松下伺服系统调试及常见问题解决方法
一、基本接线
主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接～220V;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-o n’;
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；
PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；
参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；
PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
二、常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、N o.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No. 12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。
5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE
闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；
C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
8.伺服电机为什么不会丢步？
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
9.如何考虑松下伺服的供电电源问题？
目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。
10.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
变频器现场调试常见的几个问题处理
现场调试常见的几个问题处理 当变频器的各项参数设定完成以后，并不代表变频器调试结束，还要进行电动机的试运行。在调试过程中可能会出现许多问题．需反复调整变频器的相应参数，使被控设备达到最佳运行状态。下面列出几个现场调试过程中的常见问题及其处理方法。 （1）送电后按起动键RUN后没反应 可能是面板频率没设置或电动机不动，出现这种情况要立即按“停止STOP”并检查下列各项：再次确认线路的正确性：再次确认所确定的代码（尤其对与起动有关的部分）；运行方式设定对否；测量输入R，S，T三相电压；测量直流PN电压值；测量开关电源各组电压值；检查驱动电路插件接触情况；检查面板电路插件接触情况；全面检查后方可再次通电。 （2）起动困难，起动不了 一般的设备，转动惯量过大，阻转矩过大，又重载起动，如大型风机、水泵等常发生类似情况，解决方法：减小基底频率；适当提高起始频率；适当提高起动转矩；减小载波频率值2.5～4 kHz，增大有效转矩值；适当延长起动时间；提高保护设定值；使负载由带载起动转化为空载或轻载起动，如对风机可采取起动时关小进口阀门。 （3）起动时在低频≤20 Hz时过电流动作跳闸 原因是由于过补偿，起动转矩大，起动时间短，保护值过小（包括过流值及失速过流值），适当减小基底频率设定值就可以了。 （4）空载（或轻栽）时过电流动作跳闸 按理在空载（或轻载）时，电流是不大的，不应产生过电流动作跳闸．但实际上发生过这样的现象，原因往往是补偿电压过高，起动转矩过大，使励磁饱和严重，致使励磁电流畸变严重，造成尖峰电流过大而跳闸．适当减小补偿电容量或恢复变频器出厂值。 （5）制动时过电压处理 制动时过电压是由于制动时间过短．制动回路电阻值过小所引起的，通过适当延长制动时间，增加制动回路电阻值就可避免。
松下数字交流伺服调试说明书.
Panasonic 松下数字交流伺服 安装调试说明书 （２００３．１１版本）
目 录 １． 松下连接示意图 ２． 通电前的检查 ３． 通电时的检查 ４． 松下伺服驱动器的参数设定 ５． 松下伺服驱动器的参数和性能优化调整
１． 松下连接示意图 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种 情况，不在松下的保修范围！） ２． 通电前的检查 １） 确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： Ａ．中惯量电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 注： 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
Ｂ．中惯量电机ＭＤＭＡ ０．７５ＫＷ－２．５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ｆ Ｖ Ｉ Ｗ Ｂ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｇ 刹车电源 Ｈ Ｃ． 中惯量电机ＭＤＭＡ ３ＫＷ－５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ｄ Ｖ Ｅ Ｗ Ｆ 接地 Ｇ 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ ２）确认松下伺服驱动器ＣＮ ＳＩＧ和松下伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３）确认松下伺服驱动器ＣＮ Ｉ／Ｆ和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３．通电时的检查 １） 确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。 ２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。
施耐德ATS系统常见问题汇编
施耐德ATS系统常见问题汇编 -----转自施耐德官网 ATS型号双电源出厂时ACP，控制器和IVE之间是否已经接线？ 没有接线，需要客户自己接线，接线已经标配客户按图纸将接线插头接好就可以。 BA、UA控制器及其ACP底座上面的R、E、25三个点上，哪两个端子之间有电压？ 25与R之间，E与R之间有电压，电压为220V或380V，与控制器一样的。 ATS系统中控制器BA/UA有什么区别？其底座ACP如何连接电源线？ BA主要用于2路市电的自动切换，UA主要用于1路市电和1台发电机的自动切换，并且UA带自动卸载及重新联结非优先级电路的功能。 BA：AC220V时，从N、R主回路断路器上口的相线、N线分别引至ACP底座上N、R小开关的1、5端子，“5”接相线，“1”接零线；AC380V时，从N、R主回路断路器上口的A 相、B相（或C相）分别引至ACP底座上N、R小开关的1、5端子。 UA：AC220V时，将UA的A选择开关拨至“0”位，从N、R主回路断路器上口的相线、零线分别引至ACP底座上N、R小开关的1、5端子，“5”接相线，“1”接零线；AC380V时，将UA的A选择开关拨至“1”位，此时UA有断相保护功能，从N主回路断路器上口的A相、B相、C相、引至ACP底座上N小开关的1、3、5端子，从R主回路断路器上口的A相、B（或C相）引至ACP底座上R小开关的1、5端子。 ATS中ACP的组成？ 1.为电源提供保护和自动控制电路的两台PM25M断路器； 2.控制BA/UA控制器的两台继电器接触器； 3.连接到控制器的端子块。 且控制电压和IVE和电动机构相同。 ATS中辅助控制面板ACP的作用是什么？ 1通过2个具有极高限流能力的P25M断路器为BA或者UA控制器提供保护，电源取自常备两个断路器的进线端 2通过两个继电接触器控制断路器的开合功能 3通过内置端子块将断路器与BA或UA控制器连在一起 ]ATS中控制器如何安装? 有两种安装方式：直接安装在辅助控制板上（ACP）或者在开关柜上开孔安装在门板上。 ATS NSX100~630自动电源转换系统由哪几个部分组成？ 两台断路器（均带电动操作机构、一个OF、一个SDE）； 一台安装底板及机械联锁装置；
调试试用期工作总结(精选多篇)
调试试用期工作总结(精选多篇) 第一篇：调试工作总结调试工作汇报 内蒙古国电能源投资有限公司，在二连浩特开发建设了33台单机容量为1500kw的风机，装机容量为49.5mw。在本公司项目部的积极努力下，风场顺利进入调试阶段。 人员配备到位，调试工作得到了公司的高度重视。调试人员进行了明确的分工，责任到位，做好危险点分析和作业中可能出现的严重危及到人生，设备安全的预防控制措施，确保调试工作安全稳步进行。 现将调试工作以来的情况如下； 1.目前主变常规试验、35kv开关及pt，ct试验、35kv系统耐压,20kv侧pt、ct试验、开关试验，箱变常规试验及电缆内压已全部完成 2.厂家说明书和设计院图纸进行装置校验，然后进行开关远方及就地分合（及回路传动），及二次校线工作。将全场所有保护信号上传到主控室。 3.站所有远传信号上传到中调、区调和对侧玉龙站做对调传动试验已全部完成。 调试工作已全部完成，且所有设备已投入运行。 部门：调试日期：2020.7.20 第二篇：调试总结调试总结来到海南昌江项目部电气队已经有50多天了，我有幸加入到调试队。听师傅们说：
“调试现在改新模式了，我们是 第一批加入进来的，机会真是千载难逢，要我们务必抓住这次机会！”听后我激动异常，暗暗下决心机会是留给有准备的人的，现在机会就放在我面前，我若不抓住，岂不是白白浪费？所以，努力与学习以及实践与理论都将为此而进行。 调试是一门技术活，彭师傅说过：“干调试要多问，多看，少动手。”说实话，刚听到这我就想“不是应该多动手吗？这样才能更加的熟练技能。”后来，我明白了“少动手”的意思是不要乱动、乱摸，调试不仅危险高压电，而且一旦产生事故十分严重，那些仪器仪表十分昂贵。一定要熟悉弄懂后才按规定操作，这也就要坐到前面说的“多问、多看。” 最近我们干的活主要是环吊、门吊、半门吊，具体就是一些接线，打磨，放电缆、装网架等等。在此过程中我深深明白四个字：眼高手低。这也是在学校时，实习老师常常教导我们的“干活最容易犯的是眼高手低，一个很简单的活看起来很容易，一旦动手，你就发现不是那么回事。”现在回想起来，才明白老师的淳淳教导。就在前几天，郭师傅跟牛师傅交给我一个任务，让我协助焊工把角钢焊上，再把网架固定在上面，结果我没把角钢扶正，导致角钢向两边偏了整整5cm。事后，牛 师傅严厉的批评了我，我无言以对，默默的思索自己错在了什么地方。最后，我用磨光机把角钢切下来，重新再安装上去。就是这一次，我真正懂得了“眼高手低。”当然了，这段时间，我也发生了许多别的失误。例如：常常忘记一些该办的要紧事、有些方面操作不当以及把螺丝弄丢等等。这些都不一一列举了。总之，干这些活，我明白了许多，也成熟了许多，我会尽自己的努力做好自己的工作。 这两个星期也感觉挺忙的，周一周三延点、周二周四培训、
伺服电机的调试步骤
伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
各种伺服调试经验参数
安川/ 富士/ 松下/ 开通 伺服单元调试经验参数 高档数控国家工程研究中心 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 各种伺服调试经验参数 1、富士交流伺服单元（FALDIC-W 系列） 连接富士交流伺服单元（FALDIC-W）系列伺服单元，有以下几个常用参数需要设置： ?控制模式的设定： 09号参数用于设定控制模式（速度/位置/转矩控制）。一 般情况下： 设定为“0”：位置控制模式 设定为“1”：速度控制模式 设定为“2”：转矩控制模式 使用者，根据具体情况选择控制模式。 ?脉冲指令形式的设定： 对于位置控制模式，使用者还应当设定脉冲指令的工作 方式，03号参数用于设定脉冲指令的工作方式： 设定为“0”：命令脉冲+命令符号 设定为“1”：正转脉冲+反转脉冲 设定为“2”：90°相位差2路信号 ?编码器PG分周比设定： 19号参数用来设定电机每转动一周，编码器返回的脉冲 数量，范围是16~32768，依据用户的设定值设定上位机 的参数。 ?加速时间参数的设定： 35号参数用于设定马达的加速时间，范围是0.000~9.999 秒。使用者可以通过设定此参数，来改变马达的加速时 间。 ?减速时间参数的设定： 36号参数用于设定马达的减速时间，范围是0.000~9.999 秒。使用者可以通过设定此参数，来改变马达的减速时 间。减速时间应尽量与加速时间设置相同的值。 ?自动调谐增益的设定： 07号参数用来设定伺服单元自动/半自动调整模式时的
调谐增益，连接滚珠丝杠的机械装置时，一般情况下此 参数设置的范围为10~15，（建议设置为12以上），此参 数可以抑制过冲/下冲现象。使用者可以根据实际情况设 定。 如果没有异常现象，则其余的参数采用缺省的默认设置值即可。 注意：对于模拟量连接的方式时，还应当将CONT3信号（CN1插座的4号引脚）与+24V地短接，再将驱动器的12号参数设置为15（手动正转方式FWD），模拟信号才可以正常的工作。 2、安川交流伺服单元（ΣII系列） 连接安川的ΣII系列伺服单元，有以下几个常用参数需要设置： ?正转驱动禁止的解除： 参数Pn50A.3用来设定正转驱动禁止的解除，将“.3”位 （第四位）参数由缺省的“2”改为“8”，即可解除正转驱 动禁止。 ?反转驱动禁止的解除： 参数Pn50B.0用来设定反转驱动禁止的解除，将“.0”位 （第一位）参数由缺省的“3”改为“8”，即可解除反转驱 动禁止。 ?编码器PG分周比设定： 参数Pn201用来设定电机每转动一周，编码器返回的脉冲 数量，范围是16~16384，依据用户的设定值设定上位机的 参数。 ?控制模式的设定： 参数Pn000.1用于设定控制模式（速度/位置/转矩控制）。 一般情况下： Pn000.1设定为“0”：速度控制模式 Pn000.1设定为“1”：位置控制模式 Pn000.1设定为“2”：转矩控制模式 使用者，根据具体情况选择控制模式。 ?脉冲指令形式的设定： 对于位置控制模式，使用者还应当设定脉冲指令的工作 方式，参数Pn200.0用于设定脉冲指令的工作方式： Pn200.0设定为“0”：DIR工作方式 Pn200.0设定为“1”：CW+CCW工作方式 Pn200.0设定为“2”：2向脉冲，相位差为90°方式 ?伺服单元额定工作电压的设定： 参数Pn300的值的设定表示马达额定转速时的工作电压， 一般设定为“6V”，使用者可以根据实际情况更改。
施耐德变频常见问题汇总
南京鹿膺电子科技有限公司
变频常见问题解答
2010年07月
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1. ATV58何时选用输出滤波器？
o 输出滤波器串接在变频器与电机之间，用以： n 限制电机端的dV/dt n 限制电机端的电压峰值 n 减少电机漏电流 n 减少变频器的辐射干扰 是否需要配置滤波器跟电缆长度，电缆是否屏蔽，开关频率的大小，电缆的截面积，以及 变频器和电机的规格都有关系。按照ATV58的样本，在开关频率为4KHz时，若屏蔽电缆 超过50米或非屏蔽电缆超过100米需要加输出滤波器或输出电抗器。 若一台变频器驱动几台并联连接的电机，则电缆长度应该按电机电缆长度之和考虑。 输出滤波器的形式很多，包括出线电抗器，LR滤波器，LC滤波器，以及LR滤波器加电 容，正弦波滤波器等等。最详细的资料见ATV71的样本。
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南京鹿膺电子科技有限公司 58632341 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 https://www.sodocs.net/doc/4812885871.html,
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1. ATV58何时选用输出滤波器？ （续）
o o 输出滤波器的形式很多，包括出线电抗器，LR滤波器，LC滤波器，以及LR滤波器加电 容，正弦波滤波器等等。最详细的资料见ATV71的样本。 ATV58的样本上描述的输出滤波器和输出电抗器类型不唯一，建议按下表统一选型。
电机功率 0.75KW 1.5KW 2.2KW 3KW 4KW 5.5KW 7.5KW 11KW 15KW 18.5KW 22KW 30KW 37KW 45KW 55KW 变频器型号 ATV58HU18N4 ATV58HU29N4 ATV58HU41N4 ATV58HU54N4 ATV58HU72N4 ATV58HU90N4 ATV58HD12N4 ATV58HD16N4 ATV58HD23N4 ATV58HD28N4 ATV58HD33N4 ATV28HD46N4 ATV58HD54N4 ATV58HD64N4 ATV58HD79N4 输出滤波器类型 LR滤波器 LR滤波器 LR滤波器 LR滤波器 LR滤波器 LR滤波器 LR滤波器 LR滤波器 LR滤波器 电机电抗器 电机电抗器 电机电抗器 电机电抗器 电机电抗器 电机电抗器 输出滤波器型号 VW3A58451 VW3A58451 VW3A58451 VW3A58451 VW3A58451 VW3A58452 VW3A58452 VW3A58452 VW3A58453 VW3A66506 VW3A66506 VW3A66506 VW3A66507 VW3A66507 VW3A66507 0253
南京鹿膺电子科技有限公司 58632341 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 https://www.sodocs.net/doc/4812885871.html,
调试公司工作总结
调试公司工作总结 篇一：调试员工作总结 年终总结 从今年年初来到公司，到现在不知不觉已经到了年末，细细品味，发觉自己在不轻易间 成熟了许多，对待工作的态度和为人处世的方式也有所改变，也许这就是成长。非常感谢公 司能给我这样一个平台，让我在工作中不断学习，不断进步，慢慢的提升自身的素质和才能。 回首过去一年，公司陪伴我走过重要的一个阶段，使我实现的自己的梦想，翻开了自己人生 崭新的一页，在此我向公司尊敬的领导和亲爱的同事们表示衷心的感谢，正是有了你们的帮 助和关心才能使我在公司的发展上一个台阶。虽然XX 年是我收获最大的一年，但是自身的不足之处也暴露无疑： 1. 虽然年轻充满干劲，但是缺乏经验，在工作中容易走“弯路”，处理一些新问题上存 在着一些的欠缺。 2. 工作中不够细致，不够用心，在装置调试的过程中，不该出现的小错误经常见到。 3. 有很多东西都是第一次着手，在思想上唯唯诺诺，不敢大胆放手去做，总是考虑半天
不动手，浪费了不少时间。虽然来调试组时间不长，个人能力和工作经验也有待提高，在工作中欠缺工作经验，但 是有个良好的工作态度，必定可以积极的处理遇到的问题，虚心的请教别人，来弥补经验的 不足。有的时候工作怕麻烦，不肯静下心来认真的认真的去学习调试方法，致使在调试的过 程中感觉比较累，无从下手，容易犯一些小错误，这个是日后工作中一定要解决的问题，做 事再细致点，方便别人，严格自我。随着时间的推移，调试过的装置也渐渐的多了，也对它 们有了一定的认识，以后再遇到就不会存在心理负担。因此在今后的工作和生活中，除了积 极改正自身缺点克服弱点，还需要注重知识的积累，和经验的总结，并以高标准要求自己， 不断学习，才能使自己更快的成为一名经验丰富的技术人员。 XX年是充满期待的一年。作为部门中的一员有义务、有责任、有目标、有理想的去做 好工作，做好自己工作范围内的事情。加强学习和实践，继续提高个人水平。针对自己的岗 位，重点是把高压系列和通信系列的装置做熟悉，要做到什么样的装置该怎么调试，那些事
松下伺服故障及原因
一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不
(推荐)松下伺服调试参数
松下A5系列伺服参数 一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。 参数号功能设定值设定值说明 Pr5.28* LED初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和） Pr0.01* 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制 Pr0.02 设定实时自动调整调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴 Pr0.03 实时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。 Pr0.04 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM 中刷新保存。 Pr0.05 指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1：长线驱动器专用输入（高速接口） Pr0.07 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。Pr0.09 第一指令脉冲分倍频分子需计算 1～10000 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时， Pr0.09＝10000 Pr0.10＝螺距5mm /脉冲当量0.001mm＝5000 即：Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1 Pr0.10 指令脉冲分倍频的分母需计算 1～10000 二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。 方法如下：①按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ； ②按 SET键，显示EEP －； ③按住上翻键约3 秒，显示EEP ――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断 电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。 三、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式： 1、松下专有方式：Pr0.08* 电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量 2、通用计算方式：当Pr0.08参数为0时，电子齿轮比=分子/分母=Pr0.09/Pr0.10=编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（=10000*0.001*1/5=2/1） 四、惯量比的调节 Pr0.04惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比如：机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等，只有设置合理的惯量比，机床才能发挥出最大的优势，才能加工出更好的工件。 惯量比的设定有两种方法： 其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【Pr0.04】里。如果手动设置，需要你估算该机床的惯量比，既然估算，很难达到理想的惯量比，机床就很难发挥出最大的优势。 其二、自动设定机床运动。只有适合机床的惯量比，加工出来的工件才是最好的 下面我将详细介绍惯量比的自动调节： 1) 调节【Pr0.02】实时自动增益调整模式设定【Pr0.02】 X轴、Y轴设为【1】【Pr0.02】
施耐德ATV31变频器调试指南
ATV31 调试指南 本调试指南分为两部分内容：一. 在生产过程中曾经出现的一些问题，提请大家注意；二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来，以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能，更大程度地发掘它的优异性能。 一、曾经出现、正在改进的问题： 1. 密码保护： 版本为V1.1IE01的ATV31存在这样一个问题：在CODE中设置密码后，仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的V1.2IE03已经解决了这个问题，设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正： （1）编程手册第30页：SSL（速度环滤波器的抑制）应改为SrF； （2）编程手册第34页：DO参数中的rFr（电机频率）应改为Ofr； 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用，最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一，安装手册放在编程手册之后。 二、调试经验汇总： 1.逻辑输入端子的多任务性： （1）ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能；而ATV31是由功能选择端子，同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能，但要注意这些功能之间的兼容性（见编程手册第15页的功能兼容表）。如果两功能彼此不兼容，先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。 （2）在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前，应先将该端子原有的功能改为nO。例如：当控制类型选择为2线控制时，FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能（如自由停车），应先将PS2设置为nO，再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入： ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定，应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO，以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作（SA3工厂设置值即为nO，可以不做更改）。 3.PI调节器的设置： 如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO，可有AI1,AI2,AI3三种选择) ，应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO，即：把SA2设置由AI2改为nO（见编程手册第61页），把PS2设置由LI3改为nO（见编程手册第63页），将PS4设置由LI4改为nO （见编程手册第63页），然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示：
松下PLC控制伺服电机实例程序
松下PLC控制伺服电机实例程序 上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈. PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。 上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。 PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下： 机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。 知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：
松下伺服常见问题 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
施耐德UPS操作手册
施耐德APCSymmetraPX250/500kWUPS电源 一部分、操作步骤 一、UPS电源第一次开机需要厂家专业工程师进行调试设置好后开机， 开机后UPS正常显示如下： 液晶显示面板显示3种工作模式 1、“正常操作”模式，UPS系统可为关键负载提供调控电源。在正常运行模式和电池运行模式中，UPS都支持负载。 2、市电断了“电池工作”模式 3.请求静态旁路模式/强制静态旁路模式 4、电池测试模式 “电池测试”模式 当UPS进行电池自检或电池运行时间校准时，UPS会进入“电池测试”模式。 注意:测试过程中如果市电电源发生故障，则电池测试将停止。 5、自动开机倒计时 自动开机倒计时 可设置系统在以下情况下自动开机：系统因电池低电压而停机后，市电交流电源恢复可用。 自动开机倒计时窗口会一直显示在所有屏幕中，直到倒计时结束或通过按stop（停止） 按钮手动停止自动开机。 此功能在默认情况下禁用，并且不适用于并联系统。如需启用此功能，请联系APC。 二、访问由用户密码保护的屏幕 1.当屏幕提示输入用户密码时，按一下密码字段，打开键盘。 2.输入用户密码并按Enter（输入）。 注意:用户密码在安装时被设置为“apc”。 3.进入系统后，根据操作屏幕上显示的步骤进行操作就可以了。 三、关闭系统正常操作模式以切换为维护旁路模式 注意:按主页按钮转到“UPS摘要”屏幕或“并联系统摘要”屏幕。 1.按显示屏左下角的UPS系统按钮，访问UPS系统屏幕。 2.按操作按钮。输入用户密码，然后按Enter（输入）。 3.在操作屏幕中按系统关闭按钮。 单机系统并联系统 4.请按照屏幕中的步骤进行操作。屏幕将会按所需的完成顺序依次显示相应步骤。各步 骤最初会以红色显示，一旦操作完成，则会变为绿色。待完成的下一步骤将会以红 色字体、黄色背景高亮显示。
设备调试心得
50000吨半潜船设备调试的工作方法 摘要本文主要阐述了黄船公司建造的50000吨半潜船的发电机的调试，和上建的内通系统，二氧化碳，机舱水雾等系统的调试工作及其中出现的问题和改进方案。 关键词50000吨发电机配电板航行信号灯二氧化碳内通系统 1前言当代国内外的船舶业都在迅猛发展中。设备调试，作为船舶建造中最后一关，也是最重要的一个环节，怎样利用合理的工作方法，在质量第一的基础上提高各系统调试的效率就显得尤为重要。50000吨是亚洲最大，世界先进的半潜船。在该船的现场调试过程中，我总结了一些系统调试的工作方法，包括：电站系统、广播、声力电话、自动电话、子母钟、航行信号灯、二氧化碳系统、火灾报警系统、以及负责了机舱水雾等系统。 2各系统调试中遇到的问题和改进方案 2.1电站系统的调试 作为一艘中压电力推进的半潜船，该船的电站系统配备了四台主柴油发电机组、一台停泊柴油发电机组、两套中压配电板及两套低压主配电板、一套应急配电板。相比之下，该船电站系统比较繁琐和复杂。 2.1.1柴油发电机组及配电板的调试工作 柴油发电机组，作为机舱的核心设备，有着监测报警点繁多，控制系统复杂，管路交错的特点。 作为船上核心设备，如何把柴油机上这几百个监测点理清楚，如何知道这条管是做什么用的，试验过程中先做什么，再做什么，对于提高调试效率是至关重要的。所以，电站及动力系统的试验，对于调试人员的要求是比较高的。 所以，在试验开始之前，要深入机舱，熟悉各个传感器的位置及功能，要先将各个测点号标明位置，至少做到心中有数。这样，在试验过程中，包括对外报验的过程中，才能事半功倍。 2.1.2配电板的调试工作 配电板的调试前，一定要先熟悉随机资料及内部原理，这样，在试验中，才不会盲目而无从下手。熟悉了随机资料，查线对线工作才能得心应手。 在调试过程中，要特别注意各个开关信号之间的联锁。尤其这艘50000吨半潜船配备了两块中压配电板，两块低压主配电板和一块应急配电板，各个开关的联锁信号更多繁杂而且繁多。因为联锁是为了考虑设备的安全而设计的功能，所以，这方面的调试，要格外细心。 其次，是柴油发电机组的并联运行试验。根据常规的试验方法，是先做柴油发电机组的单机特性试验，再做并联运行试验。但实际的调试中，当功能试验都已经完成之后，可以先试着并联运行，可以大概看出哪台机组的特性和其它几台存在差异，之后的调试，就会更有针对性，这样，可以少走些弯路，提高电站的调试效率。 最后，是自动电站的调试工作，自动电站的调试，一定要在整个手动和半自动电站的试验都完善的情况下来做。50000吨的自动电站和其它船相比，不同的是，它的PMS程序是监测系统来完成的，如果手动和半自动功能未试完，直接试自动功能的话，中间可能会遇到很多问题。 2.2广播系统的调试工作 由于该系统分布的比较散，在调试的过程中，首先我们要把广播机柜和所有的喇叭对完线，遇到有问题的逐个逐个的排除，直至所有的喇叭对完线，检查好以后把电源送上。因广
松下伺服电机常见问题及处理办法
. 松下伺服电机常见问题及处理办法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V； 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0'下，按‘SET'键，然后连续按‘MODE'键直至数码显示为‘AF－AcL'，然后按上、下键至‘AF-JoG'; 按‘SET'键，显示‘JoG -':按住‘^'键直至显示‘rEAdy'; 按住‘<'键直至显示‘SrV-on'; 按住‘^'键电机反时针旋转，按‘V'电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET'键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1： （注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转
向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。常见问题解决方法: '. . 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增 益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？ 松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。 5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？ 尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动
调试工作总结
宁东一期供水工程40万m3/日 净水厂调试工作总结 （运营管理部2007年6月） 宁东净水厂自2004年开工建设，2005年12月底具备了10万m3／d规模的原水直供能力，并开始向宁东基地供水。2006年11月底工程完工，具备了宁东水厂40万m3／d系统的调试条件。根据公司批准的“宁东水厂40万m3/d净配水工程试运行方案”，经过近5个月的辛勤努力，基本完成了各项调试任务，现将调试工作总结如下： 1 调试工作任务及工作安排 1.1 调试工作组织 为保障调试工作的顺利进行，成立了由公司领导负责的调试工作领导小组。现场的调试工作由运营管理部组织实施，公司相关部门配合，调度中心、水厂会同施工、监理单位及相关设备厂家进行调试工作。 1.2 调试工作目标及任务 1.2.1 设计性能测试、检验 （1）进行设备的性能测试，验证设备的各项性能指标是否达到设计性能，并进行运行检验，使其满足生产要求； （2）进行各工艺单元的运行检验，验证其工艺指标是否达到设计参数，是否满足生产要求； （3）进行加氯、加药系统的运行试验，提出满足现状生产条件下的加氯、加药系统运行方式及投加量； （4）进行各工艺系统联合运行试验，使各单元的出水水质满足设
计要求； （5）进行综合自动化系统的自动控制调试，确定各工艺单元的自动控制流程，按设计实现调度级自动控制。 1.2.2 生产管理工作准备 （1）在保证正常供水的前提下，调度中心、水厂人员积极参与到调试中来，通过调试使每个职工都能熟悉整个工艺流程，基本掌握各类设备的性能、操作,能够按生产要求完成整个系统的调度、运行工作； （2）研究、并初步提出满足生产要求的工作制度、运行、调度规程及运行工作记录； （3）通过调试，检验目前水厂的生产机构设置、人员配置、人员素质是否满足生产要求，提出满足目前生产要求的运行机构岗位设置、人员配置初步方案； （4）研究并初步确定化验室的工作职能，研究化验室指导生产的方法，水质监测、检验内容及化验室工作制度。 2 调试工作实施情况 根据公司确定的“宁东水厂40万m3/d净配水工程试运行方案”全部调试工作共分四个阶段，分述如下： 2.1 第一阶段：单体调试阶段 调试时间：2007年1月6日—2月10日; 调试项目： （1）各单元设备逐个进行了单体通电试验、电机的空载试验，阀门、闸门、启闭机等设备的动作试验。
松下伺服调试参数
一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。 参数号功能设定值设定值说明 * LED初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和） * 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制 设定实时自动调整调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴 实时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。 指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1：长线驱动器专用输入（高速接口） 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。第一指令脉冲分倍频分子需计算 1～10000 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量时， ＝10000 ＝螺距5mm /脉冲当量＝5000 即：=10000/5000=2/1 指令脉冲分倍频的分母需计算 1～10000 二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。 方法如下：①按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ； ②按 SET键，显示EEP －； ③按住上翻键约3 秒，显示EEP ――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断 电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。