机器视觉实验报告
研究生课程论文机器视觉应用实验报告
《机器视觉应用实验报告》
姓名
学号
院系
专业仪器仪表工程
指导教师
华南理工大学实验报告
课程名称：机器视觉应用
机械与汽车工程学院系仪器仪表工程专业姓名廖帆
实验名称机器视觉应用实验日期
指导老师
一、实验目的
自行搭建机器视觉测量系统，采集标定板、工件图像，利用图像处理软件进行标定、工件尺寸测量、工件缺陷检测。主要目的有：
1、根据被测工件，搭建机器视觉测量系统，选择成像系统软件，进行图像采集等实验。掌握常规机器视觉测量原理、实验平台搭建、图像采集步骤；
2、掌握成像系统软件常用操作，能够对图像进行简单处理，并编写简单相关程序尺寸测量、缺陷检测判定；
3、对测量结果进行误差分析，进一步加深理解机器视觉测量过程中的关键因素。
二、实验原理
机器视觉主要是利用机器实现代替人眼来做测量和判断等目的，因此机器视觉可以看作是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。该实验就是通过对选取的工件进行图像采集和图像分析处理以获得所需物体的尺寸、缺陷等信息，一个典型的机器视觉系统包括：相机(包括COMS相机和CCD相机)、光源、镜头、图像获取单元（图像采集卡等）、显示器、图像处理软件、通讯设备、输入输出单元等。
本次实验借助HALCON机器视觉软件，它是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境，在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的MachineVision软件。它源自学术界，是一套图像处理库，由一千多个各自独立的函数，以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波、色彩分析以及几何、数学变换、形态学计算分析、校正、分类、辨识、形状搜索等等基本的几何以及图像计算功能。HALCON支持Windows，Linux和MacOS X操作环境，函数库可以用C，C++，C#，Visual Basic 和Delphi等多种普通编程语言开发，为工业检测上提供了高速、高精度、强有
力的方法。
本实验包括对被测工件进行圆孔中心尺寸测量、工件螺母焊接位置缺陷检测。本次实验基于HALCON平台，工件圆孔中心尺寸测量涉及ROI、特征提取（圆）、外接圆形算法，在传统边缘检测方法里，基于一阶导数的边缘检测算子有Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子、canny算子等；工件螺母焊接正反位置缺陷检测涉及阈值处理、特征提取。
三、实验器材
光源：背光源，面光源
硬件：MER-500-7UM相机、相机架、标定板（48×48mm）、计算机，焦距12mm、最大光圈1.4的镜头一个
软件：Daheng MER-Series Viewer(x64)驱动、HALCON
工件：OK件、缺陷件
地点：暗室
四、实验内容
1.实验内容：
(1)根据所检测的内容分析所需的光源；
(2)根据工件尺寸、光源等搭建视觉系统平台
(3)标定板制作；
(4)采集标定板和工件图像；
(5)本次实验利用HALCON软件进行相机标定；
(6)利用HALCON软件对工件进行缺陷判定，并测量中心圆孔的尺寸
2. 待测对象描述：
本实验的试验工件为冲压件，缺陷检测为工件的螺母是否焊反，即参照OK 件检测工件的螺母位置是否焊反。工件如图所示：
图4.1
3、初步拟定方案
通过阅读图像，可知道，若是OK件，从指定面可观察到两个焊接的螺母，若是缺陷件，即螺母焊反的工件，在指定面观察的话没有焊接螺母，因此拟采用阈值法对所采集到的图像进行处理。
至于中心圆孔的尺寸测量可以将工件放置在背光源之上，背面打光即可获得质量较好的图像。
五、实验步骤
1.相机选择：工件尺寸为80mm*116mm，要求最小误差为0.5mm，现在假设将最小的理论像素值定为0.05mm，计算相机分辨率的公式为：
所以相机分辨率要大于1600*2320。大恒MER-500-7UM相机分辨率为1944*2592，所以该相机可以满足要求。
2.镜头选择：拍摄最小工作距离定为80mm，CMOS传感器尺寸为2.9mm*2.9mm*2.9mm。
所以焦距大于4.87即可,而我所采用的镜头焦距为12mm，因此镜头满足要求。
3.根据现场环境及工件尺寸大小，选择合适的机架安放地点和支架的高度。
4.利用扳手等工具，将三脚架、相机和镜头组装好。其中尽量保持相机——镜头的中心线与测量平面(底面)垂直；
5. 启动计算机，打开大恒图像采集软件。通过USB线将相机与计算机连接。
6. 在测量平面上放置白色背景(白纸)，将标定板放在白色背景上，调整标定板的位置，使得标定板完全落在相机视场内部，转动相机的对焦环，使图像清晰，可局部放大观察对焦是否满足要求。在图像采集软件的界面中操作，保存所得图像到计算机中。
7.改变标定板的位置，重复步骤4，直至完成16次标定板图像采集工作，采集得到标定板图像如图5.1所示。
图5.1
8.保持相机物距不变，放置好待测工件，打开背光源，得到工件图像。实验装置如图5.2所示
图5.2
9.利用HALCON软件编写工件的冲压件圆孔检测流程如图5.3所示。
图5.3
10．重新搭建实验平台进行工件缺陷检测，搭建试验平台如图5.4所示。
图5.4
11在搭建好实验平台之后，先采集OK件的图像，作为匹配标准，之后采集缺陷件的图像。
12利用HALCON软件编写工件冲压件的缺陷检测流程如图5.5所示。
图5.5
13整理实验器材
六、数据记录
1．标定板制作(30*30mm)
1)打开HALCON软件，输入gen_caltab()，填入对应参数。
2)将生成的.ps文件转换成为pdf格式，并彩印出。
3)将彩印出的标定纸粘贴至一定厚度的平板上固定，制成标定板。
2．摄像机标定
利用拍摄到的标定板图像进行标定。
1)打开HALCON软件；
2)点击“助手”—“打开新的Calibration”创建新的Calibration，加载描述文件
（注意文件路径不含中文字符），设置标定板厚度是2.46mm，单个像元
的宽和高都是2.2um，焦距12um，如图6.2.1所示；
图 6.2.1
图6.2.2
3)加载标定板图像，如图6.2.2所示，(注意文件路径不能够包含中文字符，
默认为软件图片所在文件夹)只要“状态”中没有出现“错误”字样，说明该
标定板图片可以使用。如果出现了“错误”提示，将对应的图片移除即可；
4)点击“标定”，得到对应相机的内外参数，如图6.2.3所示；
图6.2.3
5)点击图6.2.3中的“代码生成”，并插入代码。
3.圆孔尺寸测量
1)加载工件标准工件原始图像,将图像直接拖入HELCON图形窗口。
2)进行亚像素边缘提取，结果如图6.3.1所示。
edges_sub_pix(Image00, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
3)对获得图像进行轮廓连接处理，结果如图6.3.2所示。
union_adjacent_contours_xld(Edges, UnionContours, 10, 1, 'attr_keep')
4)选取需要的圆孔轮廓，结果如图6.3.3所示。
sort_contours_xld(UnionContours, SortedContours, 'upper_left', 'true', 'row')
select_obj(SortedContours, ObjectSelected, 3)
5)求取轮廓的最小闭合圆。
smallest_circle_xld(ObjectSelected, Row, Column, Radius)
6)将相机坐标系转换为世界坐标系，获取圆心等参数的世界坐标系坐标，结
果如图6.3.4所示。对应算子为：
contour_to_world_plane_xld (ObjectSelected, ContoursTrans, CameraParameters, CameraPose, 'mm')
图6.3.1
图6.3.2
图6.3.3
图6.3.4
4.冲压件螺母焊接正反的判断
1)加载工件原始图像,将图像直接拖入HELCON图形窗口。
2)提取感兴趣区域ROI，点击“编辑ROI：ROI”—“绘制感兴趣区域”
—“插入代码”，如图6.4.1所示。对应算子为：gen_circle (ROI_0, 312.7, 364.643, 200.81)
gen_circle (ROI_0, 312.7, 364.643, 200.81)
gen_circle (TMP_Region, 1236.1, 2257.21, 180.291)
union2 (ROI_0, TMP_Region, ROI_0)
reduce_domain(Image1, ROI_0, ImageReduced)
3)对ROI图像进行阈值处理，结果如图6.4.2所示。对应算子为：
threshold (ImageReduced, Regions, 53, 237)
4）对上述的结果滤除其它噪声。对应算子为：
dilation_circle(Regions, RegionDilation, 3.5)
connection (RegionDilation, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 8000, 99999)
5）统计当前图像中获得的螺母数，作为后续判断的依据。对应算子为：
count_obj(SelectedRegions, Number)
6）对结果进行匹配判断，并显示结果。结果如图6.4.3所示。6.4.3a)是螺母没有焊反的判断结果，6.4.3b)是螺母焊反的判断结果。对应算子为：
dev_clear_window()
dev_display(Image1)
wait_seconds(1)
dev_display(SelectedRegions)
if(Number =2)
disp_message (WindowHandle, '螺母没有焊反', 'window', 10, 10, 'black', 'true') else
disp_message (WindowHandle, '螺母焊反', 'window', 10, 10, 'black', 'true') endif
wait_seconds(3)
图6.4.1 图6.4.2
a) b)
图6.4.3
七、误差分析：
(1)图像采集时，工件未放置于相机的成像中心，图像产生畸变；
(2)采用的面光源光强不均匀、且亮度不够；
(3)编写的算法中参数选取采用的是近似选取，无法达到的完美的效果，因
此必然存在一定的偏差；
(4)工件轮廓磨损生锈，分辨率不高，导致边缘提取的精度不高；
(5)标定板有细微折痕，影响标定；
(6)没有夹具，导致光源位置无法固定，工件打光会受到影响。
八、实验结论
通过实验可以知道，HALCON作为一门商业化的图像处理软件，它十分容易上手，而且将各种图像处理代码封装等级很高，用户只需修改其中参数就可以达到自己想要的效果。作为工程应用，HALCON确实很优秀，但是如果是要从事于图像处理软件开发，则应该透过现象看本质，即汲取HALCON的优点，结合实际需要开发出自己的图像处理软件。
除此之外，这门课程的学时是32学时，在前面都是学习理论知识，在完成理论学习之后，再相应地进行实验可以将所学的应用到实验当中，从方案的确定到实验顺利完成，这其中每一步都是理论与实际的结合，可以让我们初步掌握机器视觉的应用。也让我明白机器视觉是一门系统性、实用性很强的学科，要想学好机器视觉，必须能够静下心来、全心全意的投入进去，这是一个漫长的时间旅程。
本次实验中，自己较好地完成了实验的要求，达到了实验的目的，实现了工件的检测要求，初步了解和掌握了机器视觉的操作流程与软件后续处理的方法。
机器视觉应用课程考核题
1. 请阐述机器视觉中通过物体在平面图像上的坐标获得物体空间三维位置的原理。（10分）
答：机器视觉中通过物体在平面图象上的坐标获取物体空间三维位置的方法主要有双目立体视觉测量以及结构光三维视觉测量。其中双目立体视觉是基于视差，根据三角法原理进行三维信息的获取，即由两个摄像机的图像平面（或者是单个摄像机在不同位置的图像平面）和被测物体之间构成一个三角形。两格摄像机之间的位置关系是已知的，因此便可以获取两摄像机公共视场内物体的三维尺寸以及空间物体特征点的三维坐标。
O
图1
图1为双目立体视觉原理图，由图根据上述原理，即可获得物体的三维坐标：
结构光三维测量原理与双目立体视觉测量原理相同，不同之处在于结构光是用光学投射器代替其中的一个摄像机，光学投射器投射出一定的光模式，如光平面、十字光平面网格状光束等，对场景对象在空间位置进行约束，进而获取场景对象上点的唯一坐标值。其原理图如图2所示：
图2
2. 请通过至少查阅2篇近5年的相关文献，阐述2种有关三维物体几何测量的机器视觉技术（或者机器人搬运三维物体的视觉引导技术、或者运动物体跟踪方面的机器视觉技术）。（不少于1200字，20分）
基于机器视觉的运动物体跟踪技术
运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉、图像处理、模式识别领域的重要研究课题，在军事、安全监控、交通控制、产品检测、医学图像分析等领域有着广泛的应用，有着重要的应用价值和广阔的发展前景。但是运动物体跟踪技术使用的环境复杂多样，又没有固定的规律可循，而检测的准确性和跟踪的可靠性是运动物体目标检测和跟踪技术研究的核心。本文的目的就是查阅相关文献对基于机器视觉的运动物体跟踪技术进行简单地阐述。
运动视觉分析的一个基本条件是需要知道物体对应点或特征点在图像平面上的位置信息，因此，与立体视觉类似，在动态图像分析中也需要解决对应点的匹配问题。因此也有人认为立体视觉其实可以看作一个静止的世界和摄像机获取图像时其位置移动的运动问题。运动物体跟踪技术包括运动检测和运动跟踪。运动目标的检测与跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取和跟踪，以获得运动目标的运动参数，如目标质心位置、速度、加速度以及运动轨迹。目标检测与目标跟踪相互关联。运动目标的检测与跟踪包括目标的检测、目标的特征提取、目标的跟踪等几个阶段。这几个阶段没有固定的先后次序。在现有算法中，有先检测再跟踪、边检测边跟踪，以及利用跟踪模型进行检测等几种方式。目标检测和特征提取需要一定的先验知识，所以与图像获取的环境有很大关系，要根据不同的应用场合进行设计。目标跟踪可以认为是在已知目标初始状态或已得到目标特征表示的基础上，进行时间空间相结合的目标状态估计。目标检测和跟踪算法本身的复杂性和应用环境的复杂性，使得这一研究领域主要针对特定的应用
来进行设计，所以针对某一应用的特定算法应用于其他问题可能根本没有效果。
目前运动检测的方法主要有：背景差分法、帧间差分法和光流法。背景差分法是利用当前图像与背景图像差分，并阈值化来检测运动物体，是分割运动图像目前最常用的一种方法，但是它对背景环境要求比较苛刻。帧间差分法是对连续两帧的视频图像进行相减得到一幅差分图像，然后在差分图像上检测运动变化区域，根据变化区域的灰度信息恢复原来的运动目标，算法复杂程度低，但因其往往无法检测出目标的完整区域，只能提取部分边界值。光流法基本思想是在空间中，运动可以用运动场描述，而在一个图像平面上，物体的运动往往是通过图像序列中不同图像灰度分布的不同体现的，从而，空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场。光流场反映了图像上每一点的灰度变化趋势，可看成是带有灰度的像素点在图像平面上运动而产生的瞬时速度场，这也是对真实运动场的近似估计，在比较理想的情况下，它能够检测独立运动的对象，不需要预先知道场景的任何信息，可以很精确地计算出运动物体的速度，并且可用于摄像机运动的情况，但是它的缺点是计算复杂，抗噪性差。
运动目标跟踪技术就是利用目标的特征，使用适当的匹配算法，在图像序列中寻找与目标模板相似的目标并进行定位目标，目标跟踪中的主要工作就是选择好的目标特征和采用适当的搜索匹配算法。常用的目标特征包括：视觉特征（图像的色彩、边缘、轮廓、形状、纹理、面积等）、统计特征（直方图、各种矩）、变换系数特征（傅立叶描绘算子、自回归模型）、代数特征（图像奇异值的分解）等。从目标跟踪的依据来看，现有的目标跟踪算法可以分为基于先验知识和非先验知识两大类，基于先验知识的方法通过建立目标匹配模板库来实现对目标的匹配，基于非先验知识的方法通过学习训练的方法建立自适应模板来对目标进行匹配。从跟踪的侧重点来看，目标跟踪算法分为侧重于运动目标和侧重于运动目标轨迹两类。目前运动跟踪方法有很多，比较常用的方法有：Kalman滤波器、例子滤波器、MeanShift算法等。Kalman滤波器计算量大，构造运动模型困难，不适合复杂环境下的实时运动目标跟踪。例子滤波算法因为要经过多次迭代，大量粒子只集中了较小的权值，它们对后验概率的估计几乎不起作用。MeanShift算法缺乏模板更新与核带自适应功能，容易出现目标丢失的情况。但是MeanShift 算法是一个无参数估计算法，硬件实现比较容易，加之采用核函数直方图建模，对边缘遮挡、目标旋转、变形和背景运动不太敏感。
通过对相关文献的参考与研究，可以知道运动物体的跟踪技术其实就是对运动目标检测与运动目标跟踪的结合运用。根据现实的环境，综合比较各种方法的优缺点，有目的地选取合适的运动检测方法以及运动目标跟踪算子，或者是在现有的算子上进行改进得到满足自己实验要求的算子。
参考文献：
[1].高小清，吴建珍.静止背景下的移动目标视觉监控.科教导刊.2014年12期中旬刊：
66-67
[2].曲巨宝，林宏基，梁洪涛等.运动图像快速跟踪技术研究.重庆师范大学学报.2011
年01期：44-48
[3].李海军.基于双目视觉自动跟踪系统运用.火力与指挥控制.2010年01期：150-152
[4].徐峰.运动目标检测与跟踪方法研究.烟台大学硕士学位论文.2010.
[5].耿盛涛.基于双目视觉的机器人目标检测与跟踪研究.江南大学硕士学位论文.2010 3. 现有若干冲压小零件，需要利用机器视觉技术自动进行检测。请抽取零件号
（附有检测要求），有根据地设计、搭建图像摄取系统，进行系统标定，对零件获取必需图像，选用图像处理软件，进行图像分析处理，完成检测项目，写出实验报告。（70分）
详细见实验报告。
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！ == 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ == 机器视觉实验报告 实验报告 课程名称： 班级： 姓名： 学号： 实验时间： 实验一 一．实验名称 Matlab软件的使用 二．实验内容 1.打开MATLAB软件，了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等； 2.了解帮助文档help中演示内容demo有哪些； 3.找到工具箱类里面的Image Processing工具箱，并进行初步学习，为后续实验做准备。 三．实验原理： 通过matlab工具箱来进行图像处理 四．实验步骤 1. 双击桌面上的matlab图标，打开matlab软件 2. 了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等
如下图1-1所示 图 1-1 3. 了解帮助文档help中演示内容demo有哪些； 步骤如下图1-2 图1-2 打开help内容demo后，里面的工具箱如图所示。 图1-3 4. 找到工具箱类里面的Image Processing工具箱，并进行初步学习，为后续实验做准备。找到并打开Image Processing工具箱，窗口如图1-4 ，图1-5所示 图 1-4 图 1-5 五.实验总结和分析 通过实验前的理论准备和老师的讲解，对matlab有了一定认识，在实验中，了解了实际操作中的步骤以及matlab中的图像处理工具箱及其功能，为后续的学习打下了基础，并把理论与实际相结合，更加深入的理解图像处理。 实验二 一．实验名称 图像的增强技术 二．实验内容 1.了解图像增强技术/方法的原理； 2.利用matlab软件，以某一用途为例，实现图像的增强； 3.通过程序的调试，初步了解图像处理命令的使用方法。 三．实验原理： 通过matlab工具箱来进行图像处理，通过输入MATLAB可以识别的语言命令来让MATLAB执行命令，实现图像的增强。
机器视觉与图像处理实验报告
实验一：Matlab软件的使用 一、实验题目：Matlab软件的使用 二、实验内容：1.打开MATLAB软件，了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等； 2.了解帮助文档help中演示内容demo有哪些； 3.找到工具箱类里面的Image Processing工具箱，并进行初步学习 三、实验步骤：打开Matlab软件，点击帮助，如图
实验二：图像的增强技术 一、实验题目：图像的增强技术 二、实验内容：1.了解图像增强技术/方法的原理； 2.利用matlab软件，以某一用途为例，实现图像的增强； 3.通过程序的调试，初步了解图像处理命令的使用方法。 三、实验步骤 truecolor = multibandread('https://www.sodocs.net/doc/4719213927.html,n', [512, 512, 7], 'uint8=>uint8', ... 128, 'bil', 'ieee-le', {'Band','Direct',[3 2 1]});The truecolor composite has very little contrast and the colors are unbalanced.figure imshow(truecolor); title('Truecolor Composite (Un-enhanced)') text(size(truecolor,2), size(truecolor,1) + 15,... 'Image courtesy of Space Imaging, LLC',... 'FontSize', 7, 'HorizontalAlignment', 'right') figure
机器视觉实验报告
研究生课程论文机器视觉应用实验报告
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华南理工大学实验报告 课程名称：机器视觉应用 机械与汽车工程学院系仪器仪表工程专业姓名廖帆 实验名称机器视觉应用实验日期 指导老师 一、实验目的 自行搭建机器视觉测量系统，采集标定板、工件图像，利用图像处理软件进行标定、工件尺寸测量、工件缺陷检测。主要目的有： 1、根据被测工件，搭建机器视觉测量系统，选择成像系统软件，进行图像采集等实验。掌握常规机器视觉测量原理、实验平台搭建、图像采集步骤； 2、掌握成像系统软件常用操作，能够对图像进行简单处理，并编写简单相关程序尺寸测量、缺陷检测判定； 3、对测量结果进行误差分析，进一步加深理解机器视觉测量过程中的关键因素。 二、实验原理 机器视觉主要是利用机器实现代替人眼来做测量和判断等目的，因此机器视觉可以看作是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。该实验就是通过对选取的工件进行图像采集和图像分析处理以获得所需物体的尺寸、缺陷等信息，一个典型的机器视觉系统包括：相机(包括COMS相机和CCD相机)、光源、镜头、图像获取单元（图像采集卡等）、显示器、图像处理软件、通讯设备、输入输出单元等。 本次实验借助HALCON机器视觉软件，它是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境，在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的MachineVision软件。它源自学术界，是一套图像处理库，由一千多个各自独立的函数，以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波、色彩分析以及几何、数学变换、形态学计算分析、校正、分类、辨识、形状搜索等等基本的几何以及图像计算功能。HALCON支持Windows，Linux和MacOS X操作环境，函数库可以用C，C++，C#，Visual Basic 和Delphi等多种普通编程语言开发，为工业检测上提供了高速、高精度、强有
工业机器视觉课程教学分析
工业机器视觉课程教学分析 工业机器视觉课程是现代制造业中必不可少的一环，它涉及到视觉算法、图像传感器、光学设计等多个领域，因此需要具备一定的数学、物理、计算机等相关知识。本文将就工 业机器视觉课程的教学分析进行探讨。 一、教学内容分析 工业机器视觉课程主要涉及的内容包括：数字图像处理、光学成像、图像传感器、机 器视觉算法等。其中，数字图像处理是工业机器视觉的基础，它包括图像获取、增强、分割、特征提取等，为后续的机器视觉算法提供了基础数据；光学成像则是机器视觉中至关 重要的一个环节，需要掌握光学成像原理、镜头结构、畸变矫正等技术；图像传感器则是 数字摄像机的核心部件，需要理解CCD、CMOS等不同类型传感器的原理与特点；机器视觉 算法则包括二值化、滤波、形态学处理、边缘检测、模板匹配、人工智能等。 工业机器视觉课程的教学方法需要结合实际情况，注重理论与实践相结合。在课堂讲 解中可以采用PPT等多媒体工具进行呈现，注重对于数字图像处理中各种算法的讲解，包 括算法原理、优缺点、应用场景等方面的内容。同时，需要对于实际中常用的机器视觉算 法进行案例分析，提高学生的应用能力。在实验课中可以利用开源软件或者自行编写程序 进行实战演练，让学生亲身体验数字图像处理、光学成像等技术的实际运用。 1. 数字图像处理的基础理论，包括图像变换、滤波、二值化等算法的原理和应用； 2. 光学成像的原理，包括光路距离、倾斜角、畸变矫正等知识点； 3. 图像传感器的种类、原理和特点； 4. 常用的机器视觉算法，包括分割、识别、检测等内容。 对于工业机器视觉课程的评价主要考察学生的理论掌握能力和实践操作能力。学生需 要通过理论考试来检验他们对于数字图像处理、光学成像、机器视觉等知识的掌握情况； 同时，通过实验报告等方式，评价学生的实践操作能力和解决问题的能力。此外，也需要 对课程教师进行评价，包括教学内容设置、教学方法、教学效果等方面的评估。 总之，工业机器视觉课程是非常实用的一门课程，对于学生的职业发展具有重要的影响。教学内容丰富，需要结合实际情况，注重理论与实践相结合。教学方法需要灵活多样，注重理论讲解和实践演练，培养学生的应用能力。教学评价需要考虑到学生的理论掌握能 力和实践操作能力，也需要对教师进行评估，提高教学质量。
机器视觉实验报告
机器视觉实验报告 《机器视觉实验报告》 近年来，随着人工智能技术的飞速发展，机器视觉作为人工智能的重要组成部分，正逐渐成为各行各业的研究热点。机器视觉技术的应用范围涵盖了工业生产、医疗诊断、智能交通等多个领域，其在提高生产效率、降低成本、改善生 活质量等方面具有巨大的潜力。 为了更好地了解机器视觉技术在实际应用中的表现，我们进行了一项机器视觉 实验。实验的主要内容是利用机器学习算法对一组图像进行分类识别，以验证 机器视觉在图像识别领域的准确性和稳定性。 首先，我们搜集了一批包含不同物体的图像样本，并对其进行预处理，包括图 像去噪、尺寸统一等操作，以确保图像数据的质量和一致性。接着，我们利用 卷积神经网络（CNN）作为机器学习算法的模型，对图像样本进行训练和学习，以建立图像分类的模型。 在实验过程中，我们发现机器视觉技术在图像分类识别方面表现出了令人满意 的结果。经过训练和学习后，机器学习算法能够准确地对图像进行分类，识别 出图像中的不同物体，并且在一定程度上具有抗干扰能力，对于光照、角度等 因素的影响较小。 此外，我们还对机器学习算法进行了一系列的对比实验和性能评估，结果显示，该算法在图像分类识别的准确率和速度方面均具有较高的表现，表明机器视觉 技术在图像识别领域具有广阔的应用前景。 总的来说，通过这次机器视觉实验，我们深刻认识到了机器视觉技术在图像识 别领域的巨大潜力和优势，相信随着技术的不断进步和应用场景的拓展，机器
视觉技术将为人类社会带来更多的便利和创新。机器视觉的未来可期，我们将继续深入研究和探索，不断推动机器视觉技术的发展，为人类社会的进步贡献力量。
机器视觉实验报告
机器视觉实验报告 机器视觉实验报告 引言 机器视觉是一种模拟人类视觉系统的技术，通过计算机视觉算法和图像处理技术，使计算机能够识别和理解图像。本实验旨在探索机器视觉在不同场景下的应用，并评估其性能和准确性。 实验一：物体识别 在第一个实验中，我们使用了一个经典的物体识别算法——卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）。我们为该网络提供了一组包含不同物体的图像样本，训练它来识别这些物体。经过多次训练和调优后，我们得到了一个准确率达到90%以上的物体识别模型。 实验二：人脸识别 人脸识别是机器视觉领域的一个重要应用。在本实验中，我们使用了一种基于深度学习的人脸识别算法。我们收集了一组包含不同人的人脸图像，并将其用于训练模型。经过反复的训练和验证，我们的人脸识别模型在准确率方面取得了令人满意的结果。 实验三：图像分割 图像分割是指将图像划分为若干个区域的过程。在本实验中，我们使用了一种基于深度学习的图像分割算法。我们提供了一组包含不同对象的图像样本，并训练模型来识别和分割这些对象。通过与手动标注的结果进行比较，我们发现该算法在图像分割任务上表现出色。 实验四：运动检测
运动检测是机器视觉中的一个重要任务，它可以用于安防监控、行为分析等领域。在本实验中，我们使用了一种基于光流法的运动检测算法。我们提供了一组包含运动和静止场景的视频样本，并训练模型来检测和跟踪运动目标。实验结果显示，该算法在运动检测方面具有较高的准确率和鲁棒性。 实验五：场景理解 场景理解是机器视觉中的一个挑战性任务，它要求计算机能够对图像进行语义分析和推理。在本实验中，我们使用了一种基于深度学习的场景理解算法。我们提供了一组包含不同场景的图像样本，并训练模型来理解和描述这些场景。实验结果表明，该算法在场景理解方面取得了显著的进展。 结论 通过本次实验，我们深入了解了机器视觉技术的应用和发展。从物体识别到场景理解，机器视觉在各个领域都展现出了巨大的潜力和前景。然而，我们也意识到机器视觉仍面临一些挑战，如数据集的质量和数量、算法的复杂性和计算资源的需求等。未来，我们将继续探索机器视觉的研究和应用，以期能够更好地满足社会和工业的需求。
电气自动化主修课程
电气自动化主修课程 一、电气自动化主修课程概述 电气自动化主修课程是电气工程专业中的重要课程之一，旨在培养学 生掌握电气自动化技术的基本理论、方法和应用。该课程主要包括电 气控制系统、PLC编程、传感器技术、机器视觉等内容，涵盖了电气 自动化领域的核心知识和实践应用。 二、电气控制系统 1. 电气控制系统基础知识 电气控制系统是指通过各种元器件和设备对工业生产过程进行调节和 控制的系统。该部分内容主要介绍了电气控制系统的基本概念、组成 部分以及常见的控制方式。 2. 传统的控制方式 传统的控制方式包括开关量控制和模拟量控制两种。开关量控制通常 使用继电器或接触器来实现，而模拟量控制则使用模拟信号进行调节。
3. PLC编程 PLC（可编程序逻辑控制器）是一种集成了计算机技术和自动化技术的智能化数字式电子设备。该部分内容主要介绍了PLC的基本原理、编程语言和应用案例。 4. 传感器技术 传感器是将物理量转换为电信号的装置，广泛应用于工业自动化领域中。该部分内容主要介绍了传感器的种类、原理和应用场景。 5. 机器视觉 机器视觉是指利用计算机对图像进行处理和分析，实现对物体形状、大小、位置等信息的获取。该部分内容主要介绍了机器视觉的基本原理、算法和应用场景。 三、课程教学方法 1. 理论与实践相结合 电气自动化主修课程注重实践操作，通过实验室授课和项目实践等方式，让学生深入了解电气自动化技术的应用场景和工作原理。
2. 小组合作学习 在教学过程中，鼓励学生进行小组合作学习，通过讨论和交流来加深对知识点的理解和掌握。 3. 网络教育资源辅助教学 通过网络教育资源（如MOOC课程、在线视频等）来辅助教学，让学生有更多的途径获取知识并进行自主学习。 四、课程评估方式 1. 考试 考试是课程评估的重要方式之一，主要测试学生对知识点的掌握程度和应用能力。 2. 实验报告 实验报告是对学生实践操作的评估方式，主要测试学生在实验中的设计能力、数据处理能力和实验技能。
机器视觉与图像处理教学方案
机器视觉与图像处理教学方案 一、引言 机器视觉与图像处理是近年来快速发展的领域，在人工智能和计算机视觉的推动下，其应用范围越来越广泛。为了适应这一趋势并且培养具备相关技能的人才，本文设计了一套机器视觉与图像处理教学方案。本方案旨在帮助学生们建立扎实的理论基础，掌握实践技能，为他们未来的研究和职业发展打下坚实的基础。 二、课程设置 1. 课程名称：机器视觉与图像处理 2. 课程概述：介绍机器视觉与图像处理的基本原理和技术，培养学生在图像处理领域的能力，并引导学生进行相关应用研究。 3. 课程目标： a) 理解机器视觉与图像处理的基本概念和原理； b) 学习常用的机器视觉和图像处理算法； c) 掌握常用的图像处理工具和编程技术； d) 能够独立进行图像处理项目的设计和实现。
三、教学内容和方法 1. 教学内容： a) 机器视觉与图像处理概述：介绍机器视觉与图像处理的发展历程、应用领域和基本概念。 b) 数字图像处理基础：包括图像采集与显示、图像增强、图像滤波和图像压缩等内容。 c) 特征提取与图像分割：学习常用的特征提取算法和图像分割方法，如边缘检测、阈值处理和分水岭算法。 d) 目标检测与识别：研究目标检测和识别技术，包括分类算法、模式识别和深度学习等内容。 e) 图像配准与重建：介绍图像配准和重建的原理和方法，如几何变换、拼接和三维重建等。 f) 实践项目：通过实践项目，培养学生在图像处理领域的应用能力和解决问题的能力。 2. 教学方法： a) 理论讲授：通过课堂讲解，深入浅出地介绍机器视觉与图像处理的基本原理和相关算法。
b) 实践操作：学生通过实验操作和项目实践，掌握图像处理 工具和编程技术，提升实践能力。 c) 讨论与互动：鼓励学生参与课堂讨论和小组合作，促进学 生之间的交流与合作。 四、教学评估与考核 1. 课堂作业：布置与课程内容相关的课堂作业，检验学生对理 论知识的掌握程度。 2. 实验报告：要求学生完成相应的实验操作，并提交实验报告，评估学生对图像处理工具和算法的实际运用能力。 3. 项目设计：要求学生独立或小组完成一个图像处理项目，评 估学生的综合能力和问题解决能力。 4. 期末考试：综合考察学生对整个课程内容的掌握情况，以及 对相关概念和算法的理解程度。 五、教学资源支持 为了提供良好的教学资源支持，我们将提供以下资源： 1. 教材与参考书籍：精选教材和参考书籍，覆盖机器视觉与图 像处理领域的核心知识。
机器视觉综合实训教案模板
机器视觉综合实训教案模板教案标题：机器视觉综合实训教案模板 教案目标： 1. 使学生了解机器视觉的基本原理和应用领域。 2. 培养学生的机器视觉实验和解决问题的能力。 3. 鼓励学生通过实践活动，加深对机器视觉技术的理解和掌握。 教学时长：2-3周 教学目标： 1. 学生能够理解机器视觉的基本概念和相关技术。 2. 学生能够使用开源机器视觉库进行实验和项目开发。 3. 学生能够独立完成一个简单的机器视觉项目，并能够解释其原理和应用。 教学重点： 1. 机器视觉的基本原理和技术。 2. 开源机器视觉库的使用。 3. 实验设计和问题解决能力的培养。 教学内容和步骤： 1. 机器视觉基础知识讲解（1天）
a. 介绍机器视觉的定义、基本原理和应用领域。 b. 解释常用机器视觉技术，如图像处理、特征提取、目标检测等。 c. 展示一些实际应用案例，激发学生对机器视觉的兴趣。 2. 开源机器视觉库的介绍与实验（3天） a. 介绍几个常用的开源机器视觉库，如OpenCV、TensorFlow等。 b. 介绍这些库的基本功能和使用方法，包括图像加载、图像处理、目标检测等。 c. 给予学生一些简单的实验任务，让他们使用这些库完成相应的 任务。例如，图像处理、边缘检测、目标识别等。 d. 引导学生分析实验结果并总结经验。 3. 机器视觉项目开发（7-8天） a. 学生自主或分组选择一个基于机器视觉的项目。 b. 指导学生确定项目目标和需求，设计相应的实验方案。 c. 学生利用开源机器视觉库，实现项目中的关键功能。 d. 引导学生进行实验结果的分析和评估，并撰写相关报告。 e. 学生展示项目成果并分享经验。 4. 总结和评估（1天） a. 学生进行个人反思和项目总结，总结学习成果和不足之处。
博士人工智能机器视觉教学方案设计
博士人工智能机器视觉教学方案设计 一、引言 人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）近年来以其强大的实用性和潜力备受关注。在各个行业中，AI的应用已经显著改变了我们的生活。在教育领域中，人工智能的发展也为教学带来了新的机遇与挑战。本文旨在设计一套博士级人工智能机器视觉教学方案，既能提供学生所需的理论知识，也能培养其实践技能。 二、教学目标与主要内容 1. 教学目标： 通过学习该课程，学生应具备以下能力和素质： - 理解机器视觉的基本概念和原理； - 掌握常见的机器视觉算法和技术； - 利用机器视觉技术解决实际问题的能力； - 运用深度学习方法进行图像识别、目标检测等任务； - 能够独立开展机器视觉相关研究。 2. 主要内容： - 机器视觉基础知识：了解图像处理、计算机视觉和机器学习的基本概念，并掌握图像的获取、表示与处理方法；
- 目标检测与识别：学习目标检测与识别的经典算法，如Haar特征、HOG特征和卷积神经网络等； - 图像分割与理解：研究图像分割算法和图像理解的相关技术，如边缘检测、区域生长和聚类分析等； - 深度学习与机器视觉：了解深度学习在机器视觉中的应用，包括卷积神经网络、循环神经网络和生成对抗网络等； - 实践项目设计：学生根据所学知识，自行设计并完成一个机器视觉项目，如人脸识别系统、自动驾驶技术等。 三、教学方法与手段 1. 教学方法： - 理论讲解：通过课堂讲解，向学生介绍机器视觉的基本概念、原理和算法； - 实践操作：安排实验环节，让学生动手操作和实践，巩固理论知识，并培养其解决实际问题的能力； - 项目指导：指导学生完成一个机器视觉项目，帮助其将理论知识应用到实际情境中。 2. 教学手段： - 教材选用：选用经典的机器视觉教材作为教学参考，同时结合最新的研究成果作为补充材料；
人工智能YOLO V2 图像识别实验报告
第一章前言部分 1.1课程项目背景与意义 1.1.1课程项目背景 视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断，和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。作为一门学科，计算机视觉开始于60年代初，但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。计算机视觉与人类视觉密切相关，对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。 科学技术的发展是推动人类社会进步的主要原因之一,未来社会进一步地朝着科技化、信息化、智能化的方向前进。在信息大爆炸的今天,充分利用这些信息将有助于社会的现代化建设,这其中图像信息是目前人们生活中最常见的信息。利用这些图像信息的一种重要方法就是图像目标定位识别技术。不管是视频监控领域还是虚拟现实技术等都对图像的识别有着极大的需求。一般的图像目标定位识别系统包括图像分割、目标关键特征提取、目标类别分类三个步骤。 深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出。基于深度置信网络提出非监督贪心逐层训练算法，为解决深层结构相关的优化难题带来希望，随后提出多层自动编码器深层结构。此外Lecun等人提出的卷积神经网络是第一个真正多层结构学习算法，它利用空间相对关系减少参数数目以提高训练性能。 深度学习是机器学习中的一个新的研究领域，通过深度学习的方法构建深度网络来抽取特征是目前目标和行为识别中得到关注的研究方向，引起更多计算机视觉领域研究者对深度学习进行探索和讨论，并推动了目标和行为识别的研究，推动了深度学习及其在目标和行为识别中的新进展。基于这个发展趋势，我们小组选择了基于回归方法的深度学习目标识别算法YOLO的研究。 1.1.2课程项目研究的意义 众所周知，当前是信息时代，信息的获得、加工、处理以及应用都有了飞跃
机器视觉及其应用实验报告
机器视觉及其应用实验报告 机器视觉是一门利用计算机视觉技术进行图像处理和分析的学科。通 过机器视觉，计算机可以模拟人类感知视觉信息的过程，并基于此进行图 像处理、目标检测、物体识别等应用。 本次实验的目标是研究机器视觉的基础概念及其应用，并通过 Python编程实现一个实例。本次实验基于Python语言和OpenCV库进行 图像处理和分析。 首先，我们学习了机器视觉的基础概念，包括图像获取、图像处理和 图像分析。图像获取是指利用摄像头或其他设备获取图像数据。图像处理 是指对采集到的图像进行滤波、边缘检测、图像增强等操作，以便更好地 识别和分析图像内容。图像分析是指利用图像处理的结果进行目标检测、 物体识别、运动跟踪等应用。 然后，在实验中我们使用Python编程语言和OpenCV库对图像数据进 行处理和分析。我们通过读取图像数据文件，加载图像数据，并利用OpenCV库的各种函数实现图像的滤波、边缘检测和图像增强等操作。同时，我们还实现了简单的目标检测和运动跟踪算法。具体来说，我们使用 高斯滤波器对图像进行模糊处理，使用Sobel算子进行边缘检测，使用直 方图均衡化方法进行图像增强，以及使用Haar级联检测器进行目标检测。 最后，我们通过实验结果验证了机器视觉的应用价值。我们发现，通 过图像处理和分析，计算机可以实现对图像的高效处理和分析，从而达到 识别目标、检测运动等目的。这些应用可以广泛应用于人脸识别、车牌识别、电子游戏等方面。
综上所述，本次实验研究了机器视觉的基础概念及其应用，并通过Python编程实现实例。通过本次实验，我们对机器视觉有了更深入的了解，并通过实践掌握了图像处理和分析的相关技术。
机器视觉作业指导书
机器视觉作业指导书 一、引言 机器视觉作业指导书旨在为学生提供关于机器视觉的基本概念、原理、方法以及实践技巧的指导。通过本指导书的学习，学生将能够全面了解机器视觉的相关知识，并能够应用所学知识解决实际问题。 二、背景知识 1. 机器视觉定义与应用领域 机器视觉是指利用摄像机和计算机技术来模拟人类视觉的能力，并对图像或视频进行智能处理和分析的技术领域。它在工业自动化、医疗诊断、交通管理、安防监控等领域有广泛的应用。 2. 机器视觉基本原理 机器视觉基于数字图像处理和模式识别的基本原理，主要包括图像获取、预处理、特征提取、目标检测与跟踪等几个关键步骤。学生需要掌握图像处理的基本概念和算法，以及常用的模式识别方法。 三、实验指导 1. 实验一：图像获取与预处理 1. 学生需要准备相机设备，并学会使用相机进行图像的拍摄。 2. 学生需要学习如何进行图像的预处理，包括去噪、增强、平滑等操作。
2. 实验二：特征提取与描述 1. 学生需要学习如何从图像中提取出有效的特征，例如边缘、角点、纹理等。 2. 学生需要学习如何用数学描述特征，例如使用特征向量或者特 征描述子等。 3. 实验三：目标检测与跟踪 1. 学生需要学习目标检测与跟踪的基本概念和方法，例如使用模 板匹配、机器学习等技术。 2. 学生需要通过实践掌握如何在图像或视频中检测和跟踪目标。 四、实验报告要求 1. 实验目的与背景介绍 学生需要在实验报告中清楚地陈述实验目的和所涉及的背景知识，并说明实验的重要性和应用前景。 2. 实验过程与结果分析 学生需要详细叙述实验过程，并展示实验结果。结果分析要求准确、有逻辑性，并结合实验目的进行解释和讨论。 3. 实验总结与心得体会 学生需要总结实验的结果和经验，并在心得体会中反思和展望进 一步的改进和研究方向。
2024 机器视觉与应用课程
2024 机器视觉与应用课程 2024年机器视觉与应用课程介绍 机器视觉与应用是计算机科学与技术领域中的一门重要课程。本课程旨在通过教授学生机器视觉的基本原理和应用技术，培养学生在计算机视觉领域的研发能力和工程实践能力。 在本课程中，学生将学习图像处理、模式识别、机器学习等基础知识，并掌握常见的机器视觉算法和应用技术。课程内容包括但不限于以下方面： 1. 图像处理基础：学习数字图像的表示与处理方法，了解图像的基本特征提取和增强技术。 2. 特征提取与描述：学习常见的特征提取方法，如边缘检测、角点检测、纹理描述等，以及特征描述方法，如SIFT、SURF 等。 3. 目标检测与识别：学习目标检测的基本原理和常用算法，如Haar特征、HOG特征和深度学习方法等。 4. 物体跟踪与运动分析：学习基于特征匹配和运动向量估计的物体跟踪方法，以及运动分析的应用技术。 5. 三维重建与摄像机几何：学习基于多视图几何的三维重建方法，了解摄像机的投影模型和参数标定技术。
6. 计算机视觉应用：介绍机器视觉在智能交通、工业检测、医学影像等领域的应用案例，培养学生解决实际问题的能力。 通过本课程的学习，学生将能够理解机器视觉的基本原理，掌握常用的视觉算法和工具，能够应用机器视觉技术解决实际问题。课程采用理论教学与实践操作相结合的教学方法，鼓励学生进行实际项目实践和研究，提高他们的编程能力和团队合作能力。 课程考核方式包括平时作业、实验报告和期末项目。希望通过本课程的学习，能够培养出具备扎实的机器视觉基础知识和实际应用能力的人才，为社会和行业发展做出贡献。此外，本课程还将注重学生的实践能力培养。学生将有机会参与项目实践，运用所学知识解决实际问题。通过完成实际项目，学生将能够更好地理解机器视觉技术在现实世界中的应用，并提高解决实际问题的能力。 课程还将引导学生进行小组合作项目，培养学生的团队合作精神与沟通能力。学生将在小组中共同完成一个机器视觉应用项目，通过合作解决实际问题，学习团队协作，并分享经验与成果。课程将定期组织小组讨论和项目展示，让学生能够展示自己的工作成果，并向同学们学习和交流经验。 此外，本课程还鼓励学生积极参与学术研究和开源社区。学生将有机会参与相关的学术会议和比赛，与其他研究者和开发者共同探讨机器视觉的最新进展和应用领域。通过与行业专家和学术界的交流，学生将不断拓宽视野，了解行业趋势和前沿技
二维影像测量仪实验报告
一、实验目的 采用影像测量仪验收印刷电路板。 要求： （1）学习并掌握影像测量仪的构成和工作原理； （2）通过实践，掌握影像测量仪的操作使用，包括仪器的调节、标定、瞄准、测量；（3）掌握仪器软件的使用，测量数据采集，数据处理，误差评定； （4）采用投射/反射照明测量，测量印刷电路板，要求测量BGA封装（至少测量10个焊盘）焊盘的尺寸、焊盘间距；至少测量十条引线的线宽和间距；至少测量10 个过孔的尺寸。 （5）对照设计图纸，给出合格性结论，形成测量报告。 （6）撰写实验报告，包括原理、步骤、数据与处理、结论等。 二、影像测量仪的构成和工作原理 （1）构成 影像测量仪是一种由高解析度CCD彩色镜头、连续变倍物镜、彩色显示器、视频十字线显示器、精密光栅尺、多功能数据处理器、数据测量软件与高精密工作台结构组成的高精度光学影像测量仪器。 图1总体结构
加工定制：否分辨率：0.001（mm）测量行程：250*150*200（mm） 品牌：贵阳新天型号：JVB250 放大倍率：光学0.7-4.5X 影像28-180X 操作方式：手动测量精度：(3+L/200)um 外形尺寸（长*宽*高）：1000*650*1650（mm） JVB250的规格参数： ①测量范围: X坐标: 250mm Y坐标: 150mm 调焦行程: Z坐标: 200mm ②X、Y、坐标分辨率： 0.0005mm ③仪器准确度：(3+L/200)μm 其中L为被测长度，单位mm ④CCD摄像机：1/3″彩色摄像机，象素数：795(H)×596(V) ⑤物镜放大率： 0.7 ～ 4.5×连续变倍，影像放大28～ 180倍。 ⑥与放大率对应的物镜工作距离：75mm～90mm ⑦与放大率对应的物面最大高度：150mm～130mm ⑧工作台承重：30kg ⑨金属工作台尺：450mm×300mm ⑩主机外形尺寸：580mm×750mm×660mm （2）工作原理 影像测量仪是基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术，具有点哪走哪自动测量、CNC走位自动测量、自动学习批量测量的功能，影像地图目标指引，全视场鹰眼放大等优异的功能。同时，基于机器视觉与微米精确控制下的自动对焦过程，可以满足清晰影像下辅助测量需要，亦可加入触点测头完成坐标测量。支持空间坐标旋转的优异软件性能，可在工件随意放置或使用夹具的情况下进行批量测量与SPC结果分类。 被测工件置于工作台上，在投射或反射光照明下，工件影像被摄像头摄取并传送到计算机，此时可使用软件的影像、测量等功能，配合对工作台的坐标采集，对工件进行点、线、面全方位测量。 影像测量仪是利用表面光或轮廓光照明后，经变焦距物镜通过摄像镜头，摄取影像再通过S端子传送到电脑屏幕上，然后以十字线发生器在显示器上产生的视频十字线为基准对被测物进行瞄准测量。并通过工作台带动光学尺，在X、Y方向上移动由DC-3000多功能数据处理器进行数据处理，通过软件进行演算完成测量工作。影像测量主要是利
机器视觉与图像处理实验报告
实验一：Matlab 软件的使用 一、 实验题目：Matlab 软件的使用 二、 实验内容：1.打开MATLAB^件，了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口 等； 2. 了解帮助文档help 中演示内容demo 有哪些； 3. 找到工具箱类里面的Image Processing 工具箱，并进行初步 学习 、实验步骤：打开Matlab 软件，点击帮助，如图 彌1日S*齡站3或曲曲卸)JGS ：印总口㈣电瓯H) □ 其 ■ • T c 科 屮 亨 自1* ■利*上［亡和ATSBThwH 上|二|也 SMtTiS E 尙歼用！1 S ■近恵胸 4-^00i | Tootnoi Demos BiDinfarmalicfi Cofnmwtt^liarfcs ConLiol SysLcmi 忙* CurwFiTliPfl a ^.Dald Acquifirtion Database s ■ Finer Design Filler Design HDL Coder 林#.Fi(i$ncidl □ -