汽车理论课后习题答案 余志生版 版

第一章

1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?

答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。

2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。

当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。 3）作用形式：滚动阻力

fw F f = r

T F f

f = （f 为滚动阻力系数）

1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？

提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。

1.3、解答：1）（取四档为例） 由 即

行驶阻力为w f F F +： 由计算机作图有

※本题也可采用描点法做图：

由发动机转速在m in /600n min r =，m in /4000n max r =，取六个点分别代入公式： ……………………………… 2）⑴最高车速：

有w f t F F F +=

分别代入a U 和t F 公式： 把q T 的拟和公式也代入可得： n>4000

而4000m ax =n r/min

∴93.9483

.5*0.14000

*367.0*

377.0max ==U Km/h ⑵最大爬坡度：

挂Ⅰ档时速度慢，Fw 可忽略： =0.366

（3）克服该坡度时相应的附着率 z

x F F

=?

忽略空气阻力和滚动阻力得： 3）①绘制汽车行驶加速倒数曲线（已装货）：40.0626

)

(1f D g du dt a -=

=δ （G Fw Ft D -=为动力因素） Ⅱ时，2

2

02

2111r i i I m r I m T

g f w ηδ++=∑

=1.128

由以上关系可由计算机作出图为：

②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h 的加速时间。

（注：载货时汽车用Ⅱ档起步加速不能至70km/h ）

由运动学可知：

即加速时间可用计算机进行积分计算求出，且a u -a

1

曲线下两速度间的面积就是通

过此速度去件的加速时间。 经计算的时间为： 146.0535s

1.4、空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？

答：汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时，由纵向外力决定的所能达到的平均行驶速度。

汽车的动力性有三个指标：1）最高车速 2）加速时间 3）最大爬坡度 且这三个指标均于汽车是空载、满载时有关 。 1.5、 如何选择汽车发动机功率? 答：依据（原则）：常先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机应有的功率。〔从动力性角度出发〕 这些动力性指标：j t i u ,,m ax

发动机的最大功率应满足上式的计算结果，但也不宜过大，否则会因发动机负荷率偏低

影响汽车的燃油经济性。（详见第三章课件） 1.6、超车时该不该换入低一档的排档? 答：可参看不同

0i 时的汽车功率平衡图：

显而可见，当总的转动比较大时，发动机后备功率大，加速容易，更易于达到

较高车速。

1.7、答：1> 对于F-F 型轿车：

最大驱动力等于前轮附着力 对于F-R 型轿车：

最大驱动力等于后轮附着力

显然F-F 型轿车总的附着力利用情况较好。

2 > (1)对于0.2=?

：

极限车速： 2

xbmax 15

.21F a D w f U A C Gf F F +

=+= 极限爬坡度：Gi Gf F F i f +=+=xbmax F

极限加速度：dt

dU m

Gf F F j f δ+=+=xbmax F

（2）同理可有：当7.0=?

时，

1.8、解：<1> 先求汽车质量换算系数 δ：

代入数据有：δ=1.4168

若地面不发生打滑，此时，地面最大驱动力 由于不记滚动阻力与空气阻力，即f F 、0=w F 这时汽车行驶方程式变为 当 M N M T eMax Q ?==140 代入有：

再由 ??

? ??++-=w g z F dt du m G L h L b G F αsin 1dt du m L h L b G g -=

将max )dt

du

(代入上试有

此时： 6.01

1

>z xb F F 将出现打滑现象，

所以：在加速过程中发动机扭矩不能否充分发挥。

<2> 调整：

要使发动机扭矩能否充分发挥，则：

应使： 6.01

1=z xb F F

其中：

N 36.6597F xb1= 不变，

j i t F F F +=

则由公式： dt

du

m L h L b G F g z -=1

得出：b=1704.6mm

∴

前轴负荷率为： %100*)

14501250(6

.1704%100*+=

L b %1.63=

1.9、答：1> 由汽车行驶方程式:

低速滑行时, , 此时：

由低速滑行曲线拟台直线公式可得:

2> 直接档， 1i g = <以四档为例> 先求汽车质量换算系数

δ：

代入数据得：

0266.1=δ

再有动力因素公式：

其中：060.00i f =+=+=f φ

所以： max max )(D dt dU

g δφ+

=

而：2max /75.0)(s m dt

dU = 3> 由 m ax m ax )(D dt

dU

g δφ+

=

可得，最大爬坡度为：

第二章

2.1、“车开得慢，油门踩得小，就—定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就一定省油”，这两种说法对不对？ 答：均不正确。

①由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油的。此时，后备功率较小，发动机负荷率较高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量较小。

②发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面，另一方面汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整备质量之比）大小也关系汽车是否省油。， 2.2、试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。

提示：①采用无级变速后，理论上克服了发动机特性曲线的缺陷，使汽车具有与等功率发动机一样的驱动功率，充分发挥了内燃机的功率，大地改善了汽车动力性。②同时，发动机的负荷率高，用无级变速后，使发动机在最经济工况机会增多，提高了燃油经济性。

2.3、用发动机的“最小燃油消耗特性”和克服行驶阻力应提供的功率曲线，确定保证发动机在最经济工况下工作的“无级变速器调节特性”。

答：

Θ无级变速器传动比

I’与发动机转速及期限和行驶速度之间有如下关系：

0≈w F 0

≈j F f t F F ≈

a

a u n

A u ==0i nr 0.377

i' （式中A 为对某汽车而言的常数 0

377

.0A i r

=） 当汽车一速度'u a 在一定道路沙锅行驶时，根据应该提供的功率：

T

w

P P ηφ+=

'P e

由“最小燃油消耗特性”曲线可求出发动机经济的工作转速为e n'。将'u a ，

e n'代入上式，即得无级变速器应有的传动比i ’。带同一φ植的道路上，不同

车速时无级变速器的调节特性。

2.4、如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性?

提示：①缩减轿车总尺寸和减轻质量。大型轿车费油的原因是大幅度地增加了滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。为了保证高动力性而装用的大排量发动机，行驶中负荷率低也是原因之一。

②汽车外形与轮胎。降低D C 值和采用子午线轮胎，可显着提高燃油经济性。 2.5、为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性?试举例说明。

提示：发动机最大功率要满足动力性要求（最高车速、比功率）] ① 最小传动比的选择很重要，（因为汽车主要以最高档行驶）

若最小传动比选择较大，后备功率大，动力性较好，但发动机负荷率较低，燃油经济性较差。若最小传动比选择较小，后备功率较小，发动机负荷率较高，燃油经济性较好，但动力性差。

② 若最大传动比的选择较小，汽车通过性会降低；若选择较大，则变速器传动比变化范围较大，档数多，结构复杂。

③ 同时，传动比档数多，增加了发动机发挥最大功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力，动力性较好；档位数多，也增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗，燃油经济性也较好。

2.6、试分析超速挡对汽车动力性和燃油经济性的影响。

提示：因为汽车并不经常以此速度行驶，低速档只要满足动力性的要求。 2.7、答：1) <考虑空车的情况> 发动机输出功率：

由以上三条关系式，可以绘出各个档位下发动机的有效功率图。再有阻力功率： 由以上信息作出汽车功率平衡图如下：

2) <考虑满载时情况> 等速百公里油耗公式: g

u b

P a e ρ02.1Q s =

(L/100Km)

由 ?

?

?

e p n b ?

① 最高档时:

1=g i , 不妨取 18Kw =e P

ⅰ:n=815r/min,即 h Km u a /34.19=

由负荷特性曲线的拟合公式:

ⅱ:n=1207r/min,即 h Km u a /64.28=

由负荷特性曲线的拟合公式得: ⅲ:n=1614r/min,即 h Km u a /30.38= 由负荷特性曲线的拟合公式得: ⅳ:n=2603r/min,即 h Km u a /77.61= 由负荷特性曲线的拟合公式得: ⅴ:n=3403r/min,即 h Km u a /75.80= 由负荷特性曲线的拟合公式得: ⅵ:n=3884r/min,即 h Km u a /17.92=

由负荷特性曲线的拟合公式得:

故有以上各个点可以做出最高档的等速百公里油耗曲线: ②同样,可做出次高挡的等速百公里油耗曲线(省略) .

2.8、轮胎对汽车动力性、燃油经济性有些什么影响?

提示：

2.9、为什么公共汽车起步后，驾驶员很快换入高档?

提示：汽车起步后换入高档,此时,发动机负荷率大,后备功率小,燃油经济性较高. 2.10、达到动力性最佳的换挡时机是什么？达到燃油经济性最佳的换档时机是什么?二者是否相同?

答：①动力性最佳：只要max t )}({F f w F F +-时换档， 以1.3题图为例，在)}({F )}({F 222t 111t f w f w F F F F +->+-时换档 显然满足动力性最佳。

② 燃油经济性最佳要求发动机负荷率高，后备功率低。 由下图知，在最高档时，后备功率最低，燃油经济性最佳。

第四章

4．1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。 答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度

估算滑水车速：i h p 34.6=μ i p 为胎压（kPa ） 代入数据得：89.84=h μkm/h

而h μμ> 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。

4．2在第四章第三节二中．举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动

试验结果。试由表中所列数据估算'

'2

'22

1

ττ+的数值，以说明制动器作用时间的重要性。 提示：由表4-3的数据以及公式max

2

02292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ 计算''2'

2

2

1ττ+的数值。 可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。

4．3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。

2)求行驶车速30km/h ，在.0=?80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间

s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 02.0''2=τ。

3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。

答案：1）

前轴利用附着系数为：g

f zh b z

L +=

β?

后轴利用附着系数为： ()g

r zh a z

L --=

β?1

空载时：g h b L -=β?0=413.0845

.085

.138.095.3-=-?

0??> 故空载时后轮总是先抱死。

由公式()L

h L

a z

E g r r

r /1/?β?+-=

=

代入数据r

r E ?845.0449.21

.2+=

（作图如下）

满载时：g h b L -=β?0=4282.017

.11

38.095.3=-?

0??<时：前轮先抱死

代入数据f E =f

?17.1501.11

-（作图如下）

0??>时：后轮先抱死

代入数据r E =

r

?17.1449.295

.2+（作图如下）

2）由图或者计算可得：

空载时 8.0=?制动效率约为0.7

因此其最大动减速度g g a b 56.07.08.0max =?= 代入公式：

g

56.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==6.57m 由图或者计算可得：

满载时 制动效率为0.87

因此其最大动减速度g g a b 696.087.08.0max '=?= 制动距离

g

696.092.253030202.002.06.312

?+

???? ??+==5.34m 3） A.若制动系前部管路损坏 ?后轴利用附着系数 g

r zh a Lz

-=?

?后轴制动效率L

h L

a z

E g r r

r /1/??+=

=

代入数据得：空载时：r E =0.45

满载时：r E =0.60

a)空载时 其最大动减速度g g a b 36.045.08.0max =?= 代入公式：

g

36.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==10.09m b)满载时 其最大动减速度g g a b 48.06.08.0max =?=

代入公式：

g

48.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==7.63m B ．若制动系后部管路损坏

?前轴利用附着系数 g

f zh b Lz

+=

?

?前轴制动效率L

h L

b z

E g f f

f /1/??-=

=

代入数据 空载时：f E =0.57 满载时：f E =0.33

a)空载时 其最大动减速度g g a b 456.057.08.0max =?= 代入公式：

g

456.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==8.02m b)满载时 其最大动减速度g g a b 264.033.08.0max =?=

代入公式：

g

264.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==13.67m 4．4在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。说明作出这种规定的

理由?

答：为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率，联合国欧洲经济委员会制定的ECE R13制动对双轴汽车前、后轮制动器制动力提出了明确的要求。我国的行业标准ZBT240007—89也提出了类似的要求。下面以轿车和最大总质量大于3.5t 的货车为例予以说明。法规规定：

对于8.0~2.0=?之间的各种车辆，要求制动强度

车辆在各种装载状态时，前轴利用附着系数曲线应在后轴利用附着系数曲线之上。对于最大总质量大于 3.5t 的货车，在制动强度3.0~15.0=z 之间，每根轴的利用附着系数曲线位于08.0±=z ?两条平行于理想附着系数直线的平行线之间；而制动强度3.0≥z 时，后轴的利用附着系数满足关系式)38.0(74.03.0-+≥?z ，则认为也满足了法规的要求。但是对于轿车而言，制动强度在0.3~0.4之间，后轴利用附着系数曲线不超过直线05.0+=z ?的条件下，允许后轴利用系数曲线在前轴利用附着系数曲线的上方。

4．5一轿车结构参数问题1.8中给出的数据一样。轿车装有单回路制动系，其制功器制动力分配系数65.0=β。试求：

1)同步附着系数。

2)在7.0=?路面上的制动效率。 *

3)汽车此时能达到的最大制动减速度(指无任何车轮抱死时)f 。 4)若将设车改为双回路制动系统(只改变制动的传动系， 见习题图3)，而制动器总制动力与总泵输出管路压力之比称为 制功系增益，并令原车单管路系统的增益为G '。确定习题图3 中各种双回路制动系统以及在一个回路失效时的制动系增益。

5)计算：在7.0=?的路面L 。上述各种双回路系统在一个回路失效时的制功效率及其能达到的最大制功减速度。

6)比较各种双回路系统的优缺点。

答案：1）同步附着系数8.063

.025

.165.07.20=-?=-=

g h b L β? 2）因7.0=?0?< 所以前轮先抱死

=7

.2/63.07.065.07

.2/25.1?-=0.951

3）最大制动减速度：

max b a =2/53.67.0s m g E f

=??

4）T

'

u

F G =

65.0=β

a) 1失效

''2

27.0)1(22

1)1(G G T F T F u

u =-=-=ββ

2失效

''1

13.122

1G G T F T F u

u ===ββ b)1失效 '2121G T F u

=

2失效 '2121G T F u

=

c) 1失效 '2121G T F u

=

2失效 '2

121G T F u

=

5）a)1失效Gz dt

du

g G F xb ==

2 ?后轴利用附着系数 g

r zh a Lz

-=?

?后轴制动效率L h L a z

E g r r

r /1/??+=

=

=?+=7

.2/63.07.017

.2/45.10.46

最大动减速度g g a b 32.046.07.0max =?=

2失效Gz dt

du

g G F xb ==

1 ?前轴利用附着系数 g

f zh b Lz

+=

?

?前轴制动效率

L h L b z

E g f f

f /1/??-=

=

=?-=7

.2/63.07.017

.2/25.10.55

最大动减速度g g a b 39.055.07.0max

=?=

b)由第2）问 知：前轮先抱死 1失效与2失效情况相同。

?前轴利用附着系数 g

f

zh b Lz

+=β?

?前轴制动效率

L h L b z

E g f f

f //?β?-=

=

=7

.2/63.07.065.07

.2/25.1?-=0.95

最大动减速度g g a b 33.02

1

95.07.0max =?

?= c) 与b ）回路的情况相同。 6） 比较优缺点：

a ） 其中一个回路失效时，不易发生制动跑偏现象。但当1失效时，容易后轮先抱死，

发生后轴测滑的不稳定的危险工况。

b ） 实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。

c ） 实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。其中一个管路失效时，极容易

制动跑偏。

第 五 章

5．1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N ／rad 、外倾刚度为-7665N ／rad 。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。

答： 由题意：F Y =k ??k γ?=?

故由外倾角引起的前轮侧偏角： ?=? k γ??k=????????????????????0

5．2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。

答： 稳定性系数：???? ??-=12

2

k b k a L

m

K

1k 、2k 变化，

原来K ≤0,现在K>0,即变为不足转向。

5．3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)？

答： 汽车稳态响应有三种类型 ：中性转向、不足转向、过多转向。

几个表征稳态转向的参数：

1．前后轮侧偏角绝对值之差(??????? ?????转向半径的比R/R 0;

3．静态储备系数S.M.

彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。

5．4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置

和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？ 答：方法：

1.????????时为不足转向，????????时 为中性转向，??????<0时为过多转向；

2. R/R0>1时为不足转向，R/R0=1时为中性转向，R/R0<1时为过

多转向；

3 .S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向，S.M.<0时为过多

转向。

汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得 汽车质心至前后轴

距离a 、b 发生变化，K 也发生变化。

5．5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？

答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶阻力不一样。 5．6主销内倾角和后倾角的功能有何不同?

答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。

5．7横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架，有的装在后悬架，有的前后都装？

答： 横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。

装在前悬架是使汽车稳定性因数K 变大，装在后悬架使K 变小，前后悬架都装则使前后悬架侧倾角刚度同时增大。

5．8某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其转向特性的方法。

答： 即要K 变大，可在前悬架上装横向稳定杆，后悬架不变；前悬架不变，减

小后悬架侧倾角刚度；同时在前后悬架装横向稳定杆，但保证a/k2-b/k1变大；同时减小前后悬架侧倾角刚度，但保证a/k2-b/k1变大；增大汽车质量。

5．9汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性?

答： 否，m 不同，空载时的汽车m 小于满载时的 m ，即满载时的K 更大，操

纵稳定性更好。 5．10试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。

答：稳定性系数公式：???? ??-=

12

2

k b k a L m K

汽车质心位置变化，则a 、b 变化，即K 也随之改变。

5．11二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m ＝1818．2kg

绕z o 轴转动惯量 23885z I kg m =? 轴距 L=3.048m

质心至前轴距离 a=1.463m 质心至后轴距离 b=1.585m

前轮总侧偏刚度 162618/k N rad = 后轮总侧偏刚度 2110185k =- /N rad 转向系总传动比 i=20 试求：

1)稳定性因数K 、特征车速ch u 。

2)稳态横摆角速度增益曲线r ω

δ

)s ---a u 车速u=22.35m/s 时的转向灵敏度r sw ωδ。

3)静态储备系数S.M.，侧向加速度为0．4g 时的前、后轮侧偏角绝对值之差12a a -与转弯半径的比值R/R 0(R 0=15m)。

4)车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率0ω、阻尼比?、反应时间τ与峰值反应时间ε。 提示： 1) 稳定性系数：???? ??-=12

2

k b k a L m K

特征车速K

u ch 1

=

2) 转向灵敏度2

1Ku L

u s r +=???δω 3) ()211

αα-=L

a K y ??? 21αα-， δ

L

R =

0?δ,

4) 固有圆频率 m

c

'=0ω 阻尼比m h

'

=

02ωξ

反应时间ω

τΦ

-=

峰值反应时间 ω

ξωω

εΦ-=0

arctg

5．12稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速ch u 。证明：

特征车速ch u

等轴距L 中性转向汽车横摆角速度增益的一半。

答： 转向灵敏度

2

1Ku L

u s r +=

???δω 特征车速K u ch 1=

????????????????? s r ???δωL u =,中性转向时s r ???δωL

u

=

得证。

5．13测定汽车稳态转向特性常用两种方法，一为固定转向盘转角法，并以0/R R —y a 曲线来表示汽车的转向特性(见第五章第三节二)；另一为固定圆周法。试验时在场地上画一圆，驾驶员以低速沿圆周行驶，记录转向盘转角0sw δ，，然后驾驶员控制转向盘使汽车始终在圆周上以低速持续加速行驶。随着车速的提

高，转向盘转角sw δ（一般）将随之加大。记录下sw δ角，并以0

sw y sw a δ

δ-曲线来评价

汽车的转向特性，试证201sw sw Ku δδ=+，说明如何根据0

sw y sw a δ

δ-曲线来判断汽车的转

向特性。

证明：转向半径()

()

222

111Ku L

Ku Ku L u u u

R r +=+=??

? ??+==δ

δω0R

?20

1sw sw Ku δδ=+=0R R

5．14习题图4是滑柱连杆式独立悬架(常称为Mc Pherson strut

suspnsion)示意图。试证：

1)R.C.为侧倾中心。

2)悬架的侧倾角刚度为2(

)s mp

K r k n

?=，式中s k 为一个弹簧的(线)刚度。 提示： 1)画出地面对于车厢的瞬时转动中心，即为侧倾中心R.C.

2)证明参考书P135-136

5．15试求计算稳态响应质心侧偏角增益)s β

δ

的公式，并求题5．11中轿

车在u=31．3m/s(70 mile ／h)、0.4y a g =时的质心侧偏角。计算u=31．3m ／s 时的瞬态响应峰值反应时间ε和轿车的汽车因数T.B.值。

提示：将方程组（5-9）两式联立，v =0,?r ω =0,消去r ω?

)s βδ

5．16为什么有些小轿车后轮也设计有安装前束角和外倾角? 答：因为轿车后轮安装前束角和外倾角是为提高操纵稳定性。

5．17习题图5为三种前独立悬架对车轮相对车身垂直上下位移时前束变化的影响。试问图中哪一条曲线具有侧倾过多转向效果？ 答：图中点划线所表示的具有过多转向效果

5．18转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。

答： 转向盘力特性决定于以下因素：转向器传动比及其变化规律、转向器效率、

动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯性、转向柱摩擦阻力及汽车整体动力学特性。

19地面作用于轮胎的切向反作用力是如何控制转向特性的?P152-155。

第六章

6.l 、设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声，

Ga ( f )=0.13

2m -?s 。求在0.5～80HZ 频率范围加权加速度均方根值a w 和加

权振级Law ，并由表6-2查出相应人的主观感觉。

答：2

1

80

5.02

]

)()([df f G f W a a w ??=

查173P 图知：人的主观感觉为极不舒适。

6.2、设车速u =20m ／s ，路面不平度系38

0q 10

*56.2)(G m n -=，参考空间频率

no=0.1-1

m 。画出路面垂直位移、速度和加速度)(G q f 、)(G q f &、)(G q

f &&的谱图。画图时要求用双对数坐标，选好坐标刻度值，并注明单位。 解：22

822

0q 20*1.0*10*56.2)()(G f

f u n n G f q -== 画出图形为：

6.3、设车身－车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率fo ＝2Hz 。它行驶

在波长λ=5m的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速un(km/h)。该汽车车轮部分的固有频率f t=10Hz，在砂石路上常用车速为30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长λ=?

答：①当激振力等于车辆固有频率时，发生共振，

所以发生共振时的车速为：

②搓板路的波长：

m

6

5

10

6.3/

30

=

=

λ

6.4、设车身单质量系统的幅频|z／q| 用双对数坐标表示时如习题图6所示。路面输入谱与题6.2相同。求车身加速度

的谱密度

)

(f

G

z&&，画出其谱

图，并计算0.1～10Hz频率范围车身加速度的均方根值z&&

σ。

答：①

)

(

)

2(

)

(

2n

G

q

z

f

f

G

q z

?

?

=π

&&

6.5、上机计算作业(报告应包括：题目、计算说明、程序清单、结果分析)。

车身－车轮双质最系统参数：f o=1.5Hz、ζ=0.25、γ=9、μ=10。

“人体—座椅”系统参数：f s=3Hz、ζs＝0.25。

车速u=20m/s，路面不平度系数G q (no)=2.56×-8

10，参考空间频率no=0.1-1

m。

计算时频率步长△f＝0.2Hz，计算频率点数N＝180。

1）计算并画出幅频特性|z1／q |、|z2／z1|、|p ／z2|和均方根值谱

)(G z f &&、)(G 2z f &&、)(G a f 谱图。进—步计算q

&&σ、1z &&σ、2z &&σ、a σ、w a 、aw L 值。

2)改变“人体—座椅”系统参数：f s=1.5～6Hz 、ζs ＝0.125～0.5。分析w a 、

aw L 值随f s 、ζs 的变化。

3)分别改变车身—车轮双质量系统参数：f o ＝0.25～3Hz 、ζ=0.125～0.5、

γ=4.5～18、μ=5～20。绘制z &

&σ、σfd 、σFd/G 三个响应量均方根值随以上四个系统参数变化的曲线。

提示：本题可简单利用matlab 软件求出各数值，并作出相应的图。

6.6、设前、后车轮两个输入的双轴汽车模型行驶在随机输入的路面上，其质量分配系数ε＝1，前、后车身局部系统的固有频率均为f o ＝2Hz ，轴距L ＝2.5m 。问引起车身俯仰角共振时的车速u a=? 相应随机路面输入的λ=? 答：

汽车构造下册课后答案

汽车底盘构造课后习题解答14—1、汽车传动系中为什么要装离合器？ （1）保证汽车平稳起步 切断和实现对传动系的动力传递，以保证汽车起步时将发动机与传动系平顺地结合，确保汽车平稳起步。 （2）保证换档时工作平稳 在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换挡齿轮之间的冲击。 （3）防止传动系过载 在工作中受到大的动载荷时，能限制传动系所受的最大转矩，防止传动系各零件因过载而损坏。 14—2、为何离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？ 从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在离合器分离时能迅速中断动力传动；另外，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部件的转速就比较容易减小，从而减轻换档时齿轮间的冲击。 14—3、为了使离合器接合柔和，常采用什么措施？ 在操作上要轻放离合器踏板；在结构上通常将从动盘径向切槽分割成扇形，沿周向翘曲成波浪形使其具有轴向弹性，接合柔和。 14—4、膜片弹簧离合器有何优缺点？ 优点：（1）弹簧压紧力在摩擦片允许磨损的范围内基本不变 （2）结构简单，轴向尺寸小，零件数目少 （3）操纵轻便，省力 （4）高速旋转时性能较稳定 （5）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀 （6）散热通风好，使用寿命长 （7）平衡性好 （8）有利于批量生产，降低制造成本 缺点：制造工艺及尺寸精度要求严格使生产工艺复杂。 15—1、在普通变速器中，第二轴的前端为什么采用滚针轴承支承？为了润滑滚针轴承，在结构上都采取了哪些措施？ 因为一轴上的常啮合齿轮较小，支承孔较小，只能布置滚针轴承。且二轴上的斜齿轮主要产生轴向力，滚针轴承能承受较大的轴向力，可满足要求。在二轴的齿轮上钻有润滑油孔以润滑滚针轴承。 15—2、在变速器的同步器中，常把接合齿圈与常啮斜齿轮制成两体（二者通过花键齿

汽车理论第五版-课后习题答案

第一章 汽车的动力性 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 （2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。 （3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。 （4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中，Tq 为发动机转矩（N ?m ）;n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg ?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ?m 2 变速器传动比 ig(数据如下表) 轴距 L=3.2m 质心至前轴距离（满载） a=1.974m 质心高（满载） hg=0.9m 分析：本题主要考察知识点为汽车驱动力－行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽

汽车构造课后答案(全上下册)

汽车构造课后答案（上、下册） 总论 1、汽车成为最受青睐的现代化交通工具原因何在？试与火车、轮船、飞机等对比分析。 答：汽车之所以成为最受青睐的现代化交通工具，皆因它是最适宜的交通工具。有了自己的轿车，可以 不受行驶路线和时刻表的限制，随意在任何时间驾驶到任何地方——亦即轿车能够安全便利的与个人活动 紧密合拍，其结果大大提高了工作效率，加快了生活节奏，而火车、轮船、飞机都做不到这一点;汽车扩大 了人的活动范围，使社会生活变得丰富多彩；还促进了公路建设和运输繁荣，改变了城市布局，有助于各 地区经济文化的交流和偏远落后地区的开发。 2、为什么世界各个发达国家几乎无一例外的把汽车工业作为国民经济的支柱产业？ 答：一方面汽车备受社会青睐，另一方面汽车工业综合性强和经济效益高，所以汽车工业迅猛发展。而 一辆汽车有上万个零件，涉及到许多工业部门的生产，汽车的销售与营运还涉及金融、商业、运输、旅 游、服务等第三产业。几乎没有哪个国民经济部门完全与汽车无关，汽车工业的发展促进各行各业的兴旺 繁荣，带动整个国民经济的发展。在有些国家，汽车工业产值约占国民经济总产值的8%，占机械工业产 值的30%，其实力足以左右整个国民经济的动向。因此，世界各个发达国家几乎无一例外的把汽车工业作 为国民经济的支柱产业。 3、为什么说汽车是高科技产品？ 答：近20 年来，计算机技术、设计理论等诸方面的成就，不但改变了汽车工业的外貌，而且也使汽车产 品的结构和性能焕然一新。汽车产品的现代化，首先是汽车操纵控制的电子化。一些汽车上的电子设备已 占15%，几乎每一个系统都可采用电子装置改善性能和实现自动化。其次，汽车产品的现代化还表现在汽 车结构的变革上。汽车的发动机、底盘、车身、等方面的技术变革，均使汽车的性能有了很大的提高。最 后，汽车的现代化还体现在汽车整车的轻量化上，这大大促进了材料工业的发展，促使更好的材料的产 生。现代化的汽车产品，出自现代化的设计手段和生产手段。从而促使了并行工程的事实，真正做到技 术数据和信息在网络中准确的传输与管理，也是新技术的运用。 4、为什么我国汽车工业要以发展轿车生产为重点？ 答：这是由我国的实际国情决定的。建国初期，我国只重视中型货车，而对轿车认识不足，导致我国汽 车工业“却重少轻”和“轿车基本空白”的缺陷。极左思潮和“文化大革命”破坏了经济发展，汽车产量 严重滑坡。在改革开放的正确方针指导下，我国汽车工业加快了主导产品更新换代的步伐，注重提高产品 质量和增添新品种，并提出把汽车工业作为支柱产业的方针，这两点恰恰确定了我国汽车工业要以发展轿

最全的历年上海交通大学汽车理论考研真题含部分答案

上海交通大学一九九九年硕士生入学考试试题 一、填空题（×28） 1、国际上常用油耗计算方法有两种，即以欧洲为代表的ECE和以美国为代表的EPA. 2、良好路面上行驶汽车所受的行驶阻力主要由、 、和四部分组成。 3、制动时汽车减速度行驶，避免车轮抱死的最小称为汽车在该制动强度时的 。 4、操纵稳定性是指弯道行驶汽车转向特性抗干扰能力，与其有关的主要运动参数包括 、和。 5、汽车动力性主要由三项指标来评定，它们是、 和。 6、因可在负实数、零或正实数上取值，弯道行驶汽车的横摆角速度增益对应三种不同的转向特性，即、以及。 7、制动全过程大致分为四个不同阶段，即、、 以及。 8、汽车加速时产生相应的惯性阻力，即由和两部分惯性力组成。 9、汽车拖带挂车的目的是提高燃油经济性，其原因有二：一是汽车发动机的 上升，二是汽车列车增加。 10、对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即 和。 二、论述题（3×5） 1、高速行驶汽车的轮胎会发生爆裂，试简述轮胎发生什么现象并说明原因？ 2、装有防抱死制动系统（ABS）的汽车可避免制动时跑偏和侧滑，试说明其理论依据？ 3、某汽车传动系统采用齿轮变速器，试说明各档位传动比的确定原则是什么？ 4、某汽车装有非ABS的普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关？ 5、加装液力变速器的汽车具有较理想的动力特性，试说明主要目的是什么？

三、是非题（错误×正确√，2×10） 1、汽车轮胎的侧滑刚度与车轮坐标系的选择有关。（×） 2、超速挡的应用可以降低汽车的负荷率。（×） 3、地面的制动力大小取决于汽车具有足够的制动器制动力。（×） 4、汽车稳态横摆角速度响应与行驶车速有关。（√） 5、不出现前轮或后轮抱死的制动强度必小于地面附着系数。（√） 6、同步附着系数ψ0与地面附着特性有关。（×） 7、未装有ABS的汽车在制动时发生侧滑是技术状况不良造成的。（×） 8、特征车速u ch是表征汽车过多转向量的一个参数。（×） 9、汽车的最高行驶车速对应发动机最高转速。（×） 10、汽车齿轮变速器的相邻两变速档速比之比基本上取为常数。（√） 四、某轿车按给定的速度变化曲线作 加速度行驶，欲根据汽油发动机万有 特性（见图）计算过程中的燃油消耗 量.已知：发动机功率P=30KW,初始车 速u0=10km，经过△t1=2秒（s）车速 达到40km/h,又经过△t24秒（s）车 速达到60km/h,再经过△t3=4秒（s） 车速已到达到90km/h,等速单位时间油 耗计算公式为Q t=Pb/γ),其中b 为燃油消耗率（g/kw·h）(由图中曲线 给出)，汽油重度γ=7（N/L）.(15分) a 五、某轿车沿水平硬路面公路高速行驶， A B C D 遇事后采取紧急制动。图示为该轿车制动 t 时的加速度，速度和距离的对应变化关系。 j max 试求： （1）制动反应阶段经过时刻t1,在AB

汽车理论余志生_课后习题答案(正确)剖析

qq 第一章 汽车的动力性278973104 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 （2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。 （3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。 （4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中，Tq 为发动机转矩（N ?m ）;n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg ?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ?m 2 质心至前轴距离（满载） a=1.974m 质心高（满载） hg=0.9m 分析：本题主要考察知识点为汽车驱动力－行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽

汽车理论第四章 汽车的制动性课后题答案

第四章 4．1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。 答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度 估算滑水车速：i h p 34.6=μ i p 为胎压（kPa ） 代入数据得：89.84=h μkm/h 而h μμ > 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。 4．2在第四章第三节二中．举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。试由表中所列数据估算''2' 2 2 1ττ+的数值，以说明制动器作用时间的重要性。 提示：由表4-3的数据以及公式max 2 02292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'= ττ 计算' '2'22 1ττ+的数值。 可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。 4．3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。 2)求行驶车速30km/h ，在.0=? 80 路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间 s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 02.0''2=τ。 3) 求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。 答案：1） 前轴利用附着系数为：g f zh b z L += β? 后轴利用附着系数为： ()g r zh a z L --= β?1 空载时： g h b L -=β?0= 413.0845 .085 .138.095.3-=-? 0??> 故空载时后轮总是先抱死。

车辆工程汽车理论余志生重要总结

一、名词解释 1．汽车的动力性：汽车的动力性系指汽车在良好的路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 3．汽车的燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称作汽车的燃油经济性。 4.汽车百公里燃油消耗量：在一定运行工况下汽车每行驶一百公里所消耗燃油的升数Qs （L/100km ）。 5.汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持 一定车速的能力，成为汽车的制动性。（还包括对已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，可使其可靠地驻留原地不动的驻车制动性能）。 6．汽车曲线行驶的时域响应：汽车曲线行驶的时域响应系指汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。 7．地面制动力：汽车制动时受到与行驶方向相反、由地面提供的外力，称为地面制动力。 8. 轮胎的侧偏现象：有侧向弹性的车轮，在侧偏力的作用下滚动时，即使侧偏力没有达到 附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是弹性轮胎的测偏现象。 9．转向盘力特性：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。 10.汽车曲线运动引起的侧翻：指汽车在道路（包括侧向坡道）上行驶时，由于汽车的侧向 加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻。 11．车辆的挂钩牵引力：车辆的土壤推力Fx 与土壤阻力Fr 之差，称为挂钩牵引力，是表征汽车通过性的主要参数。 12．汽车通过性的几何参数：与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性的几何参数。这些参数包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。 13. 汽车侧翻：汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90 度或更大的角度，以至 车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 9．汽车的通过性（越野性）：汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。 10．土壤推力：在驱动力作用下，由地面剪切变形而产生的反力作用在车轮上，称为土壤推力。 1．汽车的后备功率：汽车在良好水平路面上以某一速度等速行驶时，发动机能发出的最大功率与汽车的阻力功率之差，成为汽车在该车速时的后备功率。 3.无级变速器的调节特性：在同一屮的道路上，不同车速 时，无级变速器应有的i值连成曲线便得无级变速器的调节特性。 4.汽车多工况百公里燃油消耗量：（1）循环行驶试验工况，模拟实际汽车运行状况的试 验工况，它规定了车速-时间行驶规范。（2）多工况百公里燃油消耗量，在规定的循环行驶试 验工况下，测得的汽车百公里燃油消耗量。 23. 线性二自由度汽车模型：是一个两轮摩托车模型。由前后两个有侧向弹性的轮胎支撑于地面、具有侧向及横摆运动二自由度。 24. 转向灵敏度：（稳态横摆角速度增益）稳态的横摆角速度与前轮转角之比， 是分析稳态转向特性的基础。 二、填空 1．影响汽车驱动力的因素主要有发动机输出转矩、传动系变速器和主减速器等的传动比、传动效率和车轮半径。 2.滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 11.驱动轮的附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标，是汽车驱动轮在不滑转工况下充分 发挥驱动力作用所要求的最低地面附着系数。

汽车理论课后作业答案MATLAB

汽车理论作业MA TLAB过程 汽车驱动力与阻力平衡图 加速度倒数-速度曲线图 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 u

汽车功率平衡图 u/(km/h)最高档等速百公里油耗曲线 Ua/(km/h)

燃油积极性-加速时间曲线 源程序： 《第一章》 m=3880; g=9.8; r=0.367; x=0.85; f=0.013; io=5.83; CdA=2.77; lf=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598; Iw=lw1+lw2; ig=[6.09 3.09 1.71 1.00]; %变速器传动比 L=3.2; a=1.947; hg=0.9; n=600:1:4000;

T=-19.313+295.27* n/1000-165.44*(门/1000)人2+40.874*(门/1000)人3-3.8445*( n/IOOO).%; Ft1=T*ig(1)*io*x/r; %计算各档对应转速下的驱动力 Ft2=T*ig(2)*io*x/r; Ft3=T*ig(3)*io*x/r; Ft4=T*ig(4)*io*x/r; u1=0.377*r*n/(io*ig(1)); u2=0.377*r*n/(io*ig(2)); u3=0.377*r*n/(io*ig(3)); u4=0.377*r*n/(io*ig(4)); u=0:130/3400:130; F仁m*g*f+CdA*u”2/21.15;%计算各档对应转速下的驱动阻力 F2=m*g*f+CdA*u2.A2/21.15; F3=m*g*f+CdA*u3.A2/21.15; F4=m*g*f+CdA*u4.A2/21.15; figure(1); plot(u1,Ft1, '-r' ,u2,Ft2, '-m' ,u3,Ft3, '-k' ,u4,Ft4, '-b' ,u1,F1, '-r' ,u2,F2, '-m' ,u3,F3, ' k' ,u4,F4, '-b' , 'LineWidth' ,2) title( ' 汽车驱动力与阻力平衡图' ); xlabel( 'u_{a}/km.hA{-1}' ) ylabel( 'F/N' ) gtext( 'F_{t1}' ) gtext( 'F_{t2}' ) gtext( 'F_{t3}' ) gtext( 'F_{t4}' ) gtext( 'F_{f}+F_{w}' ) %由汽车驱动力与阻力平衡图知，他们无交点，u4在最大转速时达到最大 umax=u4(3401) Ft1max=max(Ft1); imax=(Ft1max-m*g*f)/(m*g) disp( ' 假设是后轮驱动' ); C=imax/(a/L+hg*imax/L) % 附着率 delta1=1+(Iw1+Iw2)/(m*rA2)+If*ig(1)*rA2*ioA2*x/(m*rA2); delta2=1+(Iw1+Iw2)/(m*rA2)+If*ig(2)*rA2*ioA2*x/(m*rA2); delta3=1+(Iw1+Iw2)/(m*rA2)+If*ig(3)*rA2*ioA2*x/(m*rA2); delta4=1+(Iw1+Iw2)/(m*rA2)+If*ig(4)*rA2*ioA2*x/(m*rA2); a1=(Ft1-F1)/(delta1*m); %加速度 a2=(Ft2-F2)/(delta2*m); a3=(Ft3-F3)/(delta3*m); a4=(Ft4-F4)/(delta4*m); h1=1./a1; %加速度倒数 h2=1./a2; h3=1./a3; h4=1./a4; figure(2);

汽车理论习题答案

汽车理论习题答案 1 1-1试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式？ 提示：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： 弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力Fz 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩Tf = Fz ?a 。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力Fp 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 1-5如何选择汽车发动机功率? 提示：（1）根据最大车速uamax 选择Pe ，即 e T D a D a T e P f A C m u A C u mgf P ，则可求出功率、、、、，若给定η+η=)761403600(13max max （2）根据汽车比功率（单位汽车质量具有的功率） 变化较大。，但是，大致差不多，及、、若已知汽车比功率＝m A const u fg u C f u m A C u fg m P a T a D T a T

D a T e /6.314.766.31000max max 3max max ≈ηηη+η= 1-6超车时该不该换入低一档的排档? 提示：超车时排挡的选择，应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速，所以是否应该换入低一挡的排挡应该由汽车的加速度倒数曲线决定。如果在该车速时，汽车在此排档的加速度倒数大于低排挡时的加速度倒数，则应该换入低一档，否则不应换入低一挡。还要注意高速时换入低挡可能造成车速下降，反而不适合超车。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2 ）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 432)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.295313.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。

汽车理论全部答案.(DOC)

1、汽车行驶速度（） A：与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比 B：与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比C：与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比D：与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比批阅：选择答案：B 正确答案：B 2、评价汽车动力性的指标是( ) A：汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度 B：汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比 C：汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比 D：汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力 批阅：选择答案：A 正确答案：A 3、确定汽车传动系的最大传动比时，需要考虑（） A：汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和附着率 B：汽车的最大爬坡度、最高车速和附着率 C：汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和最高车速 D：汽车的加速时间、最高车速和附着率 批阅：选择答案：A 正确答案：A 4、汽车的质量利用系数是指（）。 A：汽车整备质量与总质量之比 B：汽车装载质量与总质量之比 C：汽车装载质量与整备质量之比 D：汽车整备质量与装载质量之比 批阅：选择答案：C 正确答案：C 5、汽车行驶时，空气阻力所消耗的功率（）。 A：与迎风面积和车速成正比 B：与迎风面积的3次方和车速成正比 C：与迎风面积和车速的3次方成正比 D：与迎风面积的3次方和车速的3次方成正比 批阅：选择答案：C 正确答案：C 6、汽车行驶的附着条件是（） A：驱动轮的地面切向反作用力大于等于附着力 B：驱动轮的地面切向反作用力大于附着力 C：驱动轮的地面切向反作用力小于等于附着力 D：驱动轮的地面切向反作用力小于附着力 批阅：选择答案：C 正确答案：C 7、汽车制动性的评价主要包括（）

汽车构造上册课后习题答案

一、发动机的工作原理和总体构造 1、汽车发动机通常是由哪些机构与系统组成的？它们各有什么功用？ 答：汽车发动机通常是由两个机构和五个系统组成的。其中包括：机体组、曲柄连杆机构，配气机构、供给系、点火系、冷却系、润滑系和启动系。通常把机体组列入曲柄连杆机构。 曲柄连杆机构是将活塞的直线往复运动变为曲轴的旋转运动并输出动力的机构。 配气机构是使可燃烧气体及时充入气缸并及时从气缸排出废气。 供给系是把汽油和空气混合成成分合适的可燃混合气供入气缸，以供燃烧，并将燃烧生成的废气排除发动机。点火系是把受热机件的热量散到大气中去，以保证发动机正常工作。 润滑系是将润滑油供给作相对运动的零件，以减少它们之间的摩擦阻力，减轻机件的磨损，并部分的冷却摩擦表面。 启动系用以使静止的发动机启动并转入自行运转。 2、柴油机与汽油机在可燃混和气形成方式与点火方式上有何不同？它们所用的压缩比为何不一样？ 答：柴油机在进气行程吸入的是纯空气，在压缩行程接近终了时，柴油机油泵将油压提高到10-15MP以上，通过喷油器喷入气缸，在很短的时间内与压缩后的高温空气混合形成可燃混合气。柴油机的点火方式靠压缩空气终了时空气温度升高，大大超过了柴油机的自然温度，使混合气体燃烧。汽油机将空气与燃料先在汽缸外部的化油器中进行混合，形成可燃混和气后吸入汽缸。汽油机的点火方式是装在汽缸盖上的火花塞发出电火花，点燃被压缩的可燃混和气。 汽油机的压缩比是为了使发动机的效率高，而柴油机的压缩比是为了使混合气自燃。 3、四冲程汽油机和柴油机在总体构造上有和异同？ 答: 四冲程汽油机采用点火式的点火方式所以汽油机上装有分电器，点火线圈与火花塞等点火机构。柴油机采用压燃式的点火方式而汽油机采用化油器而柴油机用喷油泵和喷油器进行喷油。这是它们的根本不同。 4 、C-A488汽油机有4个气缸，汽缸直径87。5mm，活塞冲程92mm，压为缩比8。1，试计算其气缸工作容积、燃烧室容积及发动机排量（容积以L为单位）。 解: 发动机排量: VL=3。14D*D/(4*1000000)*S*i=2。21(L) 气缸工作容积: Va=2。21/4=0。553(L) 燃烧室容积: Y=Va/Vc=8。1 Vc=0。069(L) 二、曲柄连杆机构 1、(1)发动机机体镶入气缸套有何优点? (2)什么是干缸套? (3)什么是湿缸套? (4)采用湿缸套时如何防止漏水。 答: (1)采用镶入缸体内的气缸套，形成气缸工作表面。这样，缸套可用耐磨性较好的合金铸铁或合金钢制造，以延长气缸使用寿命，而缸体则可采用价格较低的普通铸铁或铝合金等材料制造。 (2)不直接与冷却水接触的气缸套叫作干缸套。 (3)与冷却水直接接触的气缸套叫作湿缸套。 (4)为了防止漏水，可以在缸套凸缘下面装紫铜垫片;还可以在下支承密封带与座孔配合较松处，装入1~3道橡胶密封圈来封水。常见的密封形式有两种，一种是将密封环槽开在缸套上，将具有一定弹性的橡胶密封圈装入环槽内，另一种是安置密封圈的环槽开在气缸体上；此外，缸套装入座孔后，通常缸套顶面略高于气缸体上平面0。05~0。15mm，这样当紧固气缸盖螺栓时，可将气缸盖衬垫压得更紧，以保证气缸的密封性，防止冷却水漏出。 2、曲柄连杆机构的功用和组成是什么？ 答: 曲柄连杆机构的功用是把燃气作用在活塞顶的力转变为曲轴的转矩，从而工作机械输出机械能。其组成可分为三部分:机体组，活塞连杆组，曲轴飞轮组。 3、(1)扭曲环装入气缸体中为什么回产生扭曲? (2)它有何优点? (3)装配时应注意什么？ 答: (1)扭曲环随同活塞装入气缸后，活塞环外侧拉伸应力的合力与内侧压缩应力的合力之间有一力臂，于是产生了扭曲力矩，使环扭曲。 (2)优点: 消除或减少有害的泵油作用；当环扭曲时，环的边缘与环槽的上下端面接触，提高了表面接触应力，防止了活塞环在环槽内上下窜动而造成的泵油作用，同时增加了密封性;扭曲环还易于磨合，并有向下刮油的作用。

汽车理论-余志生-课后习题答案详解(全)

第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 4 32) 1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速nmin=600r/min ，最高转速nmax=4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 CDA ＝2.772 m 主减速器传动比 i 0＝5.83 飞轮转功惯量 If ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 Iw1＝1.798kg ·2m 四后轮转功惯量 Iw2＝3.598kg ·2 m 变速器传动比 ig (数据如下表)

汽车理论第五版课后习题答案

第一章汽车的动力性 1.1 试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动祖力。 2)产生机理:由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支律路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能全损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对丰轮的法向反作用力的分布是前后对称的;当车轮滚动时，由于弹性阻滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力F Z相对于法线前移一个距离a，它随弹性迟滞损失的增大变大。即滚动时有滚动阻力偶T f = F Z.?a阻碍车轮滚动。 3]作用形式: T f = Wf，T f = T f/r 1.2 滚动阻力系数与哪些因素有关？答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。 1.3 =494.312+0.13U a2

由计算机作图有：

1.4 空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？ 答：动力性会发生变化。因为满载时汽车的质量会增大，重心的位置也会发生改变。质量增大，滚动阻力、坡度阻力和加速阻力都会增大，加速时间会增加，最高车速降低。重心位置的改变会影响车轮附着率，从而影响最大爬坡度。 1.5 如何选择汽车发动机功率？ 答：发动机功率的选择常先从保证汽车预期的最高车速来初步确定。若给出了期望的最高车速，选择的发动机功率应大体等于，但不小于以最高车速行驶时的行驶阻力功率之和。发动机的最大功率但也不宜过大，否则会因发动机负荷率偏低影响汽车的燃油经济性。 在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。不少国家还对车辆应有的最小比功率作出规定，以保证路上行驶车辆的动力性不低于一定水平，防止某些性能差的车辆阻碍车流。 1.6 超车时该不该换入低一挡的排挡？ 答：超车时排挡的选择，应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速，所以是否应该换入低一挡的排挡应该由汽车的加速度倒数曲线决定。如果在该车速时，汽车在此排档的加速度倒数大于低排挡时的加速度倒数，则应该换入低一档，否则不应换入低一挡。 1.7

汽车构造课后题答案

汽车构造课后题答案 第二章机体组及曲柄连杆机构 1、为什么说多缸发动机机体承受拉、压、弯、扭等各种形式的机械负荷 答：机体组是曲柄连杆机构、配气机构和发动机各系统主要零部件的装配基体。发动机工作时，各部件均在高速运动，有上下往复运动，摆动、旋转运动等。因此，对发动机产生不同形式的机械负荷。 2、无气缸套式机体有何利弊为什么许多轿车发动机都采用无气缸套式机体 答：优点：可以缩短气缸中心距，从而使机体的尺寸和质量减少。机体的刚度大，工艺性好。 不足：为了保证气缸的耐磨性，整个铸铁机体需用耐磨的合金铸铁制造，这既浪费贵重材料，又提高制造的成本。 充分利用了无气缸套机体的优点。 3、为什么要对汽油机气缸盖的鼻梁区和柴油机气缸盖的三角区加强冷却在结构上如何保证上述区域的良好冷却 答：这些部位如果冷却不良会导致汽油发生不正常燃烧，柴油机不正常过热，气缸盖开裂，进排气门座变形，漏气并最终损坏气门。 汽油机：气缸盖内铸出导流板，将来自机体的冷却液导向鼻梁区。 柴油机：气缸盖多采用分水管或分水孔形式，将冷却液直接喷向三角区。 4、曲柄连杆机构的功用如何有哪些主要零件组成 答：将活塞的往复运动转变为由曲轴的旋转运动，同时将作用在活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，及驱动汽车车轮转动。 组成：活塞、活塞环、活塞鞘、连杆、连杆轴承、曲轴、飞轮。 5、为什么要把活塞的横断面制成椭圆形，而将其纵断面制成上小下大的锥形或桶形答：发动机在工作时，活塞有两种变形，①气体力和侧向力的作用下，发生机械变形，受热时发生热变形，使得在活塞销孔轴线方向的尺寸增大。为保证圆柱度，将活塞制成椭圆形，其长轴与活塞销孔轴线垂直。②活塞上的温度是在轴线方向上上高下低，其变形量是上大下小，因此，为使活塞工作的裙部接近圆柱形，须把活塞制成上小下大的圆锥形。 第三章配气机构

汽车理论课后习题答案(余志生版)(完全免费版)

D 第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、解答：1）（取四档为例） 由 u F n u n Tq Tq F t t →??? ? ?? →→→ 即 r i i T F T o g q t η= 4 32)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= o g i i rn u 377.0= 行驶阻力为w f F F +： 2 15 .21a D w f U A C Gf F F +=+ 2 131.0312.494a U += 由计算机作图有

汽车理论-期末考试试题-及其答案(2)

一、填空题 1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。 2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。 3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。 4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。 5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。 6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。 7、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率就越小，燃油消耗率越大。 8、在我国及欧洲，燃油经济性指标的单位是L/100KM ，而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal 。 9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的负荷率，二是增大了汽车列车的利用质量系数。 10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。 11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。 12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效 。 12、车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为2.5Hz ，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为54km/h 。 13、在相同路面与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越高，后备功率越小，发动机的负荷率就越高，燃油消耗率越低。 14、某车其制动器制动力分配系数β=0.6，若总制动器制动力为20000N ，则其前制动器制动力为1200N 。 15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是前轮先抱死。 16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。 17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对前后左右方向的振动最为敏感。 18、在ESP 系统中，当出现向左转向不足时，通常将左前轮进行制动；而当出现向右转向过度时，通常将 进行制动。 19、由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过，称为间隙失效。 20、在接地压力不变的情况下，在增加履带长度和增加履带宽度两个方法中，更能减小压实阻力的是增加履带长度。 21、对于具有弹性的车轮，在侧向力未达到地面附着极限的情况下，车轮行驶方向依然会偏离其中心平面的现象称b 为轮胎的侧偏现象。 22、车辆土壤推力与土壤阻力之差称为挂钩牵引力。 二、选择题 1、评价汽车动力性的指标是（C ） A 、最高车速、最大功率、加速时间 B 、最高车速、最大功率、最大扭矩 C 、最高车速、加速时间、最大爬坡度 D 、最大功率、最高车速、最大爬坡度 2、同一辆汽车，其车速增加一倍，其空气阻力提高（D ）。 A 、1倍B 、2倍C 、3倍D 、4倍 3、汽车行驶的道路阻力包括（A ） A 、滚动阻力+坡度阻力 B 、滚动阻力+空气阻力 C 、空气阻力+坡度阻力 D 、空气阻力+加速阻力 4、下列关于改善燃油经济性说法错误的是（B ） A 、缩减汽车总尺寸 B 、减少档位数 C 、降低汽车总质量 D 、尽量使用高档 5、峰值附着系数对应的滑动率一般出现在（C ）。 A 、1.5%~2% B 、5%~10% C 、15%~20% D 、20 6、最大传动比选择时，应主要考虑以下三方面的问题（C ） A 、最大爬坡度、最大加速度、最高车速 B 、最大爬坡度、燃油经济性、附着率 C 、最大爬坡度、附着率、最低稳定车速 D 、附着率、最低稳定车速、燃油经济性 7、最大地面制动力取决于（A ）。 A 、制动器制动力 B 、附着率 C 、附着力 D 、滑动率 8、在下列制动器中，制动效能稳定性最差的是（D ）。 A 、盘式制动器 B 、领从蹄式制动器 C 、双领蹄式制动器 D 、自增力式制动器 9、在下列制动器中，制动效能稳定性最好的是（A ）。 A 、盘式制动器 B 、领从蹄式制动器 C 、双领蹄式制动器 D 、自增力式制动器 10、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车，在同步附着系数路面上制动时，将出现（B ）。 A 、前轮抱死，后轮不抱死 B 、前后轮同时抱死 C 、前轮先抱死，再后轮抱死 D 、后轮先抱死，再前轮抱死 11、下列哪种情况会引起过多转向（B ）。 A 、稳定因素K>0 B 、前后轮侧偏角绝对值之差0)(21 <-ααC 、转向半径比R/R0=1 D 、静态储备系数S.M.>0 12、人体对垂直方向上的振动最敏感的频率范围是（D ）