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基本气动回路

基本气动回路
基本气动回路

1、1 换向回路

单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向则靠其她外力,如重力、弹簧力等驱动。回路简单,可选用简单结构的二位三通阀来控制

常断二位三通电磁阀控制回路

通电时活塞杆伸出,断电时

靠弹簧力返回

常通二位三通电磁阀控制回路

断电时活塞杆缩回,通电时

靠弹簧力返回

三位三通电磁阀控制回路

控制气缸的换向阀带有全封闭

型中间位置,可使气缸活塞停止在任

意位置,但定位精度不高

两个二位二通电磁阀代替一个二位三

通阀的控制回路

两个二位二通电磁阀同时通电换

向,可使活塞杆伸出。断电后,靠外力

返回

双作用气缸控制回路

气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动,通常选用二位五通阀来控制

采用单电控二位五通

阀的控制回路

通电时活塞杆伸出,断电时

活塞杆返回

双电控阀控制回路

采用双电控电磁阀,换向信号

可以为短脉冲信号,因此电磁铁

发热少,并具有断电保持功能

中间封闭型三位五通阀控制回路

左侧电磁铁通电时,活塞杆伸出。

右侧电磁铁通电时,活塞杆缩回。左、

右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停

止在任意位置,但定位精度不高

中间排气型三位五通阀控制回路

当电磁阀处于中间位置时活塞

杆处于自由状态,可由其她机构驱

中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路

采用二位五通气控阀作为主控

阀,其先导控制压力用一个二位三通

电磁阀进行远程控制。该回路可以应

用于有防爆等要求的特殊场合

双气控阀控制回路

主控阀为双气控二位五通阀,

用两个二位三通阀作为主控阀的先

导阀,可进行遥控操作

当左、右两侧电磁铁同时断

电时,活塞可停止在任何位置,但

定位精度不高。采用一个压力控

制阀,调节无杆腔的压力,使得在

活塞双向加压时,保持力的平衡

采用带有双活塞杆的气缸,使活

塞两端受压面积相等,当双向加压时,

也可保持力的平衡

双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路

两个二位三通阀中,一个为

常通阀,另一个为常断阀,两个电

磁阀同时动作可实现气缸换向

采用一个二位三通阀的差动回路

气缸右腔始终充满压缩空

气,接通电磁阀后,左腔进气,靠

压差推动活塞杆伸出,动作比较

平稳,断电后,活塞自动复位

带有自保回路的气动控制回路

两个二位二通阀分别控制气缸运

动的两个方向。图示位置为气缸右腔

进气。如将阀2按下,由气孔管路向阀

右端供气,使二位五通阀切换,则气缸

左腔进气,右腔排气,同时自保回路a、

b、c也从阀的右端增加气压,以防中

途气阀2失灵,阀芯被弹簧弹回,自动

换向,造成误动作(即自保作用)。再将

阀2复位,按下阀1,二位五通阀右端

压气排出,则阀芯靠弹簧复位,节能型

切换,开始下一次循环

二位四(五)通阀与二位

二通阀串接的控制回路

二位五通阀起换向作用,两个

二位二通阀同时动作,可保证活塞

停止在任意位置。当没有合适的三

位阀时,可用此回路代替

1、2 速度控制回路单

控制

回路

采用两个速度控制阀串联,用进气节流

与排气节流分别控制活塞两个方向运动的速

直接将节流阀安装在换向阀的进气口与排

气口,可分别可控制活塞两个方向运动的速度

利用快速排气阀的双速驱动回路

返回回路。活塞

伸出时为进气节流速度控制,返回时空气通过快

速排气阀直接排至大气中,实现快速返回

单作用气缸的速度控制回路

采用单向节流阀的速度控制回路

在气缸两个气口分别安装一个单向节流

阀,活塞两个方向的运动分别通过每个单向

节流阀调节。常采用排气节流型单向节流阀

采用排气节流阀的速度控制回路

采用二位四通(五通)阀,在阀的两个排气口

分别安装节流阀,实现排气节流速度控制,方法

比较简单

快速返回回路

活塞杆伸出时,利用单向节流阀调节速度,返

回时通过快速排气阀排气,实现快速返回

双作用气缸的速度控制回路

高速动作回路

在气缸的进(排)气口附近两个管路中均

装有快速排气阀,使气缸活塞运动加速

中间变速回路

用两个二位二通阀与速度控制阀并联,可以

控制活塞在运动中任意位置发出信号,使背压腔

气体通过二位二通阀直接排出到大气中,改变气

缸的运动速度

利用电/气比例节流阀的速度控制回路

可实现气缸的无级调速。当三通电磁阀2通

电时,给电气比例节流阀1输入电信号,使气缸前

进。当三通电磁阀2断电时,利用电信号设定电气

比例阀1的节流阀开度,使气缸以设定的速度后

退。阀1与阀2应同时动作,以防止气缸启动“冲

出”

1、3 压力、力矩与力控制回路

压力控制回路

气动系统中,压力控制不仅就是维持系统正常工作所必需的,而且也关系到系统总的经济性、安全性及可靠性。作为压力控制方法,可分为一次压力(气源压力)控制、二次压力(系统工作压力)控制、双压驱动、多级压力控制、增压控制等

控制气罐使其压力不超过规定压力。常采用外控制式溢流阀1来控制,也可用带电触

点的压力表2代替溢流阀1来控制压缩机电机的动、停,从而使气罐内压力保持在规定范

围内。采用安全阀结构简单,工作可靠,但无功耗气量大;二后者对电机及其控制有要求

利用气动三联件中的溢流式减压阀控制气动系统的工作压力采用差压操作,可以减少空气消耗量,并减少冲击

采用单向减压阀的差压回路

(a) 当活塞杆伸出时为高压,返回时空气通过减压阀减压

与图a原理一样,只就是用快速排气阀代替单向节流阀

与图a比较,只就是减压阀安装在换向阀之前,减压阀的工

作要求较高,而省去单向节流阀

气缸活塞一端通过减压阀供给一定的压力,另外安装卸荷阀做排气用

限压回路

启动按钮1作用后,活塞开始伸出,挡块遇行程阀2后,换向阀3使活塞返回。但如果在前进中遇到大的阻碍,气缸左腔压力增高,顺序阀5动作,打开二位二通阀4排气,活塞自动返

气源经过调压阀1与2可调出两种不同的压力,通过换向阀3可得两种不同的压力输出

压力控制回路多

采用远程调压阀的多级压力控制回路

远程调压阀的先导压力通过三通电磁阀1的切换来控制,

瞧根据需要设定低、中、高三种先导压力。在进行压力切换时,

必须用电磁阀2现将先导压力泄压,然后再选择新的先导压力

采用比例调压阀的无级压力控制回路

采用一个小型的比例压力阀作为先导压力控制阀可实现压力的无级

控制。比例压力阀的入口应使用一个微雾分离器,防止油雾与杂质进入比

例阀,影响阀的性能与使用寿命

当二位五通电磁阀1通电时,气缸实现增压驱动;当电磁阀

1断电时,气缸在正常压力作用下返回

当二位五通电磁阀1通电时,利用气控信号使住换向阀切换,进行增

压驱动;电磁阀1断电时,气缸在正常压力作用下返回

基本气动回路

基本气动回路 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

换向回路 单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向则靠其他外力,如重力、弹簧力等驱动。回路简单,可选用简单结构的二位三通阀来控制 常断二位三通电磁 阀控制回路 通电时活塞杆 伸出,断电时靠弹 簧力返回 常通二位三通电磁 阀控制回路 断电时活塞杆 缩回,通电时靠弹 簧力返回 三位三通电磁阀控 制回路 控制气缸的换 向阀带有全封闭型 中间位置,可使气 缸活塞停止在任意 位置,但定位精度 不高 两个二位二通电磁阀 代替一个二位三通阀 的控制回路 两个二位二通电 磁阀同时通电换向, 可使活塞杆伸出。断 电后,靠外力返回 双作用气缸控制回路 气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动,通常选用二位五通阀来控制 采用单电控二位五 通 阀的控制回路 通电时活塞杆 伸出,断电时活塞 杆返回 双电控阀控制回路 采用双电控电 磁阀,换向信号可 以为短脉冲信号, 因此电磁铁发热 少,并具有断电保 持功能 中间封闭型三位五通 阀控制回路 左侧电磁铁通电 时,活塞杆伸出。右 侧电磁铁通电时,活 塞杆缩回。左、右两 侧电磁铁同时断电 时,活塞可停止在任 意位置,但定位精度 不高 中间排气型三位五 通阀控制回路 当电磁阀处于中 间位置时活塞杆处 于自由状态,可由 其他机构驱动 中间加压型三位阀控制回路 电磁远程控制回路双气控阀控制回路

采用二位五通气控阀作为主控阀,其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可 以应用于有防爆等要求的特殊场合 主控阀为双气控二位五通阀,用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀,可进行遥控操作 当左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任何位置,但定位精度不高。采用一个压力控制阀,调节无杆腔的压力,使得在活塞双向加压时,保持力的平衡 采用带有双活塞杆的气缸,使活塞两端受压面积相等,当双向加压时,也可保持力的平衡 双 作用 气缸控制回路采用两个二位三通 阀的控制回路 两个二位三通 阀中,一个为常通 阀,另一个为常断 阀,两个电磁阀同 采用一个二位三通 阀的差动回路 气缸右腔始终 充满压缩空气,接 通电磁阀后,左腔 进气,靠压差推动 带有自保回路的气动 控制回路 两个二位二通阀 分别控制气缸运动的 两个方向。图示位置 为气缸右腔进气。如 将阀2按下,由气孔 管路向阀右端供气, 使二位五通阀切换, 二位四(五)通阀 和二位 二通阀串接的控制 回路 二位五通阀起 换向作用,两个二 位二通阀同时动 作,可保证活塞停 止在任意位置。当

基本气动回路

换向回路 单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向则靠其他外力,如重力、弹簧力等驱动。回路简单,可选用简单结构的二位三通阀来控制 常断二位三通电磁 阀控制回路 通电时活塞杆 伸出,断电时靠弹 簧力返回 常通二位三通电磁 阀控制回路 断电时活塞杆 缩回,通电时靠弹 簧力返回 三位三通电磁阀控 制回路 控制气缸的换 向阀带有全封闭型 中间位置,可使气缸 活塞停止在任意位 置,但定位精度不高 两个二位二通电磁阀 代替一个二位三通阀 的控制回路 两个二位二通电 磁阀同时通电换向, 可使活塞杆伸出。断 电后,靠外力返回 双作用气缸控制回 气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动,通常选用二位五通阀来控制 采用单电控二位五 通 阀的控制回路 双电控阀控制回路 采用双电控电 中间封闭型三位五通 阀控制回路 左侧电磁铁通电 中间排气型三位五 通阀控制回路

路 通电时活塞杆伸出,断电时活塞杆返回 磁阀,换向信号可以为短脉冲信号,因此电磁铁发热 少,并具有断电保持功能 时,活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时,活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任意位置,但定位精度不高 当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态,可由其 他机构驱动 中间加压型三位阀控制回路 电磁远程控制回路 采用二位五通气控阀作为主控阀,其 先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合 双气控阀控制回路 主控阀为双气控二位五通阀,用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀,可进行遥控操作 当左、右两侧 采用带有双活塞

基本气动回路

第5章基本回路 前言 我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。 在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。 以泛用气压回路的復动气缸为例,解释气压回路的基本组合方法。 另外,复动气缸基于以下的理由,气压回路被广泛地使用。 ?可以分别控制前进和后退的速度。 ?调整气压确保气缸的前进后退工作。 ?可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。 ?通过同电磁阀的组合,充分地利用气压气缸的机能。 1.工作转换回路 5孔阀是用于改变复动气缸的回路时,所使用的主要方向阀。 1-1.用5孔阀转换回路 5孔电磁阀〈1〉线圈被通电激磁后,气缸〈2〉活塞杆侧的压缩空气被排放,同时输进活塞杆反面的压缩空气推动活赛运动,使活塞杆前伸。电磁阀〈1〉被消磁后,活塞杆会进行后退。 ?〈注意〉 复动气缸的速度,是按4孔,或5孔的电磁阀的大小,气缸的气道径,配管管路阻力和流进气缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时,动作速度快,有可能损害装置和机器。 因此气缸〈2〉使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时,从外部使用缓冲器。

1-2.使用2位.3孔阀的转换回路 使用2个3孔阀(固定开放)代替4孔或者5孔阀,表示操作复动气缸的回路。 ※ 解说 的同时励磁电磁阀〈2〉的话,气缸杆前进。 《注意》 此气压回路,因3孔电磁阀可以设置在气缸孔的附近, 应在气缸容量超大,需要节约配管内的空气时使用。 1-3.使用2孔阀切换回路 ※ 解说 使电磁阀〈1〉和〈4〉励磁,不让电磁阀〈2〉②和〈3〉③励磁的话,气缸杆露出(前进)。 或者,不让电磁阀〈1〉①和〈4〉励磁,使电磁阀〈2〉②和〈3〉励磁③的话,气缸杆回后退。

基本气动回路

基本气动回路

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第5章基本回路 前言 我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。 在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。 以泛用气压回路的復动气缸为例,解释气压回路的基本组合方法。 另外,复动气缸基于以下的理由,气压回路被广泛地使用。 ?可以分别控制前进和后退的速度。 ?调整气压确保气缸的前进后退工作。 ?可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。 ?通过同电磁阀的组合,充分地利用气压气缸的机能。 1.工作转换回路 5孔阀是用于改变复动气缸的回路时,所使用的主要方向阀。 1-1.用5孔阀转换回路 5孔电磁阀〈1〉线圈被通电激磁后,气缸〈2〉活塞杆侧的压缩空气被排放,同时输进活塞杆反面的压缩空气推动活赛运动,使活塞杆前伸。电磁阀〈1〉被消磁后,活塞杆会进行后退。 ② ① 5孔阀 P 图5-1复动气缸的基本 ?〈注意〉 复动气缸的速度,是按4孔,或5孔的电磁阀的大小,气缸的气道径,配管管路阻 力和流进气缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时,动作速度快,有可能 损害装置和机器。因此气缸〈2〉使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时,从 外部使用缓冲器。

1-2.使用2位.3孔阀的转换回路 使用2个3孔阀(固定开放)代替4孔或者5孔阀,表示操作复动气缸的回路。 ※ 解说 电磁阀〈1〉励磁后,气缸杆会进入(后退);在断开①〈1〉 的同时励磁电磁阀〈2〉的话,气缸杆前进。 《注意》 此气压回路,因3孔电磁阀可以设置在气缸孔的附近, 应在气缸容量超大,需要节约配管内的空气时使用。 1-3.使用2孔阀切换回路 ※解说 使电磁阀〈1〉和〈4〉励磁,不让电磁阀〈2〉②和〈3〉③励磁的话,气缸杆露出(前进)。 或者,不让电磁阀〈1〉①和〈4〉励磁,使电磁阀〈2〉②和〈3〉励磁③的话,气缸杆回后退。 ③④ ①②

基本气动回路

1.1 换向回路 单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向则靠其他外力,如重力、弹簧力等驱动。回路简单,可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路 通电时活塞杆伸出,断电时 靠弹簧力返回 常通二位三通电磁阀控制回路 断电时活塞杆缩回,通电时 靠弹簧力返回 三位三通电磁阀控制回路 控制气缸的换向阀带有全封闭 型中间位置,可使气缸活塞停止在任 意位置,但定位精度不高 两个二位二通电磁阀代替一个二位三 通阀的控制回路 两个二位二通电磁阀同时通电换 向,可使活塞杆伸出。断电后,靠外 力返回 双作用气缸控制回路 气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动,通常选用二位五通阀来控制 采用单电控二位五通 阀的控制回路 通电时活塞杆伸出,断电时 活塞杆返回 双电控阀控制回路 采用双电控电磁阀,换向信号 可以为短脉冲信号,因此电磁铁 发热少,并具有断电保持功能 中间封闭型三位五通阀控制回路 左侧电磁铁通电时,活塞杆伸出。 右侧电磁铁通电时,活塞杆缩回。左、 右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停 止在任意位置,但定位精度不高 中间排气型三位五通阀控制回路 当电磁阀处于中间位置时活塞 杆处于自由状态,可由其他机构驱 动 中间加压型三位阀控制回路 电磁远程控制回路 采用二位五通气控阀作为主控 阀,其先导控制压力用一个二位三通 电磁阀进行远程控制。该回路可以应 用于有防爆等要求的特殊场合 双气控阀控制回路

当左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任何位置,但定位精度不高。采用一个压力控制阀,调节无杆腔的压力,使得在活塞双向加压时,保持力的平衡 采用带有双活塞杆的气缸,使活 塞两端受压面积相等,当双向加压时, 也可保持力的平衡 主控阀为双气控二位五通阀, 用两个二位三通阀作为主控阀的先 导阀,可进行遥控操作 双 作 用 气 缸 控 制 回 路 采用两个二位三通阀的控制回路 两个二位三通阀中,一个为常通阀,另一个为常断阀,两个 电磁阀同时动作可实现气缸换向采用一个二位三通阀的差动回路 气缸右腔始终充满压缩空 气,接通电磁阀后,左腔进气, 靠压差推动活塞杆伸出,动作比 较平稳,断电后,活塞自动复位 带有自保回路的气动控制回路 两个二位二通阀分别控制气缸运 动的两个方向。图示位置为气缸右腔 进气。如将阀2按下,由气孔管路向 阀右端供气,使二位五通阀切换,则 气缸左腔进气,右腔排气,同时自保 回路a、b、c也从阀的右端增加气压, 以防中途气阀2失灵,阀芯被弹簧弹 回,自动换向,造成误动作(即自保 作用)。再将阀2复位,按下阀1,二 位五通阀右端压气排出,则阀芯靠弹 簧复位,节能型切换,开始下一次循 环 二位四(五)通阀和二位 二通阀串接的控制回路 二位五通阀起换向作用,两个 二位二通阀同时动作,可保证活塞 停止在任意位置。当没有合适的三 位阀时,可用此回路代替

基本气动回路

1、1 换向回路 单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向则靠其她外力,如重力、弹簧力等驱动。回路简单,可选用简单结构的二位三通阀来控制 常断二位三通电磁阀控制回路 通电时活塞杆伸出,断电时 靠弹簧力返回 常通二位三通电磁阀控制回路 断电时活塞杆缩回,通电时 靠弹簧力返回 三位三通电磁阀控制回路 控制气缸的换向阀带有全封闭 型中间位置,可使气缸活塞停止在任 意位置,但定位精度不高 两个二位二通电磁阀代替一个二位三 通阀的控制回路 两个二位二通电磁阀同时通电换 向,可使活塞杆伸出。断电后,靠外力 返回 双作用气缸控制回路 气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动,通常选用二位五通阀来控制 采用单电控二位五通 阀的控制回路 通电时活塞杆伸出,断电时 活塞杆返回 双电控阀控制回路 采用双电控电磁阀,换向信号 可以为短脉冲信号,因此电磁铁 发热少,并具有断电保持功能 中间封闭型三位五通阀控制回路 左侧电磁铁通电时,活塞杆伸出。 右侧电磁铁通电时,活塞杆缩回。左、 右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停 止在任意位置,但定位精度不高 中间排气型三位五通阀控制回路 当电磁阀处于中间位置时活塞 杆处于自由状态,可由其她机构驱 动 中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路 采用二位五通气控阀作为主控 阀,其先导控制压力用一个二位三通 电磁阀进行远程控制。该回路可以应 用于有防爆等要求的特殊场合 双气控阀控制回路 主控阀为双气控二位五通阀, 用两个二位三通阀作为主控阀的先 导阀,可进行遥控操作 当左、右两侧电磁铁同时断 电时,活塞可停止在任何位置,但 定位精度不高。采用一个压力控 制阀,调节无杆腔的压力,使得在 活塞双向加压时,保持力的平衡 采用带有双活塞杆的气缸,使活 塞两端受压面积相等,当双向加压时, 也可保持力的平衡

气动系统基本回路

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基本回路分类1.换向控制回路2.压力(力)控制回路5.同步控制回路6.气动逻辑回路3.位置控制回路4.速度控制回路7.其它控制回路

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 换向控制回路 3/ 59

换向控制回路——单作用气缸换向回路? 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态电磁阀得电,三通阀换向,单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电,三通阀回到初始状态,单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 换向控制回路——单作用气缸换向回路? 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态电磁阀得电,三通阀换向,单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电,三通阀回到初始状态,单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回 5/ 59

气动系统基本回路讲解及举例

东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网:https://www.sodocs.net/doc/8f7832308.html,/ 气动系统基本回路讲解及举例 1、换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路,使用双电控阀具有记忆功能,电磁阀失电时,气缸仍能保持在原有的工作状态 问:单电控失电会怎样? 采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能

东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网:https://www.sodocs.net/doc/8f7832308.html,/中位封闭式 中位加压式 中位排气式

东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网:https://www.sodocs.net/doc/8f7832308.html,/ 2、压力(力)控制回路 气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下 为保持稳定的性能,应提供给系统一种稳定的工作压力,该压力设定是通过三联件(F.R.L)来实现的

东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网:https://www.sodocs.net/doc/8f7832308.html,/ 双压驱动回路: 在气动系统中,有时需要提供两种不同的压力,来驱动双作用气缸在不同方向上的运动,采用减压阀的双压驱动回路 电磁铁得电,气缸以高压伸出

东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网:https://www.sodocs.net/doc/8f7832308.html,/电磁铁失电,由减压阀控制气缸以较低压力返回 多级压力控制回路 在一些场合,需要根据工件重量的不同,设定低、中、高三种平衡压力 利用电气比例阀进行压力无级控制,电气比例阀的入口应该安装微雾分离器

东莞市塘厦领航者自动化设备厂 公司官网:https://www.sodocs.net/doc/8f7832308.html,/ 3、位置控制回路 利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制

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