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台达A2伺服原点回归

实验器材：ASDA-A2 DVP-20EH

定义外部端子(SHM)启动原点回归:PT PR 模式下都可以，通过伺服内参数定义原点回归

1. 原点回归的行走路径：下面的是分别是向前寻找Z 脉冲和向后寻找Z 脉冲，不管是什么品牌的伺服，原点回归的路径都一样

①. 寻找不寻找Z 脉冲（反向或者正向） 3种

②. 寻找零点（正方向或者反方向）（零点定义） 2种

③. 在一转的范围内寻找Z 脉冲（正方向或者反方向）

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