三支撑平台自动调平算法研究

第１１卷第４期２０１１年２月１６７ｌ—１８１５（２０１１）４－０８０６—０６科学技术与工程

ＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄ

Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

Ｖｏｌ－ｌｌＮｏ．４Ｆｅｂ．２０ｌｌ

＠２０１１Ｓｃｉ．Ｔｅｃｈ．Ｅｎｇｎｇ．

地球科学

三支撑平台自动调平算法研究

王颖刘杰张星

（６３８６１部队。白城１３７０００）

摘要分析了３支撑调平原理，提出了圆一平面自动调平的数学模型，并利用误差传播定律对该模型进行了误差分析和数据验证。数据结果表明，该算法的精度还是比较高的。将该算法应用到试验设备的调平系统中可以实现设备的自动、快速调平。

关键词调平系统电子水平仪误差传播定律

中图法分类号Ｐ２０４；文献标志码Ｂ

调平是把试验设备工作平面的水平调整到适合使用的要求，是许多设备正常工作的前提条件。尤其是对一些高精密设备，调平精度直接影响其总体精度。为了解决这个问题，生产厂家在研制生产的过程中在设备上安装半自动或自动调平系统。无论是自动调平，还是半自动调平，要想提高调平的速度和精度，都需要采取有效的调平算法。由于调整不同的支撑点，对其工作平面各点的水平改变是不一样的，因此调整设备的各支撑点将会相互影响和干扰，使调整工作出现反复悼Ｊ。对设备的水平调整需要进行深入的研究，以达到快速调平的目的，本文就此进行了一些探讨。

１调平原理

调平系统主要有３支撑、４支撑、６支撑等方案。本文所提出的调平算法主要是针对这种３支撑调平系统的。

现以圆板调平为例，分析３支撑调平原理。ＡＢＣ为一圆板．Ａ、Ｂ和Ｃ为三个支撑点，首先将设备的三个支点降到最低，把电子水平仪处在支点（如：Ａ点）的正上方，并与另外两个支点（如：Ｂ、Ｃ点）的连线尽量保持平行；然后逆时针转动设备一

２０１０年ｌＯ月２８日收到，１１月１７日修改周，测得相对高差，并记录最低点（如支点Ａ）、中间点（如支点曰）和最高点（如支点Ｃ）（见图１（ａ））；当调整Ａ点使之升高时，Ａ点是沿着以Ｂ、Ｃ连线中点Ｄ为圆心，以ＤＡ为半径的网运动，该圆与支点Ｃ所在的水平面的交点Ａ’点即是Ａ点所要调整的位置（见图２）；当Ａ’点与Ｃ点在同一水平面时，中间点Ｂ再沿着以Ａ’、Ｃ连线中点Ｅ为圆心，以ＥＢ为半径的圆运动，该圆与支点Ｃ所在的水平面的交点∥点即为曰点所调整的位置（见图４），至此，完成调平。（文中的水平面即指大地水准面，以下皆简称水平面。调平的目的就是使设备的工作平面与大地水准面平行）。

图１调平示意图

２圆．平面三支撑调平算法

确定最低点、中间点和最高点。

三支撑平台自动调平算法研究

作者：王颖， 刘杰， 张星， WANG Ying， LIU Jie， ZHANG Xing

作者单位：63861部队,白城,137000

刊名：

科学技术与工程

英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING

年，卷(期)：2011,11(4)

参考文献(4条)

1.丘维声解析几何 2008

2.史厚强基于三点支撑的仪器调平[期刊论文]-仪器仪表学报 2004(04)

3.张航.黄攀精通MATLAB 2002

4.张书毕测量平差 2008

本文读者也读过(10条)

1.史厚强基于三点支承的仪器调平[期刊论文]-仪器仪表学报2004,25(z1)

2.史厚强试验设备的调平[期刊论文]-理化检验-物理分册2005,41(1)

3.王涛水平仪使用小窍门[期刊论文]-品牌与标准化2011(8)

4.王剑波.WANG Jian-bo基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计[期刊论文]-国外电子元器件2007(2)

5.李建荣.王志乾.LI Jianrong.WANG Zhiqian光电测量系统中的实时调平补偿方法[期刊论文]-测试技术学报2008,22(1)

6.史厚强基于三点支承的仪器调平[会议论文]-2004

7.任作新.张艳兵.姚舜才升高低点调平技术研究[期刊论文]-华北工学院学报2004,25(3)

8.胡春辉.弋景刚.姜海勇.刘江涛.崔亚彬.Hu Chunhui.Yi Jinggang.Jiang Haiyong.Liu Jiangtao.Cui Yabin基于三点调平的农田激光清平机设计与研究[期刊论文]-农机化研究2011,33(3)

9.史厚强.SHI Hou-qiang平台对角线快速调平的新方法[期刊论文]-机械制造与自动化2007,36(2)

10.梁杰现代摊铺机自动调平系统的数字化[期刊论文]-建筑机械2003(7)

本文链接：https://www.sodocs.net/doc/373027068.html,/Periodical_kxjsygc201104028.aspx

全站仪校正方法(实用版)

全站仪的校正方法 1.长气泡：首先将气泡平行于两脚螺旋，假设为0度方向，再调平，再旋转90度使气泡垂直于第三个脚螺旋再调平。然后回到0度位置看是否居中，如不居中照之前方法重来，再90度方向看是否居中，如不平如前一样，要是这两方向都平就旋转至180度方向。看气泡是否居中，是则不用校，不是则要校。其方法如下（首先看差多少，再确定差的一半距离，再通过调校正螺丝使其改正一半，在调的时候始终把握这样一个观念，气泡在哪边就哪边高，校正螺丝是顺时针升高，逆时针降低，只要把握住这点，不管校正螺丝在左边还是右边都可照此方法做。上面做完之后回到0度位置。看是否居中，如不居中照以上方法重来。） 2.圆气泡：这项是在长气泡完好的基础上做的。首先将长气泡调平，这里是指各方向都已经平了。然后看圆气泡是否居中，如不居中则通过调气泡下面三颗螺丝将其调平，当然这里面有经验，总之在保持各螺丝既紧又能使其居中。一般哪边高就调哪颗。 3.对中器：这项相对以上两项要难点，书上说是首先要将仪器调平，但经验告诉我们不必这么做，因为我们这是在校核对中器，将一起架设好之后，我们假设0度方向，把对中器对准地面一个目标，目标越小越好，最好是自己做个十字点。然后旋转180度，看是否对中，如不是则要校核。这里只针对全站仪及电子经纬仪。光学经纬仪比较难而且实用性不大。首先打对中器护盖看到四颗螺丝，再看对中器的十字丝或者小圆点在地面目标的哪边。例如

在上边就松上面那颗螺丝，紧下面那颗。在这里请注意，也只是改一版，调到差距一半即可，同理左边就松左边紧右边。其他方向按此理推。然后旋转至0度位置看是否居中，如不是照此方法重做。（注意：一般几个螺丝都会动才行。但基本方法都是如此。但这只针对于对中器是正镜才这样调；倒镜反之。国产仪器及日本仪器都是这样的。） 4.2C值校正：首先将仪器整平，在20米外贴一十字丝。先在盘左照准目标再置0.再旋转180度盘右照准目标读数。正常情况是180°±15″，如不足就要校正，最好是这样多做几次以确定误差到底有多大，然后通过水平微动改误码差一半，这时十字丝与目标不重合，十字丝在目标左边就松左边紧右边，反之松右边紧左边。再回到盘左按之前方法重来，反复几次看误差是否达到允许范围。（这是水平角） 5.I角校正：仪器调平，打开补偿器，这是针对于有补偿器的全站仪及电子经纬仪的。这类仪器都是自动校正的，只需我们按步骤做就行。盘左照准目标读垂直角，再盘右位置读垂直角。然后看盘左加盘右是否是360°±15″。如不是则需校正，方法如下：关机然后电源键加F1键开机。（两者同时按下，但电源只按将近不到1秒钟就行，F1不放）进入机器校正模式，按F1垂直角校正，千万不要按F2。再过0盘左照准目标按回车。盘右照准目标按回车，校正完毕。自己再按最先的方法再做几次看是否在允许范围内。

军用与民用设备自动调平系统进行研究

军用与民用设备自动调平系统研究 研究目的 本论文是怎对现代高科技条件下的各种场合，对许多军用与民用设备自动调平系统进行研究。许多军用与民用设备正常工作是都需要一个高精度的水平平台，例如车载雷达，自行火炮，静力压桩机，重型车辆等。对平台水平度的调节是这些设备正常就位工作极重要的一环，因此提高重型车辆，军用设备，以及高空作业平台的机动性，缩短它们工作前的预调整时间提高它们的调平精度及工作的可靠性，是非常有必要的。 研究意义 随着我国经济，国防等各方面飞速发展，平台调平也与越来越受到重视，平台调平系统的研究越来越深入，这就需要我们不断地完善平台调平系统来为更多的设备服务。平台调平系统是解决现有的调平系统在调平时不能用偶小地进行调平或是调平不准确从而使工作生产产生不能有效率的进行的一种调平技术。本设计是基于电液控制的调平系统。 国内外研究现状分析 国内的军用民用调平设备起步较晚，所以这些设备主要采用的都是手动调整螺杆货液压千斤顶，通过目测气泡水平仪，由多人反复操作调节各螺杆支腿达到水平，近年来，这些设备都采用了自动调平系统，主要有机械式调平系统，和电液调平系统，这样大大缩短了调平时间。我国目前的液压调平系统是通过芯片PLC或是单片机来实现功能的。而国际上对液压自动调平系统研究都有了属于自己的准用芯片，它们在机械工作精度上，自动化程度上和系统响应速度都已经达到了很高的程度。现在液压自动调平系统一种比较先进的方法是采用NIOS II嵌入式处理器来实现液压自动调平系统工作的。 中国电子科技集团公司第14研究所研制的某高机动雷达车采用的液压调平系统，采用了搞灵敏度，搞精度的遂平传感器作为水平误差的检测反馈原件，实现了闭环调节。3分钟内精度可达到0.05°以内。 华东电子工程研究所面向模块化技术制作的机电式自动调平装置，该装置使用滚珠丝杠传动，搞功率晶体管模块驱动，双轴液体摆平和传感器等先进技术，精度可达0.05°以内，调平时间2分钟。 本文主要研究工作 研发民用自动调平系统有一系列的关键技术问题。需呀解决包括设计方案、控制策略，结构设计、仿真分析等问题。本文只对该课题进行预先的初步研究，并做了以下几个方面的工作。 1)查阅了大量的国内外有关电液控制的调平系统的文献资料，了解国内外的发展状况和最新技术水晶瓶的基础上，分析并总结国内外的成功研发经验，比较了各方案的优缺点并结合本课题的实际情况拟定了自动调平系统的总体方案。 2)调平系统设计：对调平过程进行了分析与建模，对解耦方法和水平误差度进行了探讨，提出了可行的调平方案，设计了调平系统。 总体研究方案 总体技术要求 调平系统技术要求 可移动载体，例如车载雷达，无线发射架，重型车辆等设备到达指定位置后，要求快速架设精确的水平基准。车载自动调平系统平台必须满足以下要求： 1）在移动状态下车载自动调平系统平台由载车运载进入工作状态时，平台由支撑系统支撑。 2）电液自动调平系统平台应在一定时间内（小于4分钟调平，并满足调平范围在4°，

PID控制原理与控制算法

PID控制原理与控制算法 PID控制原理与程序流程 过程控制的基本概念 过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 一、模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制回路 被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。 控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。 二、微机过程控制系统 图5-1-2 微机过程控制系统基本框图 以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只要改变相应的程序即可。 三、数字控制系统DDC 图5-1-3 DDC系统构成框图 DDC(Direct Digital Congtrol)系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。微型计算机通过过程输入通道对一个或多个物理量进行检测，并根据确定的控制规律(算法)进行计算，通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作用于过程，故称为直接数字控制。 DDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一种形式。

模拟PID 调节器 一、模拟PID 控制系统组成 图5－1－4 模拟PID 控制系统原理框图 二、模拟PID 调节器的微分方程和传输函数 PID 调节器是一种线性调节器，它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。 1、PID 调节器的微分方程 ?? ? ?? ?++ =? t D I P dt t de T dt t e T t e K t u 0 )()(1)()( 式中 )()()(t c t r t e -= 2、PID 调节器的传输函数 ?? ????++==S T S T K S E S U S D D I P 1 1)()()( 三、PID 调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器 立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分 时间常数TI ，TI 越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太 大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。 数字PID 控制器 一、模拟PID 控制规律的离散化 模拟形式 离散化形式 )()()(t c t r t e -= )()()(n c n r n e -= dT t de ) ( T n e n e ) 1()(-- ?t dt t e 0 )( ∑∑===n i n i i e T T i e 0 )()( 二、数字PID 控制器的差分方程

全站仪校正

全站仪校正步骤如下： 1，长气泡：首先将气泡平行于两脚螺旋，假设为0度方向，再调平。再旋转90度使气泡垂直于第三个脚螺旋再调平。然后回到0度位置看是否居中，如不居中照之前方法重来，再90度方向看是否居中，如不平如前一样。要是这两方向都平就旋转至180度方向。看气泡是否居中，是则不用校，不是则要校。其方法如下(首先看差多少，再确定差的一半距离。再通过调校正螺丝使其改正一半。在调的时候始终把握这样一个观念气泡在那边就那边高，校正螺丝是顺时针升高，逆时针降低。只把握住这点不管校正螺丝在左边还是右边都可照此做。上面做完之后回到0度位置。看是否居中，如不居中照以上方法重来。) 2，圆气泡：这项是在长气泡完好的基础上做的，首先将长气泡调平，这里是指各方向都已平了。然后看圆气泡是否居中，如不是则通过调气泡下面三颗螺丝将其调平。当然这里面有经验，总之在保证各螺丝既紧又能使其居中。一般哪边高就调哪颗。 3，对中器：这项相对以上要难点。书上说是首先要将仪器调平，但经验告诉不必这么做，因为我们这是在校对中器。将仪器架好之后，我们假设0度方向，把对中器对准地面一个目标，目标越小越好。最好是自己做个十字点。然后旋转180度，看是否对中，如不是则要校。这是只说全站及电经，光经比较难而且实用性不大。首先打对中器护盖看到四颗螺丝。再看对中器的十字丝或者小圆点在地面目标的哪边。例如在上边就松上面那颗螺丝，紧下面那颗。在这里请注意，也

只是改一半，调到差距一半即可。同理左边就松左边紧右边。其它方向按此理推。然后旋转至0度位置看是否居中，如不是照止方法重做。(注意，一般几个螺丝都会动才行。但基本方法都是如此。但这只针对于对中器是正镜才这样调，倒镜反之。国产仪器及日本仪器都是这样的。) 4，2C值校正：首先将仪器整平，在20米外贴一十字丝。先在盘左照准目标再置0，再旋转180度盘右照准目标读数，正常情况是180度正负15秒。如不是就要校正，最好是这样多做几次以确定误差到底有多大，然后通过水平微动改误码差一半，这时十与目标不重合，十字丝在目标左边就松左边紧右边，反之松右边紧左边。再回到盘左按之前方法重来。反复几次看误差是否达到允许范围。(这是水平角} 5，I角校正：仪器调平，打开补偿器，这中是针对于有补偿器的全站及电子经纬仪的。这类仪器都是自动校正的，只需我们按步骤做就行。盘左照准目标读垂直角，再盘右位置读垂直角。然后盘左加盘右看是否是360正负15秒。如不是则需校正。方法如下: 关机然后电源加F1开机，(电源和F1同时按下，但电源只按将近不到1秒钟就行，F1不放)进入仪器校正模式，按F1垂直角校正，千万不要按F2。再过0盘左照准目标按回车， 盘右照准目标按回车，校正完毕。自己再按最先的方法再做几次看是否在允许范围内。 一台仪器如全站其校正指标共十项，但条件限制一般野外只能校正五项，以上方法也不一定全对，但很多是经验之谈。望共同学习。

浅谈工业自动化控制技术研究

浅谈工业自动化控制技术研究 工业自动化控制技术可以提高工业生产产量与生产质量，并且确保生产安全，可以说是一种综合性能较高的技术。现代工业的自动化控制流程，需要通过机械、计算机技术等技术来组合实现。当前我国工业自动化控制技术的逐渐成熟，能够标志着工业技术的进步，有利于推进社会机电一体化进程。伴随着社会的不断发展，我国的工业自动化控制技术一贯受到国家政策的支持，逐渐缩小了与国际先进水平的巨大差距，并且与此同时暴露出的问题也越来越多。文章对我国工业自动化控制技术发展研究，并对未来发展战略提出思考。 标签：自动化控制技术；自动化程度；工业技术 1 工业自动化控制技术内涵 随着科学技术的不断进步，工业控制技术也越来越朝着先进趋势迈进，进而使各大工厂中的生产效率明显提高。工业自动化控制从通俗意义上来说，就是在工业生产过程中尽可能的减少消耗人力资源的次数，而充分利用机器等除动物以外的能源或者动力来进行生产，也可以说是一种能够让工业流程不消耗人力，自动生产的一种过程。 作为现代制造业最重要的一种技术，自动化在现代制造业，特别是需要大批生产的制造业中发挥着重要作用。随着第三次科技革命的到来，计算机、微电子、纳米等技术不断更新，自动化技术也在不断发展，各国开始认识到研究工业自动化控制技术的必要性，在这样的背景下使工业自动化控制技术得到了空前绝后的发展。当前工业自动化技术在社会各个领域应用十分广泛，我们经常可以在机械制造、建筑、计算机等行业领域中发现自动化技术的影子。在中国社会随着改革开放的脚步加快，自动化控制技术也渐渐传入大陆被人们所接受，为现代机械生产作出了很大贡献，提高了工业生产产量与生产质量，并且从一定程度上降低了能耗，保证日常的生产安全。 2 我国的自动化控制技术发展现状分析 中国工业自动化控制技术是借着改革开放的风气被带进来的，甚至可以追溯到上个世纪，也正是因为改革开放这一优势，工业控制技术才得到了巨大的发展空间。到目前为止，中国的工业自动化进程发展依旧迅速，“PLC，变频器，触摸屏”等产品都被广泛应用到了工业控制的各国领域，为中国的现代化工业生产做出了巨大贡献。 2.1 PLC PLC是一种电子系统，通俗来说，是一种可以编辑程序的逻辑控制器，通过运用数字计算的操作过程，可以控制设备的生产。这种技术依赖于计算机技术，而随着计算机技术不断发展与革新，会出现容量更大、速度更快的产品不断出现。

三支撑平台自动调平算法研究

第１１卷第４期２０１１年２月１６７ｌ—１８１５（２０１１）４－０８０６—０６科学技术与工程 ＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ－ｌｌＮｏ．４Ｆｅｂ．２０ｌｌ ＠２０１１Ｓｃｉ．Ｔｅｃｈ．Ｅｎｇｎｇ． 地球科学 三支撑平台自动调平算法研究 王颖刘杰张星 （６３８６１部队。白城１３７０００） 摘要分析了３支撑调平原理，提出了圆一平面自动调平的数学模型，并利用误差传播定律对该模型进行了误差分析和数据验证。数据结果表明，该算法的精度还是比较高的。将该算法应用到试验设备的调平系统中可以实现设备的自动、快速调平。 关键词调平系统电子水平仪误差传播定律 中图法分类号Ｐ２０４；文献标志码Ｂ 调平是把试验设备工作平面的水平调整到适合使用的要求，是许多设备正常工作的前提条件。尤其是对一些高精密设备，调平精度直接影响其总体精度。为了解决这个问题，生产厂家在研制生产的过程中在设备上安装半自动或自动调平系统。无论是自动调平，还是半自动调平，要想提高调平的速度和精度，都需要采取有效的调平算法。由于调整不同的支撑点，对其工作平面各点的水平改变是不一样的，因此调整设备的各支撑点将会相互影响和干扰，使调整工作出现反复悼Ｊ。对设备的水平调整需要进行深入的研究，以达到快速调平的目的，本文就此进行了一些探讨。 １调平原理 调平系统主要有３支撑、４支撑、６支撑等方案。本文所提出的调平算法主要是针对这种３支撑调平系统的。 现以圆板调平为例，分析３支撑调平原理。ＡＢＣ为一圆板．Ａ、Ｂ和Ｃ为三个支撑点，首先将设备的三个支点降到最低，把电子水平仪处在支点（如：Ａ点）的正上方，并与另外两个支点（如：Ｂ、Ｃ点）的连线尽量保持平行；然后逆时针转动设备一 ２０１０年ｌＯ月２８日收到，１１月１７日修改周，测得相对高差，并记录最低点（如支点Ａ）、中间点（如支点曰）和最高点（如支点Ｃ）（见图１（ａ））；当调整Ａ点使之升高时，Ａ点是沿着以Ｂ、Ｃ连线中点Ｄ为圆心，以ＤＡ为半径的网运动，该圆与支点Ｃ所在的水平面的交点Ａ’点即是Ａ点所要调整的位置（见图２）；当Ａ’点与Ｃ点在同一水平面时，中间点Ｂ再沿着以Ａ’、Ｃ连线中点Ｅ为圆心，以ＥＢ为半径的圆运动，该圆与支点Ｃ所在的水平面的交点∥点即为曰点所调整的位置（见图４），至此，完成调平。（文中的水平面即指大地水准面，以下皆简称水平面。调平的目的就是使设备的工作平面与大地水准面平行）。 图１调平示意图 ２圆．平面三支撑调平算法 确定最低点、中间点和最高点。

PID自动控制控制基本原理与控制算法

+\ PID 控制原理与控制算法 5.1 PID 控制原理与程序流程 5.1.1过程控制的基本概念 过程控制一一对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 一、模拟控制系统 图5-1-1基本模拟反馈控制回路 被控量的值由传感器或变送器来检测， 这个值与给定值进行比较， 得到偏差，模拟调节 器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。 控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。 二、微机过程控制系统 微型计算机 图5-1-2微机过程控制系统基本框图 以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只 要改变相应的程序即可。 三、数字控制系统 DDC 图5-1-3 DDC 系统构成框图 DDC(Direct Digital Congtrol)系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。微型计算 机通过过程输入通道对一个或多个物理量进行检测， 并根据确定的控制规律(算法)进行计算, 通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作 用于过程，故称为直接数字控制。 DDC 系统也是计算机在工业应用中最普遍的一种形式。

+\ 5.1.2模拟PID 调节器 一、模拟PID 控制系统组成 图5 — 1— 4模拟PID 控制系统原理框图 二、模拟PID 调节器的微分方程和传输函数 PID 调节器是一种线性调节器， 它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、 积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。 1 、PID 调节器的微分方程 式中 e(t) r(t) c(t) 2 、PID 调节器的传输函数 三、PID 调节器各校正环节的作用 1、 比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号 e(t)，偏差一旦产生，调节器 立即 产生控制作用以减小偏差。 2、 积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分 时间常数TI ， TI 越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、 微分环节：能反应偏差信号的变化趋势 (变化速率)，并能在偏差信号的值变得太 大之 前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减 小调节时间。 5.1.3数字PID 控制器 模拟形式 离散化形式 e(t) r(t) c(t) e( n) r(n) c(n) de(t) dT e(n) e(n 1) T t 0e(t)dt n n e(i)T T e(i) i 0 i 0 、数字控制器的差分方程 u(t) K P e(t) I t 〒 o e (t )dt I I de(t) dt D(S) U(S) E(S) K P 1 1 TS T D S 对象 ■

经纬仪全站仪对中整平操作步骤及要领

经纬仪、全站仪对中整平操作步骤及要领 对中整平共有五大步骤：1对中2粗平3精平4再对中5再精平? 一、对中：?? 1、打开脚架安置仪器?? 弯腰松开三个脚架固定螺旋打开脚架。要领：左手扶脚架上端同时转动脚架，右手依次松开三个固定螺旋。注意以松开能抽动架腿即可，不要松的太多。直腰左手将脚架提起与肩同高，同时同时转动脚架，右手依次拧紧三个固定旋。?? 双手握两个架腿空间的下方，保持双手平行打开架腿，将脚架架在点位上方。要领：三个架腿呈等边三角形，点位处在三角形的正中，每个架腿距离点40—50公分，同时眼睛与架头平视，保证架头水平。取出经纬仪放在脚架上，用连接螺栓固定。 2、对中 调整对点器的物镜对光螺旋和目镜对光螺旋，看清地面点位和对点圆环，双手保持平行握住架腿，稍微提起两个脚架慢慢移动，使对点器对准点位。要领：双手要保持平行，凭感觉保持架头平行，当架头不平行时，区分倾斜方向后，前后移动某一架腿，使架头平行。（架头平行是保证整平速度的关键条件）? 二、粗平：?? 1、看清园气泡所在位置，判别应该升高或降低那个架腿。要领：必须用架腿进行粗平，不能用脚螺旋进行粗平，否则对点器偏离太多。?? 2、升降架腿使圆水准器泡居中。要领：升降架腿时左手大拇指压在活动的架腿上，其余四只抓紧固定的架腿，这样即使松开紧固螺旋架腿也不会大起大落，同时还可以控制架腿的微调。另外，升降架腿时，园气泡的移动范围只能在本位置的±90度内，否则会造成升降过量，影响粗平速度。? 三、精平：?? 1、将管水准器与任意两个脚螺旋平行，旋转这两个脚螺旋使长气泡居中。要领：脚螺旋转动不能超过90度，否则造成对点器严重偏离点位。? 2、将管水准器转动90度，与刚才的两个脚螺旋连线垂直，旋转剩下的一个脚螺旋使长气泡居中。要领：此时一定不要转动步骤1中的两个螺旋，否则将破坏步骤1中调整好的平行线。? 3、再返回转动90度，看气泡是否居中。很可能稍有偏差，再调平。? 四、再对中：?? 1、看对点器是否还在点位中心，如不在中心，稍微松开连接螺旋，使仪器能够在架头上移动，轻轻移动仪器，使对点器精确对准点位，拧紧连接螺旋。要领：此时的架头应该水平，否则移动仪器后将造成气泡严重偏离。?? 2、如果移动仪器不能使其对中，将仪器移回架头中心，拧紧连接螺旋，看对点器用三个脚螺旋对中，再重复进行粗平—精平—再对中操作。? 五、再精平?? 1、重复精平操作，严格使长气泡居中。?? 2、如果此项操作中，任何一个脚螺旋转动超过90度，还需要进行再对中—再精平。

PLC控制的四点自动调平系统

1 引言 某火炮发射车为了提高命中率，在发射火炮前，必须先进行承载平台的调平。承载平台由四条支腿和四个轮胎支撑，为了保证调平后水平度的稳定，调平时首先让轮胎离地，只让四条支腿支撑平台，以克服轮胎变形引起的平面变化。要实现自动调平，就必须使电气控制系统和液压系统在计算机的控制下，成为一个有机的整体，协调、高效、准确地运行。平台控制的关键技术是调平算法的选择和自动调平技术的实现。我们使用了2个水平传感器，分别检测前后和左右的倾斜度，而每个支腿的升高都可能引起它们的变化，因此从控制系统来看，这是一个多输入多输出的强耦合的动态过程[1]。 火炮发射平台应该满足以下要求: (1) 调平后，平台由四条支腿支撑并与车体脱离; (2) 调平过程应在短时间内完成，并满足精度指标的要求; (3) 平台调平后，应进行锁定以保证平台的状态至少24小时不变。 为了提高火炮的机动性，我们研究开发了PLC控制的自动调平系统，这种系统调平时间短，调平精度高，操作简单可靠，对提高火炮的机动性能具有重大意义。 2 四点式平台的调平方法 图1是四点式承载平台示意图。按照对称矩形方式，采用4个垂直油缸来支撑平台。这种支撑形式具有稳定性好、抗倾覆能力强等优点，因此被广泛用于机动火炮的发射过程[2]。 图1 四点式承载平台示意图 调平系统中水平传感器安装如图2所示，水平传感器与平台的一条对角支点连线平行安装。平台有4个支点，平台重心不在两水平传感器交叉点上。如图2所示，2个方向倾角为α和β，传感器夹角为γ，则平台的倾斜度θ可以由α和β 合成为:

如果2个方向的控制精度为±δ，则调平后平台的水平误差为: 从(2)式可以得到，控制度δ一定，当γ=90°时，平台的水平误差θ取最小值，因此在大多数的调平系统中，两个传感器都互相垂直安装。此时 也就是说，两边的水平控制度应为整个平台水平控制度的，比如要求整个平 台的倾斜度为2′，则控制时2个方向的控制度应该为。 图2 传感器安装示意图 根据水平传感器测出的水平倾角可以判断出4个支承点的高低，找出最高点，按照“只升不降”的原则，采用升调平技术，把其他3个支点升高至与最高点处于同一水平面后，调平过程结束。其技术关键是如何根据2个水平倾角决定各支点应该升高的高度，以及采用哪种方法去精确控制各支点升高的高度。 3 调平的PLC实现及系统构成 由于PLC的高可靠性和接口的简易性，使用PLC实现自动调平是一种很好的方法。假定最高支点高度为A，某一支点高度为B，按照升调平方法，则B点需要升高的垂直高度为AB，我们可以用下面的公式计算出该支腿升高AB时所需要的脉冲数n，从而控制该支腿升高的高度，达到调平目的。 式中ΔP是产生1mm位移的固定脉冲，可以用实验方法精确测出支点升高1mm 所需的时间，编程控制加于液压开关的脉冲个数就可实现要求的位移。 本系统选用德国Siemens公司的SIMATIC S7-300系列的PLC作为主控元件，其结构框图如图3所示。该PLC系统包含电源模块、CPU模块、模拟量输入(AI)模块、数字量输入(DI)模块和数字量输出(DO)模块[3]。通过2个水平传感器检测平台的左右倾角和前后倾角是否满足精度。检测出的倾角信号经相敏整流电路后送给模拟量输入模块。模拟量输入模块用来输入水平检测信号，自动完成A/D

全站仪整平办法

全站仪整平办法 全站仪整平的最简单办法就是90度法。 (1)转动3个脚螺旋让圆水泡大约居中。 (2)根据长气泡管精确整平。具体方法是，先转动找准部失长气泡管与2个脚螺旋的任意2个大致水平，转动这两个脚螺旋使气泡居中；然后将照准备部转动大约90度，再转动另外1个刚才没有转动过的脚螺旋使气泡居中。 若顺利一次即可搞定。若不行，重复(2)步骤。 补充一点：当同时调整2个脚螺旋进行整平时，左右手转动脚螺旋要相对着旋转；一般情况下气泡的移动与左手大拇指同向。 下面补充些详细的对中整平知识： 对中整平 一，对中整平概念： 对中整平是测绘学科中十分基础的一个术语，它是任何一个测量工作者进行测量时必须首先完成的操作。对中整平包括两个部分：对中和整平。对中——使仪器的中心和测站点的标志中心在同一铅垂线上。对中一般分为垂球对中、光学对点器对中、强制对中和激光对中；整平——使仪器的竖轴竖直，水平度盘水平。 二，对中整平的目的： 对中的目的就是安置仪器使其中心和测站点标志位于同一条铅垂线上。可以利用垂球对中或光学对点器对中。整平的目的就是通过调节水准管气泡使仪器竖轴处于铅垂位置。粗略整平可安置经纬仪时挪动架腿，使圆水准器气泡居中；精确整平则是按“左手法则”旋转脚螺旋使照准部水准管气泡居中。 三，对中整平步骤： 用光学对中器进行对中和整平步骤： 1、粗对中——固定三脚架一条腿，移动两条腿； 2、精对中——调脚螺旋； 3、粗平——升降三脚架使圆水准器气泡居中； 4、精平——调脚螺旋（首先，水准管平行两个脚螺旋 方向，调该两个脚螺旋，使水准管气泡居中，旋转90度使 水准管垂直该两个脚螺旋方向，调第三个脚螺旋，使水准 管气泡居中。检查任何方向气泡居中。） 5、检查对中； 6、反复进行上述操作，直到对中和整平都满足要求。 三，在松软或山地上对中整平经纬仪的技巧 刚从学校毕业的同学可能对土木工程的一些仪器使用比较头痛，他们在学校不可能有太多的实践经验。如何在松软或山地上对中整平经纬仪一直是个比较困难的问题，一般而言学校里对准地面点，许多老师教的是把经纬仪大致对中，然后直接用经纬仪的脚螺丝调平，重新看对中，如果有偏差再移动经纬仪使仪器对中，反复几次就对中了。 四，对中整平技巧与速度

电气自动控制工程中智能化技术研究

电气自动控制工程中智能化技术研究 发表时间：2018-10-01T13:05:03.333Z 来源：《基层建设》2018年第26期作者：肖琴 [导读] 摘要：伴随着我国高科技的快速发展，电子工程逐渐变得更加自动化和智能化，从目前发展的情况来看，智能化技术在电子工程行业发展中扮演着越来越重要的角色。 大丰海港港口有限责任公司江苏大丰 224100 摘要：伴随着我国高科技的快速发展，电子工程逐渐变得更加自动化和智能化，从目前发展的情况来看，智能化技术在电子工程行业发展中扮演着越来越重要的角色。从社会实践的角度来看，电子技术领域应用的智能技术不仅提高了运营自动化程度，而且还提高了企业的生产效率，降低了企业的投资成本。因此，本文对电子工程中智能化技术的运用进行了探讨和分析 关键词：电气；自动控制工程；智能化技术 引言 随着社会经济的发展，电力逐渐成为当前生产和生活的主体，决定电力系统运行的关键设备就是电网的运行，而电气自动控制系统的应用对于电网运行具有推动作用。为了保证电气自动控制系统充分发挥电力控制的功能，需要针对其智能化技术在电气控制系统中的应用进行相应的研究，以弥补系统中存在的不足，进而使得电气控制系统的运行能够更加高效、安全，为生产和生活用电提供保障。 1智能化技术概念 智能化技术作为我国当前乃至世界各国的一项重要研究技术，其对于各个学科、领域都具有重要的实际应用能力。智能化技术中包含了控制学、生物学、信息学等多门学科，其是一种综合各个学科和技术的新型科技，而智能化技术主要是利用各学科和技术的信息和分析功能使机器设备能够具有人工的智能，进而帮助人类完成一些具有难度和复杂程度较高的科研项目。智能化技术的应用，使得工程以及科研效率显著提高，同时也降低了人员操作失误现象的发生。 2智能化技术在电子自动化应用中的重要性分析 2.1减少人力成本投入 针对电气工程所开展的控制工作内容较为繁杂，工作规模较为庞大。作业人员在进行控制过程中常需要眼观六路，认真观察多个机器设备的运行状态，并根据仪器工作状态进行功能指标分析。在此过程中，不仅是一个作业人员如此忙碌，基本上需要大批量的作业人员共同投入到这一工程项目当中。而智能技术的投入则有效改善了这一问题。以信息技术为载体构建自动化、智能化监控体系，实现少数人控制一个监控系统，便可以确保电网安全，由此大大降低了人力成本投入。 2.2降低人为操作误差 人在电力控制中扮演着重要角色，也是诱发电路故障等其他电气风险的主要因素。一旦因为人员操作出现纰漏，将很有可能造成大规模、高强度的电力故障风险发生，届时将严重损害出行人们的人身和财产安全。而利用信息技术构建的智能控制系统，则大大降低了人员操作误差。作业人员利用信息技术就电气系统相关数据进行精准分析，一旦存在安全隐患，控制系统会第一时间发出指令，通知作业人员作出相关风险预处理。这样，一旦电力系统存在安全隐患，作业人员便可以第一时间接受到风险信息，从而采取相关控制对策。 2.3设计无需建设控制对象 电气控制环节中涉及到的仪器在内部结构上都十分精密，在进行设计时必须严格考虑仪器的各个参数，确保参数合理。而以信息技术为载体的智能控制技术则可以确保仪器功能参数更加精准。利用仪器工作数据方程构建虚拟控制模型，这样，便无需作业人员再专门制定控制对象，能够节省电气工程控制成本。 2.4具有较强一致性 关于智能化技术，通常情况下可以根据电气工程具体情况事先设定好程序编码，这样，再对电气设备进行控制，从而使各个产品之间在规格、功能、参数等各个指标上保持高度一致性。同时，智能技术相较于传统控制手段，存在的好处在于能够时刻就电气设备中各项数据进行信息反馈。一旦设备在运行中与实际标准存在误差，便可以利用智能技术进行自动校对，从而确保电气系统始终在安全、稳定的环境下运行。 3智能化技术在电气自动控制工程中的应用研究 3.1故障的检测 在对电气自动控制工程的传统操作中，由于操作系统复杂，需要大量的工作人员共同进行，在这个工程中，难免会出现数据误差从而导致系统出现故障；同时由于电气系统的设备较为复杂，因此对于故障排除的难度较高。而智能化技术的应用，在电气系统中对于数据与设备可以做到实时监测，一旦发生异常，就能及时对可能造成故障的因素进行更正与处理，从而提高电气自动控制工程的运行效率，降低故障发生率。 3.2设计的优化 在对电气自动控制设备操作过程中，工作人员通过不断的实验来对设备进行设计上的完善与改良，但在操作中工作人员会不可避免的遇到一些复杂的电子设计问题，从而无法进行有效的解决，降低系统运行效率，因此这对于每个操作人员的专业技能知识有着非常高的要求与标准。智能化技术的投入，只需要操作者将相关设计输入，通过计算机及CAD技术，确保设计数据的精确并将专业知识运用到适当的位置，在缩短设计时间的同时以实现电气工程的高质量。 3.3智能化的控制 电气自动控制工程中所包含的环节非常多，智能化技术则可以利用自身智能化技术实现电气工程无人操作，通过专家体系、神经网络、模型三方面从而对各个环节进行有效控制，实现远程化的监控与管理；在节约人力资源、确保操作者生命安全的同时，进一步实现电气工程的价值。 3.4信息的收集 智能化技术依靠先进的计算机网络技术，将电气自动控制工程中各种信息进行融合、分析，提高其利用率；在电气系统正常运行指标的建立下并植入智能化系统分析法，将各种不同物理量通过传感器将其统一汇集到中枢系统进行处理，在数据挖掘、信息融合的基础上，然后做出评估分析，进而对系统运行的状况做出诊断；在提升变电设备信息有效率的同时实现经济效益最大化。

车辆平台液压自动调平装置方案

车辆平台液压自动调平方案 1 引言 特种车辆在到达预定位置后,要求能快速架设精确的水平基准。高水平度的稳定平台对于车辆特种仪器操作有重要影响。以往车辆平台主要采用手动调整螺杆或手动液压千斤顶,通过目测气泡水平仪,由多人反复操作调节各螺杆支腿达到水平,这种方法调节时间长、水平精度低,操作难度大,且需要多人配合操作。近年来,车辆平台的调平采用了自动调平系统,其中主要有机电调平系统和电液调平系统,大大缩短了调平的时间,提高了调平的精度,只需要启动电源即可完成全部架设与调平。本方案论述电液调平的关键技术。 2 调平方案 2.1 调平系统 调平系统由检测、执行机构和控制系统3部分组成,具体包括双轴水平传感器、阀控液压缸和基于DSP的数字液压控制系统及相关连接电缆等组成。 (1) 检测装置为角度检测器,用来检测平台左右及前后的不平度。其检测值的大小是系统判断是否进行调平的依据,其检测精度的高低直接决定了系统的最终调平精度。 (2) 调平执行机构采用4 个带有自锁功能的液压支腿,将其对称布置在车辆底座的两侧,由相应的电液阀控制,通过支腿的上下伸缩,实现车辆的调平。 (3) 控制系统是自动调平系统的核心组成部分,本方案采用基于DSP处理器的数字控制系统完成控制算法，采用智能功率驱动模块替代传统的继电器方式对液压缸电磁阀进行控制；通过数字控制器的软件程序控制

液压机构动作，完成车辆的自动调平。 本方案设计考虑到安装的便利性将角度传感器集中在数字控制器内。 自动调平控制原理图如下： 2.2 水平度误差分析 图2 是4 点式承载平台示意图,采用4 个垂直液压缸来支撑平台。 图2 平台支撑示意图 水平传感器沿X 、Y 方向布置, X 、Y 两个方向的水平倾角为α和β,两传感器间的夹角为γ,则平台的倾斜角度θ可由α和β合成为 : 给 定 控 制 精 度 DSP 模块 电平 转换 驱动 模块 电磁阀 1 2 3 4 液压缸1 液压缸2 液压缸3 液压缸4 车 辆 平 台 两自由度角度传感器 数据采集模块 液压泵 电源模块 图 1 液压自动调平系统原理框图 CPLD 逻辑 控制

全站仪整平以及气泡校正方法

全站仪整平以及气泡校正 正确调平仪器的方法： （1）架设：将仪器架设到稳固的三脚架上，旋紧中心螺旋。（2）粗平：看圆气泡（精度相对较低，一般为1分），分别旋转仪器的3个脚螺旋将仪器大致整平。 （3）精平：使仪器照准部上的管状水准器（或者称长气泡管）平行于住意一对脚螺旋，旋转两脚螺旋使气泡居中（最好采用左拇指法，即左右手同时转动两个脚螺旋，并且两拇指移动方向相向，左手大拇指方向与气泡管气泡移动方向相同。）；然后，将照准部旋转90°，旋转另外一个脚螺旋使长气泡管气泡居中。 （4）检验：将仪器照准部再旋转90°，若长气泡管气泡仍居中，表示已经整平；若有偏差，请重复步骤（3）。正常情况下重复1～2次就会好了。 气泡是否有问题的检验： （1）架设：将仪器架设到稳固的三脚架上，旋紧中心螺旋。 （2）粗平：看圆气泡（精度相对较低，一般为1分），分别旋转仪器的3个脚螺旋将仪器大致整平。 （3）精平同时进行检验：使仪器照准部上的管状水准器（或者称长气泡管）平行于住意一对脚螺旋，旋转两脚螺旋使气泡居中；然后，将照准部旋转180°，此时若气泡仍然居中，则管状水准器轴垂直于竖轴（长气泡管没有问题）。如气泡不居中，就需要校正。 校正方法： （A）按照检验的步骤进行到第（3）步，确定偏差量即气泡偏离中间的差量。 （B）用改针调整长气泡管的校正螺钉，使气泡返回偏差量的1/4。若前面的差量无法精确知道，这里可大概改正；然后重复检验步骤的第（3）步骤。 （C）重复前面步骤，一般重复1～2次即可调好。调好后，再按照整平步骤进行仪器整平。 这里提及一下，在长气泡管调整后最好再确认一下圆气泡，若有偏差也调一下。

自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法

自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。就业时学生在毕业后能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。就业领域也非常宽广，包括高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁道、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等。 推荐答案 一．×××大学毕业后的十年规划 （2005年－2015年，20岁至30岁） 美好愿望：事业有成，家庭幸福 方向：企业高级管理人员 总体目标：完成硕士、博士的学习，进入××著名外资企业，成为高层管理者。已进行情况：读完硕士，进入一家外资企业，想继续攻读博士学位。 二．社会环境规划和职业分析（十年规划） 1、社会一般环境： 中国政治稳定，经济持续发展。在全球经济一体化环境中的重要角色。经济发展有强劲的势头，加入WTO后，会有大批的外国企业进入中国市场，中国的企业也将走出国门。 2、管理职业特殊社会环境： 由于中国的管理科学发展较晚，管理知识大部分源于国外，中国的企业管理还有许多不完善的地方。中国急需管理人才，尤其是经过系统培训的高级管理人才。因此企业管理职业市场广阔。 要在中国发展企业，必须要适合中国的国情，这就要求管理的科学性与艺术性和环境动态适应相结合。因此，受中国市场吸引进入的大批外资企业都面临着本土化改造的任务。这就为准备去外企做管理工作的人员提供了很多机会。三．行业环境分析和企业分析 1、行业分析： 2、企业分析： 四．个人分析与角色建议 1．个人分析： （1）自身现状： 英语水平出众，能流利沟通；法律专业扎实，精通经贸知识；具有较强的人际沟通能力；思维敏捷，表达流畅；在大学期间长期担任学生干部，有较强的组织协调能力；有很强的学习愿望和能力。 （2）测评结果（略） 2．角色建议：

机电式自动调平系统的方案

车载雷达机电式自动调平系统的方案 现代战争对雷达机动性能的要求越来越高，特别是机动陆面载体如车载雷达天线、发射架等设备，到达预定位置后，要求快速架设精确的水平基准。车载平台的人工手动调平已很难满足军方对雷达快速架设、快速撤收，以及平台高精度调平的要求。机电式自动调平与人工调平相比具有调平时间短、调平精度高、可靠性高等特点。本设计是以单片机和CPLD为控制核心，伺服控制器和伺服电机为执行单元的机电式四点支撑自动调平随动控制系统，能够实现机电式车载平台自动调平的全自动化、全闭环控制。其优点在于调平时间短(少于3分钟)、调平精度高(小于3’)、可靠性高、可在恶劣环境下工作等方面。 系统组成 调平原理 调平方式通常有3点式或4点式，特殊的还有多点式如6腿或更多腿平台。本系统根据实际的应用情况，采用4点式调平方式。四点支撑的工作平台X 轴、Y 轴是根据水平传感器的安装位置确定工作平台面上互相垂直的两个轴向，调平原理如图1所示。 在工作平台的支撑腿着地后, 控制系统开始进行调平。通过水平传感器的检测信号，可以找出工作平台的最高点。将水平传感器按如图1 所示方向安置于工作平台上，传感器输出含有X 和Y 轴信号，它们是与水平误差(角度) 成线性关系的数字信号。当X>0，Y<0时，撑腿A为最高点;X<0，Y<0时，撑腿B为最高点;X<0，Y>0时，撑腿C为最高点;X>0，Y >0 时，撑腿D为最高点。 假设撑腿着地后撑腿A为最高点(其他撑腿为最高点的情况相似)，根据水平传感器的信号，可以分别进行X轴和Y轴方向的调节。如先进行X轴调节，其过程如下：撑腿A和D不动，撑腿B和C同时上升一定位移，即工作平台绕撑腿A和D为轴线旋转，撑腿B和C同时上升，上升的数值由控制系统根据水平传感器的X轴反馈值决定，直至X轴呈水平状态。Y轴调节与X轴类似。若工作台的X轴和Y轴调节成水平状态，则可认为工作台已处于水平状态。4点调平的水平误差为q2=q12+q22，q1和q2分别为水平传感器的角度精度。若两个传感器的控制精度都为δ时，则水平误差。 4点及多点调平设计面临的一个主要问题是虚腿现象，即有一个腿受力很小或者悬空，这在调平过程中是不能允许的。当平台的负载均匀时，4个支撑点的受力应该均匀。本系统设计的处理办法是把平台支撑起来后，先进行一次粗调平(设定一个粗精度)，目的是使4个支撑点的受力比较接近。然后，再按照系统设定的调平精度进行调平。这样，调节的过程就中不会出现一腿受力过小(虚腿)，从而有效的预防虚腿现象的出现。

全站仪坐标测量方法步骤完整版

全站仪坐标测量方法步 骤 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

全站仪坐标测量方法步骤 1、架设仪器，对中、调平。 2、按“菜单（MENU）”键，后显示“数据采集”，按“F1”后，出现选择文件，按“F1”输入“文件名”后按“回车”。 3、按“F1`”测站点输入，输入点号、仪器高后，显示测站，再按“测站”后出现坐标输入，输入坐标后按回车键，出现“记录”，此时有个选择对话框，“是”与“否”，这时按“是”以保存，完成整个测站点的输入。 4、显示菜单里有个“后视”，按F2键输入点号棱镜镜高，按“后视---F4键”显示“AE/AZ”按“F3”键输入坐标，坐标输入完成后，出现“后视点号与镜高”，对准后视棱镜，按测量，显示“斜距”与“坐标”，按坐标镜后就可以进行坐标测量。测量完毕后按“是”以保存。保存后显示菜单下有个“前视”，按“前视”输入“棱镜高”后按测量，就可以测到“前视点的坐标”。如果接下来还要测其它的点，按“同前”就可以测接下来的坐标点。这时如果镜高与之前有所变动，再输入镜高，后按“同前”就可以测到其它点了。……如果镜高与之前一致，直接按同前。 这样就完成了整个数据采集。1）水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2）距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测