科鲁兹车身控制模块(车身电脑)维修方案

科鲁兹车身控制模块损坏的修复

在广大车友的努力下，此维修方案已经基本定稿，到目前已经有很多车友反馈说根据我的帖子维修成功的案例，初步肯定此维修方案是可以的，大家可以放心使用。近期我会把目前的维修方案好好整理一下，整理出一个详细的系统的操作说明，供广大车友免费使用，请大家收藏一下我的这个帖子，并随时关注此贴！！！

仔细看过此贴并收藏此贴的科鲁兹车友，今后可能会为您省下300--3000元的车身电脑维修费。请大家先用我介绍推荐的方案来维修，基本可以能完美修复故障，而且并不需要编程和匹配，跟换全新BCM是一样的，如果修不好再去换车身控制模块也不迟！自己维修成功概率99%。

我们的原则：尽自己最大的能力方便网友，不断完善此方案，为今后遇到非正常损坏车身控制模块的车友带来维修指导，或为维修商家提供部分维修资料和维修经验的借鉴，更好的方便今后全国车友的维修。

科鲁兹车身控制模块损坏是一个全系列车型的车友都可能会出现的故障，属于设计上的缺陷问题（个人认为应该召回），到目前没见到官方出台维修方案和回应，只有车友自己花钱更换新电脑来维修。在通用公司没有出台相关召回政策之前，建议有条件的所有的科鲁兹车友更换LED刹车灯泡来避免这个车身电脑的设计缺陷，否则这个就是一个定时炸弹，今后不知哪天您的爱车就会趴窝，费时、闹心、耽误工作实在不划算，即使保内的网友也可以借鉴，车坏耽误使用和浪费掉的宝贵时间真的伤不起，请大家三思并借鉴--一个受过车身控制模块烧坏伤害车友的肺腑之言。

科鲁兹车身控制模块(行车电脑)维修方案（已经定稿），目前已经有很多网友根据我的方案成功完美修复自己的车身控制模块，仅限于网友研究交流用！！！

法律声明一下：此贴仅限车友研究，不要作为维修依据，对此损坏的车辆本人不负责！！！！此维修方案适应“科鲁兹全系列”“新君威”“英朗”因刹车灯泡烧毁的车身控制模块的故障！！！因为这几款车的车身控制模块基本是一样的。

目前的维修方案是：

第一步：维修板子的正面：采用NXP公司的肖特基稳压二极管BAT54和英飞凌的BTS5589G方案;此步进行完能修好95%的问题模块。

第二步：板子背面的还有3个TAW二极管（高配的3个，低配的可能是2个，见下图），有几个也很容易坏，但是坏的很少，接线口向上，脸面对板子背面，其中左边有一个（就是这个在849 U3D元件的左边），右边有2个，右边上面的那个很容易烧坏，大家要多注意检查，找个放大镜注意观看中间是否有炸开的小洞或者高温烧糊了的样子，或者用万用表自己测量，二极管档位，红笔放在做左下端，黑笔在上端，读数在300多,反向再测，或者其他任何端子之间测都是不通的，就说明这个管子就是好用的，我推荐使用BAT54，进行完此步后，修好的成功率概率有99%。请大家自己测试。有什么问题请及时发帖交流，如果喷水跟尾箱还是不好用，请更换正面靠近大电容的那颗BTS5589G芯片就可以了（靠近板子外侧，下面图片中的位置4），或者根据下面回复帖子中的BTS5589G功能更换一下对应的芯片，估计就OK。

维修完车身控制模块的车辆，一定要尽快更换LED刹车灯泡，因为没有官方的维修参数，此BAT54替代方案是民间网友自己研究的，目前看已经有很多网友根据此方案维修成功，如果还用普通刹车灯泡，今后肯定还会发生因刹车灯泡而烧毁车身电脑的情况，如果BAT54替代方案管子的参数太大（30V），下次烧毁的可能就不仅仅是BAT54和BTS5589G这2个零件了，就有可能还会烧其他的零件，问题可能更大，甚至可能这个车身控制模块就报废了（未知风险，我自己猜的），只有换了LED刹车灯泡才保险，才可以解除您的所有后顾之忧。切记！！！

上图是1.8SA高配，带智能钥匙一键启动板子的背面图片，右下的那个二极管跟芯片可能是负责一键启动的功能，如您的车是低配的，因为功能有所不同，所以板子上部分零件没有安装，这个都没关系。只要保证您板子上有的零件是好用的，这个板子就好用了。

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最新反馈：

已经有很多网友反馈回信息，采用以上方案可以完美修复因为刹车灯泡烧毁而引起的车身控制模块烧毁的故障，请大家放心使用，此方案可行！！！

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问题解答一：我的车在质保期内为何4S拒绝免费赔偿损坏的车身控制模块？

答案：质保期内，如果没私自改装线路，如加装导航，加装疝气大灯等，4S是给免费换的，如果你自己私自改了任何一点东西都会被作为拒赔的理由，需要自己花钱买一个新的车身控制模块，或者选择用我的方案来维修。

如果你什么都没改，恭喜你可以获得免费的索赔，但是你要搭上至少2次去4S的时间，第一次去检测，第二次去维修，大约需要半天到1天的时间，还要带上2把遥控钥匙去4S匹配，忘记带另外一把钥匙了，您还得再去一趟。灰常灰常的麻烦，如果电脑匹配不好，将来你还得再去4S进行匹配维修，所以这个行车电脑能不换就别换，并不是所有不花钱的东西都是好的，还是尽量的避免我们的爱车最好别出故障，这才是真理！！！

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今天我又把自己的车身模块拆了，用万用表测量了一下这个TAW,只有左下跟中间管脚是通的，右下的哪个管脚跟任何管脚都不通，所以我确认这个二级管的管脚2是悬空的，仔细看主板上，您也会发现右边的这个管脚是悬空的，也没有连接任何线路，所以这个车身模块只要看到TAW就可以用BAT54来替代，有条件的网友可以自己测量。万用表测量方法，二极管档位，红笔在做左下，黑笔在上端，读数在300多,反向再测，或者其他任何端子之间测都是不通的，就说明这个管子就是好用的，跟我推荐的BAT54二极管的工作方式和管脚定义是完全一样的。

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车身控制模块损坏问题综述（包含科鲁兹全系车型）：

自动挡车型：后备箱不能开启、车钥匙不能取出、P档锁住、刹车灯不能点亮（高位刹车灯正常）、雨刷喷水不工作、点烟器不工作。

手动挡车型：后备箱不能开启、示宽灯不能点亮、刹车灯不能点亮（高位刹车灯正常）、雨刷喷水不工作、点烟器不工作。

车身控制模块损坏原因：由于科鲁兹等汽车刹车灯使用双丝灯泡，在刹车灯丝（粗丝21W）或示宽灯丝（细丝5W）烧毁瞬间电流增大会直接烧毁车身控制模块，或因刹车灯损坏未能及时更换、后备箱手动开关损坏未能及时更换、很少数是自己私自改装线路都有可能使车身控制模块电脑版内芯片烧毁，从而产生以上故障。

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上刹车灯泡图

这个是其他网友上传的图片，上面标记的BTS5589G芯片的功能仅供参考，一般的是先换位置2和5的零件就可以修好95%的模块，位置2是BTS5589G芯片，位置5是NXP公司的SOT23封装肖特基整流二极管

BAT54，后面还有一个TAW也很容易坏，大家要注意仔细检查更换，只要丝印是TAW（XX，XX替代字母为侧面的8d,92,94,96等等，这个是生产的批号，没用）都可以用BAT54这个二极管来替代，上车测试后还有部分功能没有恢复的话（如喷水和尾箱）请再更换位置4的芯片，或者根据上图更换对应的芯片就可以解决问题，

2012年12月9日下午发现车出现故障，

具体描叙和临时应急解决方案请见：

https://www.sodocs.net/doc/585766711.html,/bbs/thread-c-657-18159531-1.html

2012年12月10日上午去维修，告知要换车身电脑。下午在网上查资料，发现这个问题的车友很多。在淘宝上发现有维修这个主板的店家。

2012年12月11日上午，经过研究决定在淘宝购买维修方案和配件，280元顺风到付（我维修的时候只有此方案可选，现在好了，大家今后可以用我的免费方案来维修，比淘宝280元的零件替代方案更合理，零件费用6元就够了）。

2012年12月13日上午9点，顺风送货到单位，车身控制模块在副驾驶左脚方向的侧面，具体位置见帖子下面的5楼图片，很好拆，具体请在论他找其他网友的图片，2分钟就可以拆下来。

1、期待已久的维修配件到了。在淘宝上购买了维修方案，280元，发来2张照片和2个零件，一个是BTS5589G，一个是SOT封装的二极管，管子上的印刷文字为了技术保密被商家磨掉了一部分，具体请看我下面的图片，拿着照片和零件，找手机维修店人员帮换上了，他用的是热风枪，这2个零件都是用热风吹下来，然后再吹上去的，时间大约3分钟就搞定，要了我20元，也没还价。

2、检查自己的刹车灯，发现左边的刹车灯丝烧了，右边的刹车灯泡中的细灯丝烧了（示宽灯），粗灯丝没事，就是因为刹车灯泡烧坏，引起的行车电脑故障？？（检测刹车灯泡的好坏可以用万用表来检测，二极管档位，黑笔放在灯泡边上，红笔分别放灯泡后面的2个触点，如果2个触点表都响，说明这个灯泡是好用的，有一个响或者都不响，说明灯泡是坏的。轻弹灯泡玻璃，细灯丝（示宽灯）烧断了，会在里面乱颤，很容易检测出来坏）我的车先是发现左侧的刹车灯泡不亮了，右边的刹车灯是好的，大约能有15天左右，突然档位，后备箱，挡风喷水，点烟器都不好用了，发现右边刹车灯泡中的细灯丝（示宽灯）也烧断了，现在分析原因看，是刹车灯泡中的示宽灯丝或因刹车灯泡烧坏没有及时更换刹车灯泡引起的行车电脑故障。

3、把左边跟右边的刹车灯泡临时换成飞利浦的好灯泡，5元一个。等过几天我的LED灯泡来了之后再更换上LED刹车灯。

4、换上修好的车身控制模块，哈哈所有问题都好了，谢天谢地，终于好了，3000元变300元修好，呵呵，贪财贪财啊。。。一次成功！

5、行车电脑烧毁前一段时间，我的智能钥匙老是犯毛病，触摸锁车和靠近车自动解锁也经常不好用，必须用按钥匙上的锁车和解锁才好用，而且有时候需要按2下才可以，按键启动车的时候经常说找不到遥控钥匙，只有把钥匙放到手刹车下面方盒子内的那个小圆点上（据说是遥控钥匙的接收天线）才好用，灵敏度大大的降低，10次有7次不好用，我还以为附近干扰太多，没在意，修好了行车电脑好，灵敏度大大的提高，10次有10次都好用，哈哈，如果大家遇到智能钥匙不灵敏的问题，赶紧的查刹车灯泡和车身控制模块吧！！！这个可能是先兆啊！！！

这个是换好的一个零件照片(实际是肖特基整流二极管 )，网友发给我的时候把上面印刷的文字磨掉了一部分，大家谁知道这个是什么，自己分析去。这个管子是 NXP 公司的印码都是以WV开始的，关键是后面的都给磨掉了。

我仔细分析了一下他用的可能是一个肖特基整流的二极管BAT54S(WV4)，上图是淘宝网友发给我的维修方案的零件，仅供参考。

因为这个二极管，管脚2是悬空没用，所以我推荐使用BAT54来替代，原理图见下图。

板子的背面也有一个SOT23封装的二极管很容易烧，这个二极管跟正面的标号是一样的，大部分车友都是烧正面这二个零件，少数正反两面都会烧毁，所以大家要仔细检测背面的TAW标记的二极管，看看有没有烧坏，如果也烧坏了，请用BAT54零件进行替代就可以，元件的工作原理图见下图。

板子的反面也有一个TAW二极管也很容易坏，我今天测量了自己的模块，发现好用的TAW管脚2是悬空的，跟任何管脚都没有联系所以我确定TAW可以用BAT54来代替，不管正面的还是反面的只要TAW炸掉了，都可以用BAT54来代替，所以大家在购买管子的时候直接买BAT54就可以，不放心那就再买一些BAT54S,反正也没几个钱，这样维修板子的时候可以替代测试。

注意管子上的丝印的文字是可变化的，根据生产的公司不同，也会有差别，丝印上的这个星号的替代字母的意义：*号是p，表示香港，t是马来西亚，W应是中国，请自己替换，

* =p : Made in Hong Kong.

*=t : Made in Malaysia.

*=W : Made in China.

这个是我自己买的NXP公司的BAT54S,丝印"WV4"后面的22是生产批号，没用。W代表是中国生产的。

这个管子是研究维修方案初期我自己买来测试用的，大家可以直接买BAT54就可以替代这个ＴＡＷ。

散卖，0.1--0.2元一只，批发0.045元，需要买一整盘3000个。BAT54也是这个价格。

上对比图，光线的问题，颜色跟清晰度都有差别，左边是淘宝网友发给我的零件，右边是我自己买的零件。

这个是我自己买的NXP公司的BAT54,丝印"L4t"后面的21是生产批号，没用。t代表是马来西亚生产的。BAT54---肖特基（Schottky）二极管名词解释：又称肖特基势垒二极管，它属一种低功耗、超高速半导体器件。最显著的特点为反向恢复时间极短（可以小到几纳秒），正向导通压降仅0.4V左右。肖特基（Schottky）二极管的最大特点是正向压降 VF 比较小。在同样电流的情况下，它的正向压降要小许多。另外它的恢复时间短。它也有一些缺点：耐压比较低，漏电流较大。其多用作高频、低压、大电流整流二极管（比如开关电源次极整流二极管），续流二极管、保护二极管，也有用在微波通信等电路中作整流二极管、小信号检波二极管使用。在通信电源、变频器等中比较常见。肖特基二极管也是二极管既然是二极管，那么只有

一个作用，那就是利用其单向导电性整流。区别只是比普通二极管快那么一点点，压降小那么一点点所以其同比普通二极管损耗会低那么一点点，使用的场合要大那么一点点价格会贵那么一点点.

芯片的型号是BTS5589G，自己淘宝一下，很便宜，大约5元一个，

这个是板子上换下来的，丝印是TAW 8d看到字母A中间缺了一块么？就是管子炸掉的主要表现。。。必须换掉这个！！！正面一个，反面有3个，要用放大镜仔细观察，如果中间炸开了，肯定是烧坏了，前面的一般很容易烧，后面的烧的少，大家注意自己测量。

我们原先的哪个TAW(8d)元件型号在网上找了很久，根本就找不到。只能找替代元件了。推荐使用BAT54(L4*)来替代，其他品牌的车身模块可能我的替代方案也适用！请大家自己测试！

如果我的帖子能帮您修好了模块，您就把省下钱的1/10帮我捐给灾区人民吧，节约互助是我们中国人的美德。

坏这个车身控制模块的人是少量的，能自己维修的人更少，喜欢折腾的网友要仔细看我的帖子3遍再动手，因为我写的比较零散，怕您一遍看不明白，多看几遍成功率会更高，希望我的帖子能给你带来帮助，

此帖子是本人自己研究的成果，跟大家分享，互联网首发“科鲁兹车身控制模块详细的维修资料”，为了今后的网友少走弯路，请各位网友把自己根据我的维修方案维修的经过和自己遇到的不解的地方，和需要注意的地方，都写出来，供今后网友参考，谢谢。

这两个元件的具体位置和车身控制模块的位置，请看3楼和5楼。

修好了这个车身控制模块，建议大家马上把刹车灯泡换成LED的，即使您的科鲁兹爱车的车身模块没坏，也建议您马上把这个刹车灯泡换掉，以绝后患，否则今后就是一个定时炸弹，不知道哪天就还会烧车身控制模块。推荐使用36灯的LED，嫌弃贵，27灯也是不错的选择，我用的就是27灯的！

如何更换科鲁兹的刹车灯泡（有图示）见我下面的帖子！

https://www.sodocs.net/doc/585766711.html,/bbs/thread-c-657-18270009-1.html

各位网友如果根据我的维修方案自己维修成功的话，一定上来报个到，告诉大家一下您在维修中遇到的问题和维修经验，给今后的网友一些借鉴和帮助，谢谢！！

有的网友称此贴抵万金，只要我的帖子能帮网友解决问题，我的辛苦就有所值！！！

为了防止维修的时候出问题，在维修之前并不知道自己的BTS5589G芯片到底会坏了几个，建议买BTS5589G芯片*5--10个，BAT54*50个，多买一些，数量自己掌握吧，反正也没几个钱，零件不贵，快递运费太贵了啊，万一有点什么差错，真的不够上火的，浪费时间，又耽误自己用车，即使用不了这么多，你也可以送给朋友维修用或者自己今后备用哦。

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这个管子是我换好后的照片，原先的印字是 TAW 8d，

我仔细分析了一下他用的可能是一个整流的二极管，BAT54S(WV4),上图是淘宝网友给我发的维修方案配件照片，仅供参考。

因板子正面的这个二极管管脚2是悬空没用，所以用BAT54替代完全可以，元件的工作原理图见下图。大部分的故障都是烧正面的二个零件，TAW和BTS5589G，个别情况，板子背面还有一个TAW也会烧，先换完正面的管子跟芯片，再请仔细检查后面3个TAW二极管是不是有烧坏的，有烧坏的请先更换后，然后上车测试一下，如果部分功能没有恢复（如尾箱和喷水），再根据图示更换另一个BTS5589G（位置4）就ok。今天我又把自己的车身模块拆了，用万用表测量了一下这个TAW,只有左下跟中间的管脚是通的，右下的哪个管脚跟任何腿都不通，没有联系，所以我确认这个管子的管脚2是悬空的，所以这个板子上不管正面还是反面，只要看到TAW就可以用BAT54来替代，有条件的网友可以自己测量。万用表测量方法，二极管档位，红笔在左下，黑笔在上端，读数在300多,反向再测，或者其他任何端子之间测都是不通的，就说明这个管子就是好用的。

就是这2个芯片坏了，换了所有问题都解决，注意先检查刹车灯泡，，和后备箱的手动开关，要保证都是好用的才可以上电测试。

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上面的图是在我们论坛其它网友的图片搬过来，讲的很详细，大家可以看一下。

1.8 SX 顶配的，带一键启动的车身控制模块编号

看看接口吧，不用担心插错了，插错了肯定插不进去的，呵呵。这个设计很好啊！******************************************************

（完）

纯电动汽车整车控制器的设计

纯电动汽车整车控制器的设计 发表时间：2019-07-05T11:27:03.790Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王坚 [导读] 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。 （柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州 545007） 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计 （一）整车控制器结构设计 整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。支持芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它的各大功能模块。 图1 整车控制器硬件结构图 （二）整车控制器硬件设计 从功能上可以把整车控制器分为6个模块。 1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控制器的控制核心。此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器的设计需求。TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电路以及复位电路组成。 2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。 3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电平要求。选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。开关信号先经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。 4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。选用3.3V单电源供电运行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应

纯电动汽车整车控制器(TAC)

纯电动汽车整车控制器（TAC） 项目介绍： 纯电动汽车整车控制器对新能源汽车的动力性、安全性、经济性、操纵稳定性和舒适性等都有重要影响，它是新能源汽车上的一种关键装置。在车辆行驶过程中，整车控制器通过开关输入端口、模拟量转换模块、CAN总线等硬件线路采集路况信息、驾驶员意图、车辆状态、 设备运行状态等参数，依托高速运行的 CPU和控制端口来执行预设的控制算法和管理策略，再将指令和信息等通过 CAN总线、开关输出端口等对动力系统的执行部件进行实时的、可靠的、科学的控制，以实现车辆的动力性、可靠性和经济性。 其硬件结构框图如图一所示。

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性能指标: 1）工作环境温度：-30 C—+80C 2）相对湿度：5%~93% 3）海拔高度：不大于3000m 4）工作电压：18VDC —32VDC 5）防护等级：IP65 功能指标： 1）系统响应快，实时性高 2）采用双路 CAN总线（商用车 SAE J1939协议） 3）多路模拟量采样（采样精度10位）；2路模拟量输出（精度 12位）4）多路低/高端开关输出 5）多路I/O输入 6）关键信息存储 7）脉冲输入捕捉 8）低功耗，休眠唤醒功能 该项目使用的INFINEON 的物料清单:

整车控制器(VMS, vehicle management Syetem ),即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网 络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器 (Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有 独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数 据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进 行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主 芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过 CAN总线接口连接到整车的 CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护 电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信 模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计；BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定；电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为"Controller Area Network ”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键，其收集车辆运行过程中的信息，并根据智能算法的决 策向物理器件层控制单元发送命令；动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求；驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况，如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求： 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶

车身电子控制单元(ECU)功能及应用

车身电子控制单元（ECU）功能介绍及应用将电子技术应用于汽车，用电脑代替人脑以精确判断车辆及路面状况，用电子控制系统取代繁重的机械控制元件是现代汽车发展的重要目标。电子技术的飞速发展，极大的改善了汽车的各种性能。现代的汽车，早已不再是单纯的代步工具，以便为人们更易驾驶，并具有舒适环境的活动居住空间，这方面技术所涉及的内容有汽车的视野性、方便性、舒适性和娱乐性等，这些都和车身电子控制技术密不可分，都是当今和未来汽车的发展方向。 视野对汽车驾驶员来说是最重要的，视野性是指驾驶员在操纵汽车时，不需改变操作姿势对道路及周围环境观察的可见范围，视野控制技术指的是对汽车照明灯，包括前照灯、尾灯、钥匙孔照明灯、车门灯和室内灯，和转向信号灯的电子控制，以及对电动刮水器、洗涤器和除霜器等的电子控制。方便性除指驾驶员、乘员进出车厢和行李、货物装卸方便外，还包括对汽车电动门窗、电动门锁、电动后视镜、电动车顶等的控制。汽车的舒适性，就是汽车在道路上行使时保证驾驶员及乘员不致疲劳的性能。如汽车的行使平稳性、驾驶员及乘员座位的柔软性、登车的便利与否、车内空气的温度和洁净度、噪声和振动。娱乐性和通信功能目前多组成多媒体系统，该系统是驾驶员和乘员在汽车行驶过程中有自己喜爱的音乐和视觉享受，而且还可以上网工作和收发E-MAIL，进行商务活动。以上这些功能是由数个集成的和分散的车身控制器组成一个完整的车身电子控制系统。微计算机技术和电子传感器技术的发展为实现汽车的视野性、方便性、舒适性和娱乐性奠定了坚实基础。

目前国际上车身电子集成控制技术比较成熟，其中有代表性的公司为美国德尔福德科电子公司、德国博世、日本欧姆龙公司等世界知名企业，在电子控制ECU方面已经历经几十年的研发和生产,技术较为成熟。韩国现代MOBIS、AUTONET公司等企业引进博世等技术，其发展也已经形成体系。国外的先进企业目前研制的车身ECU最少的数量仅有2个，但已经涵盖了发动机、安全气囊、ABS及车身控制的模块功能，在ECU的研制上领先国内几十年。在国内系统集成方面尚没有形成生产能力，国内厂商尚未在汽车厂形成批量性的配套关系，而仅限于零售上的后装市场。国内已见有车身电子控制集成系统由整车驱动系统CAN总线上的各电子控制单元ECU连接，具有防盗、电动门窗控制以及后视镜控制等功能的文献报道，但这些产品都是国外进口产品，国内汽车电子厂家并未出现成型的批量的产品，而我公司是国内首家研制车身电子控制集成系统并坚持下来的企业。 我公司开发的汽车车身电子控制单元HS-E2003 ECU，其特点是采用跳码编码遥控技术、单片机之间通讯接口控制技术、传感器技术、功能模块化集成技术，保证车身控制所有功能顺利实现。大大提高整车的舒适性、方便性、安全性。 HS-E2003基本原理是通过单片机根据各种开关、传感器输入的信号来实现控制汽车如：前、后雨刮器、照明灯（前照灯、尾灯、室内灯等）、前、后清洗器、电动后视镜、遥控中控门锁、电动车窗及各种蜂鸣报警提醒等功能。整个系统包括八大控制模块：前控制单元、电子时钟报警控制单元（ETACS）、转向拄控制单元、车窗主控及按键模块、驾驶席车窗控制模块、助手席车窗控制模块、后排左、右车窗控制模块。

科鲁兹车身控制模块(车身电脑)维修方案

科鲁兹车身控制模块损坏的修复 在广大车友的努力下，此维修方案已经基本定稿，到目前已经有很多车友反馈说根据我的帖子维修成功的案例，初步肯定此维修方案是可以的，大家可以放心使用。近期我会把目前的维修方案好好整理一下，整理出一个详细的系统的操作说明，供广大车友免费使用，请大家收藏一下我的这个帖子，并随时关注此贴！！！ 仔细看过此贴并收藏此贴的科鲁兹车友，今后可能会为您省下300--3000元的车身电脑维修费。请大家先用我介绍推荐的方案来维修，基本可以能完美修复故障，而且并不需要编程和匹配，跟换全新BCM是一样的，如果修不好再去换车身控制模块也不迟！自己维修成功概率99%。 我们的原则：尽自己最大的能力方便网友，不断完善此方案，为今后遇到非正常损坏车身控制模块的车友带来维修指导，或为维修商家提供部分维修资料和维修经验的借鉴，更好的方便今后全国车友的维修。 科鲁兹车身控制模块损坏是一个全系列车型的车友都可能会出现的故障，属于设计上的缺陷问题（个人认为应该召回），到目前没见到官方出台维修方案和回应，只有车友自己花钱更换新电脑来维修。在通用公司没有出台相关召回政策之前，建议有条件的所有的科鲁兹车友更换LED刹车灯泡来避免这个车身电脑的设计缺陷，否则这个就是一个定时炸弹，今后不知哪天您的爱车就会趴窝，费时、闹心、耽误工作实在不划算，即使保内的网友也可以借鉴，车坏耽误使用和浪费掉的宝贵时间真的伤不起，请大家三思并借鉴--一个受过车身控制模块烧坏伤害车友的肺腑之言。 科鲁兹车身控制模块(行车电脑)维修方案（已经定稿），目前已经有很多网友根据我的方案成功完美修复自己的车身控制模块，仅限于网友研究交流用！！！ 法律声明一下：此贴仅限车友研究，不要作为维修依据，对此损坏的车辆本人不负责！！！！此维修方案适应“科鲁兹全系列”“新君威”“英朗”因刹车灯泡烧毁的车身控制模块的故障！！！因为这几款车的车身控制模块基本是一样的。 目前的维修方案是： 第一步：维修板子的正面：采用NXP公司的肖特基稳压二极管BAT54和英飞凌的BTS5589G方案;此步进行完能修好95%的问题模块。 第二步：板子背面的还有3个TAW二极管（高配的3个，低配的可能是2个，见下图），有几个也很容易坏，但是坏的很少，接线口向上，脸面对板子背面，其中左边有一个（就是这个在849 U3D元件的左边），右边有2个，右边上面的那个很容易烧坏，大家要多注意检查，找个放大镜注意观看中间是否有炸开的小洞或者高温烧糊了的样子，或者用万用表自己测量，二极管档位，红笔放在做左下端，黑笔在上端，读数在300多,反向再测，或者其他任何端子之间测都是不通的，就说明这个管子就是好用的，我推荐使用BAT54，进行完此步后，修好的成功率概率有99%。请大家自己测试。有什么问题请及时发帖交流，如果喷水跟尾箱还是不好用，请更换正面靠近大电容的那颗BTS5589G芯片就可以了（靠近板子外侧，下面图片中的位置4），或者根据下面回复帖子中的BTS5589G功能更换一下对应的芯片，估计就OK。 维修完车身控制模块的车辆，一定要尽快更换LED刹车灯泡，因为没有官方的维修参数，此BAT54替代方案是民间网友自己研究的，目前看已经有很多网友根据此方案维修成功，如果还用普通刹车灯泡，今后肯定还会发生因刹车灯泡而烧毁车身电脑的情况，如果BAT54替代方案管子的参数太大（30V），下次烧毁的可能就不仅仅是BAT54和BTS5589G这2个零件了，就有可能还会烧其他的零件，问题可能更大，甚至可能这个车身控制模块就报废了（未知风险，我自己猜的），只有换了LED刹车灯泡才保险，才可以解除您的所有后顾之忧。切记！！！

车身电子控制模块项目可行性研究报告【备案申请版】

车身电子控制模块项目可行性研究报告【备案 申请版】 车身电子控制模块建设项目可行性研究报告车身电子控制 模块建设项目可行性研究报告建设单位：江苏X X科技 有限公司二零一九年 第6页可研报告主要用途：项目可行性研究报告是一种专 业的立项用书面材料，具有专业性.特殊性的性质。需要根据企业的投资情况进行量身编制。用于新建项目立项.备案.申请土地.企业节能审查.对外招商合作.环评.安评等。 严格按照行业规范编制，达到立项要求。 项目可行性研究报告是确定建设项目前具有决定性意义的工作，是在投资决策之前，对拟建项目进行技术经济分析论证的科 学方法，在投资管理中，可行性研究是指对拟建项目有关的自然.社会.经济.技术等进行调研.分析比较以及预测建成后的社会经济效益。 项目可行性研究报告，是在制订生产.基建.科研计划的前 期，通过调查研究，分析论证某个建设或改造工程.某种科学研究.某项商务活动切实可行而提出的一种书面材料。 让您的投资更安全，经营更稳健！ 目录

第一章总论1 1.1项目概要1 1.1.1项目名称1 1.1.2项目建设单位1 1.1.3项目建设性质1 1.1.4项目建设地点1 1.1.5项目负责人1 1.1.6项目投资规模1 1.1.7项目建设规模2 1.1.8项目资金来源2 1.1.9项目建设期限2 1.2项目承建单位介绍2 1.3编制依据3 1.4编制原则3 1.5研究范围4 1.6主要经济技术指标4第二章项目背景及必要性可行性分析6 2.1项目提出背景6 2.2项目建设必要性分析8 2.2.1顺应我国车身电子控制模块行业绿色发展的需要8 2.2.2提高人民居住条件和生活质量，顺应我国新型车身电子控制模块快速发展的需要8

车身控制模块BCM作用及功能介绍V

车身控制模块BCM（body control module） 一、定义：车身控制模块BCM（body control module） 电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM

二、BCM带来的好处 1、给主机厂带来的好处 ?节省线束，便于后期维修：BCM具有电源管理功能，把车上用电设备电源集成在BCM内，节省了线束，也便于后期维修 ?故障模式自诊断控制，便于检修：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。 ?降低成本：BCM在成本上起着决定性的作用，因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。 ?可靠性和经济性：车身内不同的电器模块被绑定到车辆电子架构的BCM内，在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。 2、给客户带来的好处 ?可靠性：减少必需插件连接和电缆线束数量，提高导传电的可靠性。 ?故障模式自诊断控制：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。 ?维修成本降低：可靠性的提升，带来维修事件的减少。 三、车身控制模块（BCM）的功用 车身控制模块（BCM）就是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。 1、BCM（body control module)车身控制模块是车辆的电气核心。用于监视和控制与车身（例如车灯、车窗、门锁）相关的功能并像CAN 和LIN 网络的网关那样工作。

BCM车身控制模块简述

BCM车身控制模块简述 BCM是包含各类灯以及门锁功能的模块，同时也具有CAN和LIN网关功能。 BCM要求的特点是：CAN/LIN网络支持，对应于各种单元规模的封装/内存，为克服车内线路引起的电磁辐射的低EMI设计，待机时为降低电池消耗的低功耗设计。瑞萨提供多种CAN/LIN MCU 来适应不同的车身控制要求。 电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是 BCM ( B ODY CONTROL MODEL ) 。目前BCM也是汽车电子研究的热门，竞争也相当激烈。 BCM的研究和应用，大大提高了整车的性能。但随着汽车电子技术的进一步发展，BCM集成的功能也越来越多，BCM的设计也变得越来越复杂，集中式控制也造成线束过于集中，安装、布线也很复杂。 BCM具有以下发展趋势：越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使得BCM控制对象更多；各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通过BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。而CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适

合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。

车身控制模块

车身电器 课程 车身控制模块 概述 W-CAR、W-WAGON和REGAL车上装备有车身控制模块（BCM）。BCM根据它获得的多项与车辆状态相关的输入信息，综合进行车辆控制。 基本控制原理 和车辆上使用的其它控制模块一 样，BCM内部是由复杂的印刷电路板、 电子/电器原件及控制程序构成。BCM按 照图4-1所示的方式完成控制功能。 首先，BCM通过输入信号获得与车 辆状态相关的信息。输入信号可以来自 与BCM直接相连的传感器和信号开关， 也可以来自与BCM相连的其它模块。其次，BCM内部特定的软/硬件设计，使BCM在一定的输入信号触发下产生相应的输出控制。最终，BCM通过对输出装置的控制完成对车辆的控制功能。输出装置可以是执行器（如马达、灯等），也可以是继电器或其它控制模块等。 BCM的特点 信号共享：一个输入信号可以被BCM用来进行多项车辆控制功能。 个性化编程：通过简单的操作，驾驶者便可以改变某些与BCM相关的控制功能。 不同车型的BCM在信号输入和控制功能上有所不同，下面分别以W-CAR和W-WAGON 为例，进行详细的讲解。 W-CAR BCM 1）输入信号 点火开关信号 门控灯接通开关信号车门开关信号 驻车制动开关信号 电动门锁按钮开关信号车外灯开关关闭信号安全带未扣开关信号牵引力控制开关信号点火钥匙插入开关信号遥控接收器数据 前雾灯启亮信号 前大灯接通信号 后雾灯开关信号 后厢门开关信号 轮胎充气重设开关信号钥匙防盗数据 通过二级串行数据总线由其它模块传送来的数据2）相关控制功能 大灯 后雾灯 车内灯照明 保持附件电源RAP 喇叭 声响警报 图4-1 车身控制模块 4-1

(整理)车身控制模块BCM的失效保护

车身控制模块(BCM)的失效保护 今天的BCM由大量的固态开关和熔断器组成。某些BCM有多达8-12个蓄电池馈路，为60-80个负载提供电源，每个电池馈路都装有熔断器，这就是说，BCM负载(车灯、门锁等)是由驱动器组驱动的，每个驱动器都有一个熔断器。为了安全起见，或只是因为负载电流太大，无法均衡分配，有些负载需要单独配备熔断器。据说，还有些BCM只有一个或两个熔断器。万一输出失效时，这些模块依靠固态开关提供“熔断”保护功能。 图1. 福特BCM 熔断器 熔断器从克鲁马努人时代开始流传下来。与半导体元器件相比，熔断器非常简单，几乎不需要什么制造工艺，而且成本低廉……正是因为

简单，熔断器被设计成线束保险装置，以防短路时线束变成烤箱电缆。 图2：一个早期汽车熔断器应用实例(Gary Larson画) 熔断器的工作原则是一个简单的I2R与时间的关系。电流越大，熔断或开路时间越短。熔断器的功耗与通过熔断器的电流的平方成正比。当功耗过高时，熔断器熔断。这个特性同样适用于受熔断器保护的线束。当熔断器的“熔断”特性与所保护的线束相似，只是处理电流能力略低时，熔断器是一个理想的选择。 图3：I2-t 特性比较 安装位置

关于熔断器从BCM模块凸出来的问题，有点像房地业的三条规则：位置、位置，还是位置。如果模块有凸出来的熔断器，模块就必需放在车主能够检修的位置。线束布线和模块方向，以及熔断器必须放在模块的什么地方，是令人头疼的问题。所有这些限制和保护功能增加了模块的成本和制造难题。下图所示的福特BCM在CEM3上安装一个灵活的电路板后，才能把熔断器置于模块的“边缘”。 图4：在福特BCM内部的熔断器连接端口阵列 汽车制造商在给这些BCM模块/熔断器单元寻找位置方面具有相当高的创新力。我曾在仪表板和发动机盖下和踏脚板内（前车门铰接区的右侧）看见过BCM模块，甚至还在后座下面看见过BCM模块（我的车子就是这样）。某些BCM装有铰链，可以从仪表板下面拉出来，检修比较方便。有些BCM则装在挡板后面，只有查看用户手册（如果有）才能找到。我不只一次趴在驾驶座椅上，脚压在的靠背上，头钻到仪表板下，寻找那个失效的熔断器。 这还不算完，你还要解开哪一个熔断器号对哪一个功能的哑谜……熔断器面板除提供几行编号外，没有任何标记。真地像猜谜比赛，除了

车身控制模块

车身控制模块设计要求及解决方案 时间：2009-07-21 14:46:55 来源：ednchina 作者： 随着人们对汽车的操控性及舒适性需求不断升高，汽车车身中的电子设备越来越多，如电动后视镜、中控门锁、玻璃升降器、车灯乃至其它更多的高级功能等。 图1：典型车身控制模块(BCM)的系统架构。 电源要求及方案选择 典型车身控制模块(BCM)设计重要的一步是确定电源要求，以及选择合适的电源方案。一般而言，BCM要求的输入电压在-0.5V至32V之间，输出电压为5V或3.3V。值得一提的是，汽车内的用电设备越来越多，如果电池直接供电的设备静态电流不够低，而汽车连续停泊较长时间，车内蓄电池可能因为过度放电而使汽车无法重新启动，故BCM设计需要考虑静态电流。此外，汽车应用中可能会常常面对高温环境，所以要求电源提供过温保护。 关于ＢＣＭ车身控制模块[引用2009-02-20 23:08:04] 提升整车性能 电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问

题。于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是 BCM ( B ODY CONTROL MODEL ) 。目前BCM也是汽车电子研究的热门，竞争也相当激烈。 BCM的研究和应用，大大提高了整车的性能。但随着汽车电子技术的进一步发展，BCM集成的功能也越来越多，BCM的设计也变得越来越复杂，集中式控制也造成线束过于集中，安装、布线也很复杂。 BCM具有以下发展趋势：越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使得BCM控制对象更多；各电子设备的功能越来越多，各种功能 都需要通过BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。而CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别 适合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。总线式车身控制系统成BCM发展必然趋势 以低速CAN总线、LIN等汽车车载电子网络系统为基础，总线式车身控制系统成为BCM发展的必然趋势。以下结合上海同德电子工程技术有限公司在总线式BCM上进行的研究详细对总线式BCM进行说明。 系统有两个总线，低速CAN和LIN总线。 低速CAN，信息传输速率为100 Kbps ，车身系统CAN的控制对象主要是低速电机、电磁阀、灯具和开关器件等，它们对信息传输的实时性要求不高，但数量较多；采用低速CAN总线还能增加总线的传输距离，提高抗干扰能力，降低硬件成本。LIN总线，信息传输速率小于20

(完整版)电动汽车整车控制器功能结构

新能源汽车整车控制器系统结构

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 图1 新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获

得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 图2 整车控制器结构原理图 下面对每个模块功能进行简要的说明： 1、开关量调理模块 开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接； 2、继电器驱动模块 继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

电动汽车用整车控制器总体设计方案

电动汽车用整车控制器总体设计方案

目次　 1 文档用途 (1) 2 阅读对象 (1) 3 整车控制系统设计 (1) 3.1 整车动力系统架构 (1) 3.2 整车控制系统结构 (2) 3.3 整车控制系统控制策略 (3) 4 整车控制器设计 (4) 5 整车控制器的硬件设计方案 (5) 5.1 整车控制器的硬件需求分析 (5) 5.2 整车控制器的硬件设计要求 (6) 6 整车控制器的软件设计方案 (7) 6.1 软件设计需要遵循的原则 (7) 6.2 软件程序基本要求说明 (7) 6.3 程序中需要标定的参数 (7) 7 整车控制器性能要求 (8)

整车控制系统总体设计方案　 1 文档用途　 此文档经评审通过后将作为整车控制系统及整车控制器开发的指导性文件。 2 阅读对象　 软件设计工程师 硬件设计工程师 产品测试工程师 其他相关技术人员 3 整车控制系统设计　 3.1 整车动力系统架构　 如图1所示，XX6120EV纯电动客车采用永磁同步电机后置后驱架构，电机○3通过二挡机械变速箱○4和后桥○5驱动车轮。车辆的能量存储系统为化学电池（磷酸铁锂电池组○8），电池组匹配电池管理系 统（Battery Management System，简称BMS）用以监测电池状态、故障报警和估算荷电状态（State of Charge，简称SOC）等，电池组提供直流电能给电机控制器○2通过直-交变换和变频控制驱动电机运转。 整车控制器○1（Vehicle Control Unit，简称VCU）通过CAN（Control Area Network）和其它控制器联接，用以交换数据和发送指令。该车采用外置充电机传导式充电，通过车载充电插头利用直流导线联接充电 机○9，充电机接入电网。 ○1整车控制器○2电机控制器○3交流永磁同步电机○4变速箱○5驱动桥 ○6车轮○7电池管理系统○8磷酸铁锂动力电池组○9外置充电机○10电网连接插座 图1 整车动力系统架构简图

【CN209861322U】一种汽车车身电子控制模块【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920263499.3 (22)申请日 2019.03.01 (73)专利权人 温州博技科技有限公司 地址 325000 浙江省温州市龙湾区永兴街 道滨海二路16号2幢201、310、401、501 室 (72)发明人 赵勋桢　 (74)专利代理机构 温州瓯越专利代理有限公司 33211 代理人 吕晋英 (51)Int.Cl. H05K 5/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种汽车车身电子控制模块 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车车身电子控制 模块，包括电子控制模块本体、防护外壳和连接 端口，所述电子控制模块本体的外部设有防护外 壳，所述电子控制模块本体的前端分布有连接端 口，所述防护外壳的顶部设有上盖，所述防护外 壳的底部设有下盖，所述防护外壳的内侧端镶嵌 有密封垫，所述防护外壳的内部设有电路板，所 述电路板的底部分布有散热孔，所述散热孔的底 部设有散热风扇，所述散热风扇的底部设有风叶 板，所述防护外壳的底部拐角处设有安装定位 板。该汽车车身电子控制模块，密封防水，避免灰 尘污水进入，坚固耐用，经过散热孔散发，安全可 靠，电子控制模块本体电性连接手机无线互连模 块，便于使用手机远程连接操控车内电子，智能 化性能高。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209861322 U 2019.12.27 C N 209861322 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209861322 U 1.一种汽车车身电子控制模块，其特征在于：包括电子控制模块本体（1）、防护外壳（2）和连接端口（3），所述电子控制模块本体（1）的外部设有防护外壳（2），所述电子控制模块本体（1）的前端分布有连接端口（3），所述防护外壳（2）的顶部设有上盖（4），所述防护外壳（2）的底部设有下盖（5），所述防护外壳（2）的内侧端镶嵌有密封垫，所述防护外壳（2）的内部设有电路板（6），所述电路板（6）的底部分布有散热孔（9），所述散热孔（9）的底部设有散热风扇（10），所述散热风扇（10）的底部设有风叶板（11），所述防护外壳（2）的底部拐角处设有安装定位板（12），所述电子控制模块本体（1）电性连接有智能钥匙感应控制模块、车内警报模块、远程启动模块、车内空调模块、雨刮器控制模块、车身内外灯模块、门窗锁控制模块和手机无线互连模块。 2.根据权利要求1所述的一种汽车车身电子控制模块，其特征在于：所述手机无线互连模块电性连接有雷达传感器模块和红外线传感器模块，且所述手机无线互连模块电性连接有360度显示模块。 3.根据权利要求1所述的一种汽车车身电子控制模块，其特征在于：所述手机无线互连模块电性连接有移动控制模块，所述手机无线互连模块电性包括有路线识别模块和交通标志识别模块。 4.根据权利要求1所述的一种汽车车身电子控制模块，其特征在于：所述上盖（4）的中间分布有透明观察板（8），所述透明观察板（8）通过转轴转动连接。 5.根据权利要求1所述的一种汽车车身电子控制模块，其特征在于：所述电子控制模块本体（1）的前部设有卡扣（7），所述卡扣（7）分为卡扣凹台和卡扣凸爪。 2

车身控制模块-每辆汽车上隐秘但必备的器件

车身控制模块-每辆汽车上隐秘但必备的器件 汽车电子正在实现越来越多的功能(安全性、驾驶辅助、为驾驶员提供 更多的信息)，对优质电子器件的需求也持续高速增加。随着与舒适性、安全性、设备和定制驾驶体验相关的功能日渐丰富，对车辆电子系统的要求也相应地越 来越严苛。 车身控制模块(BCM)通过信号来协调车内不同功能。他们管理众多车辆 功能，包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指 示器和电源管理等。被绑定到车辆电子架构的BCM在减少必需插件连接和电 缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。 随着对BCM功能增加的需求不断攀升，所需电缆线束的数量也在不断 增加。例如，根据KiyotsuguOba在其撰写的“新一代汽车的线束”一文中所说的，就紧凑型汽车而言，目前所使用的传统电线线束总重量约为30kg/车。相较之下，上世纪70年代汽车的线束总重量仅为几千克。BCM在成本上起着决定性 的作用，因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。大约80%的产品预算是在物料清单(BOM)阶段，即早期开发阶段决定的。 目前的BCM市场趋势 市场趋势是集中式。与分散式结构相比，集中式结构具有更少的模块， 更多的功能。集中式结构的优势包括更简单的网络连接、更高的成本效益以及 优化数量的电子控制单元(ECU)，从而减少线束重量。减重可降低制造成本， 并提高燃料效率，这对于汽车制造商和车主来说都是一个双赢的解决方案。 但是，鉴于这种趋势，如今的集中式结构正导致微型控制器(MCU)的输 入/输出端口(I/O)用尽，以连接汽车中的开关及传感器。复杂的设计结构则需要 将60-120个开关连接到中央的BCM。解决这个问题的方法之一是添加更多的

车身模块化设计规范

XXXXXXX有限公司 车身模块化设计规范 编制: 校对: 审核: 批准: 2015-01-15发布 2015-01-15实施 XXXXXXX有限公司发布

前言 汽车设计标准化、通用化、模块化是必然趋势。锂电车是多品种、小批量产品，标准化尤为重要。如果5～6米锂电车使用同一个平台，只要做好通用化和差异性设计，不仅可以节省成本，还能提高整车可靠性。 模块化产品设计方法的原理是，在对一定范围内的不同功能或相同功能、不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合构成不同的锂电车产品，以满足市场的不同需求。这是相似性原理在产品功能和结构上的应用，是一种实现标准化与多样化的有机结合及多品种、小批量与效率的有效统一的标准化方法。 1 范围 本标准规定了锂电车车身模块化设计遵循的原则，具体分析了实际的应用情况和对锂电车车身设计的指导意义。 本标准适用于M2，M3类锂电车，其他类型的车辆也可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB／T3730.1—2001 汽车和挂车类型的术语和定义 GB／T3730.2—1996 道路车辆质量词汇和代码 GB／T15089—2001 机动车辆及挂车分类 GB/T4780-2000 汽车车身术语 JT T325-2006 营运锂电车类型划分及等级评定 CJ/T162-2002 城市锂电车分等级技术要求与配置 3 术语和定义 3.1锂电车

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车身控制模块设计要求及解决方案 随着人们对汽车的操控性及舒适性需求不断升高，汽车车身中的电子设备越来越多，如电动后视镜、中控门锁、玻璃升降器、车灯乃至其它更多的高级功能等。 电源要求及方案选择 典型车身控制模块(BCM)设计重要的一步是确定电源要求，以及选择合适的电源方案。一般而言，BCM要求的输入电压在-0.5 V至32 V之间，输出电压为5 V 或3.3 V。 值得一提的是，汽车内的用电设备越来越多，如果电池直接供电的设备静态电流不够低，而汽车连续停泊较长时间，车内蓄电池可能因为过度放电而使汽车无法重新启动，故BCM设计需要考虑静态电流。此外，汽车应用中可能会常常面对高温环境，所以要求电源提供过温保护。 适合于BCM的电源包括线性电源(或称线性稳压器)和开关电源(或称开关稳压器)。这两种电源各有优势，究竟选择何种电源，还要看具体应用。 在车身控制模块的供电电源方面，中国市场上所售汽车中，轿车一般采用12 V 电源，而卡车和客车一般采用24 V电源。在12 V电源BCM中，推荐采用安森美半导体的线性稳压器，如NCV4275A等。 NCV4275A是一款带复位和延迟功能的5 V、3.3 V/450 mA低压降(LDO)线性稳压器，这款器件支持可编程微控制器复位，并提供多种特性，如过流保护、过温保护、短路保护等。此外，在下图中位置1处串联一个二极管(MRA4005)，这线性电源能有效防止高达

-42 V的反向电压。 在位置2处并联一个瞬态电压抑制器(TVS)管，可以有效阻止高达+45 V的瞬态电源负载突降(load dump)高压脉冲及不稳定的电源杂波，符合12 V汽车电源系统的ISO16750-2-2003 4.6过压测试规范。 实际上，在汽车发动机启动瞬间就可能出现负载突降，从而导致电池电压升高至超过40 V。这些特性让NCV4275A非常适合汽车车身控制模块应用。 实际上，NCV4275A仅是安森美半导体针对汽车应用的宽范围线性稳压器中的一款，其它线性稳压器有如NCV8664/5、NCV4949、NCV8503/4/5/6、NCV4274A等。超低静态功耗的产品，静态电流低至30 μA以下，驱动电流范围在100 mA至450 mA之间。 24 V电源的BCM应用中，需要将24 V电压转换至5 V或3.3 V，如果采用线性稳压器，电源芯片本身就会有很高的功率消耗，产生大量热量导致温度过高而烧坏芯片，所以我们需要采用开关稳压器，我们推荐采用安森美半导体系列用于汽车的开关稳压器，如NCV51411、NCV8842、NCV8843、NCV33063、NCV33163、NCV3063、NCV3163、LM2576、LM2575及NCV2574等。 这些开关稳压器具有较高的效率，避免产生大量的放热，保护芯片，提升系统可靠性。这些汽车应用的开关稳压器驱动电流多数在0.5 A至1.5 A之间，有的达到2.5 A(NCV33163)，开关频率在50 kHz至300 kHz之间。以NCV51441为例，这款器件使用V2控制架构，提供无可比拟的瞬态响应、极佳总体稳压精度及最简单的环路补偿。 这款器件上的“BOOST”引脚支持“充当启动电路(Bootstrapped)”工作，将能效提升至最高；集成的同步电路支持并行电源工作或将噪声降至最低。 车身网络要求及发展趋势 可以应用于汽车中的系统总线有多种，如控制器区域网络(CAN)、本地互连网络(LIN)及FelxRay等。这些总线的特点各不相同，表1比较了汽车应用中几种常