STM32单片机的独立看门狗和窗口看门狗的特点及用法解析

STM32 单片机的独立看门狗和窗口看门狗的特点及

用法解析

1.看门狗介绍

看门狗这东西虽然简单，但我相信绝大多程序员没有足够重视它。使用看门狗保证系统正常地运行是非常有必要的。我们在设计产品时，代码以及硬

件设计缺陷或是外界电磁干扰都有可能使系统死机，如果不能正常对其进行

复位，系统的可靠性将大打折扣。看门狗分为软件看门狗和硬件看门狗两

类，其原理都是使用一个独立定时器来计时，超出时间就会产生复位信号，

主要区别看是否具有独立的硬件结构，如果有，就是硬件看门狗，如果是一

个普通定时器实现的那幺就是软件看门狗。STM32F407 片内有两个看门狗：独立看门狗IWDG 以及窗口看门狗WWDG，下面来讨论各自的特点和用

法。

2.IWDG 的特点以及使用

IWDG 是一个独立看门狗，具有独立于系统的时钟，与片外看门狗更为相似，使用片内独立的阻容时钟发生电路计时，记录时间为=（时钟频率

（40KHz）/ 分频数）*IWDG_SetReload（t），t《0xFFF.也就是说记录的最大设定的复位时间为（1/40K）*256*0xFFF = 26.2 S。由于IWDG 使用的时钟

STM32单片机的模拟看门狗的库函数设置

STM32单片机的模拟看门狗的库函数设置 ADC的模拟看门狗用于检查电压是否越界。他又上下两个边界，可分别在寄存器ADC_HTR和ADC_LTR中设置。库函数是使用ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置的，无论是常规通道还是注入通道，都非常简单。 当模拟看门狗检测到电压高于上限或者低于下限时将会产生看门狗中断。捕获这个中断，可以做出一些应对措施。 数据手册上特别之处的一个东西：模拟看门狗说使用的比较数据与ADC_CR2寄存器中设置的数据对齐方式无关。看门狗比较是在数据对齐之前完成的。先进行看门狗比较，再将数据放入ADC_DR数据寄存器。 在ST的库中，只有简单的三个与看门狗相关的函数： void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold,uint16_t LowThreshold);void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel); 使用ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置触发看门狗的上下限 使用ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig配置要使用模拟看门狗的通道 配置完成后使用ADC_AnalogWatchdogCmd启动模拟看门狗。 我写的函数很简单，就这么三行。将模拟看门狗加在ADC1的CH1上。代码如下： void ADC_WatchdogConfig(void){ ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC1,ADC_Chan nel_0); ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,1500,0xFFF); ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1,ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);} NVIC中初始化模拟看门狗： void NVIC_Config(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

触摸屏控制器使用说明书

一. 触摸屏控制器型号：FX-TK04U；FX-TK04R；FX-TK05U；FX-TK05R 信息发布内容： 1）深圳方显科技触摸屏控制器可用于任何四线、五线电阻屏，11位AD转换，分辨率可到2048*2048。RS232/USB接口可选。简单的通讯指令即可实现触摸功能。支持操作系统:MS-DOS,WINDOWS3.X/9X/ME/NT/2000/XP/CE,LINUX单片机专用触摸屏控制器，车载专用触摸屏控制器，直接提供菜单式操作，大大节约嵌入式MCU资源；MCU专用接口，使您的产品无须改动直接接入触摸屏控制。 2) 深圳方显科技4线触摸屏控制器产品概述FX-TK04R/FX-TK04U 触摸屏分辨率:2048x2048 4点定位 25点定位 支援鼠标右键 支援画线测试 驱动程序包括:Windows 98, 2000, NT4, Me, XP, XP Tablet Edition, CE 2.12, CE 3.0, https://www.sodocs.net/doc/625949886.html,, Linux, DOS & iMac 多语系的操作窗口 支援多个监视器 具备视觉旋转度 触摸屏通讯接口:RS232 或USB 计算机通讯接口:Pin Header 电气参数 电源要求: +5VDC ( Maximum 100mA, typical 70mA, 50mV peak to peak maximum ripple) 工作温度: 0 to 50℃ 贮存温度: -40 to 80℃ 湿度: 95% at 60℃ 通讯协定:RS232 Model: 9600 bauds, None parity, 8 data bits, 1 stop bit USB Model: USB 1.1 Low speed 采样速度:RS232 Model: Max. 160 points/sec USB Model: Max. 160 points/sec 最大按压延迟时间: Max. 35 ms 出线顺序: X+, Y+, X-, Y- 电阻范围: 200 ~ 900 ohm ( pin to pin on the same layer 3) 单片机专用触摸屏控制器FX-TK04RMCU 深圳方显科技是国内著名显示及触控产品的专业厂商。依靠其强大的研发能力，开发出多款LCD控制器和触摸屏控制器。LCD控制器使得单片机、DSP、各种嵌入式CPU轻松实现LCD （TFT）显示。触摸屏控制器有连笔型和点触型两种。连笔型触摸屏控制器支持4线、5线各尺寸电阻触摸屏。点触型触摸屏控制器可连接各类MCU、单片机、DSP、ARM等嵌入式系统，为不同的客户确定最佳应用。使用点触型触摸屏控制器，开发工程师不再需要详细了解触摸屏工作原理，做复杂的编程，只需简单读取触摸XY位置信息，快速完成研发工作。也可根据不同MCU的特点及不同的功能，为客户定制程序使得各种MCU均能轻松接上触摸屏，实现各具特色的人机接口。

看门狗控制器原理与编程笔记

S3C2410接口之看门狗控制器原理与编程 1．看门狗：是一种电路，具有监视并恢复程序正常运行的功能，从而达到增强系统的稳定性。它本质上是一种定时器电路 2．稳定性和定时器之间有什么样的关系呢？ 3．看门狗增强系统稳定性的基本原理：设一系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看狗的定时周期为Ti，要求Ti>Tp。在程序运行一周期后，修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 s3c2410的看门狗控制器 S3C2410 的看门狗定时器有两个功能： （1）定时器功能：可以作为常规定时器使用，它是一个十六位的定时器，并且可以产生中断，中断名为INT_WDT，中断号是0x09。 （2）复位功能：作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。 S3C2410 ARM9的看门狗主要由五部分构成：时钟、看门狗计时器、看门狗数据寄存器、复位信号发生器、控制逻辑等。 S3C2410 ARM9的看门狗工作原理： PCLK 经过预分频、再分频，使得到达看门狗的频率能够没有那么高，这样看门狗才处理得了。 ?S3C2410 看门狗定时时间 预分频器为8位，其值为：0---255 再分频器可选择值为：16、32、64、128 输入到计数器的时钟周期为： T_wtd=1/[PCLK/(Prescaler+1)/Division_factor] 看门狗的定时周期为： T=WTDAT（看门狗的计数器的初值）×T_wtd

STM32技术参考手册第11章窗口看门狗(WWDG)

11 窗口看门狗(WWDG) 11.1 简介 窗口看门狗通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的 运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，此看门狗电路在 达到可编程的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器值之前， 如果递减计数器值的第7位(在控制寄存器中) 被刷新，那么也将产生一个MCU复位。这表 明递减计数器需要在一个有限的窗口中被刷新。 11.2 主要特性 ● 可编程的自由运行递减计数器 ● 条件复位 ─当递减计数器的值小于40h，(若看门狗被启动)则产生复位。 ─当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。见图11-2。 11.3 功能描述 如果看门狗被启动(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置1)，并且当7位(T[6:0])递减计 数器从40h翻转到3Fh(T6位清零)时，则产生一个复位。如果软件在计数器值大于窗口寄 存器中的值时重新装载计数器，将产生一个复位。 框图 看门狗框 图11-1 看门狗 应用程序在正常的运行过程中必须每隔一定的时间间隔写WWDG_CR寄存器以防止MCU 发生复位。只有当计数器值小于窗口寄存器的值时，才能进行这个写操作。这个要被储存 在WWDG_CR寄存器中的值必须在FFh和C0h之间： ● 启动看门狗 看门狗通常在复位后被禁止。设置WWDG_CR寄存器中的WDGA位将启动看门狗， 一旦被启动后，看门狗则不能再被关闭，除非发生复位。

● 控制递减计数器 递减计数器处于自由运行状态，即使看门狗被禁止，递减计数器仍继续递减计数。当看门狗被启用时，T6位必须被设置，以防止立即产生一个复位。 T[5:0]位包含了在看门狗产生复位之前的延时增量；复位前的延时时间在一个最小值和一个最大值之间变化，这是因为写入WWDG_CR 寄存器时，预分频值是未知的。 配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免产生复位，递减计数器必须在其值小于窗口寄存器的值并且大于3Fh 时被重新装载，图11-2描述了窗口寄存器的工作过程。 注： T6位可以被用来产生一个软件复位(WDGA 位被置位，T6位清零) 11.4 如何编写看门狗超时程序 图11-2显示了装载到看门狗计数器（CNT ）中的6位计数值和看门狗的延迟时间之间的线性关系（以ms 为单位）。此图可用来做为快速计算的参考而未将时间的偏差考虑在内。如果需要更高的精度，可以使用图11-2提供的计算公式。 警告警告：：当写入WWDG_CR 寄存器时寄存器时，，始终把T6位写1来避免来避免立即立即立即产生一个复位产生一个复位产生一个复位。。 图11-2 窗口看门狗时序图

MAX813看门狗电路

看门狗电路设计 在工业现场运行的单片机应用系统，由于坏境恶劣，常有强磁场、电源尖峰、电火花等外界干扰，这些干扰可能造成仪表中单片机的程序运行出现“跑飞”现象，引起程序混乱，输出或显示不正确，甚至“死机”。系统无法继续正常的运行，处在一种瘫痪状态，它的硬件电路并没有损坏，只是内部程序运行出现了错误，这时，即使干扰消失，系统也不会恢复正常，这就需要采取一些措施来保障系统失控后能自动恢复正常，“程序运行几天来视系统”（Watchdog看门狗）就是常用的一种抗干扰措施，用以保证系统因干扰失控后能自动复位。为了提高仪表可靠性及抗干扰能力，通常在智能仪表中采用“看门狗”技术。 看门狗电路它实质上是一个可由CPU复位的定时器，它的定时时间是固定不变的，一旦定时时间到，电路就产生复位信号或中断信号。当程序正常运行时，在小于定时时间隔内，单片机输出一信号刷新定时器，定时器处于不断的重新定时过程，因此看门狗电路就不会产生复位信号或中断信号，反之，当程序因出现干扰而“跑飞”时，单片机不能刷新定时器，产生复位信号或产生中断信号使单片机复位或中断，在中断程序中使其返回到起始程序，恢复正常。 它的工作原理如同图3-4所示的两个计时周期不同的定时器T1和T2是两个时钟源相同的定时器，设T1=1.0s，T2=1.1s，而用T1定时器的溢出脉冲P1同时对T1和T2定时器清零，只要T1定时器工作正常，则定时器T2永远不可能计时溢出。当T1定时器不在计时，定时器T2则会计时溢出，并产生溢出脉冲P2。一旦产生溢出脉冲P2，则表明T1出了故障。这里的T2即是看门狗。利用溢出脉冲P2并进行巧妙的程序设计，可以检测系统的出错，而后使“飞掉”的程序重新恢复运行。 图3-4 看门狗工作原理示意图 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人关态下实现连续工作。看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这

“看门狗”开关原理

“看门狗”开关 一、开关介绍 户外分界断路器设备具备故障电流检测功能，保护控制功能（过流保护、速断保护、零序保护），适用于10kV 架空线路，可实现自动切除单相接地故障和自动切除相间短路故障。安装点适用于10kV 配电线路用户进户线的责任分界点处或主干线上运用短路保护等。

二、如何操作 2.1 机械操作

2.2 控制器电动操作 控制器通电延时 10 秒，自动检测开关储能信号，检测到分界断路器未储能则自动发出电动储能命令，分界断路器接收到储能命令后，自动完成电动储能。

三、基本功能与操作 1.开关本体手动分合功能 如同通用的断路器一样，分界断路器具备现场手动分合和电动分合控制功能。 2.模拟量检测功能 控制器与开关本体配合使用可检测线路的两相电流、零序电流和线路电压，上 述模拟量信号由开关本体航空插座输出，从控制器底部的CT/IO 插座通过航空插头接入控制器。通过控制器内部的信号转换和计算，可实时监测其运行值（用笔记本电脑通过控制器的维护通信口或配置通信模块后可接收及处理这些测量数值）。 3.保护控制功能 a）零序保护 通过对控制器的定值整定和对零序电流的监测，分界断路器能侦测和判定用户界内的单相接地故障，在延时达到整定值后执行分闸操作，自动切除接地故障；变电站及馈线上的其 它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成开关分闸，可对分界断路器进行重合闸设置，重合闸时间可自行设定，为了避免永久性故障对线路造成严重损坏，或其它保护的时限配合问题，分界断路器做了重合闸后加速保护功能。 零序保护的控制功能适用于配电网中性点不接地系统、中性点经消弧线圈接地系统和 中性点经小电阻接地系统。 b）过流（速断）保护 通过定值整定和对相电流的监测，分界断路器能侦测和判定用户界内的相间短路故障，经延时判定后，控制器输出分闸命令使分界真空断路器自动分闸，自动切除过流故障，变电站及馈线上的其它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成用户长时间停电，在控制器保护动作后，对分界断路器进行重合闸，重合闸时间可以设定，为了避免永久性故障对线路造成严重损坏，或其它保护的时限配合问题，控制器做了重合闸后加速保护功能。 4.线路失电状态下的分闸及保护告警功能 控制器在[自动]运行状态时，如用户界外发生相间短路故障后，会造成变电站出线开 关掉闸，控制器无输入电源，在整个装置失电后，控制器靠储能电容维持其正常工作，在此期间可执行分闸输出（DC 48 V）使开关可靠分闸。无论是单相接地故障还是相间短路故障致使分界断路器保护动作，控制器的ALARM告警指示灯均常亮或闪亮，提示用户界内发生了单相接地或相间短路故障。 5.自检功能 控制器在正常运行时定时自检（由程序控制自动进行），自检的对象包括定值区、输出 回路、采样通道、E2PROM等，自检异常时，点亮自检告警指示灯，并且闭锁跳合闸回路。 6.控制器的基本操作 控制器的所有操作均在其圆形罩壳的底部，COM内设TV输出回路保护熔管，当控制器内部电路发生故障时，保护开关本体内置TV不受影响。CT插座连接从开关侧引来的测量电缆，IO插座连接从开关侧引来的控制电缆。ALARM为保护动作发光二极管指示信号；定值设定窗口在设备正常运行时由一密封小盖关闭，当需要进行定值修改或检查控制作状态时则开启

用CD4060制作看门狗报警电路

用CD4060制作看门狗报警电路 看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个大数，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。 原理图： CD4060芯片特性 1) 电压范围宽，应该可以工作在3V～15V，输入阻抗高，驱动能力差外，跟74系列的功能基本没有区别； 2) 输入时，1/2工作电压以下为0，1/2工作电压以上为1； 3) 输出时，1=工作电压；0=0V； 4) 驱动能力奇差，在设计时最多只能带1个TTL负载； 5) 如果加上拉电阻的话，至少要100K电阻； 6) 唯一现在使用的可能就是计数器，CD4060的计数器可以到14级二进制串行计数。 以AT89C51为例： 看门狗电路由14位二进制计数器CD4060和三极管VT1、VT2等组成。

Vout接单片机AT89C51的引脚输出口P1.7，由单片机的CPU向看门狗电路发送喂狗信号——正脉冲，在两个正脉冲间隔内，P1.7保持为低电平(此功能要结合软件才能实现，相应的软件设计在下面介绍)。我们知道，单片机AT89C51的I／O口带灌电流负载的能力比较大，每个引脚低电平时的吸入电流为20 mA，带拉电流负载的能力却很小，实测情况是，每个引脚高电平时的输出电流仅25μA，现在P1.7口被设计成带拉电流负载的方式，为了提高P1.7口带拉电流负载的能力，所以，电路中设置了上拉电阻R3。 14位二进制计数器CD4060的计数脉冲由其内部振荡器和外接阻容元件R1、R2、C1组成的电路产生，振荡周期为 T0SC=2.2×R1×C1=0.22 ms 振荡器产生的计数脉冲(矩形波)可以直接引出，同时还可以从CD4060的10个输出端Q4～Q10和Q12～Q14得到不同分频系数的方波输出，各方波输出信号的周期如表1所示。这样，如果CD4060得不到CPU通过P1.7口发送来的喂狗信号——正脉冲，则CD4060的输出端Q14在1.8S内将产生一个完整周期的方波信号，而且低电平在前，高电平在后，其高电平经三极管VT1、VT2处理后形成单片机AT89C51的复位信号，使单片机AT89C51复位。由此可见，单片机AT89C51正常工作时，只要在0.9S内从P1.7口送出一个正脉冲，便可及时清零看门狗，输出端Q14就不会产生定时溢出信号，从而使看门狗电路对单片机系统不起作用。并且，从CD4060的10个输出端Q4～Q10和Q12～Q14可以得到不同周期的方波信号，经三极管VT1、VT2处理后形成单片机系统的复位信号，可以适应不同用户应用程序，从而该硬件看门狗电路可以适应不同的单片机应用系统。 对MCS-51系列的单片机而言，它所需要的复位信号是高电平宽度大于2个机器周期的正脉冲，例如，单片机的时钟脉冲频率为12 MHz时，则所需要的复位信号高电平宽度为2μs以上就可以了，而由上面的分析可知，CD4060的Q14输出的是高电平宽度为0.9 s的方波，如果让它直接作为单片机的复位信号，则单片机的复位时间势必在0.9 s以上，这样尽管可以使程序跑飞的单片机复位，但是显然没有做到尽快地引导跑飞的程序到正确的轨道来，如果这样做的话，对于某些单片机应用系统而言可能带来非常严重的后果。图1中的三极管VT1、VT2及其周围阻容元件构成波形转换电路，把较宽的正脉冲变换为较窄的正脉冲，从而较好地解决了上述的问题。三极管VT1、VT2构成的2级直接耦合放大器作为缓冲器使用，它是CD4060的输出端Q14的灌电流负载，C2、R8是微分电路。 经分析后不难看出，电路中的R7、R8、C2还具有单片机上电复位的功能。 2 上电复位与看门狗信号复位的不同处理过程 由于程序跑飞很可能会造成一些随机破坏事件，对某些系统而言，希望尽可能从断点处恢复运行，因此，有必要妥善解决跑飞的程序回复后的处理。 单片机应用系统上电时，上电复位电路会使得单片机处于复位状态，这一般称为冷启动，这种情况下，单片机处于复位状态表现为： (1) 程序计数器PC的值为0000H。 (2) I／O口(P0、P1、P2、P3(1))为FFH状态，即准双向I／O口的输入状态。 (3) 堆栈指示器SP=07H，即堆栈底为片内RAM的07H单元。 (4) 除上述状态外，所有特殊功能寄存器SFR的有效位均为0。 (5) 上电复位时，由于是重新供电，RAM在断电时数据丢失，上电复位后为随机数。

PWAT100看门狗控制器功能规划

智能大用户看门狗 控 制 器 功 能 规 划 广州智光自动化公司 2012年7月 编制：黄惠群

1、智能分体式终端控制器 智能分体式终端控制器PWAT-100是一款分布式安装集保护测控装置，由控制器主体、控制器显示模块、CT模块和数据线组成。其中主体为导轨式安装，显示模块为嵌入式面板安装，非常适合配置于体积较小的配电箱体。 控制器主体集保护、测量、控制、通讯等众多功能为一体，采用频率高达100M的高速微处理器芯片作为核心运算单元，运算速度快，可靠性高，抗干扰能力强；显示模块可实现测量参数的显示、定值的查询整定和控制命令的输入等。装置通讯功能强大，具有光电隔离的RS-485通讯口，支持开放式的通讯协议，便于构成高效经济的保护测控网络。装置的主要原理架构图如下：

2 继电保护功能 2.1短路保护 三相塑壳断路器作为主要的低压断路器，在低压出线继电保护上用的很多。当出线分路的某单相接地出现短路电流、相间短路及三相短路时，断路器将流过很大的电流，使断路器立即跳开，断路器都是同期切断该分路的全部三相。由于断路器的断开时间，是跟断路器的特性与电流的大小有关系的，所以当发生短路电流时，断路器断开的安全及可靠性不够高。为了获得线路更高的安全性及可靠性，控制器采用短路保护，其短路跳闸电流的大小可以设定，这样就可以通过设定其动作定值，提高其安全可靠性。 参数设定意义如下： 定值：设定短路跳闸电流，当保护电流大于整定定值时，保护满足动作条件。 分闸：选中时，表示满足保护条件时，分闸继电器出口（本设计中表示K3继电器），否则分闸继电器不出口。 告警：选中时，表示满足保护条件时，告警继电器出口（本设计中表示K8继电器），否则告警继电器不出口。 告警保护逻辑： ①保护电流值（二次值）> 短路保护整定定值（设定的值为二次值） ②告警保护投入 ①、②是逻辑“与”关系，满足条件则保护立即动作。 若在分闸保护延时时间内，保护电流值<= 0.95*保护整定定值时，告警保护自动返回。 若故障时间超过分闸保护延时时间，则须手动复归返回。 分闸保护逻辑： ①保护电流值（二次值）> 保护整定定值（设定的值为二次值） ②保护分闸投入 ③保护延时时间> 时间整定定值（ms） ①、②与③是逻辑“与”关系，满足条件则保护动作。若保护电流值<= 0.95*保护整定定值时，分闸保护返回。

C51单片机看门狗电路及程序设计方案

C51单片机看门狗电路及 程序设计案 院系：信息工程学院 年级：2010级 电子一班禹豪 电子一班训虎 电子二班邓启新 一、引言 在由单片机构成的微型计算机系统中，程序的正常运行常常会因为来自外界的电磁场干扰等原因而被打断，从而造成程序的跑飞，而陷入死循环。由此导致单片机控制的系统无法继续工作，造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片或程序，俗称"看门狗"(watchdog) （1）看门狗电路基本原理 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连**，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。 *此处设计原理实际上为下文中硬件看门狗设计思路。

（2）看门狗电路一般设计式 “看门狗”电路一般分为硬件看门狗与软件看门狗两种设计式。 硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位。如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813,5045,IMP 813等，价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和硬件看门狗类似，只不过是用软件的法实现（即利用单片机部定时器资源，通过编程模拟硬件看门狗工作式），以51系列为例：因在51单片机中有两个定时器，在利用部定时器资源来对主程序的运行进行监控时。可以对T1（或T0）设定一定的定时时间（设定的定时值要小于主程序的运行时间），当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值（此变量在主程序运行的开始已有一个初值）。当主程序运行至最后时对此变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。 考虑到设计要求，本设计采用软件看门狗设计思路。 二、看门狗电路整体设计思路 根据设计要求，本设计利用C51单片机部自带的定时器1进行编程，并配合少量电路实现“看门狗“电路功能。整个设计分为软件部分与硬件部分，如下： （1）软件部分设计原理： 软件设计分为三部分：“看门狗“定时器设置程序、溢出中断服务程序和喂狗代码。 1.1设计思路： 1）在主程序开头，“看门狗“定时器设置程序设置定时器1计时50ms。 2）当定时达50ms时，定时器1产生溢出中断，溢出中断服务程序开始工作，将看门狗标志num加1。当num的值等于100时，说明看门狗定时器已经计时5s，此时，单片机I/O端口P1.0输出高电平，对程序进行复位。 3）在此过程中，喂狗代码将被穿插于程序中循环体末尾。当循环体结束时，喂狗代码执行，关闭定时器1、清空num并重新初始化定时器设置。若循环体进入死循环，喂狗代码无法执行，num将一直累加至100，此时程序复位。 注：喂狗代码放置位置可根据num预计数值进行调整：当num门限值较小，即看门狗计数时间较短时，喂狗代码可放于程序中各循环体之后或均匀分布于整个主程序中。当num门限值较大，即看门狗计数时间较长时，喂狗代码可放于程序主循环体末尾。但是需注意看门狗计数时间必须长于正常工作时间，以免非正常复位。 1.2软件设计流程图：

STM32F103V IWDG 独立看门狗操作

STM32F103V IWDG 独立看门狗操作 最近编写一个程序，因为需要考虑到可靠性，所以需要在程序了添加看门 狗功能。查了下STM32 的相关资料，于是利用下库文件来实现IWDG 独立看 门狗操作。首先需要调用库文件#include “stm32f10x_iwdg.h”再配置下看门狗 相关参数 //////////独立看门狗IWDG 设置////////////////////////////////////void WatchDog_int(void) // 独立看门狗IWDG 设置{/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* IWDG counter clock: 32KHz(LSI) / 32 = 1KHz */ IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); //独立看门狗预分频为32 /* Set counter reload value to 1000 */ IWDG_SetReload(1000);//设置IWDG 重装载值范围为0~0x0FFF; /* Reload IWDG counter */ IWDG_ReloadCounter();//按照重装载的寄存器的值来重装载IWDG 计数器 /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */ IWDG_Enable();//使能独立看门狗} 在主程序中实现喂狗的程序如下： ///////////主程序//////////////////int main(void){ RCC_Configuration(); //时钟配置NVIC_Configuration();//中断配置GPIO_Configuration();//GPIO 配置WatchDog_int();// 独立看门狗IWDG 设置/* 检查是否看门狗复位*/ if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { printf(“WatchDog Reset\r\n”); speakertest(); RCC_ClearFlag();//清除标志位} else {;} }

嵌入式系统看门狗实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除嵌入式系统看门狗实验报告 篇一：《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验 《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告 实验序号：4实验项目名称：看门狗实验 1 2 3 4 篇二：嵌入式实验报告 目录 实验一跑马灯实验................................................. (1) 实验二按键输入实验................................................. .. (3)

实验三串口实验................................................. . (5) 实验四外部中断实验................................................. .. (8) 实验五独立看门狗实验................................................. (11) 实验七定时器中断实验................................................. (13) 实验十三ADc实验................................................. .. (15) 实验十五DmA实验................................................. .. (17) 实验十六I2c实验................................................. .. (21) 实验十七spI实

STM32窗口看门狗程序

STM32窗口看门狗程序 窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位（WWDG->;CR的第六位）变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->;CFR)数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新，那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。

图 3.6.1.1中，T[6:0]就是WWDG_CR的低七位，W[6:0]即是WWDG->;CFR的低七位。T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，而W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。 上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保窗口值大于0X40，否则窗口就不存在了。 窗口看门狗的超时公式如下： Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5：0]+1)) /Fpclk1; 其中： Twwdg：WWDG超时时间（单位为ms） Fpclk1：APB1的时钟频率（单位为Khz） WDGTB：WWDG的预分频系数 T[5:0]：窗口看门狗的计数器低6位 窗口看门狗寄存器介绍:

如何使用窗口看门狗: 1)使能WWDG时钟 2)设置WWDG_CFR和WWDG_CR两个寄存器 在时钟使能完后，我们设置WWDG的CFR和CR两个寄存器，对WWDG进行配置。包括使能窗口看门狗、开启中断、设置计数器的初始值、设置窗口值并设置分频数WDGTB 3)开启WWDG中断并分组 4)编写中断服务函数 软件例程: //---------------------------wdg.c----------------------- #include "wdg.h" #include "led.h" u8 wwdg_cnt=0x7f; //窗口看门狗计数器初值 void wwdg_init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer) { RCC->;APB1ENR|=1;CFR|=fprer;CFR|=1;CFR&=0xff80; //窗口值清零 WWDG->;CFR|=wr; //设定窗口值 WWDG->;CR|=(wwdg_cnt|1;CR|=(cnt&0x7f); //喂狗值 } void WWDG_IRQHandler(void)

avr单片机看门狗程序

单片机看门狗程序 /*此程序实现单片机"看门狗"WDT的功能*/ #include "p18f458.h" unsigned long i; /*系统初始化子程序*/ void initial() { TRISD = 0X00; /*D口设为输出*/ } /*延时子程序*/ void DELAY() { for (i=19999;--i;) continue; } /*主程序*/ main () { initial(); /*初始化，设定看门狗的相关寄存器*/ PORTD = 0X00; /*D口送00H，发光二极管亮*/ DELAY(); /*给予一定时间的延时*/ PORTD = 0XFF; /*D口送FFH，发光二极管灭*/ while(1)

{ ; } /*死循环，等待看门狗溢出复位*/ } -------------------汇编语言版本的单片机看门狗程序---------------- ;此程序实现"看门狗"WDT的功能 ;此单片机看门狗由https://www.sodocs.net/doc/625949886.html,独家提供 LIST P=18F458 INCLUDE "P18F458.INC" DEYH EQU 0X20 DEYL EQU DEYH+1 ORG 0X00 GOTO MAIN ORG 0X30 ;*************初始化子程序***************** INITIAL CLRF TRISD ;D口设为输出 RETURN ;**************延时子程序************************** DELAY MOVLW 0XFF MOVWF DEYH AGAIN1

单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用

单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用 2010年05月16日星期日 23:00 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环。程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。所以，出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称"看门狗"(watchdog)。 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行。这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号。便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。 看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路。一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog)，一个输出到MCU的RST端，MCU 正常工作的时候，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零。如果超过规定的时间不喂狗，(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，是MCU复位，防止MCU死机。看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。 工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以，在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。 硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在看门狗定时器定时时间到之前对其进行复位。如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等。 软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监

WD-4000控制器说明书

WD-4000 变频恒压供水电脑控制器 使 用 手 册

目录 系统概述 (2) 主要性能指标 (2) 安装尺寸和接线端子说明 (3) 操作面板指示及参数设定说明 (4) 参数列表及参数出厂默认值 (6) 恢复系统参数出厂值 (6) 系统参数功能详细说明 (9) 故障显示代码说明 (16) 外部输入信号端子说明 (16) 系统当前时间的调整 (16) 手动临时开机的调整 (16) 外部输出端子与部分变频器端子的连接表 (17) 控制器与压力变送器的连接 (18) RS485远程通讯接口 (18) 1

一、系统概述 WD-4000系列微电脑变频供水/补水控制器是专为变频恒压供水系统和锅炉及换热系统补水而设计的电脑控制器，可与各种品牌的变频器配套使用。具有压力控制精度高、压力稳定、第二消防压力（动压）设定、系统超压泄水自动控制、设定参数密码锁定等多项功能。 二、主要性能指标 1.可编程设定多种泵工作方式，最多可拖4台泵循环启动； 2.可选配的RS485远程通讯接口，标准组态软件支持远程通讯； 3.参数调整和设定具有密码锁定及保护功能； 4.采用人工智能模糊控制算法，设定参数少，控制精度高，内带 看门狗电路，采用数字滤波及多项抗干扰措施，防止软件跑飞； 5.可接无源远传压力表、有源电压及电流型压力变送器； 6. D/A输出控制频率电压为DC 0-10V, 也可设定为DC 0-5V; 7.具有压力传感器零点和满度补偿功能； 8.具有定时自动倒泵功能； 9.具有第二压力（消防压力）设定和控制功能； 10.具有缺水自动检测保护功能和外部输入停机保护功能； 11.系统补水控制时，具有超压自动泄水控制功能； 12.具有供水附属小泵控制功能，可设定小泵变频或工频模式； 13.具有可选的定时自动开、关机控制功能； 14.具有小流量水泵睡眠控制功能； 15.具有手操器功能，可手动调节输出电压来控制变频器的频率； 16.可代替电接点压力表进行上、下限压力控制； 17.具有分时分压供水控制功能，最多有六段时间控制； 2

STM32开发笔记WWDG和IWDG的用法

STM32 独立看门狗IWDG 与窗口看门狗WWDG 2010年05月03日星期一21:54 独立看门狗Iwdg——有独立时钟（内部低速时钟LSI---40KHz），所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。主要用于监视硬件错误。 窗口看门狗wwdg——时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了，主要用于监视软件错误。 一，独立看门狗 看门狗定时时限= IWDG_SetReload（）的值/ 看门狗时钟频率 看门狗时钟频率=LSI（内部低速时钟）的频率（40KHz）/ 分频数 1.STM32 独立看门狗IWDG的时限定为280微秒。这个时限可能会随着LSI（内部低速时钟）的频率漂移而产生微小的变化。 /* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion) ------------------------------------------------------------- */ /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */ IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); /* Set counter reload value to 349 */ IWDG_SetReload(349); /*该参数允许取值范围为0 –0x0FFF * /* Reload IWDG counter */ IWDG_ReloadCounter(); /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */ IWDG_Enable(); 2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动；因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的行为。可通过 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); 对其时钟进行分频，4-256， 通过以下方式喂狗： /* Reload IWDG counter */ IWDG_ReloadCounter(); 3. 1.25KHz 即每周期为0.8ms 共计时350 个周期，即350*0.8ms=280ms 看门狗定时时限= IWDG_SetReload（）的值/ 看门狗时钟频率 看门狗时钟频率=LSI（内部低速时钟）的频率（40KHz）/ 分频数 二，窗口看门狗 STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器，它会在出现下述2种情况之一时产生看