西门子选型手册
西门子选型手册
16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出
26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出
36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN
46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN
56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出
66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN
76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出
86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN
96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出
146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出
156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN
166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN
176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入
186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN
196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入
206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN
216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出
226ES7?222-1HF22-0XA88点继电器输出?CN
236ES7?222-1BF22-0XA08点24VDC输出
246ES7?222-1BF22-0XA88点24VDC输出?CN
256ES7?223-1PH22-0XA08入8出模块?继电器输出
266ES7?223-1PH22-0XA88入8出模块?继电器输出?CN 276ES7?223-1PL22-0XA016入16出模块?继电器输出
286ES7?223-1PL22-0XA816入16出模块?继电器输出?CN 296ES7?223-1HF22-0XA04入4出模块?继电器输出
306ES7?223-1HF22-0XA84入4出模块?继电器输出?CN 316ES7?223-1BF22-0XA04入4出24VDC
326ES7?223-1BF22-0XA84入4出24VDC??CN
336ES7?223-1BH22-0XA08入8出24VDC
346ES7?223-1BH22-0XA88入8出24VDC?CN
356ES7?223-1BL22-0XA016入16出24VDC
366ES7?223-1BL22-0XA816入16出24VDC??CN
376ES7?231-0HC22-0XA04入模拟量模块
386ES7?231-0HC22-0XA84入模拟量模块?CN
396ES7?235-0KD22-0XA04入1出模拟量模块
406ES7?235-0KD22-0XA84入1出模拟量模块?CN
416ES7?232-0HB22-0XA02出模拟量模块
426ES7?232-0HB22-0XA82出模拟量模块?CN
436ES7?277-0AA22-0XA0PROFIBUS-DP模块
446ES7?272-0AA30-0YA0TD?200显示设定单元
456ES7?901-3CB30-0XA0计算机编程电缆及软件
466ES7?291-8GF23-0XA0EEPROM?64K?
476ES7?291-8BA20-0XA0电池
486ES7?290-6AA20-0XA0?扩展转接电缆??米
496ES7?231-7PD22-0XA04路热电耦模块
506ES7?231-7PD22-0XA84路热电耦模块?CN?
516ES7?231-7PB22-0XA02路热电阻模块
526ES7?231-7PB22-0XA82路热电阻模块?CN
536GK7243-1EX00-0XE0以太网通讯卡
?
西门子可编程SIEMENS?S7-300系列
序号型号描述
16ES7?312-1AE13-0AB0CPU312,16KRAM,?MAX?256DI/O,64AI/O,MMC
26ES7?312-5BE03-0AB0CPU312C,32KRAM,?本机10I/6O，256DI/O,64AI/O,40PIN
36ES7?313-5BF03-0AB0CPU313C,64KRAM,MAX?1016DI/O,253AI/O，2个40PIN<,?/P>
46ES7?313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP,64KRAM,MAX?8192DI/O,512AI/O，40PIN 56ES7?314-1AG13-0AB0CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC
66ES7?314-6BG03-0AB0CPU314,?96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC
96ES7?314-6CG03-0AB0
6ES7?315-2AG10-0AB0
6ES7?307-1BA00-0AA0CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PIN CPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMC
S7-300电源DC24V,2A
106ES7?307-1EA00-0AA0S7-300电源DC24V,5A
116ES7?307-1KA01-0AA0S7-300电源DC24V,10A
126ES7?321-1BL00-0AA0数字输入模块32点入,DC24V
136ES7?321-1BH02-0AA0数字输入模块16点入,DC24V
146ES7?321-1FF01-0AA08点120V/230VAC??输入
156ES7?322-1BL00-0AA0数字输出模块32点出,DC24V,
166ES7?322-1HF01-0AA0数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A
176ES7?322-1BH01-0AA0数字输出模块16点出,DC24V,
186ES7?322-1HH01-0AA0数字输出模块16点继电器输出2A
196ES7?322-1FH00-0AA0数字输出模块16点输出
206ES7?323-1BH01-0AA0数字输入/输出模块,8入/8出,DC24V,
216ES7?323-1BL00-0AA0数字输入/输出模块,16入/16出,DC24V,
226ES7?331-7KF02-0AB0模拟量输入模板,8通道,0~10V,4~20MA
236ES7?331-7KB02-0AB0模拟量输入模板,2通道
246ES7?332-5HD01-0AB0模拟量输出模板,4通道,0~10V,4~20mA
256ES7?332-5HB01-0AB0模拟量输出模板,2通道
266ES7?340-1AH02-0AE0点对点通讯模板,CP340-1A,带RS232C口
276ES7?340-1AH01-7BA0CP340软件手册
286ES7?340-1CH02-0AE0点对点通讯模板,CP340-1C,带RS485口
296ES7?350-1AH03-0AE0单通道计数模块(FM350-1)
306ES7?350-1AH00-7BG0FM350-1组态软件手册
316ES7?350-2AH00-0AE08通道计数模块（FM350-2）
376ES7953-8LF20-0AA0
6ES7953-8LG11-0AA0
6ES7953-8LJ20-0AA0
6ES7953-8LL20-0AA0
6ES7953-8LM20-0AA0
6ES7?971-1AA00-0AA0MMC?64K
MMC?128K
MMC?512K
MMC?2M
MMC?4M
后备电池,,1Ah(CPU313,314用)
386ES7?392-1AJ00-0AA0前连接器,20针
396ES7?392-1AM00-0AA0前连接器,40针
406ES7?390-1AE80-0AA0导轨,480mm
416ES7?390-1AF30-0AA0导轨,530mm
426ES7?390-1AJ30-0AA0导轨,830mm
436ES7?360-3AA01-0AA0中央模板接口模板
446ES7?361-3CA01-0AA0扩展模板接口模板
456ES7?365-0BA01-0AA0接口模板(一对),带1M电缆466ES7?368-3BB01-0AA0接口模板连接电缆,1M
476ES7?368-3BC51-0AA0接口模板连接电缆,
486ES7?972-0CB20-0XA0PC?MPI电缆
496ES7?972-0BA41-0XA0L2网接口不带编程口
506ES7?972-0BB41-0XA0L2网接口带编程口
516ES7?972-0AA01-0XA0RC485?L2/MPI中继器
526GK1?561-1AA01CP5611??PCI通讯卡
536GK1?561-3AA01CP5613??PCI通讯卡
546GK7?342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块
556AV6642-0DA01-1AX0OP177B??寸?用户内存2048K?分辨率320×240?256 566AV6642-0DC01-1AX0OP177B??寸?用户内存2048K?分辨率320×240?蓝色576AV6?642-0AA01-0AX0TP177A?触摸屏???寸??分辨率320×240??蓝色??替代TP170A
586AV6?642-0BA01-1AX0TP177B?触摸屏???256色??替代TP170B??
596AV6?641-0DD01-1AX0
?MP277??替代TP270-10??寸?用户内存6M?分辨率640×480?按键?
606ES7?354-1AH01-0AE0FM354?伺服电机定位模块
616ES7?355-0VH10-0AE0带4个模拟输出的四通道闭环控制模块?FM355C 626ES7?355-1VH10-0AE0用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S ?
西门子可编程SIEMENS?S7-400系列
序号型号描述
16ES7400-1TA01-0AA0底板
26ES7400-1JA01-0AA0底板
36ES7412-2XJ05-0AA0CPU412
46ES7414-2XK05-0AB0CPU414
56ES7407-0KA01-0AA010A电源
66ES7952-1KK00-0AA01M存储器
76ES7952-1KL00-0AA02M存储器
86ES7971-0BA00后备电池
96ES7421-1BL01-0AA032点数字输入,24VDC 106ES7421-7BH01-0AB016点数字输出,24VDC 116ES7422-1BL00-0AA032点数字输出,24VDC 126ES7422-1BH11-0AA016点数字输出,24VDC 136ES7422-1HH00-0AA016点继电器输出
146ES7431-7QH00-0AB016点模拟量输入
156ES7431-1KF00-0AB08点模拟量输入
166ES7431-7KF00-0AB08点模拟量输入
176ES7431-7KF10-0AB08点模拟量输出
186ES7432-1HF00-0AB08点模拟量输出
196ES7460-0AA01-0AB0扩展模块
206ES7461-0AA01-0AA0扩展模块
216ES7461-0AA00-7AA0终端电阻
226ES7468-1BB50-0AA0扩展电缆
236ES7492-1AL00-0AA0接线端子
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智
西门子选型手册
西门子选型手册 16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出 26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出 36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN 46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN 56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出 66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN 76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出 86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN 96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出 146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出 156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN 166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN 176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入 186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN 196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入 206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN 216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出
西门子PLC模块选型样本
SIMATIC S7- S7-2200可编程控制器 SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比，S7-200系列出色表现在以下几个方面： *极高的可靠性*极丰富的指令集*易于掌握*便捷的操作*丰富的内置集成功能*实时特性*强劲的通讯能力*丰富的扩展模块 SIMATIC S7-200可编程控制器订货型号： 6ES7211-0AA23-0XB0CPU221DC/DC/DC6输入/4输出 6ES7211-0BA23-0XB0CPU221AC/DC/继电器6输入/4输出 6ES7212-1AB23-0XB0CPU222DC/DC/DC8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0XB0CPU222AC/DC/继电器8输入/6输出 6ES7214-1AD23-0XB0CPU224DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0XB0CPU224AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7214-2AD23-0XB0CPU224XP DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-2BD23-0XB0CPU224XP AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7216-2AD23-0XB0CPU226DC/DC/DC24输入/16输出 6ES7216-2BD23-0XB0CPU226AC/DC/继电器24输入/16输出 6ES7221-1BF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入24V DC 6ES7221-1EF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入(交流120/230VAC) 6ES7221-1BH22-0XA0EM221数字量输入模块，16输入24VDC 6ES7222-1BF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出24VDC 6ES7222-1HF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出继电器 6ES7222-1EF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出(交流120/230VAC) 6ES7222-1BD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出24VDC-5A 6ES7222-1HD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出继电器-10A 6ES7223-1BF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入/4输出24V DC 6ES7223-1HF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入24VDC/4继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入/8输出24VDC 6ES7223-1PH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入24VDC/8继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入/16输出24VDC 6ES7223-1PL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入24VDC/16继电器输出 6ES7231-0HC22-0XA0EM231模拟量输入模块，4输入 6ES7231-7PB22-0XA0EM2312路输入热电阻 6ES7231-7PD22-0XA0EM2314路输入热电偶 6ES7232-0HB22-0XA0EM232模拟量输出模块，2输出 6ES7235-0KD22-0XA0EM235模拟量输入/输出模块4输入/1输出 6ES7241-1AA22-0XA0EM241调制解调器模块 6ES7253-1AA22-0XA0EM253定位模块 6ES7277-0AA22-0XA0EM277PROFIBUS-DP模块 6GK7243-1EX00-0XE0CP243-1以太网模块 6GK7243-1GX00-0XE0CP243-1IT版以太网模块
西门子选型手册
西门子选型手册 1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出 3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN 4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN 5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出 6 6ES 7 214-1AD23-0XB 8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN 7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出 8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN 9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN 16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN 17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入
西门子伺服电机选型手册
运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。相似和运动控制系统如下所述。这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方
面提供支持。应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德国，意大利，土耳其和美国的多个应用程序中心提供现场专家和应用程序顾问，他们将从规划到启动的整个过程中为客户的项目提供指导-从最初的构想到机器的实际运行。应用咨询包括：6.1规划和实施项目6.1通过测试配置和仿真进行技术验证6.1开发要求和功能规范6.1应用研讨会和特定于客户的培训课程双赢的合作伙伴关系不仅为客户提供支持，而且作为技术合作伙伴系统和组件开发过程，最终获得可以满足未来需求的实用自动化解决方案。西门子以此方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。？0.8 Siemens AG 2013系统概述通过有针对性的能源管理提高能源效率1/3 Siemens PM 21·20131在能源效率和能源管理方面，西门子树立了工业应用领域的行业标杆，能源效率对电力行业产生了重大影响驱动系统，因为该系统的能耗占工业能耗的70％以上（数据来源：ZVEI）EU-15 / 2002）西门子SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120驱动系统和simotics电机相结合可实现高效的解决方案，不仅效率高，而且大大降低了能耗。西门子在驱动技术的能源效率和能源管理过程的每个阶段（产品级别，系统级别和计划阶段）均向客户
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选型手册 我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。看了是上面分类，似乎觉得伺服电机跟我们电机学里面的电机分类没什么区别。接下来我说几个伺服电机的特点：往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度，也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。第二部分：我以自己最为熟悉同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。在进行完以上的计算
之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：1、电机容量（W）2、电机额定转速（rpm）3、额定扭矩及最大扭矩（N ? m）4、转子惯量（kg ? ㎡）5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）6、体积、重量、尺寸（西门子电机可以在DT Configurator 查询电机的外形图）根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：等效到电机端的负载转速< 电机的额定转速等效到电机端的有效转矩< 电机的额定转矩等效到电机端的瞬时最大转矩< 电机的最大转矩等效到电机端的负载惯量< 5 倍的电机转子惯量。