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仿驼足车辆行走机构的设计与试验
仿驼足车辆行走机构的设计与试验
作者：李杰;庄继德;裘熙定;魏东
作者机构：吉林工业大学,长春市,130025,汽车工程系;长春市,130025,吉林工业大学;长春市,130025,吉林工业大学;长春市,130025,吉林工业大学
来源：中国机械工程
ISSN：1004-132X
年：1999
卷：010
期：006
页码：676-679
页数：4
中图分类：U461.5
正文语种：chi
关键词：仿生;驼足;车辆行走机构;步行足;轮胎
摘要：研制高通过性的沙漠车辆行走机构,是解决沙漠地区交通运输问题的关键,对加快沙漠资源的开发和利用具有重要的意义.对驼足结构、驼足与沙地独特作用方式进行了分析.根据仿生原理,首次提出了两种新型车辆行走机构:仿驼步行足和仿驼足轮胎的设计原理.研制了仿驼步行足和仿驼足橡胶轮胎,并进行了牵引性能试验.结果表明,2种车辆行走机构牵引性能良好,从而为研制和开发步行车辆和沙漠车辆奠定了基础.
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