七大方法解析伺服驱动器如何测试检修

七大方法解析伺服驱动器如何测试检修

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。

当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。

由于运动控制系统最终用户的工作条件和企业一线工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

伺服驱动器维修

伺服驱动器维修篇1:伺服驱动器维修常见故障总结 伺服驱动器维修常见故障总结分析如下:1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策 a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策 a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生 a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生 a.位置回路增益是否设置过大; b.定位完成幅值是否设置过小; c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 ①

伺服驱动器维修检测以及方法

伺服驱动器维修检测以及方法 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 3、电机失速； (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动； (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后，驱动器的LED灯不亮； 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 6、当电机转动时， LED灯闪烁； (1) 故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。 (2) 故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色； 故障原因：存在故障。 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

QC七大手法测试题答案

品管七大手法知識測（試題） 日期____ ____ 部门_______ 姓名__________ 工号__________ 分数__________ 一.填空题(20分) 1.首先提出特性要因图这个概念是日本品管权威石川馨博士,因其形状类似, 所以又称、. 2.查检表常分为查检表和查检表. 3.不良率管制图归类于管制图,X-R管制图归类于管制图. 4.日常工作中用于分析异常问题发生之根源常用. 5.管制图中,管制上限是,管制中心线是. 6.5W1H分析法中的5W指、、、、，1H是指 7.绘制特性要因图一般是从4M1E分析法中的、、、及中分析得出. 8.在QC七大手法直方图中的型态分别是、、、与、六种. 二.判斷題.（20分,每小題4分） 1.柏拉圖又稱為ABC重点管理图. （） 2.QC七大手法中層別法只能單獨使用. （） 3.在管制圖中只有一組數據超出了管制線的上限，屬於正常. （） 4.新QC七大手法中的關聯圖是日本應慶大學千住鎮雄發明的. （） 5.已經有了新的QC七大手法（工具），舊的就不適用了. （） 三.简答题(20分) 1. QC七大手法为哪七种? (10分) 2. 請寫出QC七大手法的口訣？

品管七大手法知識測（答案） 日期____ ____ 部门_______ 姓名__________ 工号__________ 分数__________ 一.填空题(20分) 1.首先提出特性要因图这个概念是日本品管权威石川馨博士,因其形状类似鱼骨头, 所以又称鱼骨图、石川图. 2.查检表常分为记录用查检表和点检用查检表. 3.不良率管制图归类于计数值管制图,X-R管制图归类于计量值管制图. 4.日常工作中用于分析异常问题发生之根源常用特性要因图. 5.管制图中,管制上限是UCL ,管制中心线是CL . 6.5W1H分析法中的5W指Who什么人、When什么时间、Where什么地方、What做什么、Why为什么做，1H是指How如何做 7.绘制特性要因图一般是从4M1E分析法中的人员、机器、材料、方法及环境中分析得出. 8.在QC七大手法直方图中的型态分别是常态型、双峰型、高原型、绝壁型与齿距型、离岛型六种. 二.判斷題.（20分,每小題4分） 1.柏拉圖又稱為ABC重点管理图. （√） 2.QC七大手法中層別法只能單獨使用. （Ⅹ） 3.在管制圖中只有一組數據超出了管制線的上限，屬於正常. （Ⅹ） 4.新QC七大手法中的關聯圖是日本應慶大學千住鎮雄發明的. （√） 5.已經有了新的QC七大手法（工具），舊的就不適用了. （Ⅹ） 三.简答题(20分) 1. QC七大手法为哪七种? (10分) 答：1查检表5散布图 2柏拉图6直方图 3特性要因图7管制图 4层别图 2.請寫出QC七大手法的口訣？ 答：1.查检表集数据 2.层别法作解析 3.直方圖看分布 4.管制圖找异常 5.散布圖寻相关

伺服电机驱动器报告

电子课程设计 课题：伺服电机前端驱动器 指导老师：徐同一 班级： 08级集成 学号： 200800120030 姓名：董贇

伺服电机 伺服电机是一种传统的电机，又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。它是自动装置的执行元件。伺服电机的最大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小。去掉控制电压后，伺服电机就立即停止转动。 报告内容 一．电源 Q12和Q3采用集成稳压器7812和7805。用78/79系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。该系列集成稳压IC型号中的78或79后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压。 将外加21V输入供电电压经7812和7805后得到12V和5V电压，以给电路各部分提供工作电压，且以黄灯指示电路正常工作与否输入的9管脚为外接输入供电电压21V，经7812后得到12V电压，12V电压经7805后得到5V电压，且在7805的输出端接有LED指示灯（串联电阻R33以控制流过LED灯的电流，保护发光管），R32用于分压，防止7805过热损坏。MG11019是达林顿复合管，用于过流保护，R1，R2，R3构成电源电流取样电路，电源电流过大会使Q1导通。ZR1，

ZR2时压敏电阻，用于过压保护，防止电路故障时损坏后级电路，压敏电阻并联在交流侧电路中主要是起“限制电压超高”作用；当电源部分正常工作即7805正常输出5V电压时，黄灯点亮，若黄灯不亮则证明电源部分没有正常工作。在三极管升压电路中有一端是overcurrent，检测该点是否过流，有过流保护作用，5V电压经插座的1管脚和8管脚输出，5V和12V在2901、2902的电路中做供电电压，12V还作为芯片MC33030的供电电压接11脚。 二．H桥电路 H桥驱动电路 图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路” 是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H 中的横杠。如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 图1 H桥驱动电路 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

QC七大手法培训测试试题答案

QC七大手法培训测试试题 产线：姓名：分数： 时间：40分钟满分：100分（成绩80分以上为合格） 一．填空题：（共10题，每题3分，共30分） 1.首先提出特性要因图这个概念是日本品管权威石川馨博士,因其形状类似鱼骨头,所以又称鱼骨图、石川图. 2.查检表常分为记录用查检表和点检用查检表。 3.不良率管制图归类于计数值管制图,X-R管制图归类于计量值管制图. 4.日常工作中用于分析异常问题发生之根源常用特性要因图. 5.管制图中,管制上限是UCL,管制中心线是CL. 6. 管制图的中心线是，控制上下限是±A2R 8.散布图根据变量的相关性，可分为正相关、负相关、不相关。 9、管制图根据用途可分为分析用管制图、控制用管制图。 10、造成质量波动并对过程起作用的因素分为随机波动、异常波动两类。 二．选择题（共10题，每题3分，共30分） 1.要将问题点表现出来，并呈现其相对重要性，提供改善方向的优先顺序，将使用QC七大手法中的哪一手法：（B） A、直方图法 B、柏拉图法 C、管制图法 D、检查法 2.在现场操作中，当出现质量问题时作为品检人员通常会记录下其某事件发生的具体情况及出现次数或频率，以便后续追踪，请问这种作法是使用了QC七大手法中的哪一手法：（A） A、检查法 B、PDPC法 C、柏拉图法 D、直方法 3.当不知道两个因素之间的关系或两个因素之间关系在认识上比较模糊而需要对这两个因素之间的关系进行调查和确认时，可以通过（A）法来确认二者之间的关系。 A、散布图 B、柏拉图 C、直方图 D、管制图法 4.使用（D）方法即可想把相当复杂的资料进行处理，即运用此方法把这些资料加以有系统有目的的加以分门别类的归纳及统计。 A、柏拉图法 B、管制图法 C、散布图法 D、层别法

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

直流伺服电机实验报告

直流电机的特性测试 一、实验要求 在实验台上测试直流电机机械特性、工作特性、调速特性（空载）和动态特性，其中测试机械特性时分别测试电压、电流、转速和扭矩四个参数，根据测试结果拟合转速—转矩特性（机械特性），并以X 轴为电流，拟合电流—电压特性、电流—转速特性、电流—转矩特性，绘制电机输入功率、输出功率和效率曲线，即绘制电机综合特性曲线。然后在空载情况下测试电机的调速特性，即最低稳定转速和额定电压下的最高转速，即调速特性；最后测试不同负载和不同转速阶跃下电机的动态特性。 二、实验原理 1、直流电机的机械特性 直流电机在稳态运行下，有下列方程式： 电枢电动势 e E C n =Φ （1-1） 电磁转矩 e m T C I =Φ （1-2） 电压平衡方程 U E I R =+ （1-3） 联立求解上述方程式，可以得到以下方程： 2e e e m U R n T C C C = -ΦΦ （1-4） 式中 R ——电枢回路总电阻 Φ——励磁磁通 e C ——电动势常数 m C ——转矩常数 U ——电枢电压 e T ——电磁转矩 n ——电机转速

在式（1-4）中，当输入电枢电压U 保持不变时，电机的转速n 随电磁转矩e T 变化而变化的规律，称为直流电机的机械特性。 2、直流电机的工作特性 因为直流电机的励磁恒定，由式（1-2）知，电枢电流正比于电磁转矩。另外，将式（1-2）代入式（1-4）后得到以下方程： e e U R n I C C = -ΦΦ （1-5） 由上式知，当输入电枢电压一定时，转速是随电枢电流的变化而线性变化的。 3、直流电机的调速特性 直流电机的调速方法有三种：调节电枢电压、调节励磁磁通和改变电枢附加 电阻。 本实验采取调节电枢电压的方法来实现直流电机的调速。当电磁转矩一定 时，电机的稳态转速会随电枢电压的变化而线性变化，如式（1-4）中所示。 4、直流电机的动态特性 直流电机的启动存在一个过渡过程，在此过程中，电机的转速、电流及转矩 等物理量随时间变化的规律，叫做直流电机的动态特性。本实验主要测量的是转速随时间的变化规律，如下式所示： s m dn n n T dt =- （1-6） 其中，s n ——稳态转速 m T ——机械时间常数 本实验中，要求测试在不同负载和不同输入电枢电压（阶跃信号）下电机的 动态特性。 5、传感器类型 本实验中，测量电机转速使用的是角位移传感器中的光电编码器；测量电磁 转矩使用的是扭矩传感器。

QC七大手法试题及答案

QC七大手法考试试题 姓名：部门：得分： 一、填空题（共20题） 1、QC七大手法包括查检表、层别法、直方图、柏拉图、特性要因图、管制图、散布图。 2、特性要因图是当一个问题的特性（结果）受到一些要因（原因）的影响时,我们将这些要因加以整理,成为有相互关系且有系统的图形。 3、散布图根据变量的相关性，可分为正相关、负相关、不相关。 4、应用到80：20原理的是QC七大手法中的___柏拉图____。~" S 5、造成产品变异的原因可分为异常原因、偶然原因。 6、查检表按用途分可分为记录用、查核用。 7、特性要因图，又称为鱼骨图、因果图。 8、制作特性要因图时，须收集多数人的意见,多多益善,可运用脑力激荡原则。 二、判断题（共30分） 1、散布图适用于计数型数据。（×） 2、排列图是寻找引发结果原因的管理图形工具。（×）3 m; `; q0 X 3、产品合格率、产品外观尺寸、时间等数据是属于计数值数据。（×） 4、在解决日常问题时，在收集数据之前就应使用层别法（√） 5、[柏拉图]方法，由品管圈(QCC)的创始人日本石川馨博士介绍到品管圈活动中使用，而成为品管七大手法之一（√） 6、制作直方图时，所收集数据的数量应大于50以上。（√） 7、偶然原因，本质上是局部的,很少或没有,可避免的。（×） 8、计量型管制图，当每小组的样本10个或10个以上时，应采用Xbar-S管制图。（√） 9、当有点出现在控制图A区以外，即可判断该点对应的产品已不合格。（×） 10、不合格数图C-CHART属于计量型管制图。（×） 三．简答题/计算题（共50分） 1、简述制作特性要因图的五步骤，举例并画一个鱼骨图。（30分） 答：①决定问题特性；②决定大要因；③决定中小要因；④圈出最主要的原因；⑤填上制作项目、日期、制作者等资料。 2、简述5W2H。（20分） （1）WHAT——是什么？目的是什么？做什么工作？ （2）HOW ——怎么做？如何提高效率？如何实施？方法怎样？ （3）WHY——为什么？为什么要这么做？理由何在？原因是什么？造成这样的结果为什么？（4）WHEN——何时？什么时间完成？什么时机最适宜？ （5）WHERE——何处？在哪里做？从哪里入手？ （6）WHO——谁？由谁来承担？谁来完成？谁负责？ （7）HOW MUCH——多少？做到什么程度？数量如何？质量水平如何？费用产出如何？

自检报告 模板

××项目 项目自检报告项目名称： 项目建设单位： 项目承建单位： 项目监理单位：

目录 1.1 自检目的 ................................................................ 1.2自检概述 ................................................................ 1.3自检范围 ................................................................ 1.4自检人员 ................................................................ 1.5自检方式 ................................................................ 1.6自检计划 ................................................................ 1.7自检报告 ................................................................ 1.8自检结论 ................................................................

1.1 自检目的 自检的目的在于检查整个项目的所有系统是否能够正常稳定的使用和满足用户的业务需求，项目的各类文档、代码、设计是否能够满足《计算机软件工程规范国家标准》。 1.2 自检概述 ××软件项目主要包括。通过此次项目自检检查本项目各类文档的内容和格式、系统的运行情况、系统实现的业务功能以及程序的性能等各种情况，是否达到国家标准的软件工程规范的各项要求。 1.3 自检范围 自检范围包括：需求说明书、概要设计说明书、功能规格说明书、数据库设计说明书、详细设计说明书、功能列表、用户手册等内容与格式、系统的性能测试、系统实现的功能、系统的稳定性等。 1.4 自检人员 项目经理： 项目助理： 项目开发人员： 项目需求人员： 项目测试人员：

QC七大手法培训测试试题答案

七大手法培训测试试题 产线：姓名：分数： 时间：40分钟满分：100分（成绩80分以上为合格）一．填空题：（共10题，每题3分，共30分） 1.首先提出特性要因图这个概念是日本品管权威石川馨博士,因其形状类似鱼骨头,所以又称鱼骨图、石川图. 2.查检表常分为记录用查检表和点检用查检表。 3.不良率管制图归类于计数值管制图管制图归类于计量值管制图. 4.日常工作中用于分析异常问题发生之根源常用特性要因图. 5.管制图中,管制上限是,管制中心线是 . 6.全距：在所有数据中最大值和最小值的差.；组距：全距/组数=组距7管制图中，X管制图的中心线是，控制上下限是±A2 R 8.散布图根据变量的相关性，可分为正相关、负相关、不相关。 9、管制图根据用途可分为分析用管制图、控制用管制图。 10、造成质量波动并对过程起作用的因素分为随机波动、异常波动两类。 二．选择题（共10题，每题3分，共30分）

1.要将问题点表现出来，并呈现其相对重要性，提供改善方向的优先顺序，将使用七大手法中的哪一手法：（ B ） A、直方图法 B、柏拉图法 C、管制图法 D、 检查法 2.在现场操作中，当出现质量问题时作为品检人员通常会记录下其某事件发生的具体情况与出现次数或频率，以便后续追踪，请问这种作法是使用了七大手法中的哪一手法：（A ） A、检查法 B、法 C、柏拉图法 D、直方法 3.当不知道两个因素之间的关系或两个因素之间关系在认识上比较模糊而需要对这两个因素之间的关系进行调查和确认时，可以通过（ A ）法来确认二者之间的关系。 A、散布图 B、柏拉图 C、直方图 D、管制图法 4.使用（ D ）方法即可想把相当复杂的资料进行处理，即运用此方法把这些资料加以有系统有目的的加以分门别类的归纳与统计。 A、柏拉图法 B、管制图法 C、散布图法 D、层别法 5.当一个质量问题发生时，应确定问题，再通过4M1E即人、机、料、法、互不干涉五个环节用利头进行工序顺序分类，如有必要，可再次细分至可以直接采取行动的一种方法是（ C ）。 A、检查法 B、管制图法 C、因果图法 D、柏拉图法

交流伺服电机试验报告

实验五交流伺服电机实验一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数： P N=25W, U N=220V, I N=0.55A,μN=2700rpm 使用设备规格(编号)： 1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）；2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．交流伺服电动机M13； 4．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．隔离变压器和三相调压器（试验台右下角） 二．实验目的 1．掌握用实验方法配圆磁场。 2．掌握交流伺服电动机机械特性及调节特性的测量方法。

三．实验项目 1．观察伺服电动机有无“自转”现象。 2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。 三相调压器输出的线电压U uw经过开关S（MEL—05）接交流伺服电机的控制绕组。 G为测功机，通过航空插座与MEL—13相连。 1．观察交流伺服电动机有无“自转”现象 测功机和交流伺服电机暂不联接（联轴器脱开），调压器旋钮逆时针调到底，使输出位于最小位置。合上开关S。 接通交流电源，调节三相调压器，使输出电压增加，此时电机应启动运转，继续升高电压直到控制绕组U c=127V。 待电机空载运行稳定后，打开开关S，观察电机有无“自转”现象。 将控制电压相位改变180°电角度，观察电动机转向有无改变。 没有自转现象。 2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性 （1）测定交流伺服电动机a=1（即U c=U N=220V）时的机械特性 把测功机和交流伺服电动机同轴联接，调节三相调压器，使U c=U cn=220V，保持U f、U c电

QC老七大手法相关知识培训后效果确认测试题二(答案)

QC七大手法相关知识培训效果确认测试题（一）（答案） 工号________________姓名________________得分_______________________ 一、填空题（每空1.5分，共9分） 2.在排列图中矩形的高度表示（频数或频率）。 左纵坐标轴表示频数（出现次数或不良件数或损失金额数）右纵坐标轴表示频率（或百分比100%） 3.根据需要查核的项目不同，查检表分为记录用查检表和（点检）用查检表。 4.相关系数r=0，意味着两个变量X和Y的关系可能是（不相关，或可能有某种曲线相关）。 5.做事要分轻重缓急，不能眉毛胡子一把抓。在现场有各种各样需要解决改进的问题，应该从哪里入 手呢？在有限的人力、物力、财力的条件下，自然要选择那些造成不良多、损失金额大的问题来解决。（排列图）就是能帮助我们客观、正确发现最重要问题，确定管理、改进重点目标的有效工具。 二、判断题（每小题1分，共10分） 1.工序分布调查表相当于简化了的直方图。-----------------------------------------------------------------------( √) 查检表的种类（根据需要调查的项目不同分类） 1．记录用查检表（又分计数值用、计量值用、缺陷位置用）：根据收集的数据以调查不良项目（不良项目调查表）、不良主因（不良原因调查表）、工序分布（工序分布调查表）、缺点位置（缺陷位置调查表）等情形而设计的表格。必要时，对收集的数据要予以区别（层别即分层）。一般使用划记法（＋或正字）。2．点检用查检表：为要确认作业实施、机器设备的实施情形，或为预防发生不良或事故，确保安全时使用，这种点检表可以防止遗漏或疏忽造成缺失的产生。把非做不可、非检查不可的工作或项目，按点检顺序列出，逐一点检并记录。如机器保养记录卡、“5S”检查表，注BOM其实就是FQC首件或巡回检验用的查核表。 2.分层的原则是使同一层次内的数据波动幅度尽可能小，而让层与层之间的波动（差异）尽可能大，否 则就起不到归纳汇总的作用。---------------------------------------------------------------------------------------( √) 3.在所发生的质量问题中，追究其原因，只有20%来自基层操作人员，而恰恰有80%的质量问题是管 理层（管理制度）的问题。---------------------------------------------------------------------------------------------( √) ——朱兰语 4.排列图分为分析现象用排列图和分析结果用排列图。------------------------------------------------------( ×) 排列图的种类：1．分析现象用排列图，2．分析原因用排列图 5.企业内95%的质量管理问题,可通过企业上上下下全体人员活用QC七大工具而得到解决。-----( √) ——石川馨语 6.相关关系是普通存在的，而函数关系仅是相关关系的特例。---------------------------------------------( √) 7.极差是一组统计数据中最大值与最小值之差，反映样本数据分布的范围或幅度。------------------( √) 8.为了抓关键的少数，在排列图上通常把累计比率分为三类，其中A类因素为0～85%。------------( ×) 通常把累计百分数分为三类:0-80%为A类 9.在质量管理中，散布图常用来分析和判断质量问题中质量特性与某一变化因素之间或两个因素之间是 否存在相关关系，进而确定影响产品质量因素的有效手段。-----------------------------------------------( √) 10.在质量管理领域，戴明运用洛伦兹的图表法将质量问题分为关键的少数和次要的多数，并将这种方法 命名为“帕累托分析法”。--------------------------------------------------------------------------------------------( ×) 1930年美国的品质大师朱兰（J·M·Juran）是第一个确认这个“关键的少数和次要的多数”现象的普遍性的人，创造出了“Vital Few，Trivial Many” 名词，并将这一普遍法则命名为“帕累托原理”或“二八原则”，同时也是第一个将此原理应用于质量管理的人（1951～1956年），作为质量改善活动中寻找主要因素的一种工具

自检报告(模板)

××项目 项目自检报告 项目名称： 项目建设单位： 项目承建单位： 项目监理单位：

目录 自检目的 .................................................... 错误!未定义书签。自检概述 .................................................... 错误!未定义书签。自检范围 .................................................... 错误!未定义书签。自检人员 .................................................... 错误!未定义书签。自检方式 .................................................... 错误!未定义书签。自检计划 .................................................... 错误!未定义书签。自检报告 .................................................... 错误!未定义书签。自检结论 .................................................... 错误!未定义书签。

1.1自检目的 自检的目的在于检查整个项目的所有系统是否能够正常稳定的使用和满足用户的业务需求，项目的各类文档、代码、设计是否能够满足《计算机软件工程规范国家标准》。 1.2自检概述 ××软件项目主要包括。通过此次项目自检检查本项目各类文档的内容和格式、系统的运行情况、系统实现的业务功能以及程序的性能等各种情况，是否达到国家标准的软件工程规范的各项要求。 1.3自检范围 自检范围包括：需求说明书、概要设计说明书、功能规格说明书、数据库设计说明书、详细设计说明书、功能列表、用户手册等内容与格式、系统的性能测试、系统实现的功能、系统的稳定性等。 1.4自检人员 项目经理： 项目助理： 项目开发人员： 项目需求人员： 项目测试人员： 1.5自检方式 项目文档：采用人工轮流检查方式，检查文档的格式、错别字、内容是否满足规范。 系统性能、稳定性：采用性能测试软件进行测试。

电池管理系统自检测试报告

管理编号: 文件编号：JS20151120-01 产品名称：电池管理系统（BMS） 文档版本：V1.0 技术部 2015年 11 月日

目录 一、概述 (3) 二、引用标准 (3) 三、术语与定义 (3) 四、测试设备 (3) 五、测试对象 (3) 六、测试项目 (4) 七、电池故障诊断及保护测试 (4) 八、测试方法与结论 (4) 1、BMS基本性能 (4) 1.1 欠电压运行测试 (4) 1.2 过电压运行测试） (5) 1.3 耐电源反接运行测试 (5) 1.4 单体电压采集精度测试 (5) 1.5 总电压采集精度测试 (6) 1.6 电流采集精度测试 (7) 1.7 温度采集精度测试 (7) 1.8 SOC计算精度测试 (8) 1.9 绝缘电阻计算精度测试 (8) 1.10 电池故障诊断及保护测试 (8) 2、BMS环境测试 (9) 2.1 高温运行测试 (9) 2.2 低温运行测试 (9) 2.3 耐高温性能测试 (10) 2.4 耐低温性能测试 (10) 2.5 耐温度变化性能测试 (11) 2.6 耐湿热性能测试 (11) 2.7 耐振动性能测试 (11) 3、电气安全性测试 (12) 3.1 绝缘电阻测试 (12) 3.2 绝缘耐压测试 (13) 九、附录部分试验现场图片 (13)

一、概述 本文描述BMS16产品自检测试过程，包含产品测试标准、测试环境以及测试结果。 二、引用标准 QC/T897-2011 电动汽车用电池管理系统技术条件 GB/T 19596 有电池电子部件和电池控制单元组成的电子装置 GBT 2423.4-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热(12h ＋12h循环) 三、术语与定义 BMS 电池管理系统 BCU 电池控制单元 BMU电池管理单元 四、测试设备 五、测试对象

伺服系统的参数调整和性能指标试验

伺服系统的参数调整和性能指标试验 1 伺服系统的参数调整理论基础 伺服系统包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。最内环回路的反应速度最快，中间环节的反应速度必须高于最外环。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路增益。 伺服系统方块图包括位置、速度以及电流回路，如图1所示。 图1 伺服系统方块图 一般而言，位置回路的反应不能高于速度回路的反应。因此，若要增加位置回路的增益，必须先增加速度回路增益。如果只增加位置回路的增益，震动将会造成速度指令及定位时间增加，而非减少。 如果位置回路反应比速度回路反应还快，由于速度回路反应较慢，位置回路输出的速度指令无法跟上位置回路。因此就无法达到平滑的线性加速或减速，而且，位置回路会继续累计偏差，增加速度指令。这样，电机速度会超过，位置回路会尝试减少速度指令输出量。但是，速度回路反应会变得很差，电机将赶不上速度指令。速度指令会如图2振动。要是发生这种情形，就必须减少位置回路增益或增加速度回路增益，以防速度指令振动。 图2 速度指令 位置回路增益不可超过机械系统的自然频率，否则会产生较大的振荡。例如，机械系统若是连接机器人，由于机器的机械构造采用减低波动的齿轮，而机械系统的自然频率为10~20Hz，因此其刚性很低。此时可将位置回路增益设定为10至20(1/s)。 如果机械构造系统是晶片安装机、IC黏合机或高精度工具机械，系统的自然频率为70Hz以上。因此，可将位置回路增益设定为70(1/s)或更高。 需要很快的反应时，不只是要确保采用的伺服系统（控制器、伺服驱动器、电机以及编码器）的反应，而且也必须确保机械系统具备高刚性。

伺服电机测试步骤

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在伺服电机投入使用之前，需要对伺服电机进行一些测试，以确保其能正常安全地工作。下面就给大家介绍一下伺服电机的测试步骤是怎样。 首先，先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。 第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。 第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。 第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到

了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。 第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。 最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。 以上就是关于伺服电机测试步骤的相关信息，如果缺少专业的检测人员，建议购置一台专门用于伺服电机的测试系统既可以节省人力成本，又可以提高检测效率保证质量。ZDT-I 伺服电机测试系统采用模块化设计，依据国内外最新测试标准，结合用户测试需求，完成伺服电机性能测试。

七大方法解析伺服驱动器如何测试检修

七大方法解析伺服驱动器如何测试检修 伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。 为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。 当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。 由于运动控制系统最终用户的工作条件和企业一线工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法： 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

QC七大手法测试题答案

品管七大手法知識測（試題）日期________部门_______姓名__________工号__________分数__________ 一.填空题(20分) 1.首先提出特性要因图这个概念是日本品管权威石川馨博士,因其形状类似, 所以又称、. 2.查检表常分为查检表和查检表. 3.不良率管制图归类于管制图,X-R管制图归类于管制图. 4.日常工作中用于分析异常问题发生之根源常用. 5.管制图中,管制上限是,管制中心线是. 6.5W1H分析法中的5W指、、、、，1H是指 7.绘制特性要因图一般是从4M1E分析法中的、、、及中分析得出. 8.在QC七大手法直方图中的型态分别是、、、与、六种. 二.判斷題.（20分,每小題4分） 1.柏拉圖又稱為ABC重点管理图.（） 2.QC七大手法中層別法只能單獨使用.（） 3.在管制圖中只有一組數據超出了管制線的上限，屬於正常.（） 4.新QC七大手法中的關聯圖是日本應慶大學千住鎮雄發明的.（） 5.已經有了新的QC七大手法（工具），舊的就不適用了.（） 三.简答题(20分) 1.QC七大手法为哪七种?(10分) 2.請寫出QC七大手法的口訣？ 品管七大手法知識測（答案） 日期________部门_______姓名__________工号__________分数__________ 一.填空题(20分) 1.首先提出特性要因图这个概念是日本品管权威石川馨博士,因其形状类似鱼骨头, 所以又称鱼骨图、石川图. 2.查检表常分为记录用查检表和点检用查检表.

3.不良率管制图归类于计数值管制图,X-R管制图归类于计量值管制图. 4.日常工作中用于分析异常问题发生之根源常用特性要因图. 5.管制图中,管制上限是UCL,管制中心线是CL. 6.5W1H分析法中的5W指Who什么人、When什么时间、Where什么地方、What做什么、Why 为什么做，1H是指How如何做 7.绘制特性要因图一般是从4M1E分析法中的人员、机器、材料、方法及环境中分析得出. 8.在QC七大手法直方图中的型态分别是常态型、双峰型、高原型、绝壁型与齿距型、离岛型六种. 二.判斷題.（20分,每小題4分） 1.柏拉圖又稱為ABC重点管理图.（√） 2.QC七大手法中層別法只能單獨使用.（Ⅹ） 3.在管制圖中只有一組數據超出了管制線的上限，屬於正常.（Ⅹ） 4.新QC七大手法中的關聯圖是日本應慶大學千住鎮雄發明的.（√） 5.已經有了新的QC七大手法（工具），舊的就不適用了.（Ⅹ） 三.简答题(20分) 1.QC七大手法为哪七种?(10分) 答：1查检表5散布图 2柏拉图6直方图 3特性要因图7管制图 4层别图 2.請寫出QC七大手法的口訣？ 答：1.查检表集数据 2.层别法作解析 3.直方圖看分布 4.管制圖找异常 5.散布圖寻相关 6.柏拉圖抓重点 7.特性要因圖追原因

直流伺服电机实验报告

实验六直流伺服电机实验 一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数： P N =185W ，U N =220V ，I N =1.1A ，μN =1600rpm 使用设备规格(编号)： 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I 、MEL-IIA 、B ）； 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）； 3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）； 4．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）； 5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）； 6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）； 7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）； 二、实验目的 1．通过实验测出直流伺服电动机的参数r a 、e κ、T κ。

2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 三、实验项目 1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻r a 。 2．保持U f=U fN=220V，分别测取U a =220V及U a＝110V的机械特性n=f(T)。3．保持U f=U fN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。 四、实验说明及操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra

取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=3 13 2a a a R R R ++。 表中Ra=（R a1+R a2+R a3）/3; R aref =Ra*a ref θ++235235 （3）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： R aref =Ra a ref θθ++235235 式中R aref ——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。（Ω） R a ——电枢绕组的实际冷态电阻。（Ω） θref ——基准工作温度，对于E 级绝缘为75℃。 θa ——实际冷态时电枢绕组的温度。（℃） 2．测直流伺服电动机的机械特性