挖掘机力士乐液压系统分析解读

挖掘机力士乐液压系统分析解读

液压系统概述

液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）

在传递压力时的性质来实现各种机械运动。在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。

液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转

控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。

力士乐液压系统

力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。力士

乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：

液压泵

力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。它通过控制分配体

的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。

液压缸

液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。

液压马达

液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或

扭矩用于实现各种动作。

控制阀

液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和

方向等参数的控制。常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。

液压油箱

液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。它可以作为油液的储备，也

可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。

力士乐液压系统的运行原理

力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。当液压泵工作时，会在液压系

统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。

液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转

化成机械动力。液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。液压马达则利用油液的压力来驱动齿轮或其他传动机构，产生转速或者扭矩。

液压系统中的控制阀作为决定油液能否正常流通的关键时刻，其作用在于保证

液压缸、液压马达等组件能够正常的完成工作。比例控制阀、分配阀等能够控制油液的流量大小、方向等，而压力阀则能够限制液体的最大压力，保证液压系统的安全运行。

力士乐液压系统的优点

力士乐液压系统具有以下几个优点：

稳定性

力士乐液压系统具有很高的稳定性，它能够通过各种控制阀的控制来保证系统

的流量、压力等参数具有稳定性。

可靠性

力士乐液压系统组件之间可以互相替换，以满足不同的需求。在制造时，液压

系统组件的质量得到了保障，因此其可靠性也很高。

节能性

力士乐液压系统采用的泵和马达，不仅具有很高的效率，而且还能够实现能源

的高利用率。因此，相对于传统机械系统，力士乐液压系统的节能效果更加明显。

环保性

力士乐液压系统采用的是无污染的液压油，同时设有滤清器，可以保证系统中

油液的干净和循环使用，从而达到环保的目的。

力士乐液压系统在挖掘机中具有非常重要的作用。液压系统由多个组件组成，包括液压泵、液压缸、液压马达、控制阀等。液压系统的运行是基于流体力学原理的，利用油液在传递压力的性质，来实现各种机械运动。

力士乐液压系统具有稳定性、可靠性、节能性和环保性等优点，使得其在挖掘机的液压系统中得到了广泛的应用。

挖掘机力士乐液压系统分析解读

挖掘机力士乐液压系统分析解读 液压系统概述 液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体） 在传递压力时的性质来实现各种机械运动。在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。 液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转 控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。 力士乐液压系统 力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。力士 乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括： 液压泵 力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。它通过控制分配体 的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。 液压缸 液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。 液压马达 液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或 扭矩用于实现各种动作。 控制阀 液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和 方向等参数的控制。常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。

液压油箱 液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。它可以作为油液的储备，也 可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。 力士乐液压系统的运行原理 力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。当液压泵工作时，会在液压系 统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。 液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转 化成机械动力。液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。液压马达则利用油液的压力来驱动齿轮或其他传动机构，产生转速或者扭矩。 液压系统中的控制阀作为决定油液能否正常流通的关键时刻，其作用在于保证 液压缸、液压马达等组件能够正常的完成工作。比例控制阀、分配阀等能够控制油液的流量大小、方向等，而压力阀则能够限制液体的最大压力，保证液压系统的安全运行。 力士乐液压系统的优点 力士乐液压系统具有以下几个优点： 稳定性 力士乐液压系统具有很高的稳定性，它能够通过各种控制阀的控制来保证系统 的流量、压力等参数具有稳定性。 可靠性 力士乐液压系统组件之间可以互相替换，以满足不同的需求。在制造时，液压 系统组件的质量得到了保障，因此其可靠性也很高。 节能性 力士乐液压系统采用的泵和马达，不仅具有很高的效率，而且还能够实现能源 的高利用率。因此，相对于传统机械系统，力士乐液压系统的节能效果更加明显。 环保性 力士乐液压系统采用的是无污染的液压油，同时设有滤清器，可以保证系统中 油液的干净和循环使用，从而达到环保的目的。

挖掘机液压系统_百度文库解读

课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级: 指导教师: 组员: 1概述 挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。 液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。

挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出 了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 2 挖掘机液压系统概述 2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。它是以油液为工作介质、利用液压泵将发元件将液压能转变为机械能, 进而实现挖掘机的各种动作。按照不同的功能可将挖掘机液压系统分为三个基本部分:工作装置系统,回转系统、行走系统。挖掘机的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗及相应的液压缸组成, 它包括动臂、斗杆、铲斗三个液压回路。回转装置的功能是将工作装置和上部转台向左或向右回转, 以便进行挖掘和卸料, 完成该动作的液压元件是回转马达。回转系统工作时必须满足如下条件:回转迅速、起动和制动无冲击、振动和摇摆,与其它机构同时动作时, 能合理地 分配去各机构的流量。行走装置的作用是支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务, 多采用履带式和轮胎式机构, 所用的液压元件主要是行走马达。行走系统的设计要考虑直线行驶问题, 即在挖掘机行走过程中, 如果某一工作装置动作,不至于造成挖掘机发生行走偏转现象。 挖掘机的动作复杂,主要机构经常启动、制动、换向,负载变化大,冲击和振动频繁, 而且野外作业, 温度和地理位置变化大, 因此挖掘机的液压系统应满足如下要求 : (1要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作,也可以相互配合实现复合动作。 (2工作装置的动作和转台的回转既能单独进行,又能复合动作,以提高挖掘机的生产率。

挖掘机多路阀详解(2)

三、分流比（抗流量饱和）负载敏感阀系统 当多个执行器同时动作，其流量需要超过泵的供油流量时，会出现负荷较大的执行元件速度变慢，甚至停止。使得几个机构不能同时动作，影响挖掘机正常工作。 当出现流量饱和时，不能满足各执行元件流量的需要，较合理的方法是各执行元件都相应地减少供油量，对应各阀杆操纵行程，按比例分配流量。我们称这种系统为分流比负荷敏感阀系统。 通常的负荷敏感阀系统的特点是各操纵阀由独立的压力补偿器来设定阀杆的进口压力和出口压力之差是一定的。各阀杆的补偿压力可以设定为不相同，阀杆进出口压差是由弹簧力所决定。其主要问题是要起补偿作用必须油流经操纵阀产生的压降达到补偿压力。在并联油路中油优先流向低负荷执行器，在流量不足时，高负荷执行器得不到足够流量，因此不能起补偿作用。为了解决此问题，将压力补偿器进行改进，让它起负荷均衡器作用，低负荷的执行器通过压力补偿器的节流，使它与高负荷执行器的负荷压力相同，这样各路负荷相等，就避免了油优先流向低负荷执行器问题。 线的任何处。 1.布置在泵—操纵阀之间：一般称为阀前补偿，如图2（a）所示。压力补偿阀在前，操纵阀节流调速在后，先补偿，后节流，操纵阀节流和换向作用合二为一。 2.布置在操纵阀—执行器之间：一般称为阀后补偿，由于执行器一般都是双作用，有两条油路，为了避免阀后两条油路设两个压力补偿阀，因此操纵阀增加一个节流油道。操纵阀节流调速在压力补偿阀之前，先节流后补偿，换向部分在压力补偿阀之后，如图2（b）所示。两者用双线相连，表示节流和换向两者组合成操纵阀。 3.布置在执行器和回油路之间：可称为回油补偿，操纵阀节流调速在进入执行器之前，执行器回油，经操纵阀后，通过压力补偿阀回油。

挖掘机液压基础知识培训解读

挖掘机液压基础知识培训解读 挖掘机是目前工地上最常用的机器之一，它的液压系统是其能够完成各种工作 的关键。但是，对于非专业人员来说，液压系统的工作原理可能会比较抽象。为此，本文将解读挖掘机液压基础知识，帮助读者更好地了解液压系统的工作原理。 什么是液压系统？ 液压系统是一种将液体作为工作介质的动力传输系统，它通过在液体中产生压力，将能量传递到执行机构上，使其产生运动。在挖掘机中，液压系统由泵、液压缸、管路等组成，不同的压力通过管道流动达到不同的目的。 液压泵 液压泵是液压系统中的心脏，主要起泵送与维持油液的压力。它将机器上的油 液抽入泵体，产生一定压力，将油液输出到液压缸或液压马达中，提供所需要的驱动力。液压泵可以分为内齿泵、齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等多种类型。 液压缸 液压缸是液压系统中的力量转换器，将压力转化为机械力，用于挖掘机的伸缩、旋转等动作。液压缸的运动具有单向性，即只能从进油口到出油口运动，且运动方向可以控制。在液压缸中，发生了压力和速度的转换，故液压缸内部的密封和摩擦力也很重要。 液压管路 液压管路是液压系统中的管道，将泵所提供的压力传送到液压缸及其他执行机 构上。液压管路的直径、厚度和过滤等等都需要仔细考虑，以确保液压系统的工作稳定和流量的足够。 液压油 液压油是液压系统中的工作介质，通常采用矿物油或者合成油。液压油在液压 泵的压力下，将能量传输到液压缸中，驱动系统工作。液压油的性能、粘度、过滤程度等等都需要严格控制，以确保液压系统的正常运行。 液压系统具有承受高压、流量大、完全封闭、精度高等特点，因此适用于各类 机械设备的动力传输。无论是在日常使用还是维护过程中，对液压系统的基础知识掌握都是必不可少的。本文对挖掘机液压系统的主要组成部分进行了解析，在实际

挖掘机控制系统讲解

挖掘机控制系统讲解 1．中心开式负荷传感系统原理 图1表明中心开式负荷传感液压系统(OLSS)的原理。图2是主泵工作的特性曲线，泵在一定转速下，工作点无论在哪条曲线上，它的纵、横坐标分别是压力和流量，两者的乘积就是功率。 图1中所表示的操纵阀是大为简化了的多路阀示意图，它由先导或机械手柄、踏板控制其开度。阀芯在中位时，其中心油路是开放的，主泵回油从此通过，故称之为“中心开式”。手柄、踏板开度增大时，阀芯A口、B口开度也按比例增大，工作油量增多，使阀中心开度减小、回油量减小；反之，回油量则增大。射流传感器(以下称射流阀)装于多路阀回油路的末端，主阀开度越小，则回油量越大，射流阀的进、出油压差就越大，其输出压差(Pd-Pb)也越大；反之，此压差就越小。在主泵上还装有负流量控制阀(NC阀)，当Pd-Pb压差增大时，它的开度就减小，使控制泵油压Pi减小、主泵输出功率减小；反之，输出功率增大。 该系统在发动机带动主泵空运转时，全部液压油通过主阀中心及射流阀回油箱，此时射流阀进、出油压差最大，输出压差Pd-Pb也最大，NC阀开度最小，控制泵的油压受到最强的节流，输出油压Pi最小，主泵伺服缸驱使主泵输出最小流量。当人为操作控制手柄、踏板满负荷工作时，情况与以上相反，主阀回油量最小，主泵输出最大功率(见图2)。当中度负荷工作时，控制主阀开度不大，主泵输出功率介于上述两种情况之间，按与其开度相适应的特性曲线工作(主阀开度大小决定工作的那条曲线)，以节省能量。 图3中的(a)、(b)、(c)分别是在空负荷、轻负荷和强阻力作业时该系统的节能效果图。传统的恒功率控制只在最外特性曲线上工作，所消耗的功率由0abc四边形面积决定；中心开式负荷传感系统也可在最外特性曲线上工作，但当在空负荷、轻负荷和强阻力作业时，消耗功率由0123四边形面积决定，两者的面积差(图中影线部分)就是后者较前者所节省的能量。 2．负流量控制系统原理 图4表示负流量控制系统原理。它的主阀也是中心开式的，主阀回油油路末端装有节流阀，在节流阀之前引出一油路，以控制主泵的变量液压缸。主阀也由先导或机械手柄、踏板等成正比例控制其开度，阀芯开度大时，工作油流量变大，回油量变小；反之，回油量就大。该系统在发动机带动主泵空运转时，全部液压油通过主阀中心回油箱。在节流阀前回油压力最大，此最大的压力驱使变量液压缸使主泵输出流量最小，故称之为负流量控制系统。当人为操作控制手柄、踏板满负荷工作时，情况与上述相反，主泵则输出最大功率。在中等负荷工作时，控制主阀开度不大，主泵输出功率介于上述两种情况之间。总体来看，其效果与中心开式负荷传感系统是相同的，它的主泵特性曲线也类似图2，其节能效果也可用图3描述。3．几种系统的比较 中心开式负荷传感系统与负流量控制系统相比较，基本原理是一致的，都是利用主阀回油压力的变化控制主泵输出功率，都是回油量大时主泵输出功率就小，但两者的结构和配置有所不同。 中心开式负荷传感系统采用正控主泵，即控制主泵变量的油压越高，泵的输出功率越大。该控制油压由控制泵提供，油压大小由NC阀按照射流阀压差大小成反比例控制。负流量控制系统采用负控泵，其控制油压直接由回油节流阀前的回油压力提供。两者相比，后者要简单得多。正控泵之所以得到负流量控制总的效果，是因为NC阀对回油压力做了反比例控制。理论上讲，负流量控制系统以其简单的结构配置完全可以代替中心开式负荷传感系统。 正流量控制系统是与以上两种系统相并列的另外一种控制系统。它采用正控泵，由各先导阀中开度最大的一个先导压力正向控制主泵的输出功率，而最大先导压力由梭阀组实时地从各先导阀中检测比较出来。它的节能效果也类似图3，但它只根据开度最大的一路阀控制

液压挖掘机功率控制技术及分析

液压挖掘机功率控制技术及分析 发布者工程机械爱好者 on 四 05, 2009 | 1 条评论 摘要：本文所述功率控制泛指液压挖掘机的柴油机、液压系统的功率控制，其内容包括柴油机转速、扭矩控制及液压系统功率、流量、压力控制以及如何通过电液控制技术将它们组合为功能很强的控制系统。以当今常见的液压系统、电子控制装置为例，阐述了它们的基本原理，并对其特点做了分析。 功率控制的主要目的是节能、提高功率利用率、增强作业效率。早期的液压挖掘机采用定量泵供油系统，因其功率利用率低，且无法施展较强的控制功能，因而性能不佳，在大、中型挖掘机上早已被恒功率变量泵系统所取代。定量泵系统因其制造成本低廉，在部分小型、微型挖掘机上还有所应用。进入２０世纪８０年代中期，在恒功率变量泵系统基础上出现了负流量控制、负荷传感控制等新型液压系统，其节能效果明显提高，进而引入电脑实现了电子控制功能，使得在节能、功率利用率、工作效率；便于监控、操作、维护等方面有了很大提高。可以说，当今的液压挖掘机有无电脑控制功能，已成为新、旧机型的分界线。 １、恒功率变量泵液压系统 液压挖掘机广泛采用双主泵恒功率变量调节系统，其单泵性能如图１所示。图中过b、c、d的双曲线（虚线）即为恒扭矩（当横坐标为Q时即为恒功率）曲线。过b、c、d的折线（实线）才是泵的实际特性曲线，是近似于恒功率的特性曲线。 变量双泵可组合为总功率控制，分功率控制和交叉功率控制系统，其功能各有差异。上述恒功率变量泵系统，其性能还不够理想，因其主泵工作点总沿abcde性能曲线自动调节。其实是总在最大功率、最大流量、最大压力三种极端工况下工作。挖掘机工作时并非时刻都需要最大功率、最大流量和最大压力。如发动机空运转时，轻负荷作业时，强阻力微动时，若按上述特性运行必然造成能量的浪费，而又无法通过人为控制改变其状况。 图１

力士乐液压阀全系列液压件型号解读

4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12 4WE6J6X/SG24N9K4/V 4WE6E6X/SG24N9K4/V 0820 024 602 4WE6C6X/EG24N9K4 4WE6J6X/EG24N9K4 4WE6JB6X/EG24N9K4 4WE6D6X/EG24N9K4 M-3SEW6U3X/420MG24N9K4/V 4WE6D62/EG220N9K4 4WE6D6X/OFEG24N9K4 4WE6JA6X/EG24N9K4 4WE6J7X/HG24N9K4（或4WE6J6X/EG24N9K4） 4WE6HA6X/EG24N9K4 4WE10J3X/CG24N9K4 4WE6J6X/EG24N9K4 4WE6D6X/EG24N9K4（或 4WE6C6X/EG24N9K4） 4WE10D3X/OFCG24N9K4 4WE6E6X/EG24N9K4 4WE6Y6X/EG24N9K4 4WE10EB3X/CG24N9K4 4WE6J6X/SG24N9K4/V 4WE6E6X/SG24N9K4/V 4WE6D6X/EW230N9K4 4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12 MK15G1X/V Z1S10P1-3X/V ZDB10P2-4X/200 Z2FS10-5-3X/V ZDB10P2-4X/315 S10A1.2/ MK10G1X/V DBET-5X/315G24K4M PV7-17/10-14RE01MCO- 16,00580381,A025 VT-VSPA2-1-1X/T1 VT-VSPA2-1-1X/T5 811405098 1834486001 VT11030-1X DBDS8G1X/25V DB20G2-5X/100 4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/FIM M-3SED6CK1X/350CG24N9K4 M-3SED10CK1X/350CG24N9K4 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/FIM 4WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/FIM 4WE10D73-3X/CG24N9K4/A12 4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12 DR10DP2-4X/150YM 5610214530 577 608 022 0 24VDC 577 207 022 0 24VDC Z2FS 6-2-43/1QV P/N:MB02-1159-196 VT-VSPA1-1-1X VT-MSPA1-1-1X/V0/0 VT-VSPA1-2-1X/V0/0 VT-VRPA1-100-1X + 3HE/4TE VT-VSPA2-50-10/T1/ VT-VSPA2-50-1X/T1 2FRM16-3X/ A2F0125/61R-PBB05 A4VS040DR/10R-PPB13NOO 5735040200 R103562520 4WE6J6X/EW230N9K4" 4WE10J6X/CW230N9K4" VT-VSPA2-50-1X/T1 VT-VSPA2-50-1X/T5 4WMM6D5X/F 4WE6D6X/OFEG24N9K4/B10 A4VS0180DR/22R-PPB13NOO A10VSO1OODFR/31R-PPB13NOO DB10-2-5X/100V DBW20B25X/200S6EG24N9K4R10 PVV41-1X/122-036 RA15DDMC M-SR30 KE 05-1X/ DR10DP2-4X/75Y S30A3 SL10PA-1-4X AB32-10/3D-400 AB33-22/KD75 AB33-11/D4-40 AB31-07/750L2/R2 LC25B40E20=LC25B40E7X LC25A20E20==LC25A20E7X VT11006-1X 4WE10E3X/CG24N9K4 4WS2EM10- 5X/75B11ET315KV 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV 4WS2EM10-

力士乐LUDV系统

力士乐LUDV系统

三位六通换向控制阀块(open center) 液压控制技术 在液压控制技术起初，加工机械厂的加工运动的速度取决于控制阀的横截面及液压流体的粘度。 对于速度的灵敏控制只能通过严格操纵才能实现。 接着，根据3位6通换向阀的原理对第一个控制阀块做一个重大改进，就使得一个机床工人同时相应地控制几个加工运动成为可能。 下面用M1控制阀块的例子来图解这个工作原理 M1单阀块截面图

LUDV 控制 LUDV 代表与负载压力无关的流量分配器，系统是一个特殊形式的负荷传感控制系统。 为了消除供给不足这一缺点，根据LUDV原理，控制块要有一个不同的设计形式。 当用在LS控制块情况下时，压力补偿阀不是安置在泵和主阀杆之间，而是安置在主阀杆 Druckw LUDV 控制模块M7-22 和执行端口之间。 所有相关的压力补偿阀都互相连接而且用相同的压力差操纵，其中最高的负载压力适用于所有压力补偿器。 当LUDV系统不协调，即按要求的速度操作所有执行机构所需流量大于泵的最大流量时，其通过所有压力补偿阀产生的压力差来实现，所有动作功能的速度均匀地减小能。 并能防止液压执行机构产生停滞。

LUDV 功能 中位 (3)(14)(4)(13) (1)行程限制块(2)二次压力释放/防蚀阀(3) 负载保持阀(4) LUDV 压力补偿阀(5) 先导梭阀 (6) 控制阀杆(7) 输入测流口p → A (8) 输入测流口p → B (9) 输出测流口B → T (10) 输出测流口A → T (11) 通道p c→ A (12) 通道p c→ B (13) 压力补偿控制阀杆(14) 压缩弹簧 在控制阀中位时（a、b口无先导压力），从泵到P’通道的连接被阀芯封闭，负载保持单向阀和压力补偿阀关闭。在这个位置，P’通道内和负载保持阀下游的压力通过阀芯的间隙减少到回油箱压力。 由于控制阀芯的重叠，密封长度使执行机构接口在壳体中封闭，执行机构因此保持在这个位置。 这个LUDV部件压力补偿阀安排在控制阀芯测流口的下游，它包含有一个控制阀芯（13）和一个能限定稳固初始位置的微压缩弹簧（14）。

挖掘机力士乐液压系统分析解读

挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成: ①多路阀液压系统(主油路) ; ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ; ③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。

1 多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。 图1 挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1 工装油路 工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV 多路阀原理符号见图2 。

rexroth柱塞泵技术参数

rexroth柱塞泵技术参数 摘要： 1.简介 2.rexroth 柱塞泵的工作原理 3.rexroth 柱塞泵的技术参数 4.rexroth 柱塞泵的应用领域 5.rexroth 柱塞泵的优势和特点 6.结论 正文： 正文 1.简介 rexroth 柱塞泵是一种液压泵，由德国博世力士乐公司生产。它广泛应用于各种工业领域，例如工程机械、机床、船舶、航空等。rexroth 柱塞泵以其高效率、高可靠性、高压能力和低噪音等特点而著名。 2.rexroth 柱塞泵的工作原理 rexroth 柱塞泵通过柱塞在缸体内的往复运动来产生压力。当柱塞向一个方向运动时，缸内的体积增大，产生负压，使液体吸入缸体。当柱塞向另一个方向运动时，缸内的体积减小，产生高压，使液体从缸体排出。这种工作方式连续运动后就形成连续供油。 3.rexroth 柱塞泵的技术参数 rexroth 柱塞泵的技术参数包括排量、最高压力、流量等。根据不同型

号，参数有所不同。例如，A2F55R1P3 柱塞泵的排量为55，最高压力为35 兆帕。 4.rexroth 柱塞泵的应用领域 rexroth 柱塞泵广泛应用于各种工业领域。例如，在工程机械领域，它可用于挖掘机、摊铺机、压路机等设备的液压系统。在机床领域，它可用于机床的液压传动系统。在船舶和航空领域，它可用于船舶推进器、飞机起落架等设备的液压系统。 5.rexroth 柱塞泵的优势和特点 rexroth 柱塞泵的优势和特点包括高效率、高可靠性、高压能力和低噪音。此外，它还具有出色的流量控制性能和良好的响应特性。 6.结论 rexroth 柱塞泵是一种高性能的液压泵，具有广泛的应用领域和优势。

力士乐液压泵在工作故障分析

力士乐液压泵在工作故障分析 REXROTH力士乐液压泵故障原因有以下几点 分配器上的安全阀和回油阀关闭不严 （1）安全阀磨损或液压油过脏；球阀锈蚀，调节弹簧弹力不足或折断；液压油不合规格；液压油过稀或油温过高（液压油的正常温度应是30℃~60℃），都会使安全阀关闭不严。处理方法是：更换清洁的符合标准的液压油；更换规定长度和弹力的弹簧；更换球阀中的球，装入阀座后可敲击，使之与阀座贴合，并进行研磨。 （2）回油阀磨损严重或因液压油过脏而导致回油阀关闭不严。处理方法是：研磨锥面及互研阀座。若圆柱面严重磨损，可采取镀铬磨削的方法修复；若小圆柱面与导管磨损，造成内隙过大，可在导管内镶铜套，恢复配合间隙。清洗油缸，更换清洁的液压油。 滑阀与滑阀孔磨损，使间隙增大，油缸的油在活塞作用下从磨损的间隙处渗漏，流回油箱。处理方法是：镀铬后磨削修复，与滑阀孔选配。 力士乐液压泵的故障原因一般体现在：噪音大，压力振摆，系统掉压，无压力，系统油温过高等问题。 力士乐液压泵产生噪音的原因主要有以下几种现象:

一.REXROTH力士乐液压泵工作时吸空（有空气进入泵体内），先检查油箱是否有大量气泡冒出，如有的话可以确认力士乐液压泵在工作时吸空，检查液压油是否足够，过滤网是否变形或过油量不够(最直接的方法是在液压油清洁的情况下暂时拆下 过滤网，看能否排除故障)；再检查进油管道的密封是否有问题，确认没问题后，检查泵壳的连接处密封圈是否在换方向时压坏，最后就是检查轴封是否老化破损，如果是新泵，排除了以上问题后，有可能的就是泵体铸件有砂眼。 二.泵芯部件可能磨损，检查泵芯部件，看是什么地方出问题, 一般就是上下配油盘,转子,定子磨损,叶片断裂等现象。 1.上下配油盘，转子磨损的原因如下：A.力士乐液压泵的吸油 量不足(油泵吸油高度过高：一般不要超过500mm,初次启动时没向泵体灌满液压油,进油管道严重吸空)；B.液压油严重污染，形成较大的化学颗粒，过滤网破裂，有异物进入泵体内，造成磨损。C.配油盘与转子，叶片之间的配合间隙太小，因泵芯部 件不同用途的材料不一致，所以热变形系数也不同，温度越高差距越大，这样就有可能导致部件间的直接摩擦(这种现象是力士乐液压泵在初次使用的短时间内体现出来）。D.力士乐液压泵输出轴与电机间的输出轴不同心或相互间顶住，这样会导致泵芯的转子在运转的过程中产生跳动，偏心，这种情形体现出来

基于掘进机行走系统的力士乐bvd平衡阀工作原理

基于掘进机行走系统的力士乐BVD平衡阀工作原理 一、引言 掘进机是用于隧道、巷道等地下工程中开挖作业的重要设备。其行走系统是掘进机的重要组成部分，直接影响着设备的移动和定位。力士乐BVD平衡阀是应用于掘进机行走系统中的重要控制元件，对于保证行走系统的稳定性和可靠性具有关键作用。本文将详细介绍力士乐BVD平衡阀在掘进机行走系统中的工作原理。 二、力士乐BVD平衡阀简介 力士乐BVD平衡阀是一种先导式液压控制阀，具有压力补偿功能。该平衡阀主要由阀体、阀芯、弹簧和先导控制油路等组成。通过先导控制油路的作用，可以实现对主油路的压力补偿，保证负载在负载方向上稳定运动。 三、力士乐BVD平衡阀工作原理 1. 平衡阀的开启过程 当掘进机需要行走时，液压系统中的压力油通过平衡阀的进口进入先导控制

油路。在先导控制油路中，压力油作用在阀芯的一端，克服弹簧的预紧力，推动阀芯向另一端移动，打开主油路。此时，压力油进入主油路，推动执行元件（如液压马达）运转，实现掘进机的行走动作。 2. 平衡阀的关闭过程 当掘进机停止行走或遇到阻力时，液压系统中的压力油会降低。此时，先导控制油路中的压力也会降低。在弹簧的作用下，阀芯向原位移动，关闭主油路。这样，压力油无法继续进入主油路，执行元件（如液压马达）的运转受到抑制，掘进机的行走动作停止。 3. 压力补偿功能 力士乐BVD平衡阀具有压力补偿功能，可以自动调节先导控制油路的压力，以保证主油路的压力稳定。当液压系统的压力波动时，平衡阀会自动调整先导控制油路的压力，以实现对主油路的压力补偿。这样，可以保证负载在负载方向上稳定运动，防止失控加速或过速运动。 四、力士乐BVD平衡阀的应用优势 1. 稳定性高：力士乐BVD平衡阀具有稳定的压力补偿功能，能够保证掘进机行走系统的稳定性和可靠性。

正流量和负流量液压控制系统解读

正流量和负流量液压控制系统解读正流量和负流量液压控制系统 在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？ 挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。 挖掘机的恒功率控制 在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压

信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别. 我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同. 什么是负流量控制系统？ 手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处 什么是正流量控制系统？ 正流量控制系统，是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。执行元件不工作的时候，油泵上没有先导压力，斜盘摆角最小，油泵只输出少量的备用流量。操纵先导手柄，则液压先导回路中建立起与手柄偏转量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量。油泵的流

正负流量控制

正负流量控制 正流量控制系统是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节油泵的排量。执行元件不工作的时候，油泵上没有先导压力，斜盘摆角最小，油泵只输出少量的备用流量。操纵先导手柄，则液压先导回路中建立起与手柄偏转量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量。油泵的流量和由此产生的执行元件的工作速度与先导压力-控制压力成正比例。负流量控制系统，也是力士乐上世纪80年代的技术，主要特点是：按主操纵阀回油量的大小即主操纵阀阀后节流孔前建立相应的控制压力调节主油泵的排量。主油泵的排量与该控制压力成反比。正流量液压系统对于一些业内人士来讲可能比较陌生，其主要特点是主泵的排量与先导操作手柄输出的信号压力成正比。主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节，以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。该系统相对负流量系统中位流量损失小，相对负载敏感系统则可靠性高，复合动作更节能。该系列机器比其它机型工作效率提高了8%左右，能耗下降了10%左右负流量控制系统是指液压泵 负流量控制系统是指液压泵输出油液通过操纵阀(换向阀)阀杆的控制将油分成两部分：一部分去液压缸或液压马达，是有效流量，另一部分通过阀中位回油道回油箱，为浪费的流量。为控制这部分浪

费流量，使它保持在尽可能小的范围内，在操纵阀中位回油道上加一个节流孔，通过节流孔产生压差，将节流口前压力引至泵排量调节机构来控制泵的排 量。通过节流孔的流量越大，则节流口前先导压力越大，泵排量越小。泵变量机构的控制压力(先导压力)与泵排量呈反比关系，故称为负流量控制。这种控制方式能减少流量损失 正流量控制的问题(转帖:郑同立) 在我们常见的挖掘机中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用负流量控制。近年来有部分的公司推出正流量控制，并且如此这般地说正流量有诸多好处，那么正流量真的有那么神吗？让我们在下边以川崎K3V 系列为例来分析一下挖掘机上液压泵地控制原理：挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵，所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。所以每个设计者就其设计思想来说，都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。 挖掘机的恒功率控制 在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.

30t挖掘机

30吨挖掘机底盘行走液压系统设计摘要 液压挖掘机是工程机械的一个重要品牌，是一种广泛用于建筑、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件等带动各种构件动作，具有许多优点，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。 在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。本次设计课题是液压挖掘机。挖掘机是由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操作系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等，本人的设计主要致力于分析和设计液压挖掘机的液压系统。 计算部分： 已知条件：挖掘机整体质量：30t 行走速度：(慢) 0-1.6 km/h(启动至1.6km/h用时3s ) （快） 0-2.7 km/h 驱动方式：液压马达+减速器（减速比为40.5） 驱动轮的分度圆直径:750mm 最大爬坡度：20o 一、负载计算（单边,即单边G为

）：据分析，当挖掘机上坡行走、满载、起步阶段时，挖掘机的负载最大。 即土壤对履带运行的阻力Fi；稳定运行时的惯性阻力Fg；坡道阻力Fp；风阻力Ff等。风阻力可忽略不计。 Fz=Fi+Fg+Fp 土壤对履带运行的Fi的计算： Fi=ωiG，(ωi查机械设计手册有0.09) Fi=0.09* =0.09* *9.8=13.23KN 稳定运行时惯性阻力Fg: 工作重力 G= *g=147KN; v为低速时速度0.44m/s(1.6km/h); tp=3s 有 Fg= =2.2（KN）

基于AMESim的小型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真解读

第２６卷第４期青岛大学学报（工程技术版） Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．４ ２０１１年１ ２月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＱ ＩＮＧＤＡＯＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（Ｅ＆Ｔ）Ｄｅｃ．２０１ １文章编号：１００６９７９８（２０１１）０４００４３０ ５基于ＡＭＥＳｉｍ的小型挖掘机执行机构 液压系统建模与仿真 刘震，王玉林，张鲁邹，尹彦章，公丕权 （青岛大学机电工程学院，山东青岛２６６０７１ ）摘要：为提高国内挖掘机液压技术水平，以某型号小型挖掘机为例，基于ＡＭＥＳｉｍ对包 括动臂、斗杆、铲斗在内的小型挖掘机执行机构的液压系统进行了建模，修正了以往研究者在建造此类模型时主换向阀的阀芯反向移动时，弹簧反馈力加倍的错误。仿真并分析了无负载情况下执行机构的单独动作与复合动作的特性。仿真结果与理论分析吻合，为挖掘机液压系统的研究提供了重要参考。 关键词：液压挖掘机；ＡＭＥＳｉｍ；执行机构；模型；仿真 中图分类号：ＴＰ３９１．９２；Ｓ２２２．５＋６ 文献标识码：Ａ 收稿日期：２０１１－０９－

２６作者简介：刘震（１９８６－） ，男，山东临沂人，硕士研究生，主要研究方向为现代设计方法与制造技术。挖掘机是用来开挖土壤的施工机械， 它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。在农田水利、 建筑工程、能源交通建设以及现代化军事工程等领域得到了广泛的应用［］。目前作为一种万能型工程机械，挖掘机已经成为工程机械的第一主力机种，在世界工 程机械市场上已据首位，并且仍在发展扩大［３］ 。然而，国内挖掘机液压技术研发水平一直远远落后于国外。 虽然国内一些挖掘机生产厂通过采取与国外合资、积极引进国外先进的液压元件等措施，使国内生产的一些 挖掘机技术水平得到迅速提高，但也存在购买国外液压部件成本高，产量受限，维修、匹配困难等问题。而且在最新技术上与国外相比还存在较大差距。近年来，由于计算机仿真技术在科学研究中的应用，它不仅缩短了研发周期，降低成本，也减少了很多人为因素。１９９５年，法国Ｉｍａｇ ｉｎｅ公司推出的ＡＭＥＳｉｍ（ａｄｖａｎｃｅｄｍｏｄｅｌｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｆｏｒｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓ），集液压、机械系统建模、仿真及动力学分析于一体，为流体、机械、控制、电磁等工程系统提供了一个较为完善的综合仿真环境和解决方 案［］。为此，本文以ＡＭＥＳｉｍ为平台，对某型号小型挖掘机执行机构液压系统进行了建模和仿真分析，以期为小型挖掘机执行机构液压系统的设计研究提供参考。