徕卡全站仪数据通讯手册

Leica Servey Office徕卡测量办公室简易操作请执行光盘程序“\全站仪通讯软件\徕卡\Setup.exe”安装徕卡测量办公室中文版。一、通讯设置

见下图：通讯设置是徕卡测量办公室联机操作的关键，如果通讯设置不正确，测量办公室就不能与仪器进行通讯，相应的“数据交换管理器”、“软件上载”、“格式管理器”就不能使用，所以在使用徕卡测量办公室，首先要进行通讯设置。

二、数据交换管理器

数据交换管理器是计算机----仪器之间进行数据交换的工具，它适用于徕卡所有全站仪和数字水准仪。

将全站仪与计算机用数据电缆联接好后，将全站仪电源

关闭，启动“数据交换管理器”后进入右图界面，这时

单击COM右边的“+”号，计算机就可以与全站仪联

机通讯，成功后在COM下将会出现一个树型目录，全

站仪中的数据文件就在这个目录中，你只需选中所要的

文件，用鼠标拖动，将其拖到右边计算机的某个目录中

即完成数据交换，支持数据双向交换，即可以将计算机

中的文件拖到全站仪的PC卡上。

该界面还可以进行通讯设置、文件改名/复制/删除/查

看、建立新文件夹，使用文件菜单或使用鼠标右键就可

以实现上述功能。

特别注意：在进行删除数据时，注意光标所处的位置是否是你要进行删除的位置，它可以删除全站仪中的数据和计算机中的数据，但删除后是不能恢复的，所以在进行删除操作时要特别小心。

作为TPS300/400/700、DNA03/10仪器，可以定制数据输出，数据下载可以使用“格式管理器”进行。

三、软件上载

软件上载可以将仪器的系统软件、系统固件、应用软件上传到仪器中去，这有利于系统软件、应用软件的升级和应用软件的开发，这是徕卡仪器的一个显著优点。

1、软件上载

单击“传输文件”，然后选择“系统软件(System Firmware)”或“其它的软件”，单击“下一步”按纽，再选择“系统语言system Language”、EDM固件、ATR固件、搜霸固件、软件、配置中的一项，单击“下一步”按纽，单击“浏览”，在计算机中找到要传输的软件所在的目录，在这里将显示该目录中所有应用程序列表，选择需要传输的软件，然后按“下一

步”后再按“完成”，软件就自动上传到全站仪中。

特别注意：在软件上载过程中，仪器必须有充足的电量，如果在传输过程中停电，将损坏你的全站仪，全站仪将不能再使用，只有送维修中心维修。

在传输用GeoBASIC开发的机载应用软件时，要先将GeoBASIC的解释程序传到全站仪中去，否则软件不能传输，但非GeoBASIC开发的机载应用软件，不需要解释程序。

各种仪器机载软件在仪器配套光盘中的位置：

TPS300：

TPS300\TPS300_Software\Edm_Firmware\ 测距固件

TPS300\TPS300_Software\System_Firmware\ 系统固件

TPS400：

TPS400\TPS400_Software\Edm_Firmware\ 测距固件

TPS400\TPS400_Software\System_Firmware\ 系统固件

TPS700：

TPS700\TPS700_Software\

TPS1100：

Firmware 自动目标识别ATR固件

TPS1100\TPS1100_Software\_Tps_Firmware\Atr_

TPS1100\TPS1100_Software\_Tps_Firmware\Edm_Firmware 测距固件

TPS1100\TPS1100_Software\_Tps_Firmware\System_Firmware 系统固件

TPS1100\TPS1100_Software\English 应用软件

TPS1000：

TPS1000\TPS1000_Software\_Tps_Firmware\Atr_

Firmware 自动目标识别ATR固件TPS1000\TPS1000_Software\_Tps_Firmware\Edm_Firmware 测距固件

TPS1000\TPS1000_Software\_Tps_Firmware\System_Firmware 系统固件

TPS1000\TPS1000_Software\English 应用软件

2、删除应用软件

计算机与全站仪已用数据电缆联接，在文件菜单中选择“删除应用软件”，将出现一个对话框，显示仪器中的应用软件，你选择需要删除的应用软件名称，单击“删除”即可删除该应用软件。

操作系统是不能进行删除的。

3、查看应用软件和系统

在文件菜单中选择“查看应用软件和系统”，将会显示仪器上的系统和应用软件信息。

四、坐标编辑器

坐标编辑器是一个很有用的功能，它可以进行坐标的编辑、保存和打印，并提供GSI8、GSI16、IDEX、ASCII数据格式支持，各种数据格式可以互相转换。

?新文件：

选择菜单“文件”中的“新文件”，出现下图所示：

输入点号、坐标、编码，输入完成后保存，选择文件类型，显示四种文件类型，可以保存其中的一种数据格式文件。GSI8、GSI16是徕卡全站仪测量的数据格式，IDEX是通用图形交换格式，ASCII为文体文件格式。

还可以设置数据的单位和精度，菜单“选项”---“设置”

?打开：

是一个很有用的功能，可以打开具有不同分隔符的文体数据，使用和EXCEL一样。

将自动打开IDEX格式文件和GSI格式文件，如果有模板，打开时将与你的模板相匹配，如果没有模板，你可以自已定义模板。如果没有模板，要打开具有如下格式的文体文件：

1206.9906

OP5, 3368657.9382, 342145.2838,

1206.9875

OP6, 3368570.6797, 342155.1719,

在选择文件类型时，选择所有文件(*.*)，模板选择，选择文件按“打开”后出现如下界面：

单击“下一步”：

选择分隔符后单击“下一步”：

鼠标指向列标，单击鼠标右键，给相应列标配赋标题，如上图所示，配赋完成后，单击“下一步”：

输入模板名后，单击“完成”即将数据导入到坐标编辑器中，如下图所示：

五、格式管理器

格式管理器提供了徕卡TPS300\400\700系列全站仪和DNA数字水准仪的用户自定义输出数据格式。下面以DNA数字水准仪为例，自定义数据输出格式：

图5-1

设置单位设置为如图所示：

图5-2

设置精度设置长度和小数点位数(精度)，对每一个测量值，如果精度不一样，可以单独设置。

图5-3

图5-4

选择输出字串定义输出字串、字串之间的分隔符和特殊字串(如下面的B1等)

《https://www.sodocs.net/doc/807418371.html,》,《Method》,《Date.(Long.year.2001)》:《Date.(Month)》:《Date.(Day)》:《Time.(Hours-24)》:-

《Time.(Minutes)》

《Point.ID》,B1,《Distance》,《Staff.reading》

《Point.ID》,F1,《Distance》,《Staff.reading》

《Point.ID》,F2,《Distance》,《Staff.reading》

《Point.ID》,B2,《Distance》,《Staff.reading》

《Distance.(Total)》,《Distance.(Balance)》,《dHt.(mean.BFFB)》,《Date.(Long.year.2001)》,《Date.(Month)》,-《Date.(Day)》,《Time.(Hours-24)》,《Time.(Minutes)》

在“数据块--类型”中选择不同的数据块，因

为不同的数据块包含不同的记录数据，选择

了数据块后，再在下面的列表中选择“可选

变量”，单击“插入”，这个变量就进入到上

面的方框中，如果要定义该变量的精度，可

双击该变量。例如：《https://www.sodocs.net/doc/807418371.html,》是在Line

块中选择Line name变量……，每个变量之

间的逗号“，”是直接输入的，特殊字串如

B1也是直接输入的。

图5-5

下面是各个选择的数据块--变量表：

数据块变量数据块变量

Line 《https://www.sodocs.net/doc/807418371.html,》Measurement F2 F2 《Point.ID》

Line 《Method》Measurement F2 F2 《Distance》

Line 《Date.(Long.year.2001)》Measurement F2 F2 《Staff.reading》 Line 《Date.(Month)》Measurement B2 B2 《Point.ID》

Line 《Date.(Day)》Measurement B2 B2 《Distance》

Line 《Time.(Hours-24)》Measurement B2 B2 《Staff.reading》 Line 《Time.(Minutes)》Line Results 《Distance.(Total)》Measurement B1 B1 《Point.ID》 Line Results 《Distance.(Balance)》Measurement B1 B1 《Distance》 Line Results 《dHt.(mean.BFFB)》Measurement B1 B1 《Staff.reading》 Measurement B2 《Date.(Long.year.2001)》Measurement F1 F1 《Point.ID》 Measurement B2 《Date.(Month)》Measurement F1 F1 《Distance》 Measurement B2 《Date.(Day)》Measurement F1 F1 《Staff.reading》 Measurement B2 《Time.(Hours-24)》

Measurement B2 《Time.(Minutes)》注：对于TPS300/400/700徕卡全站仪，在自定义输出格式后，要求分配应用程序，你可以选择分配到所有的程序即可，这样这个格式就适用于所有应用程序的输出。

徕卡全站仪数据格式

徕卡所有测量仪器均采用GSI(Geo Serial Interface 串行接口)数据格式结构，该数据格式

有2种存储格式：

1、8位字符 GSI-8 格式

2、 16位字符 GSI-16格式

注：WI-----字索引 AI----附加信息

DA----数据BL---空白（空格分隔符）

一、 块的概念：

仪器通过GSI接口发送的数据由块组成。这些数据块可看成是各个独立的整体，用结

束符终止（CR，或CRLF）。有两种数据块：

1测量块

2编码块

测量块包括点号和测量信息。编码块主要为记录识别码、数据处理码和信息所设计。

每一数据块都有一个编号，编号从1开始，数据块存储一次，编号加1。

数据块由字组成，每个字有16个字符（GSI-8格式）或24个字符（GSI-16格式）。如

前格式：

16个字符：

24个字符：

二、 测量块

测量块的字由仪器设置的格式确定。TCA2003仪器可以自定义数据记录项目，缺省状

态下的测量块为：

字1 字2 字3 字4 字5 字6

点号水平度盘垂直度盘斜距 ppm mm 例：点号码水平角垂直角斜距ppm mm

110001+000000B1_21.304+18000020_22.304+26818280_31...0+00005468_59...0+00000000_58...0+00000000

三、 编码块

编码块也是由字组成，也必须由仪器设置定义，使用编码块的目的是以便测量数据的后

续处理，它与测量块分开。编码块的第一个字总是编码号，一个编码块最多可以包括1~8

个字。

字1 字2 字3 字4 字5 字6 字7 字8

编码号信息1 信息2 信息3 信息4 信息5 信息6 信息7

四、 数据块的结束符

在数据块、回答符（?）或其它信息之后，由仪器发送结束符。标准结束符是CR/LF（回

车/换行）；也可以是CR（回车）。

五、 字结构

GSI-16格式与GSI-8格式的区别在于GSI-8的数据位为8位，而GSI-16的数据位为16

位。现以GSI-8格式为例进行说明：

每个字具有固定的16（24）个字符的长度。

W1 W2 … … … + 1 2 3 4 5 6 7 8 ↓

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

注：

1~2位字索引

3~6位有关数据的信息

7~15位数据项

16位空白=分隔符

1.字索引（1~2位）

字索引是用来识别“字”的，是仪器厂家的规定。如“11”表示点号“31”表示斜距。TCA2003全站仪所使用的字索引表如下：

字索引说明

11 点号（包括块编号）

12 仪器系列编号

13 仪器型号

18 时间格式1：年-秒-毫秒各两位

19 时间格式2：月-日-时-分各两位

21 水平度盘（Hz）

22 垂直度盘（V）

31 斜距

32 水平距离

33 高差

41 编码号（包括块编号）

42~49 信息1~8

51 常数（ppm,mm）

52 测量次数，标准偏差

53 测距信号强度

58 棱镜常数(1/10mm)

59 Ppm

71~79 注记字1~9

81 目标点的东坐标

82 目标点的北坐标

83 目标点的高程

84 测站点的东坐标

85 测站点的北坐标

86 测站点的高程

87 棱镜高

88 仪器高

2. 有关数据的信息（3~6位）

它反应7~15数据位里的有关信息。

3位字索引的扩展

4位补偿器信息：

0-----自动高程指标差和整平关闭

3-----打开自动高程指标差和整平

5位输入方式：

0----自动测量值

1----手工从键盘输入

2----角度：垂直轴倾斜的水平改正打开（ON）

距离；对棱镜测量改正

3----角度：垂直轴倾斜的水平改正打开（OFF）

4----计算结果

6位单位：

0---米（末位=1mm）

1---英尺(末位=1/1000ft)

2---400gon

3---360度十进制

4---360度六十进制

5---6400密位

6---米（末位=0.1mm）

7---英尺(末位=1/10000ft)

8---米（末位=0.01mm）

在含有点号（WI=11）和编码号（WI=41）的字里，位置3~6包含有块编号。

2.数据（7~15位）

7位符号（+正号、-负号）

8~15位数据

3.分隔符（16位）

分隔符为空格

六、 块编号

每一数据块（测量块和编码块）由记录装置分配一个块编号，从1开始自动增加。块

编号位于块的第一个字里，测量块的第一个字是点号（WI=11），而编码块的第一个字是编

码号（WI=41）

七、 数据格式举例

测量块：

字1 字2 字3 字4 字5

点号水平角垂直角斜距ppm mm

实例：

110001+00000001 21.324+11229560 22.324+08959590 31..00+00010002 51..1.+0006+003

110002+00000002 21.324+11229570 22.324+09000000 31..00+00010003 51..1.+0006+003

410003+00000010 42....+000000cd 43....+000000gh 44....+000000ij 45....+000000ki

字位置说明字符

1~2 点号字索引 11

3~6 块编号（由记录装置设置）数字

点号

7 符号+，-

8~15 点号字母，数字

16 空格=分隔符

水平角

17~18 水平角字索引 21

19 保留 .

20 自动指标信息 2,3

21 输入方式 0-4

22 单位 2,3,4,5

23 符号 +,-

24~26 度数字

27~28 分数字

29~31 秒数字

32 空格=分隔符

33~34 垂直角字索引 22

35 保留 .

36 自动指标信息 2,3

37 输入方式 0-4

38 单位 2,3,4,5

垂直角

39 符号 +,-

40~42 度数字

43~44 分数字

45~47 秒数字

48 空格=分隔符

49~50 斜距字索引 31

51~52 无意义 ..

53 输入方式 0,2

54 单位 0,1

斜距

55 符号 +,-

56~60 米/英尺数字

61~63 米/英尺的小数位数字

64 空格=分隔符

65~66 P ppm mm的字索引 51

67~70 无意义 ..

71 符号 +,-

P ppm mm

72~75 P ppm 数字

76 符号+，-

77~79 m mm 数字

80 空格=分隔符

81 回车 CR

结束字符

(82) 换行 LF

编码块：

字1 字2 字3 字4 字5

编码号信息1 信息2 信息3 信息4

实例：

410003+00000010 42....+000000cd 43....+000000gh 44....+000000ij 45....+000000ki

字位置说明字符

1~2 编码号字索引 41

3~6 块编号（由记录装置设置）数字

编码号

7 符号+，-

8~15 编码号字母，数字

16 空格=分隔符

17~18 信息1字索引 42

19~22 无意义 …

信息1

23 符号 +,-

24~31 信息1 字母，数字

32 空格=分隔符

其它除字索引不同外均与信息1内容相同