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肘节摆动夹紧机构的运动及能量分析

肘节摆动夹紧机构的运动及能量分析
肘节摆动夹紧机构的运动及能量分析

肘节摆动夹紧机构的运动及能量分析

张天轩;李梦群;

【期刊名称】《科技创新与生产力》

【年(卷),期】2014(000)004

【摘要】通过对肘节机构的研究,在分析肘节摆动夹紧机构的基础上,提出了一种对肘节摆动夹紧机构运动及其能量分析的方法。首先利用向量法对机构进行了位置、速度及加速度分析;其次利用多体动力学的方法对机构进行动能分析,从而得出在工作过程中整个机构所消耗的能量。

【总页数】3页(P.77-78,81)

【关键词】肘节摆动夹紧机构;运动分析;能量分析;向量法;多体动力学

【作者】张天轩;李梦群;

【作者单位】中北大学机械工程及自动化学院,山西太原310051;;

【正文语种】英文

【中图分类】TH69

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