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台达A2伺服原点回归

实验器材:ASDA-A2 DVP-20EH

定义外部端子(SHM)启动原点回归:PT PR 模式下都可以,通过伺服内参数定义原点回归

1. 原点回归的行走路径:下面的是分别是向前寻找Z 脉冲和向后寻找Z 脉冲,不管是什么品牌的伺服,原点回归的路径都一样

①. 寻找不寻找Z 脉冲(反向或者正向) 3种

②. 寻找零点(正方向或者反方向)(零点定义) 2种

③. 在一转的范围内寻找Z 脉冲 (正方向或者反方向)

台达A2伺服原点回归

台达A2伺服原点回归

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