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REXROTH力士乐液压缸标准

REXROTH力士乐液压缸标准
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如何确定液压油缸规格型液压油缸选型参考

如何确定液压油缸规格型液压油缸选型参考 文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

目录 程序 1:初选缸径/杆径 ★条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 及其工况需要液压缸对载输出力的作用方式(推、拉、既推又拉)和相应力(推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力F2)的大小(应考虑负载可能存在的额外阻力)。针对负载输出力的三种不同作用方式,其缸径/杆径的初选方法如下:(1)输出力的作用方式为推力 F1 的工况: 初定缸径 D:由条件给定的系统油压 P(注意系统的流道压力损失),满足推力 F1 的要求对缸径 D 进行理论计算,参选标准缸径系列圆整后初定缸径 D; 初定杆径 d:由条件给定的输出力的作用方式为推力 F1 的工况,选择原则要求杆径在速1.46~2 (速比:液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比)之间,具体需合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素,参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径的选择

(2)输出力的作用方式为拉力 F2 的工况: 假定缸径 D,由条件给定的系统油压 P(注意系统的沿程压力损失),满足拉力 F2 的要求对杆径 d 进行理论计算,参选标准杆径系列后初定杆径 d,再对初定杆径 d 进行相关强度校验后确定。(3)输出力的作用方式为推力 F1 和拉力 F2 的工况: 参照以上(1)、(2)两种方式对缸径 D 和杆径 d 进行比较计算,并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ★条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式(推、拉、既推又拉)和相应力(推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2)大小(应考虑负载可能存在的额外阻力)。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 等参数未知,针对负载输出力的三种不同作用方式,其缸径/杆径的初选方法如下: (1)根据本设备或装置的行业规范或特点,确定液压系统的额定压力 P;专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定,一般建议在中低压或中高压中进行选择。 (2)根据本设备或装置的作业特点,明确液压缸的工作速度 要求。(3)参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选 择。 注:缸径 D、杆径 d 可根据已知的推(拉)力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推(拉)力表

液压缸选型参考

【液压缸选定程序】 程序1:初选缸径/杆径(以单活塞杆双作用液压缸为例) ※ 条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式(推、拉、既推又拉)和相应力(推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2)的大小(应考虑负载可能存在的额外阻力)。针对负载输出力的三种不同作用方式,其缸径/杆径的初选方法如下: (1)输出力的作用方式为推力F1的工况: 初定缸径D:由条件给定的系统油压P(注意系统的流道压力损失),满足推力F1的要求对缸径D进行理论计算,参选标准缸径系列圆整后初定缸径D; 初定杆径d:由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况,选择原则要求杆径在速比~2(速比:液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比)之间,具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素,参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。 (2)输出力的作用方式为拉力F2的工况: 假定缸径D,由条件给定的系统油压P(注意系统的沿程压力损失),满足拉力F2的要求对杆径d进行理论计算,参选标准杆径系列后初定杆径d,再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。 (3)输出力的作用方式为推力F1和拉力F2的工况: 参照以上(1)、(2)两种方式对缸径D和杆径d进行比较计算,并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ※ 条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式(推、拉、既推又拉)和相应力(推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2)大小(应考虑负载可能存在的额外阻力)。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q等参数未知,针对负载输出力的三种不同作用方式,其缸径/杆径的初选方法如下:(1)根据本设备或装置的行业规范或特点,确定液压系统的额定压力P;专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定,一般建议在中低压或中高压中进行选择。 (2)根据本设备或装置的作业特点,明确液压缸的工作速度要求。 (3)参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注:缸径D、杆径d可根据已知的推(拉)力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推(拉)力表

油缸(液压缸)设计指导书

液压缸设计指导书

一、设计目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单,工作可靠,制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此,广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有:工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构,起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构,矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置,建筑机械中的打桩机,冶金机械中的压力机,汽车工业中自卸式汽车和高空作业车,智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸,即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造,提高液压缸的工作寿命及其性能,对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务,提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力,学会查阅参考书和工具书的方法,提高编写技术文件的能力,进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练,为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生,都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚,文字通顺,书写工整,简明扼要,论据充分。计算公式不必进行推导,但应注明公式中多符号的意义,代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图,且插图要清晰、工整,并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定,符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后,准备进行答辩,最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。 四、设计依据和设计步骤 油缸是液压传动的执行元件,它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前,首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件,工作机构的结构特点,负载值,速度,行程大小和动作要求,液压系统所选定的工作压力和流量等。 油缸的设计内容和步骤大致如下: 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度(当有速度要求时)、工作行程、导向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算,活塞杆强度和稳定性验算,以及各连接部分的强度计算(了解基本过程,但不在说明书要求之内)。 4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5、绘制液压缸结构图,并完成相关的说明书。 应该指出,不同类型和结构的油缸,其设计内容量是不同的,而且各参数之间需要综合考虑反复验算才能得出比较满意的结果。因此设计步骤不可能是固定不变的。 五、结构型式的确定 1、结构初型: 根据设计原始依据和设计任务书,查阅有关参考资料设计或选择油缸的结构初型(画

液压缸全套图纸说明书范本

液压缸全套图纸说 明书

绪论——————————————第3页 第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页 第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页 第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页 第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页

绪论 第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成 液压传动系统由以下四个部分组成: 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能,为系统提供动力。 〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能,以带动负载进行直线运动或者旋转运动。 〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。 〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。 〈5〉工作介质---工作介质即传动液体,一般称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点

液压缸尺寸计算Word版

A、大腿液压缸结构尺寸设计计算 ①、大腿缸的负载组成 1、工作载荷(活塞杆在抬腿过程中始终受压) 2、惯性载荷(由于所选用液压缸尺寸较小,即不计 重量,且执行元件运动速度变化较小,故不考虑惯性载 荷) 3、密封阻力,其中是作用于活塞上的载 荷,且,是外载荷,,其中是 液压缸的机械效率,取 综上可得:外载荷,密封阻力, 总载荷。 ②、初选系统工作压力 1、按载荷选定工作压力,取工作腔压力为 (由于总载荷为61988N大于50000N,故根据手册 选取工作压力为12MPa) 2、选择执行元件液压缸的背压力为(由于回 油路带有调速阀,且回油路的不太复杂,故根据手册 选取被压压力为1MPa) ③、液压缸主要结构尺寸的计算 1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压,故可得下式: 活塞杆受压时:

----------液压缸工作腔压力(Pa) ----------液压缸回油腔压力(Pa) ----------无杆腔活塞有效作用面积,,D为活塞直径(m)----------有杆腔活塞有效作用面积,,d为活塞杆直径(m) 选取d/D=0.7(由于工作压力为12MPa大于5MPa,故根据手册选取d/D=0.7) 综上可得:D=82.8mm,根据手册可查得常用活塞杆直径,可取D=90mm,d=60mm。 校核活塞杆的强度,其中活塞杆的材料为45钢,故。 由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用,故仅校核其 压缩强度即可。,故满足强度要求。 即d=60mm,则D=90mm。 由此计算得工作压力为: 根据所选取的活塞直径D=90mm,可根据手册选的液压缸的外径为108mm,即可得液压缸壁厚为。 校核液压缸缸壁的强度,其中液压缸的材料为45钢,故

液压缸选型流程参考样本

液压缸选型程序 程序1: 初选缸径/杆径( 以单活塞杆双作用液压缸为例) ※ 条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式( 推、拉、既推又拉) 和相应力( 推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2) 的大小( 应考虑负载可能存在的额外阻力) 。针对负载输出力的三种不同作用方式, 其缸径/杆径的初选方法如下: ( 1) 输出力的作用方式为推力F1的工况: 初定缸径D: 由条件给定的系统油压P( 注意系统的流道压力损失) , 满足推力F1的要求对缸径D进行理论计算, 参选标准缸径系列圆整后初定缸径D; 初定杆径d: 由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况, 选择原则要求杆径在速比1.46~2( 速比: 液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比) 之间, 具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素, 参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。( 2) 输出力的作用方式为拉力F2的工况:

假定缸径D, 由条件给定的系统油压P( 注意系统的沿程压力损失) , 满足拉力F2的要求对杆径d进行理论计算, 参选标准杆径系列后初定杆径d, 再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。 ( 3) 输出力的作用方式为推力F1和拉力F2的工况: 参照以上( 1) 、 ( 2) 两种方式对缸径D和杆径d进行比较计算, 并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ※ 条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式( 推、拉、既推 又拉) 和相应力( 推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2) 大小( 应考虑负载可能存在的额外阻力) 。但其设备或装置液压系统控制回路供给 液压缸的油压P、流量Q等参数未知, 针对负载输出力的三种不同作用方式, 其缸径/杆径的初选方法如下: ( 1) 根据本设备或装置的行业规范或特点, 确定液压系统的额定压力P; 专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定, 一般建议在中低压 或中高压中进行选择。 ( 2) 根据本设备或装置的作业特点, 明确液压缸的工作速度要求。 ( 3) 参照”条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注: 缸径D、杆径d可根据已知的推( 拉) 力、压力等级等条件由下表进行初步查取。

液压缸计算公式

液压缸计算公式 1、液压缸内径和活塞杆直径的确定 液压缸的材料选为Q235无缝钢管,活塞杆的材料选为Q235 液压缸内径: 4,F4== D,3.14,,p F:负载力 (N) 2A:无杆腔面积 () mm P:供油压力 (MPa) D:缸筒内径 (mm) :缸筒外径 (mm) D1 2、缸筒壁厚计算 π×,??ηδσψμ 1)当δ/D?0.08时 pDmax,,(mm) 02,p 2)当δ/D=0.08~0.3时 pDmax,,(mm) 02.3,-3ppmax 3)当δ/D?0.3时 ,,,,0.4pDpmax,,,,(mm) 0,,2,1.3p,pmax,, ,b,, pn δ:缸筒壁厚(mm) ,:缸筒材料强度要求的最小值(mm) 0 :缸筒内最高工作压力(MPa) pmax :缸筒材料的许用应力(MPa) ,p :缸筒材料的抗拉强度(MPa) ,b :缸筒材料屈服点(MPa) ,s

n:安全系数 3 缸筒壁厚验算 22,(D,D)s1(MPa) PN,0.352D1 D1P,2.3,lg rLsD PN:额定压力 :缸筒发生完全塑性变形的压力(MPa) PrL :缸筒耐压试验压力(MPa) Pr E:缸筒材料弹性模量(MPa) :缸筒材料泊松比 =0.3 , 同时额定压力也应该与完全塑性变形压力有一定的比例范围,以避免 塑性变形的发生,即: ,,(MPa) PN,0.35~0.42PrL 4 缸筒径向变形量 22,,DPDD,1r,,D,,,,(mm) 22,,EDD,1,,变形量?D不应超过密封圈允许范围5 缸筒爆破压力 D1PE,2.3,lg(MPa) bD 6 缸筒底部厚度 Pmax,(mm) ,0.433D12,P :计算厚度处直径(mm) D2 7 缸筒头部法兰厚度 4Fbh,(mm) ,(r,d),aLP F:法兰在缸筒最大内压下所承受轴向力(N) b:连接螺钉孔的中心到法兰内圆的距离(mm) :法兰外圆的半径(mm) ra

液压缸的设计说明书

设计内容: 1.液压传动方案的分析 2.液压原理图的拟定 3.主要液压元件的设计计算(例游缸)和液压元件,辅助装置的选择。 4.液压系统的验算。 5.绘制液压系统图(包括电磁铁动作顺序表,动作循环表,液压元件名称)A4一张;绘制集成块液压原理图A4一张;油箱结构图 A4一张;液压缸结构图A4一张。 6.编写设计计算说明书一分(3000-5000字左右)。 一、明确液压系统的设计要求 对油压机液压系统的基本要求是: 1)为完成一般的压制工艺,要求主缸驱动滑块实现“快速下降——压制——保压——快速回退——原位停止”的工作循环,具体要求可参看题目中的内容。 2)液压系统功率大,空行程和加压行程的速度差异大,因此要求功率利用合理。 3)油压机为高压大流量系统,对工作平稳性和安全性要求较高。 二、液压系统的设计计算 1. 进行工况分析,绘制出执行机构的负载图和速度图 液压缸的负载主要包括:外负载、惯性阻力、重力、密封力和背压阀阻力 (1) 外负载:

压制时外负载:=50000 N 快速回程时外负载:=8000 N (2) 移动部件自重为: N (3) 惯性阻力: 式中:g——重力加速度。单位为。 G——移动部件自重力。单位为。 ——在t时间内速度变化值。单位为。 ——启动加速段或减速制动段时间。单位为。 (4) 密封阻力: 一般按经验取(F为总负载) 在在未完成液压系统设计之前,不知道密封装置的系数,无法计算。一般用液压缸的机械效率加以考虑,。 (5) 背压阻力:

这是液压缸回油路上的阻力,初算时,其数值待系数确定后才能定下来。根据以上分析,可计算出液压缸各动作阶段中负载,见表1: 工况计算公式液压缸的负载(N)启动、加速阶段 稳定下降阶段F = 压制、保压阶段 快退阶段 表1 (6) 根据上表数据,绘制出液压缸的负载图和速度图

力士乐液压缸样本解读

1/44 Hydraulic cylinder Mill type Series CDH2 / CGH2 Component series 1X Nominal pressure 250 bar (25 MPa RE 17334/09.05Replaces: 02.05 Overview of contents Contents Page T echnical data 2Diameter, weights 2Areas, forces, flows 3T olerances 3 IHC-Designer: Engineering software 4Mounting style overview 4Ordering details 4Plain clevis at base MP3 6Self-aligning clevis at base MP5 8 Round flange at head MF3 10Round flange at base MF4 12Trunnions MT4 14Foot mounting MS2

16 H4652_d Features – Standards: DIN 24333, ISO 6022 and VW 39 D 921– 6 mounting styles – Piston ?: 40 to 320 mm – Piston rod ?: 25 to 220 mm – Stroke length up to 6 m Contents Page Flange connections 18Position measuring system 20Proximity switch 24Screwed coupling 26Self-aligning clevis 27Fork clevis 28Mounting block 29Buckling 31 End position cushioning 34Spare parts 37Tightening torques 39Seal kits 40 Engineering software: IHC-Designer from Rexroth Online https://www.sodocs.net/doc/978660861.html,/Rexroth-IHD Download https://www.sodocs.net/doc/978660861.html,/ business_units/bri/de/downloads/ihc Technical data (for applications outside these parameters, please consult us! Standards :

力士乐液压阀分类以及特点介绍

力士乐液压阀分类以及特点介绍 力士乐液压阀的分类 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。 压力控制阀:按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1)溢流阀:能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障,压力升高到可能造成破坏的限定值时,阀口会打开而溢流,以保证系统的安全。(2)减压阀:能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同,又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀:能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动,同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上,当液压缸1运动完全成后,压力升高,作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后,阀芯上升使进油口与出油口相通,使液压缸2运动。 流量控制阀:利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节,从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。(1)节流阀:在调定节流口面积后,能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀:在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样,在节流口面积调定以后,不论载荷压力如何变化,调速阀都能保持通过节流阀的流量不变,从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀:不论载荷大小,能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀:作用与分流阀相反,使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀:兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀:按用途分为单向阀和换向阀。单向阀:只允许流体在管道中单向接通,反向即切断。换向阀:改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口,O 为回油口,A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时,全部油口切断,执行元件不动;当阀芯移到右位时,P 与A 通,B 与O 通;当阀芯移到左位时,P 与B 通,A 与O 通。这样,执行元件就能作正﹑反向运动。 力士乐液压阀的工作原理 力士乐液压阀基本工作原理:利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和方向的控制;且流经阀口的流量与阀口前后压力差和阀口面积有关,始终满足压力流量方程。 力士乐液压阀分类以及特点介绍 3力士乐液压阀的特点 1.动作灵敏,工作平稳可靠,冲击、振动和噪声尽可能小。 2.油液流经阀时的阻力损失要小。 3.密封性要好,泄漏量要小。 4.结构要简单紧凑,体积小,通用性大,寿命长。 4力士乐液压阀的作用 力士乐液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的,因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀,可以因为作用机制的不同,而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量,而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说,尽管力士乐液压阀存在着各种各样不同的类型,它们之间还是保持着一些基本共同之点的。 力士乐液压阀分类以及特点介绍

液压缸选型

液压缸选型(你做设计的时候,遇见液压缸的问题不用愁了) 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分. 1.液压缸的设计内容和步骤 (1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。 (2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 (3)结构强度、刚度的计算和校核。 (4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 (5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 下面只着重介绍几项设计工作。 2.计算液压缸的结构尺寸 液压缸的结构尺寸主要有三个:缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。 (1)缸筒内径D。液压缸的缸筒内径D是根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比,求得液压缸的有效工作面积,从而得到缸筒内径D,再从GB2348—80标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径。根据负载和工作压力的大小确定D: ①以无杆腔作工作腔时 (4-32) ②以有杆腔作工作腔时 (4-33)式中:pI为缸工作腔的工作压力,可根据机床类型或负载的大小来确定;Fmax为最大作用负载。 (2)活塞杆外径d。活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选择,然后再校核其结构强度和稳定性。若速度比为λv,则该处应有一个带根号的式子: (4-34)也可根据活塞杆受力状况来确定,一般为受拉力作用时,d=0.3~0.5D。受压力作用时:pI<5MPa时,d=0.5~0.55D 5MPa<pI<7MPa时,d=0.6~0.7D pI>7MPa时,d=0.7D (3)缸筒长度L。缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定,即: L=l+B+A+M+C式中:l为活塞的最大工作行程;B为活塞宽度,一般为(0.6-1)D;A为活塞杆导向长度,取(0.6-1.5)D;M为活塞杆密封长度,由密封方式定;C为其他长度。一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。 (4)最小导向长度的确定。当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H(如图4-19所示)。如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一最小导向长度。图4-19油缸的导向长度 K—隔套对于一般的液压缸,其最小导向长度应满足下式:H≥L/20+D/2 (4-35)式中:L为液压缸最大工作行程(m);D为缸筒内径(m)。一般导向套滑动面的长度A,在D<80mm时取A=(0.6-1.0)D,在D>80mm时取A=(0.6-1.0)d;活塞的宽度B则取B= (0.6-1.0)D。为保证最小导向长度,过分增大A和B都是不适宜的,最好在导向套与活塞之间装一隔套K,隔套宽度C由所需的最小导向长度决定,即: C=H- (4-36)采用隔套不仅能保证最小导向长度,还可以改善导向套及活塞的通用性。 3.强度校核? 对液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径,在高压系统中必须进行强度校核。 (1)缸筒壁厚校核。缸筒壁厚校核时分薄壁和厚壁两种情况,当D/δ≥10时为薄壁,壁厚按下式进行校核:δ>=ptD/2[σ] (4-37)式中:D为缸筒内径;pt为缸筒试验压力,当缸的额定压力pn≤16MPa时,取pt=1.5pn,pn为缸生产时的试验压力;当pn>16MPa时,取 pv=1.25 pn;[σ]为缸筒材料的许用应力,[σ]=σb/n,σb为材料的抗拉强度,n为安全系数,一般取n=5。当D/σ<10时为厚壁,壁厚按下式进行校核:δ≥ (4-38)在使用式

液压缸设计分析

第一章液压系统设计 1.1液压系统分析 1.1.1 液压缸动作过程 3150KN热压成型机液压系统属于中高压液压系统,涉及快慢速切换、多级调压、保压补压等多个典型的液压回路。工作过程为电机启动滑块快速下行滑块慢速下行保压预卸滑块慢速回程滑块快速回程推拉缸推出推拉缸拉回循环结束。按液压机床类型初选液压缸的工作压力为28Mpa,根据快进和快退速度要求,采用单杆活塞液压缸。1.1.2液压系统设计参数 (1)合模力; (2)最大液压压28Mp; (3)主缸行程700㎜; (4)主缸速度υ 快=38㎜/s、 υ 慢=4.85㎜/s。 1.1.2分析负载 (一)外负载压制过程中产生的最大压力,即合模力。 (二)惯性负载 设活塞杆的总质量m=100Kg,取△t=0.25s (三)阻力负载 活塞杆竖直方向的自重 活塞杆质量m≈1000Kg,同时设活塞杆所受的径向力等于重力。 静摩擦阻力 动摩擦阻力 由此得出液压缸在各个工作阶段的负载如表****所示。

表*** 液压缸在各个工作阶段的负载F 工况负载组成负载值F工况负载组成负载值F 启动981保压3150×103加速537补压3150×103快速491快退+G10301按上表绘制负载图如图***所示。 F/N v/mm·s-1 537 491 981 38 4.85 0 l/mm 0 l/mm -491 -981 -38 由已知速度υ 快=38㎜/s、 υ 慢=4.85㎜/s和液压缸行程s=700mm,绘制简略速度图,如 图***所示。 1.2确定执行元件主要参数 1.2.1 液压缸的计算 (一)液压缸承受的合模力为3150KN,最大压力p1=28Mp。 鉴于整个工作过程要完成快进、快退以及慢进、慢退,因此液压缸选用单活塞杆式的。在液压缸活塞往复运动速度有要求的情况下,活塞杆直径d根据液压缸工作压力选取。 由合模力和负载计算液压缸的面积。 将这些直径按GB/T 2348—2001以及液压缸标准圆整成就近标准值,得:

液压缸尺寸计算

液压缸尺寸计算 The following text is amended on 12 November 2020.

A、大腿液压缸结构尺寸设计计算 ①、大腿缸的负载组成 1、工作载荷F F=59036N(活塞杆在抬腿过程中始终受压) 2、惯性载荷F F=0(由于所选用液压缸尺寸较小,即不计 重量,且执行元件运动速度变化较小,故不考虑惯性载荷) 3、密封阻力F F=(1?F F)F,其中F是作用于活塞上的载 荷,且F=F F ,F F是外载荷,F F=F F+F F,其中F F是 F F 液压缸的机械效率,取F F=0.95 综上可得:外载荷F F=59036N,密封阻力F F=2952N,总 载荷F=61988N。 ②、初选系统工作压力 1、按载荷选定工作压力,取工作腔压力为F=12MPa1(由于 总载荷为61988N大于50000N,故根据手册选取工作压力 为12MPa) 2、选择执行元件液压缸的背压力为F2=1MPa(由于回油路 带有调速阀,且回油路的不太复杂,故根据手册选取被压 压力为1MPa) ③、液压缸主要结构尺寸的计算 1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压,故可得下式: 活塞杆受压时: F=F1F1?F2F2 F1----------液压缸工作腔压力(Pa)

F 2----------液压缸回油腔压力(Pa ) F 1----------无杆腔活塞有效作用面积,F 1= πD 24,D 为活塞直径(m ) F 2----------有杆腔活塞有效作用面积,F 2= π4(D 2?d 2),d 为活塞杆直径 (m ) 选取d/D=(由于工作压力为12MPa 大于5MPa ,故根据手册选取d/D=) 综上可得:D=,根据手册可查得常用活塞杆直径,可取D=90mm , d=60mm 。 校核活塞杆的强度,其中活塞杆的材料为45钢,故[σ]=100MPa。 由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用,故仅校核其压缩 强度即可。σ= F 14πd 2=21.9MPa<[σ]=100MPa,故满足强度要求。 即d=60mm ,则D=90mm 。 由此计算得工作压力为: F 1=10.3MPa 根据所选取的活塞直径D=90mm ,可根据手册选的液压缸的外径为 108mm ,即可得液压缸壁厚为δ =9mm。 校核液压缸缸壁的强度,其中液压缸的材料为45钢,故[σ]= 100MPa。 由于该缸处于低压系统,故先按薄壁筒计算,σ=F F F 2δ,其中工作压 力P =F =12MPa ≤16MPa 1,可取F F =1.5F 1,则σ=90MPa<[σ]= 100MPa,故满足强度要求。 又由于D /δ=10,故可将该缸筒视为厚壁,则δ的校核应按下面公式 进行。

液压油缸型号大全

液压油缸型号大全: PY497——油缸型号 100——缸径 70——杆径 1801——行程 液压油缸: 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则必不可少。 液压缸是液压传动系统中的执行元件,它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压马达实现的是连续回转运动,而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类,活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动,输出速度和推力,摆动缸实现往复摆动,输出角速度(转速)和转矩。液压缸除了单个地使用外,还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单,工作可靠,在机床的液压系统中得到了广泛的应用。 液压缸的结构形式多种多样,其分类方法也有多种:按运动方式

可分为直线往复运动式和回转摆动式;按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式;按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式,齿轮齿条式等;按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等;按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。 活塞式 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油,以实现双向运动,故称为双作用缸。 活塞仅能单向运动,其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。 活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构,其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种,按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中,压力油只供液压缸的一腔,靠液压力使缸实现单方向运动,反方向运动则靠外力(如弹簧力、自重或外部载荷等)来实现;而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油,靠液压力的作用来完成。 如图所示为单杆双作用活塞式液压缸示意图。它只在活塞的一侧设有活塞杆,因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时,不同腔进油,活塞的运动速度不同;在需克服的负载力相同时,不同腔进油,所需要的供油压力不同,或者说在系统压力调定后,环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。

(完整版)力士乐A10VSO型号的柱塞泵(wjg)

力士乐柱塞泵的使用与维修 工作单位:潍柴铸锻公司老厂区三车间 姓名:王建光 指导老师: 日期:2012年9月13日

力士乐柱塞泵的使用与维修 摘要: 本文主要介绍了力士乐A10VSO型号的柱塞泵在意大利FA造型线液压系统中的使用,以及在日常维护中出现的相关问题,并对问题进行解决。 关键词:柱塞泵压力控制流量控制开式回路 FA气冲造型线是由意大利FA公司制造,具有国际先进水平的铸造生产线,该线自动化水平高,运行平稳,其液压系统主要采用德国BOSCH-REXROTH公司的产品,系统工作压力为12MPA,主机辅助压实压力为17MPA,由于生产线不少动作是由变频减速机通过齿轮齿条传动来取代液压缸和液压马达,液压控制部分较少,故全线采用4台力士乐AV10系列高压柱塞泵集中供油,以保证生产线的工作压力。 力士乐A10VSO柱塞泵外形图1-0 压力与流量调节阀 出油口 泄露油口 图1-0 力士乐轴向柱塞泵内部结构复杂,因其活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行,所以称为轴向柱塞泵。轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的

容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件,加工时可以达到很高的精度配合,因此容积效率高,运转平稳,流量均匀性好,噪声低,工作压力高等优点,但对液压油的污染较敏感,结构较复杂,造价较高。 力士乐A10VSO柱塞泵如图1-1所示: 图1-1 此型号柱塞泵主要由主轴,壳体,配流盘,转子,斜盘,柱塞以及变量机构组成,该泵的主要特点是:用于开式液压回路,流量正比与驱动转速和排量,并能通过调节斜盘倾角实现无级变量,具有优良的吸油特性,低噪音,高寿命。 在日常的设备维修过程中,通过拆卸分解轴向柱塞泵,可检查泵的下列方面: ●配流盘是否磨损、拉槽。柱塞与缸孔之间的间隙是否过大。这些磨损与压力、流量下 降,泄漏油管内泄漏增大等症状有关。 ●中心弹簧是否疲软或折断,它与压力、流量下降有关。 ●柱塞阻尼孔是否阻塞,它与滑靴干摩擦时泵在运行中发出尖叫声有关。 ●滑靴与柱塞头是否松动,它与噪声增大有关。 ●滑靴与斜盘之间的磨损情况,它与泵效率下降、发热、噪声增大有关。 ●内部元件是否因气蚀出现表面损坏;泵内是否沉积磨屑与污物。

液压缸设计计算

第一部分 总体计算 1、 压力 油液作用在单位面积上的压强 A F P = Pa 式中: F ——作用在活塞上的载荷,N A ——活塞的有效工作面积,2 m 从上式可知,压力值的建立是载荷的存在而产生的。在同一个活塞的有效工作面积上,载荷越大,克服载荷所需要的压力就越大。换句话说,如果活塞的有效工作面积一定,油液压力越大,活塞产生的作用力就越大。 额定压力(公称压力) PN,是指液压缸能用以长期工作的压力。 最高允许压力 P max ,也是动态实验压力,是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。通常规定为:P P 5.1max ≤ MPa 。 耐压实验压力P r ,是检验液压缸质量时需承受的实验压力,即在此压力下不出现变形、裂缝或破裂。通常规定为:PN P r 5.1≤ MPa 。 液压缸压力等级见表1。 2、 流量 单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积: t V Q = L/min 由于310?=At V ν L 则 32104 ?= =νπ νD A Q L/min 对于单活塞杆液压缸: 当活塞杆伸出时 32104 ?= νπ D Q 当活塞杆缩回时 32210)(4 ?-=νπ d D Q 式中: V ——液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积,L ;

t ——液压缸活塞一次行程所需的时间,min ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m ; ν——活塞运动速度,m/min 。 3、速比 液压缸活塞往复运动时的速度之比: 2 2 2 12d D D v v -==? 式中: 1v ——活塞杆的伸出速度,m/min ; 2v ——活塞杆的缩回速度,m/min ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m 。 计算速比主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小,以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。 4、液压缸的理论推力和拉力 活塞杆伸出时的理推力: 626 11104 10?= ?=p D p A F π N 活塞杆缩回时的理论拉力: 6226 2210)(4 10?-= ?=p d D p F F π N 式中: 1A ——活塞无杆腔有效面积,2 m ; 2A ——活塞有杆腔有效面积,2m ; P ——工作压力,MPa ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m 。 5、液压缸的最大允许行程 活塞行程S ,在初步确定时,主要是按实际工作需要的长度来考虑的,但这一工作行程并不一定是油缸的稳定性所允许的行程。为了计算行程,应首先计算出活塞的最大允许计算长度。因为活塞杆一般为细长杆,由欧拉公式推导出: k k F EI L 2π= mm 式中:

液压缸的选择方法

液压缸的选择方法 1、确定系统参数:①需要移动的重量和所需要的力;②公称工作压力和范围;③需要行进此距离的时间;④油液介质 2、安装方式:为具体的应用场合选择适当的方式 3、缸内径和工作压力:确定缸内径和提供必要的力所需要的系统压力 4、活塞杆:确定承受纵弯力所需要的最小活塞杆直径,选择适当的活塞杆端和活塞杆端螺纹 5、活塞:密封件类型是否适应应用场合 6、缓冲:酌情选择缓冲要求 7、油口:窜则合适的油口①它们有能力实现所需速度吗②标准位置可以接受吗 8、活塞杆密封件:选择密封件以适应所选的油液介质 9、附件:需要活塞杆端附件吗 10、专用特征:安装、材料、环境和油液。 安装方式选择一般导则 全益液压缸标准安装方式可以适应大多数应用场合,需要非标准安装方式以适应具体的应用场合的情况下,我们的工程师将乐于帮助。 法兰安装的缸 这种缸适用于传递直线力的应用场合。选择具体的法兰安装方式取决于对负载所施加的主要力,在活塞杆上究竟造成压缩应力(推力)还是拉伸应力(拉力)。对于压缩型用途,缸头端安装方式最合适;主要负载是活塞杆受拉伸的场合,应指定活塞杆端安装方式。 耳环安装的缸 吸收再起中心线上的力的带铰支安装的缸应该用于机器构件将沿曲线经运动的场合。他们可以用于拉伸(拉力)或压缩(推力)用途。如果活塞杆进行的曲线路径在单一平面之内,则可以使用固定耳环安装,对于其中活塞杆将沿实际运动平面的每侧的路径进的用途,推荐关节轴承安装。 中间铰轴安装的缸 这种缸被设计成吸收在其中心线上的力。他们适用于拉伸(拉力)或压缩(推力)用途,并可用于机器构件将沿单一平面内的曲线路径运动的场合。铰轴销仅针对剪切载荷设计应承受最小的弯曲应力。 脚架安装的缸 这种缸不吸收再中心线上的力,缸所施加的力产生一个倾翻力矩,试图使缸绕着它的安装螺栓翻转。因此,重要的是应把刚牢固的固定于他所安装的机器构件,并有效的引导负载,以免侧向载荷施加于活塞杆密封装置和活塞导向环上。 缸径和活塞杆径的确定 假定一直系统的负载和工作压力,并假定已经考虑活塞杆究竟是受拉伸(拉力)还是收压缩(推力),则可以选择缸径和活塞杆径。 活塞杆受压,则使用下面的推力表:找出最接近需要的工作压力:在同一栏里,找出移动该负载所需的力;在同一行里,找出所需的缸径。 活塞杆受拉,则使用拉力减小表:按上述用于推用途的程序;使用下面的拉力减小表,根据所选的活塞杆径和压力确定所指示的力;从原来的推力中扣出此力,所得到的数值为可用来移动负载的净力。

液压油缸设计计算公式

液压油缸的主要设计技术参数 一、液压油缸的主要技术参数: 1.油缸直径;油缸缸径,内径尺寸。 2. 进出口直径及螺纹参数 3.活塞杆直径; 4.油缸压力;油缸工作压力,计算的时候经常是用试验压力,低于16MPa乘以1.5,高于16乘以1.25 5.油缸行程; 6.是否有缓冲;根据工况情况定,活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。 7.油缸的安装方式; 达到要求性能的油缸即为好,频繁出现故障的油缸即为坏。应该说是合格与不合格吧?好和合格还是有区别的。 二、液压油缸结构性能参数包括:1.液压缸的直径;2.活塞杆的直径;3.速度及速比;4.工作压力等。 液压缸产品种类很多,衡量一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标,油缸的工作性能主要表现在以下几个方面: 1.最低启动压力:是指液压缸在无负载状态下的

最低工作压力,它是反映液压缸零件制造和装配 精度以及密封摩擦力大小的综合指标; 2.最低稳定速度:是指液压缸在满负荷运动时没 有爬行现象的最低运动速度,它没有统一指标, 承担不同工作的液压缸,对最低稳定速度要求也 不相同。 3.内部泄漏:液压缸内部泄漏会降低容积效率, 加剧油液的温升,影响液压缸的定位精度,使液 压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置,也 因此它是液压缸的主要指标之。 液压油缸常用计算公式 液压油缸常用计算公式 项目公式符号意义 液压油缸面积(cm 2 ) A =πD 2 /4 D :液压缸有效活塞直径(cm) 液压油缸速度(m/min) V = Q / A Q :流量(l / min) 液压油缸需要的流量(l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V :速度(m/min) S :液压缸行程(m) t :时间(min) 液压油缸出力(kgf) F = p × A F = (p × A) -(p×A) ( 有背压存在时) p :压力(kgf /cm 2 ) 泵或马达流量(l/min) Q = q × n / 1000 q :泵或马达的几何排量(cc/rev) n :转速(rpm ) 泵或马达转速(rpm) n = Q / q ×1000 Q :流量(l / min) 泵或马达扭矩(N.m) T = q × p / 20π 液压所需功率(kw) P = Q × p / 612 管内流速(m/s) v = Q ×21.22 / d 2 d :管内径(mm) 管内压力降(kgf/cm 2 ) △ P=0.000698×USLQ/d 4 U :油的黏度(cst) S :油的比重

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