现代重工产品手册

加工中心编程实例[1]

数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接） 实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。 1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线 1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序 ①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ②每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。3．选择刀具 现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系和对刀点 在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。 采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。 考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）： N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜ N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜ N0050 G01 Z2 M09

参考文献

参考文献 [1] 徐灏主编.《机械设计手册》[M].北京：机械工业出版社，1998. [2] 张建民著.《工业机器人》[M].北京：北京理工大学出版社，2008. [3] 《工业机械手》编写组.《工业机械手-机械结构上》[M].上海：上海科学技术出版社，2009. [4] 《工业机械手》编写组.《机床设计手册3》[M].北京：机械工业出版，2008. [5] 丁树模主编.《液压传动》[M].北京：机械工业出版社，1996. [6] 大连理工大学工程画教教研室.《机械制图》[M].北京：高等教育出版社，2000. [7] 李恒权、朱明臣、王德云主编.《毕业设计指导书》[M].山东：青岛海洋出版社，1996. [8] 《工业机械手》编写组.《工业机械手-机械结构上》[M].上海：上海科学技术出版社，2002. [9] 隆生主编.《solidworks设计与应用》[M].北京：电子工业出版社，2009. [10] 黄鹤汀主编.《机械制造技术》[M].北京：机械工业出版社，1996. [11] 郑洪生主编.《气压传动》[M].北京：机械工业出版社，2002. [12] 王雄耀主编.《近代气动机器人的发展及应用》[M].北京：机械工业出版社，2002. [13] 周松鹤主编.《工程力学》[M].北京：机械工业出版社，1996. [14] 杨可桢主编.《机械设计基础》[M].北京：高等教育出版社，1996. [15] 刘鸿文主编.《材料力学》[M].北京：高等教育出版社，2002. [16] 大连理工大学工程画教研室编.《机械制图》[M].北京：高等教育出版社，1996. [17] 陈作模编.《机械原理》[M].北京：高等教育出版社，2001. [18] 孔庆华编.《测量技术基础》[M].北京：同济大学出版社，2001. [19]SMC（中国）有限公司. 《现代实用气动技术》2版[M].北京：机械工业出版社，2002. [20]郑洪生. 《气压传动与控制》[M].北京：机械工业出版社，2002.

加工中心操作说明书

第一篇：编程 5 1.综述 5 1.1可编程功能 5 1.2准备功能 5 1.3辅助功能7 2.插补功能7 2.1快速定位（G00）7 2.2直线插补（G01）8 2.3圆弧插补（G02/G03）9 3.进给功能10 3.1进给速度10 3.2自动加减速控制10 3.3切削方式（G64）10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5暂停(G04) 11 4.参考点和坐标系11 4.1机床坐标系11 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28）11 4.2.2 从参考点自动返回（G29）12 4.2.3 参考点返回检查（G27）12 4.2.4 返回第二参考点（G30）12 4.3工件坐标系13 4.3.1 选用机床坐标系（G53）13 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4平面选择15 5.坐标值和尺寸单位15 5.1绝对值和增量值编程（G90和G91）15 6.辅助功能15 6.1M代码15 6.1.1 程序控制用M代码16 6.1.2 其它M代码16 6.2 T代码 16 6.3主轴转速指令(S代码) 16 6.4刚性攻丝指令（M29）17 7.程序结构17 7.1程序结构17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17

数控铣床操作手册

数控铣床操作流程 一.开机上工件和打表 在机床的右边打开上电→按操控面板开机键开启系统→选 择回零键→按循环启动键→上工件→打表→OK 二.分中及座标系设定 分中之前先把分中棒装夹好→选择F4(加工监控)→按F3MDI输入→编辑程序如(M03 S300) →按确定键→按循环启动键 →按返回键→按F1(座标切换)一直切换到相对座标→按手轮键→用手轮调到相对应的座标碰数完成后→在操控面板输入(如X O)按F3相对座标清零→当X Y都清零后按暂停键→按复位键→返回键→按F3(偏置/设定)→按F1(工件座标系) →按上下左右键选择(G54)座标→按F1(载入机械座标)载入(G54 X Y)相对应的机械座标→按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3(自动对刀)→按F1(自动对刀启动)→自动对刀完成→按手轮键用一把￠10的铣刀来调节Z轴高度,完成后→按F3(Z轴落差设定)→按返回键回到偏置/设定里

面→按F1(工件座标系)→在操控面板输入-10. (G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确定)→OK 三.程序调入及加工 加工之前先把要加工的程序上传到机床→启动电脑→在桌面 打开软件链接机床→回到机床操控面板按文件键→按 F8选择(档案管理)→选择你所需要的程序按确定键→按 F1(载入执行加工) →开启自动模式键+手轮模式键→ 按循环启动键→进给调慢一点用手轮进行走刀→确认没问题之 后关闭手轮模式键→进给调到适中→OK 四.中途停止换刀及继续加工 机床正在加工中按暂停键→在加工监控里面右上角看一下你现在所加工的步节记录下来(如352011)→按复位键→换刀→ 按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3选择(自动对刀)→按F1选择(自动对刀启动)→自动对刀完成→按 返回键回到偏置/设定里面→按F1进入(工件座标系)→在操控面板输入-10.(G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确 定)→按加工程序键回到刚刚所加工的程序→在操控面板直

加工中心操作手册(汇编)

目录 目录 (1) 第一章HANUC CNC2000I系统说明 (5) 1.1系统简介 (5) 1.1.1产品外观 (5) 1.1.2适配驱动装置 (5) 1.2操作设备 (6) 1.2.1主控器部分 (7) 1.2.2操作面板部分 (9) 1.3系统介绍 (15) 1.3.1系统界面 (15) 1.3.2系统的工作模式 (17) 第二章系统操作 (19) 2.1文件功能 (19) 2.1.1打开文件 (20) 2.1.2保存文件 (21) 2.1.3另存文件 (22)

2.1.5清空文件 (24) 2.2手动操作 (25) 2.2.1手动返回参考点 (25) 2.2.2手动进给 (26) 2.2.3手动连续进给 (26) 2.2.4手动单步进给 (26) 2.2.5手轮进给 (26) 2.2.6手动进给倍率 (27) 2.3MDI模式 (27) 2.4自动运行 (28) 2.4.1自动归中 (28) 2.4.2进给速度倍率 (32) 2.4.3程序的输入 (33) 2.4.4启动.停止 (34) 2.5试运行 (34) 2.5.1实际机床运转方法 (34) 2.5.2不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法 (35) 2.6参数的显示与设定 (37) 2.6.1系统参数 (37) 2.6.2轴参数 (39)

2.6.4对刀参数 (40) 2.6.5输入配置 (40) 2.6.6输出配置 (40) 2.6.7锁机参数 (41) 2.6.8T自定义 (42) 2.6.9M自定义 (42) 2.7.数据的显示与设定 (44) 2.7.1偏置量 (44) 2.7.2工作坐标系参数 (45) 2.7.3刀具补偿 (46) 2.8手动快捷操作 (47) 2.8.1选停(M01) (47) 2.8.2坐标跟踪 (47) 2.8.3代码跟踪 (47) 2.8.4设置手动速度 (47) 2.8.5显示比例 (47) 2.8.6加工复位 (48) 2.8.7系统复位 (48) 2.9.安全功能 (48) 2.9.1程序锁 (48)

纱线卷绕机设计说明书

编号 本科毕业设计 纱线卷绕机设计 Design of yarn coiling machine 学生: 专业班级： 指导教师： 学院: 年月

目录 第一章引言 .................................................... - 2 -第二章设计方案及原理 .......................................... - 4 -2.1 原理的设计方案 ............................................. - 4 -2.1.1 重叠现象的分析及设计方案 ................................. - 4 -2.1.2 差微机构的工作原理 ....................................... - 4 -2.2 结构的设计方案 ............................................. - 6 -2.3 特点评述 .................................................. - 7 -第三章结构设计 ................................................ - 9 -3.1皮带传动的设计.............................................. - 9 -3.1.1电动机的选择.............................................. - 9 -3.1.2皮带的设计................................................ - 9 -3.1.3 V带轮设计.............................................. - 11 -3.1.4 V带传动的张紧装置...................................... - 11 -3.2 齿轮传动设计 .............................................. - 12 -3.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 ...................... - 12 -3.2.2 按齿面接触强度设计 ...................................... - 12 -3.2.3 按齿根弯曲强度设计 ...................................... - 14 -3.2.4 几何尺寸计算 ............................................ - 16 -3.2.5 验算 .................................................... - 16 -3.2.6 结构设计及绘制齿轮零件图（见零件图） .................... - 16 -第四章分析校核 ............................................... - 17 -第五章总结 ................................................... - 30 -参考文献 ...................................................... - 31 -致谢 .......................................................... - 32 -

万能材料试验机设计计算书(DOC)

万能材料试验机设计计算书 编制:刘泽永 审核: 批准: 2014.12.26 北京

目录 一、绪论 1.1 背景及意义 1.2万能材料试验机的发展和趋势 1.3本次设计的内容以及主要技术指标 二、万能材料试验机的总体设计 2.1 加载方案的设计与选择 2.2 传动方案的设计与选择 2.3 总体结构的设计 三、设计计算与说明 3.1 电动机的选择 3.2 传动比的分配与选择 3.3 锥齿轮的设计计算 3.4 蜗轮蜗杆的设计计算 3.5 滚珠丝杆机构的设计计算

一、绪论 1.1背景及意义 材料试验机是对材料、零件和构件进行机械性能和工艺性试验的设备。产品好坏，除了从结构设计、加工工艺、处理规范诸方面去考虑以外，合理选择材料也是一个重要方面，例如金属、非金属、各种新型的高温合金、高分子化合物及复合材料等要达到物尽其用，就必须知道材料的性能；在研究新材料、新工艺，也需测定材料的机械性能；对新型机器或设备的受力部件，特别是大型构件(如桥梁、船体等)有时还需进行整机试验，以考虑所用材料及工艺设计是否合理等，都需要各种专门的材料试验机来测量相关参数。 材料受载后表现出弹性、塑性、断裂三个变型过程，并且在各个过程已有相关技术标准(规范)规定出相关性能的技术指标，这些性能指标的具体测定必须在试验机上来完成。试验机的功能和计量特性指标是否满足预期使用要求，是材料机械性能试验的关键。材料试验机不仅是研究材料机械性能理论的基本手段和依据，也是企业、事业单位目前生产检验的基本手段之一。 国外，在工业比较发达的国家中，对于试验机的研制和生产，都是比较重视的。这是因为，材料试验机作为一个基础工业部门，对于工业生产和科研工作有直接的不容忽视的影响。 实际上，对于工业生产和各种工程设计来说，材料试验机是确保各种机器，车辆，船舶和结构物的合理设计与安全运行的重要测试设备。因为，为了既经济又安全可靠地从事各种工程设计，必须根据材料的机械性能选取合适的材料。否则，可能造成浪费，或者导致发生严重的事故。而要获得准确的材料机械性能数据，只有使用材料试验机。 在工业生产特别是军事工业生产中，为了保证产品质量，常常需要对各种材料和零部件或整机进行检定和测试。许多重要性的热处理零部件，如轧钢机的钢辊，机器的主轴和汽车的连杆等，都要百分之百的进行硬度检定。 在冶金工业生产中，随着科学技术的飞速发展，也提出了许多新问题。例如现代技术的发展，需要一些具有特殊性能的，能在高温，低温，高压，高速以及各种复杂条件下工作的材料，因此必须研制新型材料与合金。钢铁厂生的的钢材，也需要随时检验。显而易见，所有这些研究和检验工作，离开材料试验机是无法进行的。 1.2、万能材料试验机的发展和趋势 1.2.1、国外万能材料试验机的发展 国外电子万能试验机经过四十年的发展，先后推出四代产品，即：第一代为电子管与晶体管模拟时代，第二代为集成电路模拟时代，第三代为数字时代，第四代为计算机时代。比较有代表性的厂家有英国的英斯特朗公司和日本岛津制作所。英斯特朗公司生产的第一代产品是l 110系列．第二代产品是1190系列，第三代产品是1100、600O袅列。第四代产品是4500系列(精密型)和40(H)(4200、4300)系列(标准型)。岛津制作所生产的第一代产品是1s系列．第二代产品是DSS系列．第三代产品A GA、B、C系列，第四代产品 是AG—E系列。

数控铣床操作说明书

. . XK712小型数控立式铣床 操 作 说 明 书 ※广州航海高等专科学校轮机系机械教研室※ 2006年5月制

一 铣床操作流程 1 开机前必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。 2 机床上电与关机顺序 机床上电先把机床左电器柜侧面的断路开关向上合闸，然后按下小幅面板（见下图）的“电源ON ”按钮，系统进入操作界面显示55#急停报警，将“急停按钮”顺时针旋开解除急停状态； 机床关机先按下“急停按钮” 按钮，再按“电源OFF ”断开系统电源，最后打下断路开关断开机床电源。 3 机床润滑 对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。并在每班开机前对机床提供一次润滑。检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。X 、Y 、Z 方向的定位行程撞块是否松动和缺损。检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。 急停按钮 电源OFF 循环停止 手摇轮 警报指示灯 循环启动 电源ON

检查X、Y、Z轴的三个运动方向是否正确无误。 4 主轴旋转方向是否正确主轴的转速范围是根据机床使用说明书的主要参数对交流变频器内部参数在机床出厂前已设定好。用户不得随意擅自改变主轴的转速范围，因为主轴的转速范围是由主轴自身结构所决定。 5主轴本体上端的外六角是用来配合装卸刀具用的。装卸完刀具后必须将杯罩盖上才能启动主轴，以防止主轴转动带动其它物件伤及到人体。 …流程图如下… 注：每次开机之后都必须回机床原点

带式输送机的传动系统设计(减速机设计)

《机械设计》课程设 计说明书 课题名称带式输送机的传动系统设计 学院 xxxxxXXXXXXXX 专业机械设计制造及其自动化 作者 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 学号 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 指导老师 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 二0一五年十二月二十一

目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器结构选择及相关性能参数计算 (2) 第三章V带传动设计 (4) 第四章齿轮的设计计算 (6) 第五章轴的设计计算 (12) 第六章轴承、键和联轴器的选择 (18) 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 (20) 第八章设计小结 (24) 参考资料 (24)

第一章绪论 1.1 设计目的 （1）培养我们理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理等设计方面的能力。 1.2传动方案拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。 减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。 2、传动方案的分析与拟定 1、工作条件：使用年限8年，工作为两班工作制，单向运转，不均匀载荷，中等冲击，空载运行。 2、原始数据：滚筒圆周力F=4.5KN； 带速V=1.9m/s； 滚筒直径D=320mm； 3、方案拟定： 采用Ｖ带传动与齿轮传动的组 带传动具有良好的缓冲，吸振性能， 适应大起动转矩工况要求，结构简单， 成本低，使用维护方便。 图1 带式输送机传动系统简图

加工中心操作流程

加工中心操作流程 一、开机操作 1、打开外部总电源，启动空气压缩机； 2、按下 POWER 的〈 ON 〉按钮，加工中心上电； 3、系统上电； 二、开机、返回参考点操作 机床防护罩顶部三色指示灯亮。 1、顺时针旋开“急停”按钮，红色指示灯灭； 2、检查机床CPU风扇运转及面板指示灯是否正常； 3、手动回参考点: ①确定X、Y、Z各坐标值小于-50； ②工作方式选择回参考点方式,先选择Z轴按下正方向,再分别按下X轴、Y轴正方向,机床各轴分别回零。黄色指示灯灭；机床指示灯亮绿色； 三、装夹工件 为便于工件安装,用手动方式尽量把Z轴抬高,用压块、螺杆、扳手等把工件锁紧在工作台上或平口钳上。 四、编制与传输程序 1、按零件图技术要求，选择合理加工工艺，编制程序。 2、输入程序 程序输入有两种方式：〈EDIT〉方式输入或在电脑上输入后传输到机床。 方法一，在EDIT程序编辑方式下： ①按下“PROG”键，输入地址键“O”，再输入程序号，如“1314”，分别按下“INSERT”

键和“EOB”键，确认程序名。 ②后输入每一段程序，须按下“EOB”和“INSERT”键，直到程序输入结束。 方法二，程序从电脑上传输到机床： ①先在电脑上利用CIMICO EDIT软件输入程序内容； ②在机床系统EDIT程序编辑方式下，分别按下“PROG”键、“操作”软键、“?”软键、 “READ”软键、“EXEC”软键，界面显示“标头SKP”； ③在电脑上利用CIMICO EDIT软件的发送功能将程序传输到机床。 ④程序输入结束，按〈RESET〉键，将光标上移至程序头。 五、对刀操作 1、在手动进给JOG方式下,分别按下X、Y、Z轴负方向移动,至刀具到所需要位置。 2、在MDI手动数据输入方式下,按下“PORG”键,输入M、S数值，如“M3S200”,分别按 下“EOB”、“INSERT”、循环启动,再选择回到手动方式，机床可在手动方式下启动主轴转动或停止。 3、以立铣刀为例。根据工件原点的工艺位置，在手轮方式下操作，使铣刀与工件各所 需面轻微接触（注意观察有无切屑溅出或刀具与工件接触时发出的“嚓”“嚓”响声），确认工件原点在机床坐标系下的X、Y、Z的坐标值。 4、确定工件坐标系。在系统操作中,即以该点为工件坐标原点(即编程原点),建立工件 坐标系(G54):分别按下“OFFSETSETTING”、软键“坐标系”,光标下移至(G54)X 轴坐标值处,输入“X0”,按下软键“测量”,光标再下移至Y轴坐标值处,输入“Y0”,按下软键“测量”,光标再下移至Z轴坐标值处,输入“Z0”,按下软键“测量”。 六、自动加工 自动加工执行前,须将光标移动到程序头,确认是加工程序。再选择自动加工方式,按下循环启动按钮,铣床进行自动加工。加工过程中要注意观察切削情况,并随时调整进给速率,

立柱式助力机械手设计方案

毕业设计方案题目立柱式助力机械手设计 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级机自0902 学生 学号 指导教师 二〇一三年三月二十五日

学院机械工程学院专业机械工程及自动化 学生学号 设计题目立柱式助力机械手设计 一、选题背景与意义 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南/华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及工人交工伤费带来的挑战。 在机械工业中，机械手的应用具有以下意义： 1. 可以提高生产过程的自动化程度 应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2. 可以改善劳动条件、避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 3.可以减少人力，便于有节奏的生产 应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。 二、设计内容 该课题主要是完成立柱式助力机械手的设计，根据现场情况，助力机械手可以选择不同的安 - 1 - 济南大学

OKUMA数控铣床操作手册

目录 第一部分 操作与维护 一、概述 (41) 二、机床操作 (44) 1.数控机床的操作顺序总概 (44) 2.操作面板介绍 (45) 3.基本操作 (59) 4.手动运行操作方式 (59) 5.MDI运行操作方式 (62) 6.自动运行操作方式 (63) 7.程序操作 (70) 8.参数设置 (75) 9.刀库操作 (79) 10．辅助操作 (80) 三、机床的电气维护 (82) 1.机床电气的日常维护 (82) 2.故障状态下的机床电气维护 (82) 3.数控机床采用OSP7000M/700M的基本配置与资料介绍 (82) 4.故障分类与诊断方法 (83) 第二部分 数控编程 第一章 概述 (87) 一、基本知识 (87) 二、数控编程的内容 (87) 1.手工编程的一般步骤 (87) 2.自动编程 (90) 第二章 擞控机床的编程基础 (91) 一、坐标系设定和坐标轴的确定方法 (51) 1.基本坐标系及其方向 (91) 2.几种典型数控机床坐标轴的判定及说明 (92) 3.机床坐标系与工件坐标系 (92) 二、OKUMA系统常用编程代码简介 (94) 1.准备功能G代码 (94) 2.辅助功能M代码 (95) 3.其它辅助代码（F、S、T等） (96) 4.与几种常用数控系统NC代码的对照比较 (97)

第三章 基本的编程方法 (98) 一、几个基本概念 (98) 1.尺寸设定单位 (98) 2.绝对坐标和增量坐标 (98) 3.进给速度指定 (98) 二、数控加工程序的结构及格式 (98) 1.程序的组成 (98) (1)程序名与文件名 (99) (2)顺序号 (100) 2.程序段格式 (100) 3.主程序与子程序 (100) 三、部分功能详述 (101) 1.工件坐标系的选择 (101) 2.工件坐标系的变更 (102) 3.工件坐标系的平移和旋转 (102) 4.快速定位与直线插补 (103) 5.圆弧插补 (104) 6.刀具长度补偿 (105) 7.刀具半径补偿 (105) 8.固定循环 (106) 9.可编程镜像加工 (110) 10.公共变量与IF语句 (110) 第四章 编程实例 (112) 一、实例1 (112) 1.常用编程指令 (112) 2.工作精度内容 (112) 3.定位精度说明 (113) 4.NC程序及中文注释 (113) （1）精切圆 (113) （2）精切斜方 (114) （3）精镗孔距 (116) （4）测试X方向定位精度 (118) （5）测试Y方向定位精度 (119) （6）测试Z方向定位精度 (120) 二、实例2 (121)

双柱机械式汽车举升机的设计

2013届本科毕业设计（论文） XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：双柱机械式汽车举升机的设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日

2013届本科毕业设计（论文） 任务书 一、设计（论文）题目：双柱机械式汽车举升机的设计 二、设计的目的和意义：现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异, 新工艺、新材料、新技术广泛运用, 特别是电子技术、液压技术在汽车上应用, 使当今的汽车是集各种先进技术的大成, 新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸, 汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺, 而是利用各种新技术的过程。随着汽车技术的快速发展, 日益呈现出汽车维修的高科技特征, 与其同时汽车维修理念也不断更新。为此，为了提高其维修的快速发展，有必要设计一套新型的汽车举升机。 三、设计（论文）主要内容：双柱机械式汽车举升机，它包括两个框形举升柱，两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架，两个托臂和两个轨道式托板，其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。其中包括两张A0图纸，三张A1图纸和一张A2图纸，总和三张多A0图纸，毕业设计论文1.5万字左右。 四、设计目标：满足现代的汽车维修需要，尽可能的节省时间，提高汽车维修的效率。 五、进度计划： 2008年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习；4月1日至4月10日完成对设计题目的资料收集与查询；4月11日至6月10日完成对设计图纸的绘制；5月11日至6月10日完成毕业设计说明书的编写；6月11日至6月25日最后的审稿及说明书和图纸的打印。 六、参考文献资料： [1]《机床设计手册》编写组.《机床设计手册》第1册.机械工业出 版社，1986年

三菱加工中心面板操作与指令说明书

第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍

三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。

2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长

机械设计手册第五版

第2卷包括连接和紧固，轴及其连接，轴承，起重和运输机械的零件，操作零件，五金件和管件；第3卷包括润滑和密封，弹簧，螺杆驱动，摩擦轮驱动，皮带，链条传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性变速器，减速器，齿轮箱，常用电动机，电器和电动（液压）推杆和升降器，机械振动的控制和利用，框架设计，塑料产品和塑料注射成型模具设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气动传动等。机械设计手册的第五版是在总结前四版的成功经验的基础上，结合读者的使用习惯，并提出了新的要求。机械设计手册。机械设计手册保持了前四版的风格，特点和等级：突出实用性，从机械设计师的角度考虑，合理安排内容选择和安排系统；强调准确性，数据和数据主要来自标准，规范和其他权威材料；设计方法，公式和参数选择已通过长期实践进行了测试，设计实例来自工程实践。它反映了先进性，增加了许多适合中国国情的新材料，新方法，新技术和新技术。具有广阔的应用前景。它采用最新的标准和规范，并收集具有先进水平和标准化的新产品，突出了实用性和便利性的特点。《机械设计手册》可以作为机械设计师和相关工程技术人员以及高等学校相关专业师生的参考书。

引领机械设计的创新理念，突出机械工程的应用特点，设计高品质的机械产品，实现对现代机械设计的掌握 权威 国内知名学者和机械设计专家进行研究和撰写，保证了本手册的高水平和权威性。 它充分反映了国内外机械设计的最新成就，涉及的设计方法符合国际标准，反映了国内外设计的先进水平。技术数据和产品数据准确可靠。 系统 它涵盖了常规设计，机电一体化设计，机械控制技术和现代设计方法。从设计概念，设计方法，通用数据到产品，系统地总结了机械设计各专业的技术内容，并将新的思想，新方法和设计实践融入了机械设计的全过程 高级

FANUC 0 Series 0 系统B-61404 0 0M 系统加工中心操作说明书手册

GE Fanuc Automation Computer Numerical Control Products Series 0 / 00 / 0-Mate for Machining Center Operator's Manual GFZ-61404E/08June 1998

GFL-001 Warnings, Cautions, and Notes as Used in this Publication Warning Warning notices are used in this publication to emphasize that hazardous voltages, currents, temperatures, or other conditions that could cause personal injury exist in this equipment or may be associated with its use. In situations where inattention could cause either personal injury or damage to equipment, a Warning notice is used. Caution Caution notices are used where equipment might be damaged if care is not taken. Note Notes merely call attention to information that is especially significant to understanding and operating the equipment. This document is based on information available at the time of its publication. While efforts have been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover all details or variations in hardware or software, nor to provide for every possible contingency in connection with installation, operation, or maintenance. Features may be described herein which are not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumes no obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made. GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutory with respect to, and assumes no responsibility for the accuracy, completeness, sufficiency, or usefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness for purpose shall apply. ?Copyright 1998 GE Fanuc Automation North America, Inc. All Rights Reserved.

加工中心操作规程

加工中心操作规程 1. 操作者必须严格按照操作手册进行操作，工作前按点检卡进行检查，如有问题，及时处理或通知相关人员给予解决。 2. 操作者必须严格按照润滑要求进行加油润滑，做到“三定”（定时、定量、定质），注油后应将油杯的盖子盖好。 3. 在设备启动前要对设备进行检查，在确认设备无异常后方可对设备送电开机。 4. 机床送电启动后，检查各装置中的风扇是否运转正常；各已启动的电机、泵运转是否正常，有无异音。 5. 确认无异常后，操作者以手动方式低速移动各轴，观察移动方向的显示是否正常，传动系统及各电机有无异音。然后回参考点。 6. 在加工工件过程中，如需手工测量工件，必须按进给琐定按钮停机测量。 7. 操作者在操作过程中如需进行刀补，则需认真仔细，不能将方向补反或输错小数点。 8. 操作者在操作过程中如需进行必要的手工装刀，则需要注意不得将刀尖方向装反，以免发生撞刀事故。 9. 在装卸工件时，必须轻拿轻放，不得以重物敲击机床，严禁野蛮操作。 10. 在机床运行过程中，严禁操作者离开机床操作位置；如需离开，则需停机。 11. 除非机床在维修保养过程中，否则严禁开启电器柜门。 12. 操作者不得擅自更改加工程序和机床参数。 13. 电器柜要内的保养清洁则需专业电工定期进行。 14. 各滤清器及油箱要定时清理。 15. 在工作过程中操作者要注意设备有无异常动作或声音，如有异常要及时停机，找相关人员进行处理。 16. 在工作中要注意润滑是否正常，主轴等重要部件是否有过热现象。 17. 各导轨面、交换工作台下面、各开关附近不能有大量铁屑，要保持清洁。 18. 严禁在机床电源母线上接高频设备。 19. 不要振动、数控系统及其电路，不准随意碰动电气柜中的线路，以防触电及对设备造成不必要的影响。 20. 工作完毕要清除铁屑脏物，保持机床清洁，切断电源；作好交接班记录。 设备日常点检卡

工厂CNC加工中心操作流程指导书

工厂CNC加工中心操作流程指导书工厂应规范技工对CNC机床的操作流程及维护保养，以确保生产安全、作业品质稳定、设备正常工作。 1. 机床通电开启后，注意事项如下： 1）机床通电后，检查各开关、按钮是否正常、灵活，机床有无异常现象；2）检查电压、油压、气压是否正常，有手动润滑的部位先要进行手动润滑；3）机床开启后，各坐标轴手动回参考点（机床原点）。若某轴在回参考点位置前已处在零点位置，必须先将该轴移动到距离原点100mm以外的位置，再进行手动回参考点或在此位置控制机床往行程负向移动，使其回参考点； 4）在进行工作台回转交换时，台面上、护罩上、导轨上不得有异物； 5）NC程序输入完毕后，应认真校对、确保无误。其中包括代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的查对； 6）按工艺规程安装找正好夹具； 7）正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行验证和验算； 8）将工件坐标系输入到偏置页面，并对坐标、坐标值、正负号及小数点进行认真核对； 9）刀具补偿值（长度、半径）输入偏置页面后，要对刀具补偿号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对。 2．工件加工过程中，注意事项如下：

1）在进行高精密工件成型加工时，应用千分表对主轴上之刀具进行检测，使其静态跳动控制在3μm以内，必要时需重新装夹或更换刀夹系统； 2）无论是首次加工的零件，还是周期性重复加工的零件，加工前都必须按照图样工艺、程序和刀具调整卡，进行逐把刀、逐段程序的检查核对，尤其是对于程序中刀具长度补偿和半径补偿处，必要时再做试切； 3）单段试切时，快速倍率开关必须置于较低档； 4）每把刀首次使用时，必须先验证它的实际长度与所给补偿值是否相符；5）在程序运行中，要重点观察数控系统上的几种显示； 6）坐标显示：可了解目前刀具运动点在机床坐标系及工件坐标系中的位置，了解这一程序段的运动量，还有多少剩余运动量等； 7）寄存器和缓冲寄存器显示：可看出正在执行程序段各状态指令和下一程序段的内容。 8）主程序和子程序显示：可了解正在执行程序段的具体内容。 9）对话显示屏：可了解机床当前主轴转速、当前切削进给速度、主轴每转切削进给、主轴当前切削载荷及各行程轴载主轴每转切削进给计算出相应刀具每刃切削量； 10）试切进刀时，在刀具运行至工件表面30~50mm处，必须在低速进给保持下，验证坐标轴剩余坐标值和X、Y轴坐标值与图样是否一致； 11）对一些有试刀要求的刀具，采用“渐进”的方法。例如，镗孔，可先试镗一小段长度，检测合格后，再镗到整个长度。使用刀具半径补偿功能的刀具数据，可由大到小，边试切边修改；