实验器材:ASDA-A2 DVP-20EH

定义外部端子 (SHM)启动原点回归 :PT PR 模式下都可以,通过伺服 内参数定义原点回归

1. 原点回归的行走路径:下面的是分别是向前寻找 Z 脉冲和向后寻找 Z 脉冲, 不管是什么品 牌的伺服,原点回归的路径都一样

① . 寻找不寻找 Z 脉冲(反向或者正向) 3种

② . 寻找零点(正方向或者反方向) (零点定义) 2种

③ . 在一转的范围内寻找 Z 脉冲 (正方向或者反方向)