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宏程序变量设置

宏程序

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z 坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx 和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q 后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q 后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) 三角函数指令: H31 SIN 正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内

存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN 和A TAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? 开平方根指令: H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. 无条件转移指令: H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令: H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x 中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. 用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。l 所存入的这一系列指令——用户宏程序l 调用宏程序的指令————宏指令l 特点：使用变量一．变量的表示和使用（一）变量表示＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二）变量的使用1．地址字后面指定变量号或公式格式：＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，设＃103＝15则为F15 Z－＃110，设＃110＝250则为Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2．变量号可用变量代替例：＃[＃30]，设＃30＝3则为＃3 3．变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许O＃1；I＃2 6.00×100.0; N＃3Z200.0；4．变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的5．＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量6．变量值定义：程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 MDI键盘输一．变量的种类 1. 局部变量＃1~＃33 一个在宏程序中局部使用的变量例：A宏程序B宏程序…… ＃10＝20X＃10不表示X20 …… 断电后清空，调用宏程序时代入变量值 2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 各用户宏程序内公用的变量例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的X＃100表示X20 ＃100~＃149断电后清空＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） 3. 系统变量固定用途的变量，其值取决于系统的状态例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值＃5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm 一．运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中＃j，＃k也可为常量式子右边为变量号、运算式1．定义＃I＝＃j 2．算术运算＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3．逻辑运算＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK ＃k ＃I＝＃JAND＃k 4．函数＃I＝SIN[＃j] 正弦＃I＝COS[＃j] 余弦＃I＝TAN[＃j] 正切＃I＝ATAN[＃j] 反正切＃I＝SQRT[＃j]平方根＃I ＝ABS[＃j]绝对值＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整＃I＝FIX[＃j]下取整＃I＝FUP[＃j]上取整＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二进制）＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD 1．说明1) 角度单位为度例：90度30分为90．5度2) ATAN 函数后的两个边长要用“1”隔开例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm G91X－＃1；X－1．235 X－＃2F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原处，应改为X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]时，则

＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0

5) 指令函数时，可只写开头2个字母例：ROUND→RO FIX→FI 6) 优先级

函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃

4]；7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句例：＃1＝

SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）一．转移与循环指令1．无条件的转移格

式：GOTO1；GOTO＃10；2．条件转移格式：IF[＜条件式＞]

GOTO n 条件式：＃j EQ＃k 表示＝＃j NE＃k 表示≠ ＃j GT＃

k 表示＞＃j LT＃k 表示＜＃j GE＃k 表示≥ ＃j LE＃k 表示≤

例：IF[＃1GT10]GOTO100；… N100G00691X10；例：

求1到10之和O9500；＃1＝0 ＃2＝1 N1IF[＃2GT10]GOTO

2 ＃1＝＃1＋＃2；＃2＝＃2＋1；GOTO 1 N2M301．循环格

式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3）… … … ENDm 说

明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段不满足时，执行DOm

到ENDm的程序段2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间

形成死循环3．嵌套4．EQ NE时，空和“0”不同其他条件下，空和“0”相

同例：求1到10之和O0001；＃1＝0；＃2＝1；WHILE[＃

2LE10]DO1；＃1＝＃1＋＃2；＃2＝＃2＋＃1；END1；M30；这

是简单的抛物线程序！ G99 S800M3 T0101 G0 X30. .Z10. #1=0

N10 #2=SQRT[2*#1] G1X[2*#2]Z-#1F0.05 #1=#1+0.1 IF [#1 LE 50] GOTO

10 G0X30 Z100 M5 M30

数控机床宏程序变量的表示方法、类型和使用

1．变量的表示

不同的数控系统，变量表示方法也不一样。FANUC系统的变量通常用变量符号“#”和变量号指定，如#等。

2．变量的类型

变量一般分为空变量、局部变量、全局变量和系统变量（如表1所示）。全局变量是指在主程序和主程序调户宏程序内部都有效的变量；局部变量只能在宏程序内部使用，用于保存数据，如运算结果等，当电源关闭变量被清空，而当宏程序被调用时，调用参数被赋值给局部变量；系统变量是系统固定用途的变量，可被任用，有些是只读变量，有些可以赋值或修改；空变量总为空。

表1 变量类型及含义

变量号变量名功能

#0空变量该变量总为空，不能赋值

#1~#33局部变量在宏程序中存储数据，断电时不保存

#100~#199 #500~#999全局变量在不同的宏程序中意义相同，#100~#199断电为空，#

断电不丢失

#1000~系统变量用于保存CNC的各种数据，例如当前位置、刀具偏3．变量值的范围

局部变量和全局变量的取值范围为-1047~-10-29或10-29~1047，同时含有0。

4．变量的引用.

当用表达式指定变量时，应使用括号，如G01 X[#1+#2] F#3；

当改变变量符号时，应把负号(-)放在#前面，如G00 X-#1；

当引用未定义变量时，变量和地址字都被忽略，例如：#1定义为0，G00 X#1 Y#4执行的结果为G00 X0。

宏程序代码

转铣床宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-29 21:10 宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k 式中： m--宏程序功能，数值范围01～99； #i--运算结果存放处的变量名； #j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数； #k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。例如，当程序功能为加法运算时：程序P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100＝#101＋#102 程序P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100＝-#101＋#102 程序P#100 Q#101 R15...... 含义为#100＝#101＋15 1、宏功能指令（1）算术运算指令（表4.4）表4.4 算术运算指令 G码H码功能定义 G65H01定义，替换# i＝# j G65H02加# i＝# j＋# k G65H03减# i＝# j-# k G65H04乘# i＝# j × # k G65H05除# i＝# j/# k G65H21平方根# i＝√# j G65H22绝对值# i＝|# j| G65H23求余# i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k Trunc；丢弃小于1的分数部分 G65H24BCD码→二进制码# i＝BIN﹙# j﹚ G65H25二进制码→BCD码# i＝BCD﹙# j﹚ G65H26复合乘/除# i＝﹙# i × # j﹚÷# k G65H27复合平方根1# i＝√# j2＋# k2 G65H28复合平方根2# i＝√# j2-# k2 1）变量的定义和替换 #i＝#j 编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112) 2）加法 #i＝#j＋#k

新代数控车床宏程序说明

一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;

宏程序变量

1.变量：正如计算机程序设计中的变量一样，数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制，变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如#1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样，如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5，pasc al的a:=5。) 数控编程中的变量按作用域可分为三类：局部变量、全局变量、系统变量。#1～#33是局部变量，局部变量只在本程序内起作用；#100～#199、#500～#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量，在所有程序中起作用；#1000以上的是系统变量，控制着机床运行的各种状态，不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改，只能由程序控制。在使用局部变量时，必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时，可以不在程序中赋初值，而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。 #0是空变量(相当于pascal的nil，C的NULL)，不能给#0赋值。注意：空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p，则如下两句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时，G1X100Y#1相当于G1X100Y0，而当#1为空时，G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时，G#1X100相当于G0X100，而当#1为空时，G#1X100相当于X100。表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80；#[3+4]=128相当于#7=128；#8=#[#4]相当于#8为空；#9=#[#2-#3]相当于#9=80；G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。变量可以自增或自减，变量经过运算后的值可以赋给自身。例如，当前#1=3；则执行#1=#1 +1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL；basic里的i=i+1；pascal里的inc(i)；C 语言里的i++。)再如，当前#1=3，则执行#1=#1EQ3后，#1的值是1。 2.算术运算和逻辑运算：①算术运算就是加减乘除(+-*/)。计算四则混合运算式时，先算乘除后算加减，如果有括号则先算括号里的。例如1+2*(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示，但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(*…*)、C语言里的/*…*/。)②逻辑运算常见的有以下4种：与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算，异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1，有0出0，如1 and 1=1; 0 and 1=0；“或”的运算规则是全0出0，有1出1，如1 or 1=1; 0 or 1=1；“非”是单目运算符，即0变1，1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值，即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示，通常1表示“真”，0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算，则是这两个数的二进制的各位进行运算，例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法，数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor；C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod)，例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mo d、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同，即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于b asic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=，C语言里的==、!=、<、<=、>、>=。 3.常用数学函数：数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数：

所有宏程序编程代码[1]

各种类型宏程序 A型宏程序 G65H m宏指令表宏程序的运算与控制指令（G65）指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k

#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令 #j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址 #k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件 B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统) 运算指令 1、定义和转换 #i=#j 2、加法运算 #i=#j+#k 和 #i=#j-#k 差 #i=#jOR#k 或（对32位的每一位） #i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位） 3、乘法运算 #i=#j×#k 积 #i=#j÷#k 商 #i=#jAND#k 与（对32位的每一位） 4、函数 #i=SIN[#j] 正弦（度） #i=COS[#j] 余弦（度） #i=TAN[#j] 正切（度） #i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度） #i=SQRT[#j] 平方根 #i=ABS[#j] 绝对值 #i=BIN[#j] 十一二进制转换 #i=BCD[#j] 二一十进制转换 #i=ROUND[#j] 四舍五入圆整 #i=FIX[#j] 舍去小数部分 #i=FUP[#j] 小数部分进位到整数 5、控制指令（1）无条件转移格式：GOTOn （2）条件转移格式：IF[（条件表达式）]GOTOn （条件表达式）有如下几种 #jEQ#k 即#j=#k #jNE#k #j≠#k` #jGT#k #j>#k #jLT#k #j<#k #jGE#k #j≥#k #jLE#k #j≤#k 例：IF[#4EQ#0]GOTO1 N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm

宏程序变量说明

用户宏程序变量说明变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01 和 X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板操作改变。 #1=#2+100； G01 X#1 F300；说明变量的表示一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。变量号变量类型功能 #0 空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量。 #1—#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。 #100—#199 公共变量 #500—#999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量

初始化为空。变量#500——#999 的数据保存，即使断电也不丢失。 #1000—系统变量系统变量用于读和写CNC 的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值。注意小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123；变量#1 的实际值是123.000。变量的引用在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3；被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当系统的最小输入增量为1/1000mm 单位，指令G00X#1，并将 12.3456 赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346;。改变引用变量的值的符号，要把负号（—）放在#的前面。例如：G00X—#1；（a）引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。例如：当变量#1 的值是0，并且变量#2 的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行结果为G00X0； (b）运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。

广数凯恩帝FANUCiO+宏变量代码教学教材

广数凯恩帝 F A N U C i O+宏变量代码

广数控218加工中心：

M 代码功能。 M30 程序结束并返回程序头，加工件数加1 M02 程序结束并返回程序头，加工件数加1 M98 调用子程序 M99 子程序结束返回／重复执行 M00 程序暂停 M01 程序选择暂停 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停转 M06 换刀 M08 冷却开 M09 冷却关 M10 A 轴松开 M11 A 轴夹紧 M16 刀具控制松刀 M17 刀具控制夹刀 M19 主轴定向 M20 主轴空档指令 M21 还刀时的寻刀代码 M22 抓新刀时的寻刀代码 M23 刀库摆到主轴位代码 M24 刀库摆回原位代码 M26 启动冲屑水阀 M27 关闭冲屑水阀 M28 取消刚性攻丝 M29 刚性攻丝 M32 润滑开 M33 润滑关 M35 启动螺旋排屑传输器 M36 关闭螺旋排屑传输器 M44 主轴吹气开启 M45 主轴吹气关闭 M50 自动换刀开始 M51 自动换刀结束 M53 判断换刀后刀具是否正确 M55 判断主轴是否有刀

凯恩帝1000 G00 定位(快速移动) G01 直线插补(切削进给) G02 圆弧插补CW(顺时针) G03 圆弧插补CCW(逆时针) G04 暂停, 准停 G10 偏移值设定 G17 XY平面选择 G18 ZX平面选择 G19 02 YZ平面选择 G20 英制数据输入 G21 公制数据输入 G27 返回参考点检查 G28 返回参考点 G29 从参考点返回 G31 测量功能 G39 拐角偏移圆弧插补 *G40 刀具半径补偿注消 G41 左侧刀具半径补偿 G42 右侧刀具半径补偿 G43 正方向刀具长度偏移 G44 负方向刀具长度偏移 G49 刀具长度偏移注消 G54 工件坐标系1 G55 工件坐标系2 G56 工件坐标系3 G57 工件坐标系4 G58 工件坐标系5 G59 工件坐标系6 G65 宏程序命令 G73 钻深孔循环 G74 左旋攻丝循环 G76 精镗循环 G80 固定循环注销 G81 钻孔循环(点钻循环) G82 钻孔循环(镗阶梯孔循环) G83 深孔钻循环

宏程序的变量

宏程序的变量宏程序的变量分为两大类一。一般变量。又分为3种。1；#1~#33普通变量。是可以程序中引如的，可以在程序中用字母对其赋值。赋值的方法两种，字母对应的方式和ABCIJKIJKIJK方式。程序执行结束后，此变量中的值会自动消去。2；#100~#149中间变量。一般用于中间计算。程序执行结束后，此变量中的值不会自动消去，但关机再开时，不被保存。3。#500~#531保持变量。一般用于功能程序的常量指定。可以保存。关机再开不会消去。二。系统变量系统变量是对应系统功能的变量值。他们的位址是固定对应的，FANUC基本上所有系统都可以通用。系统变量可以与PMC读入，输出部分信号，可以读取系统时间日期，可以输出报警，可以记忆所执行过的代码状态，可以设定系统的一些基本设置，可以设定坐标系，刀补，磨耗值，可以自行设定固定循环中的执行状态。 #1000~#1136等变量是对应PMC进行信号的读入输出，如果要进行功能性的控制的话，当然PMC要对应这些信号。 #3000是报警输出。例：#3000=15（data error),执行的话，如果是O系统，会显示515 DA T A ERROR的报警，在16 18以及I系列，则显示3015 DATA ERROR ，括号中最多25个字符。 #3006是信息的输出。 #2001~#2099对应加工中心，即M系列系统的刀具长度补正，可以读出和输入。在16 18等高版本系统中，既可以使用#2001~#2099，也可以用#10001~#10999。这是在使用刀长补正A 的时候的情况。如果是刀长补正B的话，则#2201~#2400或#11001~#11200是形状补正号码，#2001~#2200或#10001~#10200是磨耗补正号码。这是加工中心即M系列系统的情况，如果是车床，又有不同如果是刀具补正C的话，#2201~#2400是刀长补正的形状值，#2001~#2200是刀长补正的磨耗值，#13001~#13999是刀半径补正的形状值，#12001~#12999是刀具半径补正的磨耗值。对于车床来说，#2001～2064对应x轴磨耗补正，#2701～2749对应x轴形状补正，#2101～#2164对应z轴磨耗，#2801～#2849对应z轴形状，#2201～#2264对应刀尖r磨耗，#2901～2949对应r形状。刀尖号对应#2301～2364。工件坐标偏置，就是WORK SHIFT，x轴对应#2501，z轴对应#2601。如果是车床补正c的话又有不同，过一段我会将宏程序所用的变量列表上传。大家可以对应查找。对于车床来说，#2001～2064对应x轴磨耗补正，#2701～2749对应x轴形状补正，#2101～#2164对应z轴磨耗，#2801～#2849对应z轴形状，#2201～#2264对应刀尖r磨耗，#2901～2949对应r形状。刀尖号对应#2301～2364。工件坐标偏置，就是WORK SHIFT，x轴对应#2501，z轴对应#2601。如果是车床补正c的话又有不同，过一段我会将宏程序所用的变量列表上传。大家可以对应查找。 #3011是系统的日期，年、月、日。例如：#100＝#3011 然后你到MARCO中去看，就会看到#100＝20040201。 #3012是系统的时间。这两个变量只能读出，不能赋值进去。 #3003是设定宏程序执行时是否可以单节执行。#3003=0时，可以单节执行。#3003=1时，则不进行单节执行。即使是单节执行的开关被打开。3003=2时，可以单节执行。但不会等待同时正在进行的辅助功能，#3003=3的时候，则不进行单节执行。即使是单节执行的开关被打开。

Excel-常用宏编程的代码学习

Excel 常用宏编程的代码学习用过VB的人都应该知道如何声明变量，在VBA中声明变量和VB中是完全一样的！使用Dim语句 Dim a as integer '声明a为整型变量 Dim a '声明a为变体变量 Dim a as string '声明a为字符串变量 Dim a as currency ,b as currency ,c as currency '声明a,b,c为货币变量...... 声明变量可以是：Byte、Boolean、Integer、Long、Currency、Single、Double、Decimal（当前不支持）、Date、String（只限变长字符串）、String * length（定长字符串）、Object、Variant、用户定义类型或对象类型。强制声明变量 Option Explicit 说明：该语句必在任何过程之前出现在模块中。声明常数用来代替文字值。 Const ' 常数的默认状态是Private。 Const My = 456 ' 声明Public 常数。 Public Const MyString = "HELP" ' 声明Private Integer 常数。 Private Const MyInt As Integer = 5 ' 在同一行里声明多个常数。 Const MyStr = "Hello", MyDouble As Double = 3.4567 选择当前单元格所在区域在EXCEL97中，有一个十分好的功能，他就是把鼠标放置在一个有效数据单元格中，执行该段代码，你就可以将连在一起的一片数据全部选中。只要将该段代码加入到你的模块中。 Sub My_Select Selection.CurrentRegion.Select End sub

Excel 常用宏编程的代码学习

宏程序自变量的两种赋值方法

自变量的两种赋值方法注意：I J K 有先后顺序。宏程序的调用格式，自变量的赋值不能出现G L N O P 非模态指令：G65P××××L××××; 模态指令: G66 P××××L××××;

用户宏程序本体 1，格式O××××(O9000～O9999) ＃24=＃41 ＃18COS[＃1] G0X＃24 . . . IF[#20G[#6]G0]709 M9M99 用9开头便于长期保存，在用户宏程序本体中可以使用普通的NL语句采用变量的NL指令，运算指令和控制指令。2，变量的表示与引用（用＃表示变量数据） A.[#]和后面的数据＃1 ＃2 ＃3 ………… 用公式表示＃[＃1+ ＃2 +＃3] B.引用<地址>＃i--<地址>＃i ＃1等于空和等于零的区别所以除取代外<空>与零相同。 1，所以O N 后面禁止用变量，变量号不得直接用变量号代替。例如＃30=5 ＃5=＃30 ＃[＃30]=＃5 不得用＃＃30 2，变量值不得超过各变量的最大允许值 3，小数点用于末位（默认） 4，未赋值变量用<空>＃0表示空不等于0 5，引用未赋值的变量地址被忽略。变量的类型按变量符合分为三种：局部变量公共变量系统变量。局部变量（＃1-＃33）用于自变量空（复位开关机时）分为5级，每级之间互不相同。 0级和1级的＃1是两个不同的值。每级A值不同用完保存用下一级变量。

公共变量：（＃100～＃149 ＃500～＃531）＃100～＃149不保留与局部变量相同断电后＃500～＃531数值保留。系统变量：（>＃1000）特定运算符号 1)变量的定义和置换＃i=＃j ＃1=2 ＃2=＃1 2)加法运算＃i=＃1+＃k ＃i=＃j-＃k ＃i=＃jor＃k 3)乘法运算＃i=＃j-＃k ＃i=＃j/＃k ＃i=＃jAnd＃k 4)函数＃i=Sin[＃j]A Sin[＃j] ＃i=Cos[＃j]A Cos [＃j] ＃i=tan[＃j]A tan [＃j] ＃i=BIN[＃j] 十进制转二进制＃i=BCD[＃j] 二进制转十进制＃i=Round[＃j] 四舍五入＃i=FIX[＃j] 上取整＃i=FUP[＃j] 下取整＃i=LN[＃j] 自然对数＃i=EXP[＃j] 指数对数混合运算时先函数在乘除再加减，运算顺序的改变用[]先运算[] 最多有5重（包括函数中的括号）控制命令

广数凯恩帝FANUCiO+宏变量代码

广数控218加工中心：

FANUC系统宏程式详解

宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配变量对照表 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #10 S #19 Z #26 控制命令 1.If [条件表达式] GOTO n 2.While [条件表达式] DO m End m 运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LE

FANUC系统宏程式 FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能 #0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空. 变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

破解excel密码宏程序代码

1.将你要破解的Excel文件关闭，切记一定要关闭呀！然后新建一个Excel文件 2.打开新建的这个Excel，按下alt+F11，打开vb界面，新建一个模块，如图所示

3.将代码复制到这个模块中，代码如下： Private Sub VBAPassword() '你要解保护的Excel文件路径 Filename = Application.GetOpenFilename("Excel文件（*.xls & *.xla & *.xlt）,*.xls;*.xla;*.xlt", , "VBA破解") If Dir(Filename) = "" Then MsgBox "没找到相关文件,清重新设置。" Exit Sub Else FileCopy Filename, Filename & ".bak" '备份文件。 End If Dim GetData As String * 5 Open Filename For Binary As #1 Dim CMGs As Long Dim DPBo As Long For i = 1 To LOF(1) Get #1, i, GetData If GetData = "CMG=""" Then CMGs = i If GetData = "[Host" Then DPBo = i - 2: Exit For Next If CMGs = 0 Then MsgBox "请先对VBA编码设置一个保护密码...", 32, "提示" Exit Sub End If Dim St As String * 2 Dim s20 As String * 1 '取得一个0D0A十六进制字串 Get #1, CMGs - 2, St '取得一个20十六制字串 Get #1, DPBo + 16, s20

宏程序的基本概念知识讲解

数控铣削宏程序编程（一）一、宏程序的基本概念 1、宏程序的定义以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”，或宏程序调用指令（简称宏指令）。宏程序与普通程序相比较，普通的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。宏程序分A类和B类两种，FANUCi系统采用B类宏程序进行编程。 2、宏程序中的变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，故在宏程序中设置了变量。 1）、变量的表示：一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#I（I=1，2，……）。此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“［］”中。例：#100，#500，#5，#［#1+#2+#10］； 2）、变量的引用：将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以用表达式。例G01X#100 Y—#101F［#101+#103］；

当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G01 X100.0 Y50.0 F130； 3）、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和系统变量三种。在A、B类宏程序中，其分类均相同。 A、局部变量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的变量。当宏程序C调用宏程序D而且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的局部，所以C中的#1与D中的#1不是同一个变量，因此可以赋予不同得不偿失值，且互不影响。关闭电源时，局部变量被初始化成“空”。宏调用时，自变量分配给局部变量。 B、公共变量（#100～#149/#199；#500～#549/#599）贯穿于整个程序过程。他可以在不同的宏程序间共享，当宏程序C调用宏程序D而且都有变量#100时，由于#100是全局变量，所以C中的#100与D中的#100是同一个变量。关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据。公共变量#150~#199和#532~#999也可以选用，但是当这些变量被使用时，纸带长度减少了8.5米。 C、系统变量（#1000～）是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量用于读写各种NC数据项，如当前位置、刀具补偿值。系统变量包括刀具偏置值变量，接口输入与接口输出信号变量及位置信号变量等。二、宏程序编程 1、变量的赋值变量的赋值方法有两种，即直接赋值和引数赋值，其中直接赋值

数控宏程序的使用方法

数控宏程序的使用方法一、A类宏程序 1）变量的定义和替换#i=#j 编程格式G65 H01 P#i Q#j 例G65 H01 P#101 Q1005；(#101=1005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112) 2）加法#i=#j+#k 编程格式G65 H02 P#i Q#j R#k 例G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103) 3）减法#i=#j-#k 编程格式G65 H03 P#i Q#j R#k 例G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103) 4）乘法#i=#j×#k 编程格式G65 H04 P#i Q#j R#k 例G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103) 5）除法#i=#j / #k 编程格式G65 H05 P#i Q#j R#k 例G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103) 6）平方根#i= 编程格式G65 H21 P#i Q#j 例G65 H21 P#101 Q#102；(#101= ) 7）绝对值#i=│#j│ 编程格式G65 H22 P#i Q#j 例G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│) 8）复合平方根1 #i= 编程格式G65 H27 P#i Q#j R#k 例G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101= 9）复合平方根2 #i= 编程格式G65 H28 P#i Q#j R#k 例G65 H28 P#101 Q#102 R#103 1）逻辑或#i=#j OR #k 编程格式G65 H11 P#i Q#j R#k 例G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103) 2）逻辑与#i=#j AND #k 编程格式G65 H12 P#i Q#j R#k 例G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103 （3）三角函数指令 1）正弦函数#i=#j×SIN(#k) 编程格式G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) . 例G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103)) 2）余弦函数#i=#j×COS(#k) 编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度) 例G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103)) 3）正切函数#i=#j×TAN#k 编程格式G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度) 例G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103)) 4）反正切#i=A TAN(#j/#k) 编程格式G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o) 例G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=A TAN(#102/#103) （4）控制类指令编程格式G65 H80 Pn (n为程序段号) 例G65 H80 P120；(转移到N120) 2）条件转移1 #j EQ #k(=) 编程格式G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例G65 H81 P1000 Q#101 R#102 当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。 3）条件转移2 #j NE #k（≠）编程格式G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例G65 H82 P1000 Q#101 R#102 当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。 4）条件转移3 #j GT #k (> ) 编程格式G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例G65 H83 P1000 Q#101 R#102 当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。 5）条件转移4 #j LT #k（<）编程格式G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例G65 H84 P1000 Q#101 R#102 当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。 6）条件转移5 #j GE #k(≥) 编程格式G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例G65 H85 P1000 Q#101 R#102 当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。 7）条件转移6 #j LE #k（≤）编程格式G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号) 例G65 H86 P1000 Q#101 R#102 当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。二、B类宏程序 1．定义 #I=#j 2．算术运算 #I=#j+#k （加） #I=#j－#k （减） #I=#j×#k （乘） #I=#j/#k （除） 3.1 逻辑函数之布尔函数 =EQ等于 ≠NE不等于 >GT大于 ]GOTO n 条件式：例：#j=#k用#j EQ #k 表示，即IF[#j EQ #k] GOTO n 3〉.条件转移2格式：IF[<条件式>]THEN #I 例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b 4〉.循环格式：WHILE [<条件式>] DOm ，（m=1、2、3） N10~~~~~~~~~ N20~~~~~~~~~~~~ ENDm （上下两个m只能为1、2、3且必须相同，这样才能够成一段程序的循环） 1．说明1) 角度单位为度例：90度30分为90．5度 2) A TAN函数后的两个边长要用“1”隔开例：#1=A TAN[1]/[－1]时，#1为了35．0 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm G91X－#1；X－1．235 X－#2F300；X－2．346 X[#1+#2]；X3．580 未返回原处，应改为X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]； 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设#1=1．2，#2=－1．2时若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0 若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0 若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0 若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0 5) 简写函数时，可只写开头2个字母例：ROUND→RO FIX→FI GOT O→GO 6) 优先级函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）例：#1=#2+#3*SIN[#4]； 7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）转移与循环指令

宏程序使用说明

第五章用户宏程序变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。＃1＝＃2＋100 G01 X#1 F300 说明： ●变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。例如：＃1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：＃[#1+#2-12] 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能 #0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同. 当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000---系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警. 小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。