西门子PLC操作手册(24个点)
西门子可编程控制器
实
验
指
导
书
（操作部分）
浙江亚龙教仪有限公司
目录
实验一、全自动洗衣机的控制 (1)
实验二、三相电动机的顺序控制 (3)
实验三、步进电机控制 (5)
实验四交通灯控制 (8)
实验五搅拌器自动控制 (10)
实验六电机起停及报警器 (12)
实验七水塔水位自动控制 (14)
实验八自控成型机 (16)
实验九、自动送料装车系统 (18)
实验十、多种液体自动混合 (20)
实验十一、自控轧钢机 (22)
实验十二邮件分拣机 (25)
实验十三、LED数码显示控制 (28)
实验十四、电镀生产线控制 (30)
实验一、全自动洗衣机的控制
一.实验目的：
1、学习全自动洗衣机的工作原理。
2、学习计数器、定时器的应用。
二.实验器材：
1、亚龙PLC-主机单元一台
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条-
5、PLC串口通讯线一条
三.实验原理：
1、工作原理接线图如图一所示：
2、全自动洗衣机的工作方式：
（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程
（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图一接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、在通电以后，再接通1.2（1.3、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按下启动按钮后，进水指示灯亮。按下上限按钮后，搅轮先正转后反转，循环三次以
后，排水指示灯亮。按下下限按钮后，进水指示灯亮，循环三次。按下限按钮后，蜂鸣器指示灯亮，闪动5秒后结束。
五、思考题：
1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。
2、如何修改洗衣机洗涤循环的次数。
全自动洗衣机接线图
图一
2
实验二、三相电动机的顺序控制
一、实验目的
1.了解三相电动机的起动方式
2.掌握PLC基本指令的应用
二、实验器材
1.亚龙PLC-主机单元一台
2.亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台
3.计算机或编程器一台
4.电子连线若干条
5.PLC串口通讯线一条
三、实验原理
1. 工作原理接线图如图二所示
2. 三相电动机顺序控制要求如下：
（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
四、实验步骤
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图二接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.3（1.2、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC的电源开关拨到开状态。
五、思考题
1、试修改定时器的时间设定值，观察电动机运行情况。
2、自己设计一种电动机顺序运行的方式，然后编程，并上机实验。
三相电动机的顺序控制
图二
4
实验三、步进电机控制
一、实验目的：
1. 学习步进电动的使用
2. 掌握使用步进梯形指令编程的方法
二、实验器材
1、亚龙PLC-主机单元一台
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理
1、工作原理接线图如图三所示：
2、步进电机控制要求如下：
步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电
电机反转时供电时序是
3、步进电机控制原理图如图三
4、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：
（1）启动/停止开关——控制步进电机启动或停止
（2）正转/反转开关——控制步进电机正转或反转
（3）速度开关——控制步进电机连续运转，其中，
速度Ⅰ的速度为0（此状态为单步状态）
速度Ⅱ的速度为6.25转/分（脉冲周期为400ms）
速度Ⅲ的速度为15.6转/分（脉冲周期为160ms）
速度Ⅳ的速度为62.5转/分（脉冲周期为60ms）
（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度Ⅰ档时，按一下单步按钮，电机运行一步
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图三接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.2、1.3（1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序
5、将PLC的电源开关拨到开状态。
6、按下列步骤进行实验操作：
（1）将正转/反转开关设置为正转。
（2）分别选定速度Ⅱ、速度Ⅲ和速度Ⅳ，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。
（3）将正转/反转开关，设置为“反转”，重复（2）的操作。
（4）选定速度Ⅰ档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为启动时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝
试正反转。
五、思考题
（1）如何改变步进电机的转速。
（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。
步进电机控制接线图
图三
7
实验四、交通灯控制
一、实验目的：
1.学习交通灯的编程过程
2.学习功能指令的应用
二、实验器材：
1.亚龙PLC—主机单元一台
2.亚龙PLC—交通灯控制单元一台
3.编程器或计算机一台
4.电子连线若干条
5.PLC串口通讯线一条
三、工作原理
1.工作原理接线图如图四所示：
2.交通灯控制要求：
（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。
（2）交通灯显示方式。
当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮。周而复始，不断循环。
四、实验步骤
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图四接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.4（1.2、1.3、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、实验操作过程：
（1）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。
（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。
（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。
（4）比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。
五、思考题：
1.试将绿灯的闪亮周期改为0.8秒。
2.如何改动程序使屏蔽无效。
交通灯控制接线图
图四
9
实验五、搅拌器自动控制
一、实验目的
用PLC构成搅拌器自动控制控制系统
二、实验器材
1. 亚龙PLC主机单元一台
2. 亚龙PLC搅拌器自动控制单元一台
3. 计算机或编程器一台
4. 电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理：
1．工作原理接线图如图五所示：
2．搅拌器自动控制要求：
1)该单元设有启、停开关S0，用以控制系统的“启动”与“停止”。
S1、S2、S3、S5分别控制水泥、河沙、碎石和水的比例，S4用来控制装车。
2)加工中心刀具表示方式：
Y1、Y2、Y3、Y5用以表示水泥、河沙、碎石和水的工作状态。Y4用以表示装车的工作状态，Y6、Y7用以表示搅轮的工作状态。
3)搅拌器自动控制的工作方式：
1.按启动按钮，用S1至S3来控制水泥、河沙、碎石的比例，各指示灯亮。
2.按S1至S3按钮，水泥、河沙、碎石指示灯灭，搅轮正搅拌，指示灯亮。
3.等待几秒钟。装车指示灯亮，搅轮反搅拌。
4.按S5随时可以进水，进水灯亮。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图五接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.2、1.4（1.3、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按照实验原理工作方式操作，观察实验现象。
五. 思考题
如何修改搅拌机搅轮正转、反转的时间。
搅拌器自动控制接线图
图五
11
实验六、电机起停及报警器
一、实验目的
用PLC构成电机起停及报警器控制系统
二、实验器材
1. 亚龙PLC主机单元一台
2. 亚龙PLC电机起停及报警器单元一台
3. 计算机或编程器一台
4. 电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理：
1．工作原理接线图如图六所示：
2．四台电机的控制要求如下：
四台电机启动时每隔1s依次启动，停止时，四台电机同时停止。
3．报警器的控制要求是当条件X1=ON时蜂鸣器鸣叫，同时，报警灯连续闪烁10次，每次亮1.5s，熄灭1s，此后，停止发光报警。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图六接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.3、1.4（1.2、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按下列步骤进行实验操作：
1)起动电机起停开关，观察电机如何运行。
2)停止电机起停开关，观察电机如何停止。
3)起动报警器开关，观察报警如何运行。
五. 思考题
1.如何使电机能延时逐一停止。
2.如何改变报警指示灯的延时长短。
电机起停及报警器控制接线图
图六
13
实验七水塔水位自动控制
一、实验目的
用PLC构成水塔水位自动控制系统
二、实验器材
1、亚龙PLC主机单元一台
2、亚龙PLC水塔水位自动控制单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理
1、工作原理如图七所示：
2、水塔水位的工作方式：
当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。
当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。
当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图七接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.2、1.3、1.4（1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按下列步骤进行实验操作：
（1）拨上S4，Y灯亮
（2）拨上S3，Y灯灭
（3）拨上S2，M灯亮
（4）拨上S1，M灯灭
五、思考题
当水池水位低于下限水位（S4为ON），电磁阀Y应打开注水，若3秒内开关S4仍未由闭合转为分断，表明电磁阀Y未打开，出现故障，则指示灯Y闪烁报警。
水塔水位自动控制
图七
15
实验八自控成型机
一、实验目的
用PLC构成成型机自控系统
二、实验器材
1、亚龙PLC主机单元一台
2、亚龙PLC自控成形机单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理：
1、工作原理图如图八所示：
2、自控成型机的工作方式：
初始状态，当原料放入成型机时，各油缸的状态为Y1、Y2、Y4关闭（OFF），Y3工作（ON）。位置开关S1、S3、S5分断（OFF），S2、S4、S6闭合（ON）。
按下启动按钮，Y2=ON上油缸的活塞向下运动，使开关S4=OFF。当S3=ON时，启动左、右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON），A活塞向右运动，C活塞向左运动，使位置开关S2、S6为OFF。
当左右油缸的活塞达到终点，此时S1、S5为ON，原料已成形。然后各油缸开始退回原位， A、B、C油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。
当A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。
放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图八接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.5（1.2、1.3、1.4不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按下列步骤进行实验操作：
(1) PLC运行前把S1-S6拨到OFF状态，Y3亮
(2) PLC运行后，拨上S2、S4、S6
(3) 拨上拨下启动开关000，Y2、Y3亮
(4) 使S3=ON（拨上），S4=OFF（拨下），Y1、Y2、Y4亮
(5) 使S2=S6=OFF（拨下）
(6) 使S1=S5=ON（拨上）
(7) 使S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3灯亮
(8) S1-S6均各有指示灯，灯亮为ON，灯灭为OFF
五、思考题
如何实现带计数的自动控制？
自控成型机接线图
图八
17
实验九、自动送料装车系统
一、实验目的
用PLC构成自动送料装车控制系统
二、实验器材
1、亚龙PLC主机单元一台
2、亚龙PLC自动送料装车系统单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理：
1、工作原理接线图如图九所示：
2、自动送料装车系统控制要求：
初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。当汽车装满后，（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。
S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图九接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源置于开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，通过计算机或编程器
将程序下载到PLC中，下载后，再将电源开关拨到关状态。
4、接通1.2、1.5（1.3、1.4不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC的电源开关拨到开状态。
5、按照下列步骤进行实验操作：
（1）启动后，L1绿灯亮，K1红灯亮
（2）拨上S2，L2红灯亮，M3、M2、M1依次点亮
（3）拨上S1，K1灭，K2亮
（4）拨下S2，M1、M2、M3依次灭，L1亮，K1红灯亮，恢复到（1）
五. 思考题
根据上述控制要求，如何增加车辆计数功能？
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智
西门子PLC模块选型样本
SIMATIC S7- S7-2200可编程控制器 SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比，S7-200系列出色表现在以下几个方面： *极高的可靠性*极丰富的指令集*易于掌握*便捷的操作*丰富的内置集成功能*实时特性*强劲的通讯能力*丰富的扩展模块 SIMATIC S7-200可编程控制器订货型号： 6ES7211-0AA23-0XB0CPU221DC/DC/DC6输入/4输出 6ES7211-0BA23-0XB0CPU221AC/DC/继电器6输入/4输出 6ES7212-1AB23-0XB0CPU222DC/DC/DC8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0XB0CPU222AC/DC/继电器8输入/6输出 6ES7214-1AD23-0XB0CPU224DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0XB0CPU224AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7214-2AD23-0XB0CPU224XP DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-2BD23-0XB0CPU224XP AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7216-2AD23-0XB0CPU226DC/DC/DC24输入/16输出 6ES7216-2BD23-0XB0CPU226AC/DC/继电器24输入/16输出 6ES7221-1BF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入24V DC 6ES7221-1EF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入(交流120/230VAC) 6ES7221-1BH22-0XA0EM221数字量输入模块，16输入24VDC 6ES7222-1BF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出24VDC 6ES7222-1HF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出继电器 6ES7222-1EF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出(交流120/230VAC) 6ES7222-1BD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出24VDC-5A 6ES7222-1HD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出继电器-10A 6ES7223-1BF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入/4输出24V DC 6ES7223-1HF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入24VDC/4继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入/8输出24VDC 6ES7223-1PH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入24VDC/8继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入/16输出24VDC 6ES7223-1PL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入24VDC/16继电器输出 6ES7231-0HC22-0XA0EM231模拟量输入模块，4输入 6ES7231-7PB22-0XA0EM2312路输入热电阻 6ES7231-7PD22-0XA0EM2314路输入热电偶 6ES7232-0HB22-0XA0EM232模拟量输出模块，2输出 6ES7235-0KD22-0XA0EM235模拟量输入/输出模块4输入/1输出 6ES7241-1AA22-0XA0EM241调制解调器模块 6ES7253-1AA22-0XA0EM253定位模块 6ES7277-0AA22-0XA0EM277PROFIBUS-DP模块 6GK7243-1EX00-0XE0CP243-1以太网模块 6GK7243-1GX00-0XE0CP243-1IT版以太网模块
西门子选型手册
西门子选型手册 16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出 26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出 36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN 46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN 56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出 66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN 76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出 86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN 96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出 146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出 156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN 166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN 176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入 186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN 196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入 206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN 216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出
西门子S7-200PLC入门到精通
江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷 （江西师大附中使用）高三理科数学分析 一、整体解读 试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。 1．回归教材，注重基础 试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。 2．适当设置题目难度与区分度 选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。 3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察 在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。 二、亮点试题分析 1．【试卷原题】11.已知,,A B C 是单位圆上互不相同的三点，且满足AB AC → → =，则A BA C →→ ?的最小值为（ ） A ．1 4- B ．12- C ．34- D ．1-
西门子LOGO PLC 基础教程1
LOGO!Learn Advanced Introduction The LOGO!Learn – Advanced Training Kit is specially designed to match the features of the new LOGO! 0BA6 generation. It is mounted on a stable aluminum base. Eight push/latch buttons (4 of which are debounced) are available for signal inputs as well as 4 potentiometers for voltage setting (0 to 10 V) for analog value inputs. The signal output (status) is indicated by 4 LEDs (5 mm). In addition, you can connect external simulators (e.g., motor controller, traffic light, etc.) via a 24-pin interface plug connector. Four sliding switches on the board switch the digital inputs (I1, I2, I7 and I8) to analog inputs. The "IR receiver" sliding switch switches input I3 to IR receiving. This allows you to implement 10 different switching states on the LOGO! via the IR remote control. The "proximity simulation" sliding switch activates input I4. This allows a frequency of 60 Hz to 5 KHz to be linearly set via the potentiometer and fed to the LOGO! for internal processing. When the "signal encoder on/off" sliding switch is switched on or off, the acoustic signal encoder (i.e., buzzer/beeper) is also switched on or off as necessary. Expansion modules (e.g., Pt100 module, etc.) can be plugged into the LOGO! Learn Advanced and mechanically locked via the 8-pin socket strip. The LOGO! TD can be connected to the "Display" terminal. The small LOGO! controller (version: 0BA6) is mounted on the training PCB in accordance with industrial standards. It can be installed or removed at all times with a screwdriver.
《西门子PLC》课程标准
《可编程控制器技术》课程标准 一、课程基本信息 1、课程名称：可编程控制器应用技术 2、适用专业：机电技术应用 3、适用学制：三年制 4、课程学时：120 二、课程性质与作用 本课程是理论+实践课，它是机电技术应用专业的一门专业核心课程。它的任务是培养学生掌握可编程控制器的工作过程及其主要参数，掌握可编程控制器使用方法及电气控制系统设计方法，了解可编程控制系统应用范围和应用环境等。使学生具备从事工业电气控制工作所必需的PLC可编程控制器应用技术的基本知识及应用能力。 本课程根据电气自动化生产企业中可编程控制系统生产实际，设计教学情境，通过相应的教学载体，采用“教、学、做”一体化式教学方式组织教学，培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，锻炼学生的可编程控制器技术的基本应用能力；使学生能够在生产现场进行简单的程序设计，能够完成控制系统电气设备安装、调试、运行、检修、维护等实践操作，初步形成解决生产现场实际问题的应用能力；培养学生能动脑会思考的思维能力和一丝不苟、踏实严谨的科学精神，培养学生探索新知识和新技术的学习能力；提高学生爱岗敬业、
团结友爱的综合素质和积极动脑、开拓进取的创新意识。 三、学习领域（课程）目标 （一）知识目标 1、掌握可编程控制器的概念、基本原理，了解其发展状况、分类、作用、应用领域等。 2、掌握可编程控制系统的基本组成和硬件配置。 3、掌握西门子S7-200系列PLC硬件系统安装、检修、维护方法。 4、掌握西门子S7-200系列PLC编程软件STEP7Micro/Win32的使用方法。 5、学会使用S7-200系列PLC进行程序的设计、编写、下载、调试和运行。 6、学会使用S7-200系列PLC控制三相异步电动机启动、正反转、停止等。 7、学会使用S7-200系列PLC对电气典型工程案例的控制方法。 8、学会S7-200系列PLC的主从站通信方法。 9、学会使用组态软件MCGS实时监控PLC电气系统运行。（二）能力目标 1、专业能力 （1）能够正确安装可编程控制器，正确完成硬件接线。 （2）能够编制、调试、运行程序并掌握S7-200系列编程软件的使用。
西门子选型手册
西门子选型手册 1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出 3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN 4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN 5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出 6 6ES 7 214-1AD23-0XB 8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN 7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出 8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN 9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN 16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN 17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入
西门子PLC实例教程
第一章 S7-300/400的基本结构 1、 S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（工程师、操作员站和操作屏）组成。 图1-1 PLC控制系统示意图 PLC的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国Rockwell公司所属的AB公司，GE-Fanuc公司，法国的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。PLC的工作过程 表1-1 逻辑运算关系表 与或非 Q4.0=I0.0*I0.1 Q4.1 = I0.2+I0.3 Q4.2 =/I0.4 I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.3 Q4.1 I0.4 Q4.2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。 l RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM中信息丢失。锂电池电压< 规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。 l PLC采用循环执行用户程序的方式。 OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。 循环程序处理过程可以被某些事件中断。 在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。 梯形图中Q4.0的线圈（称为内部线圈）“通电”时，对应的输出过程映像位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈（外部线圈）通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。 外部输入电路接通时，对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态，梯形图中对应的输入位的常开触点接通，常闭触点断开。 某一编程元件对应的过程映像位为1状态时，称该编程元件为ON，过程映像位为0状态时，称该编程元件为OFF。 循环时间（Cycle time）: 是指操作系统执行一次图1-4所示的循环操作所需的时间，又称为扫描循环时间（Scan Cycle Time）或扫描周期。如0.7ms、1.7ms等 l 性能指标： I/O点数、扫描周期、指令数目、功能模块多少、
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选型手册 我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。看了是上面分类，似乎觉得伺服电机跟我们电机学里面的电机分类没什么区别。接下来我说几个伺服电机的特点：往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度，也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。第二部分：我以自己最为熟悉同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。在进行完以上的计算
之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：1、电机容量（W）2、电机额定转速（rpm）3、额定扭矩及最大扭矩（N ? m）4、转子惯量（kg ? ㎡）5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）6、体积、重量、尺寸（西门子电机可以在DT Configurator 查询电机的外形图）根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：等效到电机端的负载转速< 电机的额定转速等效到电机端的有效转矩< 电机的额定转矩等效到电机端的瞬时最大转矩< 电机的最大转矩等效到电机端的负载惯量< 5 倍的电机转子惯量。
西门子触摸屏选型手册
西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术： 《西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术》图书，由作者：廖常初编辑，机械工业出版社出版，讲述WinCCflexible对西门子的人机界面进行组态和模拟调试的方法，包括对变量、画面、动画、报警、用户管理、数据记录、趋势图、配方、报表、运行脚本、以太网通信的组态方法，以及文本显示器TD200的使用方法。介绍了在控制系统中应用人机界面的工程实例和用WinCCflexible对人机界面的运行进行离线模拟和在线模拟的方法，以及用WinCCflexible和STEP7来模拟人机界面和S7-300/400组成的控制系统的运行的方法。 内容简介： 《西门子人机界面(触摸屏)组态与应用技术》(第2版)是西门子工业自动化系列教材，含高清多媒体光盘，介绍了人机界面与触摸屏的工作原理和应用技术，通过大量的实例，深入浅出地介绍了使用组态软件随书光盘提供了大量西门子人机界面产品和组态软件的用户手册，还提供了作者编写的与教材配套的例程，读者用例程在计算机上做模拟实验，可以较快地掌握人机界面组态的方法。本书各章配有思考题，附录中有实验指导书。 作者简介： 廖常初，重庆大学教授，本科毕业于清华大学，曾在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。主编教材和著作有：《PLC编程及应用》第3版，获
中国书刊发行业协会“2006年度全行业优秀畅销品种（科技类）”称号；《S7-300/400 PLC应用技术》第2版，获2006年度机械工业出版社科技进步奖；《S7-300/400 PLC应用教程》；《FX系列PLC编程及应用》，获机械工业出版社2007年度科技进步奖；《S7-200 PLC编程及应用》第2版，教育部“十一五”国家级规划教材；《S7-200 PLC基础教程》第2版；《PLC基础及应用》第2版，教育部“十一五”国家级规划教材；《西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术》第2版；《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》；《S7-1200 PLC编程及应用》。
西门子伺服电机选型手册
运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。相似和运动控制系统如下所述。这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方
面提供支持。应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德国，意大利，土耳其和美国的多个应用程序中心提供现场专家和应用程序顾问，他们将从规划到启动的整个过程中为客户的项目提供指导-从最初的构想到机器的实际运行。应用咨询包括：6.1规划和实施项目6.1通过测试配置和仿真进行技术验证6.1开发要求和功能规范6.1应用研讨会和特定于客户的培训课程双赢的合作伙伴关系不仅为客户提供支持，而且作为技术合作伙伴系统和组件开发过程，最终获得可以满足未来需求的实用自动化解决方案。西门子以此方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。？0.8 Siemens AG 2013系统概述通过有针对性的能源管理提高能源效率1/3 Siemens PM 21·20131在能源效率和能源管理方面，西门子树立了工业应用领域的行业标杆，能源效率对电力行业产生了重大影响驱动系统，因为该系统的能耗占工业能耗的70％以上（数据来源：ZVEI）EU-15 / 2002）西门子SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120驱动系统和simotics电机相结合可实现高效的解决方案，不仅效率高，而且大大降低了能耗。西门子在驱动技术的能源效率和能源管理过程的每个阶段（产品级别，系统级别和计划阶段）均向客户