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基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计
基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计
曾星星
【摘要】介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点.
【期刊名称】《湖北汽车工业学院学报》
【年(卷),期】2008(022)002
【总页数】5页(P72-76)
【关键词】CCD摄像头;路径信息;智能车
【作者】曾星星
【作者单位】湖北汽车工业学院汽车工程系T443-6,湖北十堰,442002
【正文语种】中文
【中图分类】工业技术
第 22 卷第 2 期2008年 6 月湖北汽车工业学院学报Journal of HubeiAutomotiveIndustriesInstitute Vol.22 No.2Jun.2008基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计曾星星（湖北汽车】：业学院汽车 T 程系‘ F443-
6 ．湖北十堰 442002 ）摘要：介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能乍控制系统，设汁了硬件结构与方案，提出了转向机构的控制策
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