单斗挖掘机

单斗挖掘机

摘要】：Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度……

单斗挖掘机型式很多，其主要型式如图1所示。

单斗挖掘机按其各种装置的不同，分类如下：

目前，露天矿山大多数采用电动机驱动，机械传动的单斗挖掘机，一般称为电铲。

正铲式单斗挖掘机的工作尺寸及其代表符号，如图1所示。

图1 单斗挖掘机的工作尺寸

Rwmax-最大挖掘半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转轴中心至铲斗齿尖的水平距离；Hwmax-最大挖掘高度，即斗柄被提升到最大高度时，由机器所在水平至铲斗齿尖的距离；Rxmax-最大卸载半径，即沿水平方向最大限度推出斗柄时，由机器的回转辆心至铲斗中心的距离；Hxmax-最大卸载高度，即铲斗被提升到最大高度时，由机器所

在水平至铲斗斗底下落后最下端间的距离；h-最大挖掘深度，即将斗柄垂直地面推压到终点时，由机器所在水平面至铲斗齿尖的距离

一、单斗电铲（简称电铲）

（一）使用条件

电铲是露天矿最广泛使用的铲装设备。它结构坚固，由于使用电动机和可控硅电力控制，其效率和可靠性都很高。主要电力控制设备位于司机室内，操作条件优于其它装载设备。电铲的重量、牵引力、提升力和推压力大，因此它对硬岩有很大的持续挖掘能力，几乎适用于各种坚硬岩石的作业，具有很好的适应能力。但是，电铲的机动性差，受到外部电源条件的限制。

（二）结构特点和技术参数

电铲结构和各部件名称如图2所示。

图2 电铲结构和各部件名称

1-动臂；2-推压机构；3-斗柄；4-铲斗；5-开斗机构；

6-回转平台；7-绷绳滑轮；8-绷绳；9-天轮；10-提升钢绳；

11-履带行走装置；12-斗底门；13-开斗电动机

电铲行走机构的特点是多采用刚性少支点双履带式结构，这种结构对任何工作条件几乎都能适应，履带的承载面积较大，所以在松软岩层上能顺利移动，稳定性能也好，此外对猛烈铲掘时所产生的冲击动载，双履带装置也具有强大的抗衡作用和很好的稳定性能。这种双履带装置尤其适用于工作面底板不平并伴有尖利石块的情况，而且它与电铲的大小和重量也正相适应。因为采矿工作要求电铲尽量减少在相距较远的作业场地之间高速和频繁转移。电铲一般只有一种行走速度（0.75～2km/h），最大爬坡为15°～20°，对土壤的平均比压为1.2～2.3×105Pa。

电铲工作装置的特点是：多数采用单梁动臂、双梁外斗柄、单滑轮提升、齿轮-齿条推压，还有双梁动臂、单梁内斗柄、双滑轮提升、钢绳推压，也有采用内方斗柄、齿轮-齿条推压。采矿型电铲为专用正铲工作装置，一般不配可更换的工作装置。平均提升速度为0.65～1.10m/s（大斗容取上限）。

推压机构有齿办一齿条推压式（如WK-10型）和钢绳推压（如WD-1200型）等结构型式。

回转机构通常放置在回转平台的前部，采用立式双电机驱动，回转平台的回转速度为2.75～4r/min（对于小斗容取上限）。

动力装置的特点是：大多数采用柴油机和交流电机为主发动机的发电机一电动机系统，以多台直流电动机作分别驱动，各机构是独立的。此外还有静态交流转换，直流系统（又称静态直流系统）和静态交流变频调速系统（又称静态交流系统）。静态直流系统没有电动机-发动机组，因此维修工作量少且无噪音，其反应较快而无机械惯性，它大大减少了机器启动时所产生的高峰电流，其总效率比电动机-发动机组系统增加了12～15%。静态交流系统功率因数可保持恒定，并可减少设备作业的动力费用。

国内外一些代表性的正铲式电铲的型号和技术参数分别列于表1和表2。

①装备采煤用铲斗时的参数；②系提升电动机的功率。

二、单斗液压挖掘机（简称液压铲）

（一）使用条件

液压铲由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力进行工作，因此，与机械传动相比有许多优点：能无级调整且调速范围大；能得到较低的稳定转速；传动平稳，结构简单、紧凑，可消除冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制。由于液压传动具有上述特点，故液压铲大大改善了单斗挖掘机的技术性能，它挖掘力大，牵引力大，机器重量轻、作业率高。

液压铲兼有前装机和电铲的一些成点：它比前装机的生产能力高，并可用于前装机达不到的高台阶工作面；作业比同斗容电铲轻35～40%，挖掘力高30%左右（如斗容10m3的液压铲斗齿切削为120～150kN，而同级电铲只有100kN左右。）；机动灵活，下铲准确，特别适于选别回采。但是，液压铲对液压元件制造精度要求高，维修困难，液压系统易漏油、发热，以及总效率较低等。因此还有待于进一步研究解决这些问题。

液压铲斗容较小，而且比较轻，目前尚未在硬岩金属矿山使用，主要用于装载松软矿岩。

70年代末期和80年代初期，国外液压铲发展的重要特点之一是向大型化发展，其斗容10～17.5m3。目前斗容7.5～14m3的液压铲在国外矿山及其它施工中应用较普遍。

我国生产的液压铲斗容1.0～7.5m3，有些品种已投入批量生产。目前我国正在研制斗容8～14m3的液压铲。

（二）结构特点和技术参数

液压铲的特点之一是可以换装多种作业机具，以扩大挖掘机的使用范围。正铲斗用在站立水平以上进行挖掘作业，反铲斗则是液压挖掘机最常用的作业机具，通常用于站立水平以下的挖掘作业。液压铲外形结构如图3所示

图3 单斗液压铲

1-铲斗；2-斗柄；3-铲斗油缸；4-斗柄油缸；5-动臂油缸；

6-动臂；7-操纵系统；8-回转机构；9-行走机构；10-转台上部机构；

11-底架及行走系统；12-工作装置

反铲式液压铲通常又分为双节动臂和单节动臂及伸缩式动臂三种。双节动臂型使用较多。

双节动臂反铲式液压铲结构和各部件名称如图4所示。

图4 双节动臂反铲式液压铲

1-铲斗；2-拉杆；3-铲斗油缸；4-斗柄油缸；5-斗柄；

6-上动臂；7-下动臂；8-动臂油缸；9-驾驶室；10-机箱；11-履带行走车架

图5 单节动臂反铲式液压铲

1-铲斗；2-拉杆；3-铲斗油缸；4-斗柄油缸；5-斗柄；6-动臂；7-动臂油缸

单节动臂反铲式液压铲结构和各部件名称，如图5所示。

国内外几种主要液压铲的型号和技术参数分别列于表3和表4。

三、剥离用机械式单斗挖掘机（简称剥离机械铲）

这种大型挖掘机装有长距离挖掘装置和大容积的铲斗，斗容4～152m3。用加宽底座并使其支承在四对履带上的方法解决稳定性的问题，其工作装置的特点是尺寸大，对于斗容6～45m3的挖掘机，相应的挖掘半径为34～45m，挖掘高度为27～40m。剥离机械铲主要用于露天矿剥离，它的剥离能力强，但挖掘深度有限，仅能在较硬的地面上工作。斗容137.5m3的Marion6363型和斗容107m3的Bucyrus-Erie3850型剥离机械铲，目前仍在美国矿山使用。但近十年来，这种设备没有得到发展。

我国露天矿山尚未使用剥离机械铲。

四、索斗铲（又称拉铲）

（一）迈步式索斗铲（迈式拉铲）

这种挖掘机的底座为巨大的圆筒，因此具有高度的稳定性，允许采用长悬臂和大铲斗，适用的前端装置有多种多样，由于挖掘机的底座很大，承载的压强很低，比压为（0.8～1.5）×105Pa，因此它能在松软的岩层面上运行和工作。迈步式索斗铲设计成能沿高边坡或在平地上使用，有时也可铲装索斗铲所在位置以上的岩土。

迈步式索斗铲其挖掘深度可达臂长的0.5～0.6倍，一般挖的土壤都在周围堆弃，挖完一段工作面后，机器转动0.2～0.4倍的长臂距离，再开始挖新工作段。索斗铲工作装置由于是挠性连接，其工作精度较低，但挖掘的深度和半径都大，在矿山主要用于剥离表土。

当覆盖层厚度超过30m时，迈步式索斗铲的作业费用较剥离机械铲为低。与剥离机械铲相比，迈步式索斗铲挖掘阻力小，迈步式装置保养费低。迈步式在挖掘和堆放土壤的灵活性方面，也能满足回土复田的要求。

迈步式索斗的斗容量，目前76.5m3已够用，但仍向较长的动臂、大斗容量方向发展。最大的斗容已达到220m3，臂长300～400m，动臂用硬铝合金制造。

由于索斗铲斗容量加大，机器重量增加很多，原来履带行走装置索斗铲受允许接地比压的限制，逐渐为迈步式索斗铲所取代。

国内目前生产的索斗铲斗容为0.5～4m3。为了满足我国露天矿的需要，太原重型机械厂正生产斗容分别为5m3、15 m3、40 m3的WB-5/45、WB-15/90、WB-40/85型迈步式索斗铲。

迈步式索斗铲结构和各部件名称见图6。其型号和技术参数见表3。

图6 迈步式索斗铲结构和各部件名称

1-迈步偏心轮；2-迈步履板；3-底座；4-回转架；5-机棚；6-A型；

7-支臂；8-动臂；9-上棚绳；10-提升钢绳；11-天轮；12-提升链；

13-卸载钢绳；14-铲斗；15-拖曳链；16-拖曳钢绳；17-引出管

国外几种迈步索斗铲的型号和技术参数列于表4。

（二）履带式索斗铲（履带式拉铲）

这种挖掘设备在采矿和剥离作业中应用很广。一般为双履带式。其悬臂长度和铲斗容积的配比有一定限制，连结部件较少，反应较快，因些动作迅速，它能在狭窄地区有效地工作，并能横越崎岖不平的地带，因此对许多采矿作业来说是一种理想的挖掘机械。

挖掘机操作技术交底

中俄原油管道漠大线林区伴行公路L3标段 挖掘机施工技术交底 （三级技术交底）

一、挖掘机司机，应遵守一般安全技术规程的规定。 二、挖掘机在工作前，应做好下列准备工作： 1、向施工人员了解施工条件和任务。内容包括：填挖土的高度和深度、边坡及电线高度、地下电缆、各种管道、坑道、墓穴和各种障碍物的情况和位置。挖掘机进入现场后，司机应遵守施工现场的有关安全规则。 2、挖掘机在多石土壤或冻土地带工作时，应先进行爆破再进行挖掘。 3、按照日常例行保养项目，对挖掘机进行检查、保养、调整、紧固。 4、检查燃料、润滑油、冷却水是否充足，不足时应予添加。在添加燃油时严禁吸烟及接近明火，以免引起火灾。 5、检查电线路绝缘和各开关触点是否良好。 6、检查液压系统各管路及操作阀、工作油缸、油泵等，是否有泄漏，动作是否异常。 7、检查钢丝绳及固定钢丝绳的卡子是否牢固可靠。 8、将主离合器操纵杆放在“空档”位置上，起动发动机（若是手摇起动要注意摇把反击伤人；若系手拉绳起动，不可将拉绳缠在手

上）。检查各仪表、传动机构、工作装置、制动机构是否正常，确认无误后，方可开始工作。 9、发动机起动后，严禁有人站在铲斗内、臂杆上、履带和机棚上。 三、挖掘机在工作中，应注意下列安全事项： 1、挖掘机工作时，应停放在坚实、平坦的地面上。轮胎式挖掘机应把支腿顶好。 2、挖掘机工作时应当处于水平位置，并将走行机构刹住。若地面泥泞、松软和有沉陷危险时，应用枕木或木板、垫妥。 3、铲斗挖掘时每次吃土不宜过深，提斗不要过猛，以免损坏机械或造成倾覆事故。铲斗下落时，注意不要冲击履带及车架。 4、配合挖掘机作业，进行清底、平地、修坡的人员，须在挖掘机回转半径以内工作。若必须在挖掘机回转半径内工作时，挖掘机必须停回转，并将回转机构刹住后，方可进行工作。同时，机上机下人员要彼此照顾，密切配合，确保安全。 5、挖掘机装载活动范围内，不得停留车辆和行人。若往汽车上卸料时，应等汽车停稳，驾驶员离开驾驶室后，方可回转铲斗，向车上卸料。挖掘机回转时，应尽量避免铲斗从驾驶室顶部越过。卸料时，铲斗应尽量放低，但又注意不得碰撞汽车的任何部位。

挖掘机司机操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A54251 挖掘机司机操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

挖掘机司机操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 单斗挖掘机的作业和行走场地应平整坚实，对松软地面应垫以枕木或垫板，沼泽地区应先作路基处理，或更换湿地专用履带板。 2. 轮胎式挖掘机使用前应支好支腿并保持水平位置，支腿应置于作业面的方向，转向驱动桥应置于作业面的后方。采用液压悬挂装置的挖掘机，应锁住两个悬挂液压缸。履带式控制机的驱动轮应置于作业面的后方。 3. 平整作业场地时，不得用铲斗进行横扫或用铲斗地面进行夯实。 4. 挖掘岩石时，应先进行爆破。挖掘冻土时，

1m3单斗液压挖掘机总体及工作装置设计

1绪论 1.1设计选题的意义 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。 中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期，2000年与2000年比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台，超2001年全年的销售数。显然挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。 而在挖掘机中最为重要的就是关于工作装置设计，因为挖掘机的工作装置能偶最为明显的体现机器的工作能力和工作寿命，所以设计工作可靠，性能好，成本低，效率高，维护使用方便的工作装置就显得格外重要。 1.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状 最早在液压挖掘机工作装置设计时，设计人员通过类比、查表、理论计算初步确定性能参数以后，还需要花大量的时间对设计的合理性进行分析，计算量大，而且在设计过程中，大多选取几个特殊位置进行检讨计算，其精度当然较低。当今计算机广泛应用于机械设计中，挖掘机工作装置设计得到了很快的发展。针对液压挖掘机工作装置的CAD软件也已经有了不少的研究。 1.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状 国外挖掘机生产历史较长，液压挖掘技术的不断成熟使挖掘机得到全面的发展。德国是世界上较早开发研究挖掘机的国家，1954年和1955年德国的徳马克和利渤海尔公司分别开发了全液压挖掘机；美国是继德国以后声场挖掘机历史最长、数量最大、品种最多和技术水平处于领先地位的国家；日本挖掘机制造业是在二次大战后发展上起来的，其主要特点在引进、消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的；韩国式液压挖掘机生产的后起之秀。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展：

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动 仿真解析 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了有效的方法 和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下来之后，该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。 1.2.顺序工作运动仿真实现的路线 仿真路线是，在斗杆液压缸、动臂液压缸、铲斗液压缸上进行设置，一般在不同的时间段内，它的运动驱动函数都不同，需要进行调节处理，使得各缸在相应的工作极限范围内相互运行，这样就可以获得挖掘机的工作范围。可以在液压缸移动副约束处添加移动驱动，改变运动方式， 第 2 页共 5 页

将其更换成位移运动方式。运动的函数输入时，需要注意相匹配的的STEP函数。对液压缸进行STEP函数值设置时，应该满足运动函数需求。当完成了函数值输入之后，在运行状态下可以启动ADAMS软件的仿真模块。 1.3.仿真过程 当工作面从最初的范围逐渐移动时，一般最初的指的是停机状态下。可以适当的对斗杆、铲斗液压缸进行调整，将其保持在全缩的状态中，逐渐对动臂液压缸拉伸，将其缩小到CD弧线上。这个伸缩过程需要得到弧线支撑，基于保障弧线运动轨迹基础上做好控制工作。其中在进行一次姿态调整之后，作业范围会缩小，而且包络图中的各个点会逐渐深入挖掘机的底部，在这个范围上可以实现挖掘，但是可能出现塌陷实现，导致机械无法正常施工。因此，一般除了有条件的挖沟作业之外进行使用，其他施工一般都不会使用。可以在模型中建立起一个处于回转中心轴的三维坐标，将坐标点确定为（608,.0,0.0,1254.3306），这样就可以测量出方向移动值，可以得出这个位置的位移，这样便可以达到最大高度值，其实这个测量方法比较简单，也比较容易掌握。根据曲线变化得出，从得到的曲线中得出最终的数值，可以查看到最大值，平均值以及最小值等。 工作装置模型的运动学仿真分析 2.1.参数范围 运动学仿真中的参数范围确定一般都包含速度、位移以及加速度，这些参数会有一个变化范围。在进行运动学仿真分析中，需要基于ADAMS/Solver求解，就可以得出代数方程。因此，在进行仿真系统自由度确认时，一般自由度的必须为零。如果这个时候会考虑到物体的惯性 第 3 页共 5 页

挖掘机作业操作规程

挖掘机作业操作规程 1、挖掘机司机必须经过专业技术培训，并考试合格方允许作业。 2、挖掘机作业时，必须配有司机和助手各_人，并由司机担任操作和指挥，交接班一定在工作地点进行，交接班人员必须签名。 3、挖掘机转台应成水平，如倾斜工作时，只允许按技术说明书的角度工作，并有机械技术人员指挥，挖掘机使用条件按说明书办。 4、相邻两个阶段上，挖掘机不应彼此相对，必须错开，其距离应大子挖掘机和运输车辆的长度。 5、挖掘机上应装设声响信号(哨子、铃及其他)。 当挖掘机开始工作，移动以及交更挖掘机铲平操作方式前，均应发出信号。所有从事挖掘机工作的工人和运输工人都应熟悉此信号。 6、用挖掘机铲掘和装载时，应遵守下列规定： (1)铲斗装满至最大限度，并保持工作面全高内，铲掘条、厚度均匀的条件下，一次铲完； (2)铲掘时，不得用铲斗铲取大于斗容的大块，如果遇有这类大块时，须进行二次破碎； (3)不许用铲斗过分铲压岩石，以免引起平衡锤升高，当铲掘岩石发生过负荷时，必须放松压力，从新进行铲掘，减小铲掘

厚度； (4)当铲斗正在提升和装载时，禁止调整和改变悬臂架的角度； (5)铲斗提升，载重的铲斗必须平稳放下，不得加快速度或突然闸住； (6)挖掘机开始回转时，必须保持平衡，不得使铲斗发生急剧的震荡或动摇； (7)爆破后阶段剩有底根时，须进行二次破碎后方许铲掘。 7、在进行挖掘作业时，除挖掘机工作小组人员外，其他人员禁止在挖掘机活动半径内停留。 8、当发现工作面有大块浮石压砸挖掘机的危险时，必须把挖掘机驶出危险区，经采取措施消除危险后，再进行工作。 9、爆破时，必须将挖掘机移到安全地点，并使挖掘机后部转向爆破地点，在机体的后部设坚固的护板。 1O、当挖掘机向汽车上装矿时，只有调度员、汽车司机或管理人员发出信号后，方可进行。 11、不用爆破，用挖掘机直接铲装的工作面，其阶段高度不许超过铲斗的最大高度。 12、冬季采掘松软的矿岩时，如上部已经冻结，须采取爆破或其他方法疏松后在摄取，禁止挖成空洞或悬崖。 l 3、在工作面发现有盲炮或残炮时，必须停止铲掘，并报告值班负责人，进行处理后再工作。 14、禁止在挖掘机上存放爆破器材，并禁止拿爆破器材的人

挖掘机安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A52082 挖掘机安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

挖掘机安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、作业前应进行检查，确认一切齐全完好，大臂和铲斗运动范围内无障碍物和其他人员，鸣笛示警后方可作业。 2、挖掘机驾室内外露传动部分，必须安装防护罩。 3、电动的单斗挖掘机必须接地良好，油压传动的臂杆的油路和油缸确认完好。 4、正铲作业时，作业面应不超过本机性能规定的最大开挖高度和深度。在拉铲或反铲作业时，挖掘机履带或轮胎与作业面边缘距离不得小于1.5m。 5、挖掘机在平地上作业，应用制动器将履带(或

单斗挖掘机工作装置设计毕业设计说明书

单斗挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：单斗挖掘机，运动分析，力学分析，强度校核

SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, dou excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single dou excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis, and the rationality of the design. KEY WORDS: Single dou excavator, Motion analysis, Mechanics analysis，Strength Check

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析正式版

Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析 正式版

液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运 动仿真解析正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了有效的方法和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件ADAMS 建立起了挖掘机工作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下来之后，该挖掘机的工作

范围也基本确定下来。简单理解就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。

挖掘机操作手册 修改

一、目的 为规范挖掘机的操作，特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作； 2、负责挖掘机的维护保养和修理； 3、负责根据生产任务完成采装任务； 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽，穿工作服，戴防尘口罩，夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常，每班下班后要将对讲机进行充电； 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到：检查燃油、机油和润滑油，检修或调整机械，铲斗必须搁在地面上，轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力，将所有控制杆置于中位； 操作过程中： 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面； 1.2.2当人离开司机室时，铲斗必须搁至地面； 1.2.3当暂时停车于斜坡时，需放下铲斗，在履带下垫斜块，各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时，禁止上下车； 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘； 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转； 1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力；

1.2.8当在靠近悬崖边作业时，确保机械所处的地面坚固，应使行走马达在设备的后方； 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离； 1.2.10在高速行走挡内，不要快速操作行走杆，①避免突然的启动；②在倒车以前，必须先使前进方向的动作完全停止，前后操作行走杆时，不要使挖掘机受到冲击；③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。 1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体，也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用，如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出，如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理； 维护保养的主要内容： 2.1.1清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁；同时定期清洗滤清器； 检查：在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常； 紧固：挖掘机工作过程中产生振动，使联接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动，必须及时拧紧； 调整：各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等； 润滑：根据挖掘机各润滑点的要求，按时加注或更换润滑油，使零件运行摩擦最小； 防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀； 更换：液压挖掘机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。 例行保养：也叫日常保养，是在工作前、中、后进行的保养，以外部清洁、检查、紧固为重点；

单斗挖掘机操作手安全操作规程示范文本

单斗挖掘机操作手安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

单斗挖掘机操作手安全操作规程示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、施工作业应防止邻近已有建筑物、构筑物、道路、 管道等下沉和变形，必要时应与设计和建设单位联系，采 取有效防护措施，防止沉降和移位。 2、在交通频繁地区、居民区的道路上进行土石方挖掘 作业时，应在施工场所设置围栏及警告牌，夜间应设红 灯。 3、挖掘机必须在平地作业，设备应在制动状态下作 业。 4、作业前，操作手须鸣喇叭施发信号，使其他岗位作 业人员离开其作业区。每次挖掘不得过深，提斗不应过 猛，严禁急剧回转猛刹车。

5、在往汽车或其他运输设备装土时，必须等汽车司机将车制动后方可向车厢回转装土，铲斗应尽量放低，但不得撞击汽车任何部位，回转时，严禁铲斗从汽车驾驶室顶上越过。 6、铲斗未离开工作面时，严禁做回转、行走等动作，铲斗未承载时，严禁起落大臂，在起落斗柄时，必须在大臂停稳后进行。 7、在离高压线、电缆附近作业或经过，必须遵守有关安全规定。 8、转弯严禁过急、过大每次在20度以内，用拖车载运时，跳板的坡度不得大于15度，上车后必须将制动器刹住，并用三角木将履带楔平。 9、上下平板拖车，必须由熟练的操作手操作，并注意安全。 10、挖掘机禁止用来起吊重物，对地下情况不明时不

挖掘机工作装置

机械原理设计任务书 学生姓名朱班级学号20127462 设计题目：挖掘机工作装置机构设计 一、设计题目简介 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛 应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林 开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和 矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保 证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率 起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不 断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增 长，其在国民经济建设中的作用将越来越显 著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 二、设计数据与要求 该型挖掘机工作装置,由两节臂，一挖斗组成，停机面最大挖掘半径(mm):9850；最大挖掘深度(mm):6710；最大挖掘高度(mm):9840，液压缸驱动。 三、设计任务 1、提出可能的运动控制方案，绘制方案的机构简图，计算工作装置的自由度，进行方 案分析评比，从中选取最适合挖掘机工作装置的机构； 2、根据所确定的机构方案进行杆及运动副的尺寸计算，要有计算过程（图解法也必须 有作图步骤），并根据所计算尺寸依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求； 3、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、编写说明书，说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 四、提示 1、每一节斗杆应有一个油缸控制，即该机构应由多个自由度 2、按设计要求，主要考虑几个极限位置的相关数据 完成日期：年月日指导教师

新手开挖掘机的操作技巧

新手开挖掘机的操作技 巧 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

一、甩方定位技巧甩方是需要多个动作连贯流畅的技巧型工种，因此需要我们操作人员除了基本动作熟练以外，还要学会技巧的应用。 挖土动作的连贯是指大小臂的夹角应尽量保持在90-110度左右，铲斗底板与地面的接触夹角：松土60度，硬土30度以内； （过硬的土层挖掘时，还要利用铲斗来撬挖）挖土时铲斗的角度调整好后就以小臂油缸的推力为主，铲斗和大臂在感到小臂回收变慢时在开始配合动作； 当铲斗充满4分之3的时候快速收铲斗，提大臂打回转。定位就是要准确的感知提前量。 当回转时，眼睛的主要视线要看回转的方位，余光要看铲斗和小臂上方，要到卸土地点前1米左右时，开始松开回转伸小臂张铲斗的复合动作来定位。（切记不可用反回转的动作来定位）？ 找平技巧 找平是一个综合各种动作的工种，包括挖、扫、定位、工序等一系列的完整配合。作为一个熟练的师傅，最主要的是在任何工况下要学会自己制定作业方案，特别是找平作业。

找平的基本方案制定： 一个大的场地要平整的话，首先要解决大面的平整， 1.将过高的土方往低洼地带甩填， 2.将挖机前进后退的路线大略平整；第二步，确定标高，制定找平路线，开始细平；总之始终要以大面为准。？ 找平时，始终要确定标高与铲斗处的落差，以铲斗前、左、右方三点为一个平面，从左至右（从右至左也行）依次扇面扒平。（落差不大的话可以用铲斗放平横扫）挖沟技巧挖沟时主要是注意线型和沟底的平整度以及坡度的控制。？ 具体的操作方法是： 一、开挖时先取表层，在取下层，不能一次开挖到底（特别是深沟的开挖尤其重要）大于铲斗宽的沟，要先挖两边，再挖中间。

【推荐】挖土机安全操作规程

挖土机安全操作规程 1、挖掘机行走时，主动轮应在后面，臂杆与履带平行，制动住回转机构，铲斗离地面1mm左右。上下坡道不得超过本机允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁在坡道上变速和空挡滑行。 2、严禁挖掘未经爆破的五级以上岩石或冻土。 3、挖掘机行走和作业场地如地面松软，应垫枕木或垫板。沼泽地区必须先作路基处理或更换专用的履带板。 4、工作中，禁止突然换向行驶，突然改变回转方向，突然制动，突然转弯。 5、在斜坡上操作时，如发动机熄火，应立即制动机器，把铲斗放在底墒然后再启动发动机。 6、挖掘时，机器应停放平稳并将履带制动，对于轮式挖掘机应支好支腿，轮胎楔死，并制动住行走机构,在洞内或峭壁下挖掘时,防止土石坍塌。深挖时,严禁从机器下部挖，并应与沟槽边保持一定安全距离，防止挖掘机滑入沟槽。 7、回转时，注意臂杆高度及回转半径，不要碰到洞壁、沟槽侧面或其他物体。 8、在向运土车辆装载时，禁止铲斗在运土车辆驾驶室上空越过，如汽车驾驶室顶无防护板，挖掘机卸土时汽车驾驶室内不准有人。 9、向运土车辆装载时，应尽量降低铲斗，减少卸落高度，防止偏载、超载和砸坏车厢。 10、挖土与回转操作过程应正确分开，在回转未终止时，不得落斗铲土，向挖土面回转时应防止铲斗碰撞挖土面。 11、铲斗铲满后，在斗柄未收回，斗齿未离开挖土面时不得开始回转。

12、禁止用斗子平整地面或用斗子来做打桩、夯拍、吊装及挖掘以外的任何工作。 13、液压挖掘机运行时，不要接近高压油管，一面高压油射出伤人。 14、履带式挖掘机转移工地，应用平板拖车运送，最好用一个专用平台装卸履带式挖掘机。特殊情况需要自行转移时，主动轮应在后面，臂杆、铲斗和回转机构应都处于制动位置并加以保险固定。每行走500-1000 m对行走机构进行检查和润滑。 15、停放挖掘机时，应选择安全场地停放，将铲斗收回平放在地面上，所有操纵杆置于中位。若不得不在斜坡上停放时，应面向或背向斜坡，并在履带或轮胎下放置三角垫块。面向下坡停放时，应将铲斗刀片轻切土里。 压路机安全操作规程 1、压路机在操作前，应松开停车制动闸，变速杆置于中位。检查制动及转向功能应灵敏可靠。滚轮的刮泥板应平整良好。 2、开动前，机械周围应无障碍及无关人员。 3、当压路机需要改变前后行驶方向时，应先关掉振动开关，待滚轮停止后，再进行变换方向的操作。严禁利用换向离合器作制动用。 4、在紧急情况下，可使用后轮制动器作为紧急制动。 5、在新开道路上进行碾压时，应从中间向两侧碾压，碾压不要太靠近路基边缘，距路基边缘不少于0.5米，以防坍塌。

挖掘机安全操作规程及注意事项

挖掘机安全操作规程 一、挖掘机司机，应遵守一般安全技术规程的规定。 二、挖掘机在工作前，应做好下列准备工作： 1、向施工人员了解施工条件和任务。内容包括：填挖土的高度和深度、边坡及电线高度、地下电缆、各种管道、坑道、墓穴和各种障碍物的情况和位置。挖掘机进入现场后，司机应遵守施工现场的有关安全规则。 2、挖掘机在多石土壤或冻土地带工作时，应先进行爆破再进行挖掘。 3、按照日常例行保养项目，对挖掘机进行检查、保养、调整、紧固。 4、检查燃料、润滑油、冷却水是否充足，不足时应予添加。在添加燃油时严禁吸烟及接近明火，以免引起火灾。 5、检查电线路绝缘和各开关触点是否良好。 6、检查液压系统各管路及操作阀、工作油缸、油泵等，是否有泄漏，动作是否异常。 7、检查钢丝绳及固定钢丝绳的卡子是否牢固可靠。 8、将主离合器操纵杆放在“空档”位置上，起动发动机（若是手摇起动要注意摇把反击伤人；若系手拉绳起动，不可将拉绳缠在手上）。检查各仪表、传动机构、工作装置、制动机构是否正常，确认无误后，方可开始工作。 9、发动机起动后，严禁有人站在铲斗内、臂杆上、履带和机棚上。 三、挖掘机工作后，应将机械驶离工作地区，放在安全、平坦的地方。将机身转正，使内燃机朝向阳方向，铲斗落地，并将所有操纵杆放到“空档”位置，将所有制动器刹死，关闭发动机（冬季应将冷却水放净）。按照保养规程的规定，做好例行保养。关闭门窗并上锁后，方可离开。 四、挖掘机可做短距离自行转移时，一般履带式挖掘机自行距离不应大于5公里。轮胎式挖掘机可以不受限制。但均不得做长距离自行转移。 五、挖掘机可做短距离自行转移时，应对走行机构进行一次全面润滑，行驶时，驱动轮应在后方，走行速度不宜过快。 六、挖掘机装卸车时，应由经验丰富的装吊工指挥。装卸过程中，挖掘机在坡道上严禁回转或转向。装车时若发生危险情况，可将铲斗放下，协助制动，然后挖掘机缓缓退下。

挖土机安全技术操作规程

挖土机安全技术操作规程 1、履带式挖掘机转移工地，应用平板拖车运送，特殊情况下需要自行转移时，须卸去配重，主动轮应在后面，臂杆铲斗回转机构等应处于制动位置并加保险固定，每行走500～1000m对行走机构进行检查和润滑。 2、挖土机行走和作业场地如地面松软，应垫以枕木或垫板。 3、反铲作业时，挖掘机履带前缘距工作面边缘至少保持1～1.5m的安全距离。 4、起动前检查工作装置，行走机构，各部安全保护装置，液压传动部件反电气装置等，确认齐全完好后，方可起动。 5、作业区内应无行人和障碍物，挖掘前先鸣声示意，并试挖数次，确证正常后，方可开始作业。 6、作业时，挖掘机应得保持水平位置，将行走机构制动住，并将履带楔紧。 7、遇转大的坚硬石块或障碍物时，须待清除后方可挖掘，不得用铲斗破碎。 8、作业时，必须待机身稳后再挖土，当铲斗未离开工作面时，不得作回转行走等动作，回转制作时，应使用回转制动器，不得用转向离合器反转制动。 9、装车时，铲斗要放低，不得顶、撞、碰汽车任何部分。在汽车未停稳或铲斗必须超过驾驶室而司机未离开前不得装车。 10、作业时，铲斗升降不得过猛，下降时不得撞碰车架或履带。 11、在作业或行走时，严禁靠近架空输电线路。 12、操作人员离开驾驶室时，不论时间长短，必须将铲斗落地，操作室加锁。

13、行走时，主动轮应在后面，臂杆与履带平行，制动柱回转机构铲斗离地面1m左右，上下坡道不得超过本机允许最大坡度，下坡时慢速行驶，严禁在坡道上变速和空档滑行。 7.5.2 运输机械安全技术操作规程 1、严格遵守《城市和公路交通管理规则》的有关规定和不得超载。 2、运送超宽、超高和超长物件时，除严格遵守交通部门有关规定外，应事先制定妥善的运输方法和安全措施。 3、起动前，应重点检查转向机构和制动器、轮胎、气压、仪表，灯光、嗽叭、燃油，冷却水各连接件等，确认无误后，方可起动，燃油箱盖必须加锁。 4、起动前，将变速杆置于空挡位置，拉紧手刹制动器。 5、寒冷季节应彩措施使内燃机预热后再起动，不得以明火预热化油器、油管及没箱，严禁拖项起动。 6、起动后，观察各仪表指示值，检查内燃机的运转情况，待水温升到40摄氏度以上，方可起步。 7、水温未达到70摄氏度时，不得高速行驶，变速时应逐步增减，正确使用离合器，避免挂挡时齿轮撞击。 8、行驶中，如发现有异晌、异味、发热等异常情况应立即停车检查，排队故障后方可继续运行。 9、行驶中，不得把脚放在离合器踏板上，不得无故猛踩制动器。

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计综述

正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：正铲挖掘机，工作装置，平面连杆机构，运动分析

第二章液压正铲挖掘机工作装置的总体设计 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。 图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成

图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置 挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机构完成移动工作[4]。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 2.2 工作装置结构方案的确定 正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，

教你常规的挖掘机怎么操作方法

教你常规的挖掘机怎么操作方法 要了解挖掘机的操作前我们必需先了解挖掘机有那些的结构组成，下面我通过一张金华达挖掘机的平面图让大家更加形象的了解挖掘机的基本架构。 由上图我们已经充分了解了挖掘机的外部结构，那么接下来我们就来了解操作员是怎么来操作挖掘机。 由于挖掘机主要有安全锁定杆、行走操作杆=左手工作装置操作杆、右手工作装置操作杆、行走脚踏板和辅助装置控制脚踏板等操作纵装置。（如下图所示）

（1）安全锁定杆用于控制工作装置、回转马达和行走马达的液压油路的接通和关闭。 （2）行走操作杆用于控制挖掘机前后行走和左右转弯，一般配合行走踏板一起使用。 （3）左手工作装置操作杆用于操作斗杆和回转，有的挖掘机上带有自动减速装置。 具体操作：1、向上推：斗杆御料；2、向下拉：斗杆挖掘；3、向右拉：上车体向右回转；4、向左拉：上车向左回转；5、中位：当左手操作杆处于中时，上部车体不转回转，斗杆不动作。 （4）右手工作装置操作杆用于操作动壁和铲斗。 具体操作：1、向下推：动臂下降；2、向上拉：动臂抬起；3、向右推：铲斗御料；4、向左拉：铲斗挖掘；5、中位：当右手操作杆处于中时，动臂和铲斗俊不动作。 （5）启动开关 OFF(关闭)时可插入或拔出钥匙，这时除了驾驶室灯

和时钟是亮的；ON(接通)接通充电和照明电路；HEAT(预热)钥匙先转到这个位置有利于启动发动机；START(启动)启动发动机。 （6）油门控制盘用于调节发动机的转速和输出功率。 MIN(低速) MAX(高速) 通过这些介绍相信大家对挖掘机如何操作也有相应的认识，但是操作挖掘机还是要在现实中多多实践才能更好的操作挖掘机，希望通过这些介绍能让大家更加了解挖掘机。

挖掘机安全操作规程

机械设备安全技术操作规程 编号：CRTG/SWB-20100604 挖掘机 编制： 复核： 审批： +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++经理部 年月日

一、作业前准备： 1、仔细阅读挖掘机相关使用说明材料，熟悉所驾驶车辆的使用和保养状况； 2、作业前应进行检查，确认一切齐全完好，大臂和铲斗运动范围内无障碍物和其他人员，鸣笛示警后方可作业； 3、挖掘机驾室内外露传动部分，必须安装防护罩； 4、电动的单斗挖掘机必须接地良好，油压传动的臂杆的油路和油缸确认完好； 5、详细了解施工现场任务情况，检查挖掘机停机处土壤坚实性和平稳性。在挖掘基坑、沟槽时，检查路堑和沟槽边坡稳定性； 6、严禁任何人员在作业区内停留，工作场地应便于自卸车出入； 7、检查挖掘机液压系统、发动机、传动装置、制动装置、回转装置以及仪器、仪表，在经试运转并确认正常后才可以工作。 二、作业与行驶中要求： 1、操作开始前应发出信号； 2、作业时，要注意选择和创造合理的工作面，严禁掏洞挖掘；严禁将挖掘机布置在两个挖掘面内同时作业；严禁在电线等高空架设物下作业；工作中，严禁忽然换向行驶，严禁忽然改变回转方向，严禁忽然制动忽然转弯； 3、挖掘机行走和作业场地如地面松软，应垫以枕木或垫板；沼泽地区必须先作路基处理或更换专用的履带板； 4、在斜坡上操作时，如发动机熄火，应立即制动机器，把铲斗放在地上，然后再启动发动机； 5、液压挖掘机运转时，不要接近高压油管，以免高压油射出伤人； 6、作业时，禁止随便调节发动机、调速器以及液压系统、电器系统；禁止用铲斗击碎或用回转机械方式破碎坚固物体；禁止用铲斗杆或铲斗油缸顶起挖掘机；禁止用挖掘机动臂拖拉位于侧面重物；禁止工作装置以突然下降的方式进行挖掘； 7、挖掘时，机器应停放平稳并将履带制动，在洞内或峭壁下挖掘时，防止土石坍塌。挖时，严禁从机器下部挖，并应与沟槽边保持一定的安全距离，防止机器滑入沟槽； 8、取土、卸土不得有障碍物，在挖掘时任何人不得在铲斗作业回转半径范围内停留；装车作业时，应待运输车辆停稳后进行，铲斗应尽量放低，并不得砸撞车辆，严禁车箱内有人，严禁铲斗从汽车驾驶室顶上越过。 9、液压挖掘机正常工作时，液压油温应在50度到80度之间。机械使用前，若低于20度时，要进行预热运转；达到或超过80度时，应停机散热； 10、履带式挖掘机转移工地，应用平板拖车运送，最好用一个专用平台装卸履带式挖掘