸣器littleworm

03. SysTick 定时器littleworm

20

24

04.串口通讯 UART littleworm

05.豆皮会唱歌littleworm

31

06.I2C--24Cxx枫仔37

07. ADC with DMA枫仔43

08.内部温度传感器littleworm

49

55

09. SPI实战，Nokia5110 LCD littleworm

10. RTC初探枫仔61

64 11. Unique Device ID littleworm

66 12. STM32 ISP下载littleworm

72 13.SPI模式读写SD卡littleworm

80 14.基于STM32 的 FAT16文件系统littleworm

87

15.串口中间件的使用littleworm

16.EEPROM三备份带CRC校验枫仔89

17. IAP 之串口篇枫仔91

豆皮 - STM32开发板入门教程（一）LED 跑马灯

littleworm

版权所有 STMFANS 原创，转载请保留出处

一步一步创建第一个 IAR 工程 （IAR442 + ST-LINKII）

首先创建项目目录，拷贝公共文件：将 STM32 软件库中 FWlib 目录中的 library 目录拷贝到所建项目的目录中

这个是库 FWLIB 文件夹

把 FWlib 目录中的 library 目录拷贝到所建项目的目录中

将软件库的 Examples 目录里的任一例程的 stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h 和main.c 拷贝到项目的目录中（这里选择的是 GPIO 目录下的 \FWLib\examples\GPIO\IOToggle）TOP

拷贝软件库中 \project\EWARM\ 目录中的 stm32f10x_vector.c、cortexm3_macro.s、lnkarm_ram.xcl 和lnkarm_flash.xcl 到项目的目录中

好了，系统的库文件和一些stm32的特征文件已经 copy 过来了

下面开始忙活 IAR 了

打开 IAR442 点击菜单 File --> New -->Workspace 创建一个新的工程 TOP

点击菜单 Project --> Create New Project 创建一个项目 （empty 空白项目）

TOP

保存项目到设定的项目根目录中

在项目的位置点右键，然后点 add

用户可以向项目中添加 *.c 文件；也可以添加代码组，然后将c 文件添加到组里面

对于这个 LED 的例子，我添加了3个代码组

分别为 EWARM，FWLIB，USER

然后

1 . 把 stm32f10x_vector.c ，cortexm3_macro.s 这

2 个文件 add 到 EWARM 中

2. 把 stm32f10x_flash.c，stm32f10x_gpio.c，stm32f10x_lib.c，stm32f10x_nvic.c，stm32f10x_rcc.c 5 个文件 add 到 FWLIB 中

3. 把 main.c ，stm32f10x_conf.h， stm32f10x_it.c ， stm32f10x_it.h 这 4 个文件 add 到 USER 中添加好的情况如下图所示

TOP

文件添加完毕 下面来配置一下这个工程

在项目名称上单击右键选择Option

或点击菜单 Project --> Option

点击 general options

设置 Taget

Processor Variant

core 选择 Cortex –M3

Device 选择 ST STM32F10x

Endian mode 选择 Little

Stack align 选择: 4 bytes

TOP

点击 C/C++ Compiler

Language

选择用户编程语言

Plain‘char’is:

Signed 表明使用 char 定义的 变量为有符号的；

Unsigned 表明使用 char 定义的变量为无符号的。

点击 Optimizations

根据使用需求选择代码 (Size)

或运行速度 (speed) 优化：

1. None ---用于调试

2. Low

3. Medium

4. High --- 用于最终代码

TOP

点击 Preprocessor

设置 *.h 文件所在目录

$PROJ_DIR$\

$PROJ_DIR$\library\inc\

然后在 defined symbols 里面写上 VECT_TAB_RAM

TOP

点击 Linker OutPut

选择上 Allow C-SPY specific extra output file

开启 C-SPY 调试器

点击 Extra Output 选择上 Generate extra output file 用于产生目标和调试文件

Output format 根据需要选择生成的目标文件 默认是 选择 simple – code

TOP

点击 Override default

选项：

1.如果在 Flash 中调试程序 设置 lnkarm_flash.xcl

2.如果在 RAM 中调试程序，设置 lnkarm_RAM.xcl

注意：在进行该项设置时，请确认电路板上的Boot0 和Boot1引脚的跳线连接是否正确

点击 Debugger

Setup 选择调试工具，由于我用的是 ST-LINNK2 所以选择的是 Third – Party Driver

勾选Run to main

TOP

点击 Download

1. 已选择下载程序到 Flash， 可选：Verify download （ Use flash loader(s) 必须开启！）

2. 已选择下载程序到 RAM 或使用模拟器：无需选择

3. 如果程序已下载到 Flash：开启 Suppress download

OK！ 设置好了，我们来点一下 rebuild all

呵呵！出现了错误，那是因为所有代码我们都没修改，直接 copy 原来 example 的 稍作修改一下（去掉图示的 include ） 用于我们的 LED 控制

TOP

此工程创建完毕，我们就可以修改代码，进行编译和仿真了，hoho！

LED 跑马灯代码部分

RCC_Configuration(); // 配置系统时钟

NVIC_Configuration(); // 配置 NVIC 和 Vector Table

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);

// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

GPIO_Configuration(); // 配置使用的 GPIO 口

while (1)

{

亮 - 延迟 - 灭

………..

}

这里说明一下，因为我们豆皮上面的 8 个 LED 灯中，有一个 LED 接在了 JTAG 的引脚上（PA15）。在复位后，用于 SWJ-DP 的 5 根引脚被分配为调试器主机立即可用的专用引脚。但是呢，STM32F10xMCU 提供了REMAP_DBGAFR 寄存器用来禁用 SWJ-DP 端口的部分或者全部，这样相关的引脚将被用于通用的 IO。对该寄存器的编程是用户软件来完成的，而不是由调试主机来完成的。那么，在库函数中提供了GPIO_PinRemapConfig（） 这么一个函数来改变指定管脚的映射。程序中就使用了这个函数来修改 JTAG 引脚用于 GPIO 口。

PS： 本教程附件中的代码 下载后是不能仿真的 因为程序跑起来后就把JTAG引脚给disable 了 如果需要仿真 那么请把这GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

和 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); 注释掉 呵呵

TOP

豆皮 - STM32开发板入门教程（二） - 按键 + 蜂鸣器（原创）

littleworm

呵呵 在教程一的基础上 继续做偶们的按键和蜂鸣器

呵呵 豆皮板子上一共有5个按键（4个功能按键 + 一个RESET按键）

那么 选择 LED5 LED6 LED7 LED8 与按键 KEY1 KEY2 KEY3 KEY4 一一对应

按键按下的时候 对应的LED灯就亮起来 然后只要有按键安下 蜂鸣器就响 呵呵

初始化

//配置KEY使用的GPIO口

KEY_GPIO_Configuration();

和

//配置buzzer蜂鸣器使用的端口

BUZZER_GPIO_Configuration();

分别对应的函数体

按键的初始化函数体

/*******************************************************************************

* Function Name : KEY_GPIO_Configuration

* Description : Configures the KEY GPIO ports.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void KEY_GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//按键使用的GPIOC 的 Pin6 Pin7 Pin8 端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 ;

// GPIO口的速度 作为按键 10MHz 对于一般的用途 足以 呵呵

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

//按键端口设置为 浮空输入 TOP

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//按键使用的GPIOB 的 Pin15 端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;

// GPIO口的速度 作为按键 10MHz 对于一般的用途 足以 呵呵

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

//按键端口设置为 浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

蜂鸣器的初始化函数体

/*******************************************************************************

* Function Name : BUZZER_GPIO_Configuration

* Description : Configures the BUZZER GPIO ports.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void BUZZER_GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//蜂鸣器使用的GPIOB 的 Pin9 端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;

//蜂鸣器的IO口速度暂时也设置为10MHz 如果以后想用PWM控制蜂鸣器发出各种不同声音就需要把速度设置高一点

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

//蜂鸣器端口设置为 推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

蜂鸣器的接法 也是标准接法 呵呵 如下图所示

TOP

程序的流程是：

1. 依次扫描4个按键 使用一个u8变量的低4位存储扫描结果 如果对应位上的按键被按下 则该位置1 否则 置0 可以支持多个按键同时按下

2. 处理扫描结果 依次判断u8变量的低4位 如果某个按键被按下 则点亮对应的LED灯

3. 判断当前是否有按键按下 如果有 则蜂鸣器响 否则 蜂鸣器不响

按键扫描函数

/*******************************************************************************

* Function Name : KEY_GPIO_Scanning

* Description : 依次扫描4个按键 使用一个u8变量的低4位存储扫描结果

* Input : None

* Output : None

* Return : 扫描的结果 有效数据是低4位

*******************************************************************************/

u8 KEY_GPIO_Scanning(void)

{ TOP

u8 scan_bit; //单个按键扫描变量

u8 scan_sum; //四个按键总的情况变量 scan_sum低四位的每一位对应一个按键

scan_bit = 0;

scan_sum = 0;

//扫描按键

scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8);

//如果按键按下 则延迟 再扫描 然后根据判断处理

if( 0x01 == scan_bit )

{

delay();

scan_bit = 0;

scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8);

if( 0x01 == scan_bit )

scan_sum |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8);

scan_bit = 0;

}

scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7);

if( 0x01 == scan_bit )

{

delay();

scan_bit = 0;

scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7);

if( 0x01 == scan_bit )

scan_sum |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)<<1;

scan_bit = 0;

}

scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6);

if( 0x01 == scan_bit )

{

delay();

scan_bit = 0;

scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6); TOP

if( 0x01 == scan_bit )

scan_sum |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)<<2;

scan_bit = 0;

}

scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15);

if( 0x01 == scan_bit )

{

delay();

scan_bit = 0;

scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15);

if( 0x01 == scan_bit )

scan_sum |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15)<<3;

scan_bit = 0;

}

return scan_sum;

}

按键处理函数

/*******************************************************************************

* Function Name : LED_For_Key_Shine

* Description : 按键处理函数

* Input : u8 变量 按键扫描结果

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void LED_For_Key_Shine(u8 scan_sum)

{

//使用一个8位变量 表示当前是否有按键按下

// 初始值为4 如果没有按键按下 扫描完scan_sum之后 该值为0 如果该值不为0 则证明有按键按下

u8 key_count = 4 ;

TOP

if( scan_sum & 0x01 )

{

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);

key_count--;

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);

key_count++;

}

if( scan_sum & 0x02 )

{

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

key_count--;

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

key_count++;

}

if( scan_sum & 0x04 )

{

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);

key_count--;

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);

key_count++;

}

if( scan_sum & 0x08 )

{ TOP

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5);

key_count--;

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5);

key_count++;

}

//如果 key_count为0 则表示当前没有按键被按下 蜂鸣器不响 否则 蜂鸣器响

if( key_count == 0 )

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

else

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

}

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豆皮 - STM32开发板入门教程（三） - SysTick 定时器（原创）

littleworm

OK 下面继续做偶们的SysTick定时器咯 呵呵

本教程的主角是：SysTick

通常实现Delay(N)函数的方法为：

for(i = 0; i <= x; i ++);

x --- 对应于 对应于N 毫秒的循环值

对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫 秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。

Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick 为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能)。

在STM32的应用中，使用Cortex-M3 内核的SysTick作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数

里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick 时钟，退出函数。

注： 全局变量TimingDelay 必须定义为volatile

延迟时间将不随系统时钟频率改变。

外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick 效验值设置成9000，将SysTick 时钟设置为9MHz， 就能够产生1ms的时间基值，即SysTick产生1ms的中断。

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MINI-STM32 开发板入门教程.

MINI-STM32 开发板入门教程(一) 开发环境建立及其应用 我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM. 在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK3.50 点击此处下载 EWARM 5.40 点击此处下载 限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式 应用开发. MDK 安装与配置: 基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程; (3) 用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序 ---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程: 在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 "NewProject" 的工程. 从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-STM32 开发板使用的是 STM32F103V8T6, 因此选 中 STMicrocontroller 下对应的芯片: ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,

STM32的8种输入输出方式

如图所示，推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个

输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来，输出高低电平时，VT3 一路和 VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). 开漏形式的电路有以下几个特点： 1. 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。 2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。） 3. OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。 4. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是“线与”？： 在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑. 其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。 关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简单的图形来概括： 该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接

STM32入门教程

前言 一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。 我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言） 1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。 2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。 3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。

第1章一天入门STM32 本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》 学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。 1.151与STM32简介 51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。 基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。 作为一名合格的嵌入式工程师，面对新出现的技术，我们不是充耳不闻，而是要尽快吻合市场的需要，跟上技术的潮流。如今STM32的出现就是一种趋势，一种潮流，我们要做的就是搭上这趟快车，让自己的技术更有竞争力。 1.1.151与STM32架构的区别 我们先普及一个概念，单片机（即MCU）里面有什么。一个人最重要的是大脑，身体的各个部分都在大脑的指挥下工作。MCU跟人体很像，简单来说是由一个最重要的内核加其他外设组成，内核就相当于人的大脑，外设就如人体的各个功能器官。 下面我们来简单介绍下51和STM32的结构。 1.51系统结构 51系统结构框图

stm32入门C语言详解

阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。 我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。 基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。 用法：#ifdef DEBUG debug(); #endif 位置：main函数开头，声明变量之后。 4、阅读nvic：系统中断管理。 我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。 基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。 用法：void NVIC_Configuration(void) ｛ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数 #ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了 VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试 #else //如果没有定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试 #endif //结束判断语句 //以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC优先级分组，方式。 //注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定， NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断 //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 中断初始化

stm32f107 新手入门笔记

对于STM32学习我的熟悉过程可以分以下阶段： 1、入门程序的熟悉 2、GPIOX的操作，各类寄存器原理的了解 3、逐个寄存器熟悉 4、中断，定时器的基础入门熟悉 5、USART的了解， 6、重复2345的步骤，加深对这些模块寄存器直接的协同了解突破，达到熟练。 在这里，我发下了STM32的USART基本字节发送非常简单，然后用这个来配合中断显示，在程序中插入各类输出显示，可以很清楚的知道程序中的运行状态，先后次序，对于程序调试有很大帮助。 STM32F107开发板入门篇一——第一个程序的理解： 准备开发环境MDK4.0以上，最简单的入门方式就是先调用MDK里面自带的例程程序，然后最好是先看 D:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32C\Blinky\Blinky.c 这里我就拿例这个例程序分析，虽然每句都分析了，但是刚入手STM32可能还是会有很多疑问，所以暂时不考虑寄存器问题，这里先给出一个程序的概念以及一些基本注意的东西，后面会有寄存器的说明： 阅读下面程序最好用MDK打开上面的程序配合看，效果更直观。 RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PE口时钟（STM32所有的寄存器操作都需要先使能时钟） GPIOE->CRH=0x33333333; //配置PE口的高八位输出方式每位由4位二进制数控制，这里每位都是0011 代表50MHZ的高速输出参考GPIO->CRH SystemInit(); /* Setup and initialize ADC converter */ RCC->APB2ENR |= 1 << 9; /* Enable ADC1 clock ADC1使能时钟*/ GPIOC->CRL &= 0xFFF0FFFF; /* Configure PC4 as ADC.14 input ADC1在此芯片用PC4来作为模拟输入设置为输入（IO口使用前都必须对其功能设置）*/ ADC1->SQR1 = 0x00000000; /* Regular channel 1 conversion 主要是第1,2位设置为0表示单通道采集其他位置0不是用其他功能*/ ADC1->SQR2 = 0x00000000; /* Clear register 清领SQR2寄存器不适用其他功能*/ ADC1->SQR3 = 14 << 0; /* SQ1 = channel 14 选用通道14，就是PC4 */ ADC1->SMPR1 = 5 << 12; /* Channel 14 sample time is 55.5 cyc 通道14的采样周期选择101 即55.5周期*/ ADC1->SMPR2 = 0x00000000; /* Clear register 清0采样寄存器二*/ ADC1->CR1 = 1 << 8; /* Scan mode on 开启扫描模式*/ ADC1->CR2 = (1 << 20) | /* Enable external trigger */

一份不错的STM32学习计划

一份不错的STM32学习计划 基于ARM公司Cortex-M3内核的STM32系列芯片具有高效的内核，丰富的外设，优异的实时性能，杰出的功耗控制，且具有有竞争力的价格，应用前景看好。作为对STM32了解不多的电子工作者，有必要了解STM32的特性，学习其使用方法，为将来工程应用打下基础。 为了能快速的上手STM32，特制定了基于“EK-STM32F仿真学习套件”的新手上路计划。该套件基于STM32F103VB芯片，片内资源丰富，并外扩了丰富的硬件接口，是很好的学习入门工具。此学习计划重点学习STM32的软件编程方法，通过学习和编写一些实验程序，可初步了解STM32各功能模块的使用方法，为更深一步的工程应用打下基础。 利用EK-STM32仿真学习板完成以下实验: 1. 利用4个LED实现流水灯.学习GPIO的输出控制功能. 2. 利用按键KEY3和KEY4分别控制LED1,2和LED3,4的亮灭,采用扫描方法.学习GPIO的输入功能. 3. 利用按键KEY3和KEY4分别控制LED1,2和LED3,4的亮灭,采用中断方法.学习外部中断功能. 4. 利用LCD数码显示屏显示从1自加到9999,步进值根据数字位数不同分别为1,10,100,1000.练习GPIO控制功能,熟悉LCD的编程方法. 5. 利用五维摇杆控制LCD显示数字1-5.练习GPIO的输入/输出控制功能. 6. 利用五维摇杆和LCD屏实现秒表功能.学习定时器的使用. 7. 利用PWM控制LED的亮度变化.学习定时器的PWM功能. 8. 上位机通过UART1控制LCD屏显示数字.学习UART的数据接收功能. 9. 上位机通过UART1和学习板实现简单的问答功能.学习UART的数据发送功能. 10. 利用电位器控制LCD屏显示不同电压.学习ADC功能使用. 11. 采用I2C的24C02读写实验.学习I2C功能. 12. SD卡读写实验.学习SPI功能. 13. USB简单通讯实验.学习USB功能. 因为此学习方案定位于新手入门，所以难度不算太大。但是USB由于以前没有接触过，所以需要多下功夫学习。ST官方有提供USB的固件，同时有很多资料可以参考，也可以向EDN上的高手请教，顺利完成USB通讯实验应该没有太大问题。还有一个问题是SD卡读写实验，因为对SD卡了解较少，需要进一步查阅资料学习。 通过完成上述实验项目，可以学习STM32的GPIO、定时器、UART、SPI、I2C、ADC、

用STM32一步一步点亮led灯

STM32之一步一步点亮led (2011-05-09 19:40) 标签: stm32led v3.4MDK 4.12入门分类：stm32 入手stm32以来，一直想快速上手，所以在各大论坛闲逛，各个达人的blog 上学习，正所谓欲速则不达，心急是吃不了热豆腐的！有木有？ 最终决定使用st官网的库开发，据大侠们写道使用库可以快速上手，貌似的确如此，一个个教程写的那么好，直接拿过来用就是了。可是那么多个库，聪明的你请告诉到底选择哪一个啊？My God！实话实说，我被这些库折腾了个够！好吧，我最后还是承认最后用的是v3.4的库，是很方便！ 切入正题，点亮LED。 硬件：红牛开发板，STM32F103ZET6（144封装）. 软件：RealView MDK 4.12 stm32固件库：v3.4 附上自己整理后的库： V3.4_clean.rar 根据官网库自己整理了下，新建了工程模板如下图：（主要参考文章《在 Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库.pdf》）在KeilMDK+环境下使用STM32V3.4库.pdf 入图所示：新建一个目录01_ProLed,建议放在英文路径下，避免不必要的麻烦。将上面的库v3.4解压到此目录，再新建一个project目录，存放工程。 说明： CMSIS：最底层接口。StartUp：系统启动文件。StdPeriph_Lib：stm32外围设

备驱动文件。Project：工程文件。User：用户文件。新建工程步骤：此处略去300字。 简单说明： 1.core_cm3.c/core_cm3.h 该文件是内核访问层的源文件和头文件，查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。在线不甚了解。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》 2.stm32f10x.h 该文件是外设访问层的头文件，该文件是最重要的头文件之一。就像51里面的reg51.h一样。例如定义了 CPU是哪种容量的 CPU，中断向量等等。除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体，例如： 1.typedef struct

STM32入门基本知识

STM32学前班教程之一：选择他的理由 经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol 教程会分几篇，因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。 我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。 不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和的电源让人很头疼。 后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。 与2811相比较（核心供电情况下），135MHz×1MIPS。现在用STM32F103，72MHz×，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，这是有用的。高端型号有SDIO，理论上比SPI速度快。 由以上比较，准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335，而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。 STM32学前班教程：怎么开发 sw笨笨的STM32学前班教程之二：怎么开发目前手头的入门阶段使用的开发器概述 该产品为简易STM32调试器和DEMO板一体化的调试学习设备，价格在一百多块。 2、硬件配置

献给新手：解析STM32的库函数

意法半导体在推出STM32微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说，势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟，若自己细细琢磨各个寄存器的意义，必然会消耗相当的时间，并且对于程序后续的维护，升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境，无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例，如下程序段一： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 4 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure 5 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解： 首先是1，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure，则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h” 文件，原型如下： typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字，其功能是定义一个结构体，该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef 类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型，在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义： typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1,

STM32F103中文教程及参考手册

参考手册 STM32F101xx和STM32F103xx ARM内核32位高性能微控制器 导言 本参考手册针对应用开发，提供关于如何使用 STM32F101xx和STM32F103xx微控制器的存储器 和外设的详细信息。在本参考手册中STM32F101xx 和STM32F103xx被统称为STM32F10xxx。 STM32F10xxx系列拥有不同的存储器容量，封装和 外设配置。 关于订货编号，电器和物理性能参数，请参考 STM32F101xx和STM32F103xx数据手册。 关于芯片内部闪存的编程，擦除和保护操作，请参考 STM32F10xxx闪存编程手册。 关于ARM Cortex?-M3内核的具体信息，请参考 Cortex?-M3术参考手册。 * 感谢南京万利提供原始翻译文档

目录 1文中的缩写14 1.1寄存器描述表中使用的缩写列表------------------------------------------------------14 2存储器和总线构架15 2.1系统构架-------------------------------------------------------------------------------------15 2.2存储器组织---------------------------------------------------------------------------------16 2.3存储器映像---------------------------------------------------------------------------------17 2.3.1 外设存储器映像----------------------------------------------------------------------18 2.3.2 嵌入式SRAM--------------------------------------------------------------------------20 2.3.3 位段--------------------------------------------------------------------------------------20 2.3.4 嵌入式闪存----------------------------------------------------------------------------20 2.4启动配置-------------------------------------------------------------------------------------22 3电源控制(PWR) 23 3.1电源-------------------------------------------------------------------------------------------23 3.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压-----------------------------------------------23 3.1.2 电池备份区域-------------------------------------------------------------------------24 3.1.3 电压调节器----------------------------------------------------------------------------24 3.2电源管理器---------------------------------------------------------------------------------25 3.2.1 上电复位(POR)和掉电复位(PDR)-------------------------------------------------25 3.2.2 可编程电压监测器(PVD)-----------------------------------------------------------25 3.3低功耗模式---------------------------------------------------------------------------------26 3.3.1 降低系统时钟-------------------------------------------------------------------------27 3.3.2 外部时钟的控制----------------------------------------------------------------------27 3.3.3 睡眠模式-------------------------------------------------------------------------------27 3.3.4 停止模式-------------------------------------------------------------------------------28 3.3.5 待机模式-------------------------------------------------------------------------------29 3.3.6 低功耗模式下的自动唤醒(AWU)-------------------------------------------------31 3.4电源控制寄存器---------------------------------------------------------------------------32 3.4.1 电源控制寄存器(PWR_CR)--------------------------------------------------------32 3.4.2 电源控制/状态寄存器----------------------------------------------------------------33 3.5PWR寄存器地址映像--------------------------------------------------------------------34 4复位和时钟控制35 4.1复位-------------------------------------------------------------------------------------------35 4.1.1 系统复位-------------------------------------------------------------------------------35 4.1.2 电源复位-------------------------------------------------------------------------------36 4.1.3 备份域复位----------------------------------------------------------------------------36 4.2时钟-------------------------------------------------------------------------------------------36 4.2.1 HSE时钟--------------------------------------------------------------------------------38 4.2.2 HSI时钟---------------------------------------------------------------------------------39

STM32F103RCT6使用说明

STM32开发板使用手册 风帆 STM32开发板是风帆电子为初学者学习STM32 Cortex M3 系列ARM 而设计的学习板。以STM32F103RCT6芯片为核心，配套2.4/2.8寸彩色TFT屏模块，板载UART、USB、ADC电压调节、按键、JTAG接口、彩屏接口、流水灯、SD卡接口、IO引出口等多种硬件资源。

JTAG 口 2个LED 灯 GPIOA 引出1O USB 串口1 DS10B20预留 HS0038红外接收头 红外温度传感器连接头 GPIOB@C 引出IO OLED@LCD 共用接口 STM32F103RCT6 2.4/2.8寸LCD 接口 485芯片 RS485接口 1：A; 3：B NRF24L01 模块接口 W25Q1 6 FLASH 芯片 SD 卡接口（在背面） JF24C 模块预留接口 GPIO C@D 引出IO 蜂鸣器跳线 PS/2鼠标键盘接口 三个按 键： WAKEUP KEY0 KEY1 RESET 按键 Rs232接口 电源开关 USB 接口 电源指示灯 自恢复保险丝 MAX232 电源芯片 24c02 3.3V 、5V 电 源输出； 线序为： GND/3.3V GND/5V BOOT 设置 线序为： GND /GND BOOT1/BOOT0 3.3V/3.3V

此板子不管硬件还是软件完全无缝接兼容正点原子的MINSTM32，并对MINSTM32进行了完美的升级，让我们用最少的钱做更多的事，具体升级的部分包括： 1、C PU的升级 利用ST意法半导体的CPU兼容性强的优点，此板采用比 STM32F103RBT6性能更强、且完全兼容的的STM32F103RCT6升级 CPU，把完美的MINNI STM板子的功能发挥到极致，具体2个CPU 的主要资源对比如下： 可以看出，FLASH增加了一倍，达到256K，RAM也增加了1倍,让 我们不用再为FLASH\RAM小而烦恼，使我们的存储空间更为强大； 增加了一个16位普通IC/OC/PWM)，2个16位基本(IC/OC/PWM)，1个STI，2个USART，这里比STM32F103RB还多了一个DAC通 道，这个STM32F103RB是没有的

【设计教程大集合】STM32F3XX大全

STM32F3系列是意法半导体ARM? Cortex?-M4微控制器产品组合的入门级产品。经过市场检验的M4处理器内核可支持DSP指令，内置浮点单元(FPU)，运行频率高达72MHz，若再搭配意法半导体独有的且基于内核耦合存储器(CCM-SRAM) 的程序加速(Routine Booster) 功能，其电机控制等例行程序的执行速度可比原来提升43%。STM32F3系列属于共有600余款产品的STM32产品家族，性能表现比STM32F1 Cortex-M3系列更加出色。STM32系列产品的软硬件具有广泛的共性，并提供简单易用的设计工具和开发生态系统。 基本资料 【产品新闻】意法半导体(ST)推出闪存容量高达512KB的STM32F3微控制器，大幅提升系统集成度 【数据手册】STM32F358xC、STM32F378xx、STM32F318、STM32F302、STM32F303等ARM Cortex-M4 32位内核 【硬件资源】STM32F3系列固件、软件、工具资源 【视频】意法半导体STM32F3系列探索套件（discovery kit）介绍 进阶设计 目前意法半导体针对智慧型手机Sensor Hub提供采用Cortex-M0核心开发的STM32F072、采用Cortex-M4核心开发的STM32F301和STM32F401，以及采用Cortex-M4核心开发的STM32F429，其中三星(Samsung)智慧型手机Note 3的Sensor Hub中，即搭载该公司STM32F401。 【STM32F303开发】+视觉姿态识别 对一个目标进行姿态识别，以简单的三角形为例，目标放置在一个旋转平台上，初始姿态位置，通过图像识别姿态，并将姿态数据传送给nucleo，nucleo驱动舵机进行角度调整。

STM32小白学习心得

1.首先我们先看看与STM32相关的文档 我们假定大家已经对STM32的书籍或者文档有一定的理解。如不理解，请立即阅读STM32的文档，以获取最基本的知识点。 如果你手上拥有ST官方主推的STM32神舟系列的板子，那么光盘都会配好这些文档，STM32的学习与ARM9的学习有一个很大的区别。ARM9的学习 一般是需要购买书籍的。比如三星的S3C2440，官方的文档都是英文的，大部分工程师只能去看国内出版的书籍。英文好的同学，请不要以为 你很牛，可以只看英文文档。毕竟你是中国人，你最熟悉的，理解最好的还是中文。看英文的速度还是比看中文慢一些，我们要的是最短的时 间，而不是追求短时间内记住所有细节。当然，如果是一篇论文，建议看英文原版还是有好处的。 STM32处理器进入国内市场时候，ST官方（或者第三方）的推广工作做的非常好。翻译了大量的英文文档，迎合了国内的 很多工程师的思维。神舟系列的开发板就是迎合这种中国化，本土化，方便学习和使用；所以现在大部分STM32F103xxx的用户datasheet都有 中文版，例子也很齐全，因此可以不用去购买书籍，看电子档即可。 学习的时候，关注两个比较重要的文档：《STM32F103xxx参考手册》，《STM32固件库使用手册》。 该网址，是针对有充足的时间、精力的同学，建议去下载需要查阅的文档，以获取更多信息。 阅读《STM32F103xxx参考手册》，一定要注意，不需要全部阅读——没有时间的。建议选读，但是前几章必读。存储器 和总线架构、电源控制、备份寄存器、复位和时钟控制，通用和复用功能I/O，中断和时间等等前几章一定要花时间阅读。 后面章节，讲述的是具体的功能模块设计。如果我们用到哪个模块，就可以去阅读哪个模块。比如在使用AD的时候，就 需要去阅读第10章ADC。其他不举例。相信每个初学者都有自己的研究方向和判断。 阅读《STM32固件库使用手册》，主要是为了简化编程。STM32给我们提供了一个非常好的固件函数库，我们只要去调用 即可。当然，我们也可以不去碰这些固件库——传说使用它会使得代码效率变低，是有道理的。网络上也出现了很多网友自己写的代码，没有 使用带固件库函数。如何取舍，在于您的选择。 这里我主要强调的是，阅读《STM32固件库使用手册》的时候，前面几章

STM32单片机实习,第一课,工程模板建立篇

第一天学习笔记 序号：06 班级：232183 姓名：王猛一、实训项目 基于STM32的智能小车。 二、基本原理 1、嵌入式与STM32 A．什么是嵌入式？ 简单的说，除了PC和服务器之外，所有的控制类设备都是嵌入式。 B．嵌入式的特点 硬件特点： ◆体积小、集成效率高； ◆面向特定的应用； ◆功耗低、电磁兼容性好； 如图：

软件特点： 嵌入式软件的开发和硬件紧密相连；

?软件代码效率高并且可靠性好； ?软件一般固化在FLASH和ROM中； ?软件系统要有高实时性； ?一般用c语言开发； 如图： C．主流嵌入式芯片的架构 ARM————英国的一家公司（只设计芯片的IP内核，授权给其他半导体公司）ARM————是一款功耗很低、性能很高的处理器芯片的架构； ARM以前的架构：ARM7、ARM9、ARM11（已经不用）； ARM现在的架构：cortex A\R\M; Cortex A系列：开放式操作系统的高处理器（A8\A9\A53\A72）； 应用产品：上网本、数字电视、家用网关等

Cortex R系列：面向实时应用； 应用产品：汽车制动系统、航空、动力传输系统等；

Cortex M系列：面向确定性的成本敏感的产品； 应用产品：门禁、扫地机器人、平衡车、无人机、手环等；

D．C51和STM32 51单片机是嵌入式学习中的一款入门级MCU，51单片机诞生于70年代，属于传统的8位单片机，51单片机不能满足市场需求，所以需要新的MCU，也就是STM32； ARM公司推出了基于ARMv7架构的32位的cortex M3\M4的微控制器内核，ST（意法半导体）公司就推出了基于cortex M3\M4内核的MCU，也就是STM32，性价比很高，成本低，简单易用的库函数开发。 E．STM32的应用领域 STM32属于微控制器，自带了很多常用的通信接口（UART\IIC\SPI），可以接非常多的传感器，可以控制很多的设备。 如：无人机、平衡车、智能水杯等

STM32教程(1)

第一部分开发板介绍 1.1 STM32开发板简介 开发板配置： ●CPU主芯片是STM32F103VCT6，主频72MHz,256KB FLASH ,48KB RAM； ●3个按键，可实现中断或查询方式判断是否有键按下； ●4个发光二极管LED，可进行流水灯或花样显示； ●1个无源蜂鸣器，可用PWM驱动； ●1个电位器，可配合内部AD进行AD转换； ●1个RS232串行通信接口，可使开发板与PC机进行通信； ●1个基于SPI串行总线的触摸屏转换接口芯片，可进行触屏操作； ●1个基于IIC串行总线的EEPROM，可进行数据存储； ●1个基于CPU片内SDIO的TF卡接口，可进行数据读写； ●1个FSMC控制的2.83英寸TFT液晶屏，可进行图片文字显示； ●1个蓝牙模块，可使开发板与PC机进行通信； ●1个USBmin2.0接口为开发板供电； ●所有I/O口引出，可通过跳线自行配置和自制外围模块连接；

下面介绍一下STN32开发板的各个部分。 1、LED灯 STM32开发板有4个LED灯，它们在开发板上的标号分别为LED1、LED2、LED3、LED4。在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，是非常不错的辅助调试方法。 2、按键 STM32开发板有三个普通按键，它们在开发板上的标号分别为KEY1、KEY2、KEY3。可以用于人机交互的输入，三个按键通过跳线帽连接到STM32的开发板的IO口上。 3、电源指示灯 开发板上有一个蓝色电源指示灯，它在开发板上的标号为LED5（POWER）。用于指示电源状态。该开发板通过USB供电，在该电源开启的情况下，指示灯亮，否则不亮。通过这个LED灯判断开发板的上电情况。 4、蓝牙 开发板上有一个蓝牙模块，它在开发板上的标号为Bluetooth。用于开发板与电脑进行无线通讯。 5、SD卡接口 SD卡接口在开发板上的标号为TF_Card。SD卡是最常见的存储设备，是很多数码设备的存储媒介，比如数码相框、数码相机、MP5等。STM32开发板自带了SD卡接口，可用于SD卡试验，方便大家学习SD卡。 6、AT24C01 EEPROM EEPROM型号为A T24C01，用于掉电数据保存。因为STM32内部没有EEPROM，所以开发板外扩了24C01，用于存储重要的数据，也可以用来做IIC实验，及其他应用。 7、RS232接口 RS232在开发板上的标号为J2。用于与电脑进行通信，也可以用来做USART实验。 8、滑动变阻器 滑动变阻器在开发板上的标号为ADJ_RES。通过调节滑动变阻器来改变电压值，可以用来做AD转换的实验。 9、蜂鸣器 蜂鸣器在开发板上的标号为Buzzer。通过调节定时器产生的PWM波的占空比来改变蜂鸣器的声音，可以用来做PWM实验，及其他应用。 10、液晶屏 触摸屏在开发板上的标号为TFT。用来显示一些图片和汉字。可以用来学习触摸屏的一些实验。触摸屏都需要一个AD转换器，STM32开发板触摸屏控制芯片为TSC2046。 11、引出IO口 开发板有很多引出IO口，可以通过跳线帽选择是连接各部分的功能模块还是用作引出IO 口，引出的IO口方便大家使用，可以连接外部器件。 1.2 STM32开发板硬件详解 本节介绍STM32开发板的各部分硬件,让大家对开发板的各部分硬件原理有个了解。