施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)

ATV303 Modbus 通讯概要

刘允松李平

下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：

一、RS485口定义

ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。

RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。

图1

其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。

8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。

7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。

此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途：

1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）；

2.可以连接PC监控软件；

3.可以连接简易参数下载器；

4.可以连接多功能参数下载器。

二、通讯参数设置：

通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。

图2

另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏

蔽串行连接故障，即将参数611设置为00.

图3

注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），

变频器将不能发现。

四、控制通道的设置：

如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故

障记录等，控制通道是不用设置的。

典型的状态参数地址为：

如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在

400-菜单中对控制通道进行设置。

如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯

就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus

控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。

但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参

数：

图4

将参数406设置为02, 将使给定通道400和命令通道407单独设置。例如：将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。

当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。

五、基于IEC61800-7的变频器状态流程

ATV303通讯控制时，命令字CMD的变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以8502做频率给定，后者以8602做速度给定。实时状态字ETA的变量地址都是3201（16#0C81）。CMD和ETA的交互关系如图5。

图5 图中，命令字CMD的每一位的意义见下表：

表1

比较有用的的命令字CMD见下表：

表2

另外还有，反转指令CMD=16#080F, 停止指令CMD=16#010F

状态字ETA的每一位的意义见下表：

表3

为简单起见，我们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下表。

表4

例如，要完成如下控制要求：M218的本体模块的I0.0.0的上升沿启动ATV303, 以I0.0.1的下降沿使ATV303停机。根据上述交互状态表，以Somachine为操作平台用ST语言编写的例程为：

图6

五、通讯浏览器（I/O Scanner）

通常比较常用的写入的变量包括：

表5

表6

可以看到，某些变量的逻辑地址并不连续，如果需要读取或写入变量，需要多个读取和写入指令，这将影响通讯的效率。

为此，A TV303设置了间接寻址读取缓冲区和间接寻址写入缓冲区。首先将要连续读取的变量的逻辑地址依次设进参数705.0—705.3，将要连续写入的变量的逻辑地址依次设进参数706.0—706.3。这样707.0—707.3（逻辑地址12741/16#31C5—12744/16#31C8）对应的是读取的变量的映射，708.0—708.3（逻辑地址12761/16#31D9—12764/16#31DC）对应的是写入的变量的映射。

在编写读取和写入参数的指令格式时时，按逻辑地址12741—12744和12761—12764填入即可。

表7

施耐德ATV变频器说明书

ATV312变频器安装及编程手册 施耐德电气善用其效尽享其能全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，?施耐德电气2009 年的销售额为158 亿欧元，拥有超过100000 名员工。施耐德电气助您——善用其效，尽享其能！?施耐德电气在中国1987 年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。? 施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业化的进程。目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中心，1 个实验室，500 家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22000 人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。?施耐德电气能效管理平台凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及

在能效管理领域的丰富经验，施耐德?电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。 今年，施耐德电气首次集成其在建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营成本。 重要信息注意在安装、操作或维护本设备之前，请仔细阅读这些说明，并熟悉本设备。在本手册中或设备上可能会出现下列特殊信息，以告诫潜在的危险或提醒您注意某些被阐明或简化了的信息。 A “危险”或“警告”标签上附加的本符号表示存在电击危险，如果使用者不遵照使用说明进行操作，会造成人身伤害。这是提醒注意安全的符号。用于提醒使用者可能存在造成人身伤害的安全隐患。请务必遵循此标志附注的所有安全须知进行操作，以免造成人员伤亡。危险危险表示极可能存在危险，如果不遵守说明，可能将导致严重的人身伤害甚至死亡。警告警告表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损坏、严重的人身伤害甚至死亡。小心小心表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损坏或严重的人身伤害。小心不带有安全警示符号的小心标识，表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损失。请注意本手册中所用的“变频器”一词指的是NEC 规定的调速系统中控制和驱动部分。电气设备只能由专业人员进行安装、操作、维修和维护。

施耐德变频器调试步骤(图文并茂)

施耐德变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如不一致，让代理商退货。 第二步运输确认：打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损坏，让代理商退货。 第三步电压确认：现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则，下面的所有步骤停止。第四步机械安装 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机线到 T1,T2,T3上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到R,S,T ;连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试语言修改：上电后会显示语言选择。（仅上电第一次要做此修改 WORLD! 岂仅有一个选项可快选样时?此选WZ表 屁示例：只有一种1S盲可以选择n 第七步恢复出厂设置

曲命二

RUti _ 1：；CA tXO $11 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步设定电机参数：电机的功率、电压、电流、频率、转速等,并作自整定 第十步设加减速时间：设置合理的加减速时间。 第十一步设保护参数电机的热保护电流值；电流限幅值等。 WORLD 在斷鵬船车胴鹤螂鈿 1儒rai 口［电删护輸］0.2 ￥15 In m 第十二步设控制源、频率源：在1.6命令中设启动变频器的通道，频率给定的通道。设置最咼频率、最低频率等。

第十三步有应用功能的分配应用功能。如制动逻辑控制。第十四步确定电机的转向给定以较小的频率，点动变频器，确认电机的转向；如相反可修改1.4中参数PHr。第十五步记录几个频率段的电流值 频率20Hz 25Hz 30Hz 35Hz 40Hz 45Hz 50Hz 无载电流(A 有载电流(A 第十六步：关键参数设置纪录

ATV312施耐德变频器参数设置-(简易)

ATV312施耐德变频器参数设置 MODE ---模式切换 ESC ---退出 键盘中间 ---进入/确认 RUN ---运行 STOP RESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数）， 按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC 退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流 (按电机额定电流1.2倍设置) HSP 上限频率 (默认50HZ,电机是60HZ 的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5 故障复位点 一、面板操作 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制) 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3 （给定通道） 2、I-O- --- CrL3 控制最小值9.2 （计算公式：16÷40x 压力+4 ，40是传感器量程) CrH3 控制最大值 11.2 （9.2-11.2对应 13-18MPa ，稳定在15，16MPa ） AOIt-- 4A （传感器接线：上面有 1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线） 四、恢复出厂设置 DrC --- FCS ---InI （按键盘中间2秒，切换到no)

施耐德变频器Modbus通讯概要 中文

ATV303 Modbus 通讯概要 刘允松李平 下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项： 一、RS485口定义 ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。 RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。 图1 其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。 8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。 7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途： 1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）； 2.可以连接PC监控软件； 3.可以连接简易参数下载器； 4.可以连接多功能参数下载器。 二、通讯参数设置：

通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。 图2 另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611设置为00. 图3 注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。 四、控制通道的设置： 如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。 典型的状态参数地址为： 如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反

施耐德变频器调试步骤(图文并茂)

施耐德变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如 不一致，让代理商退货。 打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损 坏，让代理商退 货。 现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则, 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机 线到T1,T2,T3上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到 R,S,T ;连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试 语言修改：上电后会显示语言选择。（仅上电第一次要做此修 设置窗□示例: 当仅有一个选快选择时，此选项以/表51 示例：只育一神语言可以选择， Franca is DeuTKh Esparto I htaliarK ? Quick 第七步恢复出厂设置 第二步运输确认: 第三步电压确认: F 面的所有步骤停止。 第四步机械安装 RDY OA 5倍ia 样 —

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施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)

ATV303 Modbus 通讯概要 允松平 下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项： 一、RS485口定义 ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。 RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。 图1 其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。 8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。 7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。 此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途： 1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）； 2.可以连接PC监控软件； 3.可以连接简易参数下载器； 4.可以连接多功能参数下载器。 二、通讯参数设置： 通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。

图2 另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏 蔽串行连接故障，即将参数611设置为00. 图3 注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰）， 变频器将不能发现。 四、控制通道的设置： 如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故 障记录等，控制通道是不用设置的。 典型的状态参数地址为： 如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在 400-菜单中对控制通道进行设置。 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯 就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus 控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参 数：

施耐德atv61中文说明书

施耐德atv61中文说明书 一、施耐德变频器atv610说明书 1.变频器是干什么的？主要用于驱动交流电动机，让交流电机实现无极调速。例如用于送风机，用变频器来调节电机转速的快慢，就能改变送风量的大小。还有很多需要调速的场合，用变频器来调速既简单又节能。 2.高、中、低、压变频器是多少伏的？高压变频器是3KV、6KV 或10KV的，如西门子罗宾康系列，安川的FSDrive-MV1S系列。中压变频器是660V或1140V的，如ABB的AC5000，丹佛斯的FC200。。低压变频器是220V或380V的，如丹佛斯的FC102，FC360，FC51，西门子的MM440，V20。 二、施耐德变频器atv610说明书 变频器的种类有那些？按变换的环节分类（1）交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。（2）可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器；按直流电源性质分类（1）电压型变频器电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。（2）电流型变频器电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作

为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。 常选用于负载电流变化较大的场合。按主电路工作方法电压型变频器、电流型变频器按照工作原理分类可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照开关方式分类可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照用途分类可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。按变频器调压方法PAM变频器是一种通过改变电压源Ud或电流源Id 的幅值进行输出控制的。PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。

PLC与施耐德变频器通讯操作手册

矩形PLC与施耐德变频器通讯案例 施耐德变频器的通讯参数设置 ?变频器应配置有RS485通讯接口，支持ModbusRTU协议。 ?变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】 a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和 两个一起写。 b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。 c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22 （FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。 d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。 PLC与变频器通讯的线连接 2、32点以上PLC与从站设备通讯连接： ①PLC的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置 功能：设置PLC1#485与变频器通讯参数，动作过程如下： S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。 S2：设置参数需与从站设备一致。 41001【1】变频器站地址为1 41002【3】变频器波特率：9600 41003【2】变频器校验：无校验 41004【2】变频器停止位：1位停止位

S3：SADDR设置PLC通讯串口; #1为RS232通讯串口1；COM1 #2为1#RS485通讯串口2；COM2 #3为2#RS485通讯串口3；COM2 #4为3#RS485通讯串口4；COM2 ②通过通讯控制变频运行\停止 功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下： S1：触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 S2：触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止。复位正转控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 功能S3：当PLC运行时，将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。 M_BUS功能块： 上节点：#1->写命令 中节点：#1->从站设备站地址， 下节点:41011->写通讯状态。 注意：I1和I2需连接； ③设置变频器运行频率 功能：通讯设置变频器给定频率，动作过程如下： S1：当PLC运行时，00504为ON时，43002赋值300，表示设置变频器给定频率为30HZ。 S2：当PLC运行时，00505为ON时，43002赋值350，表示设置变频器给定频率为35HZ。 S3：当PLC运行时，00506为ON时，43002赋值400，表示设置变频器给定频率为40HZ。 S4：当PLC运行时，00507为ON时，43002赋值450，表示设置变频器给定频率为45HZ。 S5：当PLC运行时，00508为ON时，43002赋值500，表示设置变频器给定频率为50HZ。

施耐德变频器故障代码说明(中文版)

附录5： 施耐德变频器故障代码表 故障 代码 故障名称可能故障原因修复措施 1、检查电机、增益和稳定参数 AnF ★负载滑脱 编码器速度反馈与给定值不匹 配 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 4、检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★机械制动 故障 制动反馈触点与制动逻辑不一 致 1、检察反馈电路以及制动逻辑电路 2、检查制动器的机械状态 bUF ★制动单元 短路 1、制动单元的短路输出； 2、未连接制动单元。 1、检查制动单元与电阻器的连线情况 2、检查制动电阻 ECF ★编码器连 线 编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器 1、检查脉冲数量与编码器类型 EnF ★编码器编码器反馈故障2、检查编码器的机械部分与电气部分的 运行情况，其电源及连线是否正确 FCF1 ★输出接触 器未打开 虽然已满足打开条件，但输出 接触器依保持闭合 1、检查接触器及其连线 2、检查反馈电路 HdF ★IGBT 去饱 和 变频器输出短路或接地 检查变频器与电机之间的电缆连接及电 机的绝缘情况 1、电机控制中参数设置不正确1、检查参数 2、检查变频器/电机/负荷的大小 OCF ★过流2、惯量或载荷太大 3、检查机械装置的状态 3、机械锁定 SCF1★电机短路 SCF2 ★有阻抗短 路 SCF3★接地短路 1、变频器输出短路或接地 2、如果几个电机并联，变频器 输出有较大的接地泄露电流 1、检查变频器与电机之间的电缆连接情 况以及电机的绝缘情况 2、减少开关频率 3、在电机与变频器间加电机电抗器 1、检查电机、增益和稳定性参数 SOF ★超速不稳定或驱动负载太大2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 SPF ★速度反馈 丢失 没有编码器反馈信号 1、检查编码器与变频器的连线情况 2、检查编码器 1、检查变频器/电机连接情况 1、没有达到制动器松开电流 2、检查电机绕组 bLF ▲制动控制 2、当制动逻辑控制被分配时， 仅调节制动闭合频率阀值 3、检查[刹车释放电流（正向）]（Ibr ） 与[制动释放电流（反转）](IrD)设置 （bEn ） 4、应用[刹车闭合频率]（bEn ）的推荐设

施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)

精心整理 ATV303Modbus通讯概要 刘允松李平 下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项： 一、RS485口定义 ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留ModbusRTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。 RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。 图1 其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。 8是 7 此RJ45 1. 2. 3. 4. 二、 等。 图2 另外Modbus 即将参数611 ，变频如果作 如果400-菜 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数： 图4 将参数406设置为02,将使给定通道400和命令通道407单独设置。例如：将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。 当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。 五、基于IEC61800-7的变频器状态流程 ATV303通讯控制时，命令字CMD的变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以

8502做频率给定，后者以8602做速度给定。实时状态字ETA的变量地址都是3201（16#0C81）。CMD和ETA的交互关系如图5。 图5 图中，命令字CMD的每一位的意义见下表： 表1 比较有用的的命令字CMD见下表： 表2 另外还有，反转指令CMD=16#080F,停止指令CMD=16#010F 状态字ETA的每一位的意义见下表： 表3 为简单起见，我们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下

施耐德_ATV_61_系列变频器样本

ATV61 变频器 针对 0.75 至 2400 kW 三相同异步电机产品

泵和风机会消耗大量的能源，特别是在工业环境和基础设施领域。 通过这种新一代的变频器，施耐德电气利用其在速度控制领域中范围广泛的 专业技术和技能，协助您提高竞争力，保护您的设施，降低您的维护成本， 同时保持环境友好性。 出众的性能、先进的功能...同时又一直强调简便性。 对所有通信网络、应用、用户等开放。 ATV61 标准转矩产品针对您的所有特殊需求提供了独创性的解决方案。 控制您的能耗 ■其节能可使能耗削减50%。 ■在变频器控制下，流量为额定值 80% 时的电机功率仅对应额定功率的 50%，而在传统控制方式下则为 95%。 ■ATV61 提供多种控制比率： - 二次比率 (Kn2)。 - 电压/频率比 (2 或 5 个点)。 - 节能比：根据施加在设备上的负载来优化能耗。 ■减少电流谐波 (直流电抗器、无源滤波器等)。 ATV61 前沿产品！ 强大的产品阵容 ■ IP20，UL 1 型，三相 200 至 240 V： ATV61 0.75 至 90 kW ■ IP20，UL 1 型，三相 380至 480 V： ATV61 0.75 至 630 kW ■ IP20，UL 1 型，三相 500 至 690 V： ATV61 2.2 至 800 kW ■ IP54，UL 12 型，三相 380 至 480 V： ATV61 0.75 至 90 kW ■ IP23/54，柜式变频器，三相 380 至 480 V： ATV61 90 至 1400 kW ■ IP23/54，柜式变频器，三相 500 至 690 V： ATV61 90 至 2400 kW ■集成 A 级或 B 级 EMC 滤波器。 ■适应全世界要求的产品： UL、CSA、CE、C-Tick、DNV、GOST、ATEX ... https://www.sodocs.net/doc/b817218477.html,

施耐德变频器怎么选择

变频器广泛应用于各工业领域，尤其在电梯、纺织、机床、起重运输和港口等行业。 而施耐德变频器以其稳定的性能、丰富的组合功能、良好的动态特性、超强的过载能力以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。下面就由其为例给大家介绍一下如何选择合适的变频器。 选用变频器需要按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求。 1、需要控制的电机及变频器自身 （1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。 （2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆。

2、变频器功率的选用 系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点： （1）变频器功率值与电动机功率值相当时合适，以利变频器在高的效率值下运转。 （2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。 （3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。 （4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果。 3、变频器箱体结构的选用

施耐德ATV变频器说明书

施耐德A T V变频器说明 书 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

ATV312变频器安装及编程手册 施耐德电气善用其效尽享其能全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，?施耐德电气 2009 年的销售额为 158 亿欧元，拥有超过100000 名员工。施耐德电气助您——善用其效，尽享其能！?施耐德电气在中国 1987 年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。? 施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业化的进程。目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中心，1 个实验室，500 家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22000 人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。?施耐德电气能效管理平台凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐

施耐德ATV1200变频器产品及应用_变频器世界版_修改002详解

ATV1200变频器产品及应用 施耐德电气（中国）有限公司 摘要：本文介绍了施耐德电气ATV1200高压变频器的原理和主要器件构成。同时，通过数个实际应用案例，展示了ATV1200在节能减排中的贡献。 关键词：ATV1200 节能高压变频器 The Product and Application Introduction of ATV1200 Abstract:This paper introduced the principle and main components of ATV1200 high voltage inverter which is from Schneider electric. By introduction of several actual cases, it can be shown that ATV1200 will greatly contribute to ECO application. Key Word: ATV1200 Energy Saving High Voltage Inverter 一．概述 当前，节能减排已经成为全世界的共识。而随着工业生产及人们日常生活水平的提高，绝大多数的能源以电能的形式供应，因此，节约电能是节能减排的重要组成部分，并且相比其他能源，电能的节约也最具可操作性。而据统计，电能的70％是用于驱动电动机的，因此，电机尤其是大功率电机的节能是节能减排工作的重中之重。 施耐德电气推出的ATV1200高压变频器正是顺应了节能减排的潮流。它主要用于对高压大功率的电机进行变频调速，有着非常广阔的节能前景。 二．产品简介 ATV1200采用了多电平串联的技术来实现高压的输出。这是目前高压变频器最成熟的一种技术。如图1:

施耐德变频器各型号参数

除此之外ATV61F还不支持以下主要功能 ?电动电位计和给定存储 ?共直流母线和AFE ?编码器 ?逻辑输入控制预磁 ?点动功能 ?同步电机和节能模式 ?RP频率控制输入– VW3A3202扩展卡 ?使用“ 脉冲输入” 输入来测量电机转速 输入求和/ 输入相减/ 相乘 施耐德其他变频器 ATV12H018M2 功率0.18KW 单相输入，输出三相。 ATV32H037N4 功率0.37KW 三相输入输出 ATV303H037N4 功率0.37KW 三相输入输出 ATV212HU15N4 功率1.5KW 三相输入输出 ATV312H018M2 功率0.18KW 单相输入，输出三相 ATV303是通用型变频器功率为0.37-11kw，只有三相输入输出,通讯方式为标准的Modbus

ATV32主要应用于运动复杂的机械领域（如纺织）功率为0.18-15kw，适合安装在空间小的地方。 ATV12 是小型变频器输入电源为单相100-120v时，功率为0.18-0.75kw， 输入电源为单相200-240v时，功率为0.18-2.2kw 输入电源为三相200-240v时，功率为0.18-4kw，通讯方式为标准的Modbus， ATV312 输入电源为单相100-120v时，功率为0.18-15kw 输入电源为单相200-240v时，功率为0.18-2.2kw 输入电源为三相200-240v时，功率为0.18-15kw 输入电源为三相380-500v时，功率为0.37-15kw 输入电源为三相525-600v时，功率为0.75-15kw 通讯方式为Modbus 与CANopen ATV212主要应用于水泵风机类 输入电源为单相200-240v时，功率为0.75-30kw 输入电源为三相380-480v时，功率为0.75-75kw 通讯方式Modbus，METASYS N2，APOGEE FLN ATV61 主要应用于标准转矩类，功率为0.37-800KW. ATV71 主要应用于过高转矩类，功率为0.37-630kw,可实现闭环控制。 ATV61FH075N4Z ATV61HU75N4Z ATV71HU75N4Z 变频器在供货时带有简易操作面板，如要订购带有高级图形显示终端的变频器，应去掉型号末尾的Z ATV61F 和ATV61FH H是指安装基座为散热器产品。

PLC与施耐德变频器通讯操作手册

P L C与施耐德变频器通 讯操作手册 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

矩形P L C 与施耐德变频器通讯案例 施耐德变频器的通讯参数设置 ? 变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU 协议。 ? 变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】 a. 1870H(1871H)、1871（1872H ）这两个寄存器支持（10H 功能码MODBUS ）单个写和两个一 起写。 b. FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS ）。 c. FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22 （FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H 功能码MODBUS ）。 d. 通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H 功能码操作单个写。 PLC 与变频器通讯的线连接 1、32点以下PLC 与从站设备通讯连接； 2、32点以上PLC 与从站设备通讯连接： 案例程序：矩形PLC 与施耐德变频器的PLC 梯形图 ① PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置 功能：设置PLC 1#485与 变频器通讯参数，动作过程如下： S1：当PLC （09925为ON 上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。 S2： 设置参数需与从站设备一致。 41001 【1】 变频器站地址为 1

施耐德变频器Modbus通讯概要中文

ＡTV30３Moｄｂus 通讯概要 刘允松李平 下面列出ＡTV３03变频器做Ｍodbus通讯时的要点和注意事项： 一、RＳ4８5口定义 AＴV303集成RS48５串行通讯口,并驻留Moｄbus RTU串行通讯协议,允许其与主流上位机通讯。 RS4８5口的物理形式是RJ４5.针脚排列定义如图1所示. 图1 其中４和5是数据发送／接收口，也是Mｏdbus通常使用的。 ８是ＧND，在做Ｍodbusbｕs通讯时通常要求接上,可以提高通讯质量。 ７可以由变频器提供10V电源,用来外拉面板或某些型号的2３2／485的转换头使用. 此RＪ4５口除Ｍｏdbｕs通讯外的其它用途： 1.可以用来外拉面板（型号为VＷ３Ａ100６）； 2.可以连接PC监控软件； 3.可以连接简易参数下载器; 4.可以连接多功能参数下载器。 二、通讯参数设置: 通讯参数主要在通讯菜单700—中设置,主要有Modbuｓ地址(站号），波特率,数据格式、超时等等。

图2 另外ATＶ３03的Ｍodbuｓ默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Mｏdbｕs超时进行Consistency Chｅck。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜 单中屏蔽串行连接故障,即将参数６１1设置为00. 图3 注意这种方法是一种偷懒的方法,潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰）， 变频器将不能发现。 四、控制通道的设置: 如果作Ｍodbuｓ通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率,输出电流，故 障记录等,控制通道是不用设置的。 典型的状态参数地址为： 如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在 400-菜单中对控制通道进行设置。 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令,其实也可以不做设置。因为本来通讯 就是优先的:变频器一旦接收到来自Ｍｏdbｕs的给定频率和起停（包括正反转）指令，Mｏ dbuｓ控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在4０0—菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列 参数：

ATV312施耐德变频器参数设置-(简易)

精心整理 ATV312施耐德变频器参数设置 MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数）， 按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC 退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP 上限频率(默认50HZ,电机是60HZ 的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP 设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2 秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP 设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3（给定通道） 2、I-O----CrL3控制最小值9.2（计算公式：16÷40x 压力+4，40是传感器量程) CrH3控制最大值11.2（9.2-11.2对应13-18MPa ，稳定在15，16MPa ） AOIt--4A （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）

施耐德变频器常见问题

施耐德变频器常见问题 1、用模拟量输出口因为变频器最大输出频率参数“TFR”，出厂默认值为60Hz。所以当变频器输出为50Hz时，模拟输出为16mA。这时只要将“TFR”参数改为50Hz即可。 指示电机频率，当电机频率为50Hz时，为什么输出只有16mA? 2、我公司有无控制单相交流电机的变频器？ 没有。虽然有单相电源输入的变频器，但是其输出都是三相的，只能用于控制三相电机。 3、为什么风机水泵类负载使用变频器节能效果好？ 根据流体力学的基本定律可知：风机水泵类负载是典型的平方转距负载，其主要特点是：转速n与转矩T以及负载功率P具有如下关系：T∝n2，P∝n3。即转矩与转速平方成正比，功率与转速立方成正比。通常风机水泵类负载多是根据满负荷工作需用量来选型，实际应用中大部分时间并非工作于满负荷状态，所以，只要平均转速稍微下降一点，负载功率就下降得很快，从而达到节能效果。 但采用电机直接起动方式时，由于转速无法调节，常用挡风板、阀门来调节风量或流量，这样不仅造成能源的浪费而且由于过大的起动电流造成电网冲击和设备的震动及水锤现象。 采用变频器调速时，可以根据实际工艺需要方便地控制速度。例如：当电机转速为额定转速的80%时，负载功率为额定功率的（80%）的三次方，即50%左右。这样可见，转速下降二成，节能达四成多。同时，可以方便地实现闭环恒压控制，节能效率将进一步提高。使用变频器避免了起动时对电网的冲击，降低设备故障率，消除震动和水锤现象，延长设备使用寿命，同时也降低了对电网的容量要求和无功损耗。 4、三相380V电源供电的ATV71/61变频器标准产品的基本配置是什么？ 中文液晶屏：15KW以下是选配件，15KW以上标配。 直流进线电抗器：?0.75kw-15kw没有内置直流电抗器，需要时作为附件选择；?90KW以上的标准产品直流电抗器随变频器交付，需用户按照安装图装配，如果不定购直流电抗器，在型号末中文液晶屏：15KW以下是选配件，15KW以上标配。 直流进线电抗器：?0.75kw-15kw没有内置直流电抗器，需要时作为附件选择；?90KW以上的标准产品直流电抗器随变频器交付，需用户按照安装图装配，如果不定购直流电抗器，在型号末尾添加一个“D”；尾添加一个“D”；?18.5KW-75KW已内置。EMC输入滤波器：全部有内置EMC。 5、如何通过操作面板实现对A TV38、A TV58的控制？ 首先在控制菜单中，将“LCC”设置为“YES”（面板操作）； 进入调整菜单中的“LFR”参数，按上下键即可调整给定值，实现对变频器的控制。 6、多个连接至同一总线的A TV71/61变频器与一个图形显示终端如何进行通讯？ ?［通信］菜单→［网络MODBUS］→［MODBUS地址］（ADD）设置各变频器的地址。?当多个变频器被连接至同一显示终端时，终端会自动显示变频器地址。?在多点模式下可以访问所有菜单，但不允许图形显示终端控制变频器。 7、电机电抗器使用中，为什么屏蔽电缆要求的距离比非屏蔽电缆短？ 因为屏蔽电缆的屏蔽层和导体之间产生了寄生电容，所以电缆不宜过长。8、大功率ATV71/61变频器主回路已通电，为什么有时会提示NLP（主回路未通电）？ 是因为接直流电抗器的端子PO、PA/+之间没有短接线，主回路无法供电。小于90KW的变频出厂时短接线已接好，大于等于90KW的变频需要客户自己短接。 9、变频器直流电抗器的作用是什么？ 减小输入电流的高次谐波干扰，提高输入电源的功率因数。 10、变频器强制本地操作的含义？ 本地操作是指由变频器控制端子或显示模块控制，与其对应的是通讯控制。如果要实现通讯控制与本地操作互相切换，必须将某个逻辑输入端子配置为“FLO”，即强制本地操作。

施耐德变频器常见故障及处理

施耐德变频器常见问题 变频器常见问题 1、用模拟量输出口指示电机频率，当电机频率为50Hz时，为什么输出只有16mA? 因为变频器最大输出频率参数出厂默认值为60Hz。所以当变频器输出为50Hz时，模拟输出为16mA。这时只要将最大输出频率参数改为50Hz即可。 2、有无控制单相交流电机的变频器？ 没有。虽然有单相电源输入的变频器，但是其输出都是三相的，只能用于控制三相电机。 3、为什么风机水泵类负载使用变频器节能效果好？ 根据流体力学的基本定律可知：风机水泵类负载是典型的平方转距负载，其主要特点是：转速n与转矩T以及负载功率P具有如下关系：T∝n2，P∝n3。即转矩与转速平方成正比，功率与转速立方成正比。通常风机水泵类负载多是根据满负荷工作需用量来选型，实际应用中大部分时间并非工作于满负荷状态，所以，只要平均转速稍微下降一点，负载功率就下降得很快，从而达到节能效果。 但采用电机直接起动方式时，由于转速无法调节，常用挡风板、阀门来调节风量或流量，这样不仅造成能源的浪费而且由于过大的起动电流造成电网冲击和设备的震动及水锤现象。 采用变频器调速时，可以根据实际工艺需要方便地控制速度。例如：当电机转速为额定转速的80%时，负载功率为额定功率的（80%）的三次方，即50%左右。这样可见，转速下降二成，节能达四成多。同时，可以方便地实现闭环恒压控制，节能效率将进一步提高。使用变频器避免了起动时对电网的冲击，降低设备故障率，消除震动和水锤现象，延长设备使用寿命，同时也降低了对电网的容量要求和无功损耗。 4、三相380V电源供电的ATV71/61变频器标准产品的基本配置是什么？ 中文液晶屏：15KW以下是选配件，15KW以上标配。 直流进线电抗器：?0.75kw-15kw没有内置直流电抗器，需要时作为附件选择； ?90KW以上的标准产品直流电抗器随变频器交付，需用户按照安装图装配，如果不定购直流电抗器，在型号末尾添加一个“D”； ?18.5KW-75KW已内置。EMC输入滤波器：全部有内置EMC。 5、多个连接至同一总线的ATV71/61变频器与一个图形显示终端如何进行通讯？ ?〔通信〕菜单→〔网络MODBUS〕→〔MODBUS地址〕（ADD）设置各变频器的地址。