浙江大学考研839控制理论(05)试题及详解

2017年浙江大学医学综合(西医)考研大纲

2017 年医学综合（西医）考研大纲 Ⅰ.考试性质 医学综合（西医）考试是为浙江大学招收医学专业的学术型硕士研究生而设置的，具有选拔性质的全国统一入学考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备继续攻读学术型硕士学位所需要的基础医学和临床医学有关学科的基础知识和基本技能。评价的标准是高等学校医学及相关专业优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，为学校选拔优秀学子提供一定依据。 Ⅱ.考查目标 医学综合（西医）考试范围为基础医学中的生理学、生物化学和病理学，临床医学中的内科学和外科学。要求考生系统掌握上述医学学科中的基本理论、基本知识和基本技能，能够运用所学的基本理论、基本知识和基本技能综合分析、判断和解决有关理论问题和实际问题。 Ⅲ.考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 本试卷满分为 300 分，考试时间为 180 分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 三、试卷内容结构 基础医学约 65% （其中生理学约 25% 生物化学约 25% 病理学约 15%） 临床医学约 35%（其中内科学约 20% 外科学约 15%） 四、试卷题型结构 A 型题第 1~90 小题，每小题 1.5 分，共 135 分第 91~120 小题，每小题 2 分，共 60 分 B 型题第 121~150 小题，每小题 1.5 分，共 45 分 X 型题第 151~180 小题，每小题 2 分，共 60 分 Ⅳ.考查内容 一、生理学 (一)绪论 1. 体液、细胞内液和细胞外液。机体的内环境和稳态。 2. 生理功能的神经调节、体液调节和自身调节。 3. 体内反馈控制系统。 （二）细胞的基本功能

2017浙大机械制造及其自动化考研资料及专业综合解析

2017浙大机械制造及其自动化考研资料及专业综合解析 专业名称、代码：机械制造及其自动化（080201） 专业所属门类、代码：理学（08） 一级学科名称、代码：机械工程（0802） 所属院系：机械工程学系 机械制造及其自动化专业介绍： 机械设计制造及其自动化是一级学科机械工程专业下的二级学科。此学科直接反映一个国家的现代化和工业化水平。该专业涉及到机械行业中的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等诸多的方向，是社会需求很大的一个行业。机械制造的能力，直接影响整个社会工业产业的发展。我国现在机械设计制造及其自动化水平与发达国家已经在逐步缩小。随着我国现代化建设的需要，在航天、造船、采矿等工业领域的发展，机械制造和自动化更加需要长足的发展，并且存在极大的发展空间。 考试科目： ①101政治②201英一或203日或241德③301数学一④832机械设计基础或831理论力学或833传热学或839控制理论或834材料力学（甲） 研究方向： 01新型数控系统与装备 02 CAD/CAM 03光机电一体化 04检测、控制与信号处理 05机械振动、冲击与噪声控制 06微纳制造技术及微机电系统理论 07机械故障诊断学 08可重构制造技术 09先进制造工艺与飞机数字化装配 10 生物制造 11 增材制造 2017机械制造及其自动化专业课考研参考书目： 《材料力学》（I、II）刘鸿文高等教育出版社 《机械设计基础》陈秀宁浙江大学出版社 《工程力学基础》徐博侯机械工业出版社 《传热学》杨世铭高等教育出版社 2017机械制造及其自动化考研专业课资料： 《2017浙江大学理论力学考研复习精编》 《2017浙江大学机械设计基础考研复习精编》

浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案

2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版） 第一题 给出了三个微分方程要求系统的结构图 常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。 第二题 给出了结构图利用方框图化简法求传递函数 常规题型推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚） 求超调量峰值时间调整时间 没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！） 第四题 给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件 常规题型利用劳斯判据的题 但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义 第五题 根轨迹的题 常规题型比较典型的两个极点一个零点的题 第六题 给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1

常规题型第一问根据公式 第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器 十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单5分 今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容 建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉 但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的

浙江大学机械考研题库汇总

1.基本概念自测题 一、填空题 1、机械是__________和_________的总称。 2、________________是机械中独立制造单元。 3、机构是由若干构件以___________相联接并具有_____________的组合体。 4、两构件通过____________或_____________接触组成的运动副为高副。 5、两构件用低副联接时，相对自由度为______________。 6、m个构件组成同轴复合铰链具有________________个回转副。 7、在平面运动链中，每个低副________个约束，每个高副引人_______个约束。 8、机构运动简图的长度比例尺 l为________________长度与________________长度之比。 9、机件工作能力准则主要有_______、_________、_______、_______、_________。 10、在静应力作用下，塑性材料的极限应力为________________ 。 11、在静应力作用下，脆性材料的极限应力为_________________。 12、与碳钢相比，铸铁的抗拉强度较________________，对应力集中敏感________________。 13、机件材料选用应考虑______________要求、______________要求、______________要求。 14、工作机械由_______、_________、_________和操纵控制部分组成。 15、机构具确定性相对运动必须使其自由度数等于________________数。 16、在平面内用低副联接的两构件共有________________个自由度。 二、单项选择题(在括号内填入一个选定答案的英文字母代号) 1、构件是机械中独立的( )单元。‘ A．制造 B．运动 C．分析 2、两构件通过( )接触组成的运动副称为低副。 A．面 B．点或线 C.面或线 3、在平面内用高副联接的两构件共有( )自由度。 A．3 B．4 C．5 D．6 4、一般门与门框之间有两个铰链，这应为( )。 A．复合铰链 B．局部自由度 C.虚约束 5、平面运动链成为具有确定运动的机构的条件是其自由度数等于( )数。 A．1 B．从动件 C．原动件 6、循环特性r＝-1的变应力是( )应力。 A．脉动循环 B．对称循环 C．非对称循环 7、钢是含碳量（）铁碳合金。 A．低于2％ B．高于2％巳低于5％ 8、合金钢对应力集中的敏感比碳钢( )。 A．大 B．小 C．相同 9、高碳钢的可焊性比低碳钢( )。 A．好 B．差 C．相同 10、一般情况下合金钢的弹性模量比碳钢( )。 A．大 B．小 C．相同 11、外形复杂、尺寸较大、生产批量大的机件适于采用( )毛坯。 A．铸造 B．锻造 C．焊接 12、要求表面硬芯部软、承受冲击载荷的机件材料选择宜( )。

浙江大学《计算机学科专业基础》(878)考研大

2017浙江大学《计算机学科专业基础》(878) 考研大纲 2017浙江大学《计算机学科专业基础》(878)考研大纲 《计算机学科专业基础》(878)是浙江大学自主命题，2017年《计算机学科专业基础》(878)综合考试有较大调整，《计算机专业基础》(878)涵盖程序设计、数据结构两门学科专业基础课程。 Ⅰ考查目标 《计算机专业基础》(878)综合考试涵盖程序设计、数据结构两门学科专业基础课程。要求考生比较系统地掌握上述专业基础课程的基本概念、基本原理和基本方法，能够综合运用所学的基本原理和基本方法分析、判断和解决有关理论问题和实际问题。 Ⅱ考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 本试卷满分为150分，考试时间为180分钟 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试 三、试卷内容结构

程序设计基础(C)60分 数据结构90分 四、试卷题型结构 单项选择题70分(35小题，每小题2分) 综合应用题80分 Ⅲ考查范围 程序设计基础(C) 【考查目标】 1.理解C程序设计语言结构，掌握数据表示和输入输出的基本方法，掌握流程控制、函数设计与调用方法; 2.理解模块化程序设计方法，掌握基本的C语言程序设计过程和技巧; 3.掌握初步的算法设计及数据组织方法，具备基本的问题分析和利用C语言进行求解问题的能力。 一、数据表达与组织 (一)常量，变量，运算与表达式

(二)一维和二维数组，字符数组和字符串 (三)指针与数组，结构与数组 (四)指针与结构，单向链表 二、语句及流程控制 (一)复合语句 (二)分支控制(if、switch) (三)循环控制(for、while、do—while) 三、程序结构和函数 (一)C程序结构 (二)函数的定义、参数传递和调用 (三)函数的递归调用 (四)变量的存储类别、作用域，全局变量和局部变量四、输入/输出和文件 (一)标准输入和输出 (二)文本文件与二进制文件

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

浙江大学机械设计基础考研心得体会

记得在我考研之前,以为考研很成功的学长跟我说过:“考研是一条漫长而痛苦 。如今在我考研之后,我想说:“考研是我们历经磨难,走向成熟的一个阶段,的道路”　 。选择了考研,便是选择了前进的目标,便是选 是我们人生历程中一个美好的片段”　 择了奋斗的开始,更是选择了对自我的期待和挑战。很庆幸,在考研这条道路上, 我 取得了成功。下面就我的考研经验跟大家分享一下, 希望对大家考研的成功有所帮 助,但是仅供参考。 选择了浙大, 选择了机械设计基础这门课作为你的作业课, 我想说你很幸运。 虽然浙大是一所名校, 机械也是浙大很厉害的专业, 但是浙大的这门专业课却很基 础。学过机械的人,学这本书并不困难,我们在战略上要藐视它,但在战术上我们必须 重视它, 因为考研的专业课成绩直接影响了最好的成败。浙大的这本机械设计基础 (陈秀宁编属于科普性质的课本,更偏重于机械设计的基础知识, 很多的细节,很多的 小知识点都可能是考试的考察范围,所以看书一定要认真, 仔细, 最好是注意到每一 个细节, 但是这并不是所有的内容都得面面俱到, 他也是有主次之分的,下面我就详 细的说一下专业课的复习方法: 第一阶段:大概是十月初吧, 开始专业课的第一轮复习。由于是第一轮复习, 大 学里学的专业课可能已经忘得差不多了, 看到专业课本会有一种陌生感, 这很正常, 不需要懊恼和自责。你需要做的事是静下心来将这本书从头学起, 看着看着你就会 发现其实好多东西你都没忘, 好多的知识点你理解起来都很容易, 但是第一次看书 一定要认真仔细, 最好把大部分知识点都能够划出来, 留下一个大致的印象, 以便于 以后的复习和总结。第一遍看书, 对书中的知识点只是一个感性的认识,并不能记 住太多,不要紧,但一定要全面和仔细。 第二阶段:大概二十天后,第一遍书看完之后,稍作调整,便开始第二遍的复习。 这次看书要边看书边做题, 对书中的知识点进行巩固和牢记。当然对知识点并不是 死记硬背, 而是对知识点进行理解和连贯, 这样才能灵活的应用。这个阶段非常的 关键, 只有这个阶段将书看透看仔细, 才能在以后的复习中得心应手, 也才能在考试 中取得好的成绩。这个阶段做的题并不是真题, 而是和课本对应的练习册或者是相 关习题。这个阶段大概需要一个月的时间, 并且十一月份可能是考研最难熬的时候,

浙江大学化工原理考研大纲

太原科技大学全国硕士研究生招生考试 业务课考试大纲（初试） 科目代码：837 科目名称：化工原理 1.前言 化工原理课程研究生入学考试主要测试考生化工单元操作的掌握情况。测试分两个方面：一是化工单元过程原理，测试考生基本概念，过程计算和熟悉程度；二是综合应用化工单元过程原理能力，从而对考生有较全面的评价。 2．题型说明 化工原理考试采用闭卷考试，试卷由以下三部分构成： （1）基本概念题：由选择题、填空题和解答题构成。 （2）计算题：包括过程计算、公式推导。 （3）实验题：包括实验设计、实验原理和实验现象解释。 3．考试内容 3.1绪论 （1）化学工程及其发展。 （2）化工原理课程的性质、内容和任务。 （3）四个基本关系:物料衡算、热量衡算、平衡关系及速率关系。 3.2流体流动 （1）流体静力学方程及其应用。 （2）流量与流速、定态与非定态流动、连续性方程式、能量衡算式、柏努利方程式的应用。 （3）牛顿粘性定律与流体的粘度、非牛顿型流体的概念、流动类型与雷诺准数、滞流与湍流、边界层的概念。 （4）流体在直管中的流动阻力、摩擦系数、因次分析、管路上的局部阻力、管路系统中的总能量损失。 （5）并联管路与分支管路。 （6）测速管、孔板与文丘里流量计和转子流量计。 3.3流体输送设备 （1）离心泵的工作原理和主要部件、离心泵的基本方程式、离心泵的性能参数与特性曲线、离心泵的性能改变和换算、离心泵的气蚀现象与允许吸上高度、离心泵的工作点与调节、离心泵的联用、离心泵的类型与选用。其它类型泵,如往复泵、旋转泵、漩涡泵的工作原理和适用范围。 （2）离心通风机的结构、性能参数和选择,离心鼓风机和压缩机、旋转鼓风机、真空泵。 3.4非均相物系的分离 （1）沉降速度、降沉室、沉降槽。 （2）过滤操作的基本概念、过滤基本方程式、恒压过滤、恒速过滤与先恒速后恒压过滤、过滤常数的测定、过滤设备、滤饼的洗涤、过滤机的生产能力。

浙江大学机械电子工程推免笔试命题范围与复习大纲

浙江大学机械电子工程专业 外校免推和研究生入学专业复试—笔试命题范围浙江大学机械电子工程专业考研复试的笔试占复试成绩的35%，共计36道单项选择题，每题1分，答错不倒扣。笔试时间为90分钟。试题包括： 1.力学类6题：理论力学2题、材料力学2题、工程流体力学2题； 2.机械类6题：机械原理3题、机械零件3题； 3.电路类6题：电路原理2题、模拟电子电路2题、数字电子电路2题； 4.控制类6题：控制工程基础6题； 5.传感检测类6题：传感检测技术6题； 6.微机类6题：微机原理3题（8051与8086各3题，只计得分高的3题）、微机接口3题。 理论力学复习大纲（2题） 1.刚体的约束与受力分析：平面力系的静定与静不定、平面桁架的内力、空间力系的简化、 主矢与主矩、力系平衡、摩擦角、自锁、滚动摩阻等。 2.运动学分析方法：速度与加速度的矢量表示与合成定理、牵连运动、科氏加速度、速度瞬 心法等。 3.动量与动量矩定理：质心运动定理、相对质心的动量矩定理、平面运动微分方程等 4.动能定理与应用：功率方程、势能等。 5.达朗伯原理与惯性力系的简化。 6.虚位移原理：自由度和广义坐标、虚位移、虚功等。 7.动力学普遍方程与拉格朗日方程及其积分。 材料力学复习大纲（2题） 1.拉压杆的应力应变与强度分析：轴力图与应力、线应变和泊松比、胡克定律、应变能、应 力集中、材料的力学性能、强度条件、拉压杆的超静定问题等。 2.剪切件与扭转件的应力应变与强度分析：剪切件的变形特征、扭矩与扭矩图、切应变与剪 切胡克定律、切应力互等定律与强度条件、扭转超静定问题及非圆截面杆的扭转、截面的静矩、惯性矩、惯性积及平行轴公式、转轴公式等。 3.弯曲件的应力应变与强度分析：剪力与弯矩方程、剪力与弯矩图、平面刚架与曲杆的内力 图、弯曲正应力计算公式与强度条件、弯曲切应力计算公式与强度条件、弯曲变形的特征、挠度-转角曲线近似微分方程、梁的变形与刚度条件、梁的弯曲应变能、组合截面梁及超静定问题等。

控制理论

浙江大学远程教育学院 《控制理论》课程作业 第一章 1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是： 检测偏差、纠正偏差 。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析： 稳定性、准确性、快速性 。 1-3 控制系统分为两种基本形式 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 1-4 负正反馈如何定义？ 输入量和反馈量相减作为控制器的输入称为负反馈，输入量和反馈量相加作为控制器的输入称为正反馈。 1-5 若组成控制系统的元件都具有线性特性 ，则称为线性控制系统。 1-6 控制系统中各部分的信号若都是时间t 的连续函数 ，则称为连续控制系统。 1-7 控制系统中各部分的信号中只要有一个是时间t 的离散信号 ，则称此系统为离散控制系统。 1-8控制系统一般可分为两种基本结构： 开环系统 、 闭环系统 ；控制系统可进行不同的分类：线性系统与 非线性系统 ＿; 恒值控制系统 与随动系统；连续系统与 离散系统 。 1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。 误差检测器：将输入量与反馈进行比较 输入量 偏差量 控制量 输出量

控制器：进行幅值和功率的放大，并将它转换成适合执行器工作的信号。 被控对象：指系统中被控制的设备或过程，它能完成特定的动作和工作任务。 反馈装置：将被控量转换成主反馈量 1-10 控制系统的性能要求一般有 稳定 、 快速 和 准确 ；常见的线性 定常系统的稳定性判据有 具有齐次性 和 适用叠加原理 。 第二章作业 2-1 如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数 () () C s R s （写出推导过程）。 解：见课本P33或P37. 2-2 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)(，试求系统 的传递函数和脉冲响应。 解 单位阶跃输入时，有s s R 1 )(=，依题意 s s s s s s s s C 1)2)(1(2311221)(?+++=+++-= ∴ ) 2)(1(2 3)()()(+++== s s s s R s C s G []t t e e s s L s G L t k -----=??? ???+++-==21 1 42411)()( 2-3 已知系统传递函数 2 32 )()(2++=s s s R s C ，且初始条件为1)0(-=c ，0)0(=c ，试求系统在输入)(1)(t t r =作用下的输出)(t c 。 解 系统的微分方程为 图1

19考研-浙江大学软件工程878考试大纲

19考研|浙江大学软件工程878专业考试大纲 《计算机专业基础》（878）综合考试涵盖程序设计、数据结构两门学科专业基础课程。要求考生比较系统地掌握上述专业基础课程的基本概念、基本原理和基本方法，能够综合运用所学的基本原理和基本方法分析、判断和解决有关理论问题和实际问题。 Ⅱ考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 本试卷满分为150分，考试时间为180分钟 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试 三、试卷内容结构 程序设计基础（C）60分 数据结构90分 四、试卷题型结构

单项选择题70分（35小题，每小题2分） 综合应用题80分 Ⅲ考查范围 程序设计基础（C） 【考查目标】 1．理解C程序设计语言结构，掌握数据表示和输入输出的基本方法，掌握流程控制、函数设计与调用方法； 2．理解模块化程序设计方法，掌握基本的C语言程序设计过程和技巧； 3．掌握初步的算法设计及数据组织方法，具备基本的问题分析和利用C语言进行求解问题的能力。 一、数据表达与组织 （一）常量，变量，运算与表达式 （二）一维和二维数组，字符数组和字符串 （三）指针与数组，结构与数组 （四）指针与结构，单向链表 二、语句及流程控制 （一）复合语句 （二）分支控制(if、switch)

（三）循环控制(for、while、do—while) 三、程序结构和函数 （一）C程序结构 （二）函数的定义、参数传递和调用 （三）函数的递归调用 （四）变量的存储类别、作用域，全局变量和局部变量四、输入/输出和文件 （一）标准输入和输出 （二）文本文件与二进制文件 （三）文件打开、关闭、读写和定位 五、编译预处理和命令行参数 （一）宏定义和宏函数 （二）命令行参数和使用 六、基本算法设计与程序实现 （一）简单排序算法（插入、选择、冒泡）、二分查找（二）链表、文件中查找 （三）级数求和、进制转换

浙江大学《机械设计基础》考研 基本概念自测题三(判断题)

第一部分基本概念自测题 三、判断题(正确的在括号内填“√”，错误的填“×”) 第一章总论 1、构件是机械中独立制造单元。 ( ) 2、两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。 ( ) 3、常见的平面运动副有回转副、移动副和滚滑副。 ( ) 4、运动副是两构件之间具有相对运动的联接。 ( ) 5、两构件用平面高副联接时相对约束为l。 ( ) 6、两构件用平面低副联接时相对自由度为1。 ( ) 7、机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。 ( ) 8、将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。 ( ) 9、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。 ( ) 10、有四个构件汇交，并有回转副存在则必定存在复合铰链。 ( ) 11、在同一个机构中，计算自由度时机架只有1个。 ( ) 12、在一个确定运动的机构中原动件只能有1个。 ( ) 13、刚度是指机件受载时抵抗塑性变形的能力。 ( ) 14、机件刚度准则可表述为弹性变形量不超过许用变形量。 ( ) 15、碳钢随着含碳量的增加，其可焊性越来越好。 ( ) 16、采用国家标准的机械零件的优点是可以外购，无需设计制造。 ( ) 17、钢制机件采用热处理办法来提高其刚度非常有效。 ( ) 18、使机件具有良好的工艺性，应合理选择毛坯，结构简单合理、规定适当的制造精度和表面粗糙度。 ( ) 第二章联接 1、在机械制造中广泛采用的是右旋螺纹。 ( ) 2、三角形螺纹比梯形螺纹效率高、自锁性差。 ( ) 3、普通细牙螺纹比粗牙螺纹效率高、自锁性差。 ( ) 4、受相同横向工作载荷的联接采用铰制孔用螺栓联接通常直径比采用普通紧螺栓联接可小一些。 ( ) 5、铰制孔用螺栓联接的尺寸精度要求较高，不适合用于受轴向工作载荷的螺栓联接。 ( ) 6、双头螺柱联接不适用于被联接件厚度大、且需经常装拆的联接。 ( ) 7、螺纹联接需要防松是因为联接螺纹不符合自锁条件且λ≤ρv。 ( ) 8、松螺栓联接只宜承受静载荷。 ( ) 9、受静载拉伸螺栓的损坏多为螺纹部分的塑性变形和断裂，受变载拉伸螺栓的损坏多为栓杆部分有应力集中处的疲劳断裂。 ( ) 10、紧螺栓联接在按拉伸强度计算时，将拉伸载荷增加到原来的1.3倍，这是考虑螺纹应力集中的影响。 ( ) 11、螺栓强度等级为6.8级，则该螺栓材料的最小屈服极限近似为680N／mm2。 ( ) 12、使用开口销和单耳止动垫片等元件进行防松时具有能在任意角度上防松的优

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）

浙江大学844考研大纲

《信号与电路基础》(科目代码844)考试大纲 特别提醒：本考试大纲仅适合2013年硕士研究生入学考试。该门课程包括两部分内容，（－）信号与系统部分，占100分；（二）数字电路部分， 占50分。 （一）信号系统部分 1．考研建议参考书目 《信号与系统》(第二版)，于慧敏等编著，化学工业出版社。 2．基本要求 要求学生掌握用基本信号（单位冲激、复指数信号等）分解一般信号的数学表示和信号分析法；掌握LTI系统分析的常用模型（常系数线性微分、差分方程、卷积表示、系统函数及模拟框图等）；掌握信号与系统分析的时域法和变换域法。要求学生掌握信号与系统分析的一些重要概念和信号与系统的基本性质，熟练掌握信号与系统的基本运算；掌握信号与系统概念的工程应用及方法：调制、采样、滤波、抽取和内插；掌握连续时间信号的离散化处理的原理和基本设计方法。 一．信号与系统的基本概念 （1）连续时间与离散时间的基本信号 （2）信号的运算与自变量变换 （3）系统的描述与基本性质 二．LTI系统的时域分析 （1）连续时间LTI系统的时域分析：卷积积分，卷积性质 （2）离散时间LTI系统的时域分析：卷积和，卷积性质 （3）零输入、零状态响应，单位冲激响应 （4）LTI系统的基本性质 （5）用微分方程、差分方程表征的LTI系统的框图表示 三．连续时间信号与系统的频域分析 （1）连续时间LTI系统的特征函数 （2）连续时间周期信号的傅里叶级数表示 （3）非周期信号连续时间的傅里叶变换 （4）傅里叶变换性质 （5）连续时间LTI系统频率响应，连续时间LTI系统的频域分析 （6）信号滤波、理想低通滤波器 四. 离散时间信号与系统的频域分析 （1）离散时间LTI系统的特征函数 （2）离散时间周期信号的傅立叶级数表示 （3）非周期离散时间信号的傅立叶变换 （4）离散时间傅立叶变换的性质 （5）离散时间LTI系统的频率响应，离散时间LTI系统的频域分析 五．采样、调制与通信系统 （1）连续时间信号的时域采样定理 （2）欠采样与频谱混叠 （3）离散时间信号的时域采样定理，离散时间信号的抽取和内插

2019年浙江大学机械学院机械设计基础考研经验分享

2019年浙江大学机械学院机械设计基础考研经验分享 择校阶段： 这个阶段对我来说，一直从三月初持续到了九月开始专业课复习的时候，由于各种因素,反反复复地挑选,这也是大部分同学无法避免的,要紧的是选定了之后就相信自己的选择就好了,让自己考研报名之后能够专心致志地复习。选择有时候真的比努力重要；初试总分390+，数学120+，专业课（机械设计基础）125+。 接下来分学科讲解下具体过程： 英语一 主要所用书籍及资料: 朱伟恋练有词 张建黄皮书历年真题(05-18) 王江涛高分作文 唐静拆分与组合翻译 视频资料:唐迟-阅读理解王晟-新题型,完形填空 英语复习历程: 3月21日~4月23日恋恋有词30个单元,基本每天背诵一个单元(一定要注意背诵质量,不然很快就忘了,背完要检验自己能否默写,第二天背单词前再检验一遍前一天的),此外每背完10个单元,就用一天检验前10个单元,对不牢的单词反复记。 备注： 1.这个时间段学校里还有很多课，每天一个单元熟背也是一个需要时间和毅力的事情。 2.个人觉得高质量背实体书单词书，比用软件要记得牢。 3.一个单词的多个意思，尽量都记，因为等你做到真题就会发现，很多单词的意思不是我们常见的那一个。 4.朱伟的恋恋有词视频，我觉得太费时间了，选择性的看了一点，感觉自己背不下去的时候可以看一下。 4月23日~7月份左右，这段时间就还是不断强化考研单词，主要使用的是一些背单词软件（百词斩，扇贝）有了实体书的背诵基础，这段时间主要让单词的感觉不丢。每天英语花的时间也不多。 8月份左右，开始写真题，主要写的是阅读理解，大概每天一两篇左右，如果感觉看答案没看懂解析，或者你觉得这篇文章你觉得题型很不错，你可以去找唐迟的对应讲解视频，看一看他的分析。 到10月份左右，阅读磨磨蹭蹭的也写的差不多了，剩下的完型，翻译，新题型，做个最近十几年的就好，每天做个两三篇，然后看解析，讲解视频，错很多不要紧，主要是了解方法，王晟的完型和新题型方法我觉得算是有效的，可以使用，只是他视频很拖沓，跳着看重点方法就好啦。翻译就随缘写了一下，因为这个栏目的时间与分数的性价比比较低（由弱变强需要大量时间积累），单词的基础打好之后，翻译也不会太差。

浙大841《工程光学基础》2018考研大纲

浙江大学《工程光学基础》（科目代码841）考研大纲 注意：本考试大纲仅适用2018年浙江大学研究生入学考试 1、考研建议参考书目 郁道银、谈恒英主编《工程光学》第1～7，10～16章，机械工业出版社。 2、基本要求： 1)熟练掌握几何光学的基本定律，了解费马原理，掌握完善成像条件； 2)熟练掌握共轴球面系统、平面系统和理想光学系统成像的基本特征，掌握基点、焦距、放大率、物像关系、拉赫不变量等概念及相关计算并能熟练作图，掌握光组组合的计算与作图方法；掌握光的色散原理和光学材料的描述参数； 3)熟练掌握光学系统的孔径光阑及入瞳出瞳、视场光阑、渐晕光阑的概念、判断、作用和计算方法，光学系统景深及远心光学系统的基本特征； 4)熟练掌握光度学各物理量的意义和国际标准量纲体系，掌握光学系统传输光能的特征； 5)熟练掌握各种几何像差的概念和基本特征； 6)熟练掌握各种典型光学系统的成像原理、光束限制、放大倍率、分辨本领，掌握显微镜、投影系统及其照明系统、望远镜和转像系统的关系，能够解决典型光学系统的外形尺寸计算问题。 7)熟练掌握光的电磁波表达形式和电磁场的复振幅描述；掌握光在介质分界面上的反射和折射，尤其是正入射的情况；掌握光波的叠加原理与方法。 8)熟练掌握光程差概念以及对条纹的影响及基本的等厚等倾干涉系统。掌握条纹定域和非定域的概念及条纹可见度概念；典型的多光束干涉系统以及单层增透、

减反膜的计算结论和实际应用。 9)熟练掌握典型的夫朗和费衍射系统概念和计算；掌握闪耀光栅的原理和计算；衍射极限的概念及在典型光学系统设计中的运用；夫朗和费衍射与傅立叶变换的关系；菲涅耳波带片的概念和使用。 10)熟练掌握电磁场叠加以及空间频率的概念；掌握4F系统光学系统用于光学信息处理的概念和过程；相干光学系统和非相干光学系统对成像影响的结论和运用；空间滤波的概念及简单计算。 11)熟练掌握平面电磁波在晶体中的传播过程及寻常光线、非寻常光线各电磁分量之间的关系；掌握惠更斯作图法及应用；典型晶体器件的琼斯矩阵表示及其应用；典型类型偏振光的判断。 12)熟悉平板波导基本原理及特性；掌握激光器基本原理、组成及特性；熟悉激光器的谐振腔理论及速率方程理论；了解半导体激光器基本原理，并熟悉双异质结半导体激光器的基本结构及特点；了解电光调制基本原理。

浙江大学2017年机械工程学院优秀大学生暑期夏令营通知_浙大考研网

浙江大学2017年机械工程学院优秀大学生暑期夏令营通知浙江大学机械工程学院将于2017年7月7日—7月10日举办“浙江大学机械工程学院2017年全国优秀大学生暑期学术夏令营”活动。本次活动旨在促进全国优秀大学生之间的交流，增进优秀大学生对浙江大学机械工程学科的全面了解，为基础扎实、热爱科研、德才兼备、立志攻读博士学位的优秀学生搭建继续深造平台。 夏令营期间，我院将组织开展开展知名教授学术讲座、研究生招生改革政策解读、学科与专业介绍、参观实验室及新校区以及与导师座谈交流等活动。欢迎有意申请我院推荐免试直博研究生、学业突出、热爱研究、勇于创新的优秀本科生积极参加本次夏令营活动。 本次夏令营优先选拔预期能取得母校外推免试资格且有强烈意愿就读我院直博生的同学，并且不会影响9月进行的推荐免试硕士研究生的招生人数。为了让立志攻读博士学位的同学有更多参加夏令营的机会，请还没有下决心攻读博士学位的同学不要报名参加本次夏令营，被入选的同学在浙大正式入营前需签订攻读直博研究生承诺书。 现面向全国高校招收营员80名，报名工作自即日开始。 相关安排及注意事项公告如下： 一、报名资格 1、申请我院免试推荐直博研究生； 2、三年级（2018年毕业）在校本科生； 3、“985”、“211”高校机械工程学科(含工业工程)学生，如为非“985”、“211”高校，要求机械学科排名位列全国同类学科前列； 4、学业成绩优秀，预期可获得母校外推名额。本科阶段前五个学期的学习总成绩原则上排名在：“985”高校前50%，“211”高校前30%，其他高校前5%，对有出色科研成果者学习成绩标准可适当放宽； 5、英语水平良好。要求国家英语六级水平考试460分以上或有较好的TOEFL（80分以上）或雅思（5.5分以上）成绩。 二、报名方式 1）网上报名：即日起至6月10日进入“2017年浙江大学夏令营系统”报名，网址： https://www.sodocs.net/doc/4415643622.html,/ssszs/nocontrol/student/studentXly.htm 2）材料递交：无需邮寄纸质材料。按网上报名系统要求，将相关材料打包上传至报名网址中的“成绩单附件栏”（成绩单和排名需加盖院系的成绩校核章，其他证明材料可扫描原件后上传，专家推荐信无需上传）； 3）入选营员的材料原件由本人在开营报到时上交，材料按如下顺序排列： a）系统中下载“报名申请表”--报名系统最下页的“申请表下载”； b）本科（或硕士研究生）阶段成绩单（本科生注明前五个学期总评成绩的专业排名和专业总人数，须由所在院系教务部门盖章）原件； c）其他证明材料复印件1份（如已发表论文、各类获奖证书、英语四/六级成绩单等可体现自身学术水平和工作能力的材料）； d）2位与申请学科有关的教授（或相当职称）及以上专家的“专家推荐书”（可点击下载）。 三、材料审核及入选 审核和选拔工作由我院组织相关老师负责。6月15日前，营员选拔工作结束；6月25日左右，入选名单公布在我院主页上（https://www.sodocs.net/doc/4415643622.html,），请同学自行查阅机械学院网站信息，学院不再另行通知。录取同学需在6月30日前确认是否参加（邮箱地址：jxyjs@https://www.sodocs.net/doc/4415643622.html,），逾期未确认视放弃资格；未入选者，恕不另行通知。 机械学院主页及各学科点介绍网址：https://www.sodocs.net/doc/4415643622.html,

浙江大学2018级自动化专业培养方案

2018级自动化（电气学院）专业培养方案 培养目标 通过各种教育教学实践活动，培养学生具有健全的人格，具有扎实的自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力，掌握扎实的自动化及相关领域基础理论、专门知识和技术，能在过程控制、电气控制、运动控制、离散控制、传感与检测、机器人、计算机应用与网络、工业信息化等自动化及相关领域从事系统分析与集成、设计与运行、研究与开发、管理与决策等工作，与国际接轨并具有知识创新能力的厚基础、宽口径、复合型高级工程技术人才和管理人才，培养具有求是创新精神和国际视野的高素质创新人才和未来领导者。 毕业要求 在通识大类基础知识学习的基础上，学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等控制科学和自动化技术的基本理论与知识，在工业控制、系统工程、自动化仪表、智能系统、计算机应用、信息处理等方面接受基本的训练，树立较为全面的系统观念，掌握自动控制系统分析与设计、研究与开发、集成与运行、管理与决策等方面的基础知识和能力，具备在过程控制、电气控制、运动控制、传感与检测、机器人、计算机应用与网络、工业信息化等自动化及相关领域进行科学研究、技术开发、技术管理和知识创新的综合能力。 本专业毕业生应具备以下几方面的知识和能力： 1.工程知识：具有健全的人格，具有较扎实的数学、物理等自然科学的基础知识，并能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决自动化领域复杂工程问题。系统掌握本专业领域必需的技术基础理论知识及专业知识，主要包括电工技术、电子技术、自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等控制科学和自动化技术的基本理论与知识等。 2.问题分析：能够应用数学、自然科学、工程科学的基本原理，识别、表达，并通过文献研究分析自动化领域复杂工程问题，以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对自动化领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法研究自动化领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5.使用现代工具：能够针对自动化领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能理解局限性。 6.工程与社会：能够运用自动化相关背景知识进行合理分析，评价本专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展：针对自动化领域复杂工程问题，能够分析和评价工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 8.职业规范：具有人文社会科学素养，社会责任感，能够在自动化领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行职责。 9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 10.沟通：能够就自动化领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。具有较好的外语能力，具有一定的国际视野和跨文化的沟通、交流能力。 11.项目管理：理解并掌握自动化领域工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 12.终身学习：具有创新意识，保持自主学习和终身学习的意识，有不断学习和、获取新知识和适应发展的能力。 专业主干课程 电机与拖动 控制理论（甲） 微机原理与接口技术 现代控制理论 信号分析与处理 电力电子技术 运动控制技术机器人建模与控制 推荐学制 4年 最低毕业学分 160+6+8 授予学位 工学学士

浙江大学《物理化学(甲)》考研大纲

内容： 涵盖物理化学（占左右）和结构化学（占左右）. 二、物理化学大纲 １. 气体地关系 基本内容：理想气体状态方程；分压定律和分体积定律；理想气体地微观模型；气体地液化；范德华方程与维里方程；临界性质；对应状态原理；压缩因子图.文档来自于网络搜索 ２. 热力学第一定律 基本概念：重要热力学概念；热力学第一定律；热、功；内能；焓；热容；可逆体积功；相变焓；反应焓；节流膨胀.文档来自于网络搜索 基本内容：热力学基本概念及术语；热力学第一定律地表述与数学表达式；ΔΔ及地定义；过程热地计算；与地关系；由计算和Δ；理想气体地等温可逆过程与绝热可逆过程功地计算；其他常见过程功地计算；相变焓、相变过程、相变热地计算；化学变化过程、化学反应热效应地计算；化学反应进度；标准热力学函数地计算.文档来自于网络搜索３.热力学第二定律 基本概念：卡诺循环，过程可能性判据，热力学第二定律，熵及熵变，第三定律，吉布斯自由能，亥姆霍兹自由能，热力学基本方程及麦克斯韦关系式，特性函数，克－克方程.文档来自于网络搜索 基本内容：卡诺循环；自发过程地共同特征；卡诺定理与热力学第二定律，熵增原理；熵函数，熵判据；各种典型过程熵变地计算；热力学第三定律，规定熵与标准熵；亥姆霍兹函数与吉布斯函数；Δ与Δ判据；一些基本过程Δ地计算与应用；热力学基本方程与麦克斯韦关系式；吉布斯—亥姆霍兹方程；克拉贝龙方程及其应用.文档来自于网络搜索 ４.多组分系统热力学 基本概念：偏摩尔量，化学势，化学势判据，拉乌尔定律，亨利定律，理想液态混合物，理想稀溶液，稀溶液地依数性，逸度与逸度因子，活度与活度因子，热力学标准态.文档来自于网络搜索 基本内容：偏摩尔量与摩尔量；偏摩尔量地集合公式；方程；化学势地定义与各类系统化学势地表示式；化学势判据；拉乌尔定律与享利定律；理想液态混合物地定义及其特征；稀溶液地定义及其依数性；逸度与逸度因子地计算；活度和活度因子地计算；标准态选择与活度地关系；简单汽液平衡计算.文档来自于网络搜索 .相平衡 基本概念：相律，相数、组分数和自由度数，单组分体系相图，二组分体系相图，步冷曲线，杠杆规则，三组分系统相图文档来自于网络搜索 基本内容：相律；常见单组分系统相图；一级相变与二级相变；二组分气液平衡相图及杠杆规则；二组分理想液态混合物地气液平衡相图；二组分真实液态混合物地气液平衡相图；水蒸汽蒸馏、精馏原理；二组分液态部分互溶系统及完全不互溶系统地气液平衡相图；二组分系统液—固平衡相图；二组分固态不互溶凝聚系统相图；相图分析；热分析法制相图及溶解度法制相图；重结晶原理；二组固态互溶系统相图；固态完全互溶系统相图；固态部分互溶系统相图；生成稳定化合物与不稳定化合物凝聚系统相图.文档来自于网络搜索 .化学平衡 基本概念：摩尔反应函数，化学反应等温方程，标准平衡常数，经验平衡常数，化学平衡，平衡转化率，范特霍夫方程，平衡移动.文档来自于网络搜索