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XX年大学生计算机专业开题报告

XX年大学生计算机专业开题报告
XX年大学生计算机专业开题报告

XX年大学生计算机专业开题报告

XX年大学生计算机专业开题报告

随着计算机技术的飞速发展,计算机作为知识经济时代的产物,已被广泛应用于社会各个行业和领域,而素质教育在学校不断的深化,学校对学生的实践能力也越来越重视,所以学校的实验室和实验课课时也越来越多。如何编排实验室实验教学课表?以往在实验室管理中,都只能通过人工的方式编排。但是,伴随着各类学科范围的不断扩大,各个院系的实验学科科目逐渐增多,以至于庞大的课时、众多的教师、复杂的实验室信息令实验室的管理人员头晕脑涨,无法合理、迅速、高效地制定出相应的排课计划。采用手工方式排课,有时需要花费一个月甚至更长时间才能完成一个学期的排课任务。这就促使我们必须采用一些辅助的手段来帮助。因此,实验室实验教学排课系统就成了需要。作为计算机应用的一部分,使用计算机对学校实验室排课进行管理,具有着手工管理所无法比拟的优点。例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高管理的效率,也是学校的科学化、正规化管理及与世界接轨的重要条件。

这个实验室实验教学排课系统的主要问题还是排课问题。国外针对排课问题展开的研究较早。1963年CCGotlieb 在他的文章

《TheConstructionofClass-TeacherTime-Tables》中提出了课表编排的数学模型。这篇文章引起了人们对于排课问题的重视。1976年SEven在其论文《TheComplexityofTimetableAndMultiCommodityFlowProb lem》中,第一次证明了课表问题是NP完全的。SEven的论证进一步地将人们对课表问题复杂性的认识提高到理论高度。国内对排课问题的研究较晚,1984年,清华大学在《清华大学学报》上发表了林漳希和林尧瑞在该课题上的实验性研究成果《人工智能技术在课表编排中的应用》。

为了使课表的编排更准确、合理、快速,高校教务部门已先后开发出一些适用的排课系统。我们发现这些软件有以下不足:每个学期的课程、教师、教室信息相对固定,但却不能被重用;不能保存每个学期的历史数据,不便教师对以前课表进行查询;未提供用户的分级使用制度;自动排课速度较慢;形成的课表大小不固定,增加打印难度,因此现在的排课系统正在向解决这些问题的方向发展。

根据目前高校课程体系构设置特点,实验室实验教学排课系统要考虑以下各种因素:

首先:要做到每个班级、教师、实验室各种资源不冲突,这是实验室实验教学排课系统最起码的原则。

第二:先排有指定要求的课程。指定要求包括教室和时间都指定、指定时间或指定教室等情况。

第三:按事先设定的优先级将不同类别的课排在不同的时间段。

第四:学生上课时间分布的均匀性。时间的均匀性是指在一个星期内同一门课程在天数安排的均匀性。比如说数据构课在一周内要上三次,且都在实验室里上,实验室实验教学排课系统要做到最好安排在周一、周三、周五这三天来上。

第五:学生实验课节数分布的均匀性。这是为了保证一个专业的课程安排在一周内不总是上一天内的第一、二节或者总是上最后一、二节。

第六:可以将课表导出到word中,并进行打印操作。

第七:可以手工调整课程的时间。

排课系统分为计算机处理和人工调整两个部分。计算机处理是有一定局限性的。局限性主要体现在两个方面: 首先计算机排课与人工排课是有区别的。人的思维可以是收敛也可以发散的,因而排课时非常灵活,随意性较强,工作步骤可以随情况的变化而调整,觉得怎样更合理就怎样做,甚至可以只推翻某一部分重排,亦可以进行网络式的回溯调整。计算机就不同了,它目前并不具有人脑那样发散的思维能力,它的大脑里的一切信息都是由程序和数据组成的,每一步工作都需由人把自己的工作经验抽象成计算机语言,根据一定的程序进行控制,让其领会人的意图而达到预期的排课目的。

其次计算机调度系统本身所具有的局限性。计算机虽然可以精确地处理大量的数据,但由于现有排课程序算法模式不可能太多,回溯调整的范围、深度不可能太大,否则程序太复杂。实际上目前由于受计算机固定思维和程序规模的限制,单纯依靠计算机处理排课数据是不可能达到最佳的排课效果的。

基本组成构架

整个系统分为登录子系统、排课子系统、课表发布子系统和综合管理子系统。

用户登录:包括对用户的合法性验证,用户的分类,并根据不同类型的用户分配不同的权限。

排课功能:通过已知的信息,尽量避免课时、老师、实验室的冲突,通常情况下是由任课教师根据已知信息至少提前一周进行排课,这样老师就可以选择上课时间,方便排出学校、老师、学生都满意的的实验教学课程表。如果任课教师要取消排课也要提前一周进行,如要临时取消课程必须与管理员联系,由管理员进行取消。这样可以减少管理员的工作量。

发布课表:对已排好的实验教学课表进行发布,不同的用户可以根据自己的需要按不同方式查询课表。本系统还实现了将课表导入word,这样可以方便的打印排好的课程表。

综合管理:主要是管理个人信息、教师信息、实验室信

息、课程信息、班级信息,时间控制信息等。在这里面可以对这些信息进行添加、修改、删除等操作。

平台选择

本系统采用VC#.NET和SQL来开发,VC#.NET是基于的,它综合了VisualBasic的高生产率和C++的行动力,使生产性能得到了提高,它具有比C和C++更简单的语法,比Java 更适合融入Microsoft的技术。SQL是关系数据库的标准语言,它已成为关系数据库产品事实上的标准。

如今国内软件市场上也有很多通用型的排课软件,例如排课无忧,排课高手等等。这些通用软件往往无法满足学校的某些特殊要求。因此,针对学校的一些特殊要求,需要开发出满足不同要求的排课系统。本设计主要是针对我系的具体要求开发出一个满足一定条件的实验室排课系统,在设计过程中,需要掌握VC#.NET和SQL的相关知识。

计算机专业开题报告毕业论文(14年最新)

毕业设计(论文)选题申请表 基本情况学生姓名学号 专业计算机科学与技术年级09级题目基于ASP的信息咨询公司网站设计与实现 选题来源指导教师推荐□学生自拟□其它□ 选择本题目原因 随着经济全球化影响的加速扩张,硬件的发展取得了长足的进步,社会信息化也在不断发展。互联网在中国的特点从最开始的个人信息需求旺盛、商务应用需求相对较弱转变为如今激增的商务应用需求,这个转变离不开互联网人群结构的改变。各行业的企业和商务人士在经济环境变幻莫测的大趋势下,越来越注重对自己所属行业动态、市场价格、未来发展方向等多方面信息的需求。而随着人们生活方式的改变,这种需求日益转向以网络来表达和实现。 国内关于这方面的网站正在逐步成长起来,但从整体来看,信息咨询数据库的建立、咨询者与咨询服务提供者的信息交流平台等方面仍有进步提高的空间。 鉴于以上原因,选择基于ASP的信息咨询公司网站设计与实现为毕业设计课题。 指 导 教 师 意 见指导教师签字: 年月日院 部意见院长签字: 年月日

毕业设计(论文)任务书 题目基于ASP的信息咨询公司网站设计与实现 要求 1、实现行业客户资源信息的整合; 2、利用ASP技术设计网站,已达到行业信息共享; 3、提供专业咨询等深层次的增值性服务,使客户在浏览和使用网站的同时 获得更好的服务体验; 4、充分考虑功能结构上的不断调整,挖掘运营的可持续发展利用价值。 内容与技术参数 1、通过使用ASP与https://www.sodocs.net/doc/8c378558.html,二者结合的技术,达到利用VBScript、 JavaScript、c#、HTML等程序语言进行开发设计与实现的目的。 2、数据库拟采用SQL SERVER 2003,提高整个网站在功能、速度及安全性 三方面的质量与效益。 3、网站前台使用ASP技术进行设计与开发,网站后台的客户管理系统操 作界面使用https://www.sodocs.net/doc/8c378558.html,技术进行设计与开发。 工作计划 2012年11月5日前:完成选题工作。 2012年12月10日前:资料查阅,大量阅读总结。 2013年1月25日前:完成开题报告。 2013年5月20日前:进行学位论文的撰写,完成初稿。 2013年5月25日前:对初稿进行修改,形成二稿。 2013年5月28日前:对二稿进行修改,完成毕业论文的最终定稿工作。 2013年5月30日前:完成记录工作,并将全部材料上交。 下达日期:年月日完成日期:年月日 学生:(签名)年月日 指导教师:(签名)年月日 院长:(签名)年月日

清华大学开题报告ppt

清华大学开题报告ppt 篇一:毕业论文开题报告 武汉工程大学计算机科学与工程学院 毕业论文开题报告 第 1 页共 4 页 (5)可以随时修改系统口令。 (6)灵活的数据备份、还原功能。 (7)系统最大限度地实现易安装性、易维护性和易操作性。 (8)系统运行稳定,安全可靠。 通过使用超市管理系统可以迅速提升超市的管理水平,降低经营成本,为提高效益和增强超市扩张能力,提供了有效的技术保障。本系统就是在这样的背景下提出的。另外在技术方面采用了较为先进的Java Swing技术和SQL Server XX,用来实现超市管理信息系统,包括系统登陆、基本资料、进货管理、销售管理、库存管理、系统维护、信息查询7个模块。 要求能够自觉运用数据库系统课程学习的理论知识指导软件设计;掌握信息管理系统的开发方法和步骤。整个应用系统的设计严格按照数据库设计的方法来进行,包括数据库的设计和应用程序的设计,两部分相辅相成。 数据库设计过程包含以下步骤:

需求分析:系统的目的、用户的各种需求、业务流程图、数据流程图; 概念结构设计:用E-R图来描述实体及实体间的联系; 逻辑结构设计:确定关系模式,各种约束的声明,如主码外码约束、唯一性约束、非空约束等。同时给出系统的功能模块组成图,系统各模块功能; 物理结构设计; 数据库实施; 数据库的实施阶段:数据库用SQL Server XX等创建,前端开发使用Java、.NET等实现。 通过此次课程设计提高自己独立分析问题、解决问题的能力。掌握从需求分析、数据库设计(概念设计、逻辑设计、物理设计)、编写程序、测试分析,撰写文档到最终答辩的整个过程。 参考文献: [1] 刘京华等. JAVA WEB整合开发王者归来[M].北京:清华大学出版社,XX [2] 王俊杰. 精通JAVA SCRIPT动态网页编程[M].北京:人民邮电出版社,XX [3] 李宁. Java Web编程实战宝典[M].北京:清华大学出版社,XX [4] 孙更新. Java程序开发大全[M].北京:中国铁道出

论文开题报告范本格式

Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名:___________________ 单位:___________________ 时间:___________________ 论文开题报告格式

编号:FS-DY-20649 论文开题报告格式 1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式(可从电气系网页或各教研室FTB上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于10篇(不包括辞典、手册),其中至少应包括1篇外文资料。 4.统一用A4纸,并装订单独成册,随《毕业设计论文》等资料装入文件袋中。

毕业设计(论文)开题报告 1.文献综述:结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,撰 写1800字以上的文献综述,文后应列出所查阅的文献资料。 标题用小4黑体,正文用5号宋体,22磅行距。 毕业设计(论文)开题报告 2.开题报告:一、课题的目的与意义;二、课题发展现状和前景展望; 三、课题主要内容和要求;四、可行性分析、研究方法和步骤。 开题报告必须在充分熟悉本课题的基础上紧扣课题任务撰写。标题用小4黑体,正文用5号宋体,22磅行距。 。 ·英文报告格式·会议报告格式·读书报告格式·工作报告的格式 毕业设计(论文)开题报告 指导教师意见:

本科毕业论文开题报告范文(最新)

本科毕业论文开篇论文(最新) 一,专题来源及研究的理论和实践意义 1,问题的根源:来自xxxxxxxx 大学xx 大学xxx 年毕业论文题目 2.研究的理论和实践意义:党的十一届三中全会以来,中国的社会主义民主法制建设取得了明显成效。党的xx 专业确立了依法治国,建设社会主义法治国家的基本方略。它于1999 年在第九届全国人民代表大会第二次会议上被载入宪法。作为依法治国的重要组成部分,法治也取得了重大进展。党的社会主义民主政治的发展和社会主义政治文明建设是全面建设小康社会的重要目标之一,明确提出“加强执法监督,促进行政管理”依法“。行政管理体制与发展的要求相比,完善社会主义市场经社会主义市场经济仍然不适合。面对许多体制障碍; 制度建设反映客观规律不足,难以全面有效地解决实际问题; 行政决策程序和机制并不完善; 有些情况下法律不受尊重,执法不严格,不考虑违法行为。行政行为的监督和控制机制不够健全。一些非法或不正当的行政行为不能及时有效地制止或纠正。行政相对人的合法权益得不到妥善解决; 一些行政人员在法律上行政管理的概念还比较薄弱,依法行政的能力和水平还有待进一步提高。

这些障碍和问题不仅具有法律意识,执法者个人素质的原因,还有制度 和制度上的原因。这些问题在一定程度上损害了人民的利益和政府的形象,阻碍了经济社会的全面发展。如果这些问题得不到妥善解决,从长 远来看,他们将难以回归,变得不明智,成为依法行政的障碍,这将不 可避免地影响到依法治国的进程。实现建设法治政府的目标。要解决这 些问题,适应全面建设小康社会和依法治国的新形势,必须全面推进依 法行政,建设依法治国。法。 2. 国内外相关研究成果和研究趋势综述 1.国内法律管理研究成果和研究趋势摘要: 党的xx 专业确立了依法治国,建设社会主义法治国家的基本方略。它于1999 年在第九届全国人民代表大会第二次会议上被载入宪法。作为依法治国的重要组成部分,法治也取得了重大进展。1999 年11 月,国务院发布《国务院关于全面推进依法行政的决定》(国发[1999] 23号)各级政府及其工作部门加强制度建设,严格执行行政执法,加强行政执法监督,不断提高依法办事能力和水平。 党的社会主义民主政治的发展和社会主义政治文明建设是全面建设小康社会的重要目标之一,明确提出“加强执法监督,促进行政管理” 依法“。 为适应全面建设小康社会的新形势和依法治国的进程,建立了依法治国的目标,指导了明确界定了未来十年全面推进法治的意识形态,具 体目标,基本原则和要求,主要任务和措施。为推动中国社会主义政治 文明建设,国务院于2003年3月22日发布了“全面实施依法行政纲要”

计算机专业开题报告的撰写方法(同名48871)

计算机专业开题报告的撰写方法 一、计算机专业开题报告的含义与作用 计算机专业开题报告,就是当课题方向确定之后,课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。它主要说明这个课题应该进行研究,自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题,也可以说是对课题的论证和设计。计算机专业开题报告是提高选题质量和水平的重要环节。 研究方案,就是课题确定之后,研究人员在正式开展研之前制订的整个课题研究的工作计划,它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤。研究方案对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用,尤其是对于我们科研经验较少的人来讲,一个好的方案,可以使我们避免无从下手,或者进行一段时间后不知道下一步干什么的情况,保证整个研究工作有条不紊地进行。可以说,研究方案水平的高低,是一个课题质量与水平的重要反映。 二、写好研究方案应做的基础性工作 写好研究方案一方面要了解它们的基本结构与写法,但“汝果欲学诗,功夫在诗外”,写好计算机专业开题报告和研究方案重要还是要做好很多基础性工作。首先,我们要了解别人在这一领域研究的基本情况,研究工作最根本的特点就是要有创造性,熟悉了别人在这方面的研究情况,我们才不会在别人已经研究很多、很成熟的情况下,重复别人走过的路,而会站在别人研究的基础上,从事更高层次、更有价值的东西去研究;其次,我们要掌握与我们课题相关的基础理论知识,理论基础扎实,研究工作才能有一个坚实的基础,否则,没有理论基础,你就很难研究深入进去,很难有真正的创造。因此,我们进行科学研究,一定要多方面地收集资料,要加强理论学习,这样我们写报告和方案的时候,才能更有把握一些,制定出的报告和方案才能更科学、更完善。 三、课题研究方案的结构与写法

开题报告格式及范文版

第一条学位论文开题报告是专业学位研究生写作论文的必经过程,所有专业学位研究生(含:博士、硕士)在修完学位课程,写作学位论文之前都必须作开题报告。 第二条开题报告主要检验专业学位研究生对专业基础知识和解决工作实际问题的独立驾驭能力,考察写作论文准备工作是否深入细致,包括选题是否来源生产(工作)实践或是属应用开发性研究,资料占有是否翔实、全面,对国内外的研究现状是否了解,本人的研究是否具有开拓性、创新性等。 第三条学位论文开题报告前,专业学位研究生必须根据专业培养目标,结合导师、教研室(或研究室)所承担的国家、省部委等有关部门下达的研究项目中应用研究部分或研究生所在单位生产实践中急需解决的重大问题与导师协商,确定选题,广泛查阅文献,深入调研,收集资料,制定研究方案,在此基础上撰写开题报名。 第四条研究生在进行开题报告前,必须提交“开题报告”的书面材料,内容包括: (1)论文选题的理由和实际意义; (2)国内外关于该课题的研究现状及趋势; (3)本人的研究计划,包括研究目标、内容、拟突破的难题或攻克的难关、自己的创新或特色、实验方案或写作计划等; (4)主要参考文献目录。开题报告的书面材料不得少于3000字。 第五条专业学位研究生进行学位论文开题报告要向导师提出申请,申请获准后,博士生在博士生指导小组范围内作开题报告,硕士生在导师所在教研室或教学小组作开题报告。参加开题报告的教师,包括导师在内,一般不得少于3人。 第六条参加专业学位研究生学位论文开题报告的教师应当对开题报告进行评议,主要评议论文选题是否有实际应用 价值,研究设想是否合理、可行,研究内容与方法是否具有开拓性、创新性,研究生是否可以开始进行论文写作等。评议结果分“合格”与“不合格”二种。评议结束后,由研究生指导教师在《专业学位研究生学位论文开题报告登记表》“评语”栏中填写评语。

本科生毕业设计(论文)开题报告范文

XX大学 毕业设计(论文)开题报告题目: JSP网上书店售书系统 学院:系 专业: 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 填表日期:年月日

一、选题的依据及意义: 网上购书的优势在于选择面大、价格便宜、交易方便、节省时间和精力等。整个图书市场一片繁荣,在这种情况下,网上书店的加入无疑将使得竞争更加激烈,但从另一个方面看,只有在这种激烈的竞争下,网上书店的优势才能得以体现。在中国,网上书店有发展的必要,也有发展的基础,发展网上书店的各方面条件也日趋成熟,但是还存在一些问题,只有把问题解决好了,才能保证网上书店的蓬勃发展, 《网上书店购物系统》,是以当前商务的网络化、快速化实际需求为背景,实现图书购买的方便、快捷、送货上门等服务为前提综合信息服务系统的设计;实现通过Internet互联网对图书购买的相关信息进行发布及图书查询、图书介绍、图书内容浏览等功能。消费者通过《网上书店购物系统》进行图书的网上购物和网上支付等活动,这样即方便了消费者,又减少了企业成本。倡导“用户是伙伴,多为用户着想”的新型客户服务理念。因此,在《网上书店购物系统》实现显示其它用户购买情况和浏览产品情况。这些新型客户服务,具有与众不同的优势和特点,将成为和用户沟通、联系、发展的有效的方法。 二、国内外研究现状及发展趋势(含文献综述): 近年来,随着计算机技术和网络技术的迅速崛起,计算机日渐深刻的在改变着人们的生产生活方式。而互联网已日益成为收集提供信息的最佳渠道,并逐步进入传统的流通领域。于是电子商务开始流行起来,越来越多的商家在网上建起在线商店,向消费者展示出一种新颖的购物理念。作为新型的销售产业,网上商店的许多优点已经被我们大多数人接受。网上购物是一种具有交互功能的商业信息系统。它向用户提供静态和动态两类信息资源。所谓静态信息是指那些比经常变动或更新的资源,如公司简介、管理规范和公司制度等等;动态信息是指随时变化的信息,如商品报价,会议安排和培训信息等。网上购物系统具有强大的交互功能,可使商家和用户方便的传递信息,完成电子贸易或EDI交易。这种全新的交易方式实现了公司间文档与资金的无纸化交换。 随着居民生活水平的不断提高,网上购物的不断成熟,网上购物将会呈现两种不同的发展趋势,一种是走低价格路线,像超市一样,有物美价廉的商品;另一种是销售高档消费商品。网上购物作为一种新兴的商业模式,正在获得越来越多人的认可。如今,互联网无时无刻不与我们的日常生活相联系着,从原来发电子邮件、上网游览新闻,到现在购买衣服、日用品,越来越多的时尚男女,开始在网上寻找一种生活方式。人们对于新鲜的事物总是抱着先尝尝看的态度,如果有甜头给自己带来了另外一种生活上的新鲜感,那么,这就是成功的。互联网的下一浪,也许正是因为改变人们的生活而越发受到关注。正因为如此,网上购物的浪潮被彻底激活。网上购物拥有的优势在于:网上购物送货上门较方便、价格便宜、买到本地所缺的商品、节省体力和时间、商品品种较多、感觉好奇希望尝试、比传统购物效率高。

关于计算机专业的开题报告

关于计算机专业的开题报告 1、课题名称: 钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 2、项目研究背景: 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计,建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。 编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》 gb50010-xx,该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89相比,新增内容约占15%,有重大修订的内容约占35%,保持和基本保持原规范内容的部分约占50%,规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验,借鉴了国外先进标准技术。 3、项目研究意义: 建筑中,结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分,它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关,对发展新技术。新材料,提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。 由于结构计算牵扯的数学公式较多,并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大,近年来,随着经济进一步发展,城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化,更加剧了

房屋设计的复杂性,许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上,都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样,结构软件开发就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理,主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决,结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了,因此原来在学校使用的手算方法,将被运用到具体的程序代码中去,精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法,还要想到如何把这些做法用代码来实现, 4、文献研究概况在不同类型的结构设计中有些内容是一样的,做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错,计算机也是如此的。 建筑结构设计统一标准(gbj68-84) 该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则,是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则,这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时,可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物(包括一般构筑物)的整个结构,以及组成结构的构件和基础;适用于结构的使用阶段,以及结构构件的制作、运输与安装等施工阶段。本标准引进

计算机专业毕业论文开题报告

计算机专业毕业论文开题报告 摘要:二十一世纪,伴随着信息时代的到来,云系统不仅成为了热门话题。同时也逐渐的代替了以往的电子信息计算系统,这种新兴计算机功能,集计算、储存等强大的运算能力著称,而在云计算环境下的计算机网络问题,也开始受到人们的关注。在诸多的商业安全问题中,最严重的就是伴随着近年来云计算的广泛应用,新型的商业诈骗以及信息盗取等事件出现在了人们的的视野之中。这些事件让人应接不暇,不得不去思考云计算形势下的网络体系下,个人、公共信息是否能够达到保障。 关键词:云计算;计算机;网络安全问题; 近年来由于网络技术的飞速发展,很多网络隐患都浮出水面。其中基于云系统呈现出来的通讯上的问题,则主要集中在商业信息的交流上。通过快捷便利的形式进行商业活动的筹备,或者通过相应的计算体系,来完成计算机服务方面的储存,但是实际的使用中,黑客入侵导致信息泄露,以及个人财务信息被盗等,都严重的危及到了人们的日常生活。 1、云计算的概念 云计算是一种集分布式计算、并列计算和网络计算等方面,所进行的一种新型计算运算模式。它作为一种资源的共享形态,其规模上,超越了以往的计算机储备系统,并适合更大的超级运算,并以这一形态的数据结构存储应用,实现对现代信息技术发展的安全生产需要。其主要的特点如下,在信息的服务上为客户提供更加安全的信息存储后台;同时为客户提供一个高端的服务平台;实现对网络数据上的共享;释放用户的存储资源库;为客户提供更加便利的计算服务。在这种环境之下,计算机的安全完全依靠网络的信息数据系统,所有其安全性上备受人们的质疑。 2、计算机网络的现状 我们需要了解的就是现在的计算机网络,不论在数据上还是技术上,都可能会因为诸多因素导致其服务的中断。而对于这些问题,客户方面,不能够行使任何的阻截手段来进行应对,因为所有的数据都在服务器的云端之中。除此以外,在云计算中,主要的问题仍旧不仅仅如此,我们根据TCP协议作为互联网的核心来进行分析,虽然已经取得了很大的成功,但是却仍旧面临着诸多的问题,其中最突出的就是在一些虚假的IP地址中,也很容易导致一些虚假的标识安全问题。伴随着社会的发展,以上这些问题,都需要我们进行解决。对于网络攻击问题,应做到全面的防范处理,确保有相应的病毒软件防御。云计算的计算环境对于黑客的吸引力是巨大的,因为云计算环境的终端,有着广大的数据资料,关乎到整个企业的命脉,所以在进行现代的网络安全隐患发展中,就立法机关出台的相关法律来看,也极大的限制了这方面的猖獗发展。 3、云计算的网络安全问题

毕业论文开题报告模板以及范文

毕业论文开题报告模板范文 [1]毕业论文开题报告 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体,这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式,它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目,这样做,既便于开题报告按目填写,避免遗漏;又便于评审者一目了然,把握要点。 开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面。 开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题。 开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法。 开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况(即"开题报告内容"),向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。亦可采用"德尔菲法"评分;再由科研管理部门综合评议的意见,确定是否批准这一选题。开题报告的内容大致如下:课题名称、承担单位、课题负责人、起止年限、报名提纲。报名提纲包括: (1)课题的目的、意义、国内外研究概况和有关文献资料的主要观点与结论; (2)研究对象、研究内容、各项有关指标、主要研究方法(包括是否已进行试验性研究); (3)大致的进度安排; (4)准备工作的情况和目前已具备的条件(包括人员、仪器、设备等); (5)尚需增添的主要设备和仪器(用途、名称、规格、型号、数量、价格等); (6)经费概算; (7)预期研究结果; (8)承担单位和主要协作单位、及人员分工等。 同行评议,着重是从选题的依据、意义和技术可行性上做出判断。即从科学技术本身为决策提供必要的依据。 [2]如何撰写毕业论文开题报告 开题报告的基本内容及其顺序:论文的目的与意义;国内外研究概况;论文拟研究解决的主要问题;论文拟撰写的主要内容(提纲);论文计划进度;其它。 其中的核心内容是“论文拟研究解决的主要问题”。在撰写时可以先写这一部分,以此为基础撰写其他部分。具体要求如下: 1.论文拟研究解决的问题 明确提出论文所要解决的具体学术问题,也就是论文拟定的创新点。 明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果、……。 评述上述文献研究成果的不足。 提出你的论文准备论证的观点或解决方法,简述初步理由。 你的观点或方法正是需要通过论文研究撰写所要论证的核心内容,提出和论证它是论文的目的和任务,因而并不是定论,研究中可能推翻,也可能得不出结果。开题报告的目的就是要请专家帮助判断你所提出的问题是否值得研究,你准备论证的观点方法是否能够研究出来。 一般提出3或4个问题,可以是一个大问题下的几个子问题,也可以是几个并行的相关问题。

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本科毕业设计开题报告范文 开题问题报告一般由存在的问题导出所研究的实际意义,然后再 谈理论及学术内在价值,要求具体、客观,且具有针对性,重视资料 分析基础。下面是搜集整理的本科毕业设计开题报告范文,和大家一 起分享。 一、课题的依据和意义: 1、依据:时尚是有戏剧品位的生活,时知务也,尚在品质!时尚 流行时尚一族的生活是艺术化的,所追求生活随着时间的变化也会不 断的提高的,但不变的是一直未变在追求高品质的生活。为了满足这 一人群的需要有,时尚产品也在不断的更新,向更高的品质发展。 概念车可以理解为未来汽车,汽车设计师充分运用概念车向人们 展示展示出新颖、独特、超前的构思,反映重卡着人类对先进汽车的 梦想与追求。概念车往往只是处在创意、试验阶段,也许永不投产。 与大批量生产的商品车不同,每一辆概念车都可以摆脱生产制造工艺 的束缚,尽情地展示夸张地展示自己的独具特色魅力。时尚一该族这 个人群在未来的社会裂稃中,随着生活水平和精神追求的提高将会愈 来愈庞大。为了满足这一满足城市居民的旅游出行进行交通设计是又 必要性的。 概念车的最大功能就是发现与引导这些变化的方向。肯奥库韦罗 内说过世界在变,汽车在变,在今后的10年到20年内会变得很剧烈。交通工具也要随着这种变化不管更新、改变。未来概念车的设计可以 推动我们的交通发展,解决很多我们生活中现有中才的一些问题,使 我们未来的出行、旅游更加方便。 天马行空、自由自在在设计中不再是不切实际,对于概念车的设 计天马行空的创意和随心所欲的想象已经成为一种珍贵财富。舞动的 概念、迸发的理念塑造了经典概念车的楷模。概念车彰显了汽车设计 师的画风灵感和风格,概念车甚至不受量产车的条件限制,可任意采

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毕业论文开题报告书范文 毕业论文开题报告书范文 论文(设计)题目残疾儿童心理健康问题及对策研究 学生姓名冯冰洁学号101330130 专业10级学前音乐所在院系师范教育学院 指导教师姓名、职称彭鹏助教 一、选题的背景、意义及研究现状: (一)选题背景 教育部颁发的《特殊教育学校暂行规程》强调了特殊儿童身心健康教育的重要性,指出特殊教育学校要重视学生的心理健康教育,培养学生良好的心理素质和卫生习惯。已有研究显示,残疾儿童的心理健康水平不高,显著低于国内普通正常学生,状况不容乐观。近年来,我国兴起了新一轮的

残疾儿童心理教育改革,以提高残疾儿童心理健康的发展为目的,在此背景下,实现残疾儿童心理健康的发展是一个亟待解决的问题,因此针对这个问题应该从残疾儿童心理教育入手,将残疾儿童心理教育与学校、家庭、社会相结合进行研究,探究心理健康教育的实用策略。 (二)选题意义 针对残疾儿童的心理特点和身心发展的特殊性,在研究时要充分考虑儿童身心的具体特点和特殊需要,通过对残障儿童心理健康现状和问题的掌握,有目的、有计划的制定合理的教育方案,开展对策研究,从而促进残疾儿童心理健康的发展。 (1)促进残疾儿童心理的发展。 促进残疾儿童的发展,主要着眼于学生的未来,促使学生在适应的基础上获得最有效的发展,使学生的潜能和人格得到最充分的发挥和完善,它包括智力开发和情感培养两个方面,此目标的达成代表着心理健康教育的较高境界,也代表着将来心理健康教育的主要方向。

(2)促进残疾儿童心理的适应性。 促进残疾儿童心理的适应性,主要着眼于学生的现在,培养学生一定的社会适应能力,包括学校、家庭、一个新的组织等各种环境;培养学生的学习适应能力,使他们能够适应各种程度的要求;建立学生正确的自我观和适当的生活方式,此目标的达成是当前心理健康教育的主要任务。 (3)有利于残疾儿童心理的矫治。 对残疾儿童心理的矫治,主要着眼于学生的过去,了解不良心理和行为的根源,采取有的放矢的措施,矫正学生的偏差行为,消除心理障碍,此目标虽然针对面不广,但却是心理健康教育的重要方面。 (三)研究现状 残疾儿童的健康是人们关注的一个重要话题,在残疾儿童中出现了一些新的现象和问题,其中心理健康越来越引起学校、家庭和社会的关注。目前,针对残疾儿童心理健康教育的现状研究,在教育实践中对残疾儿童心理健康教育的重视依然不够,在学校教育中心理健康教育的开展十分薄弱,

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本科毕业论文开题报告范文 一:选题1:现状:竞争力强的现当前的社会形式,国际间的竞争力永不停息,而健康则成为保持国家竞争力的保障力量,成为国与国之间的竞争力资本,休闲运动则是余暇生活中的有很大乐趣,具有刺激性和传统性的休闲方式,而在现实生活中不仅是一种健康行为方式,更是在紧张的工作压力下缓解精神压力,促使从生活同体魄都得到很好的调节,就国内形式来看:我们都要充分利用和把握好加入wto和兴办奥运的时机,都是将国内休闲体育活动带来体制改革的良好外部环境,且能促进国民经济收入的提高,及社会治安等起到稳定作用。湘西少数民族地区是以土家,苗族为主的少数民族区域,有着悠久的民族文化,也有很多的民族传统文化,在生活中人们都用各种形式的休闲方式进行休闲娱乐,而随着中国特色的改革开放和中国特色社会主义市场经济的发展,人民生活水平也有了相对的提高,空闲时间越来越多的前提条件下,各种休闲文化也层出不穷,特别是一些西方国家的休闲文化也相继传入中国,如麻将、桌球、保龄球等项目。体育活动作为消闲娱乐的一种手段,日益成为现代文明生活中的一项时尚享受。休闲体育是人们在余暇时间进行的一种娱乐性极强身体活动,它既是一种对心理的娱乐,也是一种对身体的锻炼。

国际间的竞争力永不停息,而健康则成为保持国家竞争力的 保障力量,成为国与国之间的竞争力资本。休闲运动在余暇生活 中有很大乐趣,具有刺激性和传统性的休闲方式。 2:意义:休闲可以通过行为,思维,情感活动等方式来创造文化氛围,传递文化信息,够建文化意境,愉悦身心,调节情 绪,能达到人的身心全面发展。而在现实生活中不仅是一种健康 行为方式,更是在紧张的工作压力下缓解精神压力,促使从身体 上和体魄上都能得到很好的调节,改革良好的外部环境中去,不但 促进国民经济收入的提高,而且能起到维护社会治安稳定的作 用。 二:研究内容1:经过对湘西少数民族地区的经济,文化,地理环境,民族风情,传统运动项目等,休闲体育运动对人 均生活水平的提高,经济增长,人口综合素质的影响等进行研究 调查。 2:统计与分析:湘西少数民族主要以土家,苗族为主的少数民族地区,全区共有七县一市的城乡人口,二ooo年人均收入约1800元,湘西自治州土家族人口总人口87.9万人,占总人口的35.9%。城市人口的休闲时间主要以麻将,登山,进歌舞厅等打发;农村人口的休闲活动则比较简单,主要以扑克,麻将,陀螺,高 脚马等。有的把休闲活动以变相的方式进行赌博,引起不良的社 会风气。 对社会、经济环境的负面影响进行分析处理。

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计算机专业开题报告参考 开题报告要根据各时段研究内容的不同选择不同的方法,尽可能地写明怎样使用这种方法和用这种方法做什么。以下是小编收集整理的计算机专业开题报告参考,希望能对大家有所帮助。 一、选题依据 随着计算机网络发展至二十一世纪,全球已掀起一股信息高速公路规划和建设的高潮,作为其雏形,国际互联网(Internet)上相连的计算机已近达数千万台,全球有数亿人在Internet上进行信息交换和各种业务处理。Internet上积累了大量信息资源,这些资源涉及人类面对和从事的各个领域、行业及社会公用服务信息。成为信息时代全球可共享的最大信息基地。 校园网是各种类型网络中一大分支,有着非常广泛的应用。作为新技术的发祥地,学校、尤其是高等学校,和网络的关系十分密切,网络最初是在校园里进行实验并获得成功的,许多网络新技术也是首先在校园网中获得成功,进而才推向社会的。另一方面,作为高新技术孵化器的学校,知识、人才的资源十分丰富,比其他行业更渴求信息、希望能有渠道获得各种各样的信息来促进自身在研究、学术上的进步。 正因为网络与学校之间的密切关系,我国从1994年教育科研计算机网(CERNET)于1994年正式启动以来,已与国内几百所学校相连。为广大师生及科研人员提供了一个全新的网络环境。1998年10月,中国教育科研网(CERNET)二期工程正式启动,工程到2000年二期工程完成,除达到连接1000所大学的目标外,对有条件的中小学也提供接入上网服务。的确,随着信息技术的飞速发展,中小学校园网的建设已经逐渐提到议事日程上来。但是我国目前大多数校园网上的应用还不丰富,与学校原有一些计算机业务系统还没有充分发挥,应用

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论文开题报告格式范例 研究性学习课题开题报告格式 论文题目 xxxxxx 学生姓名 xxxxxx 学号专业 xxxxxx 班级 xxxxxx 一、选题的目的、意义及国内外研究动态: (一)研究目的与意义(400~700字左右) 1、研究目的: 2、研究意义:通过研究可以有什么样的作用,通常是理论上和实践上有利于………格式 (二)国内外研究动态(XX~2500字左右) 1、国内研究动态:谁哪年在什么中用什么方法研究本课题的内容,得出什么结论。 2、国外研究动态:同样谁哪年在什么中用什么方法研究本课题的内容,得出什么结论。

二、主要研究内容、创新之处(400~800字左右) (一)主要研究内容 本文首先写什么,然后写什么,再写什么,最后……… (二)创新之处 别人没有使用的方法或研究的内容 本科毕业论文开题报告范例一 论文(设计)题目:我国国际收支投资收益持续逆差的分析 课题目的、意义及相关研究动态: 1、课题目的: 本课题综合运用西方经济学、财政学、货币银行学、发展经济学等方面的相关理论与方法。在所学知识的基础上,较为全面地结合我国当前gdp消费率偏低的现状,分析gdp 消费率偏低的现实原因,并进一步提出消除制度障碍、增加居民收入以及加快产业结构调整等政策选择,以提高我国gdp消费率,促进我国经济社会的持续、健康、快速发展。 2、课题意义: 在经济高速发展的今天,我们所面临的gdp消费率偏低

的现状也在制约着我国经济长期的发展,不利于我国国民经济的稳定。对该课题的进一步探讨,能更加清晰认识gdp消费率偏低的问题,使我国国民经济的发展路程更加顺利。 3、相关研究动态: 目前,国内相关理论界就我国gdp消费率偏低的原因及政策选择方面的问题的研究,主要涉及收入增长滞缓、收入分配不均、资本投资增长过快等层次,探究的层次还不够深入。 课题的主要内容(观点)、创新之处: 主要内容:本课题就我国gdp消费率偏低的现状、经济影响以及较为全面地探讨了偏低的原因,同时对解决该现状提出了相对应的政策选择和建议。 创新之处:在综合目前国内理论的基础上,更深一步地剖析出了要素市场发育不全,一些企业盲目投资资本密集型产业,忽略我国的优势产业—劳动密集型产业的原因。同时对解决该问题也提出了相对应的政策选择方向。 研究方法、设计方案或论文撰写提纲: 1、研究方法: 查阅文献法、实地调查法、比较分析法、实证分析法

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XX计算机毕业设计开题报告 本页是最新发布的《xx计算机毕业设计开题报告》的详细文章,觉得有用就收藏了,。 本课题围绕c语言教学网站的与实现展开,此教学网站的开发突破了时间、空间的限制,给学习者提供丰富的资源及各种形式的教学活动。以下是文学网J.L为大家分享的xx年关于计算机毕业设计开题报告范文。 一、选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值 随着信息产业的高速发展,信息教育也得到了高度重视。网络教学跨越时间和地理位置的限制,最大程度的整合教学资源,将一流的师资和一流的设备通过网络与需要得到新知识的学习者结合起来,为广大的学习者提供一个更加方便的平台。 而我校未能根据c语言这门课程建设一个相关的教学网站,依旧是采用以教师为中心的传统教学模式教授知识,缺乏对于学生个性的培养,随着机械式的教育,学生容易失去对于课程的兴趣,主观能动性低。

本课题围绕c语言课程教学网站的设计与实现展开,此教学网站的开发突破了时间、空间的限制,给学习者提供丰富的网络教学资源及各种形式的教学活动。 同时使课程中抽象和难以体会的概念等变得生动起来,加深加快对该门课程的理解,使学习者通过网络可在线学习理论与实验,提高学习能力及实践能力,师生之间更具有交互性。 不仅如此,也为学校节约了大量的人力及物力,教学网站上开设的在线自测功能使得学习者随时掌握自己的学习情况,知晓自己知识点的遗漏之处进而补足。 二、本课题在国内外的研究现状 在国外,网络教学的发展较国内更加迅速,除了普及广泛外,已经向更高层次的应用和标准化方面发展。以美国为例,美国是目前远程教育规模最大的国家。 近年来,美国高校远程教育课程建设快速发展,达到了4万种。其中本科课程3.5万种,研究生课程1.4万种,非学历学位课程50000种。

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计算机科学技术毕业论文开题报告 一、论文选题来源: 1:长春广播电视大学毕业设计题目. 2:吉林省森工集团信息化发展前景与规划. 3:吉林省林业设计院网络中心网络改造与发展规划. 4:吉林省林业系统生态信息高速公路构建课题. 二、论文撰写与设计研究的目的: 跟随1946年第一台计算机在美国诞生,人类文明发展到一个崭新的时代.尤其是20世纪后10年,以计算机网络的飞速发展为契机,我们进入了信息时代.人们的生活和工作逐渐以信息为中心,信息时代更离不开网络,任何一个规模企业尤其开始依赖网络,没有网络企业就面临着落后. 吉林省的林业分布十分广泛,以长白山系为主要脉络的山地广泛分布各种森林资源,而作为林业及林业环境的发展,林业生态信息则是一个更为庞大的系统,快捷,准确,合理,

系统的采集,处理,分析,存储这些信息是摆在我们面前的十分现实的问题.在信息交流的这个世界中,信息好比货物,我们需要将这些货物进行合理的处理,其中以硬件为主的计算机网络系统是这些货物交流的"公路"和"处理厂",我做这个题目,就是要为它画出一条"公路"和若干"处理方法"的蓝图. 由于森工集团这样的特定企业,其一,它是一个统一管理的企业,具有集团化的特点,网络的构建具有统一性.其二,它又在地理上是一个分散的企业,网络点也具有分散性.然而,分散中还具有集中的特点,它的网络系统的设计就应该是板块化的.从信息的角度来讲,信息的种类多,各种信息的采集传输处理角度也不尽相同,我们在设计的过程中不仅要考虑硬件的地域布局,也要考虑软件平台的配合. 没有最好,只有更好;更新观念,大步向前.我相信,在导师的精心指导下,经过我的努力,我将为它们创造出一条平坦,宽阔的"高速公路". 1,论文研究的对象: 拟订以吉林省林业系统为地理模型,以林业网络综合服务为基本需求,以网络拓扑结构为设计方向,以软件整合为

本科毕业论文开题报告范文3篇

本科毕业论文开题报告范文3篇 mer,Hung-Gay Fung和Jian Zhang通过实证分析,认为人民币升值并不能改善美国不断增加的账户赤字,中国的初级产品和制造产品的产出将会增加,能源产品和服务业将受到不利影响。 Silvana Tenreyro采用1970-1997年的数据专门研究了名义汇率变动对贸易收支的影响,结论是名义汇率的波动对贸易收支没有显著影响。 利马等则认为人民币升值既能帮助中国减少贸易顺差,同时也能促进中国国内经济更为平衡地发展。 Beak Saangjoon使用1986年第一季度到第二季度的季度数据,运用协整向量回归分布模型检验中美双边实际汇率对两国间贸易的影响,研究表明,以1994年一季度为分界线,在此之前人民币升值1%时中国对美国的出口降低了约1.7%,在此之后美元贬值1%时美国对中国的出口提高了约0.4%。 RoseAndrew对1970-1990年186个国家的数据分析发现名义汇率波动对贸易收支有一定负面影响。 Miller认为,政策变化导致的贸易盈余增加将会改变实际汇率,然后增加储蓄和投资之间差额,再改善经常账户收支。 学术准备情况 确定论文题目后主要做了以下准备工作: 1.搜集并记录与该课题相关的最新、最真实的数据及有关的政策

信息。 2.确定研究方向和思路,查阅相关书籍、期刊,并且浏览相关网页,从中摘抄相关理论与模型数据,以备论文需要。查阅的书籍有《中文科技期刊数据库》、《人民币新的升值压力》、《人民币汇率制度改革的背景及展望》、《中美经贸关系》、《中国对外贸易政策的政治经济分析》等。 3.在人民网、现代商业网等知名网站下载查阅优秀论文作为参考。 4.在老师的知道下,列出论文提纲。 本选题研究思路及方法 1、研究思路:本文围绕着人民币升值对中美进出口贸易的影响分析这一中心议题,首先,对人民币汇率上升的现状进行分析,其次, 应用现有数据、模型将中美两国的进出口贸易情况进行简述,再次,通过正反对比对人民币升值对中美贸易的正面影响和负面影响进行了阐述,最后,对全文进行总结并提出对策建议。 2、研究方法: 实证分析法。运用人民币汇率与中美两国进出口贸易、GDP等相关数据说明人民币汇率与中美两国进出口贸易之间的关系,尽可能应用现有的较全面的模型、数据。 规范分析法。 政策分析法。 二、论文结构框架

计算机专业研究生论文开题报告范文

Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究 一、选题背景及其意义 遥操作就是远距离操作,是在远方人的行为动作远距离作用下,使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术,应用领域相当广泛,如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境,通过机器人完成特定的任务,从而可以使人远离艰险的工作环境。 基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接,使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人,实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架,不仅降低了遥操作系统的成本,也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。 其中,数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说,分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用,通过Internet进行数据传输,实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。 基于Internet的遥操作机器人系统,一方面得益于网络传输的显著优势,网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少;另一方面,Internet上数据流具有多样性,遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时,Internet本身固有的特点,由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动,遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关,如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去,对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断,就无法发送正确的遥控命令,控制也将出现偏差,严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方,但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果,使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况,而且造成了系统的不稳定,尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来,问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中,数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。 目前,对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域,如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象,在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。但是,科学地讲,网络时延虽然具有相当显著的不确定性,但它是一个可控、可预测的对象。因而,从网络体系及网络时延本身出发,从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发,提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法,从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度,满足期望的操作性,达到系统稳定性与透明度的动态平衡性, 即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力,从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制,缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离,为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。 二、国内外研究动态

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