2021年无线遥控开题报告

无线遥控开题报告

随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线通信技术呈现出良好的发展势头。受到越来越多人的 ___。

设计背景：

随着科技的进步和社会的发展，现代电子产品设计越来越注重产品的简易和实用，快节奏的现代生活使得许多电子产品也必须作到小巧、方便、简易。为满足这一需求。便产生了无线遥控系统。

它的产生使人们在工业、农业、 ___以及家庭生活中都得到极大的便利，使人们在一定的距离内可以控制其他机器、系统等的正常运作。给工业的发展带来了方便。他是电子行业以后发展的必然趋势。在曾经的工业生产中,不管是机器的启动,还是系统的关闭。

都采用的是有线控制,需要人亲自到控制中心进行手动的操作。给工业生产的进步和生产效率的提高带来了限制。随着科技的不断进步,这样的控制必定会被先进的所取代。因此遥控控制系统的产生,给工业带来了新的 ___。

它极大的方便了工业的控制生产。使人们能够在一定距离内甚至在遥远的宇宙中也去控制另外的机器,系统的运作大大的`提高了生

产效率,为经济的提高做出了很大的贡献,也决定了一个国家在国际中所站的地位。因此,作为国家未来建设者。我们学好遥控知识,是自身的必备,也是国家和时代的需求。设计目标：

1.控制距离至少20米

2.通过不同的按键控制开关通断

3.可实现开关通、断、延时关等功能

设计思路、技术路线

本次设计采用的是315MHz稳频无线电遥控组件及其它的 ___元件，组装的遥控开关。通过单片机可以对十路220V以上的各种电器进行控制。

发射电路扫描键盘的键位，由单片机发出相应的控制 ___，送到PT2262的数据输入端。由PT2262编码并调制在315MHZ载波上，经过一级高频放大后由天 ___射出去。

再由接收板接收 ___，经过两级放高频放大后，由检波电路解调出调制 ___，数字 ___经过双运算集成放大块LM358两级高增益放

大后送入PT2272进行解码，输出端送给单片机，单片机根据动作___分别去控制相应用电器的控制继电器。完成对用电器的控制。

发射部分：315M

接收模块：315M无线接收模块

设计进度计划

1、xx年12月—xx年1月毕业选题，与导师见面。

2、xx年1月—xx年1月收集相关资料，建立框架。

3、xx年1月开题。

4、xx年2月—xx年3月用Protel软件画出各部分电路,并编写单片机程序。

5、xx年3月—xx年4月监测电路并进行调整。

6、xx年5月—xx年5月优化程序，撰写论文。

7、xx年5月2日—xx年5月11日完成论文，毕业论文答辩。

遥控开关是智能化控制时代必不可少的发展，给我们的生活带来的很多的方便快捷。如在家庭中运用智能开关，能实现智能开关控制灯光、电器、窗帘、门锁，享受随时随地的智能家居遥控，使智能与时尚 ___结合。

常用遥控器大致分为两类：红外线遥控器，无线电遥控器。

人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可见光。常用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940 ___ 左右，外形与普通φ5mm 发光二极管相同，只是颜色不同。单只红外发光二极管的发射功率约 100mW。接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小，红外接收二极管收到的 ___较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。然而现在不论是业余制作或正式的产品，无线电遥控是利用无线 ___号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。

(1)发射器电路由3V电源提供，低频 ___40KHZ的载波形成皆用与非门加外部元件实现，具有较高的稳定性，这部分电路用到了一个与非门集成电路。

(2) ___电路又由几个部分组成，使用了LM567集成块实现了锁相环加密功能，用双稳态电路对继电器进行控制，利用继电器的开关对负载实现控制。

模板,内容仅供参考

直流电机无线遥控控制器设计【开题报告】

毕业设计开题报告 电气工程与自动化 直流电机无线遥控控制器设计 一、选题的背景与意义 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电气时代，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。 随着无线遥控技术的发展，特别是采用了先进的数字处理技术，遥控系统在安全性、可靠性等方面得到日益完善，由于采用了无线遥控，操作人员只需携带轻巧的发射系统，自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作，消除了事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。特别是在危险地区作业，无线遥控显得更加的重要。 而本课题设计完成基于无线遥控的直流电机控制系统，使得工作人员可以远距离控制电机的正转起动、反转起动。这对我们生活有着实际意义。 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题： （一）研究的基本内容 1．了解无线数据收发模块的工作原理，根据本课题的要求，选择合适的模块； 2．学习掌握数字定时器的工作原理，以及和本遥控控制系统的接口信号要求； 3．掌握直流电机的驱动控制原理； 4．进行基于无线数据遥控控制的直流电机控制系统设计，包括无线数据发送模块，接收模块，直流电机驱动控制系统设计，硬件定时系统设计等；

基于单片机的红外遥控智能小车设计报告

基于单片机的红外遥控智能小车设计报告

毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车

西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件； 掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经 验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用； 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料； 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日

西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程

主要参考书目（资料） 1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社； 2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001； 3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北 京航空航天大学出版社，1990.01； 4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004； 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.sodocs.net/doc/3e10435693.html, 主要仪器设备及材料 1．普通计算机一台，单片机开发环境； 2．电路安装与调试用相关仪器和工具。 （如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况，适当调整工作进度。

2019开题报告会议记录

2019开题报告会议记录 2019-01-18古典文学中常见论文这个词，当代，论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章，简称为论文。 以下就是由编为您提供的开题报告会议记录。 一、所有同学注意，所有表格里的字体、行间距等尽量统一二、开题、答辩会议记录里的问题1、你们的开题报告会纪要”里写3-4个问题，并回答好。 参考问题如下1、为什么选这个题目?2、你的设计主要包含哪些技术指标?与同类设计相比，有哪些创新或改进?3、就你的设计选 题，需要哪些基础知识，关键技术是什么?4、你的设计思路是怎样的?设计难点是什么?5、你的设计最终达到一个什么程度?用什么来验 证?6、简要介绍一下你的设计是如何实现选题的功能的?答辩报告会 纪要”的问题，请根据答辩时，老师给每个同学提得问题，选3-4个并写好答案。 以上的各人自己准备好，发电子稿给我。 三、中期检查(或用于指导过程记录)参考模板(一)、对整个系统的设计原理已经掌握，但进度与预期的偏慢。 做毕业设计的时间没有得到保障。 到目前为止，论文的初稿还没有完成。 建议：在阅读完参考文献的基础上，完成选题的意义和国内外研究现状的论述，然后就本课题的研究基础进行论述，再完成系统的硬

件设计，并对系统的各个部分的工作情况及原理进行阐述，最后就系统的调试及仿真结果进行描述，直至完成整个论文。 (二)、论文的基本框架结构及设计中的软件语言程序已基本完成，对设计中的技术基础掌握情况较好。 但在后期的工作中时间上没有保障，还需继续抓紧时间完成后续工作。 修改意见1、摘要部分不够精练，2、研究背景和研究现状不够详细，表达不清楚，3、给出系统的整体框架结构图，完成系统中各模块的工作原理的阐述及在系统中的工作情况。 4、论文的格式不规范，参考文献的引用在论文中没有标注。 (三)、首先，论文的主体部分对系统的原理表述不够清楚，论文的层次结构安排欠合理，对系统的各个组成部分的工作情况阐述不详细。 其次，论文的格式不规范，参考文献的引用在论文中没有标注。 (四)、设计过程没有按预定方案有序进行，时间上没有保证。 初稿中软件代码编写应进行优化，以保证以最少的资源和最低的能耗完成设计。 参考文献方面，应注意查阅相关外文资料，以保证其设计方法与最新形势同步。 书写格式方面，应注意参阅《湖南科技学院本科毕业论文撰写规范》，以保证规范性。

遥控窗帘开题报告

一、引言 随着科学的发展，社会的进步，人民生活水平的提高，工作压力也越来越大，人人都希望回到家或是在办公室都有一个舒适的环境。能得到很好的休息，这就使得自动化技术快速发展。当今，遥控已经很普遍。但不是说就没有他的研究价值，为了进一步满足人们高水准生活的需要，家用电器产品性能也在不断的更新挽代，从始初的晶体管、到电子管；由模拟到数字；由分立元件到集成电路；从普通向高性能、多功能型；由手动控制向红外线遥控、向智能化发展。红外线遥控是目前应用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控器具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。因此，彩电、录像机、音响设备、空调、玩具、门铃以及遥控汽车路牌等其它小型装置上也纷纷采用红外线遥控。与此同时，窗帘作为装修业不可缺少的一部分，也日益火爆起来，目前，常用的窗帘轨道都是钢丝绳手拉式或滑轮式，只有一部分高收入的家庭采用是电动遥控轨道。但价格相当昂贵，不能普及。所以，现在的重点是如何研制出功能全、造价省的家用自动控制装置。 同时，单片机也有它突出的优点。从1974年开始，单片机就以它的体积小、质量轻、耗电省、可靠性高、价格低等特点，开始不断发展，并广泛应用于仪器仪表、家电电器、医用设备、航天航空、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。单片机的发展经历了四个阶段。 可预见单片机的发展趋势将是向大容量、高性能话、外围电路内装化等方面发展，也就是对CPU、存储器、片内I/O的改进，低功耗，特别是系统的单片机是目前单片机发展的重要趋势。而从目前国内对单片机的需求来看：在未来几年里，8位、16位单片机将是单片机的发展主流，它的新发展表现在：（1）CPU功能的增加（2）内部资源的增多（3）引脚的多功能化（4）低电压、低功耗。 正因为单片机有着如此多的优点，单片机在工业控制中和家用电器等上的应用中独占鳌头，故又称为微控制器（Microcontroller） 1、因为它具有“小、轻、廉、省”的特点，尤其耗电少，又可使供电电源的体积小、重量轻，所以特别适用于“电脑型产品”，在家电、玩具、游戏机、声像设备、电子秤、收银机、办公设备、厨房设备等许多产品上得到应用。 2、适用于仪器仪表，不仅能完成测量，还具有处理、监控等功能，易于实现数字化和智能化。

单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告

毕业设计（论文） 开题报告 题目：单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计系别：电气工程系 专业：电气工程及其自动化 班级： 学号 学生姓名： 指导教师： 2016年 3月

中原工学院信息商务学院 毕业论文（设计）开题报告 论文（设计）题目单片机控制单轴双轮自动平衡小车 姓名系别电气工程系专业 班级 电气121学号6 1选题目的和意义： 平衡车是一个不稳定、强耦合、非线性系统，对平衡车的研究有利于我们更熟练得运用自动控制理论，并且发展更可靠稳定的控制方法。在实际应用中，平衡车由于体积小，灵活方便，不管是在军用或者民用领域都有广阔的应用空间，两轮自平衡小车可以作为一种小范围的移动式服务平台。通过本课题的研究学习，会使自己更加了解单片机，熟悉电子电路，提升自己的对整个设计的把握，更透彻的掌握自动控制方法。 2本选题在国内外的研究状况及发展趋势： 国外方面：JOE 是瑞士研制的用DSP和FPGA 控制并基于倒立摆理论双轮车。通过倾斜传感器和倾角传感器来检测车体。通过电机上的编码盘检测电机的速度。采用了基于状态反馈的线性控制策略，车的运动被分解成直线和旋转运动，然后分析直线运动和旋转运动，得到电机需要的控制量，最终把控制量耦合叠加。他主要的设计思想依然是：使车子朝车体倾斜的方向运动来保持车身的平衡。主控芯片是HC11 微处理器，此处理器是David P.Anderson 专门的针对nBot 车设计的。传感器在得到车的车身信息后，再比例整合，当作模糊控制器的输入，按照之前设定的控制原则得到两个电机需要的PWM 电压。该控制只能能让小车平衡运动，而不能让小车自主直立。Segway 拥有更多的姿态传感器，它有5个陀螺仪传感器，然而事实是检测车身前倾斜只需要3个传感器就够了，其他的两个传感器只是增加安全性。传感器的信息会被传送到一个电路板，这个电路板是微处理器的集群，效率是个人电脑的三倍。这个集群是为了保证本载人平衡车在其中任何一个处理器出现问题时能报告错误，给驾驶者以处理问题的时间余量，保证了平衡车的安全性。 国内方面：哈工大尹亮制作的双轮移动车Sway，车身倾斜度采用AD 推出的双轴加速度传感器ADXL202 及反射式红外线距离传感器来获得。基于PWM 动态控制直流电机的速度。车与上位机间的数据通信使用PTR2000 超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。人机交互界面使用图形液晶点阵、方向摇杆、按键。依靠这些可靠并且完备

课题开题会议记录

《提高小学数学练习设计的有效性研究》课题开题会议 活动时间：2016年10月26日 活动地点：城小三楼东办公室 主持人：张莉 参加人员：课题组成员 活动主题、内容：《提高小学数学练习设计的有效性研究》课题开题会议 活动过程简要程序记录： 一、宣布课题开题。 二、立项通知，宣读立项书。 三、课题主持人做开题报告。（记要） 1、首先跟大家先说说开展课题研究的意义： 我们要通过这个课题研究，减轻学生课业负担，提高作业实施的有效性，使学生不厌学，提高学生学习数学的兴趣，从而提高教学效果。 2、其次和大家谈谈课题研究的内容： 1）、针对课内作业开展小学数学有效作业内容的研究，以从教材中精选作业、根据教学内容改编作业、拓展作业为研究切入点，在实践过程中充分发挥练习功能，提高对练习的效率的研究。组建新授课、练习课、复习课等课型的练习题组的研究；2）、针对课外作业，开展小学数学有效作业形式的研究，以作业的自主性、合作性、操作性、探究性、实践性等方面为研究导向，在调查分析的基础上，保留数学作业布置中的优点，创新作业的形式，使课外数学作业能有效地

成为提高学生数学学习效果的一种手段；3）、关注学生个体差异，开展小学数学作业分层设计的研究。 3、最后我们明确课题组成员及分工： （1）制定完善课题研究实施方案由张莉负责； （2）组织学习有关理论，进行总结反思，寻求进行本课题研究的理论支撑由张莉、赵瑛负责； （3）课堂实践作业内容研究由张莉、赵瑛、夏娟负责； （4）问卷调查、资料分析、收交资料由石红玲、侯亚萍负责； （5）整理分析课题研究资料，进行研究结论的最终论证，推出研究成果，并做一定范围的推广普及工作，形成结题报告由张莉负责。 四、布置近期任务 1、每人写出个人的课题实施方案。 2、石红玲老师做好问卷调查的统计整理。

基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告

毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车

西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件； 掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用； 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料； 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日

西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程

主要参考书目（资料） 1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社； 2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001； 3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航 空航天大学出版社，1990.01； 4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004； 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.sodocs.net/doc/3e10435693.html, 主要仪器设备及材料 1．普通计算机一台，单片机开发环境； 2．电路安装与调试用相关仪器和工具。 （如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况，适当调整工作进度。

开题报告和答辩记录

开题报告和答辩记录

洛阳师范学院 本科生毕业论文基本情况表______ 政法与公共管理学院_ 开题报告姓名 性 别 学号专业年级何某某男 08144407 1 公共事业管 理 2008级题 目 我国城乡医疗保障制度一体化改革 问题与研究 课题来源 （1）（2）综 述 选题目的： 在构建和谐社会的新的历史发展时期，按照城乡统筹发展的思想，社会保障制度城乡统筹的重要内容是促进和优化医疗保障制度。二元社会结构所带来的城乡分割的医疗保障格局已不再适应当前社会经济的发展需求，我国医疗保障制度深层次的问题和矛盾逐渐显现。本文对我国传统城乡分割的二元医疗保障制度深入研究，力求探索一条以高效便捷为基础、以公平普惠为理念、以满足广大群众医疗需求的医疗改革之路。

选题意义： 研究由城乡二元化结构迈向城乡一体化统筹过渡的社会医疗保障模式，对于处理好我国城乡统筹医疗保障问题，对于促进我国城乡社会经济协调发展、维护我国社会稳定意义重大。 第一，有利我国社会现阶段和未来的经济发展。在统筹城乡医疗保障制度的背景下，我国医疗保障制度以满足全国各阶层城乡居民的医疗保障需求、提高社会医疗保障水平为目的。在当前，我国社会经济结构的转型时期，劳动力的流动性不断加大，研究城乡统筹医疗保障制度要符合社会经济的整体发展趋势，致力于推动劳动力资源在全社会自由、合理的流动，解除劳动者的后顾之忧，促进我国工业化和城镇化进程，促使我国总体经济的长期快速发展。 第二，有利我国和谐社会的实现和“三农”问题的解决。我国当前的指导方针是城乡统筹社会的经济多方面协调与发展，社会医疗保障制度的城乡统筹，是以公平性为原则的社会保障，通过改革实施和政策倾斜，目的在于缩小城乡的差距，尤其是农村居民的生活和医疗水平，也是解决我国“三农”问题的途径，从而

系统评估开题报告会

第四期现场流病班福田基地开题报告会为第四期现场流病班学员系统评估工作顺利进行，提高深圳市福田区疾病预防控制中心各业务科室相关监测系统运行评估提供方法依据和参考，2018年12月29日，深圳市第四期现场流行病学培训项目福田基地在深圳市福田区疾病预防控制中心十楼会议室举办公共卫生监测系统评估指南（Evaluating Public health surveillance systems）介绍培训暨深圳市现场流行病学培训班四期学员系统评估开题报告会，会议由深圳市福田区疾病预防控制中心主任陈建主持，深圳市福田区疾病预防控制中心传防所副所长廖玉学、深圳现场流病班学员和福田疾控各相关业务科室人员等参加了此次开题报告会。 首先，深圳市福田区疾病预防控制中心主任陈建陈述了此次开题报告会的内容，他强调，系统评估指是一种方法学，不仅能指导我们监测系统的评价，也能为我们的日常工作提供思维模式，希望各专业人员就课题的研究携带问题开展讨论。 报告会上，深圳市第四期现场班学员尹强兵首选对美国CDC和WHO联合发布的《公共卫生监测系统评估指南》进行了详细的报告，他从该指南的研究背景、评估过程等方面进行汇报，并结合了饮用水水质卫生监测信息系统对该指南进行汇报。尹强兵从系统评估指南中的“参与评价人员、描述评价系统、评价设计、收集数据、结论与建议、分享经验”等六个评价过程和“可靠性、简单性、灵活性、资料质量、可接受性、灵敏性、阳性预测值、代表性、及时性、稳定性”等十个系统属性进行了细致的介绍。

接着，学员熊华威就该系统评估的方法学，对“传染病自动预警信息系统”评价进行开题报告，他从课题研究的系统简介、学术史梳理、总体研究思路、课题的基本框架、研究流程与主要研究系统评估目的、系统属性及其预期研究目标、研究重点与难点等方面进行了汇报。 各位专家和业务工作人员认真听取了开题汇报，深圳市疾病预防控制中心传防所副所长廖玉学认为，项目选题具有重大的理论与应用价值，研究内容较为全面系统，课题之间前后呼应、相互协同、具有内在的逻辑联系，课题论证合理、条理清晰，课题组拥有很强的研究力量和很好的研究基础，相信能顺利地完成系统评估任务，达到预期目标。专家们还就课题的研究方法与研究思路以及一些具体的问题提出了建设性意见。 最后，基地带教老师钟剑明主任就专项的具体操作提出了详细的建议，如系统性能评估指标如何具体量化，给学员带来了启发与思考。带教老师周志锋主任代表基地导师感谢专家们对课题研究的充分肯定以及所提出的启发性建议，表示将充分听取各位专家的宝贵意见，进一步深化研究思路和研究计划，更加有效地指导福田基地学员，优质高效地完成课题的研究任务。

基于单片机控制的智能小车设计开题报告

广西科技大学 普通本科毕业设计（论文）开题报告课题名称基于单片机控制的智能小车设计 学院电气与信息工程学院 专业电子信息科学与技术 年月日

一、毕业设计（论文）选题的目的和意义 随着科技的不断发展，智能小车的研究越来越受到人们的关注，小车的智能化已成为科技发展的一个新方向。智能化小车在市场玩具中也占有很大比例，全球玩具市场的内在结构比重发生了很大改变，传统玩具已经逐渐退出，而高科技的电子玩具备受人们喜爱。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高市场价值的 二、设计或研究主要内容和重点，预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关键，有何创新之处 （一）、研究的基本内容： 1.单片机最小系统设计 2.LCD1602液晶显示 3.小车自动行驶固定路线，自动测出小车行驶的路程和所用时间，并显示于LCD1602显示器。 4. 小车自动寻迹 （二）、解决的主要问题： 1. LCD1602的初始化 2.小车的驱动 3.小车速度的检测 4.红外线对黑线的检测实现小车寻迹功能 5，小车的转向控制 三、研究方案 1、文献研究：查阅相关文献资料，掌握基于单片机实现智能小车制作的基本流程，基本原理。 2、理论研究：通过对显示器，SM6135W电机遥控驱动等原理理论学习分析，为整体研究提供依据。 3、软件设计与测试：智能小车架构设计进行软件设计和实现，并测 试分析 四、主要参考文献目录 [1] 陈正冲.C语言深度解剖--解开程序员面试笔试的秘密[M].北京航空航天大学出版社.2010-7-1. [2] 谭浩强.程序设计（第三版）[M].清华大学出版社.2005-7-3.

电子大赛单片机循迹小车设计报告

电子大赛自动循迹小车

目录 摘要 (2) 一方案论证与比较 (2) 1、单片机的论证与选择 (2) 2、电机的论证选择 (2) 二理论分析与计算 (3) 1、小车循迹功能的实现 (3) 三系统实现方框图与电路设计 (4) 1、系统总体框架图 (4) 2、单元电路设计 (4) （1）单片机最小系统版 (4) （2） Risym 4路红外寻迹避障传感器模块 (7) （3）电机驱动芯片L298N原理图如下 (8) 四系统软件设计 (9) 1、总体软件流程图 (9) 五测试方案与测试结果 (10) 1、测试方案 (10) 2、测试结果 (10) 3、问题分析与总结 (11) 附录一：参考文献： (11) 附录二:程序 (12) 附录三：作品实物图 (17)

摘要 本系统以STC89C52单片机为控制核心，采用小车专用电池为电源。在本系统中，单片机通过红外传感器实现对赛道（白面黑线）的轨道识别与小车位置的判定，并通过Risym 4路红外寻迹避障传感器模块和驱动L298N芯片与相应程序，通过控制小车左右轮实现前进和循迹转向功能。 关键词：STC89C52 L298N 白面黑底轨道循迹小车红外传感器 一方案论证与比较 1、单片机的论证与选择 方案一：采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。AT89S52单片机价格便宜，控制简单，为我们平时实验所熟用；但其运算速度较慢，片内资源很少，存储器容量也很小，同时驱动多个传感器时难以实现复杂的算法。 方案二：采用TI公司的MSP430系列单片机。MSP430系列单片机具有低功耗、速度快、片上资源丰富、外部拓展能力强等特点。16位RISC指令集处理器，14个双向I/O口，每个I/O口均可作为中断源，但是工作电压偏低（1.8V-3.6V）对于很多5V的系统来说接口电路颇为麻烦，I/O无保护，过压过流会立即击穿，。 方案三：采用STC公司生产的STC89C52。89C52是的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案同时，具备很好的抗干扰能力。 综合对比以上三个方案，我们选择方案三，采用STC89C52单片机作为系统主控芯片。 2、电机的论证选择 方案一：采用步进电机。步进电机具有动态响应快、精度高、易于起停，易于正反转及变速的优点，可精确控制旋转角度。但它以步进式跟进，角度小于一

开题会议记录

“运用主题导教、群文阅读改善学生阅读现状的行动研究” 开题论证报告会议议程 时间：2012-3-27 地点：会议室 主持人：周小鹭 记录：王秀端 参加人：教务副主任周姝，周小鹭，曾孝群，张文华，王秀端，周圆 会议过程： 一、周小鹭讲解攀枝花市第11中小密地小区语文教研组课题设计论证 课题名称：运用主题导教、群文阅读改善学生阅读现状的行动研究 【课题核心概念的界定】主题导教、群文阅读、阅读、现状、研究。 【国内外研究现状】近年来，我国课程改革非常重视儿童的阅读问题，在试图改变课堂教学“重结论，轻过程；重传授，轻领悟；重知识，轻智慧”的现状，实现《基础教育课程改革纲要（试行）》“改变课程实施过于强调接受学习，死记硬背，机械训练的现状的目标”。我国儿童文学博士王林正在大力劝导“班级读书会”的实验。 美国前总统克林顿在1998年10月签署了阅读卓越法案，超过50万名孩子从1999会计年度中拨给的2亿6千万美元中受惠，美国的儿童每天有一个小时在阅读作业室工作。2003年初，英国教育部发出号召，要把儿童阅读进行到底。 日本文部省把2000年定为“儿童阅读年”。 本课题的研究立足于学生在阅读实践中产生浓厚的阅读兴趣，生成真切体验，产生个性化见解，拓宽知识面，使课堂洋溢人文气息，课外营造书香生活，从而提升学生语文素养。【选题意义及价值】学生层面：通过研究，使学生在阅读中用眼看、用脑想、用心悟，激发学生阅读的主动性与积极性，掌握正确的阅读学习方法，熟练地运用语文知识技能，养成良好的阅读习惯，提高阅读能力，提高语文素养。 教师层面：教师在阅读教学中，采用多种方法激励学生、阅读兴趣，缩短师生间的教学距离，改变语文阅读教学中陈旧的教学方式，推进课程改革，提高师生生活素质和人文素养。 学校层面：搭建轻松愉快的语文学习平台，拓宽阅读渠道，营造书香校园氛围，培养学生创新精神、创造能力、实践表达能力。通过研究，全面提高语文阅读教学质量，彰显人文教育，突显学校办学特色。 【研究目标】 1、更好地体现单元的整合。它以相同主题的一组文章为阅读和交流对象，旨在充分利用教材提供的学习资源，拓宽学习和运用领域，实现教学内容、教学时空、教学方法的全面开放，使全体学生在学习内容、学习方法的相互交叉、相互渗透和有机整合中开拓视野、熏陶情感、发展思维；在不增加负担的前提下，使学生获知的数量和获知的能力得到最优增长，为后续学习和终身发展奠定扎实基础。 2、以“同步阅读”为依托。前面提到，“班级读书会”往往是师生课外共读一本书或几本书，然后利用课内进行交流，然而受经济条件的制约，我们却很难在一学期内让班上每个学生买上一本或几本相同的课外读物。在我们为此感到遗憾的同时，我们却忽略了身边就有这样一本文质兼美的阅读资料——同步阅读。

开题报告会议记录2017

开题报告会议记录2017 开题报告会议记录2017 论文的选定不是一下子就能够确定的.若选择的毕业论文题目范围较大，则写 出来的毕业论文内容比较空洞，下面是本人为各位同学准备的开题报告会议记录。 时间: 2017年10月26日上午9: 30地点: 杨老师办公室参加人员: chy第一项: 06级提出关于工作计划的更改.原因: 想针对小论文和开题做些针对性工作，与07级的工作内容有所区分。导师意见: 工作是既定计划的一部分，与我们的开题主题相关，不必要修改。要自己抓 紧时间完成所有的任务。而且06级论文的水平尚待提高，因此要多写多练。同时 要多阅读书目，提高自己认识水平。 学而不思则罔，思而不学则怠。关于小论文周期已经很长了，工作进展的不 尽如人意，应该在现在的基础上下更多的功夫。第二项，关于开题报告的答疑原因: 对于11月20号的开题报告内容和形式不太清楚。导师意见: 选择自己感兴趣的主题，自由写作，内容不做限制，形式也可以多样，主要 是发现问题的过程。每人找10个问题，并提出问题的原因所在，报告是一个框架 型的报告。和07级商量做调研的事情。主要在沙坪坝中心区，边缘以城市干道为限。

更多详情请点击进入毕业论文开题报告。论文应符合专业培养目范围不宜太大。 标和教学要求，以学生所学专业课的内容为主，不应脱离专业范围，要有一定的综合性，以下就是由本人为您提供的开题报告会计。学生姓名: ***学号: *****专业: 会计学设计(论文)题目: 试论以企业会计人员为主体的 1.内部控制内部控制是单位内部的一种管理制度，但又不是一般的管理制度，而是一种特殊形式的管理制度。一般管理制度是以管理某种经济事项为内容的一种规章制度，而内部控制制度则是以一个企业、一个单位的经济活动为总体，采取一系列专门的方法、措施和程序对所属控制系统建立内部控制体系的一种特殊管理制度。它与一般的管理制度相比，具有以下显著特征: 1.1内部控制是在系统理论的指导下，把一个企业或一个单位作为一个总体，并把构成总体的各个组成部分(要素)看成是一个个系统。 1.2内部控制的主体只能是单位内部人员。 1.3内部控制以单位内部的经济活动(或经营管理活动)为客体。更多详情请点击进入毕业论文开题报告。论文最好能建立在平日比较注意探索的问题的基础上，写论文主要是反映学生对问题的思考，详细内容请看下文开题报告汇报。课题名称就是课题的名字。这看起来是个小问题，但实际上很多人写课题名称时，往往写的不准确、不恰当，从而影响整个课题的形象与质量。这就是平常人们所说的只会生孩子，不会起名字。那么，如何给课题起名称呢?名称要准确、规范。准确就是课

无线遥控玩具车开题报告2012

南京工程学院 毕业设计开题报告 课题名称：遥控玩具车设计 学生姓名：徐劲松 指导教师：马新华 所在系部：通信工程学院 专业名称：电子信息工程 通信工程学院 年月日

毕业设计(论文)开题报告 学生姓名徐劲松学号208080636 专业电子信息工程指导教师姓名马新华职称讲师所在系部通信工程学院课题来源自拟课题课题性质工程实际课题名称遥控玩具车设计 毕业设计的内容和意义 一、毕业设计的意义 1.无线电的发展 无线电，是无线电技术的简称，是一门专门研究利用无线电波传送各种信息的技术科学。早在两千多年前，人们就发现了电现象和磁现象。我过早在战国时期（公元前475-211年）就发明了司南。而人类对于电和磁真正认识和广泛应用，迄今还只有一百多年的历史。在第一次产业革命浪潮的推动下，许多科学家对电和磁现象进行了深入细致的研究，从而取得了重大进展。电磁学基本规律的研究，为后来无线电的诞生起到了重要的孕育作用。 英国的麦克斯韦在总结前人工作的基础上，提出了一套完整的“电磁理论”，表现为四个微分方程。这就是后人所称的“麦克斯韦方程组”。麦克斯韦得出结论：运动着的电荷能产生电磁辐射，形成逐渐向外传播的、看不见的电磁波。他虽然并未提出“无线电”这个名词，但他的电磁理论却已告诉人们，“电”是可以“无线”传播的。 1887年，德国物理学家赫兹第一次用人工方式产生了电磁波，以实验证实了电磁波的存在。意大利的马可尼和俄国的波波夫在不同的国度里，几乎在相同的时间（1895和1896）获得了无线电通信的成功，他们创造性的劳动，解开了电磁学发展的新篇章，无线电技术作为一门新科学从此诞生。 今天，利用无线电波传送声音和图像节目的广播和电视，已经深入到社会生活的各个角落，成了亿万人民的伴侣。利用无线电波可以传播信号的这一特性，无线电遥控技术应运而生。无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的一直实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫作无线电遥控。 在第一次世界大战时，无线电遥控应运较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼类上，当鱼类发射后利用遥控鱼类去攻击地方的船只和舰船，似的鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V-2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，他已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离开不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。本次设计所要讲述的关于无线电遥控的小车就是无线电技术的一个应用。 2.国内外无线遥控机器人的发展状况 机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为

无线遥控开题报告.doc

无线遥控开题报告 随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线通信技术呈现出良好的发展势头。受到越来越多人的关注。 无线遥控开题报告篇一： 设计背景与目标 设计背景： 随着科技的进步和社会的发展，现代电子产品设计越来越注重产品的简易和实用，快节奏的现代生活使得许多电子产品也必须作到小巧、方便、简易。为满足这一需求。便产生了无线遥控系统。 它的产生使人们在工业、农业、航天以及家庭生活中都得到极大的便利，使人们在一定的距离内可以控制其他机器、系统等的正常运作。给工业的发展带来了方便。他是电子行业以后发展的必然趋势。在曾经的工业生产中,不管是机器的启动,还是系统的关闭。 都采用的是有线控制,需要人亲自到控制中心进行手动的操作。给工业生产的进步和生产效率的提高带来了限制。随着科技的不断进步,这样的控制必定会被先进的所取代。因此遥控控制系统的产生,给工业带来了新的革命。 它极大的方便了工业的控制生产。使人们能够在一定距离内甚至在遥远的宇宙中也去控制另外的机器,系统的运作大大的提高了生产效率,为经济的提高做出了很大的贡献,也决定了一个国家在国际中所站的地位。因此,作为国家未来建设者。我们学好遥控知识,是自身的必备,也是国家和时代的需求。设计目标： 1.控制距离至少20米

2.通过不同的按键控制开关通断 3.可实现开关通、断、延时关等功能 设计思路、技术路线 本次设计采用的是315MHz稳频无线电遥控组件及其它的外围元件，组装的遥控开关。通过单片机可以对十路220V以上的各种电器进行控制。 发射电路扫描键盘的键位，由单片机发出相应的控制信号，送到PT2262的数据输入端。由PT2262编码并调制在315MHZ 载波上，经过一级高频放大后由天线发射出去。 再由接收板接收信号，经过两级放高频放大后，由检波电路解调出调制信号，数字信号经过双运算集成放大块LM358两级高增益放大后送入PT2272进行解码，输出端送给单片机，单片机根据动作信号分别去控制相应用电器的控制继电器。完成对用电器的控制。 发射部分：315M 无线发射模块 接收模块：315M无线接收模块 设计进度计划 1、20XX年12月2017年1月毕业选题，与导师见面。 2、2017年1月2017年1月收集相关资料，建立框架。 3、2017年1月毕业开题答辩。 4、2017年2月2017年3月用Protel软件画出各部分电路,并编写单片机程序。 5、2017年3月2017年4月监测电路并进行调整。 6、2017年5月2017年5月优化程序，撰写。 7、2017年5月2日2017年5月11日完成，毕业答辩。

智能小车开题报告

华侨大学厦门工学院毕业设计(论文)开题报告 系：电气工程系专业班级：电气工程及其自动化4班

二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。 第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。

开题报告会流程

广西中等职业学校名师培养工程 开题报告会流程 （2012年6月21日8∶30-12∶00） 一、评审专家组 职师楼407会场：林若森、李鲲、李咏梅、彭朝晖、孙山林、唐锡海、王斌武、韦耀波；职师楼303会场：陈全斌、何星存、黄艳芳、文萍、杨红梅、袁华； 职师楼402会场：李红波、李潇、李燕林、刘志宏、彭超、佟施、王晞、王屹； 二、开题报告分会场顺序安排 （一）职师楼407（电工电子、数控组、汽修、学前教育）13个课题 1、双循环工学结合人才培养模式的研究与实践（刘继红） 2、基于工作过程的中等职业学校电累精品课程的探索与建设（全惠华） 3、中职生顶岗实习常见问题归因分析与对策研究（阳润生） 4、电子电器专业“双师型”教师队伍建设的研究与实践（马昌媚） 5、职业技能大赛数控铣工项目职业技能训练模式的实践探索（李健龙） 6、新形势下广西中等职业学校校企合作的实践与研究（彭泽其） 7、国家中职示范学校建设背景下《数控车削与编程》校本教学资源库的建设研究（李国勇） 8、技能大赛背景下中职数控技术应用赛教衔接的问题与研究（甘成君） 9、《数控铣床编程与操作一体化》网络教学资源库的构建（张挺） 10、基于项目导向的电动汽车动力系统教具开发实践（许平） 11、广西中职2+3汽车维修课程衔接的实践与探索（傅明伟） 12、中职汽车维修专业课程改革的实践与研究（柯裕伟） 13、基于工作过程的幼儿教师职业口语课程开发（邓秋晓） （二）职师楼303（财经商贸、医药卫生、农林畜牧）11个课题 1、护理类专业学生卫生行为习惯训练模式研究（邓芝伶） 2、基于行动导向的中职护理类核心课程教学改革实践研究（覃隶莲） 3、中职护理专业工作过程系统化教学模式的构建与实践研究（马秋平） 4、同伴教育模式在中职卫校班级管理工作的研究与实践（韦柳春） 5、基于工作过程的口腔修复工艺专业教学改革实践与研究（孟宏琳）

基于单片机的照明控制系统-开题报告

毕业设计（论文）开题报告 理工类 题目:基于单片机的灯光照明控制系统 学院：电子工程学院 专业班级：DZ电子101 学生姓名：张宏伟学号：2012140023 指导教师：韩晓春 2014年3月8日

淮海工学院毕业设计（论文）开题报告 1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 （1）课题的研究目的与意义： 随着时代的不断发展，国民经济的快速提高，尤其是地产行业的高歌猛进，国内智能照明行业迅速发展，能源问题日益险峻，尽管我们的国土面积大，但人口数量庞大，能源相对短缺，而且我们对能源的浪费相对严重，已经制约了我国的经济的可持续发展。在建筑物中，电能的消耗占百分之六十至百分之九十左右，其中照明的占用量是总电量的百分之十至百分之十二，并且按照预测，随着建筑物保温隔热性能的提高以及其他供暖以及供冷措施的利用，照明用电占用比例还会上升，因此，涌现出了各种技术类型的厂家，市场上也出现了各种类型，别具特色的智能开关产品，智能照明系统也应运而生。 智能照明是指利用计算机、无线通讯数据传输、扩频电力载波通讯技术、计算机智能化信息处理及节能型电器控制等技术组成的分布式无线遥测、遥控、遥讯控制系统，来实现对照明设备的智能化控制。具有灯光亮度的强弱调节、灯光软启动、定时控制、场景设置等功能；并达到安全、节能、舒适、高效的特点。智能照明系统其独特的特性，迎合了人们绿色、环保、节能，智能化生活的观念。与核心控制器相结合，可实现如全自动调光，自然光源的充分利用，照度的一致性，光环境场景智能转换，节能，延长光源寿命等功能，与其功能相适应的是其广阔的应用环境，无论在交通路灯的控制，还是办公大楼照明的控制，或是家居生活中都能发现它的身影。在家居领域中能为人们提供舒适的生活空间；在办公领域，在节能中提高效率；在公共设施领域中绿色安全环保。该选题的意义在于迎合当前社会的发展趋势，绿色节能，开发出一个即节能，又不影响人们正常生活的智能照明控制系统，实现节能与智能控制的合二为一[1]。 研究灯光控制系统的目的在于加强了照明的自动化控制，系统最大的特点是场景控制，在同一室内可有多路照明回路，对每一回路亮度调整后达到某种灯光气氛称为场景;可预先设置不同的场景(营造出不同的灯光环境)，切换场景时的淡入淡出时间，使灯光柔和变化。时钟控制，利用时钟控制器，使灯光呈现按每天的日出日落或有时间规律的变化。利用各种传感器及遥控器达到对灯光的自动控制。 研究灯光控制系统的目的在于美化环境，室内照明利用场景变化增加环境艺术效果，产生立体感、层次感，营造出舒适的环境，有利人们的身心健康，提高工作效率。 研究灯光控制系统的目的在于延长灯具寿命，影响灯具寿命的主要因素主要有过电压使用和冷态冲击，它们使灯具寿命大大降低。LT系列智能调光器具有输出限压保护功能：即当电网电压超过额定电压220V后调光器自动调节输出在220V以内。当灯泡冷态接电瞬间会产生额定电流5-10倍的冲击电流，大大影响灯具寿命。智能调光控制系统采用缓开启及淡入淡出调光控制，可避免对灯具的冷态冲击，延长灯具寿命。系统

循迹小车,测速,显示,无线遥控

2013年黑龙江科技大学电子设计大赛报告 题目：竞速小车 2013年6月

目录 引言 (2) 1方案设计与论证 (2) 1.1 电机驱动部分论证与分析 (2) 1.2 传感器探测部分论证与分析 (3) 1.3 电机部分论证与分析 (3) 1.4 显示部分论证与分析 (3) 1.5 电源部分论证与分析 (4) 1.6 控制单元部分论证与分析 (4) 2原理分析与硬件电路图 (5) 2.1 系统总体设计 (5) 2.2 车体部分设计.................................................................. 错误!未定义书签。 2.3 电机驱动模块 (6) 2.4 循迹探测模块 (8) 2.5 稳压电路的设计 (9) 3软件设计与流程 (10) 3.1 主程序框图 (10) 3.2 源程序 (11) 4制作安装调试 (18) 4.1 电路设计与制作 (18) 4.2 小车的检测与调试 (19) 5总结 (19) 6参考文献 (19) 7附录 (20) 7.1 元器件列表 (20)

摘要：本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动循迹小车，采用四个减速电机，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用RPR220红外传感器，经过LM339处理后，传送给STC89C52对输入的信号进行处理，通过一个液晶显示器以动态显示的形式显示小车走过的路程和速度。可实现遥控小车的开始和结束。 关键词：STC89C52 L298N RPR220 1602 LM339 引言 报告是以小车的总体设计为主要线索，包括小车的设计分析及发案论证、小车的软件设计、小车的硬件设计、以及总体的设计流程。共分为五部分。其中第一部分主要是对小车总体设计及各个设计方案进行了论证，第二部分是对小车硬件部分的设计做了详细的介绍，第三部分重点叙述了软件的设计及流程和各种相关的算法，第四部分介绍了我小车设计的开发流程，第五部分叙述了我在设计过程中遇到的问题和解决方法，并对本次的设计活动做了总结报告和在本次活动中的心得。 1方案设计与论证 本次竞赛要求制作的小车能够循黑线前进并且达到竞速的目的，而且要显示走过的时间和速度。并且有按键起车与声光语言提示。根据题目的要求，我们组设计了以下几种方案并对各方案进行了论证与分析。 1.1电机驱动部分论证与分析 方案1：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻较小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且很难实现。 方案2：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，机械结构易损坏，寿命较短，可靠性不高。 方案3：采用达林顿管TIP4组成的PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的状态，精确调整电机转速。 方案4：采用L298N来控制电机的正转和反转来实现小车的前进和后退，并且如果再利用上PWM，就可以实现整车的加速与减速，精确小车的速度。 基于上述理论分析，拟选择方案4。