松下伺服器接线总结..-共27页

松下伺服电机接线总结

伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H

运动控制卡型号：PCI-1240

1、主电路

工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。

2、脉冲发送电路

接线根据：

运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示

由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。

松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图

手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图

3、编码器反馈脉冲接收电路

接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考

网址：http://bbs.gongkong1/Details/201910/2019103112034201901-1.shtml）推荐做法：先将OA、OB脉冲四倍频（类似于DSP的QEP计数模块），具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是10000个没圈，根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。根据OC信号，你可以知道电机的绝对位置，一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC出现，就应该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数，采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。

接线根据：

伺服驱动器说明书P3-32（P148）给出的接线说明

由此说明可知，必须使用长线接收器接收伺服驱动器编码器反馈的脉冲，且需加入终端电阻。

运动控制卡功能模块图如下

运动控制卡接收编码器反馈脉冲电路说明如下

运动控制卡可实现脉冲的自发自收，且运动控制卡发送脉冲的方式为长线驱动，和伺服驱动器输出脉冲方式相同。在这种接线方式下，使用的是运动控制卡内部的电阻。所以设计接收伺服驱动器反馈脉冲电路时，可以不用另外外加电阻。

4、伺服ON输入信号—SERVO-ON

接线原理：通过运动空卡输出端子XOUT6输出高电平，使SERVO-ON与电源负极接通，电机伺服开启

接线根据：

伺服驱动器位置控制模式接线图，手册P3-18（P154）

运动控制卡输出端子电路原理图：

运动控制卡输出端子连接达朗宁晶体管（类似三极管，能二级放大）的基极，当端子输出高电平时，负载端与GND接通。NOUT7与伺服驱动器相连时，端子输出高电平时，SERVO-ON与电源负极接通。

5、偏差计数清除CL

端子XOUT5输出高电平，偏差计数器清零

信号意义说明：

伺服驱动器操作手册P3-38（P154）说明

控制器给伺服发出脉冲，但是没有走完（停止。急停）就停止，清除没有走完的脉冲。楼主的意思，没有走完就清除，那就不动了。那你看程序是怎么写的。你程序写的可以暂停功能的话。你按启动会继续走完剩下的脉冲。。因为伺服偏差清除接线。看你怎么控制它咯。

6、警报清除输入A-CLR

端子XOUT4输出到电平，报警清除

信号意义说明：

伺服驱动器操作手册P3-39（P155）说明

P6-3（P271）说明

7、软件停止

控制程序控制主电路的通断来使电机停止运行。详见主电路说明1.

8、伺服驱动器报警ALM及检测报警信号ALARM

伺服驱动器操作手册P3-44（P160）

伺服驱动器操作手册P3-18（P134）

运动控制卡ALARM电路

ALM接线原理：当伺服驱动器正常上电工作时，ALM有信号输出，主电路能正常接通。非正常工作时，ALM无信号输出，主电路不能接通。

ALARM接线原理：伺服驱动器正常工作时，ALM+有输出，此时运动控制卡ALARM引脚检测到一个低电平，运动控制卡内部得到一个低电平；报警时，运动控制卡引脚检测到一个高电平，运动控制卡内部得到一个高电平。利用这个信号可以分辨伺服驱动器是否发生了报警。当发生报警时，主电路是断开的，此时控制程序可以通过检测ALARM信号来停止程序运行，避免伺服驱动器停止工作，运动控制卡继续发送运动指令带来的危险。

9、限位开关AL-39NB-02

接线原理图：

接线时，棕色线和蓝色线间加一个5~30V电源，同时，要求限位开关与运动控

制卡共地。黑色线和棕色线间的负载，根据自己的电路需求设计。本课题中，为了简便，在棕色线间和黑色线间加入一个上拉电阻。此款限位开关属于常闭型限位开关。当被检测器件未到达行程末端时，晶体管是导通的，此时测量黑色线与蓝色线间的电压为0；当被检测器件到达行程末端时，晶体管截止，此时测量黑色线与蓝色线间的电压为电源电压。

10、正方向驱动禁止输入POT；负方向驱动禁止输入NOT

信号说明：

伺服驱动器操作手册P3-37（P153）

伺服驱动器操作手册P3-38（P154）

伺服驱动器操作手册P4-42（P208）

由于POT、NOT在正常工作时是与COM-接通的，到达行程末端时与COM-断开。所以接线时利用限位开关的输出信号控制一个继电器，POT、NOT连接继电器控制的常闭触点。这样，在限位开关未检测到被检测物体时，输出0V，继电器不工作，POT、NOT与COM-接通；限位开关有信号时，输出高电平，继电器工作，POT或NOT与COM-断开，此时正向或负向将忽略该方向的输入脉冲，使电动缸不能在该方向继续前进，只能反向运行。

11、伺服准备输出S-RDY+、S-RDY-

接线说明：

伺服驱动器操作手册P3-44（P160）

伺服驱动器操作手册P2-30（P66）

运动控制卡nIN1~3内部电路原理图：

接线原理：

S-RDY信号驱动一个继电器。该继电器的常闭触点分别连接IN3和电源电源负极。伺服驱动器正常工作时，S-RDY有输出，继电器的常闭触点断开，从而使IN2与电源负极断开，控制卡内部采集到一个高电平；伺服驱动器异常时，S-RDY 无输出，常闭触点保持闭合，IN3与电源负极接通，控制卡内部采集到一个低电平。

选择该信号的意义：

伺服电机工作时，如果伺服电机和伺服驱动器之间的线路存在异常或是出现了其

他故障，此时上位机没有得到此异常消息，继续工作，肯能造成危险。通过该信号可以使上位机实时知道伺服驱动器的工作状况。

12、电磁制动器BRKOFF+、BRKOFF-

伺服驱动器操作手册P2-34（P70）

伺服驱动器操作手册P2-30（P66）

伺服驱动器操作手册P4-40（P206）

接线原理：

根据时序图电源正常接通时，BRKOFF有信号输出，继电器线圈得电，继电器控制的开关闭合，电磁制动器不工作。电机工作异常时或电源断电时，BRKOFF 无信号输出，继电器线圈不得电，继电器控制的开关断开，电磁制动器抱死，电机不转。另外，电磁制动器工作的电流比较大，不能和控制信号共用一个电源。

13、速度检测输出SP、转矩检测输出IM

伺服驱动器操作手册P3-33（P149）

上图速度监视器信号输出提到的6V/3000r/min应该和下图的参数设置有关

转矩监视器输出提到的3V/额定100%

伺服驱动器操作手册P3-48（P164）

P149图中提到的速度和转矩的分辨率为Pr4-17和Pr4-19设置成0的情况

伺服驱动器操作手册P4-35（P201）

门禁控制器接线

门禁控制器接线 以下为485实用型门禁控制器接线图，TCP除通讯线为以太网连接外其他都一样485型门禁控制器接线图： TCP嵌入式门禁控制器接线图 建议安装调试过程

1．安装控制器主机，接通电源，短接一下出门按钮端子，观察继电器开锁指示灯状态变化。 2．接通485或TCP/IP通讯，安装软件，在软件里面添加控制器，注意填写正确的序列号或I P ，485的要选择正确的串口。 3．打开调试界面观察通讯情况。 4．观察是否正常通讯，通讯后用软件开关门，是否成功。 5．安装读卡器，刷卡操作是否有正确的记录。 6．增加用户、发卡、授权操作，下载卡到控制器，刷卡观察记录是否正常。 7．安装锁接上锁的连接线，再刷卡后观察记录和锁是否正常。 8．安装其它附属设备如按钮、门磁等。 9．复位清零操作：给控制器断电→短接复位跳线→通电5秒(听到控制器响两声)→断电→断开跳线→重新通电 门禁系统的施工布线规范和注意事项 读卡器到控制器：建议用8芯屏蔽多股双绞网线。红与红白接12V正，棕与棕白接12V负，绿接数据0，绿白接数据1，蓝接声光两条线(强烈建议接声光线)，不同的网线颜色, 不一定相同。线径建议0.5毫米以上。实际应用最长不可以超过60米，屏蔽线接控制器的GND；如通讯效果不佳，可增加读卡器的供电线线径。 按钮到控制器：采用两芯线，线径在0.3毫米以上。建议使用八芯网线，按钮接其中任意两根线即可，以后可以轻松改接读卡器，实现进出双向刷卡功能。 电锁到控制器：建议使用两芯电源线，线径在1.0毫米以上。如果超过50米要考虑用更粗的线，或者多股并联。最长不要超过100米，一般控制在70米以内。 门磁到控制器：建议选择两芯线，线径在0.3毫米以上，如果无需在线了解门的开关状态或者无需门长时间未关闭报警和非法闯入报警等功能，门磁线可不接。 控制器到控制器：以及控制器到转换器的线，建议使用线径在0.5毫米以上2芯屏蔽双绞线。485总线长度，理论上是可以达到1200米，建议根据控制器数量或者通讯环境的复杂性，不要超过800米。如果通讯质量不佳，请选用485集线器或者中继器来改善通讯环境。 485通讯布线说明：正接正，负接负，从最远的一个控制器到第二台、第三台……一直接到最近的一个控制器然后接到通讯转换器与电脑连接。

松下数字交流伺服调试说明书.

Panasonic 松下数字交流伺服　 安装调试说明书　 （２００３．１１版本）

目 录 １．　松下连接示意图　 ２．　通电前的检查　 ３．　通电时的检查 ４．　松下伺服驱动器的参数设定　 ５．　松下伺服驱动器的参数和性能优化调整

１．　松下连接示意图　 　 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在松下的保修范围！）　 　 ２．　通电前的检查　 １）　确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　Ａ．中惯量电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 注：　电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。

Ｂ．中惯量电机ＭＤＭＡ　０．７５ＫＷ－２．５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ｆ Ｖ Ｉ Ｗ Ｂ　 接地 Ｄ　 刹车电源 Ｇ　 刹车电源 Ｈ 　 　 　Ｃ．　中惯量电机ＭＤＭＡ　３ＫＷ－５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ｄ Ｖ Ｅ Ｗ Ｆ　 接地 Ｇ　 刹车电源 Ａ　 刹车电源 Ｂ 　 　 　 ２）确认松下伺服驱动器ＣＮ　ＳＩＧ和松下伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。　 ３）确认松下伺服驱动器ＣＮ　Ｉ／Ｆ和数控系统的插头联接正确，　 接插件螺丝拧紧。　 　 ３．通电时的检查　 　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。　 ２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。

门禁系统安装规范及调试要点

门禁设备安装规范及系统调试要点
RS485 联网通讯 门禁系统示意图
目
录
第一章 门禁设备的安装与系统调试步骤 ........................................................................................................... 2
门禁设备的安装 .........................................................................................................................................................................2
第二章 选用线材及工程布线 ............................................................................................................................... 3
第 2.1 节 布线接线注意事项 .................................................................................................................................................3 第 2.2 节 网线选用及布线技巧--RS485 联网门禁...............................................................................................................3 第 2.3 节 网线选用及布线技巧—TCP/IP 网络门禁.............................................................................................................5 第 2.4 节 门禁控制单元---线材选用及布线技巧................................................................................................................6
第三章 门禁设备的安装与接线 ........................................................................................................................... 8
第 3.1 节 门禁控制器的安装 .................................................................................................................................................9 第 3.2 节 读卡器的安装与连接 .............................................................................................................................................9 第 3.3 节 电锁及锁电源的安装与连接 ...............................................................................................................................10 第 3.4 节 出门按钮的安装与连接 .......................................................................................................................................12 第 3.5 节 消防联动、门磁、红外、声光报警器的安装与连接........................................................................................12
第四章 门禁系统调试中的常见问题 ................................................................................................................. 12
第 5.1 节 门禁系统 RS485 总线通讯方面的问题................................................................................................................12 第 5.2 节 门禁系统 TCP/IP 网络通讯方面的问题..............................................................................................................13 第 5.3 节 开不了门（电锁不动作）的问题 .......................................................................................................................13

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线--原理图

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一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册 门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用 485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准485（波特率9600）通讯； ? 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里 面； 双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报 警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）； ? 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、 首卡开门等； ? 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能； ? 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等； ? 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议； ? 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动； ? 多门控制器支持互锁、防潜返功能； ? 所有设备可以混合安装在一个系统里面； ? 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控； ? 内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性 以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据 复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太 网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准10M TCP/IP 通讯； ? 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000； ? 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在 脱 机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）；双存储器，卡数据、 刷卡数据分别存储。

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算： 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 命令脉冲补偿β 例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲 N α（分母） N 131072 β（分子） 2500 α（分母） 131072 32768 β（分子） 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式（smart 系统、w 系列、A5） 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 × = = =

SIG+55SIG+ SIG-64SIG- BAT+31BAT+ BAT-42BAT- GND外壳3地线 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384（分子） 1# 0 2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向） 4# 1（方向） 6# 65536（分子） 7# 15（刚性） 7# 125（分母） 19# 250 8# 15# 14（刚性） 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明： 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明： 驱动器马达 14

25 5 2 6 3 外壳 6（GND） 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式： 马达转一圈脉冲数（F）=分子（N）/分母（M） 台达编码器接线说明：

门禁控制器的接线方式20151210

PRO3000门禁控制器的接线方式： 1.读卡器的接线方式： 靠近走道内侧的读卡器接门禁控制器的TB5，线序1-LED 棕色，线序2-D0绿色，线序3-D1白色，线序4-GND黑色，线序5-+12V,线序6-TAMP紫色。 靠近楼梯口的读卡器接门禁控制器的TB6，线序1-LED 棕色，线序2-D0绿色，线序3-D1白色，线序4-GND黑色，线序5-+12V,线序6-TAMP紫色。 2.开门按钮的接线方式： 靠近走道内侧的感应开门按钮接门禁控制器的开关电源和TB7，感应开门按钮的红色电源线接开关电源的+V1，感应开门按钮的黑色电源线接开关电源的-V1，感应按钮的绿色信号线接TB7的SUP1，感应开门按钮的白色信号线接TB7的COM。 靠近楼梯口的感应开门按钮接门禁控制器的开关电源和TB7，感应开门按钮的红色电源线接开关电源的+V1，感应开门按钮的黑色电源线接开关电源的-V1，感应按钮的绿色信号线接TB7的SUP3，感应开门按钮的白色信号线接TB7的COM。 3.逃生锁的接线方式： 靠近走道内侧的逃生锁接门禁控制器的开关电源和TB7，逃生锁的红色电源线接开关电源的+V1，逃生锁的黑色电源线接TB3的Relay1的NC，TB3的Relay1的C接开关电源的-V1，逃生锁的NC信号线接TB7的SUP2，逃生锁的C信号线接TB7的COM。 靠近楼梯口的逃生锁接门禁控制器的开关电源和TB7，逃生锁的红色电源线接开关电源的+V1，逃生锁的黑色电源线接TB3的Relay2的NC，TB3的Relay2的C接开关电源的-V1，逃生锁的NC信号线接TB7的SUP4，逃生锁的C信号线接TB7的COM。 4.阴极锁的接线方式： 靠近走道内侧的阴极锁接门禁控制器的开关电源和TB7，阴极锁的红色电源线接开关电源的+V1，阴极锁的黑色电源线接TB3的Relay1的NC，阴极锁的NC信号线接TB7的SUP2，阴极锁的C信号线接TB7的COM。 靠近楼梯口的阴极锁接门禁控制器的开关电源和TB7，阴极锁的红色电源线接开关电源的+V1，阴极锁的黑色电源线接TB3的Relay2的NC，阴极锁的NC信号线接TB7的SUP4，阴极锁的C信号线接TB7的COM。 5.门禁控制器与门禁控制器之间的联网 门禁控制器与门禁控制器之间的连接通过TB9来连接，门禁控制器联网的红色线接TB9的

门禁控制器接线原理图

门禁系统维护方案门禁控制器接线原理图

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一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册 门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用 485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准485（波特率9600）通讯； ? 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里 面； 双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报 警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）； ? 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、 首卡开门等； ? 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能； ? 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等； ? 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议； ? 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动； ? 多门控制器支持互锁、防潜返功能； ? 所有设备可以混合安装在一个系统里面； ? 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控； ? 内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性 以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据 复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太 网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准10M TCP/IP 通讯； ? 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000； ? 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在 脱 机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）；双存储器，卡数据、

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线原理图

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一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册 门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 标准485（波特率9600）通讯； 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里面； 双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报 警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）； 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等； 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能； 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等； 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议； 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动； 多门控制器支持互锁、防潜返功能； 所有设备可以混合安装在一个系统里面； 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控； 内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性 以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据 复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太 网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 标准10M TCP/IP 通讯； 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000； 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在脱

松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法

松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数、设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电） 调节参数,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数、,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 MBDDT2210003电机，MBDDT2210003电机常见问题解决方法:

门禁控制器常见问题以及解决方法以及接线方式和故障排除

门禁控制器常见问题以及解决方法以及接线方式和故障排除： 刷卡无反应 1.读卡器刷卡，在管理软件里控制器在线，出门按钮动作可通过软件看到，而软件无刷卡 记录：在用的电源为SMPS1260时，一般为电源输出在13.50V左右，输出过高电压造成，可以通过螺丝刀调节SMPS1260电源上面的+ - 符号所对应的旋转按钮来调节电源的输出电压到12V来调试； 2.读卡器屏蔽线接地； 3.读卡器的GND线接大地（在门禁控制器的读卡器接口往读卡器方向20厘米处左右引一 根0.5的铜线到固定门禁控制器的四个螺丝的左上角螺丝，然后从此螺丝再引线到和建筑物相连的金属物体上面，此金属物体不应是强电桥架之类物体）； 4.加粗读卡器两根传输数据的线缆线径（在用屏蔽网线时，只用到棕色－棕白色【GND】， 绿色【Data0】，绿白色【Data1】，橙色－橙白色【+12V】三组线）把剩下的那组（蓝色蓝白色）分别和Data0和Data1接到一起，这时要注意在读卡器接口那里对应的蓝色和蓝白色线缆要剪断；例如绿色线和蓝色线一组做为Data0，绿白色和蓝白色一组做为Data1。 5.水晶头打的有问题，请重新打水晶头； 6.读卡器所用线缆通断路测试； 7.还可以通过更改开门方式为密码开门，用超级密码开门试一下； 8.读卡器接线是否正确，更换读卡器测试； 9.门禁控制器读卡器接口有问题，更换门禁控制器。 485通讯问题： 首先检查485通讯线（屏蔽双绞线）通断；其次再检查接线端子是否接线正确（正对正，负对负）；再者检查电脑串口是否正常（门禁管理软件串口设置是否和通讯转换器所用串口一致；电脑串口通讯波特率是否为9600bps）；第四步检查通讯转换器波特率设置是否在9600bps （在用的通讯转换器为IC-232时，拨码开关拨法是否正确，第二个开关是否为OFF状态）； 第五，RS485单点接地：如传输线带屏蔽网或者要有接地线，请将每个控制器的屏蔽网或者接地线连在一起，在任意一个控制器处接地即可。请勿将每个控制器的RS485线的金属网都接到该控制器的GND上。最后，检查控制器地址拨码开关是否为零，控制器地址为零时，管理软件同样搜索不到控制器。 附录一系统接线与安装 系统接线与安装包括电源线连接、控制器之间的网络连接、读卡器与控制器之间的接线与安装、电锁电源与电锁的接线与安装、出门按钮的接线以及控制器读感器的固定。 1.1 电源供应 1.1.1 220VAC市电供应 正常情况下，控制器在DC12V电源下工作，通过专用外接电源线直接与生活用电连接，可参照图4-1接线。 图4-1

松下A5伺服驱动器IF口接脚详解

松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解 1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号 2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向 3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻 4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。 5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻 6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子， 1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。 设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择 最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3--30） 7脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上。 8脚：NOT，反向驱动禁止输入。 9脚：POT，正向驱动禁止输入。 8——9脚参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1）/PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0），（接脚描述参考3--38）与错误码38有关联。 10脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出。 11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。 12脚：ZSP，零速检测输出。 13脚：GND，信号地。 14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。 15脚：GND，信号地。 16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。 17脚：GND，信号地。 18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。 14——18脚（输入电路参考3--31） 19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。 20脚：无。。 21脚：OA+，A相输出。 22脚：OA－，A相输出。 23脚：OZ+，Z相输出。 24脚：OZ－，Z相输出。 25脚：GND，信号地。 控制输入出厂设定见3—37，4-32,4-33 26脚：VS-SEL1； ZEROSPD； SI3输入， 位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为PR2.13减振滤波器切换选择。 速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15零速箝位机能选择（默认值0，无效）/PR3.16零速箝位等级。 27脚：GAIN；SI4输入， 增益切换输入（GAIN）， 位置控制时PR1.15

松下伺服电机常见问题及处理办法

. 松下伺服电机常见问题及处理办法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V； 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0'下，按‘SET'键，然后连续按‘MODE'键直至数码显示为‘AF－AcL'，然后按上、下键至‘AF-JoG'; 按‘SET'键，显示‘JoG -':按住‘^'键直至显示‘rEAdy'; 按住‘<'键直至显示‘SrV-on'; 按住‘^'键电机反时针旋转，按‘V'电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET'键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1： （注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转

向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。常见问题解决方法: '. . 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增 益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？ 松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。 5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？ 尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动

松下伺服器接线总结..-共27页

松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H 运动控制卡型号：PCI-1240 1、主电路 工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。 2、脉冲发送电路

接线根据： 运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示 由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。 松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图 手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图

3、编码器反馈脉冲接收电路 接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考 网址：http://bbs.gongkong1/Details/201910/2019103112034201901-1.shtml）推荐做法：先将OA、OB脉冲四倍频（类似于DSP的QEP计数模块），具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是10000个没圈，根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。根据OC信号，你可以知道电机的绝对位置，一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC出现，就应该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数，采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。 接线根据： 伺服驱动器说明书P3-32（P148）给出的接线说明

松下A伺服驱动器IF口接脚详解

松下A伺服驱动器I F 口接脚详解 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解 1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号 2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向 3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻 4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。 5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻 6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子， 1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为 200kpps。 设置参数为：指令脉冲极性设定/指令脉冲输入模式设定/指令脉冲输入选择 最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3--30） 7脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为以上。 8脚：NOT，反向驱动禁止输入。 9脚：POT，正向驱动禁止输入。 8——9脚参数设置为：驱动禁止输入设定（默认值1）/驱动禁止时顺序设置（默认值0），（接脚描述参考3--38）与错误码38有关联。 10脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出。 11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。 12脚：ZSP，零速检测输出。

13脚：GND，信号地。 14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。 15脚：GND，信号地。 16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。 17脚：GND，信号地。 18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。 14——18脚（输入电路参考3--31） 19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。 20脚：无。。 21脚：OA+，A相输出。 22脚：OA－，A相输出。 23脚：OZ+，Z相输出。 24脚：OZ－，Z相输出。 25脚：GND，信号地。 控制输入出厂设定见3—37，4-32,4-33 26脚：VS-SEL1；ZEROSPD；SI3输入， 位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为减振滤波器切换选择。速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为零速箝位机能选择（默认值0，无效）/零速箝位等级。 27脚：GAIN；SI4输入， 增益切换输入（GAIN）， 位置控制时 速度控制时

中控 inBIO160&260&460门禁控制器用户手册V1.3-20130325

inBIO X60 系列门禁控制器用户手册 版本：1.3 日期：2013年3月 内容介绍： 本手册介绍inBIOX60系列门禁控制器安装接线指南和用户使用说明。

目录 目 录 1. 安全使用须知 (1) 1.1 重要说明 (1) 1.2 安装注意事项 (2) 2. 系统简介 (4) 2.1 系统功能参数 (4) 2.2 产品技术参数 (5) 2.3 控制器指示灯说明 (5) 3. 安装与连线 (7) 3.1 机箱的安装 (7) 3.2 门禁控制器管线安装 (8) 3.3 控制器系统的安装 (9) 3.4 控制器接线端子说明 (11) 3.5 连接外围配件 (15) 3.6 与读头的连接 (17) 3.7 继电器输出的连接 (20) 3.8 门禁控制器系统供电结构 (25) 4. 通讯连接 (27) 4.1 连网布线说明 (27) 4.2 TCP/IP网络通信方式 (28) 4.3 RS485 网络通信方式 (29) 4.4 拨码开关设置 (30)

1. 安全使用须知 1. 安全使用须知 1.1 重要说明 1.阅读、遵循并保留本安装指南：操作设备之前，必须阅读并严格遵循所 有安全及操作说明。请保留好安装指南，以备查阅。 2.关于配件：请使用制造商推荐的配件或随产品提供的配件。不推荐使用 其他相关产品作为主报警或监控系统。主报警或监控系统应符合当地火灾和安 全标准。 3.安装注意事项：勿将此设备置于不稳定的台面、三脚架、支架或底座上， 设备可能坠落而导致损坏，甚至造成严重的人身伤害。请按照制造商的说明安 装设备。 4.全部外围设备须接地。 5.所有外接线禁止裸露：接线处和没用到的线头必须用绝缘胶布包扎，防 止裸线因意外的接触而导致设备的损坏。 6.维修：不要尝试自行维修设备。打开或拆卸设备可能导致电击或其它危 险。所有维修事宜均应交给合格的维修人员处理。 7.设备故障紧急处理事项：发生以下情况时，请断开设备的电源，然后通 知合格的维修人员进行维修： 2电源线或插头损坏； 2液体溅入设备或有异物落入设备； 2设备被水打湿或暴露在恶劣天气（雨、雪等）中；

松下伺服电机常见问题及处理办法

松下伺服电机常见问题及处理办法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V； 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电） 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式

COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）

松下全数字式交流伺服接线和常见故障分析

{} 一、基本接线（上海太鑫电子科技有限公司提供） 主电源输入采用～220V，从L 1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V 电机接线见操作手册第 22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤（上海太鑫电子科技有限公司提供） 1.JOG试机功能（上海太鑫电子科技有限公司提供） 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’ 按‘SET’键，显示‘JoG-’: 按住‘^’键直至显示‘rEAdy’ 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’ 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式（上海太鑫电子科技有限公司提供） COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON （29脚）接COM-参数No.

53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式（上海太鑫电子科技有限公司提供） COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON （29脚）接COM-PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋ 5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No. 46、No.4B(A4对应48，4B；A5对应009，010),可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: （xxxx电子科技有限公司提供） 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No. 10、No. 11、No.12（A5系列对应100，101，102）适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）（上海太鑫电子科技有限公司提供）