窗帘管状电机-精密推杆电机
概述
智能电动窗帘是通过电动窗帘电机来带动窗帘延着轨道来回运动，或者通过一套机械装置转动百叶窗，并控制电机的正反转来实现的。其核心就是电动窗帘电机，所以，电动窗帘电机对电动窗帘的意义不言而喻。在于传动电机是进过精心设计，开发而成，选择一款参数接近设计窗帘管状电机的参数齿轮减速机，进行二次开发而成。
参数介绍
12MM金属减速齿轮箱
产品分类：五金行星齿轮箱
产品型号：ZWMD012012
产品规格：Φ12MM产品
电压：3-12V（可定制）
空载转速：7-2381 rpm（可定制）
空载电流：70-80 mA MAX（可定制）
负载转速：5-1525 rpm（可定制）
减速比：4-1296:1（可定制）
定制介绍
窗帘管状电机通常是采用定制参数、规格方式获得，需要专业减速机厂家提供一站式采购服务，诸如齿轮箱设计、参数设计、精密成型模具设计开发、窗帘管状电机齿轮箱制造、集成组装服务，一站式定制采购可以大大降低损耗，降低成本，缩短出货时间；开发、设计、制造微型推杆减速机，窗帘电机，百叶窗电机参数规格范围主要有3.4mm-38mm的尺寸规格，材质未金属、塑胶结构，输出转速在5-2000rpm，减速比在5-1500之间，输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间的高精度微型减速机；
性能介绍
定制开窗帘管状电机具备，抗干扰能力强，噪音低，耗能低，传动精度高，不卡轮，寿命长，耐用，体积小，已维护等特点。
用途介绍
窗帘管状电机广泛应用于智能家居领域，例如家庭装饰、别墅装饰、学校、高级写字楼、
企业办公、商旅酒店、旅游度假村、科研单位等场景。
生产厂家介绍
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
直流电动机转速电流双闭环控制系统设计
直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 摘要：提出并介绍了基于转速和电流双闭环直流调速系统的模型，对建立的数学模型在Matlab/Simulink下进行了仿真。从而验证了转速电流双闭环直流调速系统具有较好的动态性能以及在保证系统稳定的前提下实现转速无差。同时对负载变化和电网电压的波动都能起到很好的抗扰作用。 关键词：直流电动机；双闭环；MA TLAB ABSTRACT: Proposed and introduced DC system model based on speed and current double closed loop, the mathematical model is simulated under Matlab / Simulink. Therefore the speed and current double closed loop DC system having good dynamic performance is verified and ensure system achieve stability under the premise of no speed difference. At the same time the load changes and power grid voltage fluctuations can play a very good anti-interference function. Keyword: DC motor; double loop; MA TLAB 0 引言 对直流电动机建立数学模型是对其分析的重要一环。双闭环直流调速系统可以保证系统稳定的前提下实现转速无静差以及满足系统快速起制动、突加负载动态速降小等要求，克服单闭环直流调速系统的不能随意控制电流和转矩的动态过程。双闭环系统可以在电机最大允许电流和转矩受限制的条件下，充分利用电机的过载能力，在过渡过程中保证电流为允许的最大值，使电力拖动系统以最大的加速度起动，到达稳态时，立即让电流降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。在直流电动机起动时只采用电流负反馈，得到近似的恒流过程，在达到稳态转速后只利用转速负反馈保证系统稳定运行。 1 转速电流双闭环控制系统的组成 系统中设置两个调节器，分别用来调节转速和电流。转速负反馈和电流负反馈实现嵌套连接，转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再利用电流调节器的输出控制电力电子变换器，从而形成转速、电流双闭环调速系统。从闭环结构上看，电流环在里面，称为内环，转速环在外面称为外环。为了实现静、动态性能，调节器采用比例部分能够迅速响应控制作用，积分部分最终消除稳态偏差，因此两个调节器都采用PI调节器。同时两个调节器还带有限幅作用，通过限幅作用，转速调节器输出限幅电压决定电流调节器的最大输入，ACR输出的限幅电压限制了电力电子变换器件的最大输出电压。 = 图1 转速、电流双闭环直流调速系统 2 双闭环调速系统的数学模型 2.1 直流调速系统动态数学模型 直流电机运行时的电压和转矩方程分别为 =R （1） （2） 额定励磁下的感应电动势和电磁转矩分别为（3）
车库门管状电机安装介绍
1、管状电机概述 管状电机是本公司引进国外先进技术，自行研制开发的最新产品。它主要由电机、刹车、减速和行程限位四部分组成，可以广泛应用于遮阳帘（蓬），电动屏幕，卷帘门，金属防盗门，车库门等。 2、管状电机的优良性能体现在： a、体积小，重量轻，噪音极小，隐蔽性强； b、稳定，耐用的机械行程限位确保电机行程常年准确 c、设有热敏保护器，当电机连续工作，温度超过规定（150度）时，电机将停止运转；当电机温度降低（约15分钟后），又恢复正常工作状态； d、外形设计精巧，操作简单，安装方便； e、绝缘等级为F级。
3、产品安装 A、电机与传动轴装配 a、将皇冠轮与驱动轮装入电机确定位置，皇冠轮凹槽与内齿套凸条啮和紧密，驱动轮用卡簧卡好； b、将电机插入转动轴中，皇冠轮应与传动轴对端紧配合，若采用圆轴，必须用螺丝或者拉铆钉固定，注意皇冠轮固定螺丝一定不能打入内齿套。 c、将尾塞插入传动轴的另一端，并且固定牢固。 B、现场施工 a、安装前必须作水平和垂直测试； b、先将小支架固定在端板上，再将端板和轨道固定在墙上，须保证与墙面连接牢固； c、安装传动轴于两端的小支架上，须保证传动轴两端水平，门窗两侧与传动轴保持垂直； d、传动轴与小支架间用开口销固定。 C、门窗帘片和传动轴装配
a、接好电源，把电机转动到另一端停止状态（指门窗安装后的关闭状态）后，切断电源； b、将加工好的帘片从传动轴的上方放入轨道中，完毕后门窗应处于关闭状态； c、固定帘片和传动轴：先确定螺丝的固定位置，应沿传动轴均匀分布，并保证整体帘片在固定后不能有卷曲；传动轴电机端固定螺丝的长度，应保证不损伤电机的外壳（间隙不小于5mm）； d、帘片与传动轴固定后，应检查连接是否牢靠，受力是否平衡； D、电机调试 a、接通电源后，在前面门窗关闭情况下，让其上升，按调节限位标签所示（←→）表示电机的正反转，即驱动轮的转动方向。目前转动的方向（箭头所指方向）为上限位控制旋钮，若行程需要加长，将调节杆往“+”号方向旋转；若行程需要减短，将调节杆往“-”号方向旋转。另一个限位的调节方法与此相同，直到用户所需要的位置为止。 b、调整限位时，一定要按着标签所示的规定进行操作，且最好是电机运转过程中进行，停机时严禁随意调节行程长短，否则可能损坏电机限位。 4、安全注意事项
直流管状电机安装说明
直流管状电机及控制器说明 一、参数 1．控制器参数 ●输入电压：220V±30V/50Hz 功率：充电12W/待机2W ●充电时间≥14小时蓄电池：12V/5AH ●无线接收频率：433Hz 遥控发射器电源：12V/23A ●无线遥控发射器频率：433Hz固定码/ 滚动码 2．电机参数 ●电机电压：DC12V 额定电流：8A ●额定扭矩：50Nm 管径：59mm ●额定转数：7转/分最大连续运行时间：5分钟 ●限位器最行程：20圈 二、安装与使用 1、先检查整机配件是否齐全。配件在运输时是否造成意外损坏、松脱，确认一切正常 后方可安装。 2、接线前请参考接线图，了解每个接线端的作用及接线要求，正确接线并根据说明书 安装。 3、先关掉总电源开关，再行施工，以确保安全。 (一)电机的安装与使用 1、安装示意图：略 2、电机运行检测及限位设定： 1.校对上/下按钮对应卷帘门的运动方向是否一致，若不一致可设定控制器里 面左/右开关拨动按钮； 2.根据卷帘门的上、下方向找出设定上/下限位的调节按钮，为了将卷帘门卷
到指定的位置自动停止，需要通过逆时针方向或顺时针来调整上/下按钮； 3.本电机适合安装在门体高度小于3米且门板重量小于70公斤的不带门体平 衡系统（扭簧）的卷帘门上。 （二）控制器安装与使用 图：略 ●安装： 1、将控制器挂钩安装在墙壁或控制器直接安装在墙壁上。（控制器四周应离 金属平面30厘米以上，严禁安装在金属槽或金属容器内。） 2、电池盒应当水平安装。 3、应急开关的接线 将控制器上的应急电源接口引线（两条）至人易操作的地方，并且收纳整 齐。 随机有配引出线，如果用户自己加长引线，则每条加长线的截面积必须大 于2.5平方毫米。 ●调试： 1、将电机接插件插入控制器。 2、将电池盒插头插入控制器。 3、接通电源，查看面板指示灯是否亮，若不亮应检查市电电源进线。 第一次使用时必须先接通市电方可使用。 4、测试门体运行入行程开关的调整： 按一下控制器“上”按键，门体应上行；按一下“下”按键，门体应下行； 按一下“停”按键，门体应停止运行。 试运行时，如门体上、下运行不符，此时只需将控制器上的左右安装开关 拨往另外一边即可。随后试相应运行方向的限位是否起作用；接着调整好 行程开关位置，使门体开闭到位。 5、按一下遥控手柄“上”按键门体应上行；按一下“下”按键，门体应下行； 按一下“停”按键，门体停止运行。 6、应急开门的调试 内开型：将门体开到一半的位置，断开市电、拔掉电池盒插头。将应急电 源（直流12V/5AH）与预留引线对接，门体即朝一个方向运行；对换两条 引线门体朝反方向运行。 外开型：将门体开到一半的位置，断开市电、拔掉电池盒插头。将应急电 源（直流12V/5AH）接入86盒中的引线，按住遥控手柄的“上”键或“下” 键（只能有一个键有起作用，与电机安装方向有关），门体即朝一个方向 运行；对换两条线，近住手柄的“上”或“下”键门体即朝反方向运行。 三、使用方法 ●手动控制电机上行，下午，停止功能。 ●遥控控制电机上行，下行，停止功能。 ●锁机功能： 按住锁机键1.5秒后，进入锁机模式。此时按动遥控手柄或手动的“上”按键、 “下”按键，电机不动作。 按住遥控手柄的停/解锁键1秒以上，遥控手柄或手动的“上”按键、“下”按 键，电机才能动作。 ●电池欠压报警：
直流电机正反转C程序
//直流电机正反转C程序 #include
窗帘管状电机-精密推杆电机
概述 智能电动窗帘是通过电动窗帘电机来带动窗帘延着轨道来回运动，或者通过一套机械装置转动百叶窗，并控制电机的正反转来实现的。其核心就是电动窗帘电机，所以，电动窗帘电机对电动窗帘的意义不言而喻。在于传动电机是进过精心设计，开发而成，选择一款参数接近设计窗帘管状电机的参数齿轮减速机，进行二次开发而成。 参数介绍 12MM金属减速齿轮箱 产品分类：五金行星齿轮箱 产品型号：ZWMD012012 产品规格：Φ12MM产品 电压：3-12V（可定制） 空载转速：7-2381 rpm（可定制） 空载电流：70-80 mA MAX（可定制） 负载转速：5-1525 rpm（可定制） 减速比：4-1296:1（可定制）
定制介绍 窗帘管状电机通常是采用定制参数、规格方式获得，需要专业减速机厂家提供一站式采购服务，诸如齿轮箱设计、参数设计、精密成型模具设计开发、窗帘管状电机齿轮箱制造、集成组装服务，一站式定制采购可以大大降低损耗，降低成本，缩短出货时间；开发、设计、制造微型推杆减速机，窗帘电机，百叶窗电机参数规格范围主要有3.4mm-38mm的尺寸规格，材质未金属、塑胶结构，输出转速在5-2000rpm，减速比在5-1500之间，输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间的高精度微型减速机； 性能介绍 定制开窗帘管状电机具备，抗干扰能力强，噪音低，耗能低，传动精度高，不卡轮，寿命长，耐用，体积小，已维护等特点。 用途介绍 窗帘管状电机广泛应用于智能家居领域，例如家庭装饰、别墅装饰、学校、高级写字楼、
企业办公、商旅酒店、旅游度假村、科研单位等场景。 生产厂家介绍 深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
直流电机双闭环调速系统设计.
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 目录 1 绪论 (1) 1.1课题研究背景 (1) 1.2研究双闭环直流调速系统的目的和意义 (1) 2 直流电机双闭环调速系统 (3) 2.1直流电动机的起动与调速 (3) 2.2直流调速系统的性能指标 (3) 2.2.1静态性能指标 (3) 2.2.2动态的性能指标 (4) 2.3双闭环直流调速系统的组成 (6) 3 双闭环直流调速系统的设计 (8) 3.1电流调节器的设计 (8) 3.2转速调节器的设计 (10) 3.3闭环动态结构框图设计 (12) 3.4设计实例 (12) 3.4.1设计电流调节器 (13) 3.4.2设计转速调节器 (15) 4.Matlab仿真 (17) 4.1仿真结果分析 (19) 5 结论 (20) 参考文献 (21)
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1 绪论 1.1课题研究背景 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。就目前而言，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式，电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。 以上等等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。然而传统双闭环直流电动机调速系统多数采用结构比较简单、性能相对稳定的常规PID控制技术，在实际的拖动控制系统中，由于电机本身及拖动负载的参数(如转动惯量)并不像模型那样保持不变，而是在某些具体场合会随工况发生改变；与此同时，电机作为被控对象是非线性的，很多拖动负载含有间隙或弹性等非线性的因素。因此被控制对象的参数发生改变或非线性特性，使得线性的常参数的PID控制器往往顾此失彼，不能使得系统在各种工况下都保持与设计时一致的性能指标，常常使控制系统的鲁棒性较差，尤其对模型参数变化范围大且具的非线性环节较强的系统，常规PID调节器就很难满足精度高、响应快的控制指标，往往不能有效克服模型参数变化范围大及非线性因素的影响。 1.2研究双闭环直流调速系统的目的和意义 双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统。采用该系统可获得优良的静、动态调速特性。此系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。 20世纪90年代前的大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场相互独立并且正交，为控制提供了便捷的方式，使得电动机具有优良的起动，制动和调速性能。尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。 通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。并以此为基础，再对交流调速系统进行研究，最终掌握各种交、直流调速系统的原理，使之能够应用于国民经济各个
智能管状电机功能说明
GZ60861型接收机使用说明书 一、 无线控制系统的组成（以SF-101型遥控器组合为例） 名称 型号 数量 接收机 GZ60861 1个 遥控器 SF-101 1个 二、 技术参数 1、电源电压：~230V ±10％ 2、电源频率：50HZ/60HZ 3、负载功率：350W 4、遥控频率：433.92MH 三、接收机接线图 产品编号：GZ60861 AC230V 电源输入端： N （零线） L （火线） E (地线) AC230V 电源输出端(接电机): E （地线） N--（公共线） L1-（正转线） L2-（反转线） 四、 接收机的安装 按接线图将接收机与接收机连接好，接通电源，将接收机固定在墙壁沉槽内。 安装注意事项 * 接收机不要安装在金属物体表面，否则会严重影响接收距离。 * 接线完毕后禁止拽拉电源及电机线 五． 接收机与遥控器的学习组配 1---上行键 ▲ 2---停止键 ■ 3---下行键 ▼ 4—设定键 5-确认键 （先按4键，紧接着按2键）--反向键 1. 清除接收机上的原有设定：按下接收机上的“学习”键连续不松开，接收机LED 灯先慢闪后快闪，最后停止闪烁，此时松开“学习”键。 注意：如果遥控器已经与接收机配套学习，请跳过此项操作 2. 进入学习状态：按下接收机上的“学习”键，当接收机LED 灯开始闪烁时松开“学习”键。 3. 遥控器的设定：按一下遥控器上的 “确认键”，接收机LED 灯快速闪烁时，控器设定完毕。 六． 使用方法 接收机与遥控器出厂时都是配套的，如果出现遥控器损坏、更换或丢失等现象，请与 供应商联系，遥控器如果长期不使用，请取出电池，当遥控器指示灯不亮或遥控距离明显 变近时，请及时更换电池。 ★ 按遥控器上的“▲”“■”“▼”键分别控制电机“上行”“停止”“下行”的操作 ★ 按接收机上按键控制电机“上行”“停止”“下行”的操作 七．电机反向运行的设定（此功能只在电机运行方向与实际需要运行方向相反时适用） 电机停止时，按住遥控器上的“反向键”连续6秒以上，当接收机上的LED 灯连续闪烁时松开按键，电机反向运行设定完成，此时电机运行方向与原方向相反。
直流电机正反转控制
（课程设计说明书（2015/2016 学年第二学期） 课程名称：单片机应用技术课程设计 题目：直流电机正反转控制 专业班级：电气工程及其自动化1321班 学生姓名： 学号： 1 指导教师： 设计周数：两周设计成绩： 2016年6月24日 目录 一、课程设计目的-----------------------------------3 二、课程设计任务及要求-----------------------------3 原始数据及主要任务------------------------------------------3 技术要求----------------------------------------------------3 三、单片机简介-------------------------------------3 四、软件设计---------------------------------------4
系统分析及应用种类-------------------------------------------4 系统设计-----------------------------------------------------5 五、电路设计---------------------------------------5 电机驱动电路设计------------- -----------------------------5 显示电路设计-------------------------------------------------6 按键设计-----------------------------------------------------6 Proteus 仿真图-----------------------------------------------6 Protel 99se 原理图-------------------------------------------7 六、程序设计---------------------------------------7 七、操作控制--------------------------------------12 八、心得体会--------------------------------------12 九、参考文献--------------------------------------12 一、课程设计目的 通过长达两周的课程设计,加深对《单片机》课程所学理论知识的理解,运用所学理论知识解决实际问题。结合课程设计的内容，学会利用Protel软件绘制电路原理图，掌握电路的设计与组装方法，进行软硬件联机调试。学会查阅相关专业技术资料及设计手册，提高进行独立设计的能力并完成课程设计相关任务。 二、课程设计任务及要求 原始数据及主要任务 1.设计直流电机控制电路。 2.设计数码管显示电路。 3.设计开关电路。 4.分配地址，编写系统程序。 5.利用Protel设计硬件电路原理图和PCB图。 6.软硬件联机调试。
直流电机双闭环控制系统分析报告与设计
基于MATLAB 的直流电机 双闭环调速系统的设计与仿真 设计任务书： 1. 设置该大作业的目的 在转速闭环直流调速系统中，只有电流截止负反馈环节对电枢电流加以保护，缺少对电枢电流的精确控制，也就无法充分发挥直流伺服电动机的过载能力，因而也就达不到调速系统的快速起动和制动的效果。通过在转速闭环直流调速系统的基础上增加电流闭环，即按照快速起动和制动的要求，实现对电枢电流的精确控制，实质上是在起动或制动过程的主要阶段，实现一种以电动机最大电磁力矩输出能力进行启动或制动的过程。此外，通过完成本大作业题目，让学生体会反馈校正方法所具有的独特优点：改造受控对象的固有特性，使其满足更高的动态品质指标。 2. 大作业具体容 设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H 桥PWM 方式驱动，已知电动机参数为： 额定功率200W ； 额定电压48V ； 额定电流4A ； 额定转速=500r/min ； 电枢回路总电阻8=R Ω； 允许电流过载倍数λ=2； 电势系数=e C 0.04Vmin/r ； 电磁时间常数=L T 0.008s ； 机电时间常数=m T 0.5s ； 电流反馈滤波时间常数=oi T 0.2ms ； 转速反馈滤波时间常数=on T 1ms ； 要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压==* *im nm U U 10V ； 两调节器的输出限幅电压为10V ；
f10kHz； PWM功率变换器的开关频率= K 4.8。 放大倍数= s 试对该系统进行动态参数设计，设计指标： 稳态无静差； σ5%； 电流超调量≤ i 空载起动到额定转速时的转速超调量σ≤ 25%； t0.5 s。 过渡过程时间= s 3. 具体要求 (1) 计算电流和转速反馈系数； (2) 按工程设计法，详细写出电流环的动态校正过程和设计结果； (3) 编制Matlab程序，绘制经过小参数环节合并近似后的电流环开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线； (4) 编制Matlab程序，绘制未经过小参数环节合并近似处理的电流环开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线； (5) 按工程设计法，详细写出转速环的动态校正过程和设计结果； (6) 编制Matlab程序，绘制经过小参数环节合并近似后的转速环开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线； (7) 编制Matlab程序，绘制未经过小参数环节合并近似处理的转速环开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线； (8) 建立转速电流双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型，对上述分析设计结果进行仿真； (9) 给出阶跃信号速度输入条件下的转速、电流、转速调节器输出、电流调节器输出过渡过程曲线，分析设计结果与要求指标的符合性；
直流电机正反转实验报告
直流电机正反转控制作品设计报告 引言 随着人民生活水平的提高，产品质量、性能、自动化程度等已是人们选择产品的主要因素。直流电机正反转的控制具有等特点，广泛应用于生活中很多产品。实现直流电机正反转的控制是很多产品设计的核心问题，它在其中起了举足轻重的作用。 课题名称 直流电机正反转的控制 组员 指导老师 课题意义 实现直流电机正反转的控制在生活中得到了很多实际性的应用，例如洗衣机的工作、遥控汽车的操作、DVD的应用等等。它的应用给我们的生活带来了方便与乐趣。不只是生活中它还在工业、农业、交通运输等各方面得到了广泛的应用。 一．设计思路 1．通过改变电流的方向控制电机正反向运转 2. 源于一个故障分析题，在一电路中，接通电源闭合开关，单刀双掷继电器发出很大噪音，经过分析发现如图问题 由此我们想到用继电器的特性，在正向控制电路中串接反向常开开关，在反向控制电路中串接正向常开开关，实现电器互锁 3.在电机的电源干线上串接停止开关实现电机，供电线路，电气控制器件等设备的保护 4．考虑到实际生产应用中电源干线不能装在离工作人员很近的地方，为便于操作，我们在电路中加入了控制按键带自锁的开关AN3 5为更直观分辨清楚电机是正转还是反转我们引入了两发光二极管 二．操作方法 接上电源 正转，闭合SW1，AN3此时按一下触发电键AN1电机开始正转，按下AN2不影响，即实现电器互锁 断开AN3或SW1，电机停止转动 反转，闭合SW1，AN3此时按一下触发电键AN2电机开始反转，按AN1无反应 三．制作中出现的问题 1．我们以前没接触过面包板，花了一些时间对它有一定了解 2．第一次花了很长时间将电路连接好，失败了有点失落，但我们没有放弃，我们认真观察发现两个八脚
直流电机双闭环系统设计
直流电机双闭环系统设计 院系：机电工程学院 班级：电气自动化一班 姓名： 学号： 1 1 0 2 0 3 0 1 4 2 指导教师： 目录
1引言 2调速系统的性能指标 2.1调速系统的稳态指标 2.2调速系统的动态性能指标 2.3系统结构选择 3数字直流电机调速系统的数字PID控制3.1基于单片机控制的直流电机双闭环调速系统3.2 PID调节器的基本原理 4总结与展望 4.1工作总结 4.2研究展 参考文献 直流电机双闭环系统设计摘要
近年来，自动化控制系统在各行业中得到了广泛的应用和发展，而直流调速系统作为电力拖动系统的主要方式之一，在现代化生产中起着十分重要的作用。随着微电子技术的不断发展，计算机在调速系统中的应用使控制系统得到简化，体积减小，可靠性提高，而且各种经典和智能算法也都分别在调速系统中得到了灵活。 以单片机为控制核心的数字直流调速系统有着许多优点：由于速度给定和测速采用了数字化，能够在很宽的范围内高精度测速，所以扩大了调速的范围，提高了测速控制系统的精度；由于硬件的高度集成化，所以使得零部件数量大大减少；由于很多功能都是由软件实现的，使硬件得以简化，因此故障率小；单片机以数字信号工作，控制方法灵活便捷，抗干扰能力较强。 关键词：直流电动机；调速；双闭环 1引言 按照拖动的电动机的类型来划分，自动调速系统可以分为直流调速系统和交流调速系统两大类。由于直流电动机的电压、电流和磁通的耦合较弱，使直流电动机具有良好的运行性能和控制特性，能够在大范围内平滑调速，启动、制动性能良好，其在20世纪70年代以来一直在高精度，大调速范围的传动领域内占据主导地位。在要求高起、制动转矩，快速响应和较宽速度调节范围的电气传动领域中，采用直流电动机作为调速系统的执行电机。由于直流电动机具有良好的机械特性和调速特性，调速平滑，方便，易于在大范围内进行平滑调速，过载能力较大，能够承受频繁的冲击负载，可
车库门管状电机安装介绍
１、管状电机概述 管状电机就是本公司引进国外先进技术,自行研制开发得最新产品、它主要由电机、刹车、减速与行程限位四部分组成,可以广泛应用于遮阳帘(蓬),电动屏幕,卷帘门,金属防盗门,车库门等。 2、管状电机得优良性能体现在: a、体积小,重量轻,噪音极小,隐蔽性强; ｂ、稳定,耐用得机械行程限位确保电机行程常年准确 c、设有热敏保护器,当电机连续工作,温度超过规定(1５０度)时,电机将停止运转;当电机温度降低(约15分钟后),又恢复正常工作状态; d、外形设计精巧,操作简单,安装方便; e、绝缘等级为F级。 ３、产品安装
A、电机与传动轴装配 a、将皇冠轮与驱动轮装入电机确定位置,皇冠轮凹槽与内齿套凸条啮与紧密,驱动轮用卡簧卡好; b、将电机插入转动轴中,皇冠轮应与传动轴对端紧配合,若采用圆轴,必须用螺丝或者拉铆钉固定,注意皇冠轮固定螺丝一定不能打入内齿套。 ｃ、将尾塞插入传动轴得另一端,并且固定牢固。 B、现场施工 a、安装前必须作水平与垂直测试; b、先将小支架固定在端板上,再将端板与轨道固定在墙上,须保证与墙面连接牢固; c、安装传动轴于两端得小支架上,须保证传动轴两端水平,门窗两侧与传动轴保持垂直; ｄ、传动轴与小支架间用开口销固定。 C、门窗帘片与传动轴装配 a、接好电源,把电机转动到另一端停止状态(指门窗安装后得关闭状态)后,切断电源;
b、将加工好得帘片从传动轴得上方放入轨道中,完毕后门窗应处于关闭状态; ｃ、固定帘片与传动轴:先确定螺丝得固定位置,应沿传动轴均匀分布,并保证整体帘片在固定后不能有卷曲;传动轴电机端固定螺丝得长度,应保证不损伤电机得外壳(间隙不小于5ｍｍ); d、帘片与传动轴固定后,应检查连接就是否牢靠,受力就是否平衡; D、电机调试 a、接通电源后,在前面门窗关闭情况下,让其上升,按调节限位标签所示(←→)表示电机得正反转,即驱动轮得转动方向。目前转动得方向(箭头所指方向)为上限位控制旋钮,若行程需要加长,将调节杆往“+”号方向旋转;若行程需要减短,将调节杆往“—”号方向旋转。另一个限位得调节方法与此相同,直到用户所需要得位置为止、 b、调整限位时,一定要按着标签所示得规定进行操作,且最好就是电机运转过程中进行,停机时严禁随意调节行程长短,否则可能损坏电机限位、 ４、安全注意事项 a、管状电机得安装与维护应由专业得技术人员实施;
管状电机归类
管状电机 管状电机是一种高性能管状电机，包括管状机壳以及通过轴承座支撑在管状机壳内的驱动总成、刹车总成和行程控制总成，其刹车总成包括电机右轴固定件、右轴、电磁铁右轴固定件、电磁铁、栱杆制动机构；电机右轴固定件固定在低速电机的右端面，用以支撑右轴的一端；电磁铁右轴固定件安装在右轴上，电磁铁固定在电磁铁右轴固定件上，栱杆制动机构安装在右轴上并位于右轴与管状机壳之间的空腔内，电磁铁驱动栱杆制动机构进行制动。本实用新型通过连杆原理增大压簧弹力来降低电磁铁功率，具有能耗省、启动快的优点，刹车总成构思新颖，结构合理，具有制动速度快、制动效果好、使用寿命长的优点。可广泛应用于各种电动升降门窗、遮阳系统、投影屏幕等各类产品。 单相电机是用了电容的，不论是风扇还是吊扇或者是单相抽水机，这是因为单相电本身是无法构建旋转磁场带动电机转子转动的，而加上一个电容，则可以利用电容电压超前电流的原理构建旋转磁场，有了旋转磁场，电机才会转动。 三相电机之所以不用电容，是因为三相电本身就可以构建旋转磁场了，不需要外加电容。 大功率三相电动机有时候会在旁边装设电容，不过那是作为补偿电容器，用来补偿电机无功功率的。 直流调速非常方便，只要改变电压就行了，并且基本不影响转矩。交流调速比较复杂一些，就是众所周知的变频器 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。 交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单相异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。三相异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等。一天，一只兔子在山洞前写文章，一只狼走了过来，问：“兔子啊，你在干什么？”答曰：“写文章。”问：“什么题目？”答曰：“《浅谈兔子是怎样吃掉狼的》。”狼哈哈大笑，表示不信，于是兔子把狼领进山洞。 过了一会，兔子独自走出山洞，继续写文章。一只野猪走了过来，问：“兔子你在写什么？”答：“文章。”问：“题目是什么？”答：“《浅谈兔子是如何把野猪吃掉的》。”野猪不信，于是同样的事情发生。 最后，在山洞里，一只狮子在一堆白骨之间，满意的剔着牙读着兔子交给它的文章，题目：“《一只动物，能力大小关键要看你的老板是谁》。” 这只兔子有次不小心告诉了他的一个兔子朋友，这消息逐渐在森林中传播；狮子知道后非常生气，他告诉兔子：“如果这个星期没有食物进洞，我就吃你。”于是兔子继续在洞口写文章 一只小鹿走过来，“兔子，你在干什么啊？”“写文章”“什么题目”““《浅谈兔子是怎样吃掉狼的》” “哈哈，这个事情全森林都知道啊，你别胡弄我了，我是不会进洞的”
直流电机PWM调速电路
《电子技术》课程设计报告 课题：直流电机PWM调速电路 班级电气工程1101学号1101205304 学生姓名xxx 专业电气信息类 系别电子与电气工程学院 指导老师电子技术课程设计指导小组 xxxxx 电子与电气工程学院 2012年5月 一、设计目的 a)培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。 b)学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行调试。 c)进行基本技术技能训练，如基本仪器仪表的使用，常用元器件的识别、测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。 d)培养学生的创新能力。 二、设计任务与要求 1．设计电机驱动主回路，实现直流电机的正反向驱动； 2．设计PWM驱动信号发生电路； 3．设计电机转速显示电路； 4. 设计电机转速调节电路；可以按键或电位器调节电机转速； 5.安装调试； 6.撰写设计报告。
三、设计思想及设计原理 1．信号可以采用数字方法给定，也可以采用电位器给定。建议采用数字方法。 2．PWM信号可以采用三角波发生器和比较器产生，也可采用数字电路及可编程器件产生。建议采用数字方法。 3．正反转主回路可以采用双极型器件实现，也可以用MOS器件实现； 4．转速测量电路可以采用增量型光电编码器，也可采用自行制作的光电编码电路、霍尔传感器以及其它近似测速方法。建议采用光电编码器。 5．显用数字方法显示电机转速。采用光电编码等方法的脉冲测速方法时，可采用计数法测量电机转速；电机转速信号为模拟信号时，可采用数字表头显示转速。建议采用数字方法。 6．(提高部分)可以采用反馈控制技术对系统进一步完善。 四、单元电路设计 4.1 LM324组成的PWM直流电机产生电路 4.1.1 它主要由U1（LM324）和Q1组成 图4.1中，由U1a、U1d组成振荡器电路，提供频率约为400Hz的方波/三角形波。U1c产生6V的参考电压作为振荡器电路的虚拟地。这是为了振荡器电路能在单电源情况下也能工作而不需要用正负双电源。U1b这里接成比较器的形式，它的反相输入端(6脚)接入电阻R6、R7和VR1，用来提供比较器的参考电压。这个电压与U1d的输出端(14脚)的三角形波电压进行比较。当该波形电压高于U1b的6脚电压．U1b的7脚输出为高电平；反之，当该波形电压低于U1b的6脚电压，U1b的7脚输出为低电平。由此我们可知，改变U1b的6脚电位使其与输入三角形波电压进行比较。就可增加或减小输出方波的宽度，实现脉宽调制(PWM)。电阻R6、R7用于控制VR1的结束点，保证在调节VR1时可以实现输出为全开(全速或全亮)或全关(停转或全灭)，其实际的阻值可能会根据实际电路不同有所改变。 图4.1中，Q1为N沟道场效应管，这里用作功率开关管(电流放大)，来驱动负载部分。前面电路提供的不同宽度的方波信号通过栅极(G)来控制Q1的通断。LED1的亮度变化可以用来指示电路输出的脉冲宽度。C3可以改善电路输出波形和减轻电路的射频干扰(RFI)。D1是用来防止电机的反电动势损坏Q1。 当使用24v的电源电压时，图1电路通过U2将24V转换成12V供控制电路使用。而Q1可以直接在21v电源上，对于Q1来讲这与接在12v电源上没有什么区别。参考图1，改变J1、J2的接法可使电路工作在不同电源电压(12V或24V)下。当通过Q1的电流不超过1A时，Q1可不用散热器。但如果Q1工作时电流超过1A时，需加装散热器。如果需要更大的电流（大于3A），可采用IRFZ34N
直流电动机双闭环控制系统的设计仿真设计
摘要 传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展成熟起来的直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特点，从而使其极有希望代替传统的直流电机成为电机驱动系统的主流。首先，从电机本体和控制角度出发，阐述了直流无刷电机在实际应用中需要解决的关键性问题：电磁转矩脉动。详细分析了电磁转矩脉动产生的各种原因，特别是分析了相电流换向所产生的纹波转矩脉动。其次，本文对无刷直流电动机的工作原理进行了详尽的分析，建立了三相无刷直流电动机的数学模型。并利用MATLAB／SIMULINK软件建立了三相无刷直流电动机的控制系统仿真模型。仿真模型采样的是电机控制系统中常用的双环系统(转速一电流双闭环控制)。为了提高系统的静动态特性，转速外环采用PI调节器，电流环采用PI调节器。转子位置通过直流无刷电机感应电势检溺，仿真结果表明了该仿真模型控制系统与理论分析完全吻合，从而证明了模型的有效性。然后，初步设计了伺服系统的原理图。以PID控制器作为整个控制电路的核心，一台40w的直流无刷电机作为被控对象，完成了伺服系统的转速控制。最后，对未来的工作给予了展望，并对全文的容进行了总结。 关键词：无刷直流电动机；转矩脉动；PID控制器
Abstract Conventional DC motor always takes up dominant position in driving system，butits inherent mechanical commutator and brush bring on limited capability，low reliability and big noise．These shortcoming necessitate US to develope lower noise，high efficiency and big capability driving motor．With the development of the power electronicsand micro—control technique，permanent—magnet brushless DC motor possesses small volume，light weight，high efficiency，low noise，big capability and reliability，so it is hopeful to become main motor in drive system．Fuzzy controller has the advantage of robust trait and strong anti-jamming merit．First，from the point of view of motor and control，the paper expounds all kinds of cause of brushless dc motor’s ripple toque．Especially，analyzes the cause of commutation ripple torque．
双闭环直流电机调速系统设计参考案例
《运动控制系统》课程设计指导书 一、课程设计的主要任务 （一）系统各环节选型 1、主回路方案确定。 2、控制回路选择：给定器、调节放大器、触发器、稳压电源、电流截止环 节，调节器锁零电路、电流、电压检测环节、同步变压器接线方式（须对以上环节画出线路图，说明其原理）。 （二）主要电气设备的计算和选择 1、整流变压器计算：变压器原副方电压、电流、容量以及联接组别选择。 2、晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算及定额选择。 3、系统各主要保护环节的设计：快速熔断器计算选择、阻容保护计算选择 计算。 4、平波电抗器选择计算。 （三）系统参数计算 1、电流调节器ACR 中i i R C 、 计算。 2、转速调节器ASR 中n n R C 、 计算。 3、动态性能指标计算。 （四）画出双闭环调速系统电气原理图。 使用A1或A2图纸，并画出动态框图和波德图（在设计说明书中）。 二、基本要求 1、使学生进一步熟悉和掌握单、双闭环直流调速系统工作原理，了解工程设计的基本方法和步骤。 2、熟练掌握主电路结构选择方法，主电路元器件的选型计算方法。 3、熟练掌握过电压、过电流保护方式的配置及其整定计算。 4、掌握触发电路的选型、设计方法。 5、掌握同步电压相位的选择方法。 6、掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。
7、掌握电气系统线路图绘制方法。 8、掌握撰写课程设计报告的方法。 三、 课程设计原始数据 有以下四个设计课题可供选用： A 组： 直流他励电动机：功率P e ＝，额定电流I e =，磁极对数P=1，n e =1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻R a =Ω,主电路总电阻R ＝7Ω，L ∑＝(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，K s =，机电时间常数T m =，滤波时间常数T on =T oi =，过载倍数λ＝， 电流给定最大值 10V U im =* ，速度给定最大值 10V U n =* B 组： 直流他励电动机：功率P e ＝22KW ，额定电压U e =220V ，额定电流I e =116A,磁极对数P=2，n e =1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻R a =Ω,主电路总电阻R ＝Ω，L ∑＝(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，电磁系数C e = Vmin ／r ，K s =22，电磁时间常数T L =，机电时间常数T m =，滤波时间常数T on =T oi =，过载倍数λ＝，电流给定最 大值 10V U im =* ，速度给定最大值 10V U n =* C 组： 直流他励电动机：功率Pe ＝145KW ，额定电压Ue=220V ，额定电流Ie=733A,磁极对数P=2，ne=430r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=Ω,主电路总电阻R ＝Ω，Ks=，电磁时间常数TL=，机电时间常数Tm=，滤波时间常数Ton=Toi=，过载倍数λ＝，电流给定最大值 8V U im =* ，速度给定最大值 10V U n =* D 组： 直流他励电动机：功率Pe ＝145KW ，额定电压Ue=220V ，额定电流Ie=,磁极对数P=1，ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=Ω,主电路总电阻R ＝Ω，Ks=27，电磁时间常数TL=，机电时间常数Tm=，滤波时间常数Toi=，Ton=，过载倍数λ＝，电流给定最大值 8V U im =* ，速度给定最大值 10V U n =* ，β＝A ，α＝ Vmin ／r 双闭环直流电机调速系统设计参考案例 第一章 绪 论 1．1 直流调速系统的概述