POSITAL编码器说明书

POSITAL编码器资料

FRABA 编码器

德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL传感器、POSITAL 线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等。

编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL 传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等，如需询价或详细信息，方案选型与精芬联系。德国POSITAL公司成立于1918年，致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。

以下021列举39536219部分型号：

OCD-S200G-1412-B15S-PRL、

OCD-S200G-1212-B150-PRL、

OCD-S200G-1212-B15S-CRW、

OCD-S200G-1213-B150-CAW、

OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、

OCD-S200G-1416-S060-PRL、

OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416-S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD-S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD-S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、

OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、OCD-S100G-1212-S10V-PAL、

OCD-S100G-1212-S100-CRW-10m、OCD-S100G-1212-B15S-PRL、OCD-S100B-1416-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-CRW、OCD-S100B-12AJ-C10C-PRL-204、OCD-S100G-1213-S060-PAL、OCD-S100G-0013-C10C-PRL-050、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-T120-PRL、OCD-S100G-0016-C10S-PRL、OCD-S100G-1213-S060-PRL、OCD-S100G-1213-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C10C-PRL-050、OCD-S100G-1408-S10V-PAL、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-10m、OCD-S100B-0013-S060-PAL、OCD-S100G-1213-B15S-PRL、OCD-S100G-1216-C10S-PRL、OCD-S100B-1416-B150-PRL、OCD-S100B-0016-S060-CAW、OCD-S100G-1212-S060-PRL、

OCD-S100G-0013-C100-PRL、OCD-S100B-1213-B15V-PRL、OCD-S100B-0016-S060-PAL、OCD-SS00G-1412-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-CRB、OCD-SS00G-1212-C066-PA5、OCD-SS00G-1212-S06C-CRW-148、OCD-SS00G-0812-C106-PAL、OCD-SS00E-00AB-C066-PAB、OCD-SS00G-1212-C100-PR5、OCD-SS00G-0012-C106-PAB、OCD-SS00G-0412-C066-PRL、OCD-SS00G-0412-C066-PR5、OCD-SS00G-1212-C100-PAB、OCD-SS00G-0012-S06S-PRL、OCD-SS00G-0812-C066-PR5、OCD-SL00G-1212-C10V-CAW、OCD-SL00G-1213-S060-PAL-023、OCD-SL00G-1212-C10S-PAL、

OCD-SL00G-0013-S060-CRS-010、OCD-SL00G-0812-C100-CRW、OCD-SL00B-0012-C100-PAL、OCD-SL00G-1212-C100-CRW-5m、OCD-SL00G-0016-C10S-CRW-097、OCD-SL00G-1213-SA5C-CRO-066、OCD-SL00G-1416-C100-PRL、OCD-SL00G-1214-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-S06S-CAW-052、OCD-SL00B-1212-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1212-S100-PRL、OCD-SL00B-0013-B150-PRL、OCD-SL00G-1212-B15S-PRL、OCD-SL00G-1412-C100-PRL-B、OCD-SL00G-0013-C100-PRB、OCD-SL00G-1213-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-C100-CAW、OCD-SL00G-1213-C10S-CRW-2M、OCD-SL00B-0013-SB10-PAL、OCD-SL00G-1212-S06S-PRL、OCD-SL00G-1212-C100-PRB、OCD-SL00B-0012-C100-PAL-050、

OCD-SL00G-1213-S060-CRW、

OCD-SL00B-0014-B150-CRW-2m、

OCD-S101G-1212-C100-CRW-2、

OCD-S101G-1213-C100-CRW-2m

旗下品牌BEN选型

BEN是专业生产编码器的跨国公司,主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，BEN编码器总部在德国柏林，公司在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。BEN编码器生产基地在法国马赛MARSEILLES，中文名：倍恩，精芬是大陆唯一代。选择编码器请注意以下事项一.编码器温度:-60℃～+120℃可选

二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.

三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min

四.BEN编码器分为：实心轴，盲孔，通孔。

五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线

六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器

七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...

八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

九.BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）。

十.BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）

十二.BEN编码器通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms

十三.BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。

十四.BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等

十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、

BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。

码器安装应注意以下机械和电器方面

一、空心轴编码器

1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

2、安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

3、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。

二、实心轴编码器

1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN 编码器轴系和码盘的损坏。

2．安装时请注意允许的轴负载。

3．应保证BEN编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。

4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

电器方面

1．接地线应尽量粗，一般应大于φ3。

2．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。

3．编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。

4．与BEN编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。

5．开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。6．配线时应采用屏蔽电缆。

7．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。8．避免在强电磁波环境中使用。

环境方面

1．编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。

2．请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。

3．不是防漏结构的BEN编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。

上海精芬编码器介绍，绝对值BEN编码器绝对是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。

绝对式BEN编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码

盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是

把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每

道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘

的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编BEN码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就

去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

单圈绝对值BEN编码器到多圈绝对值编码器

旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝

对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称之为单圈绝对值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值BEN编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础

上再增加圈数的编码，以扩大BEN编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码

唯一不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必

要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以

了，而大大简化了安装调试难度。

绝对值编码器的信号输出（Signal Output）

绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出

1．并行输出（Parallel）：

绝对值BEN编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是所有信号各占一信号线同时输出，以代表数码的1或0，对于位数

不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：

1。最好为格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位同时变化，读数会在短时间里造成错码。而格雷码每次只有一位发生

变化，减少错码的可能。

2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。

3。传输距离不能远，一般在一两米左右，对于复杂环境的现场，最好有隔离。

4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的

故障损坏率。

串行SSI输出（Serial Synchronous Interface）：

串行输出就是通过一定的协议，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等

。由于绝对值BEN编码器好的厂家都是在德国，法国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。串行输出连接线少，传输距

离远，对于BEN编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。

1．现场总线型输出（BUS）

现场总线型BEN编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读

多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未

统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：

PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等

总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个BEN编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。

4．变送一体型输出

变送也就是其信号已经在编码器内换算后直接变送输出，其有模拟量4—20mA输出、RS485

数字输出、14位并行输出等。

绝对式BEN编码器选型常用参数

1.单圈绝对型（Singleturn）-需知道客户所需求的位数，又叫解析度（Resolution）,比如10 bits ，又称1024 positions，12bits =4096

positions 等。

2.多圈绝对型（Multiturn）-此时除了问他单圈的解析度外，还有就是他所需求的圈数（revolution），所以一个多圈型BEN编码器的位数是单圈

位数和多圈圈数的总合。比如：一个编码器的单圈解析度为4096/12bits ,圈数为13bits,那么这个编码器的总输出位数就是12+13=25bits .

3.信号输出及接口形式（Signal and Output）-首先有数码输出和模拟输出，但一般是以数码为主。编码输出有：并行输出，串行输出，总线

接口等。

4.编码器电源电压（Power）-问清楚他所选用BEN编码器的工作电源电压。

5.输出码制（Code）-绝对式编码器输出之编码同计算机中所用到的码制是一样的，也有自然二进制，BCD，格雷码，余格雷码等。其中常用的

也就是自然二进制（natural binary code）,格雷码（gray code）,因为格雷码有优于自然二进制的特点，故一般采用格雷码为多。

6.编码器温度范围（Temparature Range）-此相应客户的具体要求而帮对方选择之。此又分使用温度和存放温度。

7.编码器转速范围（Speed）-此相亦需满足客户的具体要求，一般良好之编码器的机械转速可达到5000~6000rpm.

8.IP防护等级（Protection）-此防护等级又分为外盖防护等级和轴径处的防护等级。其以IP67为最高级别。

最后，基本上，如能提供了以上这么多数据后，已经可以很好的帮客户选择合适的编码器了。其他所牵涉到的具体问题，则再视具体情况而

做出解决。

连接绝对BEN编码器的电气二次设备：

连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机（数据处理和

显示系统）。

1．直接进入PLC或上位机：

BEN编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多

少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN 输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效

，低电平为1。

2．编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。

例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或

有模块也很贵。

3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。

但是，如选择总线型输出编码器，在BEN编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC 再转出信号给与信号

匹配的显示仪表。

有些协议自定义的RS485输出信号进PLC的RS485接口，需PLC具有智能编程功能。

复合型编码器（Complex Encoder）

随着编码器应用的场合和用途越来越多，越来越广，其产品也出现了品类众多的局面。有的工业现场需要增量信号同绝对值同时出现并测

量的状况，为了解决这种问题，复合型编码器便应运而生。

复合型编码器便是在同一个BEN编码器的光盘上，同时刻有增量式信号轨道和绝对式信号轨道，在经电路处理后，便可在输出端得到增量的脉

冲信号和绝对值的编码信号。

此类产品各厂家均有制作，比如：Leine linde 的SSI 674 / 675 / 684 / 685

既然绝对值BEN编码器分为RS485输出型，SSI输出型，Profibus DP型，CanOpen型等，这么多的类别，这几种的应用各自有其特点：

1。并行输出，低位数的单圈绝对值用得最多，直接进开关I/O,多少位就占用多少个I/O，低位数还是比较方便的。但线多，易故障，在高位数

多及多圈情况下不推荐。

2。RS485通讯或RS232通讯，位数再多也就几根线，与计算机、PLC连，与单片机连方便，但目前协议没统一,要编程。

3。SSI,与西门子系统（德系）连，4线信号，或自开发系统方便，快速，可靠。但日系系统没有联接口。

4。Profibus DP，西门子为主的总线，用在工程上较多，用在运动控制系统较少（总线连多了数据刷新速度不够）

5。CanOpen,汽车电子、工程车、运动控制用区域总线，目前国内刚刚开始有人用，熟悉的人不多。https://www.sodocs.net/doc/9915337756.html,具体可以按照下图地址沟通

高清视频编码器中文说明书H265-H264汇总

H.265/H.264高清视频编码器 上海禾鸟电子科技有限公司荣誉出品

一、产品简介 H.265/H.264高清视频编码器有HDMI\SDI\VGA三种高清接口产品，是由上海禾鸟电子自主研发的用于高清视频信号编码及网络传输直播的硬件设备，采用最新高效 H.265/H.264高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号，进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流，直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式，采用硬编码方式，系统更加稳定，图像效果更加完美，广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率、高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求，可作为视频直播编码器，录像，传输等应用。采用工业控制精密设计，体积小，方便安装，功率小于5W，更节能，更稳定。 特点： ●高性能硬件编码压缩 ●支持H.265高效视频编码 ●支持H.264 BP/MP/HP ●支持AAC/G.711高级音频质编码格式 ●CBR/VBR码率控制，16Kbps～12Mbps ●网络接口采用100M、1000M 全双工模式 ●主流，副流可推流不同的服务器 ●支持高达720P，1080P@60HZ的高清视频输入 ●支持图像参数设置 ●HDMI编码支持HDCP协议，支持蓝光高清 ●支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 ●主流与副流采用不同的网络协议进行传输 ●WEB操作界面，中英文配置界面可选 ●WEB操作界面权限管理 ●支持广域网远程管理(WEB) ●支持流分辨率自定义输出设置 ●支持码流插入中英文字功能，字体背景、颜色可选 ●支持码流插入3幅透明图像水印功能，XY轴可设置 ●支持一键恢复出厂配置 二、产品应用： 1、4G移动直播高清前端采集 2、高清视频直播服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、数字标牌高清流服务器 5、教学直播录像系统前端采集 6、IPTV电视系统前端采集

高清解码器快速使用说明书

高清解码器快速使用说明书 目录 第一章产品介绍 (2) 1.1产品概述 (2) 1.2产品主要功能特点 (2) 第二章设备线缆连接 (3) 第三章基本操作 (4) 3.1开机 (4) 3.2关机 (4) 3.3登录 (4) 3.4预览 (5) 3.5报警功能 (5) 3.5.1移动侦测 (5) 3.6网络设置 (6) 3.7通道管理 (6) 3.8公网访问设备（云操作） (7) 3.8.1向导 (7) 3.8.2按用户登录，管理设备（按用户登录，可以管理多台设备） (10) 3.8.3按序列号登录，访问设备 (12) 第四章远程监控 (13) 1.远程监控 (13) 1.1多机管理平台软件CMS (13) 1.2web监控 (13) 2．基本远程操控 (15) 2.1画面分割 (15) 2.2回放 (15) 2.3日志 (15) 2.4本地配置 (15) 2.5通道操控 (15) 2.6远程进行设备端配置 (15)

第一章产品介绍 1.1产品概述 本设备是专为安防领域设计的一款优秀的数字监控产品。采用嵌入式LINUX操作系统，使系统运行更稳定；采用标准的H.264MP视频压缩算法和独有的时空滤波算法，实现了高画质、低码率的同步音视频监控；采用TCP/IP等网络技术，具有强大的网络数据传输能力和远程操控能力。 本设备既可本地独立工作，也可连网组成一个强大的安全监控网，配合专业网络视频监控平台软件，充分体现出其强大的组网和远程监控能力。 1.2产品主要功能特点 本产品是由4块BLK3520A_N04A_H组合成的一款4路高清解码器，通过网络将数据接收进来，支持4路1080P解码，视频输出支持4路TV，4路VGA,4路HDMI同时输出。4块BLK3520A_N04A_H独立使用，共用1个电源和1个网口。

旋转编码器详解

增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################

视频网络高清编码器产品使用说明书

H.265/H.264 HDMI编码器 产品使用说明书

目录 一、产品概述 1．产品概述 2．应用场景 3．产品参数 二、浏览器使用说明 1．系统登录 2．预览界面 3．编码器设置 3.1 系统设置 3.2 网络设置 3.3 音视频设置 3.4 安全设置 三、VLC播放器设置 前言 感谢您使用本公司网络高清编码器产品，该产品是针对安防视频监控、IPTV网络直播、远程教学、远程医疗、庆典典礼、远程视频会议、自媒体直播应用的HDMI网络高清编码器。采用高性能、单片SOC 芯片实现集音视频采集、压缩、传输于一体的媒体处理器，标准的H.265和H.264 Baseline 以及 Mainprofile 编码算法确保了更清晰、更流畅的视频传输效果。内嵌 Web Server 允许用户通过 IE 浏览器方便地实现对前端视频的实时监看和远程控制。 该产品实际测试乐视云、百度云、目睹、Youtube和Wowza等服务媒体服务器，兼容海康威视H.265的NVR产品，支持TS流、RTMP、HTTP、RTSP和ONVIF等视频协议；支持AAC、G.711U和G.711A等音频编码。以及需要运用到远程网络视频传输及直播的各种场合，本产品易于安装，操作简便。 声明：我们保留随时更改产品和规格，恕不另行通知。这些信息不会被任何暗示或其他任何专利或其它权利转让任何许可。 读者对象：

本手册主要适用于以下工程师： 系统规化人员 现场技术支持与维护人员 负责系统安装、配置和维护的管理员 进行产品功能业务操作的用户 TS-H264-B 型号： 一、产品概述 1．产品概述，该产品采用华为最先进的H.265网络高清数字音视频芯片压缩技术，具有稳定可靠、高清晰、低码率、低延时等技术特点。该产品输入为高清HDMI视频信号，经过主芯片视频压缩编码处理，通过网络输出标准的TS流和RTMP视频流。该产品的推出填补了行业内空白，直接取代了传统的视频采集卡，使用嵌入式操作系统保证产品更加稳定。采用工业级铝合金外壳设计，体积小，方便安装。 2．应用场景，产品主要用于网络视频直播，点播和录像监控等场景。 3．产品参数

编码器内部PNP-NPN详解说明-有图示

编码器输出信号类型 一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中使用比较广泛。 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。 1集电极开路输出 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑1时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。 图2-1 NPN集电极开路输出 图2-2 PNP集电极开路输出 对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。 注意：PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。

图2-3 PNP型输出的接线原理 对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。 注意：NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。 图2-4 NPN型输出的接线原理 2.2电压输出型 电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。

海湾电子编码器使用说明书

海湾电子编码器安装使用说明书 一、概述 GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。 二、特点 1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单; 2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操 作，更加方便，如图2所示（略）； 3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、 JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码； 4. 四位段码式液晶显示，显示直观； 5. 低功耗睡眠和自动关机功能； 6. 电池欠压指示功能 三、技术特性

1. 电源：1节9V叠式电池 2. 工作电流≤8mA 3. 待机电流≤100чA 4. 使用环境： 温度：-10℃~+50℃ 相对湿度≤95%，不凝露 5. 尺寸：164mm×64mm×37mm 四、结构特征 外形示意图如图1所示（略） 1：电源开关 2：液晶屏 3：总线插口 4：火灾显示盘接口（I2C） 5：复位键 6：固定螺丝 7：电池盒后盖 8：铭牌 9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口 10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11：电池盒后盖螺丝 12：保护盖 其中各部分名称和功能说明如下：

1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。 2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。 3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。 4. 火灾显示盘接口（I2C）：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I2C编程方式编码的探测器相连。 5. 复位键：当编码器由于长时间不使用而自动关机后，按下复位键可以使系统重新上电并进入工作状态。 6. 固定螺丝：将编码器的印制板固定好，并且将编码器的前盖好后盖安装在一起。 7. 电池盒后盖：内部放置电池。 8. 铭牌：贴于编码器背面。 9. JTY－GD－G3、JTY－ZCD－G3N型探测器总线接口：旋接JTY－GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器。 10. JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612探测器。 11. 电池盖螺丝：将电池固定好。 12. 保护盖：保护后盖的总线接口，以免发生短路等事故。 五、使有及操作 1. 电池的初次安装 打开电池盖螺丝和电池盒后盖，将电池正确扣在电池扣上，装在电池盒内，盖好后盖，拧紧螺丝。

sdi高清编码器说明书

SDI高清编码器使用说明 一、产品图： 二、产品概述： SDI高清编码器是一款专业的高清音视频编码及复用产品，该产品具有1路SDI音视频输入接口，支持H.264编码格式，可同时对视频音频进行编码。输出TS双码流设计，可根据不同需要设置每一路的输出码流分辨率，该设备具有高集成，低成本的优势，可广泛应用于各种数字电视播出系统中。支持3U结构，一台机箱可插入16张采集卡，双电源冗余结构，系统更稳定。全面支持VLC解码操作。 三、应用范围： 1、网络电视高清编码器 2、可接入NVR硬盘录像机 2、数字标牌高清流服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、网络会议系统视频采集 5、代替高清视频采集卡 6、酒店宾馆有线电视系统 四、主要特性： ·H.264 Baseline Profile编码 ·H.264 Main Profile编码 . H.264 High Profile编码 ·MJPEG/JPEG Baseline编码 ·音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 . CBR/VBR/ABR码率控制，16kbit/s～40Mbit/s . 网络接口采用1000M 全双工模式 · 1通道SDI输入，支持VGA转SDI输入 ·支持高达720P，1080P的高清视频输入 ·支持图像参数设置 ·支持HDCP协议，支持蓝光高清 ·支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 · WEB操作界面，中英文配置界面可选 . WEB操作界面权限管理 ·支持广域网远程管理(WEB) ·支持双码流输出 . 主码流与副码流可以采用不同的网络协议进行传输 ·支持流分辨率设置

·支持音频MP3与AAC格式选择 ·支持音频输出流单声道与立体声切换 ·支持GOP帧率设置 . 支持码流增加水印功能，XY轴，字体可设置 . 支持一键恢复默认配置 ·支持机顶盒解码 ·低功耗电源设计 ·3U高档机箱，主备电源自动切换功能，保证了系统的稳定输入： 音频： 系统：

旋转编码器定位使用说明

充注小车、运载小车定位使用说明 定位原理： 旋转编码器定位与老式的旋转变压器一样，实际上是一个计数器。我们目前使用的OMRON旋转编码器每旋转一周，能精确地发出1024脉冲，PLC依据旋转编码器发出的脉冲进行计数，再乖以固定机械变比与旋转半径的系数，就可以得出脉冲与实际行走距离的线性对应关系。 PLC利用高速计数模块QD62D读取旋转编码器的值并进行数字化处理，可以将脉冲数值转换成实际的距离值如mm。 目前我们设备都是利用旋转编码器的原始值进行处理的，所有触模屏上的距离值均为脉冲值而非实际距离值，这样在处理数据时比较方便直观。 根据这一对应关系利用普通变频器控制一般的三相鼠笼电机就能实现精度在1毫米左右定位系统，可以在许多定位要求不高的控制领域使用。 使用方法： 依据上述原理，定位系统定位首先必须选择一个参考点，以这点作为基准点，其它所有设置点均为到这一点的相对距离。当基点信号取的不稳定或不好，就会影响整个定位过程。 旋转编码器由一个联轴器与一套齿轮机构组合成一套测量机构。由于齿轮与齿轮之间存在间隙，运行一段时间后就会有误差积累，造成定位不准，这时不要改变屏上设定数据，而是在运行机构运行一段时间后，让运行机构回到基点，进行一次清零，就可以消除积累误差。 旋转编码器定位机构的故障主要有定位不准、或运行数据无变化等等。 定位不准主要是由测量机构之间的间隙，联轴器、齿轮相对打滑。 一种定位不准就是干扰，现场已采用了一端接地的屏蔽等措施。出错时请严格检查测量线路（包抱QD62D联接器）有无断线、短路、屏蔽不严、模块供电电压不足等问题。 还有一种定位不准表现在：由于测量机构所能测量的最大频率不超过500KHz，因此对于变化速度太快脉冲系统不能及时测量，造成定位不准。因此系统要运行平稳，不能有速度突变。

CANopen编码器说明书V1.0

绝对式旋转编码器CANopen接口 主要特征 高负荷牢固性，适合重工业CAN总线接口 壳体: φ58mm 轴径:实心轴φ6,φ10 mm 空心轴φ10mm 单圈分辨率: 最大16位 圈数: 最大14位 输出码制: 二进制BCD/GRAY码 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承, 密封 光栅盘由坚韧耐用塑料制成可编程参数 旋转方向(CW/CCW) 分辨率 零位可重设 最大/最小两个限位开关 波特率和CAN设备节点号 传输模式: 登记模式, 循环模式, 同步模式 电气特性 不受温度影响的红外接受器阵列 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 隔离型总线 反极性保护 过压保护 技术参数 机械参数 壳体合金铝

附加增量式输出，差分TTL或差分1Vpp SIN/COS信号输出可选。 参数设置 编码器出厂波特率设置为250K，节点号设置为20H，循环时间为100ms。 X:变量 可以使用的功能代码 RX/TX为从上位机角度出发，即RX为编码器数据发出，TX为编码器数据接收。索引表：

命令字节说明: 故障代码列表 绝对式编码器设置说明： 下面涉及到的CAN总线数据个格式均是ID,DLC,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,所有的数据都是16进制的格式，假设编码器的节点号是NN。 发送:000,2,01,00 启动所有节点 发送:000,2,01,NN 启动NN号节点 发送:000,2,02,00 停止所有节点 发送:000,2,02,NN 停止NN号节点 发送000,2,80,00 点动所有编码器 发送000,2,80,NN 点动NN号编码器 发送000,2,81,00 复位所有编码器 发送000,2,81,NN 复位NN号编码器 发送000,2,82,00 复位所有编码器通信端口

电机编码器对零点的方法

伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法[原创] 波恩 | 2008-10-05 12:12:05楼主 论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示： 图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示： 图2

如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1 可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。 在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的 夹角，这一点有助于图形化分析。 在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位 的平衡位置上，如下图所示： 图3 对比上面的图3和图2可见，虽然a相（U相）绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的 峰值中心（特定角度），但FOC控制下，a相（U相）中心与永磁体的q轴对齐；而空载定向时，a相（U相）中心却与d轴对齐。也就是说相对于初级（定子）绕组而言，次级（转子）磁体坐标系的d轴在空载定向时有会左移90度电角度，与FOC控制下q轴的原有位 置重合，这样就实现了转子空载定向时a轴（U轴）或α轴与d轴间的对齐关系。 此时相位对齐到电角度0度，电机绕组中施加的转子定向电流的方向为bc相（VW相）入， a相（U相）出，由于b相（V相）与c相（W相）是并联关系，流经b相（V相）和c相（W相）的电流有可能出现不平衡，从而影响转子定向的准确性。 实用化的转子定向电流施加方法是b相（V相）入，a相（U相）出，即a相（U相）与b 相（V相）串联，可获得幅值完全一致的a相（U相）和b相（V相）电流，有利于定向的

POSITAL编码器说明书

P O S I T A L编码器说明书 Prepared on 24 November 2020

POSITAL编码器资料 FRABA 编码器 德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等。 编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL 传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等，如需询价或详细信息，方案选型与精芬联系。德国POSITAL公司成立于1918年，致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。 以下021列举部分型号：OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416- S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-

S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212- B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD- S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD- S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-PAL、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、

编码器使用说明

编码器使用说明 光电编码器基础 1.1 概述 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近10几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。光电编码器可以定义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。 一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广泛的应用，在本书中主要针对旋转式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指旋转式光电编码器。 1.2 增量式光电编码器 1.2.1 原理及其结构 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。 增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如图1-1所示。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检

4编码器使用说明

编码器 以下说明以V2.0版本的OVT/D-OIC-3000数字电视编码器为准。 1.2.1 面板说明 1）前面板总体图与说明 2) 按钮图与说明 ●“电源”指示灯： 电源指示灯，指示电源系统是否正常供电。 ●“RU”指示灯： 控制板运行指示灯，控制正常运行该指示灯为闪烁。 ●“CH1”“CH2”“CH3”“CH4”指示灯： 通道指示灯，当CH灭为前面板与主板通讯不正常；当CH为红色，表示主板无输入；绿色为正常。 ●显示设置液晶屏：显示系统状态和菜单设置。 ●方向键：移动液晶屏的光标位置/进行数值修改/选项切换。 ●“确认”键：菜单设置过程中的操作确认按钮，进入下一级菜单。 ●“返回”键：返回菜单，是否保存并执行 1.2.2 功能说明： MPEG-2编码器共6个按键：，，，，确认，返回。 ：对当前光标位置向左移动操作。 ：对当前的光标指向的项进行加操作；选项切换；确认字符（设置节目及服务提供商名称时）。 ：对当前的光标指向的项进行减操作；选项切换；显示可输入字符/字符翻页（设置节目及服务提供商名称时）。 ：对当前光标位置向右移动操作。 确认键：确认设定的内容。 返回键：退出此菜单。 1.2.3 具体说明 系统在开机时会显示如下的画面，表示四个通道的参数正在初始化。

图3－1 系统启动完成后首先显示的是设备名称,如下图： 图3－2 此时按“确认”键，系统进入控制状态选择界面。 图3－3 说明： Button control : 按键控制。 Net control : 网管控制。 此时光标会停留在Button control上，通过“确认”键可以进入按键控制状态，在进入按键控制状态下会出现设置界面： 图3－4 设置界面 channles set : 通道参数设置 Net set ：网管参数设置 此时光标会停留在channles set上按“确认”键进入通道的设置菜单： 图3—5

旋转编码器的安装与应用

旋转编码器的安装与应用 1．项目训练目的 掌握旋转编码器的安装与使用方法。 2．项目训练设备 旋转编码器及相应耦合器一套。 3．项目训练内容 先熟悉旋转编码器的使用说明书。 (1)旋转编码的安装步骤及注意事项 ①安装步骤： 第一步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。 第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。 第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B 型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。 第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。 第五步：检查电源投入使用。 ②注意事项: 采用标准耦合器时，应在允许值内安装。如图5-1所示。 图5-1 标准耦合器安装 连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。如图5-2所示。 图5-2 旋转编码器安装 齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。 用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。 固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。 可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。 把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。 使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。 (2)配线及连接 ①配线应在电源0FF状态下进行。电源接通时，若输出线接触电源线，则有时会损坏输出回路。 ②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 ③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏。 ④延长电线时，应在10m以下。还由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会延长，所以有问题时，应采用施密特回路等对波形进行整形。 还有为了避免感应噪声等，也要尽量用最短距离配线。集成电路输人时，要特别注意。 ⑤电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

编码器使用说明书

1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B 脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产

品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈。 3.※关于户外使用或恶劣环境下使用 有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。 我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。 不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器： 工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整；

增量式编码器的工作原理与使用方法

. . 增量式编码器的工作原理与使用方法 1．工作原理 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。 光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。 增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。 增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量绝对转角。 2．增量式编码器的分类 1）单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。 2）AB相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。由下图可知，在B相脉冲的上升沿，正转和反转时A 相脉冲的电平高低刚好相反，因此使用AB相编码器，PLC可以很容易地识别出转轴旋转的方向。 需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率可以提高4倍，但是被测信号的最高频率相应降低。 3）三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。 2．编码器的选型 首先根据测量要求选择编码器的类型，增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的最高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。 3．编码器与PLC高速计数器的配合问题 以S7-200为例，使用单通道增量式编码器时，可选高速计数器的单相加/减计数器模式（模式0~5），可细分为有/无外部方向输入信号、有/无复位输入和有/无启动输入信号。 使用AB相编码器时，高速计数器应选A/B相正交计数器模式（模式9～11），可以实现在正转时加计数，反转时减计数。 4．怎样判断AB相编码器是正转还是反转? S7-200的高速计数器用SM区中的当前计数方向状态位来指示编码器的旋转方向。如果编码器输出脉冲的周期大于PLC的扫描循环时间的两倍，通过在B相脉冲的上升沿判断A相脉冲信号的0、1状态，可以判断编码器旋转的方向。

CANOpen编码器说明书

1、CANopen介绍 (1) 2、通信对象 (1) 3、CANopen预定义连接集 (3) 4、编码器 (5) 4.1 编码器说明 (5) 4.2 接线说明 (5) 5、Object directory(对象字典) (7) 5.1 Detailed description of the communication parameters(通讯子协议区域) (7) 5.1.1 Object 1000h: Device type(设备类型) (7) 5.1.2 Object 1001h: Error register(错误寄存器) (7) 5.1.3 Object 1003h: Predefined error field(预定义错误区域) (7) 5.1.4 Object 1005h: COB-ID for SYNC(SYNC标志符) (8) 5.1.5 Object 1008h: Manufacturer device name(制造商设备名) (8) 5.1.6 Object 1009h: Hardware version(硬件版本) (8) 5.1.7 Object 100Ah: Software version(软件版本) (8) 5.1.8 Object 100Ch und 100Dh: Guard Time and life time factor(节点保护参数) (8) 5.1.9 Object 1010h: Save parameters(保存参数) (9) 5.1.10 Object 1011h: restore default parameters(恢复默认参数值) (9) 5.1.11 Object 1014h: COB-ID emergency messages(EMCY标志符) (9) 5.1.12 Object 1017h: Producer Heartbeat Time(Heartbeat报文周期) (10) 5.1.13 Object 1018h: Identity Object(设备ID) (10) 5.1.14 Object 1800h: 1.transmit PDO parameter (TXPDO1 异步) (10) 5.1.15 Object 1801h: 2.transmit PDO parameter (TXPDO2 同步) (10) 5.2 Detailed Description of the Manufacturer(制造商特定子协议区域) (11) 5.2.1 Object 2000h: Mode(工作模式) (11) 5.2.2 Object 2001h: LocalAddress(编码器通讯地址) (12) 5.2.3 Object 2002h: Max_LoopValue(循环测量时的最大值) (12) 5.2.4 Object 2003h: Min_BackForthValue(往复测量时的最小值) (12) 5.2.5 Object 2004h: Max_BackForthValue(往复测量时的最大值) (12) 5.3 Detailed Description of the General Encoder Parameters(标准的设备子协议区域) (13) 5.3.1 Object 6000h: Operating parameters(操作参数) (13) 5.3.2 Object 6003h: Preset value(外部置位的设定值) (13) 5.3.3 Object 6004h: Value of position(编码器当前位置值) (14) 5.2.6 Object 6200h: Cyclic timer(发送测量值间隔时间) (14) 5.3.4 Object 6500h: Operating status(操作状态) (14) 5.3.5 Object 6501h: SingleTurn resolution(每圈对应的测量值) (14) 5.3.6 Object 650Bh: Serial number(出厂序号) (14) 6、RS232通讯参数 (15) 7、Layer-Setting-Service (LSS) (16) 附：CANopen报文分析 (18)

编码器 介绍 说明书

编码器说明书 正确使用方法 1、旋转式编码器是由紧密部件构成的，因此使用时要非常小心，不能跌落，以免损伤功能。 2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。 3、连线时要在电源切断的状态下进行。电源ON时，输出线如接触电源，会引起输出回路破损。 4、固定本体、进行导线连线时，请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。 5、请勿往上施加过大的载荷，以免引起产品破损。用链条、传送带及齿轮连接时，先通过其他轴承，再用联轴器与编码器结合。 6、如果安装误差大（偏心、偏角），就会有过大的负载加在轴上，从而造成损坏或者缩短其使用年限。 7、当联轴器插入轴时，请不要用锤子敲击等增加撞击力。 8、安装、拆卸编码器时，请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。 安全上的注意 1、使用时请不要超过额定的电压范围。如施加额定电压以上的电压时，会引起破裂和烧损。 2、高压线和动力线并行连线时，会因感应而发生误动作或破损，所以请分开连线。 3、使用电源如发生浪涌，请在电源间接上浪涌吸收器。为了避免干扰，请尽量在短距离之内连线。 4、在接通电源和切断电源时，容易发生错误脉冲，所以请在接通电源1秒后、及切断电源1秒前使用。 5、需注意电源极性等，不能错误连线，以免引起破裂和烧损。 6、注意不能让负载短路，以免引起破裂和烧损。 7、请不要在可燃性、爆炸性的环境下进行使用。 8、请不要拆卸、修理、改造本产品。 选型及参数

电线颜色红色黑色绿色棕色白色灰色黄色橙色屏蔽集电极开路 VCC 0V A - B - Z - GND 推拉输出 电压输出 长线驱动VCC 0V A A- B B- Z Z- GND 外形尺寸 通电状态下请勿拆开本产品。如触及内部会造成触电伤亡。