stm32定时器产生PWM方法

stm32定时器产生PWM方法 [复制链接]


龙腾万里 龙腾万里 当前离线
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无业游民


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发表于 2011年8月1日 15:41:54 |只看该作者 |倒序浏览
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C语言: TIM1模块产生PWM，带死区

//Step1.开启TIM和相应端口时钟
//启动GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
ENABLE);
//启动AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

//Step2. GPIO做相应设置，为AF输出
//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//Step3. TIM模块初始化
voidTIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

//TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
//频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);


//TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
//启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

//TIM2_OC2模块设置（设置2通道占空比）
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM

_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 680;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
//启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

//死区设置
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90; //这里调整死区大小0-0xff
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

//TIM1开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}




本文摘自: 大学生电子设计联盟(https://www.sodocs.net/doc/6d3400595.html,) 详细出处请参考：https://www.sodocs.net/doc/6d3400595.html,/thread-16549-1-1.html