高山滑雪(3.1)--基础技术(二)
足球竞赛规则
足球竞赛规则 比赛场地必须为长方形，边线的长度必须长于球门线的宽度。长度：90—120米（100码—130码） 宽度：45—90米（50—100码） 国际比赛场地 长度： 100—110米（110码—120码） 宽度： 64—75米（70码—80码） 比赛场地是用线来表明的，这些线作为场内各个区域的边界线应包含在各个区域 之内。 两条较长的边界线叫边线，两条较短的线叫球门线。所有的线宽度不超过 12cm(5英寸) 比赛场地被中线划分为两个半场。 在场地中线的中点处做一个中心标记，以距中心标记9.15米（10码）为半径划一个圆圈。 球门区在场地的两端，规定如下：从距每个球门柱内侧5.5米（6码）处，画两条垂直于球门线的线。这些线伸向比赛场地内5.5米（6码），与一条平行于球门线的线连接。这些线和球门线组成的区域范围是球门区。 罚球现在场地的两端，规定如下：从距每个球门柱内侧16.5米（18码）处，画两条垂直于球门线的线。这些线伸向比赛场地内16.5米（18码），与一条平行于球门线的线连接。这些线和球门线组成的区域范围是罚球区。在每个罚球区内距球门柱之间等距离的中点11米（12码）处设置一个罚球点。在罚球区外，以距
每个罚球点9.15米（10码）为半径画一段弧。 在场地每个角上各竖一根不低于1.5米（5英尺）的平顶旗杆，上系小旗一面。 在中线的两端、边线以外不少于1米（1码）处，也可以放置旗杆。 在比赛场地内，以距每个角旗杆1米（1码）为半径画一个四分之一圆。 球门必须放置在每个球门线的中央。 它们有两根距角旗杆等距离的垂直的柱子和连接其顶部的水平的横梁组成。两根柱子之间的距离是7.32米（8码），从横梁的下沿至地面的距离是2.44米（8英尺）。 两根球门柱和横梁具有不超过12cm（5英寸）的相同的宽度和厚度。球门线与球门柱和横梁的宽度是相同的。球门线可以系在球门及球门后面的地上，并要适 当地撑起以不影响守门员。 球门柱和横梁必须是白色的。 球门必须牢固地固定在地上，如果符合这个要求才可使用移动球门。 ：如果横梁移动或折断，应停止比赛直至修好复位。如果不可能修复，则 终止比赛。不允许用绳子替代横梁。如果横梁可以修复，应在停止比赛是球所在 的地点以坠球方是重新开始比赛。 球门柱及横梁必须用金属、木材或被批准的其他材料制成。其形状可为 正方形、长方形、圆形或椭圆形，并不得对队员构成危害。 从球队进入比赛场地至下半场结束离场，下半场重新进入比赛场地至比 赛结束，任何商业广告，不管是实物的还是图文的，都不允许出现在比赛场地和
数控插补多轴运动控制实验指导书(学生)
数控插补多轴运动控制系统解剖实验 实验学时：8 实验类型：独立授课实验 实验要求：必修 一、实验目的 1、通过本实验使学生掌握数控插补多轴控制装置的基本工作原理； 2、根据常用低压电器原理分析各运动控制电气元件的应用原理，分析数控插补运动实现的控制原理； 3、根据机电一体化产品的设计要求和设计流程进行运动控制系统的功能分析、机械结构分析、控制系统分析以及相关传感器选型等方面的设计内容。 本实验以数控插补多轴运动控制系统为具体对象，使学生掌握机电一体化产品设计和开发的技术流程和主要内容，通过运动控制系统的实现过程掌握常用电气元件识别和原理、数控插补原理、位置伺服控制系统等的设计和实现方式。 二、实验内容 1、通过数控插补多轴控制装置及其相关系统的测试和观察，分析数控插补的工作原理； 2、分析系统的功能、机械结构分析、运动关系以及相关传感器等，分析其相关的机械结构、电机及其驱动模块和传感反馈环节等； 3、根据常用低压电器原理，分析系统各运动控制电气元件的应用原理，分析数控插补运动过程实现的控制原理，并绘制相关的控制原理图和系统连接图。 三、实验设备 1、多轴运动控制系统一套（含电控箱） 2、PC机一台 3、GT-400-SG-PCI 卡一块（插在PC机内部）
四、实验原理 该数控插补多轴运动控制系统是依据开放式数控系统原理构建的，其以通用计算机（PC）的硬件和软件为基础，采用模块化、层次化的体系结构，能通过各种形式向外提供统一应用程序接口的系统。开放式数控系统可分为 3类：（1）CNC 在 PC中；（2）PC作为前端，CNC作为后端；（3）单 PC，双 CPU平台。 本实验采用第一类，把顾高公司的 GT-400-SG-PCI 多轴运动控制卡插入PC 机的插槽中，实现电机的运动控制，完成多轴运动控制系统的控制。其优点如下：（1）成本低，采用标准 PC机；（2）开放性好，用户可自定义软件；（3）界面比传统的 CNC 友好。 图1为该系统的硬件构成图，运动平台机械本体采用模块化拼装，主要由普通PC机、电控箱、运动控制卡、伺服（步进）电机及相关软件组成。其主体由两个直线运动单元（GX系列）组成。每个GX系列直线运动单元主要包括：工作台面、滚珠丝杆、导轨、轴承座、基座等部分，其结构见图2。伺服型电控箱内装有交流伺服驱动器，开关电源，断路器，接触器，运动控制器端子板，按钮开关等。步进型电控箱则装有步进电机驱动器，开关电源，运动控制器端子板，船形开关等。 图1 数控插补多轴控制系统硬件构成
高山滑雪有哪些规则
高山滑雪有哪些规则 高山滑雪是一项于高山上进行的冬季运动项目，起源于阿尔卑斯山地域，又称“阿尔卑斯滑雪”或“山地滑雪”。那么高山滑雪有哪些规则呢?今天给大家分享一些高山滑雪有哪些规则的相关知识，希望对大家有所帮助。 高山滑雪规则一、速降 速降场地起点与终点的高度差男子为800～1100米，女子为500～800米。是所有项目当中线路最长、滑行速度最快的。 线路长度的设计在冬奥会和世界锦标赛中应保证男子的最好成绩不少于2分钟，女子不少于1分40秒。为确保比赛安全，除了在线路两侧插足够的红色和绿色指示旗外，还必须成长要的地段(如危险地段、坡度转换和颠簸地带、转变处以及运动员易于滑错方向的地段等)设置旗门。旗门的宽度不得少于8米。运动员必须用至少一只滑雪板的前端和双脚都通过旗门线，方为正确通过旗门。假如场地起点与终点的高度差达不到规则要求，可以组织两轮滑行的滑降比赛(但高度差最小不得小于450米)。两轮比赛成绩相加，时间少者名次列前。 高山滑雪规则二、超级大回转 超级大回转场地要求是呈波浪起伏状的地形。宽度不得少于30米。起点与终点高度差男子为500～650米，女子为350～500米。
旗门宽度，开口旗门最少为6米，闭口旗门为8～12米。旗门数不得超过高度差的10%，但男子最少不得于少于35个，女子不得少于30个。 高山滑雪规则三、大回转 大回转比赛场地通常是多坡并呈波浪形，其宽度至少30米。起点与终点的高度差，男子为350～400米，女子260～350米。旗门数应是高度差的12～15%。旗门宽4～8米。最近两个上下连续门的旗门杆最小距离不得少于10米。大回转比赛一般须进行两轮滑行。第二轮滑行可在同一场地进行，但旗门必须重新设置。两轮滑行成绩相加，时间少者名次列前。 高山滑雪规则四、回转 回转比赛的场地应建在坡度20度～27度的山坡上。场地宽不得小于40米。起点与终点的高度差，男子为140米～220米，女子为120～180米。旗门，男子55～75个，女子45～60个。每个旗门由两面旗和两根旗杆组成。红、蓝旗门要交替插设。旗由帜的规格为24X22厘米。两个旗门的最小距离不得少于0.75米。旗门宽度为4～6米。旗门设置应包括有开口旗门(两个旗门杆连线与线路方向垂直)、闭口旗门(两个旗门杆连线路方向平行)以及1～4个由3至4个旗门组成的旗门组，如蛇形门、螺旋门、三角门以及菱形门等。回转比赛的成绩以在两条不同线路各滑行一次的成绩相加，时间少者名次列前。 高山滑雪规则五、全能
高山滑雪初级教程
2005年12月第6期冰雪运动China Wi nter Sports No16Dec1,2005 高山滑雪初级教程 (中国滑雪协会审定) (接上期) 第四章高山滑雪的器材与装备 一、高山滑雪器材、装备的内容 高山滑雪的基本器材有:滑雪板、滑雪鞋、固定器、滑雪杖。 高山滑雪着装为:滑雪服、滑雪手套、滑雪帽(或头盔)、滑雪镜。 高山滑雪的器材装备种类与型号很复杂,五花八门,使人眼花缭乱。 滑雪者使用的器材及着装状况对其滑雪的情趣及学习、提高滑雪技术有重大的影响,不能轻视。 二、高山滑雪板 11高山滑雪板的结构 高山滑雪板组成的材质及制作工艺都很复杂。滑雪板由前部、中部(腰部)、后部组成,中部安装固定器的部分称为/重量台0。滑雪板两侧镶有硬钢边。高山滑雪板的外型是前部宽、中部窄、后部居中,侧面形成很大的弧线。近年出现的/卡宾0板(俗称/大头板0)的外型更是如此,这种外型设计就是为了便于转弯,特别是有利于小转弯。 21高山滑雪板的分类 高山滑雪板的种类很多,由于功能及种类的不同,高山板间的档次及价位差别很大。 (1)按竞技滑雪项目分有:回转板、大回转板、超级大回转板、滑降板; (2)按滑雪水平分有初学者板、中级板、高级板、竞赛板等; (3)按雪质分有适于滑硬质雪的板、适于滑粉状雪的板、适于特技的滑雪板等; (4)按年龄、性别分有男性雪板、女性雪板、儿童雪板等。 31选用滑雪板的注意事项 初学者最好选用弹性好、长度短、雪板头较大些、轻便的滑雪板。 如果经济条件允许,滑雪者应考虑选购一套自己专用的滑雪器材(包括滑雪板、固定器、滑雪鞋、滑雪杖)。选购器材时主要应考虑厂家与商家的诚信度、雪板的质量与性能、售后的维护服务等方面。 三、高山滑雪板的维护 11维护滑雪板的滑行面 维护滑雪板应在专用修板/板夹0上进行,其维护的程序: (1)先清理滑行面(底面)。 (2)如果滑行面有划痕,需要用专用补条燃化后补在划痕处。 (3)凉却后用钢刮板刮平。 (4)用锉将滑行面和钢边同时整修,将钢边毛刺也一起锉去,最后达到光平。磨修边刃、涂蜡等。在损伤较重或参加竞赛之前,最好请专业人员全面检修维护。 21修磨钢边角度 对钢边角度的要求: 雪板滑行面经维护达到光平后,要对钢边进行修磨。雪板的两侧钢边不应与滑行面在同一平面上,而应向外形成一个微小的坡度,雪硬或需要立刃大时,角度可小点(如87b~88b),如果雪软或一般滑行时角度
足球竞赛规则
足球竞赛规则 目录 第一章：比赛场地 第二章：比赛球 第三章：队员人数 第四章：队员装备 第五章：比赛时间 第六章：计胜方法 第七章：任意球 第八章：犯规与不正当行为 第九章：罚球点球 第十章：掷界外球 第十一章：球门球 第十二章：角球
第一章：比赛场地 一、足球场的关键区域你认识么？ 认识了球门区、罚球区、罚球弧、角球弧、中圈、中线、边线和球门线，让我们继续往下学习吧！ 二、足球场的尺寸 足球场必须为长方形，所以边线的长度必须长于球门线的长度长度（边线）：最短90米 最长120米
宽度（球门线）：最短45米 最长90米 世界杯的足球场地尺寸：长度105米、宽度68米 三、球门 球门位于两条球门线的中央，它的形状可为长方形、正方形、圆形或椭圆形。球门长为7.32米，高为2.44米 练一练，看你记住了么？ 1．足球场必须为（）形，所以（）线的长度要大于（）线的长度 ２．足球场边线最长（）米，最短（）米 ３．足球场球门线最长（）米，最短（）米 ４．世界杯足球场地边线长（）米，球门线长（）米 第二章：比赛球 1.球的形状 看看上图，足球都是什么形状的呢？ 2.球的周长
足球圆周不长于70厘米、不短于68厘米 3.足球的重量 足球重量不多于450克、不少于410克 思考一下！ 如果球在比赛过程中破裂或损坏怎么办呢？ 如果在比赛过程中足球出现破裂或损坏，裁判员 应该先鸣哨停止比赛，更换新球后在原球破漏时所在地点以坠球的方式重新开始比赛。 坠球：裁判持球于腰间，将球自然下落坠地后比赛重新开始。
第三章：队员人数 1.队员 数一数上图一共多少人？ 一场比赛应该有两队参加，每队上场队员不得多于11人，其中必须有1名守门员。如果任何一队少于7人则比赛不能开始。 2.替补队员人数 正式比赛中，每场比赛最多可以使用3名替补队员。 3.替补换人程序 A．替补队员上场前必须先通知裁判员，裁判员鸣哨，宣布停止
足球竞赛规则教学内容
犯规与不正当行为 足球是一项高强度的对抗性项目，比赛中队员之间经常发生身体接触与碰损。裁判员要根据规则精神识别和区分合理动作与故意犯规；勇敢顽强与粗野动作；良好作风与不正当行为。坚持严格执法，把重点放在对人不对球的粗野动作、不正当行为及报复行为上。同时应贯彻"有利条款" 的精神，避免作出对犯规队有利的判罚。为此，裁判员应首先明确什么是犯规和不正当行为。 （一）犯规 犯规-- 队员故意违反规则规定，需判罚直接任意球、间接任意球及球点球时，称为犯规。下列18 种情况均属犯规（但根据犯规的性质及区域可分别判为直接、间接任意球或球点球）。 （1）踢或企图踢对方队员。 （2）绊摔或企图绊摔对方队员。 （3）跳向对方队员。 （4）冲撞对方队员。 （5）打或企图打对方队员。 （6）推对方队员。 （7）抢截对方队员所控制的球时，在触球前触到对方队员。 （8）拉扯对方队员。 （9）向对方队员吐唾沫。 （10）故意手球（不包括守门员在本方罚球区内）。 以上10 种情况要在犯规发生地点，由犯规队的对方踢直接任意球。如在本方罚球区出现上述10 种情况的任何一种，应被判罚球点球。 1．判罚直接任意球（或罚球点球）可判为直接任意球的犯规共有十种情况。规则列举这十种情况时分为前六种后四种，在前六种情况前冠以一段话：" 裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分地力量违反下列六种犯规中的任何一种，将判给对方踢直接任意球。"这意味着裁判员在对" 踢、绊摔、跳向、冲撞、打、推"这六种情况进行判断时，应考虑到其动作是否是" 草率地、鲁莽地或使用过分地力量" ，要恰当地把握好这个尺度。 （1）踢或企图踢对方队员。踢球是比赛中重复最多的动作，在激烈对抗的情况下，往往发生踢着人的现象，因此裁判员必须分清"有意"还是"无意" 。所谓"企图踢"是指已做出踢人动作，只是由于没有踢准或被踢者躲闪等原因而未触及人，对此仍应判罚直接任意球。 『示例』红衣队员控制的球离身体较近时，白衣队员不顾对方安危，猛力地连球带人- 起踢，属踢人犯规。（图34）
插补原理
插补原理：在实际加工中，被加工工件的轮廓形状千差万别，严格说来，为了满足几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成，对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加，因此，实际应用中，常采用一小段直线或圆弧去进行拟合就可满足精度要求(也有需要抛物线和高次曲线拟合的情况)，这种拟合方法就是“插补”，实质上插补就是数据密化的过程。插补的任务是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值，每个中间点计算所需时间直接影响系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计算精度又影响到数控系统的控制精度，因此，插补算法是整个数控系统控制的核心。插补算法经过几十年的发展，不断成熟，种类很多。一般说来，从产生的数学模型来分，主要有直线插补、二次曲线插补等；从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉冲增量插补(也称为基准脉冲插补)和数据采样插补[26]。脉冲增量插补和数据采样插补都有个自的特点，本文根据应用场合的不同分别开发出了脉冲增量插补和数据采样插补。 1数字积分插补是脉冲增量插补的一种。下面将首先阐述一下脉冲增量插补的工作原理。2.脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为：0.01mm，较精密的机床取1或0.5 。采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制，一般为1~3m/min。脉冲增量插补主要有逐点比较法、数据积分插补法等。逐点比较法最初称为区域判别法，或代数运算法，或醉步式近似法。这种方法的原理是：计算机在控制加工过程中，能逐点地计算和判别加工偏差，以控制坐标进给，按规定图形加工出所需要的工件，用步进电机或电液脉冲马达拖动机床，其进给方式是步进式的，插补器控制机床。逐点比较法既可以实现直线插补也可以实现圆弧等插补，它的特点是运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，速度变化小，调节方便，因此在两个坐标开环的CNC系统中应用比较普遍。但这种方法不能实现多轴联动，其应用范围受到了很大限制。对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。4.2 时间分割插补是数据采样插补的一种。下面将首先阐述数据采样插补的工作原理。2.1 数据采样插补是根据用户程序的进给速度，将给定轮廓曲线分割为每一插补周期的进给段，即轮廓步长。每一个插补周期执行一次插补运算，计算出下一个插补点坐标，从而计算出下一个周期各个坐标的进给量，进而得出下一插补点的指令位置。与基准脉冲插补法不同的是，计算出来的不是进给脉冲而是用二进制表示的进给量，也就是在下一插补周期中，轮廓曲线上的进给段在各坐标轴上的分矢大小，计算机定时对坐标的实际位置进行采样，采样数据与指令位置进行比较，得出位置误差，再根据位置误差对伺服系统进行控制，达到消除误差使实际位置跟随指令位置的目的。数据采样法的插补周期可以等于采样周期也可以是采样周期的整数倍；对于直线插补，动点在一个周期内运动的
高山滑雪的注意事项
高山滑雪的注意事项 导读：我根据大家的需要整理了一份关于《高山滑雪的注意事项》的内容，具体内容：高山滑雪对爱好滑雪运动员来说，是最刺激的活动，但是也有需要注意的地方，那么有哪些呢?今天我给大家分享一些的相关知识，希望对大家有所帮助。一、第一，积雪期要长，雪质要... 高山滑雪对爱好滑雪运动员来说，是最刺激的活动，但是也有需要注意的地方，那么有哪些呢?今天我给大家分享一些的相关知识，希望对大家有所帮助。 一、 第一，积雪期要长，雪质要好，风速要小，温度要适中，温度太低不利于滑雪者发挥技术水平，太高不易保存积雪，要有雪道机将被滑雪者搅拌过的雪面重新整理后压实，为第二天的滑雪者提供一个较好的雪质。 第二，要有几条不同的滑雪道供初级、中级、高级滑雪者分别使用，避免在同一条雪道上产生不必要的混乱。滑雪道上要有陡坡，凹凸起伏，阶梯状，缓坡等不同地形，使滑雪者在各种不同的地形条件下体验不同的滑行乐趣，感受惊险和刺激。初学者滑雪道的坡度要缓，地形不能有太大的起伏，滑雪道要宽，要给初学者留出较大的制动空间。中级滑雪道要有不同的地形条件，包括有陡坡、凹凸起伏地形以及缓坡，以使滑雪者体验不同的感觉。而高级滑雪道能使技术好的滑雪者体验到惊险和刺激。如果能有灯光滑雪道，那就更好啦，在一个下雪的晚上，当你在纷纷飘落的雪花
中飞驰而下，那感觉真是妙极了。 第三，每条滑道必须有与之配套的空中索道，以便将滑雪者送到相应高度。索道最好是乘坐式，它可为滑雪者提供一个休息和观赏及其他滑雪者美妙滑行姿态的空中观景台。牵引式索道只适用于的初学者使用的地形较缓的初级滑雪道，它的牵引方式不利于滑雪者休息，也不能避免其他初学者与自已发生碰撞。一个不具备完善运行索道的滑雪场不能称为一个好的高山滑雪场。 第四，滑雪者居住区和雪具出租店要靠近索道的上车站，因为滑雪者在穿上滑雪靴后，脚踝被固定住，行走很困难，所以应该减少他们的行走距离，用索道将他们运送到应该到达的高度。 第五，由于滑雪者在一天的滑雪活动结束后会出很多的汗，所以应该为他们提供洗澡的方便，较高的室温会使他们的内衣第二天一早就干了，不必穿着潮湿的内衣上雪道了。 下面给大家分享一些滑雪的自我保护措施： 1.防止进雪 滑雪难免会有跌倒的时候，如果没有专用滑雪服，跌倒后雪会从脚脖子、手腕、领子等处钻进服装里，令人非常讨厌。有什么办法能解决这一问题呢?其实非常简单，你只要有一副护膝，一副宽条松紧带外加一条围巾即可解决问题。 2.保护眼睛 由于雪地上阳光反射很厉害，严重的会造成雪盲，加上滑行中冷风对眼晴的刺激很大，所以需要滑雪镜来保护眼睛。好的滑雪镜能防止冷风对眼
足球竞赛规则
足球竞赛规则 第一章比赛场地 尺寸 比赛场地必须是长方形，边线的长度必须长于球门线的长度。 长度：最短90米(100码) 最长120米(130码) 宽度：最短45米(50码) 最长90米(100码) 国际比赛 长度：最短100米(110码) 最长110米(120码) 宽度：最短64米(70码) 最长75米(80码) 场地标记 比赛场地是用线来标明的，这些线作为场内各个区域的边界线应包含在各个区域之内。 两条较长的边界线叫边线，两条较短的线叫球门线。 所有线的宽度不超过12厘米(5英寸)。 比赛场地被中线划分为两个半场。 在场地中线的中点处做一个中心标记，以距中心标记9.15米(10码)为半径画一个圆圈。 球门区 球门区在场地的两端，规定如下：从距每个球门柱内侧5.5米(6
码)处，画两条垂直于球门线的线。这些线伸向比赛场地内5.5米(6码)，与一条平行于球门线的线相连接。由这些线和球门线组成的区域范围是球门区。 罚球区 罚球区在场地的两端，规定如下：从距每个球门柱内侧16.5米(18码)处，画两条垂直于球门线的线。这些线伸向比赛场地内16.5(18码)米，与一条平行于球门线的线相连接。由这些线和球门线组成的区域范围是罚球区。在每个罚球区内距球门柱之间等距离的中点11米(12码)处设置一个罚球点。在罚球区外，以距每个罚球点9.15米(10码)为半径画一段弧。 旗杆 在场地每个角上各竖一根不低于1.5米(5英尺)的平顶旗杆，上系小旗一面。在中线的两端、边线以外不少于1米(1码)处，也可以放置旗杆。 角球弧 在比赛场地内，以距每个角旗杆1米(1码)为半径画一个四分之一圆。 球门 球门必须放置在每条球门线的中央。它们由两根距角旗杆等距离的垂直的柱子和连接其顶部的水平的横梁组成。两根柱子之间的距离是7.32米(8码)，从横梁的下沿至地面的距离是2.44米(8英尺)。两根球门柱和横梁具有不超过12厘米(5英寸)的相同的宽度与厚度。球门线与球门柱和横梁的宽度是相同的。球门网可以系在球门及球门后面的地上，并要适当地撑起以不影响守门员。球门柱和横梁必须是白色的。
CNC装置的插补原理
CNC装置的插补原理 一、插补的概念 为了加工零件的轮廓，在加工过程中，需要保证刀具相对工件时刻运动的位置是在零件轮廓的轨迹上，这就需要知道不同时刻刀具相对工件运动的位置坐标，以便实现位置控制。而在零件加工程序中仅提供了描述轮廓线形所必须的参数：直线—出发点和终点坐标；圆弧—出发点、终点坐标以及顺圆或逆圆。这就需要在加工（运动）过程中，实时地根据给定轮廓线形和给定进给速度要求计算出不同时刻刀具相对工件的位置，即出发点和终点之间的若干个中间点。这就是插补的概念。 插补定义：插补就是根据给定进给速度给定轮廓线形的要求，在轮廓已知点之间，确定一些中间点的方法，称为插补方法或插补原理。 每种线形的插补方法，有可以有不同的计算方法来实现，那么，具体实现插补原理的计算方法称为插补算法。 插补算法的优劣直接影响CNC系统的性能指标。 二、评价插补算法的指标 1、稳定性指标 插补运算是一种迭代运算，即由上一次计算结果求得本次的计算结果：Xi=Xi-1+Δi。作为数值计算，每次计算会存在计算误差和舍进误差。 计算误差：指由于采用近似计算而产生的误差； 舍进误差：指计算结果圆整时所产生的误差。 对于某一算法，误差可能不随迭代次数的增加而积累，而另一算法误差可能随迭代的次数增加而积累，那么，一种算法对计算误差和舍进误差有没有积累效应，就是算法的稳定性。 为了确保轮廓加工精度，插补算法必须是稳定的。插补算法稳定的充分必要条件是，在插补计算过程中，其舍进误差和计算误差不随迭代次数的增加而积累。 2、插补精度指标 插补精度指插补轮廓与给定轮廓的符合程度，可用插补误差来评价。 插补误差包括：逼近误差δa、计算误差δc、圆整误差δr。 逼近误差和计算误差与插补算法密切相关。 要求：插补误差（轨迹误差）不大于系统的最小运动指令或脉冲当量。 3、合成速度的均匀性指标 合成速度的均匀性是指插补运算输出的各轴进给量，经运动合成的实际速度与给定的进给速度的符合程度，由速度不均匀系数描述：
高山滑雪
第一节自己滑雪水平的确认及练习内容 无论是有一定水平和经验的滑雪者，还是初滑者，对自己 的滑雪水平能力如何?属于滑雪者中的什么程度?再提高水平应如何练?怎样练才能提高得更快?这些问题都是经常遇到的，下面围绕以上问题简单进行说明。 一、首先让我们来确认一下自己在娱乐滑雪中的水平是属于 什么程度。娱乐滑雪的水平一般可分为四级，即：初学、初级、中级、高级。具备了什么水平，属于哪个级别呢?下面看一下 如下十个层次后，请对号入座。 ①没有穿过雪鞋、雪板。 ②尚不能直线滑行。 ②能直线滑行但不会停止。 ④在直滑降中会停止。 ⑥掌握了犁式转弯技术。 ⑧在缓坡上会半犁式转弯。 ⑦在缓坡上会双板平行转弯 ⑧在中坡上会双板平行转弯。 ⑨能在无雪包的陡坡上滑行。 ⑩能在有雪包的陡坡上滑行。 (一)初学者：初学者的水平为①。 (二)初级：掌握了①一⑥的技术动作 (三)中级：掌握了④一⑦的技术动作 (四)高级：能完成⑦一⑩的内容。 二、通过如上层次的对照，我们已清楚自已是什么水平 了。下表就是娱乐滑雪者不同层次者应练习的内容。 三、循序渐进练习具体内容 ①从低速到中高速 ②从缓坡到中、陡坡 ②从简单动作列复杂动作 ④从粗略掌握到准确掌握 ⑤从大动作到小动作 ⑥从较缓慢动作到快速动作 ⑦从浅弧到深弧 ⑧从平坦雪面列末平整场地 ⑨从浅雪到深雪
⑩从轻雪到重雪 ⑾从软雪到硬雪 ⑿软雪到硬雪 第二节基本知识 一、雪板、雪鞋的认识 现代竞技滑雪大体上分为三大项。第一大项为北欧滑雪项目，包括越野滑雪和跳台滑雪。第二大项为高山滑雪(也称阿尔卑斯滑雪)，其中包括：回转、大回转、超级大回转、速降和高山全能。第三大项为自由式滑雪，包括：雪上技巧、空中技巧、雪上芭蕾三个项目。 雪板、雪鞋大致可分为高山、跳台、越野三类，自由式滑雪的雪板外型大致同高山板(见图二－1)。A类的雪板、雪鞋是跳台滑雪用。B类的雪板、雪鞋是高山滑雪用。C类是越野滑雪用板和鞋。
国外优秀高山滑雪运动员年龄、身高、体重的变化趋势研究
龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/8c18282968.html, 国外优秀高山滑雪运动员年龄、身高、体重的变化趋势研究 作者：赵玉华李美赵晨琼栾兆亮张颖 来源：《哈尔滨体育学院学报》2013年第02期 摘要：以近三届冬奥运会高山滑雪中回转、大回转、超级大回转比赛中前6名男女运动员为研究对象，运用文献资料法、专家访谈法、对比研究法、数理统计法探讨国内外高山滑雪运动员年龄、体重、身高、克托莱指数的差异。结果表明：国外高山滑雪运动员的最佳运动年龄为25岁左右，运动员身材高大强壮；国外优秀的高山滑雪回转、大回转、超级大回转男女运动员的身高、体重、克托莱指数之间并不存在显著性差异。 关键词：高山滑雪；优秀运动员；年龄；身高；体重 中图分类号：G804.49 文献标识码：A 文章编号：1008-2808（2013）02-0085-04 高山滑雪是冬季雪上项目中的传统项目，具有快速、壮观、惊险、多变的特点，已被人们视为滑雪运动的精华与象征。2010年的温哥华冬奥会中共设置男女速降、超级大回转、大回转、回转和全能（速降/回转）5大项10个小项，是体现一个国家雪上项目竞技能力的重要比赛之一。 目前全世界约有95个国家的2565名现役高山滑雪运动员，其中男运动员1634人，女运动员931人。高山滑雪项目历来是欧洲运动员的强项，近几年日本队异军突起，充当了高山滑雪的世界格局的搅局者。相对日本、韩国高山滑雪的迅速发展，我国的高山滑雪还处于一个相对落后的情况。我国于20世纪50年代才开始发展这个项目，已经经过了几代高山滑雪运动员的更替，在对我国黑龙江省雪上训练中心高山滑雪领队的访谈中得知，我国现役的高山滑雪运动员仅在东北三省其中男运动员30～40人，女运动员十几人，而且高山滑雪项目的后备梯队的建设也面临着诸多的困难，项目的发展受到一定的制约。 为了提高我国的高山滑雪水平，我们不但要从技术方面找到不足之处，还应该观察国外优秀运动员的身体条件是否比我们更适宜高山滑雪项目。对国内外优秀的高山滑雪运动员的年龄、身高、体重和克托来指数进行对比分析，这是因为在选材领域，年龄反映运动员的参赛经验与心理素质的基本指标；身高、体重和克托莱指数是反映高山滑雪运动员身体素质最重要的基本形态指标。
足球比赛规则和赛程安排
足球比赛规则和赛程安排 一、比赛场地 长度：最长75米，最短45米；宽度：最长56米，最短28米。在比赛场地内，禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。 二、队员人数 一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。 四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。 2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过15分钟。 4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。 五、犯规与不正当行为 裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。 六、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位 （一）任意球任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。罚球程序： 1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球到少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。罚则：1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。 （二）点球罚球点球规则同十一人制比赛规则。 （三）界外球当球的整体从地面或空中越过边线后，应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。掷界外球规则同十一人制比赛规则。掷界外球直接进门不算得分。 （四）球门球罚球门球规则同十一人制比赛规则。 （五）角球罚角球规则同十一人制比赛规则。 （六）越位越位规则同十一人制比赛规则。 七、纪律及处罚条例
伺服-运动控制卡的工作原理及其应用
伺服-运动控制卡的工作原理及其应用 作者：深圳众为兴数控 运动控制卡通常是采用专业的运动控制芯片或高速DSP 来满足一系列运动控制需求的控制单元，其可通过PCI 、PC104等总线接口安装到PC 和工业PC 上，可与步进和伺服驱动器连接，驱动步进和伺服电机完成各种运动(单轴运动、多轴联动、多轴插补等)，接收各种输入信号(限位原点信号，sensor)，可输出控制继电器、电磁阀、气缸等元件。用户可使用VC 、VB 等开发工具，调用运动控制卡函数库，快速开发出软件。 以一个通用的XYZ 三轴通用控制平台开发为例，此平台加上胶枪、刀具等模块后可用于点胶、切割等用途，运动控制卡采用深圳众为兴数控开发的ADT8940A1，ADT8940A1运动控制卡是一款经济实用型运动控制卡，4轴伺服/步进电机控制，最大脉冲输出频率为2MHz ，每轴均有位置反馈输入；可实现2-4轴直线插补，可实现XYZ 三轴插补，进行整体配合动作；带有40路隔离数字输入，16路隔离数字输出，可控制胶枪、刀具等模块；具有外部信号驱动、硬件缓存等功能，能满足绝大部分的4轴以下工作平台的运动控制需求。
ADT8940A1能驱动绝大多数的伺服驱动器。ADT8940A1运动控制卡采用脉冲的方式驱动伺服，脉冲数量决定伺服电机的转动圈数，脉冲频率决定伺服电机的转动速度，同时ADT8940A1卡能够将伺服电机的位置实时反馈给控制系统软件。可将伺服报警、伺服到位等信号接入ADT8940A1卡，实时反馈伺服状态。用输出可实现伺服的伺服使能和伺服报警清除等功能。我们XYZ轴采用丝杠传动方式的话，XY假如选用5mm间距的丝杠，将伺服的每转脉冲设置为10000,ADT8940A1控制卡控制精度为1个脉冲，机械的精度将可以达到 5mm/10000=0.0005mm；ADT8940A1控制卡的速度可达2000000脉冲/秒，伺服电机的转速可以高达12000转/分钟，XY轴的速度可达1000mm/s。为了使机械运行更平稳，运用ADT8940A1的硬件加减速功能，能在很短时间内从低速加速到高速，同时也在运动中改变速度，实现速度灵活控制，设置也很简单，只需用运动控制函数库中的 set_startv设置低速，set_speed设置高速，set_acc设置加速度即可
足球竞赛规则与裁判法
2013足球竞赛规则与裁判法 (国家二、三级裁判培训资料) 体育学院：林辉 第一章：裁判员的职业道德 一.裁判员职业道德的八字方针：严肃、认真、公正、准确 1.严肃：就是在思想上要正确的认识裁判的工作的重要性和严肃性。 2.认真：就是要有一个认真的工作态度，树立为比赛、为运动员和观众服 务的意识，兢兢业业，一丝不苟地作好各项工作。 3.公正：就是要出于公心，以事实为依据，以规则为准绳，秉公执法。不 徇私情、不感情用事。 4.准确：就是要提高判罚的准确性，力求不出后少出错或漏判。应告示是 什么判什么，反对判什么是什么。 二.裁判员临场体现的“四严”、“四公”、“四良” 1.“四严”：严于律己、严格执法、严肃认真、严格管理。 2.“四公”：公平准确、公平合理、公而忘私、公开透明。 3.“四良”：良好的职业道德、两到的文化修养、良好的工作作风、良好的身体素质。 第二章：足球竞赛规则分析 1.比赛标准为长90米—120米、宽45米—90米。场地必需是长方形。（介绍 足球场各个区域）球门：长：7.32米宽：2.44米。国际足联规定世界杯决赛阶段比赛的场地为长105米、宽68米。但国际足联还规定世界杯比赛不得在人造草坪球场进行。 2.界线：场地各线的宽度不得超过12厘米（一般以12厘米为宜）。 3.边线与球门线：边线与球门线划定的足球场是足球比赛队员的基本活动区 域。比赛开始后，未经裁判员同意，队员及其他队员不得擅自进、离场。边线出界：掷界外球，球门线出界：踢球门球或角球。球整体越过边线或球门线才算出界，进球时更要注意。罚球点球时，守门员应站在球门间的球门线上。对方在罚球区踢间接任意球时，防守队员不足9.15米，则允许防守队员站在球门线上。 4.中线：开球时，双方必须站在本方的半场，防守队员不得进入中圈，当裁
1高山滑雪scratch
高山滑雪 教学目标： 1、继续培养学生读脚本的能力，学习他人的设计技巧。 2、引导学生用自然语言写出设计作品的过程并能将它转换成scratch语言。 3、进一步理解和运用八大模块搭建脚本，表达自己的想法。 4、培养学生合作、探究、解决问题的能力。 5、启发学生的想象，发挥创意。 【教学重、难点】 1、重点：作品的设计过程。 2、难点：帮助学生将设计作品的自然语言转化成scratch语言。 教学过程： 第一课时 一、创设情景，提出主题 奥地利高山滑雪名将Hermann Maier从最陡峭的斜坡完成了最快速一跳！真是勇猛的滑雪选手！每一个失误都可能导致粉身碎骨，这就是全世界最刺激的运动之一——高山滑雪。在网上也有很多精彩的高山滑雪的动画或游戏，我想同学们也看到过，甚至还玩过，今天老师请同学们自己也来体验一把，创作一个高山滑雪的作品。
二、范例研习 （一）范例 请同学们欣赏老师自己创作的一个简单的模拟滑雪的动画，请看！动画开始，用鼠标点击“PLAY”,滑雪者开始滑雪，在舞台固定位置通过切换造型变化，实现滑雪效果，周围的树又大变小在移动，实现滑雪的动感效果，障碍物也由大变小在一定范围内移动，小企鹅在横着穿过雪道，添加气氛。如果滑雪着遇到障碍物，滑雪者发出叫声或来一个精彩的动作。
（二）教师演示其他作品，启发学生创作的灵感
（二）挑选你干兴趣的一个范例探究一下，然后用WORD写下你的构思。 三、猫咪剧场 1、出示老师的文本范例： ◆故事大概：滑雪者在高山上滑雪，周围的树又小变大或由大变小在移动，实现画面的动感效果，障碍物也由大变小或由小变大在一定范围内移动，如果遇到滑雪者，滑雪者发变化。 ◆舞台：高山、雪地……
2018年2018足球竞赛规则
第一章比赛场地 1.场地表面 比赛场地必须为全天然草皮。若竞赛规程允许，可使用全人造草皮。此外，如果竞赛规程允许，可使用人造和天然结合材料制成的整体草皮（混合系统）。 人造草皮场地的表面必须为绿色。 除国际足球理事会特许外，在国际足联所属的国家协会代表队之间、国际俱乐部之间比赛中使用的人造草皮场地，必须达到《国际足联足球场地质量项目》或《国际比赛标准》的要求。 2.场地标识 比赛场地形状必须为长方形，且由不具危险性的连续标线标示。不具危险性的人造草皮材料可作为天然草皮场地的标记使用。这些标线作为边界线是其所标示区域的一部分。 只有在第一章中提及的标线可以标画在比赛场地内。 两条较长的边界线为边线，两条较短的边界线为球门线。 比赛场地由一条连接两侧边线中点的中线划分为两个半场。 中线的中心位置为中点。以中点为圆心画一个半径为9.15米（10码）的圆圈。 可在比赛场地外，距角球弧9.15米（10码）处，分别做垂直于球门线和边线的标记。 所有标线宽度必须一致，且不得超过12厘米（5英寸）。球门线、球门柱和横梁的宽度必须一致。 允许其他标线出现在人造草皮的场地上，但其颜色必须有别于足球比赛场地使用的标线，且区分明显。 在比赛场地内制造未经许可标记的队员，必须以非体育行为予以警告。如果裁判员在比赛进行中发现此类情况，则在随后比赛停止时警告相关队员。 3.场地尺寸 边线必须长于球门线。
●长度（边线）： 最短90米（100码） 最长120米（130码） ●长度（球门线）： 最短45米（50码） 最长90米（100码） 4.国际比赛场地尺寸 ●长度（边线）： 最短100米（110码） 最长110米（120码） ●长度（球门线）： 最短64米（70码） 最长75米（80码） 竞赛方可以在上述尺寸范围内规定球门线和边线的长度。
第五章运动控制插补原理及实现
运动控制插补原理及实现 数控系统加工的零件轮廓或运动轨迹一般由直线、圆弧组成，对于一些非圆曲线轮廓则用直线或圆弧去逼近。插补计算就是数控系统根据输入的基本数据，通过计算，将工件的轮廓或运动轨迹描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给指令。 数控系统常用的插补计算方法有：逐点比较法、数字积分法、时间分割法、样条插补法等。逐点比较法，即每一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，视该点在给定规矩的上方或下方，或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹。 直线插补原理 图3—1是逐点比较法直线插补程序框图。图中n是插补循环数，L是第n个插补循环中偏差函数的值，Xe，Y。是直线的终点坐标，m是完成直线插补加工刀具沿X，y轴应走的总步数。插补前，刀具位于直线的起点，即坐标原点，偏差为零，循环数也为零。 在每一个插补循环的开始，插补器先进入“等待”状态。插补时钟发出一个脉冲后，插补器结束等待状态，向下运动。这时每发一个脉冲，触发插补器进行一个插补循环。所以可用插补时钟控制插补速度，同时也可以控制刀具的进给速度。插补器结束“等待”状态后，先进行偏差判别。若偏差值大于等于零，刀具的进给方向应为+x，进给后偏差值成为Fm-ye；若偏差值小于零，刀具的进给方向应为+y，进给后的插补值为Fm+xe。。 进行了一个插补循环后，插补循环数n应增加l。 最终进行终点判别，若n 标准足球比赛规则 一、球场 场地规则 ㈠面积： 球场必须是长方形，它的长度，不能超过一百三十码，也不能短于一百码；它的阔超过一百码，也不能短于五十码。（国际比赛的球场，长度为一百一十码至一百二十码，阔度为七十码至八十码。）无论任何情形，长度必须大于阔度。 ㈡界线： 比赛球场必须有清晰的界线，线宽不得超过五英寸（12公分），也不能有V字形的凹沟。两边较长的线，叫做边线；两端较短的线，叫做端线（或球门线）。在球场的四角，应各竖一平顶的小旗杆一支，旗竿的高度不得低于五英呎（一公尺五十公分）；又在球场中线的两端外，至少距边线一码的地方，也应各竖同一式样的旗竿一支。中线应横过球场，球场的中央应划有清晰的一点，且应以这一点为圆心，十码为半径，划一圆圈。 ㈢球门区域： 在球场两端的端线（球门）上，各距球门柱六码的地方，向场内划一条六码长的垂线，使与端线成直角，更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接，并与端线平行，在此三线与端线以内的地面，名为球门区域。 ㈣罚球区域： 在球场两端的端线上，各距球门柱十八码的地方，向场内划一条十八码长的垂线，使与端线成直角，更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接，并与端线平行，在此三线与端线以内的地面，名为罚球区域。在球门线中央距场内十二码处，各作一清晰的记号，这就是罚十二码球的罚球点。以每一罚球点为圆心，十码为半径，在罚球区外划一圆弧。 ㈤角球区域： 以每一角旗竿竖立点为圆心，一码长为半径，在球场内划一个圆的四分之一。 ㈥球门： 球门应设在两端线的中央，并须有两根直竖的柱子，上架一横木，两门柱到角旗的距离应相等。两门柱相距为八码（从柱的内方量起），横木的下方距地面为八英尺。门柱和横木的宽度应相同。门柱和横木的宽度与厚度，均不得超过五英吋（12公分）。门后可装一网，接连于门柱，横木及地面，但这网应妥为撑持，使守门员有充分活动的余地。球网可用大麻，黄麻或尼龙线编成，但尼龙化学纤维的绳子，不能比大麻或黄麻编的细小。 场地示图 1码=0.9144米标准足球比赛规则 (3)