T-11-V5-多目标追踪微波车辆检测器技术方案
微波交通检测器应用方案——T-11 V5 多目标追踪雷达
江苏志德华通信息技术有限公司
编辑者：高志鹏
1．Tracteh T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器简介
1．1功能概述
●Tractech T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器（以下简称T-11 V5），是利用二维主动扫描式阵列雷达
微波检测技术，对路面发射微波，以每秒20次的扫描频率可靠地检测路上每一车道的目标，准确区分机动力、非机动力、行人等，可同时识别及跟踪最多64个目标对象。
●可同时测量每车道的流量、平均速度、占有率、85%位速率、车头时距、车间距等交通数据，以及排队
长度、逆行、超速、ETA等报警信息，并可准确地测量区域内每个目标的位置坐标（X,Y）与速度（Vx, Vy）。
●能进行大区域检测，沿来车方向正常检测区域至少可达160米，能同时检测至少6个车道，其中中间的
4个车道每条车道可以有4个精确的检测点，4条车道就可以配置16个精确的检测点。每个检测点就是一条线，这条线与路交叉成90度夹角，也就是垂直于路的方向。这些垂直于路的方向的检测线，就可以作为雷达的检测点，可以非常精确检测车辆接近并经过这些检测点时的状态
●自动检测交通流的运行方向，进行车辆逆行检测统计。
●采用前向安装的方式，可方便地利用既有杆件：信号灯杆、电警杆横臂、任一标志标牌、路灯杆上，具
有安装维护方便，不破坏路面，不影响交通，技术先进，成本低等特点。
●可在全天候环境下工作，外壳达到IP67防护标准，并具有自校准以及故障自诊断功能。
●可视化的图形化操作界面能实时显示每个目标在检测区域内被跟踪情况以及车辆即时速度、车辆长度等
实时信息。
1．2应用场合
T-11 V5 是一款革命性的通用交通管理雷达，可以用在交通管理领域的很多方面：
公路和交通管理系统
◆速度测量、距离测量、方位角度测量
◆多车道、双方向同时测量
◆交通流统计和车辆分类
◆交通事件检测：异常停车、逆行、超速、排队超限等
◆取代地感线圈，可以取代单个和多个线圈
◆匝道交通调节
◆队列报警系统
◆收费站车辆检测
图1.2-1：道路交通管理应用图示
交叉路口检测]和城市交通控制系统
◆停车线检测
◆排队长度检测
◆预计到达时间检测
◆取代地感线圈
◆交通诱导
◆优化信号机配时方案
图1.2-2：路口应用图示
图1.2-1：T-11 V5 应用示意图
在雷达静态的应用中，通常情况，雷达传感器是通过CAN总线或者其他接口输出一个被检测目标的列表，并对应下列参数：
●距离
●角度（方位）
●径向速度
●反射率电平
●目标的类型（可靠性数字）
除此之外，雷达的状态和诊断数据也会被送出。
雷达跟踪目标的结果是形成一个与目标对应的对象，这个对象包含下面的参数：
◆X方向的位置坐标
◆Y方向的位置坐标
◆X方向的速度分量
◆Y方向的速度分量
◆目标反射器的类型
◆目标反射器的大小
2. Tracteh T-11 V5技术规格
●性能和检测精度
☆微波工作频率：24～24.245GHz；
☆微波水平发射角：±18度；
☆ EIRP（有效等向射频功率）：20dBm；
☆同时追踪目标数：64个；
☆刷新时间：50ms；
☆检测范围：160米（纵向）*6车道（横向）；
☆最大作用距离：卡车240米，小车160米，行人60米；
☆车道流量误差：≤5%；
☆平均时间占有率误差：≤5%；
☆距离精确度：＜±2.5%或＜±0.25米（最大）；
☆速度准确度：＜±0.28米/秒，速度范围：0.36km/h-300km/h
☆间距：±0.1米/秒至±83.34米/秒；
☆数据上传周期：500ms～3600秒范围内任意可调；
●机械性能
☆设备尺寸：24*17*7cm；
☆重量：2KG；
☆外壳采用Lexan树脂材料（防水、防冻、防锈）
防护等级符合IP-67(NEMA-4X)标准；
●电源/环境条件
☆电源功率：3.7W；
☆电压输入：7～32VDC；
☆温度：－45～85℃；
☆湿度：最大100%；
☆风速范围：小于160km/.h；
☆适合于任何天气（雨、雾、雪、大风、冰、灰尘等）；
☆撞击/振动承受度：100g rms/14g rms；
●安装条件
☆安装高度：5～10米（可借用信号灯或电子警察杆）
☆水平偏置角：±10度；
☆垂直偏置角：±5度；
●安装条件
☆设备设计、制造符合交通信号控制设备中国通用规格，在规定条件下工作，
其平均无故障间隔时间满足：MTBF:≥90000小时（10年）；
☆平均故障修复时间：15分钟
●通讯接口
CAN总线、RS485,Relay Contect :8 Pairs（可选）
3．系统解决方案
3.1 取代地磁线圈方案简介
3.1.1 监控单向三条车道
如图所示，此处T-11 V5监控三车道，原工作原理：假设触发点的测量线M1距离雷达的水平距离为30米（这个距离是精确值，不像其他雷达只是个大概，并且可以根据实际使用要求进行调整），当有超速运动目标经过M1时，雷达的相应Relay标志位会置位或者复位，电脑检测相应触发点的Relay标志位，如果标志位有变化，就认为有超速目标经过，并控制相机进行抓拍，同时检测所有目标的Y和X坐标值，确定目标所在的车道和精确位置，将目标的速度信息和车道信息及位置信息等超速违法信息叠加到相机抓拍的照片上，从而完成一次抓拍过程。
当然，每个车道的测量线的位置，可以分别进行设置，也就是可以设置成不同的位置，此处为了叙述方便，三条车道的测量线的位置是一样的。
3.1.2 监控双向六条车道
如上图所示，同时监控六条车道，需要6个Relay标志位R0 – R7，每一个标志位对应一个车道的触发点，每一个相机监控两条车道，当然，为了节省成本，也可以使用两台相机，这样每3个标志位，相当于3条车道，对应一台相机。根据您的使用要求配置好雷达和相机。工作原理：假设触发点的测量线M1距离雷达的水平距离为30米（这个距离可以根据实际使用要求进行调整），当有超速运动目标经过M1时，雷达的相应Relay标志位会置位或者复位，电脑检测相应触发点的Relay标志位，如果标志位有变化，就认为有超速目标经过，并控制相应车道的相机进行抓拍，同时检测所有目标的Y和X坐标值，确定目标所在的车道和精确位置，将目标的速度信息和所在车道信息及位置信息等超速违法信息叠加到相机抓拍的照片上，从而完成一次抓拍过程。
当然您如果不需要在前端放置电脑，也可以用雷达来直接触发相机。这时，需要给雷达加上硬件触发接口，也就是给雷达加上Relay接口。这个接口输出的硬件触发信号可以直接触发相机进行拍照。一个雷达可以至少触发8台相机进行拍照，如果配上扩展硬件触发接口，可以一个雷达就可以触发16台相机。不过，在治安卡口的
应用中，一般不用那么多相机。用雷达本身的所带的硬件触发接口，也就是Relay触发接口，就够用了。只是这么做，相机就必须在接收触发信号进行拍照的同时，接收雷达的数据报文，并进行分析，来判断所拍照的图片是那条车道的车辆触发引起的，同时叠加该辆车，也就是引起触发拍照的车辆的相关速度和位置信息到照片上。换句话说，也就是，原来由电脑来判断雷达数据归属的功能，改由相机来判断。这就需要相机厂家根据雷达的通信协议和数据报文定以，编写相应的程序，来完成数据判断和数据叠加的任务。这样，前端设备就可以摆脱电脑或者工控机了。相机完成拍照和叠加数据信息后，将证据照片通过网络传输到管理终端。
硬件示意图如下：
（雷达直接触发，前端不含电脑）
工程示意图如下：
3.1.3 卡口应用
上面所述是将雷达用在超速抓拍上。如果作为卡口来使用，只需要将雷达的限速范围设置得低一些，比如5公里起抓，那么除了行人之外所有经过测量线的运动目标都会被抓拍。如果要找出超速目标，那么只需要把读出的目标速度值和软件设定的路段限速值进行比较，如果超过限速值，则认为是超速目标，并叠加相应超速违法信息；反之，则只叠加相应数据信息。
3.2 自适应智能交通信号系统
3.2.1 系统简介
自适应信号系统，改变了过去路口固定的红绿灯计时模式，根据实时交通流进行智能控制信号时间长短，通过T-11 V5微波车辆器，实时分析各方向车流状态，通过内部的自适应算法，动态调整各个方向的红绿灯时间，以达到更好的路口通行能力，减少无车时还要空等红灯的时间，使单位时间通行效率实现最大化；同时在交通流量高峰时期，通过合理的信号周期的改变来疏导交通，减少局部区域交通压力，减轻交通拥堵现象。
该系统通过T-11 V5微波车辆检测器按照车道采集位控制系统所需要的流量、时间占有率、平均速度、车长、排队长度、各方向待转区车辆数目等信息进行数据采集，得到4个不同方向、每个方向最多6个车道
*纵向160米的区域检测数据，并传输给主控制器。主控制器经过数据分析处理，得到最佳的信号灯控制方案，并将控制信号传输给信号机，实现交通信号智能自适应的目的。所以，本系统不需要对现有的交通设备进行替换，只需要在本地多安装一个控制器和四个T-11 V5微波车检器即可完成整个十字路口的升级改造。
主控制器还能够把当前路口的交通数据实时传输到交通控制中心，如车流量、车速等信息。交控中心可根据这些数据进行智能交通的统筹管理，弥补当前设备仅能够采集干道交通数据的不足，
3.2.2 系统特性
1)多车道
市场上绝大部分检测器是单道设备，在应用于多车道的公路时，每一检测点都需由多个检测器单元组成。因此带来高额的成本和复杂的安装，并且随着单元和布线的增加使得可靠性下降且不便于维修。而我们的自适应智能交通信号系统所使用的T-11 V5 能够探测6个车道的每一条车道上的车道占用率、流量、平均速度、85分位速率、车间时距等信息，最远可以测量到160米的地方。凸显了T-11 V5在多车道公路上的高性价比。
2)全天候
T-11 V5 作为一种实时性很强的交通采集设备，能够保证全天候稳定工作。拥有自我校准功能在大雨、大雪、沙尘暴、雾霾等恶劣天气下也能够正常工作。
3)高精度
T-11 V5的检测精度上非常高，接近100%的检测精度，能够对移动目标进行精准的定位、速度测量等，同时检测跟踪64个目标，并且能够对各个目标进行分类，如汽车、卡车等，尤其能对摩托车、自行车进行精准的检测。
4)强适应
T-11 V5的数据传输模式有无线和有线两种方式，可以根据不同的应用情况进行灵活选择。极低的功耗设计，甚至可使用蓄电池供电，使得T-11 V5能够灵活地适应不同的路口情况。功能易于扩展，通过对设备的远程控制，可以满足用户个性化功能要求，如：单车道信息统计、路口停等车辆长度统计等。
5)易安装
市场上绝大部分雷达设备是正向架空安装设备，这就限制了它们在多应用场景下的部署，而且在安装和维修时，检测器下方的道路必须被关闭，对车辆正常通行造成影响。T-11 V5 能够在不中断交通的情况下安装在现有路侧电线杆上，不会对车辆通行产生任何影响。
3.3 更多其它方案
Tractech T-11 微波车辆检测器的功能非常丰富，是一款泛用交通管理雷达，几乎道路交通上所有的应用功能，它都能够实现，比如：诱导信息采集，逆向行驶，错误方向行驶，长时间占道行驶等，它都能够完成，并且在特定的事件中输出报警。期待现诸位共同探讨开发此款雷达的更多应用，进一步提高我国的道路交通管理水平。
4. Tractech T-11 V5的安装说明
4.1 坐标系统
T-11 V5 的坐标系统如下：
图4.1-1: 坐标系统
Variables：变量
r x — X方向上的距离
r Y — Y方向上的距离
v X — X方向上的速度
v Y — Y方向上的速度
r r —径向距离
v r —径向速度
—X方向和目标径向的夹角
图4.1-2: 坐标系统的角度标记
4.2 如何获得最好的角度覆盖
4.2.1 安装高度
下面图示了雷达波束与地面的最小接触距离和雷达安装高度的相互关系。较低的安装高度对捕获距离雷达较近（<30m）的车辆是有利的，但是安装的太低，容易受到无聊人士的破坏。但是，当把雷达安装的较高时，对于距离雷达较近的目标车辆，不利于雷达发现，因为，当目标和雷达的距离较近时，目标车辆可能在雷达的波束下面行驶。
雷达安装到2-8m左右的位置是我们建议的位置，这样可以获得最佳性能。当然雷达可能的安装高度可以从1m到10m。
—高度=3m->最小接触距离=17.5m
—高度=5m->最小接触距离=29.16m
—高度=7m->最小接触距离=40.83m
这些数据是根据雷达的辐射方向图计算得出的。
上图可以很清楚的看到雷达辐射方向图。雷达的辐射方向图显示波束在距离雷达水平方向35m的位置接触到水平地面，所以雷达波束接触到目标的最小距离就是35米，此时雷达的安装高度是6m。
4.2.2 垂直角度（俯仰角）
在这里可以得到和上节同样的结果，只是这个最小接触距离要依赖于雷达的垂直安装角度，也就是俯仰角。为了更清楚地看清楚雷达的垂直安装角度和最小接触距离的关系，下面例子选择的参数是任意选择的，具有一般性。
—雷达俯仰角= -3°->最小接触距离=26.56m
—雷达俯仰角= -0°->最小接触距离=35m
—雷达俯仰角= +3°->最小接触距离=50.86m
°
下图显示的是雷达的俯仰角度为0°时，雷达的辐射方向图，当架设高度为6米时，雷达的波束与地面的最
小接触距离为35m。
3°
下图显示的是雷达的俯仰角度为3°时，雷达的辐射方向图，当架设高度为6米时，雷达的波束与地面的最小接触距离为50.86m。
如果雷达的俯仰角（正向）比较大，也就是向上翘的太高，那么车辆将会在雷达波束的下方运行，在下面的雷达辐射方向图中，车辆在到距雷达133m之前都是运行在雷达波束的下方的。
°
下图显示的是雷达的俯仰角度为-3°时，雷达的辐射方向图，当架设高度为6米时，雷达的波束与地面的最小接触距离为26.56m。
4.2.3 方位角
跟踪算法采用一些假设和滤波来预测、计算、和平滑监测目标。通常情况下，在目标没有任何参数的情况下，跟踪算法可以跟踪任意方向上的所有目标，不过，这种跟踪的结果在很多情况下是低效的而且是模糊不清的。有了参数的情况下，跟踪算法就知道哪个方向上目标在移动，这样做的结果是，所有的目标可以被快速的检测到，而且可以在失去跟踪目标的情况下，预测目标经过一定时间后的运行情况，即使目标此时还没有到达那个状态。例如，在雷达的波束覆盖区域，目标被阻挡的情况。
雷达传感器的方位角通常指的是雷达的0°观测方向和目标相对雷达的移动方向之间的夹角。这里的问题是，为什么我们需要一个方位角呢？通常，雷达可以被安装成方位角为0°，但不幸的是，这样做，在很多情况下，0°角不是最佳角度，因而也不能获得系统的最佳性能。要获得最佳的系统性能，取决于您的雷达的安装的位置，比如是在横杆、桥、立杆、还是三角架上。同时，跟您的具体实际应用有关。比如，您是用来做停车线检测，还是速度触发，又或是车辆计数。
当您把雷达安装到横杆上或者桥上，0°通常是最佳角度；当您把雷达安装到路边的立杆上，通常方位角度都要超过5°。如何选择方位角度，取决与您的应用方式和您所要关心的检测区域。我们建议，您的方位角度最
好不要超过±15°，因为当角度过大时，雷达对目标的跟踪时间过于短暂，总的原则是，雷达对目标的跟踪时间越长，目标数据的质量越可靠。
下面的图显示了不同的方位角下雷达的跟踪效果。如果方位角过大，那么道路右边的目标车辆就不能被雷达捕捉到；反之，道路左边的目标车辆就受到影响。
正确调整雷达的最好的办法就是，雷达的中心必须对准道路的中心。左图是正确的角度。您的雷达的方位角检测范围，可以在您的雷达数据手册里面找到。
方位角从0°到±10°是我们的推荐角度。
方位角最大到±15°是可行的。在停车线后，最小检测距离为30米时必须的，因为对于目标车辆来说，在这段距离内，雷达才可以对目标实现稳定可靠的跟踪。
angle correct：角度正确
angle too big：角度太大
angle too small：角度太小
雷达得方位角预设为0°，如果要是使用其他角度，您可以调整它。
5. Tractech T-11 V5的软件使用说明
T-11 V5详细的软件调试方法，请参照《Tractech T-11 V5 用户手册》。
6. Tractech T-11 V5的设备包装
每台微波检测器发到现场均包装完整，包装箱内包括了现场安装所必备的设备及其组件，打开包装箱后请对照装箱清单查验设备。
交通检测器的种类及其优缺点
交通检测器的种类及其优缺点 检测器的概述 目前国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术。相应地，交通信息检测器主要有：电感环检测器（环型感应线圈）、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等。 交通检测器以车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，对于异常交通流信息如拥堵、事故等也能进行实时监测，也检测路上车流的各种参数，如车流量、车速、车型分类、占有率、排队等，其作用是为控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。 检测器的分类 检测器种类很多，其工作原理大致可分为两类：○ 1检测能使某种开关触点闭合的机械力；○ 2检测因车辆的运动或存在引起的能量变化。压力检测器就是利用机械力检测的例子，而利用能量变化进行检测则有环形线圈检测器超声波检测器等等。 按照能否检测静止车辆来分，检测器可分为两类。有些检测器如环形线圈、磁强计检测器能检测存在于检测区域的静止或运动的车辆，这类检测器称为存在型检测器；而另一类检测器只能检测运动通过检测区域的车辆，这类检测器称作通过型检测器。 检测器还可以检测和交通有关的环境条件，以便在出现有害的环境条件时能够对交通进行控制或提出警告。 常用检测器的原理及优缺点介绍 超声波检测器 工作原理:根据光沿直线传播的原理，当光遇到障碍物时就会被反射回来，同理当超声波遇到障碍物(车辆)时就会产生一反射波，反射波传送回接收端，根据时间差就可以判断是否有车辆通过。正常情况下，没有车辆时超声波返回到超声波检测器用的时间比有车辆通过时用的时间要长，当接收到反射波的事件变短就可以判断出车辆通过。 超声波车辆检测器的工作原理可分为两种：传播时间差法和多普勒法。 （1） 传播时间差法 这是一种将超声波分割成脉冲射向路面并接收其反射波的方法。当有车辆时，超声波会经车辆提前返回，检测出超前于路面的反射波，就表明车辆存在或通过。 如图3-3a 所示，若超声波探头距地面高度为H ，车辆高度为h ，波速v ，发自探头的超声波脉冲的反射波从路面和车辆返回的时间分别为t 和t ’，则： t =v H 2 t ’=()v h H -2（3-13） 可见时间t ’与车辆高度h 向对应。这个特点即用来判别车辆存在，也可用于估计车高。从图3-3b 还可看出，调整启动脉冲的启动时间和宽度，能够限制输出信号发生的时间t ’的
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劲达技术(河源)有限公司 道路货物运输冷藏车辆营运技术规范 1适用范围 本规范规定了道路冷藏货物运输中车辆及机械制冷设备、车辆和设备的维 护、运输过程控制等方面的技术要求。 本规范适用于所有在本市进行道路冷藏货物运输的营运车辆。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引 用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范,然而,鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本规范。 汽车运输业车辆技术管理规定交通部令1990年第13号 道路运输车辆维护管理规定交通部令2001年第4号修改 道路货物运输及站场管理规定交通部令2005年第6号 GB7258 机动车运行安全技术条件 GB18344 汽车维护、检测、诊断技术规范 GB18565 营运车辆综合性能要求和检验方法 GB/T21145-2007 运输用制冷机组
车用微波检测器的改进设计.
!曼型!!!! 二!!!! ■ —■- I「亠■ ■ ■ ■■ ■ ■ ■ CNl 1—2034/T 实验技术与管理 Experimental Technology and Management 第27卷第3期2010年3月 V01.27 No.3 Mar.2010 车用微波检测器的改进设计 梁涛,骆 （西华大学交通与汽车工程学院,四川成都 610041 摘要:微波检测器具有检测精度高等优点,但在野外的车辆使用中发现一些问题。为此,主要对微波检测器进行了刻度盘、电源、升降杆的改进设计。实践证明改进后的仪器在道路交通流的检测中起到了方便快 捷的作用。
关键词:微波检测器;刻度盘;升降杆中图分类号:TN015 文献标志码:B 文章编号:1002—4956(201003—0071—03 Improved design by using microwave detectors Liang Tao,Luo Yong (School of Traffic and Auto,Xihua University,Chengdu 610039,China Abstract:Microwave detector has many advantages such as high accuracy,etc.However,in the process of real applications some problems were discovered.This design mainly improved the dial,the power supply and the lift bar.Practice has proved that after improvement the microwave detector becomes more convenient and faster during the road traffic flow detecting in the field.Key wor 凼:microwave detector;improvement;convenience 1微波检测仪器的特点 美国SSI05微波车辆检测器利用10.525GHz的工作频率来采集交通数据,属于频率调制连续微波。主要特点是[1 。3]:
几种主要车辆检测器的对比
几种主要检测技术的对比 道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。在道路交通信息采集技术中，环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。但是，环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。为克服以上不足，微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。 下面对几种检测技术的优缺点做具体分析 随着道路交通检测技术的发展，基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点，与传统的交通信息系统采集技术相比，视频检测器可提供现场的视频图像。 1.地感线圈 环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器，其工作原理为在道路上埋设感应线圈，感应线圈与车辆检测器连接。当车辆经过线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态变化将被检测到，同时将状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。 环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。 缺点：1、按照环形线圈施工要求，检测线圈在初次安装时要切割路面，植入环形检测线圈。封路施工不可避免会造成交通阻塞，对于城市主干道交通产生影响。2、埋植线圈的切缝容易使路面受损，缩短路面及检测线圈的使用寿命。实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重，导致检测线圈的损毁率居高不下，使用和维护成本上升，影响系统的可用性。3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报。4、受自身测量原理限制，当车流拥堵、车辆间距较小时，其测量精度大幅度下降，不适于城市交叉路口交通流检测。5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变，在道路通行状况改变时调整困难。 2.微波车辆检测器 微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。以RTMS微波为例，其工作方式为：悬挂于路侧，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，
TLD100-110车辆检测器技术手册V200印刷版
TLD-100/110系列车辆检测器 技术手册 版本 2.00
TLD-100/110型智能车辆检测器，主要用于车辆存在检测。适用于停车场、公路车辆收费站以及交通信号灯控制等系统。TLD-100和TLD-110系列均为单通道型，它只能联接一个电感线圈，但有两个输出继电器可提供两组输出信号；TLD-100和TLD-110系列分别提供不同的输出信号供用户选择。 工作电源：AC220V、AC110V、AC/DC24V、 AC/DC12V 可选择，2.5W功率 频率范围：20KHz—170KHz 灵敏度：三级可调 反应时间：100毫秒 环境补偿：自动飘移补偿 线圈电感：推荐80uH—300uH（包含连接线） 最大50uH—500uH（包含连接线） 连线长度：最长5米，每米至少绞合20次，总 电阻小于10欧姆。 储存温度：-40oC到+85oC
工作温度：-40oC到+65oC 相对湿度：最大95% 外形尺寸：85×74×36mm 3.1 检测器的安装 车辆检测器必须安装在离探测线圈尽可能近的、防水防潮的干燥环境里。在安装车辆检测器时，应与其它设备或装置保持一定的距离（约10—20mm）以方便维护。 检测器能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。线圈的几个重要参数包括：线圈材料，线圈形状和是否正确施工埋设。关于线圈的安装请参阅后续章节的“线圈安装指南”。 3.2 车辆检测器接线示意图
图一、TLD-100/110接线端子接线示意图 3.3 工作频率设定 线圈频率调整用设置在电路板上的两个DIP开关进行。如进行调整，必须先关闭电源再将检测器从插座上取下并拆开胶壳。DIP开关6（LA）用于设置频率；开关在“ON”位置时表示低频工作方式，在“OFF”位置表示高频工作方式。在频率调整后，检测器会在重新上电复位时自动进行标定。 注意：TLD-100和TLD-110在出厂时已设为高频。当两个检测器的安装距离较近时，用户可以将两个检测器设置成不同的频率。
营运车辆技术管理和监督规定
营运车辆技术管理和监督规定 第3稿 第一章总则 第一条为规范道路运输车辆的技术管理，保持道路运输车辆技术状况良好，保障运输生产安全及高效节能，根据《中华人民共和国道路运输条例》及相关法律、法规（注：发布此部令时，国家对公交运输、出租车运输、租赁车辆经营管理的法规性文件），制定本规定。 第二条本规定适用于运输经营者对营运车辆的技术管理以及运 输管理机构对营运车辆技术管理工作的监督。 本规定所称运输经营者，是指取得运输经营许可，从事运输经营的道路客货运输、城市公交运输、出租车运输经营者及汽车租赁、汽车驾驶培训经营业户。 本规定所称营运车辆，是指从事营业性客运、货运的车辆以及用于汽车租赁经营、驾驶员培训经营的车辆。 本规定所称运输管理机构，是指县级以上人民政府交通运输主管部门领导下的道路运输、城市公交（出租）等运输管理机构。 第三条运输经营者是所属营运车辆技术管理工作的责任主体，应当按照本规定落实车辆技术管理工作。车辆技术管理工作应当坚持安全第一，预防为主,保护环境，节约能源的原则。
第四条机动车维修企业和汽车综合性能检测站，是营运车辆维修、检测的技术支持机构，应当按照本规定实施车辆维护和检测工作，遵循诚信、客观、公正、的原则，保证营运车辆维护质量和检测结论的真实性。 第五条国家鼓励运输经营者使用清洁能源车辆和节能降耗达标 车型；鼓励道路货物运输使用厢式货车、多轴重型车以及采用集装箱、甩挂运输方式的货车。 第六条县级以上（含县级）人民政府交通运输主管部门领导下的运输管理机构，负责具体履行对营运车辆技术管理及营运车辆的监督管理职责。对运输经营者车辆技术管理状况和营运车辆的监督工作，应当采取信息化、网络化手段，提高行政监管效率和服务质量。 第二章车辆技术管理 第七条运输经营者应当贯彻国家有关车辆技术管理的法律、法规、规章及交通运输部制定的营运车辆技术管理规定，执行国家和交通行业有关车辆技术管理标准（规范）。 第八条非个体经营的运输经营者应当设置车辆技术管理机构或 指定专人负责，对所属车辆实施技术管理工作。 企业等级为三级以上（含三级，下同）的客运经营者和企业等级为四级以上（含四级，下同）的货运经营者，必须设置车辆技术管理机构，车辆技术管理专职人员应不少于5人。其它运输企业及三级以上客运企
RTMS微波车检器原理介绍
知其然，更知其所以然 ——RTMS微波车检器原理介绍1、前言 2008年RTMS微波检测产品纳入百联智达的产品线至今已有4年，到2012年，百联智达仅微波车检器产品销售额已突破两千万。从国内市场来看，城市ITS 建设项目中微波车检器的需求逐年大幅度增长，高速公路ITS项目上也逐渐开始试点微波车检器的大规模应用。从微波车检器产品本身来说，国内依旧是以“阵列雷达”与“双雷达”两种技术对抗、以RTMS和SmartSensor两家产品为主流、“国产阵列雷达”和“单雷达”以低价拿小单的特点，形成了目前的主要竞争格局。 相信大家对RTMS微波车检器的各项指标已经熟悉，但我们在跟客户做技术交流时，往往会遇到客户问起一些更深层次的问题，比如“你们的阵列雷达，一共有几个雷达？”、“用了你们的雷达，如果车被挡住了，还能检测到吗？”、“你们的雷达能测速吗？”等等，这就需要我们的售前和销售人员在熟知产品指标的基础上，能够对产品的相关原理有一定的了解，在面对用户的各种奇怪问题时，能够从容应对，体现我们的专业性。在此，借助内刊这个平台，我将自己搜集到的一些RTMS产品的相关资料分享给大家，期望能够起到抛砖引玉的作用，与各位同事共同学习、提高。 2、RTMS的基本介绍 RTMS，即“The Remote Traffic Microwave Sensor”，从字面上翻译过来，就是“远程交通微波探测器”。这个名字体现了RTMS的三个主要特点：远程检测、专用于交通数据采集、工作在微波频段。 “R”远程检测，这个很好理解：RTMS可以检测几米到几十米内的车辆存在，而不需要像线圈、地磁等那样与车辆近距离接触，所以叫远程检测。 至于交通“T”数据采集方面，路侧安装的RTMS可检测断面上的车辆长度、平均车速、占有率、车型分类、车间距等交通参数，并通过串口周期上传至后端
地磁车辆检测器安装(参考指南)说明书V1.0
地球磁场型车辆检测器/车位探测器安装说明书 参考指南（V1.0） 概述 地磁车辆检测器安装方式有两种： 一、埋入路面下安装。埋入路面下安装优点：车辆距离检测器安装固定后，其离车辆地 盘距离可控制在某个范围内（一般0.5米以内），需要埋设设备和牵引电缆线，要对路面挖掘安装空和引线槽。但工程量相对埋设线圈是很少的。另外灵敏度调节和其他参数设置可离线设置，相对占用车道时间也是很短的。所以该方式并不会在施工方面带来特别大的困扰。 二、道路侧（路）边安装。 也可选择路边安装。特别适合某些不能破坏路面或路面比较松软（安装后无法保证检测器位置长期不发生位移的）场合。这种场合下，能够在道路侧边安装仍能实现车辆检测，且综合考虑价格、性能因素，地磁检测器某种意义上将是唯一的有性价比的产品选择了。另外车道较窄，宽度不超过3~4米，可选择侧边安装方式，道路两侧各安装一个检测器，就可非常方便的检测每一侧车辆；如高速公路出入口匝道，一般很窄，就可直接将检测器安装在护栏上，非常方便，高速公路收费站的出入口，也可选择侧边安装（在收费亭上）。 安装方式一：埋入路面下安装
图一检测器埋设安装示意图 图一为车辆检测器在路面下安装示意图， 安装步骤如下： 1、在路面上挖掘或钻一个安装孔，宽度以能放入检测器为适宜，深度为0.2~0.6米。 2、在路面挖掘引线槽。 3、将套好（地磁检测器的）电缆线的PVC管放入槽中。 4、调节电缆线，将地磁检测器放入孔中，调整好距离地面高度H=0.2~0.4米。电缆线 要出于松弛状态。 5、往地磁检测器与安装孔间隙处填充固化且防水材料。 6、将电缆线连接到客户控制系统。 材料与安装要点： 1、PVC管选择不要太粗，比电缆线直径稍大，能套入电缆线为妥。 2、电缆线在PVC管中应处于适当松弛状态（不可处于紧绷状态），避免PVC管变形， 拉断电缆电气线。PVC与电缆出入口出要填充防水材料。 3、同样的，装PVC管的引线槽宽度以能埋下PVC槽为合适。 4、引线槽深度不能太浅，太浅，容易被车轮压塌该槽，并影响到其中的电缆性能，甚至 会压断。 5、安装孔与检测器间隙的填充材料可选用水泥或环氧树脂，沥青等，视情况而定。 参数调试： 1、参数预设置： 预固定好检测器（只要确实保证检测器不会移动，）。然后，根据参数设置步骤设置背景参数，灵敏度，反应设置，恢复设置等，可按参考下表。 表1 反应设置数恢复设置数灵敏度 小于5 小于5 30~200 高速100公里/小时 较高速60~100公里/小时 5~30 5~30 30~200 中速40~80公里/小时 20~30 20~30 30~200 大于30 大于30 30~200 低速10~40公里/小时 设置后，按规定速度范围，通过一辆汽车，应能被检测到，否则要检查检测器与安装孔是否有问题。 2、固化安装，如果预调通过，说明安装高度基本合适，检测器没有故障，可填入防水、 固化材料，进行防水和加固。 安装方式二：道路侧边安装 道路侧边安装是本检测器不同与线圈型检测器的鲜明特点，它由于这种特点，它可为客户提供更高的性价比，最小的施工量。
最新车辆运输技术标准
最新车辆运输技术标准 本标准由河南中美铝业有限公司标准化委员会提出。 本标准由河南中美铝业有限公司车队负责起草。 本标准主要起草人： 本标准审定人： 装载机操作维护规程 1 范围 为确保设备正常运转，及时维护保养，保证设备经常处于完好状态，提高工作效率，获得经济效益，特制定本规程。 2 内容 2.1 凡使用本设备的操作人员，应严格按照规程的要求操作与维护保养，并将设备运行、维护情况记入交接班记录本内。 2.1 装载机的操作 2.1.1 作业（操作）顺序 2.1.2 起动 进行“出车前检查”确认各部均属正常后进行起动发动机。 起动前将变速杆、操纵阀杆置于中间档位置，挂上手制动杆，接通电源总开关，微塌油门起动按钮。 一次按下按钮时间5秒钟，尚不能启动，轻放电钮，待经过一分钟后再做第二次起动。如连续三次仍无法起动，则应检查原因，排除故障起动。 发动机启动后，空运转待水温达到55度及气压表达到0.45MPa后再进行起步行驶。 2.1.3 作业操作 作业准备 a.选择作业场地，清理杂物，填平凹坑，铲除尖石等损坏轮胎和妨碍作业障碍物。 铲装作业 a. 以一挡向物料推进，接近物料时降下大臂，使铲斗水平接地。 b. 缓加油门使铲斗切入物料，阻力增大时，逐步抬起大臂并收回铲斗达到装满状态。 c. 当铲斗装满后把动臂升到需要的高度，然后将动臂杆回到中间位置。 卸载作业 a. 为载重汽车或货场倾斜物料时，应将动臂提升到当铲斗前翻刮碰不到车厢或货堆。 b. 在推运或刮平作业中，应随时观察运行情况，发现车辆前进受阻，应审慎操作，不得强行前进。 c. 卸载完毕后将转斗杆拉到后限位点，使铲斗水平，降下大臂准备第二次循环作业。推运作业 a.铲斗贴进地面水平放置。 b. 以一挡加油向前推进，推进中有阻碍或推不动时，逐步提升大臂继续前进，注意所推物料硬度过大时不可冲撞推入。 c. 第一次作业完成后车辆后退，大臂降落，铲斗下翻于水平位置做第二次循环作业。停车应注意的事项 a. 作业完毕后收回铲斗，平放地面，关闭电源。 b. 检查车辆，排除隐患，严格执行交接班，人车当面交接。 2.2 装载机的维护 2.2.1 定期维护
车辆检测技术的介绍
车辆检测技术的介绍 摘要：车辆检测是智能交通的组成部分，是实现智能化监测、控制、分析、决策、调度和疏导的依据。本文分析了智能交通中常用的车辆检测方式、环境适应性和优缺点及线圈检测和视频检测的应用。 1.引言 智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）在我国得到了广泛应用。车辆检测是智能交通系统的组成部分，通过车辆检测方式采集有效的道路交通信息，获得交通流量、车速、道路占有率、车间距、车辆类型等基础数据，有目的地实现监测、控制、分析、决策、调度和疏导。目前，车辆检测器的种类很多，如有线圈检测、视频检测、微波检测、激光检测、声波检测、超声波检测、磁力检测、红外线检测等。本文列举了几种国内智能交通中常用的车辆检测方式、环境适应性以及优缺点。 2.车辆检测方式特点比较 2.1线圈检测方式 通过一个电感器件即环形线圈与车辆检测器构成一个调谐电子系统，当车辆通过或停在线圈上会改变线圈的电感量，激发电路产生一个输出，从而检测到通过或停在线圈上的车辆。线圈检测技术成熟、易于掌握、计数非常精确、性能稳定。缺点是交通流数据单一、安装过程对可靠性和寿命影响很大、修理或安装需中断交通、影响路面寿命、易被重型车辆、路面修理等损坏。另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作量比较大的。 2.2视频检测方式 视频检测方式是一种基于视频图像分析和计算机视觉技术对路面运动目标物体进行检测分析的视频处理技术。它能实时分析输入的交通图像，通过判断图像中划定的一个或者多个检测区域内的运动目标物体，获得所需的交通数据。该系统的优点是无需破坏路面，安装和维护比较方便，可为事故管理提供可视图像、可提供大量交通管理信息、单台摄像机和处理器可检测多车道。它的缺点是精度不高，容易受环境、天气、照度、干扰物等影响，对高速移动车辆的检测和捕获有一定困难。因为，拍摄高速移动车辆需要有足够快的快门（至少是1/3000S ）、
远程交通微波雷达检测器(RTMS)的深度解析知识讲解
远程交通微波雷达检测器(R T M S)的深度解 析
远程交通微波雷达检测器（RTMS）的深度解析 一、概述 1.1什么是RTMS RTMS（Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测，并且利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型信息等交通流基本信息的非接触式交通检测设备。 1.2RTMS的应用领域 RTMS主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流调查站和桥梁的交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可用隔离接触器连接到控制器或通过串行接口连接到其他系统，为交通控制管理、信息发布等提供数据支持。 1.3RTMS的发展历程 1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业，发明了微波车辆检测器。短短十几年间，微波车辆检测器已经经历了几代的变革：从模拟到数字、从单雷达到多雷达、从喇叭天线到平板天线: 图错误!文档中没有指定样式的文字。-1微波车检器发展历程
我们从每一次的变革中看到，微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。 从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升，数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现：其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达： 数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快； 数字阵列雷达分辨率极高，能取得目标精确位置； 数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标； 数字阵列雷达代表着雷达技术发展的必然趋势，它们是近代雷达变革的新技术和新体制的集中体现，是集中了现代电子科学技术各学科成就的高科技系统，所以现代化的精锐武器系统都以阵列的“平板雷达”为标准配备。 二、R TMS的工作原理 2.1雷达线性调频技术 线性调频信号可以获得较大的压缩比，有着良好的距离分辨率和径向速度分辨率，所以线性调频信号作为雷达系统中一种常用的脉冲压缩信号，已经广泛应用于高分辨率雷达领域。直接数字频率合成(Digital DirectFrequency Synthesis，DDS)技术是解决这一问题的最好办法。在雷达系统中采用DDS技术可以灵活地产生不同载波频率、不同脉冲宽度以及不同脉冲重复频率等参数构成的信号，为雷达系统的设计者提供了全新的思路。 2.2雷达技术 “雷达”是英文radar的音译，为Radio Detection And Ranging的缩写，意 思是一种无线电检测和测距的电子 设备，其原理是雷达设备的发射机 通过天线把电磁波能量射向空间某 一方向，处在此方向上的物体反射 碰到的电磁波；雷达天线接收此反 射波，送至接收设备进行处理，提 取有关该物体的某些信息(目标物 体至雷达的距离，距离变化率或径 向速度、方位、高度等)。 测量距离实际是测量发射脉冲 与回波脉冲之间的时间差，
LTD 车辆检测器系统技术方案
多车道线圈车辆检测系统方案 1.系统综述： 1.1导言 深圳市哈工大交通电子技术有限公司将为* * *高速公路提供车辆检测系统的解决方案。 深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD多车道线圈检测系统在经济性、安装的方便性及技术的成熟度，经久耐用和国际化对硬件和软件平台的需求上都完全满足用户需求，已经通过中国交通部检测和认证，各方面指标已经达到甚至超过国际知名品牌的水平。该设备已在国内多条高速公路和大桥上应用，效果理想，性能稳定、可靠、平均无故障时间在6万小时以上。 LTD 车辆检测系统的技术性能超过英国高速公路机构（UKHA）要求的TRG0100A及TRG1068技术规格，以及EMC技术规格中的EN50081/82标准。
2.系统设计 2.1 系统构成 本高速公路车辆检测系统由户外系统、中央控制系统和通信系统三大部分构成，在隧道洞口、路段等处设置有环形线圈车辆检测器，本方案提供户外系统（即车辆检测系统部分）的解决方案。 深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD环形线圈检测系统，该系统由以下构成：车辆检测处理卡ILD4 、RS485通信单元（可选）、检测处理背板、10英寸机架（含电源模块）、机柜（加热器、风扇、防雷模块）、环形线圈及辅助材料。 监控点的车辆检测器采用由深圳哈工大交通电子技术有限公司自行研发生产的插板式的多车道线圈车辆检测系统LTD，该检测系统设计独特，其中关键部分是检测处理卡，在每块板上都集成了32位高速微处理器，所以每块检测处理卡可以通过前端面板拨码设置成为检测处理主卡和检测处理从卡，各板卡间通过CAN总线连接，原始数据经过处理后通过检测处理主卡的RS-232通信口发送出去。电源模块、检测处理卡作为标准插卡装入10英寸机架，通过电源端子实现电气连接。
车辆检测器
交通流检测技术及应用 摘要：车辆检测器是用来实时采集通过检测点的车辆有关交通信息的设备，主要是通过数据采集和设备监视等方式，向监控系统中的信息处理和信息发布单元提供各种交通参数，是监控中心分析、判断、发出信息和提出控制方案的主要依据。 关键词：车辆检测器交通信息 Abstract: ITS real-time traffic information is the most basic one of the information source, only for real-time traffic information having accurate master can effectively implement and play such as traffic guidance and so on ITS functions, so the real-time detection of the traffic information technology is the core of ITS technology ,so is one of the most basic technology. Traffic information collectionneeds to rely on all kinds of detectors. This paper introduces several kinds of mainstream detector technologies, and gives analyses and comparisons on the performance. Key words: traffic information; vehicle detector 分类 ①按安装方式分为永久式安装（固定式安装）、临时性安装（便 携式安装）； ②按采集时间长短分为连续式采集设备（一般采用永久式安 装设备）、间隙式采集设备（多采用临时性安装设备）； ③按检测技术方法分为感应线圈检测、视频检测、微波检测、 气压管检测、超声波检测、磁映像检测、红外检测、激光检
JTT 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求
； 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言 ......................................................................................................................................... II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 4 一般要求 (2) 5 功能要求 (3) 6 性能要求 (8) 7 安装要求 (11) 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心。本标准主要起草人：周炜、林元洪、冯泉、杨英俊、董轩、罗冠伟、李明瑛、杨富锋、李文亮、张锦、沈兵、王轶萍、晋杰、梁金焰、尚绛、肖晔、王建、丘舍金、韦昌荣、代伟良、孙亚夫、张伟。 II JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1 部分:定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA 数字蜂窝移动通信网设备总测试规范: 移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA 数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术 要求:移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段) YD/T 1558 2GHz CDMA2D0 数字蜂窝移动通信网设备技术要求: 移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义
T-11-V5-多目标追踪微波车辆检测器技术方案
微波交通检测器应用方案——T-11 V5 多目标追踪雷达 江苏志德华通信息技术有限公司 编辑者：高志鹏
1．Tracteh T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器简介 1．1功能概述 ●Tractech T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器（以下简称T-11 V5），是利用二维主动扫描式阵列雷达 微波检测技术，对路面发射微波，以每秒20次的扫描频率可靠地检测路上每一车道的目标，准确区分机动力、非机动力、行人等，可同时识别及跟踪最多64个目标对象。 ●可同时测量每车道的流量、平均速度、占有率、85%位速率、车头时距、车间距等交通数据，以及排队 长度、逆行、超速、ETA等报警信息，并可准确地测量区域内每个目标的位置坐标（X,Y）与速度（Vx, Vy）。 ●能进行大区域检测，沿来车方向正常检测区域至少可达160米，能同时检测至少6个车道，其中中间的 4个车道每条车道可以有4个精确的检测点，4条车道就可以配置16个精确的检测点。每个检测点就是一条线，这条线与路交叉成90度夹角，也就是垂直于路的方向。这些垂直于路的方向的检测线，就可以作为雷达的检测点，可以非常精确检测车辆接近并经过这些检测点时的状态 ●自动检测交通流的运行方向，进行车辆逆行检测统计。 ●采用前向安装的方式，可方便地利用既有杆件：信号灯杆、电警杆横臂、任一标志标牌、路灯杆上，具 有安装维护方便，不破坏路面，不影响交通，技术先进，成本低等特点。 ●可在全天候环境下工作，外壳达到IP67防护标准，并具有自校准以及故障自诊断功能。 ●可视化的图形化操作界面能实时显示每个目标在检测区域内被跟踪情况以及车辆即时速度、车辆长度等 实时信息。 1．2应用场合 T-11 V5 是一款革命性的通用交通管理雷达，可以用在交通管理领域的很多方面： 公路和交通管理系统
浅谈高速公路环形线圈车辆检测器
浅谈高速公路环形线圈车辆检测器 车辆检测系统是道路监控系统非常重要的一部分。利用感应线圈来检测车辆速度是目前世界上技术较为成熟的车辆检测方法，它可以获得当前监控路面交通流量、占有率、速度等数据，以此判定道路阻塞情况，并利用外场信息发布系统发出警告等。本文将就目前环形线圈车辆检测器的基本原理和组成进行介绍和分析。 一、环形线圈车辆检测器基本原理
其基本原理如图所示：在同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈，每组感应线圈与多通道车辆检测器相连。当车辆分别经过两个线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到，同时状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。此方法检测精确，设备稳定，且在恶劣天气条件下仍具备出色的性能。此外，廉价的本钱也是其在世界范围内得以广泛应用的原因之一。 二、检测器的组成 检测器（欧标卡式插槽）基本由机架、底板、中心处理器、检测卡以及接线端子组成。检测卡(品牌可选)沿导轨插进机架内，并与底板和中心处理器实现电气连通。 1、中心处理器 中心处理器是对采集信号进行计算的模块，一般是一个带嵌进式操纵系统的单板机，具备较强的数字计算、存储能力和通讯接口。通过对端口的扫描，捕捉电平的变化时间，以此计算出相应的交通数据（具体算法稍后介绍）。 一般检测器的通讯接口包括RS232/485，比较先进的还具有以
太网接口和GPRS模块。目前，在国内大多数应用中，由于监控路面和监控中心间隔的关系，系统集成商普遍采用调制解调器点对点联接的方式上传数据，或者通过PLC中转数据。 任何意外情况的发生导致处理器死机、故障等非工作状态，都应该能在短时间内重新启动，且不应超过三十秒。 2、检测卡 检测车辆通过或静止在感应线圈的检测域时，通过感应线圈的电感量会降低，检测卡的功能就是检测这一变化并精确地输出相应的电平。 线圈式车辆检测器采用的检测卡品牌较多，一般都为欧标卡式接口。比较广泛使用的有英国PEEK公司的MTS4E，南非NORTECH的TD634ES，英国的MoniSense等。国内也有众多的检测卡开发商，产品具有较高的性能价格比，但是在抗干扰能力、检测灵敏度、稳定性等性能上略逊于国外同类型产品。 就线圈感应的角度而言，检测卡应该具有存在时间稳定，并与车辆经过实际情况相吻合的高精度电平跳变性能，由于在车辆高速通过的时候检测时间是非常短的，通过两个线圈的时间一般
道路运输车辆日常维护作业技术规范(精)
道路运输车辆日常维护作业技术规范 第一条为加强道路运输车辆技术管理,减少道路运输车辆行车故障,保证道路运输车辆行车安全,降低能源消耗和尾气排放,延长车辆使用寿命,根据《中华人民共和 国道路运输条例》、交通部《道路货物运输及站场管理规定》、《道路危险货物运 输管理规定》和《道路旅客运输及客运站管理规定》,制定本规范。 第二条本规范适用于在本单位的道路运输经营许可,从事经营性客、货运输的道路运输车辆。 第三条本规范所称日常维护是以清洁、补给和安全检视为主要作业内容,由驾驶员在每天出车前、行驶中和收车后完成的日常性作业,是保持车辆良好技术状况的基础。第四条道路运输车辆上路行驶必须保持车辆技术状况良好,车容整洁。制动、转向、传动、行驶及电路等系统安全部件保持工作正常、齐全有效。 第五条道路运输驾乘人员必须严格执行日常维护作业技术规范,驾驶员切实做到日常检视不缺项,维护作业不漏项,为确保道路与运输行车安全提供可靠的车辆保障。第六条经营性道路运输驾驶员出车前及收车后按照本规范规定的作业项目对车辆进行检视,若发现超出日常维护作业范围的修理项目要及时报修,由专业人员对报修 项目进行修理,及时排除故障。 第七条经营性道路运输驾驶员行驶中应注意巡视仪表,通过“察、听、嗅”等方法,及时发现车辆出现的异常现象,必要时停车进行检查,排除故障;对不能自行排出 的故障,需及时报告,请专业人员到场抢修或进专业修理厂进行修理,严禁车辆 带病运行。
第八条经营性道路运输车辆驾驶员应当按照规定填写行车日志。日常维护检查记录应入行车日志。 第九条行车日志是道路运输管理部门对道路运输从业人员及单位进行质量信誉考核和对经营性道路运输驾驶员进行年度考核的依据。经营性道路运输驾驶员在从事道 路运输活动中,应当随车携带行车日志,接受有关部门的监督检查。 第十条驾驶员日常维护作业项目、作业内容及技术要求按照《驾驶员日常维护作业项目表》执行。
TLD-600_中性车辆检测器说明书
线圈型车辆检测器使用说明 NO: 9001- 0600-103 ■ 技术参数 工作电源： AC 220 V ±10% 频率范围：20KHz ~ 170KHz 灵 敏 度： 十级可调（0~9级）反应时间：10ms 工作温度： -40oC 到+80oC 相对湿度：< 90%环境补偿： 自动飘移补偿 输出方式： 继电器 线圈电感： 推荐100uH ~ 300 uH （包含连接线） 外形尺寸：长100mm 宽70mm 高118mm ■ 线圈埋设 线圈一般切成平行四边形的凹槽采用耐高温铁氟龙线埋设多圈，测试正常后用液体沥青灌封。当地面下有较多钢筋时增加1~2圈进行补偿，线圈电感量保持在150~300uH 之间。线圈引出线必须紧密双绞以防止震动产生干扰。 请务必注意：线圈宽度的一半约为车辆检测高度。 线圈施工要点： ? 导线截面：大于0.75mm 2 ? 相邻线圈：圈数不能相同? 地面切槽：宽约5mm 、深30mm 以上 ? 灌封材料：液体沥青 ? 切槽清洗：切槽务必清洗晾干后再绕线圈 ? 绕线方法：顺时针、逆时针均可 ? 相邻间距：边到边的距离大于1个线圈宽度 ? 导线材质：耐高温铁氟龙多股镀锡铜线? 线圈引线：无接头、每米必须至少双绞20次 ■ 安装检测器 车辆检测器必须安装在防水、防潮、远离热源、远离强磁场的位置，与机箱壁至少保持10mm 以上的距离（切勿紧贴机箱安装）。检测器应在机箱中垂直安装，以防止接触不良。 ■ 接线方法 通常情况下，1、2脚接电源，11、12脚接线圈A ，13、14脚接线圈B ，5、6脚接继电器A1，8、9脚接继电器B1，18、19脚接继电器B2,15、16脚接继电器A2。 务必注意：线圈引出线必须紧密双绞，否则不稳定。 ■ 工作模式 当面板上DIP1拨到OFF 位置，两个线圈可独立工作（即只接一个线圈也可以工作）。 在单线圈独立工作模式(DIP1为OFF ）时：线圈A 输出为继电器A2（15、16脚）；线圈B 输出为继电器B2（18、19脚）。A2 和B2的输出类型有三种：车辆进入线圈、线圈上有车、车辆离开线圈，最终由面板上 的DIP2、DIP3决定。见右图在车辆行驶方向判别模式(DIP1为 ON ）时：车辆由线圈A 进入线圈B 的方向信号由继电器B2输出，接18、19引脚；车辆由线圈B 进入线圈A 的方向信号由继电器A2输出，接15、16引脚。A2和B2的输出类型由面板上的DIP2和DIP3设置选择（见“选择继电器2输出”）。 无论线圈工作在何种模式，继电器A1始终只输出线圈A 的有车存在信号（不能改变），接5、6引脚；继电器B1始终只输出线圈B 的有车存在信号（不能改变），接8、9引脚。 ■ 检测器复位 当接通电源或改变面板上灵敏度开关时，会自动复位为无车状态。 ■ 工作状态指示 接通电源或按复位按钮后，自动校准过程约2秒，面板上的状态指示灯会长亮2秒。在校准期间，如有车停在线圈上会当作无车处理。自动校准后，当线圈上有车时，对应状态指示灯点亮；当线圈上无车时，对应状态指示灯熄灭。如果检测器在工作中未检测到线圈或线圈短路，状态指示灯会持续闪烁。 ■ 调试灵敏度 灵敏度调节使用面板上的旋转编码开关，共有十档，“0”为最低，“9”为最高。左侧的编码开关A 对应线圈A ；右侧的编码开关B 对应线圈B 。在试运行时，先将灵敏度设在“5”档，在实际测试后如检测器没有反应则应将灵敏度调高一档，如此反复几次直至检测器达到稳定状态。 注意： “8”档或以上档位应谨慎使用！若地感线圈匝数较少时，灵敏度调至“8”或以上档位，反应太快，会导致线圈上没有车时也会误检测为有车，出现“假死”现象。 ■ 调整工作频率 当发现车辆检测器与相邻车辆检测器、中远距离读卡器、遥控设备等有干扰时，可以尝试调整工作频率，减轻或消除干扰。 调整方法：首先拆下面板四个角上的螺丝，用手指捏紧接线端子往外拉出电路板，按上图设置拨码开关SW1或 SW2的DIP1、DIP2位置，选择相应频率。SW1用于调整线圈A 的频率，SW2用于调整线圈B 的频率。一般频率越低，稳定性越好。 线圈长度建议2~3米，具体视车道而定，但线圈离两侧路肩距离大于1/2线圈宽。小 汽 车：宽1米，绕5~7圈小型货车：宽1.2米，绕5~7圈中型货车：宽1.5米，绕4~6圈 大型货车或拖挂车：宽一般1.8米，长一般3.5米，绕4-5圈 车辆由线圈A 进入线圈B 车辆离开线圈A 后，继电器B2闭合导通直至车辆离开线圈B 车辆离开线圈A 后，继电器B2闭合导通0.5秒然后断开车辆进入线圈B 后，继电器B2闭合导通直至车辆离开线圈B 车辆进入线圈B 后，继电器B2闭合导通0.5秒然后断开 车辆由线圈B 进入线圈A 车辆离开线圈B 后，继电器A2 闭合导通直至车辆离开线圈A 车辆离开线圈B 后，继电器A2 闭合导通0.5秒然后断开 车辆进入线圈A 后，继电器A2 闭合导通直至车辆离开线圈A 车辆进入线圈A 后，继电器A2 闭合导通0.5秒然后断开