无人机倾斜摄影三维应用应该如此简单

无人机倾斜摄影三维展示应该如此简单

——Wish3D在H5上的应用

近年来，随着三维技术的发展日趋成熟，倾斜摄影已成为三维地理空间建模中快速成长的重要技术。倾斜模型的一个突出的特点就是数据量庞大，这是因其技术机制、高精度、对地表全覆盖的真实影像所决定的。那么，如何承载发布海量的倾斜模型数据、保证流畅的加载浏览并且可以进行相关的应用分析？这是行业用户一直关心的话题。

行业用户对倾斜摄影的三维应用要求不断提高，更加渴望倾斜三维模型网络发布更加快捷、更加轻便，以及诸如模型标注、距离量测、飞行路径等应用功能，包括移动端等高级功能也是应运而生。

接下来，我将通过Wish3D这种基于WebGL的产品，也是市场上比较轻便快捷的平台，对倾斜摄影三维模型的发布、浏览及应用功能展开分析。

一、倾斜数据的网络发布

由于OSGB是开源的OSG库所自带的二进制格式，直接读取效率高，且格式公开，因此，最适合作为网络发布与三维服务共享的模型传输格式。无人机航拍的数据经过Smart3D建模软件处理之后，得到一个包含诸多tile文件夹的data 文件夹。

图1data文件结构

首先，在Wish3D官网https://www.sodocs.net/doc/3810822269.html,/注册登录，上传模型。直接将这个文件夹下的内容压缩成zip文件即可。选择倾斜摄影数据：

图2数据上传界面

填写作品信息。顾名思义，公开作品可以被所有用户浏览分享评论，私有作品仅限作者自己浏览或者私密分享：

图3作品编辑界面

数据上传完毕后，就可以在线浏览到倾斜摄影三维模型了，右边页面有封面截图、标注、飞行、视角设置和场景设置等一些功能，后面会作介绍。

图4封面截图界面

发布的所有作品在我的作品-公开作品中看到：

图5“我的作品”界面

大家注意到，为什么我在前面提到Wish3D的平台算是市面上比较轻便快捷的呢？要知道，市面上很多产品平台的确是可以发布倾斜摄影三维数据，不同于Wish3D直接上传数据压缩包直接跳转浏览页面的是，很多不是直接上传数据压缩包，需要先将OSGB数据包转换成一个*.scp格式等其他的模型配置文件，这些配置文件记录了倾斜摄影模型文件的相对路径、名称、插入点位置及坐标系信息等内容。接下来再将倾斜摄影模型以三维服务的形式发布到本地或远程服务器上，实现Web网络资源共享。发布了三维服务以后，还要通过修改一些地址和参数便可在WebGL客户端浏览地形数据。老实讲，想要通过这种方式来发布倾斜三维数据，需要一定的专业积累，不是人人都可以看懂步骤并且成功发布的，由于需要先生成配置文件，所以发布模型明显比Wish3D耗时耗力。这也就是我选择Wish3D来发布数据的原因。

二、倾斜三维模型的浏览

倾斜摄影三维模型网络发布就是为了浏览模型的每个角落。下面给出Wish3D模型展示页面：

图6Wish3D模型浏览页面

以上可以看到，就模型浏览操作方面，Wish3D体现出对细节的照顾，有浏览操作栏（缩放、旋转、调整视角、全屏）、留言栏、分享按钮，感受最明显的是，快速的加载和渲染速度，大家可以亲自操作求证一下。

三、倾斜三维模型的分析

量测功能是Wish3D具备的模型分析功能之一，一般的三维平台大多可以量测空间距离，而在地理测绘行业，水平和垂直距离的行业应用显得尤为必要，比如楼间距和日照分析等。目前看来，貌似只有Wish3D可以量出水平距离和垂直距离。这极大方便了测绘行业的用户们。

图7Wish3D量测界面

除此之外，Wish3D的飞行路径、代码引用、添加标注功能也很有意思。这几个功能对分析三维模型可谓是如虎添翼，针对各个行业背景都很有实用价值。比如说，飞行路径根据设定的路线对模型以上帝视角进行飞行，这对于大型景区、大型展馆都很有应用意义；电商用户将代码引用嵌入到网站中可以全方位展示自己的商品，进一步提高了商品的交易转化率；房地产商或是旅游景点部门将模型场景中的重要标志建筑标记出来，如此一来参观者可以很容易地找到目标建筑群。这些功能具体怎么用，得靠大家自己去网站看帮助文档了。

这里提一下，Wish3D让人眼前一亮的是移动端APP，目前已经开放了iOS的iPhone和iPad版本，Android的朋友们还需要等上一段时间。如何能在手机里离线浏览倾斜三维模型呢？大家可参考下这篇帖子。

https://www.sodocs.net/doc/3810822269.html,/sunnyCXX/p/5995508.html

图8飞行路径和代码应用按钮

图9代码引用界面

图10标注效果图

总体来说，从发布的简易度、操作的友好度、加载渲染的速度、应用功能的实用性，Wish3D还是一个性价比不错的平台，关键还是免费的，企业或者个人爱好者都可以一试。如今倾斜摄影技术得以发展，三维模型的应用也会随之迅猛往前拓展，越来越多的行业将会涉足进来结合发展，此时，轻便承载倾斜数据，便捷发布三维模型的平台产品是多么的重要，它需要适用于专业不一的用户群体，更方便快捷地可视化倾斜摄影三维模型，更贴合倾斜摄影三维模型在人们在生产生活中的应用需求。

Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》

Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》 一、引言 倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。 无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。 二、倾斜摄影原理概述 倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。摄取范围如下图：

在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。 利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三 维模型。区域整体三维建模方法生产路线图：

浅析无人机倾斜摄影测量技术分析及应用

浅析无人机倾斜摄影测量技术分析及应用 发表时间：2019-12-16T14:44:50.177Z 来源：《城镇建设》2019年21期作者：莫超达[导读] 随着社会的进步与科技的发展，倾斜摄影测量这一项高新技术也随之兴起，摘要：随着社会的进步与科技的发展，倾斜摄影测量这一项高新技术也随之兴起，并且在各行各业各领域都发挥着不可小觑的作用。相较传统地形测绘，无人机倾斜摄影测量技术，在成本、效率、成果的多样性、可视化方面，都有显著的优势。无人机倾斜摄影测量技术在实践中能够精准提供被测对象的实验数据，并通过分析这些精确数据生成三维实景模型，以支持相关产业的生产与发展。本文在对在无 人机倾斜摄影测量技术的基础上，探讨无人机倾斜摄影测量技术的发展与应用。 关键词：倾斜摄影；无人机；实景三维模型引言 近年来，随着航空摄影测量技术的高速发展，尤其是无人机倾斜摄影技术的迭代和更新，快速、高效地获得客观、丰富的地面数据信息。该技术改善了传统摄影测量只能获取地面要素的高度或顶部纹理信息，且易受云层和天气十扰的不足，通过低空无人机搭载多台传感器从一个垂直、多个倾斜等不同角度进行同步影像采集，可获得高分辨率、大视场角、更详尽的地物、地貌信息。在采集影像的同时，机载传感器自动记录航高、航速、重叠度、姿态和位置等信息，使影像数据真实地反应地物、地貌情况。1无人机倾斜摄影测量技术 无人机倾斜摄影技术，其实就是通过在无人机平台上实现多个航摄相机搭载，然后按照固定航线从垂直、前、后、左、右等不同倾斜角度完成测区影像采集的测量技术。采用该技术，能够使地面物体情况得到准确反映，并且实现物体纹理信息的高精度获取。配合采用先进定位、融合、建模等技术，能够实现真实三维模型的生成。按照技术应用流程，需要通过拍摄航片、pos信息和传感器参数完成影像数据采集，实现外业像片控制测量。在此基础上，需要进行内业数据处理，加强控制点影像关联，通过空三运算实现成果输出，最终完成三维实景模型和DEM模型的建立。因此应用倾斜摄影技术，能够满足测绘区域的测量要求。 倾斜摄影测量技术主要包括倾斜摄影的数据获取和处理两方面，是摄影测量技术的升级版。该技术在数据采集时通过4个倾角为45°的摄影机和1个垂直摄影机获取影像数据，并与GPS接收机和高精度惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）高度集成，同步记录航速、航高、旁向重叠和航向重叠、坐标等参数。在数据处理中，通过系统中集成定位、定姿设备和进行空中三角测量，获得每个图像提供的姿态位置信息。 此外，倾斜摄影测量技术有4个特点：数据获取简单，受外界环境影响较少；能获得多个视点影像，影像效果真实；数据量小，易于网络发布实现共享应用；影像分辨率高，能够清晰显示建筑物纹理以及地物遮挡现象较少。鉴于这些特性，倾斜摄影测量技术通常包括图像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、数字地表模型（digital surface model，DSM）生成、真正射影像纠正、三维建模等关键内容等。2无人机倾斜摄影测量总体流程 倾斜摄影技术主要是从多方位全面地获取地物信息，通过实时测量使工作人员熟悉和掌握地物的完整信息。获取倾斜摄影数据是通过不同种类的飞行器和相机完成不同空间的信息采集，同时，根据比例尺和分辨率的要求，进行相应的影像采集。 2.1无人机选择 在进行倾斜摄影前，需要选择符合摄影要求的无人机。照片的数量和影像的质量是决定倾斜摄影三维模型的2个因素，其中，照片的数量体现了对同一区域的覆盖度；影像的质量主要指目标物影像的分辨率和清晰度。为了获得高质量的建模效果，倾斜摄影的分辨率需要达到一定数值，一般地区摄影影像是选择5～6cm的像素分辨率，建筑区的则需要达到2～3cm的像素分辨率，同时，照片的平均覆盖度要达到重叠30°以上。 2.2倾斜摄影相机 固定式五镜头相机是市场上比较常见的倾斜摄影相机，是无人机倾斜摄影中不可缺少的仪器。在多次实际应用中发现，照片数量和相邻航线飞行的间隔时间对建模效果存在一定的影响，为了获得更理想的建模效果，可采用双镜头摆动式倾斜摄影系统，同时该系统还具有成本低、质量轻、操作简便等优点，因此，双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统具有较高的性价比，适用于多旋翼无人机倾斜摄影。 2.3航线设计 航线设计会直接影响无人机的飞行质量和倾斜摄影的质量，进而影响三维模型的质量，因此，需要对无人机的航线进行科学合理的设计。如使用双相机和固定翼无人机在5cm分辨率的地区进行倾斜摄影，航线设计需要满足以下几个要求：（1）航摄分区几何形状尽量设计为矩形航摄分区，航线敷设应沿着矩形区域的长边和短边方向分别进行，并且要求实际飞行范围比任务范围大，分区内地形高差要小于航高的1/2；（2）航线数量，该数量要求为双数且要多于6条；（3）重叠度，其中航向重叠度要高于于75%，旁向重叠度不低于40%。 如果是多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统在2cm分辨率的建筑区进行倾斜摄影，航线设计需要满足以下几个要求：（1）航摄分区几何形状，尽量设计为矩形的航摄分区，在敷设航线时应沿着矩形区域的长边方向进行，并且要求实际的飞行范围要比任务范围大，分区内地形高差要小于航高的1/2；（2）航线数量，该数量要求为双数且要多于6条；（3）要求相对平均航高为100m，最小相对航高应高于摄区内容其他构筑物100m以上；（4）重叠度，其中航向重叠度要不低于75%，旁向重叠度不低于40%。 2.4飞行作业 完成航线设计及其他准备工作后，要进行飞行作业。为了保障飞行作业的有效性和可靠性，要求每个航摄分区的航摄设计统一。另外，在实际航测过程中，要配置便携式发电机现场充电或配备足够的电池，为飞行作业顺利完成提供保障；无人机的起降场所尽量靠近摄区，以在一定程度上减少飞行距离；同时要做好作业小组人员数量的安排工作。 2.5成果精度分析 就成果精度而言，相对航高对模型的精度影响较大，呈现的规律为：相对航高越大，影像分辨率越低，模型精度也越低。例如，5cm分辨率的影像，一般三维模型的建模精度为15～20cm；2cm分辨率的影像，一般三维模型建模的精度在5～10cm。同时重叠率对精度也有一定的影响，航向重叠率越小，影像拍摄间距越大，重叠率降低，采集的影像越稀疏，模型精度越差，因此，要选择则合适的航拍重叠率，以保障模型的精度。 3无人机倾斜摄影测量技术的应用与发展前景

无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定

无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定 摘要：无人机倾斜摄影测量技术是现阶段测绘行业的一种新兴的测量技术，无 需与被测量物体接触，能够保障测量结果的高精度和有效性，且在一定程度上节 约了大量的人力和物力。在该技术的实际运用过程中，应根据待测区域的实际情况，选择恰当的设备，合理规划航测时间和航线，并考虑天气因素，从而保障航 测的有效性、可靠性。鉴于此，文章对无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定 进行了研究，以供参考。 关键词：无人机倾斜摄影测量；三维建模；精度评定 1无人机倾斜摄影测量技术的特点 1.1多视影像联合平差 无人机倾斜摄影测量技术应用过程中使用了新的多视影像联合平差技术，可 以有效解决传统的测量系统在数据处理方面的不灵敏等问题，以合理方式处理影 像之间的遮挡关系，及时确定合理的连接点和连接线等，提高了成像结果的准确度。 1.2多视影像密集匹配 无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中使用了多式影像密集匹配技术，该类 技术可以有效提高摄影测量的分辨率，其覆盖的面积范围也明显增大。在利用该 技术开展匹配的过程中，可以及时对各类多余的信息进行研究，通过明确坐标点 的位置，可以获取地面物体的准确三维信息。通过多元影像密集匹配技术，可以 利用建筑物的侧面等来提取各类信息，建筑物的边缘信息和文理信息等也可以被 充分利用起来，继而形成相对完善的二维数据，通过该技术将其转变为三维数据，建筑物的高度和轮廓信息等可以及时提取出来。 1.3模型生成和影像纠正 在多视影像技术的帮助下，可以及时将地面建筑物的各类数据扫描表达出来，继而形成相对较为全面的数字表面模型。但是在实际测量建设工作开展过程中， 受到角度和尺度的差异，很可能出现建筑物遮挡以及阴影等现象。为了降低概率 因素对数字表面模型造成的影响，应当及时利用影像外的方位元素来开展匹配设 计工作，结合当前比较相对的算法等开展各项计算，提高计算效率的同时合理确 定建筑物的高度等相关数据，保障三维建模工作的精确性。在获得了高密度的数 据之后，应当及时进行滤波处理等工作，将不同的匹配单元融合起来，形成整体 统一的数据。在利用多式影像技术开展各项工作的过程中，应当及时对屋顶重建 等几何信息进行提取，结合其他相关技术来开展信息优化等工作，制定合理的全 局优化措施，合理开展均光处理，保证各项工作的有效性。 2基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模方法研究 2.1航线规划 在无人机倾斜摄影测量的工作中，飞机的飞行要保证一定的平稳性，并且要 根据实际情况规划路线，并且在此航线中无人机的航高要在一定的允许范围内。 对于无人机来说，如果需要其飞行具有一定规则的航空路线，在不借助航线规划 的前提下，单靠人工通过遥控控制无人机得以操作飞行方向是不容易实现的，除 此之外，数据采集的过程中还要保证飞行速度保持匀速，以便影像采样率均匀且 影像稳定，再则，在空中作业过程中，会受到空气流速度的影响，使无人机平衡 性被打破，导致得到的影响数据模糊，最后，根据相应的规范要求，建模对于像 片的采样率和重叠率有比较高的要求，光靠人工操作遥控器飞行不好把握的，最

无人机倾斜摄影三维应用应该如此简单

无人机倾斜摄影三维展示应该如此简单 ——Wish3D在H5上的应用 近年来，随着三维技术的发展日趋成熟，倾斜摄影已成为三维地理空间建模中快速成长的重要技术。倾斜模型的一个突出的特点就是数据量庞大，这是因其技术机制、高精度、对地表全覆盖的真实影像所决定的。那么，如何承载发布海量的倾斜模型数据、保证流畅的加载浏览并且可以进行相关的应用分析？这是行业用户一直关心的话题。 行业用户对倾斜摄影的三维应用要求不断提高，更加渴望倾斜三维模型网络发布更加快捷、更加轻便，以及诸如模型标注、距离量测、飞行路径等应用功能，包括移动端等高级功能也是应运而生。 接下来，我将通过Wish3D这种基于WebGL的产品，也是市场上比较轻便快捷的平台，对倾斜摄影三维模型的发布、浏览及应用功能展开分析。 一、倾斜数据的网络发布 由于OSGB是开源的OSG库所自带的二进制格式，直接读取效率高，且格式公开，因此，最适合作为网络发布与三维服务共享的模型传输格式。无人机航拍的数据经过Smart3D建模软件处理之后，得到一个包含诸多tile文件夹的data 文件夹。 图1data文件结构

首先，在Wish3D官网https://www.sodocs.net/doc/3810822269.html,/注册登录，上传模型。直接将这个文件夹下的内容压缩成zip文件即可。选择倾斜摄影数据： 图2数据上传界面 填写作品信息。顾名思义，公开作品可以被所有用户浏览分享评论，私有作品仅限作者自己浏览或者私密分享：

图3作品编辑界面 数据上传完毕后，就可以在线浏览到倾斜摄影三维模型了，右边页面有封面截图、标注、飞行、视角设置和场景设置等一些功能，后面会作介绍。 图4封面截图界面 发布的所有作品在我的作品-公开作品中看到：

无人机倾斜摄影系统应用解决方案

以往每年春节期间全国各地无不是鞭炮齐鸣、锣鼓喧天，一片热闹祥和的气象，而今年春节前后一场突如其来的新冠疫情笼罩着中华大地。不管是在城市还是农村，为了响应国家的号召，也为了自身的安全考虑，各家各户都关门闭户，齐心协力抵御疫情。而在这场疫情阻击战中，无人机着实火了一把，使用无人机喊话市民、村民的防控方式在各地走红，“硬核”又接地气的“喊话”宣传，“声”入人心，在各大社交、视频软件上受到广泛的关注。 但是你知道吗？ 无人机倾斜摄影系统在测绘行业的应用才真是它的本职工作啊！ 同传统的人工测绘技术相比，无人机测绘技术不管是在技术上，使用的便捷性上，还是在准确性上都有显著的提升。特别是在紧急的灾难救援、需要上山下海的国土测绘方面，大大降低了测绘人员的工作难度。 那么，您知道一个完整的无人机倾斜摄影系统都有哪些组成吗? 硬件方面，一个稳定好用的无人机自然是需要的，它就相当于一个人的手。目前无人机的可选择性还是比较多的，例如大疆等品牌都很不错。

第二，好用的高像素高稳定性的倾斜摄影相机，其可以挂载平台在无人机上使用。这就相当于这个无人机倾斜摄影系统的“眼”。考核一个倾斜摄影相机的标准有以下几点： 1、曝光时间 2、轻便 3、有无集成独立GPS 系统 4、CCD 尺寸 5、定点、定距、手动触发 6、云台有无针对外业相机配备的软件，比如Sky scanner是针对Smart 3D建模的一款预处理软件，可以一键导入数据，自动生产smart 3D的工程索引等功能，可以最大程度的减少数据处理人工干预程度。 第三，是软件，这就相当于是这个倾斜摄影系统的脑。好的系统可提供从数据生产、数据转换到数据应用和展示的一套完整的解决方案，更好地帮助用户更高效的进行实景三维数据的生产和应用。

无人机倾斜摄影数据采集方法探讨

无人机倾斜摄影数据采集方法探讨 摘要：目前，由于航空倾斜摄影的使用成本过高，所以还没有得到大力推广和 使用。基于这样的情况，笔者阐述了无人机航空倾斜摄影数据采集的方法和技术，从而力求降低成本，对该技术进行大力推广，希望为广大的相关工作者提供一些 参考依据。 关键词：无人机；倾斜摄影；数据；采集；方法 一、我国倾斜摄影数据采集的现状 （一）关于倾斜摄影数据采集 早在上个80年代，国外便出现了倾斜航空摄影技术，但该项技术在我国出现的时间却非常短。一般情况下，该技术指的是在一个飞行平台中搭载几台传感器，而且站在垂直和倾斜的角度来获得需要的影像。最后再借助先进的软件来完成三 维实景模型的建立和制作。 （二）我国常用的相关设备 根据载体，可将我国常使用的倾斜相机分为两类。一类是有人机，另一类则 是无人机。这里主要阐述的是无人机。目前，无人机最常见的代表有北京红鹏企 业生产的无人机倾斜相机，另外还有北京数维翔图企业生产的DM5-2010系列。 （三）存在的问题 如今，我国经常采用的无人机相机成本非常高，普遍价格在十万以上。再搭 配一套无人机飞行平台，整个系统的成本高达上百万。也因此，小范围的倾斜数 据采集具有很低的性价比。所以，这样的技术目前没有得到广泛应用。 二、研究的具体方法 （一）消费级无人机的产生 无人机行业的发展越来越快，市场上产生了众多优质的无人机，比如大疆“精灵”系列。其操作起来简单方便，仅需耗费一星期时间学习，便能开始飞行。目前，民用的无人机普遍被用在不同的领域中，比如航拍、测绘勘探、农林作业、电力 巡线、军事侦查、应急救灾等。 （二）拍摄的要求不高 整个相机系统的组成部分是五台相机，其中四台相机倾斜拍摄，一台相机垂 直下视，根据航线来进行间隔曝光。然而对数据进行研究分析后发现，采集数据 的重点在于得到目标全方位的影像资料。也因此可借助一台相机，采取不同的角 度和顺序来曝光，从而替代五视倾斜摄影相机航线间隔曝光。 （三）实现智能控制 无人机的智能控制包括了两个方面，一个是飞行控制，另一个是相机控制。 但很多生产厂家都使用了APM或者是开源飞行系统。从而为使用者提供开发软 件的平台，比如大疆SDK。也因此，借助程序便能促使相机系统、无人机飞行平 台实现智能控制。 （四）一种科学的思路 综上所述，促使无人机飞行系统和相机系统进行结合，并且对航摄路径进行 一定的设计。能控制曝光的角度和间隔，最终实现倾斜摄影数据的采集，为工作 带来更多的方便。 三、无人机倾斜摄影数据采集方法实验 （一）硬件系统 这里选择DJI“Phantom 4”作为硬件系统。这种无人机继承了DJI的优势，比如

无人机倾斜摄影三维建模技术研究

无人机倾斜摄影三维建模技术研究 摘要：倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术， 倾斜摄影三维数据可为智慧城市、规划、测绘、建筑、基础设施建设等多种行业 提供测绘数据来源。由倾斜影像生成三维模型就是倾斜摄影建模。 关键词：无人机；倾斜；摄影；三维建模；技术；分析 一、倾斜摄影测量原理 倾斜摄影测量是通过在同一飞行平台上搭载多台航摄相机，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共5个不同的角度采集影像。可在飞行的过程中以同频率 同时获取多个角度的影像。其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术 处理，制作4D产品；前视、左视、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15°~45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。通过高效自动化的三维建模 技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标 区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为工程建设提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和服务。 二、作业流程： 本研究利用大疆Matrice600Pro作为飞行平台，挂载五镜头倾斜摄影相机进 航拍，利用Smart3D软件进行数据处理。成果完成后，可利用Smart3D、SuperMap、3dsMax等相关三维网格、数字点云等浏览软件进行浏览、查看、地 形地物的量测等工作，可利用AutoCAD、Civil3D等相关软件进行测量专业的扩展 应用。具体工作流程如图一所示。 三、航测准备： 空域申请主要包括两方面工作：1、航摄计划制定。根据测区范围，编制航 测范围缩略图，并制定出完成该航测计划所需要的时间计划。2、航摄空域申请。由航测项目所在的地方政府出具《航空摄影空域申请报告》，应获得战区及下属 空军司令部的批准。 航测技术设计主要确定任务来源、测区概况、主要技术依据、技术设计、实 施方案、质量控制与保障、成果提交等内容。 航测设备的检定应由具有相应资历的法定检验单位进行，并出具相应的检定 报告。系统安装调试包括保证无人机有充足的电力并性能稳定，航测相机能正常 拍摄和记录数据，航测的定姿定位系统工作正常。 四、航空摄影 航测前，应根据测区范围、航测比例尺和地面清晰度的要求，设置无人机的 飞行高度，由于倾斜摄影测量的成果有三维表面模型，对航片的清晰度要求较高，所以航高设置不宜太高，影像重叠度应适当加大，一般设置在75%~85%之间。因 为倾斜摄影相机为五镜头相机（一个正摄相机，四个倾斜45度相机），为了保 证测区影像全覆盖，应保证一定的外扩距离，外扩距离应不小于航高。航测时， 通常情况下，航线应按东西向直线飞行，特定条件下，也可根据地形走向与专业 测绘需要，按照南北走向或沿路线、河流、海岸、境界等任意方向飞行。 五、数据处理 像片控制测量就是在测区实地测定像片控制点的平面位置和高程，用于空中 三角测量计算。像片控制点应保证在像片上清晰易辨别处，高程控制点还应保证 选在高程变化不大的地方。由于本研究应用的航摄设备搭载定姿定位系统

无人机倾斜摄影测量三维建模及应用

无人机倾斜摄影测量三维建模及应用 摘要：经济的发展，人们生活水平的提高，促进城镇化进程的加快。无人机倾斜摄影测量作为一项高端的、新型的测绘技术，其在城市化建设中发挥着重要的作用，即通过无人机倾斜摄影测量技术的应用，可以快速建立城市三维模型，为后续工程规划和建设提供有力指导。本文就无人机倾斜摄影测量三维建模及应用展开探讨。 关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模 引言 现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。 1无人机倾斜摄影测量原理 倾斜摄影是在相机主光轴与铅垂线具有一定倾斜角的情况下进行影像拍摄，倾斜摄影测量是在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、4个倾斜等不同角度进行影像采集，在获取建筑物空间地理信息的同时，获取建筑物全方位的纹理信息，可以更为真实、形象地对建筑物进行表现，其打破了传统摄影测量基于正射影像方法只能从垂直方向进行影像采集的局限。倾斜摄影测量从多个角度对建筑物进行影像采集，获取多张多分辨率、多尺度的影像数据，对区域三维模型构建提供了更为丰富的数据支撑，也方便了空间信息的量测，并且数据获取速度快、处理自动化水平高，有利于数据的及时更新。无人机倾斜摄影测量技术是基于无人机搭载平台的倾斜摄影技术，该技术要点在于可以利用多视角影像进行联合平差，尤其是对传统摄影测量影像遮挡、数据规避方面的处理更为方便，提高了测量过程中地理要素间的连接效果，从而提高三维建模基础数据的准确性。而无人机倾斜摄影测量提高了影像信息的密集程度，通过密集匹配可以获得更为广泛的地物属性信息，尤其加强了对地物特征点、线、面属性信息的获取。无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、GNSS导航和惯性导航系统、数据传输系统、地面监控系统等组成。为了保证无人机飞行稳定，对倾斜摄影测量的无人机的气动外形及总体结构进行了优化设计，可以满足城市密集区域内的飞行通畅。无人机控制和导航系统是无人机倾斜摄影测量系统的核心部分，包括了飞行控制和管理系统、GNSS导航和惯性导航系统、红外传感器、高度和速度传感器等，可以准确地对无人机飞行姿态、飞行高度、瞬时空间位置等进行记录，控制中心可通过实时的信息反馈对无人机倾斜摄影测量系统飞行姿态、高度等进行调控。 2与传统三维模型比较 传统的三维模型制作通常采用数字正射影像图与数字高程模型进行叠加，快速建立大场景的地表三维模型，其生产出的三维模型纹理分辨率不高，缺少侧面纹理信息，实质上是2．5维的数据产品。对于局部需要精细建模的场景，再采用人工拍照、贴上纹理的方式进行。但由于照片分辨率、角度等问题以及采用的原二维数据底图质量和精度问题，即使这样也并不能完全展现建构筑物各个角度的细节。而采用倾斜摄影测量生产的实景三维模型，是采用多镜头、多角度、实时拍摄的，能够不受地形地貌限制，更加真实全面立体地反映地表物体的局部细节和整体层次。其仿真度、建模效率相比传统的三维模型制作方式，均提高了很多;而时间成本、经济成本均能得到降低。

无人机倾斜摄影在实景三维建模中的应用

无人机倾斜摄影在实景三维建模中的应用 发表时间：2018-07-25T16:26:52.217Z 来源：《基层建设》2018年第17期作者：张鑫鑫 [导读] 摘要：倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。 天津市测绘院天津市 300381 摘要：倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。随着该技术的发展，人们对实景三维模型的分辨率、材质颜色、清晰度提出了更高的要求，这就促使飞行载具高度不断降低，期间催生出动力三角翼、多旋翼无人机等多种中低空倾斜摄影数据采集方案。本文对无人机倾斜摄影在实景三维建模中的应用进行研究分析，以供参考。 关键词：无人机；倾斜摄影；实景测量；三维建模；应用 引言 三维城市运用描述城市地上景观的三维模型来表达数字城市空间信息，是表达城市信息的重要载体，对城市规划、建设、管理和应急响应有着及其重要的作用，三维城市已经展现出其较高的经济价值和应用潜力。传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图，得到精确可靠的建筑物模型、道路模型及其他景观小品模型，将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景，这种方法适合于普通精度的三维城市建模，但是对于高精度、高仿真、大区域的建模，传统方法势必需要投入更多的作业人员，其建模速度、效率以及时效难以满足三维城市的应用。三维城市建模也可以利用三维激光扫描获取地面三维几何数据，运用激光测距原理快速建立物体三维模型，但是该方法不能解决纹理数据获取和处理的问题，纹理贴图依然需要依靠大量人机交互来完成，无法进一步提升城市三维建模质量。 1倾斜摄影测量概述 1.1倾斜摄影测量概念 倾斜摄影测量技术是近年来国际测绘领域发展起来的一项新技术，它颠覆了过去正向摄影从垂直角度拍摄的局限性，而是在同一台飞行器上搭载多台传感器，从五个或者更多个角度采集地面信息图像，从而给用户营造真实的视觉体验。 1.2倾斜摄影测量特点 倾斜摄影测量具有以下特点：第一，倾斜摄影测量技术能够实现单张摄影量测。通过倾斜摄影测量技术和配套的软件，能够对摄影影像的高度、长度、面积、角度和坡度等进行量测；第二，能够真实反映周围物体的真实情况。与正射影像相比，倾斜摄影让人从多个角度去观察事物，能更加真实地反映出事物的实际情况，从而弥补正射影像的局限性；第三，可采集建筑物侧面信息。在三维数字城市应用中，利用倾斜摄影技术大规模成图的特点，从倾斜摄影批量提取相关纹理信息，降低了城市三维建模的成本。将倾斜摄影测量技术应用在城市规划、城市管理、军事活动等领域，具有其他数据无法取代的值。倾斜摄影测量能够让指挥者和决策者看到比正射影像更多的影像资料，比如倾斜影像测量能够看到房屋一些侧面的安全出口，倾斜影像任意两点之间都可以通过软件进行精确的计算，在城市反恐活动中，能够计算通视距离，在解救人质等紧急行动中，能更好地辅助决策。 2基于无人机数据的三维建模流程 本研究采用的建模工具是街景工厂软件，该软件特点是模型成果精度高，所以对航飞数据的要求也较严格，需要每张倾斜影像都具有较精确的pos信息。由于无人机的飞行姿态不稳定，机体载重又不允许携带高精度pos设备，往往不具有准确的姿态信息，甚至仅有影像。因此，需要在第三方软件，如Inpho等。 2.1航飞数据整理 第一，影像数据整理。检查影像资料的完整性与可靠性，五镜头数据应按照前视、后视、左视、右视、下视分类存放，各文件夹内影像数量一致，如有多片或少片，应及时检查文件命名，删除错误像片，最后检查文件拷贝时间，如无时间跳跃值出现，表明数据结构完整；第二，姿态信息整理。使用Map Source打开gdb文件，即可看到飞行坐标信息，将其按照xyz格式输出为txt文件，在Arc GIS软件中进行展点，选取作业区范围内的有效点，与下视影像进行位置对应，最后合并转角信息初步制作EO文件。 2.2第三方软件空三匹配 将EO文件与影像直接导入街景工厂进行空三匹配，产生较多错点，优化后不能有效纠正空三网。经试验可先将下视影像导入Inpho5.5进行自动纠正，得到较高精度的EO信息。在Inpho软件中新建处理工程，选择Edit Camera编辑相机参数，填入影像分辨率、焦距、像元尺寸等参数，之后在Frame Photo Importer中导入下视影像，下一步点击GNSS/IMU Importer导入粗精度EO信息。接下来的影像处理选择AIO，开始建立金字塔影像，自动采集连接点，采集结束后会列出所有图像的类型和状态。此时主要查看道路、十字路口、绿化地块等地点的接边情况，这些地区高程较低，匹配效果较好。如果效果不理想，重新执行AIO反复优化，直到下视影像中的建筑、地物视觉上看起来形成一张图的效果，即可导出EO信息，此时的EO文件已完成影像的畸变差修正，可以导入街景工厂进行建模。 2.3导入街景工厂建模 街景工厂作为实景三维建模软件，最大的特点是可进行空三细节调整，使模型成果的精度保持在较高的水平。将经过畸变差修正的EO 成果导入街景工厂中，手动匹配连接点，原则是每张相片中匹配50个点，街景工厂中的连接点匹配结果如图1所示。

如何在农村不动产确权中应用无人机倾斜摄影技术

如何在农村不动产确权中应用无人机倾斜摄影技术 ０引言 倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台搭载多台传感器，同时从垂直、四个倾斜五个不同角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。无人机具有响应速度快、处理效率高、运行成本低等优势，两者结合颠覆了传统测绘的作业方式，通过无人机低空多镜头摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息丰富等特点，满足测绘行业的不同需求。 １无人机倾斜摄影技术 １．１倾斜摄影工作原理 倾斜摄影能从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，同时记录航高、航速、航向重叠、旁向重叠、坐标等参数。同一地物具有多视角的影像及详尽的侧面信息，将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹 配、ＤＳＭ生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终测绘产品，如图１所示。 １．２无人机倾斜摄影的优点 （１）能够获取多个视点和视角影像，更加真实地反映地物的实际情况，弥补正摄影像的不足，满足多样化的市场需求。

图１航摄飞行及各视角相片示意图和 倾斜摄影技术流程图 （２）通过无人机倾斜摄影技术获取资料，具有成本低、数据准确、操作灵活的特点，可以用低成本实现立体建模。 （３）节约人力效率高，能极大地调节测绘内、外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地解放测绘人的劳动时间，减少外业劳动强度。 （４）测量结果转化应用广泛，可直接利用影像进行相关量测工作，拓展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 （５）快速响应突发情况，倾斜影像能为用户提供丰富的地理信息，直观的倾斜影像和相关系统辅助分析，能为应急事件的处置提供辅助决策支持。 ２无人机倾斜摄影在不动产测绘中应用 为验证无人机倾斜摄影技术在不动产测绘应用的可行性，更好地指导今后相关工作的开展，在定远县农村三权发证项目支撑下，进行低空高分辨率倾斜摄影建模与大比例尺测图生产试验。 ２．１数据采集 项目实施分为数据采集、数据预处理、数据生产等三个阶段，采用旋翼无人机进行低空数据采集，数据处理采用ＳｔｒｅｅｔＦａｃｔｏｒｙ（以下简称街 景工厂）软件进行倾斜航空影像数据处理，生产实景三维模型及真正射影像，如图２所示。航飞总体技术指标见表１。

无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法

无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法 Ting Bao was revised on January 6, 20021

无人机倾斜摄影测量外业控制点作业 方法

一、资料的收集和准备 1、测量设备的准备 需要准备的设备有：GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一台、记录纸若干 外出作业时应检查：GPS设备电池是否充满电、相机电池是否充满电、相机储存卡内存是否足够；作业完成后需给设备电池充电、导出和备份数据、检查仪器设备。 2、基础控制点资料的收集 根据项目需求，收集必要的等级控制点。如控制点的分布情况不满足RTK的测量要求，需要在已有控制点的基础上进行加密控制点。 3、坐标系统的确定 根据项目需求，分析已有资料，确定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准。 4、其他资料的收集 外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资料。 二、像控点的布设 为保障数据成果精度，从而对控制点的要求相对提高，使1平方公里内保证30个控制点。房屋顶部应相应的增加控制点，从而使数据的精度有进一步的提高。 特殊地区要相应的增加平高点。

1、像控点的布点方式 采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。此方法既能保证成图精度，又能减少外业工作量。具体布点方式如下图所示： 2、像控点的选点 像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点，实地选点时，也应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方，均不应当做选择目标。 （1）适合用作像控点的有：

无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的

无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的 摘要：随着科学技术的不断发展，近几年来国际遥感领域也有了不小的突破， 取得了实质性进展，倾斜摄影测量技术就是近年研发出来的新型科技。倾斜摄影 技术不仅可以全面地展现地理信息，甚至能够透过定位、全景等一系列客观信息，来加快航拍摄像的速率，从而使其自动完善建设三维立体图形。无人机倾斜摄影 是目前市场以及国际上最为热门的城市三维建设的研究内容，本文通过分析无人 机倾斜摄影技术，并结合具体案例探讨无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中中 的实际应用。 关键词：无人机倾斜摄影；三维建模；无人机应用 引言 当前状况下，我国经济发展迅速，科学技术水平不断提高，城市化进程不断 加快，各种新科学、新技术运用到城市发展的设计与规划中。一般情况下，在城 市测绘工作之中，会借助现代科技技术，无人机与计算机网络进行有效的连接， 无人机所拍摄的画面能够实时传输给技术人员，技术人员可以根据实际需求做出 及时反应。无人机倾斜摄影技术是一种典型的新兴测量技术，在城市测量与设计 中有着越来越广泛的应用。将无人机倾斜摄影技术应用到城市三维建模中，能够 有效提升三维建模的效率与精确度，具有重要的发展意义。 1无人机倾斜摄影测量技术关键节点 无人机倾斜摄影的本质内涵在于将多台传感器搭载于无人机平台，并且运用 影像采集的手段来收集多个倾斜角度以及一个垂直角度上的地物影像。在此前提下，关于多个视角的地物影像信息即可予以精确的获取。因此可以得知，运用无 人机作为辅助的倾斜摄影手段本身具备较高测量精度、较低成本、较多成果种类、自动化建模、生成真实场景以及获取多个数据源的独特优势。在目前阶段中，无 人机倾斜摄影的手段已经能灵活适用于测绘行业与领域，进而全面突显了三维摄 影手段具备的独特优势所在。 1.1无人机倾斜摄影测量的组成 无人机倾斜摄影测量由飞行系统、飞行平台、地面控制系统，数据输送系统 等构成。风行的控制系统主要是指无人机按照指定的航线进行飞行、拍摄以及定位。飞行平台是给摄影机提供一个固定的场所使其更加平稳地被绑定其中，地面 控制系统主要作用是接收无人机传送回来的图片、地理信息等重要数据，数据传 送是发出指令控制信息的传输。 1.2无人机倾斜摄影测量 在无人机进行摄影测量开始前，必须要挑选合适的飞行数据、遥感影像数据、高度等数据，进行合理地调整。例如，无人机的型号、大小、宽度、蓄电能力、 拍摄情况等，通过这些信息来保障无人机飞行的高度、路径以及拍摄时长。它依 照事先设定好的航线进行拍摄，在航行结束之后，筛选拍摄的相关数据信息。如 若符合要求，进入下一步工序；如若不尽人意，再次拍摄。 1.3三维建模 三维建模是倾斜摄影测量的重中之重，模型的质量、造型等将会直接影响后 期对它的使用结果。通过无人机倾斜摄影进行拍摄测量之后，可以得到测绘区域 最为原始的地理数据信息。在拍摄的过程中很有可能受到光线、风力、拍摄角度

地理信息中心无人机倾斜摄影测量系统

地理信息中心 无人机倾斜摄影测量系统 采购单位： 招标代理单位：

目录 第一章招标公告 第二章编制和提交投标文件须知第三章项目技术规范和服务要求第四章采购合同的一般和特殊条款第五章财务结算程序 第六章应提交的有关格式范例

第一章招标公告 根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，经政府采购管理部门批准，某某意信招标代理有限公司受XX省地理信息中心委托，就无人机倾斜摄影测量系统进行公开招标，欢迎合格的供应商参加投标。 一、招标项目编号： 二、采购组织类型：分散采购委托代理 三、招标项目概况（内容、用途、数量、简要技术要求等）: 项目名称数量预算控制金额简要技术要求 无人机倾斜摄影测量系统1批75万详见第三章项目技术规范和服务要求 四、投标供应商资格要求: （1）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条对投标主体的要求。投标人应具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。 （2）本项目不接受联合体投标。 五、招标文件的发售时间及地点等: 时间： 地点： 公开招标文件售价(元)： 六、投标截止时间： 七、七、投标地点： 八、开标时间： 九、九、开标地点： 十、投标保证金： 十一、其他事项： 购买招标文件时必须提供以下材料： （1）有效的营业执照副本复印件、社保登记证复印件（或“五证合一”后的有效的营

业执照副本复印件）、法人代表授权书、被授权人身份证复印件（均须加盖单位公章），潜在供应商可将上述材料连同标书款缴纳凭证（付款信息见“十、投标保证金”）传真或电子邮件（）至招标代理机构，并联系报名。 （2）投标单位名称、地址、联系人、联系电话，公司开户行名称、帐号； （3）潜在供应商可在XX政府采购网进行免费注册，成为XX政府采购正式注册入库供应商，具体详见XX政府采购网供应商注册要求； （4）招标文件发售截止时间之后潜在供应商仍然允许获取招标文件。但该供应商如对招标文件有疑问应按招标文件规定的询疑时间前提出，逾期提出的，招标组织机构可以不予受理、答复。 联系方式： 招标代理机构名称： 地址： 联系人： 电话： 传真： 采购人名称： 联系人： 联系电话： 同级政府采购监管部门： 联系电话：

无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法

无人机倾斜摄影测量外业控制点作业 方法 一、资料的收集和准备 (2) 1、测量设备的准备 (2) 2、基础控制点资料的收集 (2) 3、坐标系统的确定 (2) 4、其他资料的收集 (2) 二、像控点的布设 (2) 1、像控点的布点方式 (3) 2、像控点的选点 (3) 三、像控点的测量 (9) 1、坐标系的校正 (9) 2、野外观测的技术要求 (9) 3野外观测的作业要求： (10) 四、像控点的拍照 (10) 五、观测记录 (11) 六、外业资料与数据的整理 (12)

一、资料的收集和准备 1、测量设备的准备 需要准备的设备有：GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一台、记录纸若干 外出作业时应检查：GPS设备电池是否充满电、相机电池是否充满电、相机储存卡内存是否足够；作业完成后需给设备电池充电、导出和备份数据、检查仪器设备。 2、基础控制点资料的收集 根据项目需求，收集必要的等级控制点。如控制点的分布情况不满足RTK 的测量要求，需要在已有控制点的基础上进行加密控制点。 3、坐标系统的确定 根据项目需求，分析已有资料，确定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准。 4、其他资料的收集 外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资料。 二、像控点的布设 为保障数据成果精度，从而对控制点的要求相对提高，使1平方公里内保证30个控制点。房屋顶部应相应的增加控制点，从而使数据的精度有进一步的提高。 特殊地区要相应的增加平高点。

1、像控点的布点方式 采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。此方法既能保证成图精度，又能减少外业工作量。具体布点方式如下图所示： 2、像控点的选点 像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点，实地选点时，也应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方，均不应当做选择目标。 （1）适合用作像控点的有： A、路上的车实线以及斑马线的角

航测倾斜摄影技术

倾斜摄影技术，作为如今国际测绘遥感领域近年才发展起来的一项高新技术，在欧美等发达国家已经被广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。 而无人机作为这两年颇受关注的科技宠儿，凭借其响应速度快、处理效率高、运行成本低等优势，在国家基础测绘、海洋环境监测、水利资源开发利用、农作物监测与评估等领域被广为推广。 当倾斜摄影技术与无人机相遇，又会发生哪些化学反应? 不得不说的优势 1、满足人们多样化需求：倾斜摄影是在摄影测量技术发展和人们需求增加的基础上发展起来的。传统的竖直摄影只能获取地物顶部信息，对于地物侧面信息则无法获得;倾斜影像能让用户从多个角度观察被制作建筑，更加真实地反映地物的实际情况，极大地弥补了基于正射影像分析应用的不足。 2、操作便捷成本低：通过无人机倾斜摄影技术获取资料，具有成本低、数据精确、操作灵活的特点。以往测绘用激光雷达的报价动辄一、二百万人民币，实在是一笔不小的开销，但最近两年兴起的倾斜摄影技术，可用低成本实现立体建模，即通过多个镜头从不同角度同时拍照。虽然精度仍不如激光雷达方案，但硬件的价格可以少一个零。 3、节约人力效率高：据介绍用无人机倾斜摄影的作业效率会比传统人工方式提高300倍以上，有业内人士介绍，一架无人机通过该技术一天的作业量，需要400个人同时工作一天才能完成。解决了由于天气等外因造成的工作延误的问题，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大的解放了测绘人的劳动时间和减少外业劳动强度。 4、测量结果转化快应用广泛：通过配套软件的应用，可直接利用成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等属性的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

浅谈无人机倾斜摄影建模的原理和方法_2

Smart3D系列教程1之 ——《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》 一、倾斜摄影建模的现状 倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。 无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的关卡。 二、倾斜摄影技术的原理 倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，目前常用的是五镜头相机。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。摄取范围如下图：

在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。 利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。区域整体三维建模方法生产路线图：