传送带跟踪培训资料

传送带跟踪培训资料
ECC FA

传送带跟踪系统的类型
? 连续传送带跟踪
? 传送带连续移动，机器人从传送带上取走工件。
? 每个传送带有一个编码器连接PG board. ? 1个PG board 最多可以支持4个编码器 ? 一个系统最大可以支持16个逻辑传送带

传送带跟踪系统的类型
? 间隔传送带跟踪
? 传送带根据指定的距离移动并停止，当工件被取走 后，传送带继续移动。

不抓取的区域
传送带速 度
No pick zone
No pick zone
? 粉红色的区域是传送带加减速的区域 ? 该区域传送带不抓取工件，如果命令机器人在该区域抓取精度会很低

概览
传送带类型 硬件触发 触发方式 校正方法 通过软件 视觉传送带校准 (直形) 视觉传送带校准(圆形) 视觉 通过硬件 直形 / 圆形 / 多传送带 传感器 通过硬件 传感器传送带校准 (直形) 传感器传送带校准 (圆形)

传送带触发方式
软件触发
硬件触发
? 软件触发只需要连接号编码器即可，通过cnv_trigger实现。 ? 硬件触发比较简单且可以同时触发相机和传送带 同时触发相机和传送带，且精度较高。 同时触发相机和传送带

硬件安装与接线
每个传送带都必须安装编 码器。 每个编码器需要与PG板连 线。(脉冲发生板) 通过触发脉冲输入可以获 得编码器的当前位置脉冲， 机器人即可知道传送带位 置，实现跟踪。

硬件安装与接线
编码器的连接：
PG板有100个pin脚，分两个50个 pin脚的终端接口（terminal block） 编码器的四根信号线A+、A-、B+、 B-需要接到block 1的10、11、12、 13pin脚，另外编码器的5v电压也 需要接到外部5V直流电压源。

硬件安装与接线
编码器硬件触发的连接：
使用硬件IO触发编码器脉冲锁存信号，需要接
线到端子板的20Pin，以及给25Pin和50Pin接上外 部24V电源。

确认编码器的配置
1. 在工具内选择传送带跟踪，点击conveyor 1 2. Encoder内输入1，点击应用 3. 使用 cnv_pulse 命令确认编码是否安装成功
打开传送带电机，运行上述程序， 编码器脉冲值不断变化，说明ok。

视觉硬件接线_RC620
(1) 连接相机的电缆 (2) 连接视觉处理卡出来的BNC接头的Exp 1到视觉 box的trig接口 (3) 视觉处理卡出来的BNC video接头连接视觉box 的video 1接口

视觉硬件接线_RC620
视觉处理卡出来的BNC接头（OPTO trigger）通过一个 同轴电缆，并外接一个4.7千欧的电阻，连接控制器IO输出。 通过IO信号来触发视觉抓取工件。 Terminal block的20pin 也同时接到该IO pin脚，用于触发 传送带。

软件界面配置
? 打开RC+ 6.0软件，选择Select “Setup | System Configuration | Conveyor Encoders”，添加编码器设置。

视觉软件校准
? 在进行传送带示教前先进行视觉的配置和校 准，然后再进行传送带的配置和校准。 1、工具栏上点击 按钮，进入视觉图像界面 ，新建一个序列。比如叫cam_calib。 2、打印一个标准的九点图，放入视觉范围内 。如图：

注意选择standalone 注意选择standalone

视觉软件校准
建立blob 建立blob对象 blob对象,number 对象,number 改成9 改成9个
9

视觉软件校准
3、点击calibration后，得到下图结果：
通常结果值要小于 1方可接受

视觉软件校准
4、新建一个findparts序列 5、将工件放入视觉区域，建立几何图形对象

传送带的示教
1、新建一个cnv_calib序列，建立blob对象，根据 传送带流动方向，建立blob1和blob2，如图：

传送带的示教
2、配置传送带

9.15传送带总结材料

《传送带》听评课总结材料 第七组组员：张瑜冬李丽丽吴可姜海滨刘颖王坤李杰吴玲时间：2014年9月15日 观察维度——课程性质三个视角：目标内容实施资源 于2014年9月15日，听了一节韩立红老师的《传送带》，我们小组的观察维度是课程性质，在课程性质维度下选择了目标、内容、实施、资源四个视角六个观察点进行评课，下面我将我们小组的听评课结果汇报一下： 首先，从目标角度看： 传送带的动力学研究，符合该班学生学习目标面向全体学生，关注了不同学生的需求。整节课很成体系，完整而有层次，内容紧凑，环环相扣，容量本身的斟酌比较合适。 其次，从内容角度看： 本节课的课堂探究都由问题提出引发。针对高三学生，增加了高考连接，进行题型归纳总结，从简单到复杂，引导学生学习传送带动力学研究的三个模型。 模型一：水平传送带 1）无初速度 2）同向初速度 3）反向初速度 讨论题 模型二：顺时针倾斜传送带 1）传送带不够长 2）传送带总够长 3）传送带刚够长 讨论题 模型三：逆时针倾斜传送带 1）传送带不够长 2）传送带总够长 3）传送带刚够长 讨论题 教学由问题驱动，不同难度的问题层层递进，适合学生的认知水平，教师的适时引导，对回答不太完美的学生予以补充，对回答完美的学生予以肯定，问题链与学生认知水平、知识结构相符合，使得能力较弱和能力较强学生都能得到展示机会。 再次，从评价角度看： 检测学习目标所采用的主要评价方式通过交流、讨论，从而了解所要掌握的知识，个别提问并评价26次，总时间11分38秒；集体提问并评价15次，总时间5分36秒。 教师语言表达简洁清楚平和，通过身体语言辅助表达，思维敏捷活跃。学生回答时会有偏差，教师及时给与引导再提问，当答案较完整后，教师会修正完善答题过程，也是引导学生对知识进行总结归纳的过程。 最后，从资源角度看： 本节课预设了导学案、图片，模型等资源，多媒体课件展示三个模型，使学生一直处于一种活跃的状态，体现了课堂生命鲜活的特征。本节课为高三复习课，教师先下发导学案，回忆旧知识，让学生了解整堂课的内容，掌握自己的学习情

传送带中的能量问题资料讲解

传送带中的能量问题

传送带中的能量问题 知识梳理 其中l 相对是物体间相对路径长度．如果两物体同向运动，l 相对为两物体对地位移大小之差；如果两物体反向运动，l 相对为两物体对地位移大小之和；如果一个物体相对另一物体做往复运动，则l 相对为两物体相对滑行路径的总长度 例1、电机带动水平传送带以速度v 匀速运动，一质量为m 的小木块由静止轻放在传送带上，若小木块与传送带之间的动摩擦因数为μ，如图所示，当小木块与传送带相对静止时，求： (1)小木块的位移； (2)传送带转过的路程； (3)小木块获得的功能； (4)摩擦过程产生的内能； (5)电机带动传送带匀速转动输出的总能量．

例2、如图5－4－4所示，AB为半径R＝0.8 m的1/4光滑圆弧轨道，下端B 恰与小车右端平滑对接．小车质量M＝3 kg，车长L＝2.06 m，车上表面距地面的高度h＝0.2 m．现有一质量m＝1 kg的小滑块，由轨道顶端无初速释放，滑到 B端后冲上小车．已知地面光滑，滑块与小车上表面间的动摩擦因数μ＝0.3，当车运动了1.5 s时，车被地面装置锁定．(g＝10 m/s2)试求： (1)滑块到达B端时，轨道对它支持力的大小； (2)车被锁定时，车右端距轨道B端的距离； (3)从车开始运动到被锁定的过程中，滑块与车面间由于摩擦而产生的内能大小； 例3、工厂流水线上采用弹射装置把物品转运，现简化其模型分析：如图5－4－24所示，质量为m的滑块，放在光滑的水平平台上，平台右端B与水平传送带相接，传送带的运行速度为v0，长为L；现将滑块向左压缩固定在平台上的轻弹簧，到达某处时由静止释放，若滑块离开弹簧时的速度小于传送带的速度，当滑块滑到传送带右端C时，恰好与传送带速度相同，滑块与传送带间的动摩擦因数为μ.求： (1)释放滑块时，弹簧具有的弹性势能； (2)滑块在传送带上滑行的整个过程中产生的热量．

教育培训学校服务质量提升方案

XXXX教育培训学校 服务质量提升方案 一、概况 XXXX教育培训学校自建校以来秉承“XXXX”的办学宗旨和“XXXX”的教学理念，一直专注于利用优质教育资源服务中小学课外辅导，教育业绩在济南教育培训行业名列前茅。 2015年是学校创立的第XXXX年，根据学校的品牌发展战略，将今年定位为“服务质量年”，加强学校的各项服务管理，提升学校的服务质量，让客户感受并享受到更好的服务，从而进一步提升学校品牌的美誉度和客户的忠诚度。 二、现状分析 目前在济南市场上有大大小小的几百家教育培训学校，有一定规模和知名度的也有几十家，每个学校都有不同的教学特色，但授课模式基本相同，在宣传渠道和宣传方式也大致一样。要在同类市场中脱颖而出教学中的服务就显得尤为重要。家长一方面要看孩子的学习提高，另一方面也在对比相同的价格他们享受到的是什么的服务质量和服务内容，所以服务质量的好坏关乎市场销量和品牌的影响力。 三、服务质量提升思路 要提升企业的服务质量，需要先明确企业主要的服务内容。从服务项目上分主要为两大类，一是教学服务，二是配合跟踪服务，两者既是独立的个体，同时又相互影响。教学服务是培训的根本，只有保

证教学的质量，培训工作才能长期发展；配合跟踪服务则是推动力，要想家长可以继续选择延安学校，配合跟踪服务就会起到很大的作用力，因而要提高服务质量，需要两方面共同提高。 而在提高服务质量的过程中又可分为两个阶段，我将此比喻为铸剑和亮剑的过程。所谓“铸剑”是指针对员工我们需要利用系列的管理机制和活动组织充分调动员工的参与积极性，从员工自身开始提升服务意识和服务质量，而“亮剑”是在提高自身的基础上对和客户的展现，配合活动增加现有客户的服务项目，让现有客户切实感受到服务的提升，同时增设社会性活动，一方面为招生打下基础，另一方面也可扩大了学校的知名度与学校影响力。 四、“感恩十二年”系列活动的组织 注：活动标题暂时均未拟定，需确定活动后拟定 （一）教学服务 1、我最喜爱的/最信任的教师评选活动 参与人员：全体员工 评选人员：全体学生/家长 主旨：通过活动让教师可以查漏补缺，不断提升自身的服务态度和服务质量，同时让学生和家长有更好的反馈，针对性的对其服务，增加学生和家长对学校的信任度。 2、教师教学竞赛（选拔赛、公开赛） 参与人员：全体任课教师 主旨：通过活动促进教师提升教学质量，同时在活动最后可邀请

中班幼儿个案跟踪观察记录

幼儿个案跟踪观察记录 苏州市实验小学幼儿园刘倩2014-06 观察对象： 姓名：袁晨昀 年龄：6岁 性别：女 家庭状况：昀昀和哥哥、爸爸、妈妈生活在一起。她的爸爸妈妈工作比较忙，所以常常很早就送到幼儿园。昀昀有个哥哥，在读小学一年级。昀昀的爸爸是个不拘小节的人，常常做事的时候有些马虎；妈妈是个体经营户，平时因为要做生意的原因，所以比较忙碌。 观察背景：昀昀是个活泼可爱的女生，常常扑闪着大眼睛吐吐舌头，样子可爱极了。她的开心的事，就是画画和好朋友游戏，每当快乐的时候，昀昀总会忍不住咯咯笑出声。可是，昀昀也有苦恼的地方，学习习惯比较松散，做事的专注力比较差；加上先天口齿不清（平翘舌部分、清晰度低），虽然昀昀也会和小朋友进行交往，但是好朋友往往仅限在小组中固定的几个小朋友，昀昀存在着与人交流的心理障碍，特别是当听到别的小朋友说‘我听不懂你说什么’的时候。昀昀的家长是如何看待昀昀的缺点？如何提高昀昀的专注力和自信呢？带着这些疑问，我选择了昀昀作为观察对象。 观察目的： 1．改善交往的数量：提高同伴交往的频率，扩大同伴交往的范围。 2．从喜好的绘画入手，提高与同伴交往的自信，同时改善自身做事不专心的学习习惯。3. 及时了解昀昀的语言发展状况，并在日常生活中矫正错误的发音。 观察记录一： 观察时间：3月1日 观察地点：晨间区域 观察内容： 在区域活动开始后，如果没有老师跟随指导的话，昀昀比较喜欢各个区转悠，由于不太喜欢与别人交流，加上老师常常在一个组指导，昀昀似乎不太喜欢从同伴的交流中了解这一组

的要求，所以基本不能定定心心的坐下来玩一样区域。在老师的陪同下，比较喜欢玩美工区和美术区，因为昀昀在绘画涂色和美工方面还是不错的，之前有一次美工区是用各种种子来贴画，她比较喜欢，区域一开始，自己就坐在位子上，先探索了一下应该怎么玩，然后望望我，想得到提示，在我告诉她怎么制作之后，是能够按照要求来贴画，贴画的水平与正常儿童持平，在贴画的过程中也会努力的进行字节的发音，但讲的还是比较的模糊，听不太懂，在整个过程中需要老师时刻陪在旁边，贴完一条之后也在尝试与同伴进行交流，还想教其他小朋友该怎么贴，边喊边指图“这里”“这里”！这次区域昀昀坚持到了最后，保持了较长的时间。 分析与措施： 从开学以来这段时间来看，昀昀在玩区域和其他游戏时一定需要有老师在旁边陪同，而且她有与小朋友共同交流的欲望，但是还讲的不太清楚，还是要在日常生活的中请她多讲讲，每一句话要讲清楚，并且，还需要训练她的常规意识，在活动中集中注意力，美工区和美术区对于她的动手操作是有益的，但是对她的语言与交流并不促进，在老师多同她交流的同时，也要多发挥小朋友和“爱心使者”的作用。 观察记录二： 观察时间：3月30日 观察地点：晨间区域、日常人际交往 观察内容： 本月，昀昀的常规意识不太好，常常自己分心，举手明显没有中班上学期那么积极，所以其它小朋友都不太愿意和昀昀一起玩，从昀昀的角度出发，可能是想和小朋友一起玩，但是由于表达不清，又不知道用什么方式。通过观察我发现，昀昀很喜欢当图书管理员，只是每次都会很凶，小朋友稍微说了一些话就马上把书收掉了。 在区域活动中，昀昀还是没有很明显的选择意识，区域开始后，就到每一个地方转转看看，看看其它小朋友是怎么玩的，如果有兴趣会坐下来玩一玩，或者继续转转看看，在老师的指导下比较喜欢去美术区，这次美术区正好是画大马路上的东西，在给她讲清楚要求后，能够定心的坐下来画一画。昀昀妈妈也很重视孩子口齿不清的问题，因此在园外报名了语言培训课。语训课的主题正好是汽车，所以她画起来也相对熟练，画完以后还涂色，边涂还讲

幼儿个案跟踪观察记录一图文稿

幼儿个案跟踪观察记录 一 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

幼儿个案跟踪观察记录一 观察教师： 幼儿姓名：志高 幼儿情况：志高小朋友极其好动，上课两三分钟注意力就会转移，容易受身边的事物所影响，窗外的脚步声就能转移他的注意力。好奇心强，自控能力差，并常伴有某种习惯性小动作，如咬指甲、吸手指、抠鼻子等，做什么事大都半途而废，有头无尾。有点口吃，与老师小朋友语言交流有障碍。 个案观察记录： 2013年5月10日上课 在上分享阅读课时，小朋友都积极举手回答问题。志高老是站起来，咬着手指头，一下又望望黑板，一下又望望其他小朋友，或是望着地板，神情游离不定，又像关注某个东西，又似在沉思，但他什么也没做，也不说一句话。其他小朋友在朗读时他并没有读，而且常常被外面其他事物所吸引，总把一只腿搭在旁边小朋友的椅子上，一下又去与旁边的小朋友嬉戏，或是打扰其他小朋友，当我提醒以后他才停止嬉戏，但眼神还是没有关注老师和黑板。 2013年5月15日---- 2013年5月18日就餐 志高吃饭比较快，但是喜欢做些小动作，例如用勺子靠近旁边陈卓立的头发，有时把不爱吃的东西放在别人的碗里，他还是习惯性地到处望来望去，饭粒经常掉到桌子上、衣服上、地上。 2013年6月9日----2013年6月12日游戏

志高喜欢和其他小朋友一样做游戏，但是常常注意力不集中，一下就到处望望，打扰其他的小朋友。在玩玩具时，其他小朋友都是安静的靠墙坐着玩，他总是喜欢一个人站着在窗前把玩具摆上去。每次收玩具时他从不会主动交过来，而且老师叫了很多次他就是不肯交，后来不想玩了他就随便乱放个地方跑了。分析研究： 1．小动作多，为手脚不停让其安静下来难度较大。 2．情绪不稳定自我控制能力差，举止行为缺乏思考和判断，意识不到到处乱跑的危险性。 3．存在着一定程度的学习困难，还有语言障碍—-口吃，讲话少。教育对策： 1．对父母的指导方案：孩子多动不是有意的顽皮而是对自己的行为难以控制，因此要对孩子有耐心，对缺点要反复帮助改正，对优点要及时表扬巩固。不管工作多忙都不能忽视对孩子的教育，平时不仅要关心孩子的生活学习，也要关心孩子其他各方面的教育，尤其是个性发展、心理健康方面。要营造一种温馨、祥和的家庭氛围让孩子的心理产生安全感。同时及时的与老师联系多了解孩子的在校情况听取老师的意见。 2．对教师的指导方案： 老师的教育应以表扬和鼓励为主，仔细耐心的帮助他，对他微小的进步要加以肯定。不时的鼓励会让他对自己充满自信，也会渐渐感受到老师的关心与爱心，这样会让他慢慢与老师和小朋友接触，也会逐渐知道做任何事都要顾及到周围人，而不会孤僻行事，任自己乱动乱跑，最后在老师的监督下能约束自己的行为。在教育时最重要的一点就是要多创造与其他小朋友交流合作的机会，多鼓励他去自由的交谈，这样他的语言表达能力也会得到提高。

高中物理传送带问题知识难点讲解汇总带复习资料

弄死我咯,搞了一个多钟 传送带问题 一、难点形成的原因： 1、对于物体与传送带之间是否存在摩擦力、是滑动摩擦力还是静摩擦力、摩擦力的方向如何，等等，这些关于摩擦力的产生条件、方向的判断等基础知识模糊不清； 2、对于物体相对地面、相对传送带分别做什么样的运动，判断错误； 3、对于物体在传送带上运动过程中的能量转化情况考虑不全面，出现能量转化不守恒的错误过程。 二、难点突破策略： （1）突破难点1 在以上三个难点中，第1个难点应属于易错点，突破方法是先让学生正确理解摩擦力产生的条件、方向的判断方法、大小的决定因素等等。通过对不同类型题目的分析练习，让学生做到准确灵活地分析摩擦力的有无、大小和方向。 摩擦力的产生条件是：第一，物体间相互接触、挤压；第二，接触面不光滑；第三，物体间有相对运动趋势或相对运动。 前两个产生条件对于学生来说没有困难，第三个条件就比较容易出问题了。若物体是轻轻地放在了匀速运动的传送带上，那么物体一定要和传送带之间产生相对滑动，物体和传送带一定同时受到方向相反的滑动摩擦力。关于物体所受滑动摩擦力的方向判断有两种方法：一是根据滑动摩擦力一定要阻碍物体间的相对运动或相对运动趋势，先判断物体相对传送带的运动方向，可用假设法，若无摩擦，物体将停在原处，则显然物体相对传送带有向后运动的趋势，因此物体要受到沿传送带前进方向的摩擦力，由牛顿第三定律，传送带要受到向后的阻碍它运动的滑动摩擦力；二是根据摩擦力产生的作用效果来分析它的方向，物体只所以能由静止开始向前运动，则一定受到向前的动力作用，这个水平方向上的力只能由传送带提供，因此物体一定受沿传送带前进方向的摩擦力，传送带必须要由电动机带动才能持续而稳定地工作，电动机给传送带提供动力作用，那么物体给传送带的就是阻力作用，与传送带的运动方向相反。 若物体是静置在传送带上，与传送带一起由静止开始加速，若物体与传送带之间的动摩擦因数较大，加速度相对较小，物体和传送带保持相对静止，它们之间存在着静摩擦力，物体的加速就是静摩擦力作用的结果，因此物体一定受沿传送带前进方向的摩擦力；若物体与传送带之间的动摩擦因数较小，加速度相对较大，物体和传送带不能保持相对静止，物体将跟不上传送带的运动，但它相对地面仍然是向前加速运动的，它们之间存在着滑动摩擦力，同样物体的加速就是该摩擦力的结果，因此物体一定受沿传送带前进方向的摩擦力。 若物体与传送带保持相对静止一起匀速运动，则它们之间无摩擦力，否则物体不可能匀速运动。 若物体以大于传送带的速度沿传送带运动方向滑上传送带，则物体将受到传送带提供的使它减速的摩擦力作用，直到减速到和传送带有相同的速度、相对传送带静止为止。因此该摩擦力方向一定与物体运动方向相反。 若物体与传送带保持相对静止一起匀速运动一段时间后，开始减速，因物体速度越来越小，故受到传送带提供的使它减速的摩擦力作用，方向与物体的运动方向相反，传送带则受到与传送带运动方向相同的摩擦力作用。 若传送带是倾斜方向的，情况就更为复杂了，因为在运动方向上，物体要受重力沿斜面的下滑分力作用，该力和物体运动的初速度共同决定相对运动或相对运动趋势方向。 例1：如图2—1所示，传送带与地面成夹角θ=37°，以10m/s的速度逆时针转动，在 传送带上端轻轻地放一个质量m=0.5㎏的物体，它与传送带间的动摩擦因数μ=0.5，已 知传送带从A→B的长度L=16m，则物体从A到B需要的时间为多少？ 图2—1 【审题】传送带沿逆时针转动，与物体接触处的速度方向斜向下，物体初速度为零，所以物体相对传送带向上滑动（相对地面是斜向下运动的），因此受到沿斜面向下的滑动摩擦力作用，这样物体在沿斜面方向上所受的合力为重力的下滑

传送带分类

传送带分类 传送带一般按有无牵引件来进行分类。 具有牵引件的传送带一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证传送带正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。 具有牵引件的传送带设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。 这类的传送带设备种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。 没有牵引件的传送带设备的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。 编辑本段传送设备的发展方向 未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的传送带设备。 常见传送带有TD75型和DTⅡ型传送带。带式输送机带式传送机 是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

培训跟踪服务试行办法

红河天韵新世纪职业培训学校 培训跟踪服务试行办法 （二0一二年一月一日） 根据上级主管部门关于做好职业培训工作的有关指示精神，切实提高培训质量、提高培训效果，促进广大学员成功实现创业就业，本校决定从2012年1月起对培训学员进行跟踪服务。为了把跟踪服务工作落到实处，特制订本办法。 一、跟踪服务的主要对象 凡在本校接受培训、经鉴定合格取得政府有关主管部门认可的职业资格证书或专项技能证书、创业资格证书的学员，均为跟踪服务对象。 二、跟踪服务的主要内容 1、培训后的收获和体会； 2、对培训课程设置、教学安排的意见或建议； 3、对培训教师的评价或意见； 4、对教学方式方法的意见或建议； 5、对本校培训工作的意见或建议； 6、培训后的创业、就业情况；有何困难、问题或建议。 三、跟踪服务的主要方法 1、问卷电话回访：学习班结束后半年内进行一次。发卷率不低于60%；未发卷的采用电话采访的方式。

2、登门重点拜访：通过问卷电话回访，对成功创业就业的学员和创业就业过程中有特别困难或问题的学员进行登门拜访。 3、QQ服务热线：建立QQ服务热线，发布有关培训信息，接受、收集学员的咨询、建议和要求。有条件上网的学员自愿加入QQ服务群。 四、跟踪服务的结果处理 1、调查结束后5个工作日内，由跟踪服务专员对学员反映的情况和提出的问题进行梳理，写出专题报告，拟出整改措施方案，呈报校长。由校长召开校务会议进行专题讨论，制订整改措施和处理办法。 2、属于学校管理方面的意见，交学校董事会处理；属于课程设置和教学安排方面的意见，交教务部处理；属于教师的问题，交人事部和业务部处理；创业就业的先进典型整理推荐材料报上级主管部门；创业就业过程的困难和问题，以书面报告的形式上报有关部门，积极协助配合帮助学员解决实际困难。 3、对学员所反映的问题、意见或建议，不论采纳与否，要在一个月之内予以反馈。对学校工作具有重大积极性的建议，给予建议人重奖或选择免费参加本校的一次（期）培训。 4、对整理跟踪服务原始资料，分门别类编目装订成册存档。 五、跟踪服务的组织机构 学校设立培训跟踪服务部，配备跟踪服务专员，与业务部两块牌子一套人马。其主要工作职责是：

PLC四节传送带资料

湖南工程学院课程设计 课程名称测控技术与系统 课题名称四节传送带的模拟 专业班级测控技术0981班 姓名YW 学号 指导教师谭梅、沈细群 2013年1月7日

湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称电气控制与PLC 课题名称四节传送带的模拟 专业班级测控技术0981 姓名 学号 指导教师谭梅、沈细群 审批黄峰 任务书下达日期2013年01月7日 课程设计完成日期2013年01月18日

课题四节传送带的模拟 任务描述与控制要求 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过5秒，M4停。

目录 第 1 章概述 (1) 1.1PLC的概述 (1) 1.2 PLC的主要功能 (1) 1.3PLC的主要特点 (2) 第2 章S7-200的配置及组态概述 (3) 2.1 PLC的基本结构 (3) 2.2 PLC的工作原理 (4) 第3章系统方案设计 (5) 3.1 系统总体设计 (5) 3.2 硬件系统设计 (6) 3.22 选择PLC型号 (7) 3.23 基本单元 (7) 3.24 编程器 (8) 3.25 输/入输出接线 (8) 第4 章系统程序设计 (9) 4.1 系统顺序功能图 (9) 4.2 发生故障时的流程图 (10) 4.3 梯形图设计 (11) 第5 章程序调试结果与分析 (12) 第6章结束语 (13) 参考文献 (14) 附录 (15) 评分表 (16)

传送带和滑块模型(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】 传送带模型专题 传送带模型是一个经典的力学模型，也是实际生活中广泛应用的一种机械装置，以其为背景的问题都具有过程复杂、条件隐蔽性强的特点，传送带问题也是高考中的常青树，从动力学角度、功能角度进行过多次考查，它自然成为师生关注的热点。 一、难点形成的原因： 1、对于物体与传送带之间是否存在摩擦力、是滑动摩擦力还是静摩擦力、摩擦力的方向如何，等等，这些关于摩擦力的产生条件、方向的判断等基础知识模糊不清； 2、对于物体相对地面、相对传送带分别做什么样的运动，判断错误； 3、对于物体在传送带上运动过程中的能量转化情况考虑不全面，出现能量转化不守恒的错误过程。 二、难点突破策略： 在以上三个难点中，第1个难点应属于易错点，突破方法是先正确理解摩擦力产生的条件、方向的判断方法、大小的决定因素等等。通过对不同类型题目的分析练习，做到准确灵活地分析摩擦力的有无、大小和方向。 第2个难点是对于物体相对地面、相对传送带分别做什么样的运动，判断错误。该难点应属于思维上有难度的知识点，突破方法是灵活运用“力是改变物体运动状态的原因”这个理论依据，对物体的运动性质做出正确分析，判断好物体和传送带的加速度、速度关系，画好草图分析，找准物体和传送带的位移及两者之间的关系。

如图甲所示，A、B分别是传送带上和物体上的一点，刚放上物体时，两点重合。设皮带的速度为V0，物体做初速为零的 匀加速直线运动，末速为V0，其平均速度为V0/2，所以物体的对地位移x物=20 t V ，传送带对地位移x传送带=V0t，所以A、B 两点分别运动到如图乙所示的A＇、B＇位置，物体相对传送带的位移也就显而易见了，x物=2传送带 x ，就是图乙中的A＇、B＇间的距离，即传送带比物体多运动的距离，也就是物体在传送带上所留下的划痕的长度。 第3个难点也应属于思维上有难度的知识点。对于匀速运动的传送带传送初速为零的物体，传送带应提供两方面的能量，一是物体动能的增加，二是物体与传送带间的摩擦所生成的热（即内能），有不少同学容易漏掉内能的转化，因为该知识点具有隐蔽性，往往是漏掉了，也不能在计算过程中很容易地显示出来，尤其是在综合性题目中更容易疏忽。突破方法是分析有滑动摩擦力做功转化为内能的物理过程，使“只要有滑动摩擦力做功的过程，必有内能转化”的知识点在头脑中形成深刻印象。 三．传送带模型是高中物理中比较成熟的模型，典型的有水平和倾斜两种情况．一般设问的角度有两个： (1)动力学角度：首先要正确分析物体的运动过程，做好受力情况分析，然后利用运动学公式结合牛顿第二定律，求物体及传送带在相应时间内的位移，找出物体和传送带之间的位移关系． (2)能量角度：求传送带对物体所做的功、物体和传送带由于

桐梓职校新型职业农民培训跟踪服务方案

桐梓职校新型职业农民培训跟踪服务 方案 根据遵义市农委、遵义市财政局关于印发《遵义市2015年农民培训工作方案》的通知，遵市农发[2015]95号、遵市农通[2014]126号、遵市农通[2013]134号文件要求，进一步推行“四个课堂”中“流动课堂”、“田间课堂”，通过“田间课堂”提高培训对象的参与性、互动性和实践性，了解前期学员对培训知识及技能的实际掌握情况；通过“流动课堂”对职业农民进行帮扶指导和后续跟踪服务。请示桐梓县农牧局同意，经学校研究决定，对2015年、2014年和2013年学校培训后的学员进行后续跟踪（帮扶）服务，特制定本方案。 一、成立新型职业农民培训领导小组： 组长：戴劲松 常务副组长：刘晓东 成员：尹向红向昌永汪志敏周安辉 领导小组下设办公室，尹向红任办公室主任，向昌永任副主任 二、跟踪服务时间： 2016年9月22日至30日

四、跟踪服务的专业和地点 1、2015年培训专业：蔬菜园艺工；地点：九坝镇槐子村、白盐井村。 2、2014年培训专业：农作物病虫防疫员；地点：官仓镇官仓村、太平村 3、2013年培训专业：农村村级动物防疫员；地点：全县各乡镇（根据实际抽取跟踪服务地点） 五、抓好跟踪服务工作，注重实效，提高指导帮扶质量 本次跟踪服务严格按照省市县跟踪服务工作要求执行，保质、保量完成跟踪服务任务，利用“田间课堂”和“流动课堂”交互作用，以提高农民的专业技能为主，通过实地深入田间地头，了解培训后学员运用知识到生产实践的能力，解决学员在农业生产中实际需要的技能，及时为农业技术部门提高有效的信息。 六、经费概算：本次跟踪（帮扶）服务总资金25016元 1、专家指导教师工资：14000元。 2、工作人员差旅费：1800元 3、租车、燃油等：5500元 4、帮扶农资等：3716元 桐梓县中等职业学校 2016年9月19日

幼儿园个案跟踪观察记录表

幼儿园个案跟踪观察记录表 班级小（5）班姓名曹可欣 性 别 女 观察日期12.6-12.12 记录 老师 王晓红 实 况记录 曹可欣小朋友吃饭不专心，速度很慢。很多时候需要老师多次提醒，或者直接老师喂饭。对于自己不喜欢吃的菜，就会扒在一边不碰。 情 况分析 与曹可欣妈妈沟通后了解到，在家里吃饭，一般都是奶奶喂。在家的时候，小朋友吃饭吃的慢，奶奶就很主动的喂饭。导致现在孩子在园吃饭需要老师多提醒，不会主动把饭放进嘴巴里，不会自己很认真的吃完一顿 饭。 措 施与方法 对于吃饭问题，我也及时的与曹可欣妈妈沟通。妈妈很配合，说在家会鼓励孩子自己吃饭，拒绝奶奶喂饭。在园，老师也会在与孩子单独沟通的情况下，多鼓励孩子自己吃饭，鼓励孩子不挑食。

实 况记录 吴翼飞常常小便小在身上，这都是由于吴翼飞小朋友的爸爸、妈妈、奶奶、爷爷平日里对吴翼飞太过宠爱，在家中什么事情都不让他做，都由他爸爸、妈妈、爷爷、奶奶来帮她做，导致才会出现吴翼飞小朋友这些不良情况。又由于，他们家周围没有和他同龄的幼儿，所以，吴翼飞妍朋友性格比较内向的一个因素。 情 况分析 该幼儿是一个性格比较内向的小男孩，平时和小朋友之间很少交流，总是一个人玩耍，不爱和其他小朋友们一起玩。在学习方面比其他小朋友接受新事物的能力要较差，所以其他小朋友也就不太爱和他玩耍，这也使得他更加内向，不爱说话了。在日常的生活方面吴翼飞的生活自理也比较弱，吃饭时不愿吃完午餐，到最后总是要老师来喂他吃饭。午睡时，也不能独立的穿脱自己的衣裤，总是需要同伴们的帮助。天气冷了，小便时常要小在身上，而且不愿意告诉老师。 措 施与方法 教育措施： 1、加强家园联系，让孩子的家长树立科学的育儿观念。 2、通过与幼儿家长的交流，让幼儿家长与我们老师相互配合，共同正确引导幼儿。 效 果反思 通过两个月的适应，他渐渐融入这个集体的生活了，在平时生活中尽量让他自己动手。在园老师可以用自己的特殊身份在生活中像一位妈妈一样引导她、关心她。也要保持老师的理智。发现引导他改进不足。促进他各方面健康的发展提高生活的自理能力等。如生活中多一点安抚、也不妨对他的进步以亲亲额头、脸蛋予以鼓励。对他的错误也应该认真、严肃指出。

输送带用骨架材料讲解

I.聚酯纤维材料在橡胶输送带上的应用 橡胶输送带用骨架材料从材质上可分为金属和纤维两大类。输送带的发展离不开骨架材料性能的提高，输送带的强度、延伸特性、弹性、韧性、尺寸稳定性等均与骨架材料密切相关。 橡胶输送带所用纤维骨架材料主要为：棉、聚酯、锦纶6、锦纶66、芳纶，其他纤维材料不常用。 棉纤维具有中等断裂强度，适于生产强度不高的厚实织物，由于其存在毛羽，因此和橡胶之间有良好的机械粘合力，骨架材料可以不经过浸胶处理。但作为天然纤维，其价格较高，价格性能比不高；锦纶纤维有很高的断裂强度和弹性，但模量较小、所以蠕变伸长，多用于运距短、安全因数大和弹性要求高的场合，而锦纶更多地作为涤锦混织浸胶浸胶的纬纱，充分发挥其模量低、成槽性好的优点；聚酯纤维具有断裂强度高、模量高，不容易蠕变伸长，是目前所有纤维材料中强度价格性能比最好的材料，因而在输送带中应用最为广泛。聚酯有良好的耐气候性能，不像钢丝那样容易腐蚀，也不像棉纱那样容易腐烂，同时耐日晒，耐酸雨，是一种非常理想的材料；而芳纶纤维断裂强度很高，但不耐压缩和动态疲劳，且价格很高，在输送带中应用具有一定的局限性； A.输送带用浸胶骨架材料 1.输送带用骨架材料的编码规则 输送带用浸胶骨架材料，各国国家均有不同命名方式，表中所列为一些国家的常见称呼。 表输送带和织物的字母编码 国际编码英国编码日本/美国经/纬材料 B C 经/纬棉 R - 经/纬高强粘胶 Pb CN 经/纬锦/棉（加捻在一起） EbPb CT/CN 经聚酯/棉整芯带常用标注方式 纬锦纶/棉 EE TT PP 经/纬聚酯 PP NN NN 经/纬锦纶 EP TN PN 经聚酯 纬锦纶 DP DN 经芳纶 纬锦纶 DbPb - 经芳纶/棉 纬锦纶/棉 EPbPb - 经聚酯、锦纶/棉 纬锦纶/棉 EpP - SW 经聚酯+锦纶(主要应用是直经直纬) 纬锦纶 St St 经钢丝(无纬纱) 欧洲的命名方式一般符合国际标准体系，但我国的浸胶骨架材料命名体系是混合了日美和欧洲的不同体系。此外在前苏联国家，锦纶6称作卡普隆，因此他们习惯用TK表示EP骨架材料。

传送带问题与板块问题培训资料

传送带问题与板块问 题

[方法点拨](1)分析滑块与传送带或木板间的相对运动情况，确定两者间的速度关系、位移关系，注意两者速度相等时摩擦力可能变化．(2)用公式Q＝F f·x相对或动能定理、能量守恒求摩擦产生的热量． 1．(滑块—木板模型)(多选)如图1所示，质量为M、长度为L的小车静止在光滑的水平面上，质量为m的小物块放在小车的最左端，现用一水平力F作用在小 物块上，小物块与小车之间的摩擦力为F f，经过一段时间小车运动的 位移为x，小物块刚好滑到小车的右端，则下列说法中正确的是() 图1 A．此时小物块的动能为F(x＋L) B．此时小车的动能为F f x C．这一过程中，小物块和小车增加的机械能为Fx－F f L D．这一过程中，因摩擦而产生的热量为F f L

2．(传送带问题)(多选)如图2所示，一质量为1 kg 的小物块自斜面上A 点由静止开始下滑，经2 s 运动到B 点后通过光滑的衔接弧面恰好滑上与地面等高的传送带，传送带以4 m /s 的恒定速率运行．已知A 、B 间距离为 2 m ，传送带长度(即B 、C 间距离)为10 m ，小物块与传 送带间的动摩擦因数为0.2，取g ＝10 m/s 2.下列说法正确的是( ) 图2 A ．小物块在传送带上运动的时间为2.32 s B ．小物块在传送带上因摩擦产生的热量为2 J C ．小物块在传送带上运动过程中传送带对小物块做的功为6 J D ．小物块滑上传送带后，传动系统因此而多消耗的能量为8 J 3．(滑块—木板模型)(多选)水平地面上固定一倾角为θ＝37°的足够长的光滑斜面，如图3所示，斜面上放一质量为m A ＝2.0 kg 、长l ＝3 m 的薄板A .质量为m B ＝1.0 kg 的滑块B (可视为质点)位于薄板A 的最下端，B 与A 之间的动摩擦因数μ＝0.5.开始时用外力使A 、B 静止在斜面上，某时刻给滑块B 一个沿斜面向上的初速度v 0＝5 m /s ，同时撤去外力，已知重力加速度g ＝10 m/s 2，sin 37°＝0.6，cos 37°＝0.8.下列说法正确的是( ) 图3 A ．在滑块 B 向上滑行的过程中，A 、B 的加速度大小之比为3∶5 B ．从A 、B 开始运动到A 、B 相对静止的过程所经历的时间为0.5 s C ．从A 、B 开始运动到A 、B 相对静止的过程中滑块B 克服摩擦力所做的功为259 J D ．从A 、B 开始运动到A 、B 相对静止的过程中因摩擦产生的热量为253 J

高三一轮复习 传送带模型(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】 “传送带模型”问题 1．模型特征 一个物体以速度v0(v0≥0)在另一个匀速运动的物体上开始运动的力学系统可看做“传送带”模型，如图(a)、(b)、(c)所示． 2．建模指导 水平传送带问题：求解的关键在于对物体所受的摩擦力进行正确的分析判断．判断摩擦力时要注意比较物体的运动速度与传送带的速度，也就是分析物体在运动位移x(对地)的过程中速度是否和传送带速度相等．物体的速度与传送带速度相等的时刻就是物体所受摩擦力发生突变的时刻． 水平传送带模型： 项目图示滑块可能的运动情况 情景1 (1)可能一直加速 (2)可能先加速后匀速 情景2 (1)v0>v时，可能一直减速，也可能先减速再匀 速 (2)v0

端．其中v0>v返回时速度为v，当v0

新教师跟踪服务培训心得

2013年新教师跟踪服务培训心得 上龛中学付彬 我有幸成为县新教师跟踪服务培训班的一员，这也给我提供了这个再学习、再提高的机会。这次培训内容丰富，形式多样，有集中培训、分学科培训、有学员间的互动交流，专家进行讲座。专家的教育教学理念、人格魅力和治学精神深深地印在我的心中。他们所讲内容深刻独到、旁征博引、通俗易懂、生动有趣、发人深省。在此之前，我也曾出去培训过几次，但每次都是以听教师的课堂教学为主，所看到的都是经过了层层包装的课堂实况。这次听了他们各具特色的前沿讲座，虽然我不能做到照单全收，但他们先进的教育理念、独到的教学思想、全新的管理体制，对我今后的教育教学工作无不起着引领和导向作用。这次培训之后，更增添了我努力使自己成为科研型教师的信心，给了我们强烈的感染和深刻的理论引领。下面是我在培训中的几点心得体会： 一、教学设计的理念与观念 随着知识经济时代的到来，信息技术在教育领域广泛运用，“教书匠”式的教师已经不适应时代的需要了，这就要求教师既不能脱离教学实际又要为解决教学中的问题而进行的研究即不是在书斋进行的研究而是在教学活动中的研究。必须具有现代教育观念，并将其运用于教育工作实践，不断思考、摸索，朝着教育家的方向努力。以教师为本的观念应当转为以学生为本，自觉让出主角地位，让学生成为主角，充分相信学生，积极评价学生。通过此次培训，我在教学观上有了一定的转变，不能为了教书而教书，叶圣陶先生说过：教是为了最终达到不需要教，为了达成这个目标，教学不光是简单的传授知识，要重在教学生掌握方法，学会学习，不能只让学生“学到什么”还让学生“学会学习”，学生掌握了方法，终身受用，可以自己获取知识，除了学习，还要注重启迪学生的智慧，给学生充分的空间、时间，发挥出他们的想象力和创造力。 二、不断地学习，积极进行知识的更新 随着我国经济的高速发展，教育现代化工程的不断推进，当前以多媒体与网络技术为核心的现代教育技术的迅速兴起，正猛烈地冲击着各学科的教学。在网络理论下知识突破了原有书本的限制，不再以点的形式出现，而是以流的形式传递，使教学观念，教学主体，教学方法，教学过程和教学形式都发生根本改变。传统的“以教师为中心，靠二支粉笔一张嘴”的教学模式，已不能适应新课程“主动、探究、合作”学习方式，传统观念下的“师者传道、授业、解惑”“闻道有先后”的观点，也将被基于新课程教学提出来的“教育要为学生的终身发展奠定基础，让学生学会做人，学会求知，学会合作，学会实践，学会创新”的理念所取代。教师应与时俱进，适应时代的发展，做好自己的角色定位，充分利用网络环境，激发学

皮带传动知识百科

什么是皮带传动，皮带传动有什么特点呢？ 带传动知识百科 ——济南佐鲁机械设备有限公司 带传动是通过中间挠性件—传动带，把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式，常用于两轴相距较远的场合。与其他机械传动相比，带传动结构简单、成本低廉，是一种应用很广的机械传动。 1 、带传动的工作原理 带传动一般由主动带轮1 、从动带轮2、紧套在两带轮上的传动带3 及机架组成，如图８-１。 2 、带传动的类型 带传动按传动原理来分有摩擦式和啮合式两种。本文主要讨论摩擦式带传动的问题。 2.1、摩擦式带传动是依靠紧套在带轮上的传动带与带轮接触面之间产生的摩擦力来传递运动和动力的。按传动带的截面形状，又可分为平带（图８-２

（a）），V 带（图８-２（b））、多楔带（图８-２（c））和圆形带（图８-２（d））等。 2.1.1、平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面，主要用于两轴平行、转向相同的较远距离的传动。 2.1.2、V 带的截面形状为梯形，与轮槽相接触的两侧面为工作面。带轮的轮槽也是梯形，根据楔面的受力分析可知，在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大，所以V 带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。V 带按其宽度和高度相对尺寸的不同，又分为普通V 带、窄V 带、宽V 带、汽车V 带、齿形V 带、大楔角V 带等多种类型。目前，普通V 带应用最广。 2.1.3、多楔带相当于平带与多根V 带的组合，兼有两者的优点，多用于结构要求紧凑的大功率传动中。 2.1.4、圆形带的截面形状为圆形，仅用于如缝纫机、仪器等低速、小功率的传动。

幼儿个案追踪观察记录表

幼儿个案追踪观察记录表 班别 大三班 观察人 （教师） 何青 观察日期 2011.10.18 幼儿基 本情况 幼儿姓名 欧子睿 家庭基本情况 父亲学历 高中 幼儿年龄 5 母亲学历 高中 观察记录 欧子睿在班里算是一个比较有个性和有攻击性强的幼儿，经常捣乱，小 朋友告状对象最多的是幼儿之一就是他。为了找到减少其捣乱的次数的办法，我一直在观察他。今早他在图书区活动时，因为人多，他就和彭程拿着一本书 到自己位置上看。看了大概五分钟，欧子睿便拿起书斜立起来，靠在椅背上，接着用手钻到书和椅背之间构成的三角体里，同时还哈哈笑起来。彭程见到后，也拿着自己的书立直，把欧子睿的书打开并放到自己的书上，他们的屋子就建起来了。以往，对欧子睿来说，只有他拿别人的东西，没有别人拿他东西的可能。可这次，他和彭程能友好的拿着书一起“盖房子”，刚好体现了他的进步。 观察分析 欧子睿在图书区人多的时候知道拿着书到自己的位置上和小朋友一起看， 说明他学会了迁让；当他同意彭程拿他的书一起“盖房子”说明他愿意跟小朋 友分享；而他们那书来“盖房子”则体现了再孩子眼里，书不仅拿来看，还可以拿来玩；在孩子的世界里，任何东西都有可能可以构建出他们所见过的经历过的。由此可见，幼儿的关键经验帮助幼儿构建其新的经验，从而成就了幼儿的成长。 教育措施 拟 采取何种 经观察发现，欧子睿捣乱的原因之一就是觉得无聊，如果他沉浸于他感兴 趣的事，自然就不会去捣乱，因此解决他捣乱的办法是让他进行他感兴趣的活动。而他跟其他小朋友发生冲突的大部分原因是争抢玩具，其根本原因是没掌握好友好的交往技巧。其解决的办法是教会他友好的交往技巧，同时让他体验到跟其他小朋友友好相处的快乐，如以上案例。