华南师范大学增城学院
课程大作业
关于声音传感器的研究报告
课程名称传感器与检测技术
考查学期 2012/2013学年第二学期
系别计算机系
专业应用电子2班
年级 2010级
学号 201008014168
姓名 lzdldx
成绩
指导老师文哲雄
2013年 6 月 9 日
摘要:无线传感器网络是集成了传感器技术、计算机技术和无线通信技术的一种新型的网络。它是获取外部环境的物理信息的一种有效的方法。可以工作在恶劣的环境下,获取人们自身无法得到的信息。本文主要介绍了传感器网络的基本概念、特点和应用。还有声音传感器节点的具体设计。
关键词:声音传感器无线传感器光纤传感器发展科技
引言:孩堤时代,我们总幻想着自己能像阿里巴巴一样,喊一声“芝麻开门”就能打开通往宝藏之门。对于“芝麻开门”神奇的咒语力量,感到非常好奇与憧憬,其实这就是用语音开门的情景,这种能随心所欲控制自动门的强烈欲望,几百年来已深深铭刻入亿万天真儿童的心里。人们渴望着有朝一日也能像童话故事中描述的一样,说声“芝麻开门”或其它想说的话,便能打开自家的门,以及社区、学校和单位的大门。那个遥远的梦想现已慢慢走近我们的生活。
一、声音传感器的基本介绍:
传感器的定义:
传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是:“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”,而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的系统”。
传感器的能量转换:
有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种,不需要外接的能源或激励源。无源传感器不能直接转换能量形式,但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能,传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体,而它们的状态可以是静态的,也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的,也可以是化学性质的。按照其工作原理,它将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量,然后将此电信号分离出来,送入传感器系统加以评测或标示。
声音传感器的定义:
声音传感器使用的是与人类耳朵相似具有频率反应的电麦克风。
信号的传输方式:
电路把信号放大并把信号传送给英国电讯接口。实际上,信号通过2条不同的线送达数据采集器。一个信号通过低电压输入线,在2。5V左右,另一信号通过电压输入线,在0V 左右。
这就是最简单的声音传感器—麦克风的原理图:
TR40RS防水型超声波传感器和7000系列超声波传感器
二、声音传感器的应用:
声响传感器在军事上的应用:
声响传感器目前已在地面传感器侦察监视系统中广泛应用,其最大优点是分辨力强。如果运动目标是人员,则不仅可以直接听到声音,而且还能根据话音察明其国籍、身份和谈话内容;如果运动目标是车辆,则可根据声响判断车辆种类。如美国陆军使用的一种可悬挂在树上的被称为“音响浮标”的装置探测距离300~400米,接近人的听觉范围。
声响传感器在医疗上的应用:
光纤麦克风具有对磁场的天然的抗干扰能力,可以应用于核磁共振成像的通信,是唯一在核磁共振成像扫描时可以在病人和医生之间进行通讯的麦克风。
声响传感器在生活上的应用:
音响入侵探测器:
除了可用于门户的入口控制以外,还可用来监控入侵者出现的区域。其突出优点是,它可用来鉴别引起报警的原因。此外,声音传感器在汽车防盗及航空探测等方面都有涉及,声音传感器的对声纳系统的改进也贡献不小。各式各样的声控开关也大放异彩。
日本研制开发出一种声控电视机,可储存两个人的声控指令,包括开机工作、转换频道、调换色彩以及关机等,都可以用声音指令进行控制。
还有一种声控照明灯,内装有音频传感器。此时钟只要有人发出一种摩擦音1秒钟,其钟面上的照明灯就会自动点亮8秒钟时间。这种时钟的最大优点是在黑暗的房间里,人们可借助钟面上照明灯看清时间。
日本还发明了一种能够根据声音而改变显示内容的液晶多功能数字电子手表。这种手表能识别主人发出的诸如今天几号、某人电话号码、自己的银行账号等询问声,并在液晶显示器上做出相应的提示。如果不是主人的声音,显示器就置之不理。
法国研制出一种声控电话,它用声音识别器代替了号码盘,打电话者只需对着送话器报出受话人的电话号码,电话便可自动接通。
手机的语音拨号功能与“芝麻开门”却有着异曲同工之妙,目前看来,基本上大多数手机都带有该项功能。
语音拨号表面地来说就是摘机后手动指向手机语音拨号功能,说出被叫者姓名,电话即自动拔向被叫者。
声音传感器在其中起了至关重要的作用。但由于现有技术的不完善,所以目前还不能做到让语音拨号随心所欲。但无论如何,随着传感器技术的迅速发展,以上困难将逐步被解决。
先锋推出了一款音箱,可以说是专门给洗手间设计的。它内置了声音传感器,但有人过来的时候自动开始播放音乐,离开后会自动停止。
拒绝打鼾手表装有非常敏感的声音传感器,当寻查到微小的鼾声时,手表就会产生震动,就像是有人在轻轻地推您,直到鼾声完全停止。
这台机器人“哆啦A梦”装有可以感知接触和明暗的传感器、能预测摔倒的倾斜传感器、声音传感器等10个以上的传感器。如果你轻轻抚摸它的头部,它会高兴地说“你一定是有好事了!”如果你用力敲打它的话,它就会愤怒地说出“可恶!不要!”“哆啦A梦”可以表达丰富的感情,当你吃饭时,它就会说“肚子好饿!”当你过生日的时候,“哆啦A梦”会给你唱生日歌,并对你说“Happy Birthday To You”。
乐器扩音器:
最佳的声源是音叉,但也许你想研究人类的声音、口哨、电子键盘以及其他的乐器。可尝试比较不同的声源的波形。也可尝试用2种频率几乎相同的声音来产生音拍的波形图。请对声音强弱进行调整,使得能产生最佳的波形。如果声音太大,在波形的顶部或底部就会产生波形“缺失”现象。把声音传感器离声源稍远些,并把音量调得稍低些。
声音传感器在工业上的应用:
声波传感器:
用作汽车倒车防撞报警器装置,也被称为超声波倒车雷达或倒车声纳系统,尤其适用于
加长型装载汽车、载重大货车、矿山汽车等大型车辆。超声波传感器通常由铝合金外壳、压电陶瓷换能器、吸声材料、引线电极所构成,具有水平方向特性宽,而垂直方向受到限制的方向性,原理上利用锆钛酸铅PZT压电陶瓷在电能与机械能之间相互转换的正、逆压电效应,即在压电陶瓷加一电信号,便产生机械振动而发射超声波,当超声波在空气传播途中碰到障碍物立即被反射回来,作用于它的陶瓷时,则会有电信号输出,通过数据处理时间差测距,计算显示车与障碍物的距离。可在汽车危险相撞时报警,可准确无误地探测汽车尾部及驾车者视角盲区的微小障碍物,实用性相当强。为获得高发射效率和接收灵敏度,发射接收全并在一起的超声波传感器是目前市场上的主流产品,具有很高的发射效率、接收灵敏度及尖锐的指向性。超声波有一定的探测角度和范围,可覆盖汽车后部整个区域。用于汽车电控悬架系统直接计测车身底盘与路面距离的超声波传感器正在研制之中。超声波传感器还被用于空气流量计,检测发动机进气量大小。
欧洲缝纫设备:
生产厂家大部分已采用电子检测仪器。声响实验室采用双声响回收仪,以分辨直接声源和返回声源,检验何处是机器最大声源的产生处。与我国声响检测不同,声响仪用传感器测定零部件受力大小、振动大小。
丹麦HMS1820/CTD——声速剖面仪:
HMS1820/CTD是一套完整的CTD测量和数据记录仪器。HMS1820/CTD可由钢缆中的电缆直接读取所有参数,这些参数值按预设间隔自动采集。HMS1820/CTD的存贮量大,可达2000次数据读取。HMS1820-H手持终端可作为数据记录仪存取数据以便检查,还可以将数据转入PC机。
声音传感器在领海方面的应用:
英国AQUA深水CTD:
采用金属钛作为外壳,可在6000m深度范围内进行电导、温度、深度测量。仪器可安装在水下拖载工具上,也可安装在浮标、系锚设备上,还可作垂直剖面测量。数据记录可采用自容式记录或实时数据采集,数据也可传至PC机上进行编辑、存储。仪器设计牢固,具有小巧、轻便、高稳定性、低功耗的特点。
英国ABS三频声学测沙仪:
ABS声学反射传感器同时发射3个不同频率的声脉冲,以1cm的采样间隔采集反射回声,从而获得128cm或256cm范围内的反射系数,以此确定该断面上(沉积)悬浮物的浓度及粒度。由于采用了多频信号处理,因而能区分不同浓度和不同粒度之间的关系。
丹麦HMS1820----验潮仪:
HMS1820是一种采用压力或声学传感器进行潮位测量的数据自动采集系统。系统为完全自容式记录,根据设定,可自动按固定时间间隔记录或按时间事件记录潮位。存储的数据可以输出到计算机或手持终端。此外,还可通过无线电或电话线进行遥控数据采集,该产品已在我国沿海海域得到了广泛应用。
美国MAVS-3深水3轴声学多参数测流仪:
MA VS-3是一种采用时间差分测量技术的3轴声学多参数测流计。测流计的4个声学探头提供平均流速向量值。可编程的分段记录和触发记录模式使测流计具有很大的灵活性。由于探头的几何尺寸小并应用了时间差分测量技术,MA VS-3的分辨率及精度均是其它测流仪无法比拟的。因此,无论是在2m/s或10cm/s的量程中均能保持0。03cm/s的分辨率,精度达到0。3cm/s。此外,仪器还能提供温度、电导、深度等参数,工作深度可达6000米。
丹麦E-Sea Mag300----海洋磁力仪:
是一种海洋全向拖曳式高精度磁力仪,采用最新PC技术,具有精度高、性能稳定、重量轻、搬运方便的特点。拖鱼采用非铁材料,高信噪比,确保系统具有很高的分辨率。
声响传感器在航天领域的应用:
晶体式话筒:
晶体的两面受到压力时,在两面间出现正负电荷,产生某一方向的电动势:当受到相反方向的应力时,晶体两面则产生与受压力相反的电荷和电动势。当晶体受到交变声波的作用时,便产生音频电动势。
计算机模拟技术:
模拟现实( Virtual Reality,简称VR) 是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World) 的计算机系统。其中虚拟世界为全体虚拟环境(Virtual Environment)或给定仿真对象的全体,它是由计算机产生,通过视、听、触觉等作用,使用户产生身临其虚境感觉的交互式视景仿真。因此,一个身临其境的虚拟现实系统是由包括计算机图形学、图像处理与模式识别、多传感器、语音处理与音像以及网络等技术所构成的大型综合集成环境。
三、声音传感器的发展:
声音传感器随着传感器的热潮而得到发展。八十年代初,日本、美国、俄罗斯等国家纷纷致力于该项发展,声音传感器的作用由最初的单一话筒功能到现在的可以接受声波,显示声音的振动图像,而且能对噪声的强度进行测量,甚至配合电脑和各种采集器一起使用;而声音传感器的精度也得到了很大的提高,现在市场上流行的有1/8英寸超小型精密传声器,动态范围高达178dB。
声音传感器的应用领域也在不断的扩展。从我们身边的声控路灯到最先进的机器人再到航天航空技术,声音传感器在现代科技领域中起着举足轻重的作用。传感器的形状与性能也
在发生着巨大的变化,例如钥匙扣话筒、彩色话筒和遥控话筒。如图:
光纤声音传感器:
光纤声传感器就是一种利用光纤自身的传感器。当光纤受到一点很微小的外力作用时,就会产生微弯曲,而其传光能力发生很大的变化。声音是一种机械波,它对光纤的作用就是使光纤受力并产生弯曲,通过弯曲就能够得到声音的强弱。光纤陀螺也是光纤自身传感器的一种,与激光陀螺相比,光纤陀螺灵敏度高,体积小,成本低,可以用于飞机、舰船、导弹等的高性能惯性导航系统。
光纤声音传感器FOM MON2:
几乎没有传感器能与光纤声音传感器在灵活性,多样性和性能方面更胜一筹。尤其在复杂的环境中,例如强电磁和放射性的领域,外界的强电磁和静电能使许多感应器的功能失效甚至会毁坏它们。由于FOM 是一种无源器件并且不含电子或金属成分,它对电磁干扰反应不起任何的作用。FOM基于独特的光纤传感器技术,一个光束通过光纤被传送到硅膜上,声音信号引起薄膜振动改变被反射的光的特征,然后被转换为电信号。光纤麦克风主要的性能叁数有:频率、信噪比(SNR)、灵敏度等。FOM MON2可传送非常高声音质量,它具有低于1个赫兹和高达10,000 赫兹的频率响应范围。而且FOM具很高的信噪比和小于1%,总谐波失真(THD)的频率带宽。所有的这些特征和FOM的对振动的低敏感要求相结合产生真实的源声再现。FOM MON2 可在户外与户内操作,应用在特殊的温度和更高的频率范围条件下。它也能组成传感器阵列去应用,如声音定位等。FOM MON2 被设计在需弯曲的完全范围的应用中,包括:在复杂的环境监听(例如带电情况,油和气体位置探测,爆炸或高的射频),RFI 测试中心和EMI 中心。
两种光纤传感技术的声音传感器一一光纤麦克风的传声技术.强度型光纤麦克风和光纤光栅型麦克风,分别属于传光型和功能性光纤传感器,具有光纤传感器的优势.强度型光纤麦克风采用了微电机系统M E MS 结构的声振动换能器,灵敏度可调;光纤光栅声传感器采用温度补偿技术,适用于多种声音检测应用.
产品特点:
1、非常宽的音频响应范围0。5Hz—10KHz;
2、可以远距离(几十公里)传感、监控,可组成传感器阵列来应用;
3、高灵敏度500mv/pa,高信噪比>63dB;
4、极小的体积、极轻的重量;
5、优异的抗电磁干扰性能;
6、高可靠性、使用寿命长;
7、适用于极复杂的使用环境;
主要应用领域有:
1、声音监测、传感领域:
海洋水声探测、危险气体泄露探测、噪声分析与研究、变压器运行状态声音监测、风暴来临前的次声探测等,可以用做声波生命探测仪、地震矿业煤矿救援时探测幸存者发出的声
波所引起的振动,包括拍打、刻划及呼喊的具体位置等,可以用在强电磁场实验室、RFI检测实验室、高RFI区域的声音传感、监测。
2、医疗领域:
2.1 光纤麦克风具有对磁场的天然的抗干扰能力,可以应用于核磁共振成像的通信,是唯一在核磁共振成像扫描时可以在病人和医生之间进行通讯的麦克风。
2.2 水听器
2.2.1 10CA通用型:内置26dB前置放大器和线驱动器可用于长电缆传输。
2.2.2 10CC低噪声型:内置10dB前置放大器和线驱动器可用于长电缆传输。
2.2.3 10CD球形:具有良好的全向特性。
2.2.4 10CE宽带球形:适用于绝对(水)声测量和校准。
2.2.5 10CF小型:可用于一级和二级参考标准,还可用于其它高频水声测量。
2.2.6 10CI标准参考水听器:用于传感器、水听器和水下声学测量系统的校准。
2.2.7 10CH小型标准水听器:是高频标准水听器,适用于近场(水)声学测量。
2.2.8 10CT小型水听器:除在水中使用外,还可以作为潮湿等全天候户外传声器使用。
另外,现在比较先进的光纤声音传感器是光纤水声传感器,这种实用新型涉及一种应用于潜艇、声纳系统的干涉型光纤水听器。其包括声屏蔽套筒,声屏蔽套筒一端设置有水听器主体,另一端设置有光纤连接器,水听器主体包括参考臂、配重片、刚性基座和信号臂,参考臂和信号臂通过连接轴连接,连接轴通过刚性基座设置在声屏蔽套筒上,参考臂位于声屏蔽套筒内,信号臂位于声屏蔽套筒外,配重片设置在参考臂外端,声屏蔽套筒两侧内壁上开有耦合器槽,耦合器槽内设置有耦合器,耦合器上引出有两根光纤,一根直接绕于参考臂上,另一根通过连接轴上的小槽导出声屏蔽套筒绕于信号臂上,光纤连接器通过密封盖设置在声屏蔽套筒上。其解决了目前的光纤水听器无法同时保较高的声压灵敏度和较低的加速度灵敏度的技术问题。该种产品对军事与民用都起着很重要的作用。
总之,声音传感器的发展从简单到复杂,从粗糙到精密,从只应用在试验中到逐渐扩展到生活、军事、航空等众多领域。它随着科技的发展而进步,科技也随着他的进步而发展,声音传感器的技术会不断迎来它的最高峰。
声音传感器的产品及性能指标:
四、声音传感器的前景:
无线传感器网络无论是在国家安全,还是国民经济诸方面均有着广泛的应用前景。未来,传感器网络将向天空、海、陆地下一体化综合传感器网络的方向发展,最终将成为现实世界和数字世界的接口,深入到人们生活的各个层面,像互联网一样改变人们的生活方式。微型、高可靠、多功能、集成化的传感器,低功耗、高性能的专用集成电路,微型、大容量的能源,高效、高可靠的网络协议和操作系统,面向应用、低计算量的模式识别和数据融合算法,低功耗、自适应的网络结构,以及在现实环境的各种应用模式等课题是研究的重点。
无线传感器网络技术涉及计算机、半导体、网络、通信、光学、微机械、化学、生物、航天、医学、农业等众多领域。对该技术的深入研究将推动我国的信息化建设,并极大地带动相关产业禾口学科的发展,从而为国民经济带来新的增长点。由于无线传感器网络技术是应用性非常强的技术,国内在开展这方面的研究工作时一定要坚持需求牵引,面向具体应用,不要走到闭门研究的老路上去。
随着科技的日益发展,人们进军其他星球的理想将逐步被实现,声学传感器将起到它至关重要的作用,作为无人化探测的重要工具。
将传感器应用到武器中去,例如应用到子弹上去,用微型的传感器可以感知目标的准确位置从而绝对地保证了准确性。
五、心得体会
时间总是过得很快,经过这个学期课程报告的学习,到此我已经完成了本次课程的最终研究报告。为了做好这次课程报告,我在网上搜索了课程研究报告的相关内容,也到学校图书馆借阅了相关书籍,经过不断比较与讨论,最终选择了声音传感器的研究报告,虽然完成的时间不长,但学习的这段日子确实令我收益匪浅,不仅因为它发生在特别的时间,更重要的是我又多了解了一门新的技术,付出的过程中我已经收获了很多快乐!
回顾这段时间真是收益匪浅。以前对知识的了解仅限于理论知识,而且是有的能够理会,有的只是停留在似懂非懂的状态。对于器件就不知道有什么用途,也就更加难以理解。但这一周之后,我对传感器有了更深的理解,知道了自己的不足,同时也明白了所学知识的重要性,培养了自己对课程研究报告的学习兴趣。这次课程报告不仅巩固了先前学的传感器的理
论知识,而且也培养了我的思维能力,更令我的创造性思维得到拓展。希望今后类似这样的课程报告、类似这样的锻炼机会能更多些!
参考文献:
[1]胡向东等.传感器与检测技术[M].北京:机械工业出版社,2009.1
[2]祝诗平.传感器与检测技术[M].北京:中国林业出版社,北京大学出版社,2006
[3]何希才等.传感器及其应用实例[M].北京:机械工业出版社,2004
[4]郁有文等.传感器原理及工程应用[M].2版.西安:西安电子科技大学出版社,2004
[5]余成波等.传感器与自动检测技术[M].北京:高等教育出版社,2004
课程设计成绩评定表
指导老师评语:(评语50字左右,对论文选题、资料收集与处理、论证水平、写作能力和规范等进行评定。)
成绩评定:
指导教师签名:
年月日
声音传感器的学习 一、产品特点: 1 可以检测周围环境的声音强度,使用注意:此传感器只能识别声音的有无(根据震动原理)不能识别声音的大小或者特定频率的声音 2灵敏度可调(图中蓝色数字电位器调节) 3工作电压3.3V-5V 5输出形式数字开关量输出(0和1高低电平) 6设有固定螺栓孔,方便安装 7小板PCB尺寸:3.2cm * 1.7cm 二、模块接线说明 1 VCC 外接3.3V-5V电压(可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连) 2 GND 外接GND 3 OUT 小板开关量输出接口(0和1) 三、使用说明 1声音模块对环境声音强度最敏感,一般用来检测周围环境的声音强度。 2 模块在环境声音强度达不到设定阈值时,OUT输出高电平,当外界环境声音强度超过设定阈值时,模块OUT输出低电平; 3 小板数字量输出OUT可以与单片机直接相连,通过单片机来检测高低电平,由此来检测环境的声音; 4 小板数字量输出OUT可以直接相应驱动继电器模块,由此可以组成一个声控开关;
四、示例代码 /* 读取一个模拟输入引脚,结果从0到255 使用结果集的脉宽调制(PWM)输出引脚。 也打印串行监视器的结果 LED的连接从数字引脚9到地面 */ //这些常量不会改变。它们被用来命名使用的引脚 const int analogInPin = A0; // 模拟输入引脚,该电位器连接到... const int analogOutPin = 9; // 模拟输出引脚,该引脚连接到... int sensorValue = 0; // 从器件读取值 int outputValue = 0; // 值输出到脉宽调制(模拟输出) void setup() { // 初始化串行通信在9600个基点: Serial.begin(9600); } void loop() { //读模拟值: sensorValue = analogRead(analogInPin); //将其映射到模拟输出的范围: outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); // 改变模拟值: analogWrite(analogOutPin, outputValue); // 打印结果到串行监视器: Serial.print("sensor = " ); Serial.print(sensorValue); Serial.print("\t output = "); Serial.println(outputValue); //在下一个循环前等待10毫秒,模拟/数字转换器解决 // after the last reading: delay(10); }
声音传感器 1 简介 声音传感器又可称之为声敏传感器,它是一种在气体液体或固体 中传播的机械振动转换成电信号的器件或装置。它采用接触或非接触的方式检测信号。声敏传感器的种类很多,按测量原理可分为压电、电致伸缩效应、电磁感应、静电效应和磁致伸缩等等。本次作业我想就电容式声敏传感器中的一种也就是电容式驻极体话筒做个简单的介绍。 2 组成该传感器是内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。驻极体 话筒主要由两部分组成——声电转换部分和阻抗部分。声电转换的关键元件是驻极体振动膜。它是一片极薄的塑料膜片,在其中一面蒸发上一层纯金薄膜。然后再经过高压电场驻极后,两面分别驻有异性电荷。膜片的蒸金面向外,与金属外壳相连通。膜片的另一面与金属极板之间用薄的绝缘衬圈隔离开。这样,蒸金膜与金属极板之间就形成一个电容。当驻极体膜片遇到声波振动时,引起电容两端的电场发生变化,从而产生了随声波变化而变化的交变电压。驻极体膜片与金属极板之间的电容量比较小。因而它的输出阻抗值很高,约几十兆欧以上。这样高的阻抗是不能直接与音频放大器相匹配的。所以在话筒内接入一只结型场效应晶体三极管来进行阻抗变换。场效应管的特点是输入阻抗极高、噪声系数低。普通场效应管有源极(S)、栅极(G)和漏 极(D)三个极。这里使用的是在内部源极和栅极间再复合一只二极管 的专用场效应管。接二极管的目的是在场效应管受强信号冲击时起保护作用。场效应管的栅极接金属极板。这样,驻极体话筒的输出线便有两根。即源极S, —般用蓝色塑线,漏极D,—般用红色塑料线和连接金属外壳的编织屏蔽线。
内肺龙弊壳 (b)电JA 3原理 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压,经过A/D转换被数据采集器接受,并传送给计算机。 4型号及其技术指标 BR-ZSI声音传感器是一款工业标准输出(4?20mA )的积分噪声监测仪,符合GB3785、GB/T17181等噪声监测标准,BR-ZSI 声音传感器针对噪声测试需求而设计,支持现场噪声分贝值实时显示,兼容用户的监控系统,对噪声进行定点全天侯监测,可设置报警极限对环境噪声超标报警,该监测仪精度高、通用性强、性价比高成为其显著的特点。 BR-ZSI声音传感器的技术参数: 测量范围:30?12OdB(A) 频率范围:20Hz?8kHz 频率计权:A (计权) 时间计权:F (快) 输出接口:4~20mA∕RS232灵敏度:
人教版信息技术(三起)六下第8课《使用声音传感 器》教案 第8课使用声音传感器教学设计 教学目标: 1.知识目标:真实机器人声音传感器的检测与应用。 2.技能目标:培养学生上机操作的能力。 3.情感目标:通过学习,增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点: 真实机器人声音传感器的检测与应用 教学课时: 1课时 教学过程: 一、课堂引入 我们人和动物是用耳朵来“听声音”的,你知道机器人用什么“听声音”吗?机器人的“耳朵”又是什么样的? 本节课,我们将认识机器人的“耳朵”,并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时,能够根据任务做出相应的动作。 二、新课教学 1.使用真实机器人前的准备工作 步骤1:检查计算机是否安装了“能力风暴vjc2.0”的应用软件。 步骤2:认识真实机器人。 步骤3:检查实验用机器人是否已充电。 步骤4:检查下载程序的usb数据线是否已经插在计算机的usb接口上。 2.机器自检
步骤1:双击桌面图标,打开VJC窗口。 步骤2:选择“流程图程序”,单击“确定”按钮进入编程界面。 步骤3:在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口。 步骤4:将下载线与机器人连接。 步骤5:按下机器人“开关”键。 步骤6:下载结束,下载窗口关闭后,关闭机器人电源,拔下机器人一端的下载线。 3. 问题研究——“听力”检测 (1)编写声音检测程序 步骤1:进入流程图编辑区,编写声音检测程序。 步骤2:用usb下载线连接计算机与机器人。 步骤3:单击“下载”按钮,打开机器人电源。 步骤4:关闭机器人电源,拔出下载线。 (2)运行“听力”检测程序 步骤1:按下机器人电源开关。 步骤2:按下“运行”键。 (3)研究结论 机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时,会在显示屏上显示出一些数据,这些数据表示“听”到的声音。环境声音大,显示数值大,反之数值小。 4.问题研究——机器人如何“听令”出发 (1)编写“听令”回复程序 (2)运行“听令”回复程序 (3)实验结果 (4)编写“听令”出发程序 (5)研究结论
声传感器项目 可行性研究报告 xxx投资公司
声传感器项目可行性研究报告目录 第一章项目概论 第二章项目建设背景及必要性分析第三章市场前景分析 第四章产品及建设方案 第五章项目选址评价 第六章土建工程说明 第七章工艺技术方案 第八章项目环境影响情况说明 第九章企业卫生 第十章建设及运营风险分析 第十一章节能方案 第十二章项目计划安排 第十三章投资方案计划 第十四章项目经济评价 第十五章招标方案 第十六章综合评价说明
第一章项目概论 一、项目承办单位基本情况 (一)公司名称 xxx投资公司 (二)公司简介 公司坚持“以人为本,无为而治”的企业管理理念,以“走正道,负责任,心中有别人”的企业文化核心思想为指针,实现新的跨越,创造新的辉煌。热忱欢迎社会各界人士咨询与合作。 经过多年的发展与积累,公司建立了较为完善的治理结构,形成了完整的内控制度。 公司一直注重科研投入,具有较强的自主研发能力,经过多年的产品研发、技术积累和创新,逐步建立了一套高效的研发体系,掌握了一系列相关产品的核心技术。公司核心技术均为自主研发取得,支撑公司取得了多项专利和著作权。 (三)公司经济效益分析 上一年度,xxx公司实现营业收入13612.47万元,同比增长16.94%(1972.09万元)。其中,主营业业务声传感器生产及销售收入为11487.04万元,占营业总收入的84.39%。
根据初步统计测算,公司实现利润总额2909.62万元,较去年同期相比增长361.00万元,增长率14.16%;实现净利润2182.22万元,较去年同期相比增长293.45万元,增长率15.54%。 上年度主要经济指标 二、项目概况
信息工程学院实验报告 课程名称:传感器原理及应用 实验项目名称:实验四声音传感器实验实验时间:2016.10.21 班级:姓名:学号: 一、实验目的 1. 学习CC2530 单片机GPIO 的使用。 2. 学习声音传感器的使用 二、实验原理 1. CC2530 节点与三轴加速度传感器的硬件接口成绩: 指导老师(签名):
(1). 声音传感器模块(MIC)引脚 GND:外接GND DO:数字量输出接口(0 和1) +5V:外接5V 电源 (2). 传感器模块与CC2530 模块之间的连接 传感器模块CC2530 模块 GND GND DO P1_4 +5V VDD(5V) 2. GPIO (1). 简介 CC2530单片机具有21个数字输入/输出引脚,可以配置为通用数字I/O或外设I/O信号,配置为连接到ADC、定时器或USART外设。这些I/O口的用途可以通过一系列寄存器配置,由用户软件加以实现。 I/O端口具备如下特性: ●21个数字I/O引脚 ●可以配置为通用I/O或外部设备I/O ●输入口具备上拉或下拉能力 ●具有外部中断能力。 这21个I/O引脚都可以用作于外部中断源输入口。因此如果需要外部设备可以产生中断。外部中断功能也可以从睡眠模式唤醒设备。 (2). 寄存器简介 本次实验中主要涉及到GPIO的寄存器如下:
3. MIC 声音传感器 (1). 概述 声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V 的电压,经过比较器转换数字信号后,被数据采集器接受,并传送给计算机。 传感器特点: ●具有信号输出指示。 ●输出有效信号为低电平。 ●当有声音时输出低电平,信号灯亮。 应用范围: ●可以用于声控灯,配合光敏传感器做声光报警,以及声音控制,声音检测的场合。 (2). 使用方法 本实验利用CC2530 的GPIO 读取声音传感器模块的检测结果输出端,当检测到一定的声音时,此输出端为低电平;未检测到一定的声音时,此输出端为高电平。因此在实际应用中可以根据这种情况判断是否有声音在传感器附近产生。 4.程序流程
声传感器技术发展现状与趋势 解官宝测控0602 40653062 一、概述 入侵事件发生时,总会有说话、走动、击碎玻璃、锯钢筋等声音发生,能够把这些声音信号转换成一定电量的传感器都称为声传感器。声音为一种机械波,声音的传播是机械波在媒质中传播的过程。当声波频率在20Hz~20kHz时人耳能接收到,称为可闻声波。当频率低于20Hz时称为次声波,高于20kHz时称为超声波,次声波和超声波人耳均听不到。 声传感器作为一种将声能转化为电能的器件已经有较长的发展历史,最早出现在十九世纪末,主要有话筒、扬声器、亚电陶瓷片、蜂鸣器等。目前已经有炭粒(carbon granules)、晶体(crystal)、动圈(movingcoil)、电容(capacitor)和铝带(ribbon)等多种结构形式,它们分别采用压电、压阻、发电机和电容等测量原理。 目前驻极体声传感器及其储电材料近年来迅猛发展. 传统的FEP(tetrafluoroethylene-hexa-fluoropropylene copolymer)驻极体电容式声传感器及以铁电聚合物PVDF(poly vinylidene fluoride)家族为芯片的声传感器和超声换能器仍焕发着青春活力.Si基微型驻极体声传感器的理论和实验研究已经日趋成熟,而用空间电荷型多孔聚合物驻极体压电薄膜为芯片可望研制出新一代声电和电声传感器、压力传感器和驱动器. 二、原理 声传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压,经过A/D转换被数据采集器接受,并传送给计算机。 压电陶瓷式传感器是较常见的一种。
信息工程学院实验报告 课程名称: 传感器原理及应用 实验项目名称: 实验四 声音传感器实验 实验时间: 班级: 姓名: 学号: 一、实 验 目 的 1. 学习 CC2530 单片机 GPIO 的使用。 2. 学习声音传感器的使用 二、实 验 原 理 1. CC2530 节点与三轴加速度传感器的硬件接口
(1). 声音传感器模块(MIC)引脚 GND:外接GND DO:数字量输出接口(0 和1) +5V:外接5V 电源 (2). 传感器模块与CC2530 模块之间的连接 2. GPIO (1). 简介 CC2530单片机具有21个数字输入/输出引脚,可以配置为通用数字I/O或外设I/O信号,配置为连接到ADC、定时器或USART外设。这些I/O口的用途可以通过一系列寄存器配置,由用户软件加以实现。 I/O端口具备如下特性: ●21个数字I/O引脚 ●可以配置为通用I/O或外部设备I/O ●输入口具备上拉或下拉能力 ●具有外部中断能力。 这21个I/O引脚都可以用作于外部中断源输入口。因此如果需要外部设备可以产生中断。外部中断功能也可以从睡眠模式唤醒设备。 (2). 寄存器简介 本次实验中主要涉及到GPIO的寄存器如下:
3. MIC 声音传感器 (1). 概述 声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V 的电压,经过比较器转换数字信号后,被数据采集器接受,并传送给计算机。 传感器特点: ●具有信号输出指示。 ●输出有效信号为低电平。 ●当有声音时输出低电平,信号灯亮。 应用范围: ●可以用于声控灯,配合光敏传感器做声光报警,以及声音控制,声音检测的场合。 (2). 使用方法 本实验利用CC2530 的GPIO 读取声音传感器模块的检测结果输出端,当检测到一定的声音时,此输出端为低电平;未检测到一定的声音时,此输出端为高电平。因此在实际应用中可以根据这种情况判断是否有声音在传感器附近产生。 4.程序流程
声音传感器 欧阳光明(2021.03.07) 1简介 声音传感器又可称之为声敏传感器,它是一种在气体液体或固体中传播的机械振动转换成电信号的器件或装置。它采用接触或非接触的方式检测信号。声敏传感器的种类很多,按测量原理可分为压电、电致伸缩效应、电磁感应、静电效应和磁致伸缩等等。本次作业我想就电容式声敏传感器中的一种也就是电容式驻极体话筒做个简单的介绍。 2组成 该传感器是内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。驻极体话筒主要由两部分组成——声电转换部分和阻抗部分。声电转换的关键元件是驻极体振动膜。它是一片极薄的塑料膜片,在其中一面蒸发上一层纯金薄膜。然后再经过高压电场驻极后,两面分别驻有异性电荷。膜片的蒸金面向外,与金属外壳相连通。膜片的另一面与金属极板之间用薄的绝缘衬圈隔离开。这样,蒸金膜与金属极板之间就形成一个电容。当驻极体膜片遇到声波振动时,引起电容两端的电场发生变化,从而产生了随声波变化而变化的交变电压。驻极体膜片与金属极板之间的电容量比较小。因而它的输出阻抗值很高,约几十兆欧以上。这样高的阻抗是不能直接与音频放大器相匹配的。所以在话筒内接入一只结型场效应晶体三极管来进行阻抗变
换。场效应管的特点是输入阻抗极高、噪声系数低。普通场效应管有源极(S)、栅极(G)和漏极(D)三个极。这里使用的是在内部源极和栅极间再复合一只二极管的专用场效应管。接二极管的目的是在场效应管受强信号冲击时起保护作用。场效应管的栅极接金属极板。这样,驻极体话筒的输出线便有两根。即源极S,一般用蓝色塑线,漏极D,一般用红色塑料线和连接金属外壳的编织屏蔽线。 3原理 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压,经过A/D转换被数据采集器接受,并传送给计算机。 4型号及其技术指标 BR-ZS1声音传感器是一款工业标准输出(4~20mA)的积分噪声监测仪,符合GB3785、GB/T17181等噪声监测标准,BR-ZS1声音传感器针对噪声测试需求而设计,支持现场噪声分贝值实时显示,兼容用户的监控系统,对噪声进行定点全天侯监测,可设置报警极限对环境噪声超标报警,该监测仪精度高、通用性强、性价比高成为其显著的特点。 BR-ZS1声音传感器的技术参数: 测量范围:30~120dB(A) 频率范围:20Hz~8kHz 频率计权:A(计权) 时间计权:F(快)
声音传感器 1简介 声音传感器又可称之为声敏传感器,它是一种在气体液体或固体中传播的机械振动转换成电信号的器件或装置。它采用接触或非接触的方式检测信号。声敏传感器的种类很多,按测量原理可分为压电、电致伸缩效应、电磁感应、静电效应和磁致伸缩等等。本次作业我想就电容式声敏传感器中的一种也就是电容式驻极体话筒做个简单的介绍。 2组成 该传感器是内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。驻极体话筒主要由两部分组成——声电转换部分和阻抗部分。声电转换的关键元件是驻极体振动膜。它是一片极薄的塑料膜片,在其中一面蒸发上一层纯金薄膜。然后再经过高压电场驻极后,两面分别驻有异性电荷。膜片的蒸金面向外,与金属外壳相连通。膜片的另一面与金属极板之间用薄的绝缘衬圈隔离开。这样,蒸金膜与金属极板之间就形成一个电容。当驻极体膜片遇到声波振动时,引起电容两端的电场发生变化,从而产生了随声波变化而变化的交变电压。驻极体膜片与金属极板之间的电容量比较小。因而它的输出阻抗值很高,约几十兆欧以上。这样高的阻抗是不能直接与音频放大器相匹配的。所以在话筒内接入一只结型场效应晶体三极管来进行阻抗变换。场效应管的特点是输入阻抗极高、噪声系数低。普通场效应管有源极(S)、栅极(G)和漏极(D)三个极。这里使用的是在内部源极和栅极间再复合一只二极管
的专用场效应管。接二极管的目的是在场效应管受强信号冲击时起保护作用。场效应管的栅极接金属极板。这样,驻极体话筒的输出线便有两根。即源极S,一般用蓝色塑线,漏极D,一般用红色塑料线和连接金属外壳的编织屏蔽线。 3原理 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压,经过A/D转换被数据采集器接受,并传送给计算机。 4型号及其技术指标 BR-ZS1声音传感器是一款工业标准输出(4~20mA)的积分噪声监测仪,符合GB3785、GB/T17181等噪声监测标准,BR-ZS1声音传感器针对噪声测试需求而设计,支持现场噪声分贝值实时显示,兼容用户的监控系统,对噪声进行定点全天侯监测,可设置报警极限对环境噪声超标报警,该监测仪精度高、通用性强、性价比高成为其显著的特点。
关于声音传感器的研究报告 摘要:无线传感器网络是集成了传感器技术、计算机技术和无线通信技术 的一种新型的网络。它是获取外部环境的物理信息的一种有效的方法。可以工作在恶劣的环境下,获取人们自身无法得到的信息。本文主要介绍了传感器网络的基本概念、特点和应用。还有声音传感器节点的具体设计。 关键词:声音传感器无线传感器光纤传感器发展科技 引言:孩堤时代,我们总幻想着自己能像阿里巴巴一样,喊一声“芝麻开 门”就能打开通往宝藏之门。对于“芝麻开门”神奇的咒语力量,感到非常好奇与憧憬,其实这就是用语音开门的情景,这种能随心所欲控制自动门的强烈欲望,几百年来已深深铭刻入亿万天真儿童的心里。人们渴望着有朝一日也能像童话故事中描述的一样,说声“芝麻开门”或其它想说的话,便能打开自家的门,以及社区、学校和单位的大门。那个遥远的梦想现已慢慢走近我们的生活。 一、声音传感器的基本介绍 (一)传感器的定义 传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法:“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”,而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的系统。” (二)传感器的能量转换 有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种,不需要外接的能源或激励源。无源传感器不能直接转换能量形式,但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能,传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。按照其工作原理,它将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量,然后将此电信号分离出来,送入传感器系统加以评测或标示。 (三)声音传感器的定义 声音传感器使用的是与人类耳朵相似具有频率反应的电麦克风。 (四)信号的传输方式 电路把信号放大并把信号传送给英国电讯接口。实际上,信号通过2条不同的线送达数据采集器。一个信号通过低电压输入线,在2。5V左右,另一信号通过电压输入线,在0V左右。
华南师范大学增城学院 课程大作业 关于声音传感器的研究报告 课程名称传感器与检测技术 考查学期 2012/2013学年第二学期 系别计算机系 专业应用电子2班 年级 2010级 学号 201008014168 姓名 lzdldx 成绩 指导老师文哲雄
2013年 6 月 9 日 摘要:无线传感器网络是集成了传感器技术、计算机技术和无线通信技术的一种新型的网络。它是获取外部环境的物理信息的一种有效的方法。可以工作在恶劣的环境下,获取人们自身无法得到的信息。本文主要介绍了传感器网络的基本概念、特点和应用。还有声音传感器节点的具体设计。 关键词:声音传感器无线传感器光纤传感器发展科技 引言:孩堤时代,我们总幻想着自己能像阿里巴巴一样,喊一声“芝麻开门”就能打开通往宝藏之门。对于“芝麻开门”神奇的咒语力量,感到非常好奇与憧憬,其实这就是用语音开门的情景,这种能随心所欲控制自动门的强烈欲望,几百年来已深深铭刻入亿万天真儿童的心里。人们渴望着有朝一日也能像童话故事中描述的一样,说声“芝麻开门”或其它想说的话,便能打开自家的门,以及社区、学校和单位的大门。那个遥远的梦想现已慢慢走近我们的生活。
一、声音传感器的基本介绍: 传感器的定义: 传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是:“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”,而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的系统”。 传感器的能量转换: 有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种,不需要外接的能源或激励源。无源传感器不能直接转换能量形式,但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能,传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体,而它们的状态可以是静态的,也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的,也可以是化学性质的。按照其工作原理,它将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量,然后将此电信号分离出来,送入传感器系统加以评测或标示。 声音传感器的定义: 声音传感器使用的是与人类耳朵相似具有频率反应的电麦克风。 信号的传输方式: 电路把信号放大并把信号传送给英国电讯接口。实际上,信号通过2条不同的线送达数据采集器。一个信号通过低电压输入线,在2。5V左右,另一信号通过电压输入线,在0V 左右。 这就是最简单的声音传感器—麦克风的原理图:
声音传感器 令狐采学 1简介 声音传感器又可称之为声敏传感器,它是一种在气体液体或固体中传播的机械振动转换成电信号的器件或装置。它采用接触或非接触的方式检测信号。声敏传感器的种类很多,按测量原理可分为压电、电致伸缩效应、电磁感应、静电效应和磁致伸缩等等。本次作业我想就电容式声敏传感器中的一种也就是电容式驻极体话筒做个简单的介绍。 2组成 该传感器是内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。驻极体话筒主要由两部分组成——声电转换部分和阻抗部分。声电转换的关键元件是驻极体振动膜。它是一片极薄的塑料膜片,在其中一面蒸发上一层纯金薄膜。然后再经过高压电场驻极后,两面分别驻有异性电荷。膜片的蒸金面向外,与金属外壳相连通。膜片的另一面与金属极板之间用薄的绝缘衬圈隔离开。这样,蒸金膜与金属极板之间就形成一个电容。当驻极体膜片遇到声波振动时,引起电容两端的电场发生变化,从而产生了随声波变化而变化的交变电压。驻极体膜片与金属极板之间的电容量比较小。因而它的输出阻抗值很高,约几十兆欧以上。这样高的阻抗是不能直接与音频放大器相匹配的。所以在话筒内接入一只结型场效应晶体三极管来进行阻抗变换。场效应管的特点是输入阻抗极
高、噪声系数低。普通场效应管有源极(S)、栅极(G)和漏极(D)三个极。这里使用的是在内部源极和栅极间再复合一只二极管的专用场效应管。接二极管的目的是在场效应管受强信号冲击时起保护作用。场效应管的栅极接金属极板。这样,驻极体话筒的输出线便有两根。即源极S,一般用蓝色塑线,漏极D,一般用红色塑料线和连接金属外壳的编织屏蔽线。 3原理 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压,经过A/D 转换被数据采集器接受,并传送给计算机。 4型号及其技术指标 BR-ZS1声音传感器是一款工业标准输出(4~20mA)的积分噪声监测仪,符合GB3785、GB/T17181等噪声监测标准,BR-ZS1声音传感器针对噪声测试需求而设计,支持现场噪声分贝值实时显示,兼容用户的监控系统,对噪声进行定点全天侯监测,可设置报警极限对环境噪声超标报警,该监测仪精度高、通用性强、性价比高成为其显著的特点。 BR-ZS1声音传感器的技术参数: 测量范围:30~120dB(A) 频率范围:20Hz~8kHz 频率计权:A(计权)
声音传感器在医疗设备中的应用研究 【摘要】声音传感器是一种与人类耳朵相似具有频率反应的电麦克风。声音传感器具有检测灵敏度高,性能稳定等优点,其在石油化工设备、矿山设备以及医学领域具有广阔的应用空间。随着科学技术的快速发展,声音传感器技术与其他自动化技术的结合,将具有更大的应用空间。本研究主要详细分析基于单片机技术的声音传感器在医疗设备中的应用价值。 【关键词】声音;传感器;医疗;应用 输液速度要根据不同的体质及年龄的人群而定,不能够整齐划一、千篇一律。例如,如果安排的输液速度过快,会导致有心脏病的群体无法承受快速的滴注所带来的静脉回流、心脏负荷加大等现象的产生,增加心脏的工作负担,进而导致心衰,因此,安排病人输液的过程中,要严格控制滴速,以获得较好输液效果。新型的输液器有着较多的优势,如体积小、耗电量少、便于携带等,并且具有安全性能高、自动化程度高、较为适应现代医学发展需求等特色,具体而言,能够做到以下几点: (1)以LED作为显示器,方便实时查看输液速度,并作更改; (2)能够在设备运行的过程中,实时停止输液过程,对于原有的参数做出修改; (3)安装了自动检测报警装置,如若输液过程结束或出现输液异常的现象,能够自动报警提示。 1.声音传感器网络节点的体系结构设计 1.1 声音传感器数据采集模块的设计 传感器网络主要应用于获取各种物理环境数据,例如图像、声音、温湿度等,而物理数据的获得,主要是经由数据采集模块实现的。传感器技术组成了主要的数据采集模块,通过A/D转换器进行连接。声音传感器的构成较为简单,它主要是由声音采集器和声音放大器这两个主要的部件构成的,因而,声音传感器的本质就是一个扩音器。在进行声音传感器的设计过程中,要考虑到传感器的节能效果和节点的大小,一般会选择使用低功耗的、小型的麦克,如WM-62A。所采集到的只是模拟信号,必须将其转换为计算机系统能够识别的数字信号,而这一过程是经由A/D将电压信号进行转换的。 1.2 数据处理和计算模块的设计 传感器节点的核心部分是数据处理模块,它通常包括了内存和微处理器及嵌入式操作系统。在微处理器的选型方面,会考虑到使用三星S3C2410XRISC,它
声音传感器 ——北京汉库机器人配件 我们都知道,机器人可以通过程序控制的方式,实现特定动作。而对于较高级的机器人来说,需要加装一些传感器以帮助机器人更好的“感知世界”,这样才可能更加美妙的动作。对于较高级的用户来说,在机器人机体上加装特殊功能的传感器是非常必要的。下面是汉库机器人提供给较高级用户的声音传感器使用手册。请详细阅读后,再使用此传感器,以免造成不必要的损失。 声音传感器的原理同于麦克风的基本原理,就是有一个金属膜片经过声音的震动以后,在磁铁内运动,从而产生电信号。将震动转换成讯号的方式基本上有两种,一种是动圈式,也就是将振膜连到一个线圈的尾端,然后整个线圈套在一个磁铁上,就好像喇叭一样,当振膜震动时,在线圈里面就会产生讯号(如图1所示)。另外一种是所谓的电容式,就好像电话的受话器一样,藉着振膜的震动来改变电容值,因而改变电阻,就能改变电流,变成讯号。电容式的因为需要电流才能变成讯号,所以需要电源,比动圈式使用成本高。 本公司提供的声音传感器属于动圈式,传感器的输出信号经过放大器、比较器后,得到标准的方波,此方波信号就可以直接给单片机作为输入信号。机器人根据这些控制信号就可以发出相应的动作。 产品参数: 1、外形尺寸:Φ10mm×8mm 2、输出阻抗:1K——5K 3、指向性:全向形 4、频率响应:50Hz——15KHz
5、灵敏度:-52dBV/pa(2.0mv/pa) 四、产品特点: 机构简单,易于操作,灵敏度高,性能可靠。 应用领域: 此传感器可以用于机器人控制,其发出的信号经过处理后,可以当作控制信号给机器人。例如在图3的电路中,通过调节电位器可以使机器人对平时人的说话声音没有反映,但当有超出普通说话声音的声音出现时,机器人就会做出一些动作。 在实际应用中声音传感器应用也比较广泛,如声控灯,声控开关等一系列的产品。 如有特殊要求可定制开发。 北京汉库机器人配件
简易声音传感器的设计 1、概述 声音传感器是一种可以检测、测量并显示声音波形的传感器,广泛的用于日常生活、军事、医疗、工业、领海、航天等中,并且成为现代社会发展所不能缺少的部分。在本设计中,只采用声音传感器的检测声音的能力。 2、硬件设计 1.1硬件组成 该声音传感器由声音采集电路、信号比较电路和LED显示电路组成,主要芯片有51单片机和LM939电压比较器,工作电压为3.3V-5V。结构框图如图1.1所示,原理图如图1.2所示。 图1.1 结构框图 图1.2 原理图
1.2声音采集电路 这部分由一个声音采集器,一个由RC振荡器构成的滤波器和一个放大器组成。其中,声音采集器可以检测声音,滤波器可以减少外部干扰,放大器放大信号电压,以便进行处理。原理图如图1.3。 图1.3 声音采集电路 1.3信号比较电路 信号比较部分采用LM393集成芯片实现功能,这一芯片的结构图如图1.4所示,由图可知,3管脚接声音采集电路,输入采集到的声音信号;管脚2接LED显示电路所给定的一个可调电压。其中,声音信号与给定的电压比较,若大于该电压,则由1脚输出信号0;若低于给定的电压,则由1管脚输出信号1。1管脚连接单片机p0.1和LED显示电路的管脚1。 图1.4 LM393内部结构
1.4LED显示电路 该部分电路的原理图如图1.5所示,该电路由VCC给一个高电平,滑动变阻器R8用以调节供给比较器的电压阀值。当接电时,灯1亮;当比较器输出值为1时,由于电路两边都是高电平,所以灯2不亮,反之,灯2亮,这样就能反应出有无声音信号了。 3、程序编写 单片机的作用是根据声音信号由串口发送字符串,51单片机串口通信的程序如下: #include
声音传感器应用和发展 一声音传感器简介: 1声音传感器随着传感器的热潮而得到发展。八十年代初,日本、美国、俄罗斯等国家纷纷致力于该项发展,声音传感器的作用由最初的单一话筒功能到现在的可以接受声波,显示声音的振动图像,而且能对噪声的强度进行测量,甚至配合电脑和各种采集器一起使用;而声音传感器的精度也得到了很大的提高,现在市场上流行的有1/8英寸超小型精密传声器,动态范围高达178dB。声音传感器的发展从简单到复杂,从粗糙到精密,从只应用在试验中到逐渐扩展到生活、军事、航空等众多领域。它随着科技的发展而进步,科技也随着他的进步而发展。 2工作原理:传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动,导致电容的变化,而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压,经过A/D转换被数据采集器接受,并传送给计算机。声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。 3电路图: 二声音传感器的应用:随着传感器的快速发展,声音传感器也迅速崛起,被应用到日常生活、军事、医疗、工业、领海、航天等中,并且成为现代社会发展所不能缺少的部分。 1 日常生活:声音传感器对声音信号进行采样,应用到话筒,录音机,手机等器件中。声控照明灯内装有音频传感器,此时钟只要有人发出一种摩擦音1秒钟,墙上的照明灯就会自动点亮十秒钟左右;声控电视机,可储存两个人的声
控指令,包括开机工作、转换频道、调换色彩以及关机等,都可以用声音指令进行控制;液晶多功能数字电子手表是一种能够根据声音而改变显示内容的手表。这种手表能识别主人发出的诸如今天几号、某人电话号码、自己的银行账号等询问声,并在液晶显示器上做出相应的提示;声控电话,它用声音识别器代替了号码盘,打电话者只需对着送话器报出受话人的电话号码,电话便可自动接通。 2 工业:声波传感器利用锆钛酸铅PZT压电陶瓷在电能与机械能之间相互转换的正、逆压电效应,既在压电陶瓷加一电信号,便产生机械振动而发射超声波,当超声波在空气传播途中碰到障碍物立即被反射回来,作用于它的陶瓷时,则会有电信号输出,通过数据处理时间差测距,计算显示车与障碍物的距离。这种传感器用作汽车倒车防撞报警器装置;缝纫设备生产厂家大部分已采用电子检测仪器声响检验何处是机器最大声源的产生处,测定零部件受力大小、振动大小等。 3 军事:声音传感器利用声波来确定密闭集装箱内的材料化学组成,以此加强港口的安全;防御狙击手的袭击,声音传感系统能对狙击火力进行定位和分类,并提供狙击火力的方位角、仰角、射程、口径和误差距离。 4医疗:光纤麦克风具有对磁场的天然的抗干扰能力,可以应用于核磁共振成像的通信,是唯一在核磁共振成像扫描时可以在病人和医生之间进行通讯的麦克风。助听器,听诊器,测脉搏,血压等 5领海:①美国MAVS-3深水3轴声学多参数测流仪 MAVS-3是一种采用时间差分测量技术的3轴声学多参数测流计。测流计的4个声学探头提供平均流速向量值。可编程的分段记录和触发记录模式使测流计具有很大的灵活性。由于探头的几何尺寸小并应用了时间差分测量技术,MAVS-3的分辨率及精度均是其它测流仪无法比拟的。因此,无论是在 2m/s或10cm/s的量程中均能保0.03cm/s的分辨率,精度达到0.3cm/s。此外,仪器还能提供温度、电导、深度等参数,工作深度可达6000M 。 ②英国AQUA深水CTD 采用金属钛作为外壳,可在60 00m深度范围内进行电导、温度、深度测量。仪器可安装在水下拖载工具上,也可安装在浮标、系锚设备上,还可作垂
BR-ZS1声音传感器 BR-ZS1声音传感器概述: BR-ZS1声音传感器是一款工业标准输出(0~20mA)的积分噪声监测仪,符合GB3785、GB/T17181等噪声监测标准,BR-ZS1声音传感器针对噪声测试需求而设计,支持现场噪声分贝值实时显示,兼容用户的监控系统,对噪声进行定点全天侯监测,可设置报警极限对环境噪声超标报警,该监测仪精度高、通用性强、性价比高成为其显著的特点,广泛应用于交通干道噪声监测、工业企业厂界噪声检测、建筑施工场界噪声检测、城市区域环境噪声检测、社会生活环境噪声检测监测和评估。 BR-ZS1声音传感器 BR-ZS1声音传感器的特点: 集成化程度高: 内置噪声探头、数据采集模块、信号调理模块,高度集成一体化设计,确保噪声信号不失真的转化为现场分贝值并显示。 通用性强: 4~20mA工业标准输出,良好的线性转换,兼容市面主流的控制系统及监测系统,组成噪声监测单元,也可配接各种显示屏,对监测结果实时现场显示。 实时性好: 能够对噪声进行24小时全天候监测,数据代表性强,能够反映噪声的真实水平。
适应环境强: 全铝外壳设计,坚固、防尘、防潮,适合各种恶劣工业环境,也可以用于野外长期在线监测。 BR-ZS1声音传感器的参数: 测量范围:30~120dB(A) 频率范围:20Hz~8kHz 频率计权:A(计权) 时间计权:F(快) 输出接口:4~20mA/RS232 灵敏度:电压41.5mV/dB;电流0.133mA/dB 最大误差:0.5dB 供电:220V市电或24V DC 尺寸大小:200mm×104mm×50mm 外形材质:铝合金外壳,坚固防腐