电动机出厂检验报告
检验结果判定：
检验员：时间：
霍尔传感器直线电机位置检测
电流检测部分 本控制系统中永磁直线电机的两相电枢电流通过霍尔电流传感器得到，另外一相电流通过计算得到。电流传感器采用LEM公司生产的LTSR -6-NP型电流传感器，该产品具有高精度，高线性度，高响应速度，高频率带宽，高电流过载能力，低温漂，低接入损耗，以及对外部信号的高抗干扰能力，非常适合在永磁电机伺服系统中使用。根据选择不同的引脚接法，该产品可以提供三种不同的额定采样电流值，分别为2A、3A和6A电流有效值，对应的最大采样电流值分别为6．4A，9．6A 和19．2A。由于该传感器输出电压范围为0．5～4．5V，而 TMS320LF240DSP的AD输入信号只能在0V—+3．3V之间，所以需要将传感器的输出电压经过运放电路处理后，再输入DSP的AD口，具体电路如图4—10所示．
一种低成本的线性霍尔位置检测方法在永磁直线电机伺服控制系统中，无论采用何种控制方式，都需要准确检测出电机动子位置。可以说，位置检测部分是伺服控制系统中非常关键的组成部分，直接影响着电机控制精度和系统运行性能。目前，在直线运动控制系统中，最常见的位置检测方法是采用直线光栅，但是光栅的成本很高，对安装要求也很高；也有增加额外机械结构，将直线运动转变成旋转运动，然后用旋转编码器进行位置检测的方法，显然该方法在成本和精度上都存在缺点；还有采用无位置检测的方法，但是目前所有无位置检测方法的在电机低速段效果都不是很理想，而直线电机恰恰需要频繁的起动和停止，采用无位置检测方法获得理想的效果难度较大，尚未有实用的解决方案提出。因此，本节将介绍一种低成本的利用线性霍尔元件对永磁直线电机进行位置检 测的方法。 §4．6．1线性霍尔位置检测方法的基本原理 线性霍尔元件可以用来检测磁通密度，在一定磁场强度范围内，其输出电压与被检磁场磁通密度成线性关系．永磁直线同步电机气隙磁场为正弦分布，因此很容易通过检测气隙磁场磁通密度的方法来确定电机动子的位置。本节以空心式圆筒型永磁直线电机为例，具体介绍该方法。电机及霍尔元件的安装位置示意图如图4—18所示．因为电机只沿Z轴方向做运动，所以只需要检测电机动子在z轴上的位置。在第三章中，已经分析了该电机气隙磁密Br，沿Z轴基本成正弦分布，在一对极范围内，也就是一个周期内，Br不是Z的单值函数，因此不
三相异步电动机试验报告单
三相交流异步电动机型式试验数据处理一、被试电动机铭牌中的主要数据 被试电动机铭牌中的主要数据 二、试验数据统计和计算 （一）绝缘电阻的测定 1、绝缘电阻测量结果汇总（见表1-1） 表1-1 绝缘电阻测量结果汇总 注：测量时电机绕组温度（环境温度）为℃ 2、测量结果的判断 一般电机标准中，都没有电机在冷状态时的绝缘电阻的考核标准，但电机绕组的绝缘电阻在冷状态下所测得的数值应不小于下式所求得的数值 R是电机绕组冷状态下绝缘电阻考核值，ＭΩ； 式中： MC U是电机绕组的额定电压，V； t是测量时的绕组温度（一般用环境温度），℃。
3、思考题 在绝缘电阻的测定中，如何选用兆欧表？ （二）绕组在实际冷状态下直流电阻的测定 1、冷状态下直流电阻测量结果汇总（见表2-1） 表2-1 冷状态下直流电阻测量结果汇总 2、测量结果的处理 标准工作温度下的定子绕阻： 075 1r = 0T 75 T R ?++θ 3、思考题 测量定子绕组的直流电阻为何不用万用表？
（三）、空载特性的测量 1、空载试验数据汇总（见表３－１） R。 空载试验后立即测得的一个定子线电阻 表３-１空载试验数据汇总
２、试验数据计算 （１）计算三相电压平均值0U 。每点的三相电压平均值0U 为三个读数之和除以３。 （２）计算三相电流平均值0I 。每点的三相电流平均值0I 为三个读数之和除以３。 （３）计算每点的输入功率仪表显示值0P 。每点的输入功率仪表显示值0B P 为两功率表读数的代数和。 （４）计算每点的空载铜耗0Cu1P 用公式0203R I P 0Cu1=求出各点的空载铜耗。 （５）计算求出各点的铁耗与机械耗之和' 0P 铁耗与机械耗之和为空载损耗与空载定子铜耗之差 100Cu 0P P P -=' 上述计算结果见表３-２ 表３-２ 空载试验计算结果
直线电机位置控制算法及仿真
直线电机位置控制算法及仿真 1 绪论 1.1 研究背景及意义 随着工业机械自动化程度的不断升级，有力的带动了上游直线电机在中国的快速成长，国外品牌纷纷加大对中国市场的投入力度，永磁同步直线电机是一种将电能直接转化是动能的转化装置,省去了中间的转换机构,消除了机械转动链的影响,具有速度快,推力大,精度高等诸多优点,因此，广泛应用于精密和高速运行等领域。但是永磁同步直线电机是一个典型的非线性多变量系统，许多非线性因素的存在都会影响到永磁同步直线电机系统的控制性能，如没有知的负载和摩擦等。传统的PID控制方法已经不能满足于永磁机电动机的高精度场合，因此如何设计高性能的直线电机位置控制算法一直以来都是控制领域的热点问题之一。 因此，在传统PID控制方式下，针对多变量、非线性、强耦合的永磁同步直线电机系统设计了一种滑模位置控制器，弥补了常规PID控制跟踪精度不高的缺点。滑模控制具有控制精度高、抗干扰能力强、适用范围广的等优点，因此滑模控制方法已经成是永磁同步直线电机领域重点关注问题，相关研究人员对此进行了深入研究。 1.2 国内外研究现状 直线电机的研究现状 1840年Wheatsone开始提出与制作了略具雏形的直线电机。从那时至今，在160多年的历史记载中，直线电机经历了三个时期。 1840-1955年是探索实验时期： 从1840年到1955年的116年期间，直线电机从设想到实验到部分实验性应用，经历了一个不断探索，屡遭失败的过程。自从Wheatsone提出和试制了直线电机以后，最早明确的提到直线电机文章的是1890年美国匹兹堡市的市长，在
他写的一篇文章中，首先明确的提到了直线电机以及它的专利。然而，由于当时的制造技术、工程材料以及控制技术的水平，在经过断断续续20多年的顽强努力后，最终却没有能获得成功。 至1905年，曾有两人分别建议将直线电动机作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时直线电机研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作是导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。 至此，从1930-1940年期间，直线电机进入了实验研究阶段，在这个阶段中，科研人员获驭了大量的实验数据，从而对已有理论有了更深一层的认识，奠定了直线电机在今后的应用基础。 从1940-1955年期间世界一些发达国家科研人员，在实验的基础上，又进行了一些实验应用工作。1945年，美国西屋电气公司首先研制成功的电力牵引飞机弹射器，它以7400kW的直线电动机是动力，成功的用4.1s的时间将一架重4535kg的喷气式飞机在165m的行程内由静止加速的188km/h的速度，它的试验成功，使直线电动机可靠性好等的优点受到了应有的重视，随后，美国利用直线电机制成的、用作抽汲钾、钠等液态金属的电磁泵，是的是核动力中的需要。1954年，英国皇家飞机制造公司利用双边扁平型直流直线电机制成了发射导弹的装置，其速度可达1600km/h。在这个阶段中，尤需值得一提的是，直线电机作是高速列车的驱动装置得到了各国的高度重视并计划予以实施。 在1840-1955年期间，是直线电机探索实验和部分实验应用时期，在直线电机与旋转电机的相互竞争中，由于直线电机的成本和效率方面没有能够战胜旋转电机，或者说，直线电机还没能找到它的专属领域，以及直线电机在设计方面也没有突破性的成功，所以直线电机在这一时期始终没有能得到有效的推广。 1956-1970年是开发应用时期： 自1955年以来，直线电机进入了全面的开发阶段，特别是该时期的控制技术和材料的惊人发展，更加助长了这种势头。在这段时期，申请直线机的专利件数也开始急速增加，该时期直线电机专利的增长率超过了所有其他技术领域的平
电动机试验报告
设备名称；#3炉一次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#3炉二次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 四、交流耐压： 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#3炉引风机A试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#3炉引风机B试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东
设备名称；#1机电动给水泵A试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、任国东
设备名称；#1机电动给水泵B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、任国东
第九章 直线电机定位系统
DLM-DLP-ELP Positioning systems With roll-guidings and linear motor DS Positioning systems With roll-guidings and linear motor DLM-DLP-ELP 、DS直线伺服电机定位系统
功能： DLM 直线运动单元是由侧装双侧四条硬质圆柱钢滑轨的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。滑轨与永磁体安装在一起作为定子，滑块作为动子。无电流时，永磁体的磁力使滑块与滑轨之间产生预压力。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T 形槽 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 滑块支撑：标准滑块由8个滑轮支撑，滑块增长，滑轮数量增加。 挠度形变 f=（F×L 3 ）/（E×I×192） f=挠度形变（mm ） F ：负载（N ） L ：长度（mm ） E ：弹性模量（N/mm 2） I ：面积平方（mm 4）
1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择躯体结构 位置7：电机型号（可选配数字控制器和编码器） 位置8：总长=基本长度+行程 其它位置：未定义
DSM 直线运动单元是由直线滚珠轴承为滑轨的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。滑轨与永磁体安装在一起作为定子，滑块作为动子。无电流时，永磁体的磁力使滑块与滑轨之间产生预压力。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T 形槽 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。 计算公式 挠度形变 f=（F×L 3 ）/（E ×I×192） 额定寿命 f=挠度形变（mm ） L=(C/F)3 ×105 F ：负载（N ） C=动态负载系数（N ） L ：长度（mm ） F=中间负载（N ） E ：弹性模量（N/mm 2） I ：面积平方（mm 4）
电机检验标准
1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求， 杜绝不合格产品进仓、出厂。 1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和 技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外， 通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途 径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考 3.1 《过程和产品的测量和控制程序》 3.2 《不合格品控制程序》 4.0 作业流程 生产车间（产品送检）品管课（检验）
检测结果评审 检验结果填报《检验报告单》 PQC加强监督控制判定 合格入库 返工处理品管课（异常反馈单）不合格 5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于 ‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区， 核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。 5.3 检验程序、方法与要求 5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 5.3.2 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 5.4 检验的工具、性能要点及故障处理 5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 5.4.2 对外观符合要求的电机：其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现 象。
5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡；单相电机应测量主、 副绕组的直流电阻。 5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。 5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符 合标准。 5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障：接线端子、 接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值±5%，耐压试验时击 穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过10％、损 耗过大，电机异常发热，异味，振动大，异响等。并做好相关记录。 5.5 检验判定检验结果依据电机检测基准进行判定。 5.6 不合格品依据《不合格控制程序》规定处理。 5.7 检验记录： 5.7.1 检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课 录入ERP系统进行产品核销并保留存档。 5.7.2 检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通 知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应 签发《质量异常反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。 品管课主管应会同生产部门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量 异常反馈单》。 5.7.3 返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格 的产品方可入库。 5.7.4 周品质分析品管课应于每周一统计上一周全部检测的品质状况， 并就最终检测中发现的品质异常进行分析，形成书面报告。 6.0 应用表单 6.1 《电机检验报告单》 6.2 《质量异常反馈单》
高响应直线电机伺服系统信号检测技术的研究_3永磁同步直线电机控制系统的位置检测技
3 永磁同步直线电机控制系统的位置检测技术 永磁同步直线电机控制系统的关键技术之一是动子位置的检测，只有检测出动子实际的空间位置后，控制系统才能决定驱动器的通电方式、控制模式及输出电流的频率和相位，以保证电机的正常工作，因而准确、可靠的动子位置检测是电机控制系统中的关键环节。 3.1 位置检测方案 实现位置信号检测的方案大体上可分为两大类：有传感器位置检测（直接位置检测）和无传感器位置检测（间接位置检测）。有传感器位置检测是利用位置传感器直接获得定子和动子(转子)磁场相对位置信息的方法，而无传感器位置检测是利用电动机的某些电气参数如电机转子位置函数关系来解算转子位置信息的方法。两种方案相比之下各有利弊，后者具有机械结构简单、抗干扰能力强、可靠性高等优点，但其精度比前者略低。 3.1.1 有传感器位置检测方案 位置检测系统是伺服系统的重要组成部分，其精度和稳定性对伺服系统和被检测元件都有很大的影响。位置检测系统的核心是检测元件，其产生的反馈信号在闭环系统中起着重要的作用，对于一些高档的数控装置其位置伺服系统的定位精度主要取决于位置检测元件的精度。因此对检测元件的主要要求有[16]： （1） 具有高可靠性和高抗干扰能力 （2） 可满足伺服系统精度和速度的要求 （3） 能适应生产现场的工作环境，使用、维护方便 （4） 价格合理，寿命长 （5） 便于安装和连接 位置检测元件按照功能可分为回转式和直线式两大类。回转式用于检测角位移，比较常见的有旋转变压器、感应同步器圆光栅等；直线式用于检测直线位移，比如直线光栅尺、直线感应同步器等。位置检测元件按照其输出信号的类型可分为模拟式和数字式。模拟式检测元件测得的位置信号式一个模拟量，这个模拟量需经A/D转换后方可送入数字检测系统；而数字式检测元件测得的位置信号是数字量，它可以直接送入数字装置。 目前应用最广的是利用光电转换原理构成的非接触式光电编码器。由于其精度高，
电机公司检验报告
报 告 编 号：WNY10-034.2 Reference №： 检验报告 Test Report 产品名称： Name of products ： 型 号： Type ： 委托方： Client ： 检验类别 Kind of test 上海电机系统节能工程技术研究中心 三相异步电动机 YE2-200L1-6 18.5kW 上海电器科学研究所（集团）有限公司
批准审核编制
检验报告 上海电机系统节能工程技术研究中心 检验报告
声明 STATEMENT 1．本报告（包括复制件）未加盖印章一律无效。 The test report (including its copy) without the seal shall be considered as invalid. 2．本报告未经本实验室书面批准，不得部分复制，除非全部复制。 The test report shall not be reproduced except in full, without written approval of the laboratory. 3．本报告无编制、审核、批准人签字无效。 The test report without the signature of the preparing person, review person and approval person shall be considered as invalid. 4．本报告涂改无效。 Any corrections made on any parts of this test report shall be considered as invalid. 5．检测结果只与委托检测的委托方送样样品有关。 This result is only related to the samples delivered. 检验单位：上海电机系统节能工程技术研究中心 地址：上海武宁路505号 邮编：200063 电话： 传真： 银行开户名：招商银行上海分行曹家渡支行 银行帐号： 1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不 合格产品进仓、出厂。 1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条 件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外，通过对试验结 果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考 3.1 《过程和产品的测量和控制程序》 3.2 《不合格品控制程序》 4.0 作业流程
电机实验1报告
实验一直流他励电动机机械特性 一．实验目的 了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性 二．预习要点 1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？ 3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。 三．实验项目 1．直流他励电动机机械特性。 2．回馈制动特性 3. 自由停车及能耗制动。 4．反接制动。 四．实验设备及仪器 1．NMEL 系列电机系统教学实验台主控制屏。2．电机导轨及转速表( MMEL-13 ) 3?三相可调电阻900Q ( NMEL-03 ) 4?三相可调电阻90Q (NMEL-04 ) 5. 波形测试及开关板(NMEL-05B ) 6. 直流电压、电流、毫安表( N MEL-06 ) 7. 电机起动箱(NMEL-09 ) 五?实验方法及步骤 1 .直流他励电动机机械特性及回馈制动特性 接线图如图1-1 图中直流电压表V1 为220V 可调直流稳压电源(电枢电源)自带，V2 为MEL-06 上直 流电压表，量程为300V； 直流电流表mA i、A i分别为直流励磁及220V可调直流稳压电源自带毫安表、安培表；mA2、A2 分别选用量程为200mA、5A 的毫安表、安培表( NMEL-06 ) R i选用1800 Q欧姆电阻(NMEL-03两只900 Q电阻相串联) R2选用180欧姆电阻(NMEL-04中两90欧姆电阻相串联) R3选用3000 Q磁场调节电阻(NMEL-09 )
R 4选用2250 Q 电阻（用NMEL-03中两只900Q 电阻相并联再加上两只 900 Q 电阻相串 联） 开关S i 、S 2选用NMEL-05中的双刀双掷开关。 M 为直流他励电动机 M03，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中: U N I N n N P N 220 V 1.1 A 1600 r/min 185 W G 为直流发电机 M 12，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中: 表1-2 U N I N n N P N 220 V 0.55 A 1500 r/min 80 W 按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻的设置； （1） 开关S 1合向“ 1”端，S 2合向“ 2”端。 （2） 电阻R 1至最小值，R 2、R 3、R 4阻值最大位置。 （3） 直流励磁电源船形开关和 220V 可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。 实验步骤。 a. 按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和 220V 电源船形开 直流电机励磁电源 可调宜流稳压电源
直线电机的结构及工作原理
直线电机的结构及工作原理 来源：本站整理作者：佚名2010年02月25日 17:43 分享 订阅 [导读]直线电机的结构直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相 关键词：直线电机 直线电机的结构 直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。 直线电机的工作原理 设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应图电动机。 初级做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动． 通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。设引起涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。 直线电机的特点 高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。 位精度高线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。 速度快、加减速过程短 行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。 动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。 效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。 直线电机的应用 直线电机主要应用于三个方面： 应用于自动控制系统，这类应用场合比较多； 作为长期连续运行的驱动电机； 应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。 U槽无刷直线电机可以直接驱动，无需将转动转为线性运动，机械结构简单可靠。电机运行超平稳，无齿槽效应，动态响应速度极快，惯量小，加速度可达20G，速度达到10-30m/s，低速1μm/s时运动平滑，刚性高，结构紧凑，可选配直线编码器做高精度位置控制，其位置精度取决于所选编码器。
电机检测标准
电机检测标准 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
电机的检测标准 一、外观要求： 1.定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。 2.引出线长120±5mm，引线规格为18AWG1015塑胶线，有UL认证，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线15mm。 3.电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。 4.整机装配完整，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀； 5.振动：小于2.5mm/S。 6.轴向窜动：小于0.25mm。 7.电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容： 1）、制造商名或标记； 2）、产品型号； 3）、额定电压和频率； 4）、产品批号和日期。 二、主要电气参数： 1.在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速，120V/60Hz电机转速为1720±3%转每分钟，230V/50Hz电机转速为1470±3%转每分钟。 2.额定电压：
120V（120V型） 230V（230V型） 额定频率： 60Hz（120V型） 50Hz（230V型） 空载功率： 40W （120V型） 45W （230V型） 空载电流： 0.55A(120V型) 0.35A(230V型) 额定电流： 0.75A(120V型) 0.45A(230V型) 额定输入功率：90W (120V型) 100W (230V型) 3.耐压试验：在1800VAC/1S下无击穿拉弧现象。 4.噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于47dB（与背景噪音差要大于10 dB）。 5.泄漏电流：小于。 6.绝缘强度：大于2MΩ/500VDC。
直线电机车辆技术选型分析
技术装备 18 MODERN U RBAN TRANSIT 3/2006现代城市轨道交通 目前，世界上只有加拿大和日本拥有直线电机车辆的核心技术和相关运营经验。整体上看，加拿大车辆注重技术的先进性和良好的景观效应，而日本车辆性能指标一般，更板进行分析。 １．１直线电机车辆的主要技术特点 目前，加拿大庞巴迪共推出过ＭＫⅠ和ＭＫⅡ两种车型的直线电 机车辆。ＭＫⅡ车型在１９９８年在吉隆坡ＰＵＴＲＡ的首次应用以来，各项技术不断完善，已成为庞巴迪直线电机车辆的主流产品。日本各公司曾先后开发过１２ｍ、１６ｍ和 ２０ｍ三种车型，但仅有１６ｍ车型投入商业运营。表１为国内外９种直线电机车辆的主要技术参数。 从表１可知如下几个特点。（１）车辆容量不断增大。最初 李志远 文龙贤王 毅 摘 要：通过对比的方式，对国外的直线电机车辆技术特点进行分析， 结合国内广州地铁４号、５号线的应用，提出一些关于我国直线电机车辆技术选型的建议。 关键词：轨道交通；直线电机车辆；直线电机；反应板 李志远：北京交通大学电气学院，硕士研究生，北京１０００４４ 表１ 直线电机车辆的主要技术参数 追求经济实用。国内广州地铁４、５号线是加拿大和日本２种车辆技术的组合。 １国内外车辆 的技术分析 转向架、直线电机和反应板是直线电机轨道交通的３项核心技术。加之ＶＶＶＦ、制动和列车控制等主要设备，构成了一套完整的直线电机车辆系统。下面对车辆的主要技术特点、直线牵引电机和反应 直线电机车辆技术选型分析
技术装备 19 现代城市轨道交通3/2006 MODERN U RBAN TRANSIT 表２４种直线牵引电机的主要技术参数 图２ ＭＫⅡ车辆使用的直线牵引电机 直线电机车辆技术选型分析李志远等 图１国外车辆重量比较 庞巴迪车辆 日本车辆 大阪７号线 东京１２号线 神户海岸线 福冈３号线 温哥华ＭＫＩ吉隆坡ＭＫＩＩ 温哥华ＭＫＩＩ 肯尼迪机场ＭＫＩＩ 人均车重／ｔ．人－１ ０．３０．２５０．２ ０．１５０．１０．０５０ 直线电机车辆被定位在中小运量的等级，一般每辆车１２０～１５０人。ＭＫⅡ车型载客量提高到每辆车１７０～２２０人。广州４号、５号线的每辆车载客量可达２４２人，已经达到大中型客运量。 （２）全动车配置。传统城轨的每辆动车可同时配备４台旋转电机，每台电机容量可达２００～３００ｋＷ；而每辆直线电机车辆最多只能安装２台直线电机，每台电机容量为１００～２００ｋＷ，单车的牵引容量明显低于传统城轨车辆。因而为了满足大坡道时所需的牵引力，目前的直线电机车辆均采用全动车配置。 （３）车辆的供电方式不同。庞巴迪最初生产的车辆采用双轨道供电方式，供电系统复杂，后来逐渐采用传统ＤＣ７５０Ｖ第三轨供电。日本车辆则一直延续着ＤＣ１５００Ｖ上部柔性接触供电的特点。第三轨供电可以减小隧道截面，降低工程造价，并具有良好的景观效应等优点；ＤＣ１５００Ｖ电压等级则可以减少牵引变电所的数量，降低工程成本。综合考虑二者优点，广州４号、５号线车辆在国际上首次采用ＤＣ１５００Ｖ钢铝复合第三轨供电（车辆段采用上部受电弓受电）。 （４）车辆相对重量减轻。 从数据上看，车辆的自重是增加的，但车辆载客量也是增加的。因此引入人均车重，人均车重＝车辆自重／ 定员数。 由图１可知，日本直线电机车辆的人均车重保持在０．２５ｔ／人左右；庞巴迪车辆的人均车重０．１～０．１５ｔ／人，而且ＭＫⅡ车型在控制车重方面优势明显。 １．２直线牵引电机 直线牵引电机（ＬＩＭ）的技术选型应满足机械、电气、热力学和环境 等多方面的要求。表２列出了３种车辆上使用的直线牵引电机的主要技术参数。严格地说，图３ 日本车辆使用的直线牵引电机 这里所指的直线牵引电机只是直线感应电动机的初级。 正常工况时强迫冷却和自然冷却均能满足温控要求；超载条件下，采用自然冷却的电机达到温度上限的时间较长，电机过载余量较大，因而采用自然冷却优势较大。但自然冷却方式的应用受到直线电机重量和 功率的限制。国外厂商研究认为，自然冷却的电机达到小时制１５０ｋＷ已经到限，如要再增加功率必须采用强迫风冷，否则其重量将急剧上升。 从庞巴迪和日本的直线电机实 际运行情况来看，采用强迫冷却的 表２中，庞巴 迪和日本所生产的直线电机最大的不同在于冷却方式，前者采用强迫冷却，后者采用自然冷却。图４ 给出了这两种冷却方式下电机的温升特点。 相同电机功率下，
直线电机缺点
直线电机的缺点 以下专业资料由精密丝杆供应商:雷研精密传动设备有限公司提供。 很多机械制造行业的技术人员想迫切了解直线电机能否完全替代滚珠丝杠，就目前来说，只能说是一个很好的发展方向，但尚有很多技术不是很成熟，直线电机的缺点，主要有以下方面： (1)伺服控制难度大直线电机传动的控制只能是全闭环控制。这样，工作台的负荷(工件重盆、切削力等)及其变化，对一个稳定系统来说就是外界干扰，若自动调节不好会使系统失稳而展荡。而回转电机传动可采用半闭环隔离这些干扰。即使采用全闭环，由于存在着滚珠丝杆等这些弹性中间环节，它们既有刚性差而使加速度上不去的负面影响，又有吸收和抑制干扰的正面作用，而使伺服控制难度减小。此外，由于是在高速、高精度下工作，还要求反馈用位置检测元件具备调速数据采集和响应能力和较高的分辨率。 (2)应用于垂直行程部件时，由于存在着重力加速度，故要求采取复杂的平衡措施，否则会造成电机过热。由于是在高速、高精度下工作，要求快速响应，往往不是简单加平衡重锤所能解决的，而需在电机和伺服驱动电路上采取措施。断电时的自锁措施也比回转电机传动复杂。回转电机传动一般可在联轴节处装简单的超越离合器来解决自锁问题。 (3) 往往要采取冷却措施凡是电机都要发热的。回转电机一般安装在机床的周边位置,有较好的散热条件, 远离构件, 难以造成构件的热变形, 因而一般不采取冷却措施。而直线电机因安装在机床腹部，根据具体情况, 有时须采取风冷(自然风或压缩空气)或循环水冷的措施。这时, 气管或水管还必须随工作台一起作高速运动。 (4) 装配和防护难度加大回转电机的磁场是闭式的, 而直线电机的是开式的。特别是同步式, 定件上要安装一排或多排强磁的永久磁钢, 而床身等构件和装配用工具又都是磁性材料, 动不动就会被吸住,尘埃中的磁性物质, 钢铁等切屑都难抗拒强磁的吸力, 一旦尘屑堵 住了不大的气隙, 电机就不能工作. 1直线电机工作原理 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件
直线电机机械安装手册
直线电机应用机械设计指南
变更历史 序号日期工作人批准人变更描述1 2011-1-05 王勇初始创建 2 2011-1-14 王勇内容补充
直线电机应用机械设计指南 (1) 1直线电机安装结构设计要求 (4) 1.1直线电机安装位置 (4) 1.2结构设计强度与刚度 (4) 1.3Z轴（垂直轴）刹车 (4) 1.4水平轴刹车 (5) 1.5安装尺寸精度 (5) 1.6防撞设计 (6) 2直线电机防护设计 (6) 2.1铁屑防护 (6) 2.2切削液防护 (6) 2.3其它运动部件的防护 (7) 3装配工艺 (8) 3.1装配的调整设计 (8) 3.2加工工艺结构设计 (8) 3.3装配的工装 (8) 3.4直线电机拆装顺序 (9) 4光栅尺安装 (10) 4.1光栅尺安装位置要求 (10) 4.2光栅尺安装精度要求 (10) 4.3光栅尺的防护 (11) 5直线电机的冷却 (11) 5.1冷却功率 (11) 5.2回路设计 (12)
1直线电机安装结构设计要求 1.1直线电机安装位置 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力 1.2结构设计强度与刚度 直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，如 CE133A吸力为6480N，CE266A吸力为12960N； 工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用高强度的材质，以及多筋板结构。 其它结构上提高刚度的办法有： ●上拱结构 ●导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈 1.3Z轴（垂直轴）刹车 直线电机应用在Z轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无力矩输出时，会发生掉落事故。必须设计Z轴的刹车装置。 一般我们推荐Z轴的直线电机设计推力要包含Z轴的结构重量，但是，如果设计时未考虑，或为增加安全性，则建议设计Z轴平衡装置（如机械配重、氮气平衡缸等） 推荐使用CKD的气动平衡缸，可以满足配重和刹车的双重作用：
直线电机仿真软件说明..
直线电机选型软件手册
目录 1.0 简介 (1) 2.0 主界面 (1) 2.1 电机参数（Motor parameters） (1) 2.2 应用数据（Application Data） (2) 2.3 运动曲线（Movement Profiles） (3) 2.4 怎样去创建一个运动周期 (5) 2.5 轮廓类型 (6) 3.0 仿真 (8) 3.1 运行仿真 (8) 3.2 解释结果 (10) 3.3 改善结果 (10) 3.4 将轮廓保存到文件中 (11) 3.5 打印仿真报告 (11)
1.0 简介 首先我们非常感谢您抽时间来使用Tecnotion直线电机仿真软件。关于Tecnotion，我们知道为给定的应用挑选合适的直线电机是一项艰巨的任务，其中包含大量的有联系的设计选择。这个软件就是来帮助您尽可能容易地来选择直线电机，它会帮助您选择合适的直线电机，确定使用哪种放大器，以及建立详细的报告包括所有重要的参数和性能图表。使用该软件，您可以省去用手自己计算的时间。 市场上大部分软件只是允许用户输入应用数据，会给出它认为用户所需要的直线电机类型，但我们了解到在实际应用中那些事情却不总那么简单。对于任意给定的应用，可能有多种电机类型能处理任务，但是哪种是最好的选择？这取决于您试图达到什么目的，您是偏重最大速度呢，还是是追求最大效益或者经济效益。 选型软件不知道您的目标，所以我们决定去选择一个迭代的方法来仿真您的驱动任务。在整个过程的任何时间，您可以改变运动轮廓、应用参数和电机类型，软件能在运行中计算出新结果。这样您可以尝试各种场景，然后快速地找到最合适您应用的选型。 我们建议您在进行第一次仿真前完整地阅读此手册，此手册除了说明所有的特点和它们怎样工作，您还能发现很多技巧和诀窍，这些技巧将帮助您理解直线电机的输入和输出，以及怎样最好地将它们使用到您的应用中。 2.0 主界面 您打开软件后您会看到主界面，在这个界面你可以选择您想用在您的仿真中的直线电机、定义运动轮廓、指定应用数据。 2.1 电机参数（Motor parameters） 使用下拉菜单选择您认为适合您应用的电机，根据您需要的峰值推力，参照不同的电机类型，进行评估选择电机。 当您选择了一种电机后，它的最重要规格也会展示出来（下图红色框中所示）。 根据您的应用，您可以选择有铁芯电机（T系列）或者无铁芯电机（U系列）。每个类型对于不同的应用要求都有其特定的优势，对于电机类型的区别，您可以查看产品目录或者咨询上海微敏自控技术有限公司。
直线电机常见问题
直线电机常见问题 1.增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？ 无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。 2.不加外置编码器可以吗？ 由于我们提供的线性伺服马达都属于高精度定位用途，结构上一定需要位置回馈系统来提供整体控制上的换相以及定位精度的目的，因此一般都需要搭配光学尺才可以达到功能需求。如果精度要求不是很高，也可以选择搭配磁性尺 3. 稳定时间有多快？ 由于稳定时间牵涉的原因非常多，包括负载的大小、负载的姿势、增益的调整、整定框的大小、行程的长短等等，通常都必须各案讨论。 4.可以选用绝对式编码器吗? 可以，但是搭配的驱动器和控制器要特别选择。 5.需不需要多轴运动控制卡或者控制器？ 依照搭配的驱动器，可以搭也可以不搭，采用BAS或者cor驱动器也可以有独立
的运动功能，只要用简单的I/O就可以下达预设的运动指令，可以不用搭配轴卡。 6.行程可以做多长？ 基本上不受限制，因为采用磁轨拼接的方式，实际上如果是整组定位平台的话，有6米长的实际案例。 7.价格与滚珠螺杆相比差多少？ 目前线性马达的价格比滚珠螺杆稍贵。如果螺杆是做精密定位，而不是大推力高应力场合，则价格会更加接近。 8.推力有多少？ LM系列的瞬间推力可高达2300牛（N）；LMI系列的的瞬间推力可高达1969N； 9.线性马达可否当Z轴使用，或者斜放使用？ 可以，但必须考虑负载大小、倾斜角度，并视需求提供特殊的配重的机构（如弹簧），以及数字霍尔组件来搭配。 10.电机可承受多大的负载？ 电机只是提供定位系统中一个力量的来源而已，搭载重量主要依存于加速度的需求，越大的质量会对滑轨或空气轴承造成更大的负荷，对滑轨而言也会加大摩擦力，对于这个问题并无法有统一的答案。
德康威尔直线电机选型指南
选型软件 DKW motor Sizer选型软件操作指南 为了方便客户的选型计算，德康威尔为客户提供简便的选型软件DKW motor Sizer用户只用输入负载和运动要求就可以一键计算出推力需求，并推荐出电机型号。DKW选型软件，支持中英文切换，并且 加入了DDR选型计算。
推力选型实例 例1：客户要求负载15kg，运动距离1m，运动时间0.5s，到位停顿 时间0.2s，根据客户要求选择合适的平板电机。 计算结果： 加速度1.8g 最大速度3m/s 持续推力186N 峰值推力270N 选型推荐DKM02-W120电机
例2：客户要求负载10kg，加速度2g，最大速度2m/s，到位停顿时间0.2s，根据客户要求选择合适的平板电机。 计算结果： 运动时间0.6s 持续推力100N 峰值推力200N 选型推荐DKM02-W120电机
例2：DDR带动圆形铝转盘，转盘直 径1m，转盘厚度15mm，转盘上每90 度均匀分布四个工位，夹具离旋转中心距 离300mm，每个夹具质量8Kg(夹具尺寸 忽略不计)。要求每次旋转90度，旋转 时间800ms，停顿1s，请根据客户需求 选型。 STEP1：计算负载惯量转盘惯量—3.923 治具惯量— 2.875 kg.m2 负载惯量— 6.803 kg.m2
计算结果：最大速度225 deg/s持续转矩44 Nm峰值推力66 Nm选型推荐EDDR270
其他选型注意事项 ●机械精度要求较高时，需要考虑用更好的导轨，强度更高的材料。 ●噪音有要求时，需要使用静音导轨，低齿槽力电机，光栅尺。 ●高精度插补时，需要使用0.1um光栅尺。 ●长行程时，需要考虑模组的变形量。 ●摩擦力较大时，选型需要考虑摩擦力。 ●整定时间要求高时，使用光栅，配备高创驱动器。 ●速度波动有要求时，选用光栅+无铁芯电机配置。 ●重负载，高速度时，需要考虑反电动势对速度的影响。
电机的检验标准
汇成电器电机的检测标准 一、外观要求： 1、定位孔位置正确，夕卜壳和轴的结构尺寸符合图纸要求；外型和安装配合尺寸符合图 样要求，并经抽样装配合格；刚度好，电机安装后运行不变形。 2、弓I出线长公差± 10mm,引线规格为按图纸或认证要求，有相应的认证，引线颜色为红 蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，弓线出线方向正确，线头处理按图纸或样品要求。 3、电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化，符合产品认证的CDF。 4、整机装配完整，螺丝紧固，应加有防松弹介；外壳电镀有良好的光泽，镀层无脱落， 色泽均匀；无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀。 5、振动：小于2 .5mm/S （此项我司以振动手感来判定） 6、轴向窜动：小于1.5mm 7、电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容： 1）、制造商名或标记；2）、产品型号； 3）、额定电压和频率；4）、产品批号和日期。 二、主要电气参数： 1、在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用转速表测淇负载转速，（注 意: 转速测定时应在电机要求的额定电压及额定频率下进行，各档转速应在图纸要求的转速范围内，公差±100R/MIN） 2、额定功率：（额定电压及额定频率下进行，功率按电机图纸要求，公差按国标）。
3、耐压试验：在1800VAC/0.5mA/3S无击穿拉弧现象。 4、噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500m处测淇空载噪音，应小于 45dB具体要求与电机部封样确认。（不得有杂音、异响） 5、泄漏电流：小于0.5mA 6、绝缘强度：绕组对地绝缘电阻》2M Q。 7、低压启动电压值：产品在80%定电压下于最不利的慢速档仍能正常启动。 （带负载测试）。 &旋转方向：顺时针转动（从电机前端看）。 9、热保护器：根据每款机型认证的CD表上的要求使用和验收。 10、常温常压下，实际工作状态可连续运行3000小时以上。 11、负载温升：在1.06倍额定电压和频率下，电机装机后负载运行4小时后，电机绕组 温升小于75K （电机绝缘等级E级运行温升） 12、用于I类接地防护产品的电机必须有接在标志，并应与黄/绿地线牢固 连接。 13、电机使用CBB61电容与同步电机应符合相应的认证要求（符合产品认 证的CDF要求）；外形尺寸符合相应的图纸要求。引线长度及认证要 求应符合相应图纸要求或认证要求。 14、电机上使用的摇摆头及连杆应该符合相应的图纸或样品要求。（封样） 15、所使用材料应该符合相应的认证要求，有ROS要求的应该符合要求。 三、检测规则： 1、电机必须经公司品质部门检测合格后方可入库生产使用。 2、进厂检验按AQLI由样方案，质量水平0.65，检查水平□，进行抽样检查。