20T吊钩桥式起重机设计
20T吊钩桥式起重机设计
任务书
1．设计的主要任务及目标
1．根据课题要求进行调查研究，确定主要的技术参数；
2．拟定总体方案，并进行论证；
3．进行起重机传动设计，选择合理的传动部件；
4．零件设计及结构设计、计算并绘图
2．设计的基本要求和内容
1．毕业设计计算说明书一份；
2．起重机工作原理图一份；
3．零件图若干张；
4．吊钩桥式起重机结构装配图；
5．吊钩桥式起重机总体尺寸图；;
3．主要参考文献
[1] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·起重运输机械零部件、操作件和小五金［M］.北京：机械工业出版社，2007，3
[2] 严大考、郑兰霞主编，起重机械［M］.郑州：郑州大学出版社，2003，9
[3] 余维张主编，起重机械检修手册［M］.北京：中国电力出版社，1998，11
[4]杨长睽，傅东明主编，起重机械（第2版）［M］.北京：机械工业出版社，1992，5 4．进度安排
20T桥式起重机设计
摘要：桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5～500t，一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。
电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积大，单位压力低的优点。在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。
关键词：桥式起重机，起升机构，小车运行机构
20 tons of hook bridge crane design
ABSTRACT：Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production/ of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies.
Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation.
Key words: bridge crane，hoisting mechanism，car agencies operating
目录
前言------------------------------------------------------------------ 1 1. 桥式起重机的简介---------------------------------------------------- 2 1.1 普通桥式起重机的主要组成部分--------------------------------------- 2 1.1.1、大车------------------------------------------------------------- 2 1.1.2、小车------------------------------------------------------------- 2 1.1.3、动力装置和控制系统----------------------------------------------- 2
1.2 普通桥式起重机的运行方式------------------------------------------- 3
2. 起升机构设计------------------------------------------------------- 4 2. 2 吊钩组的选择计算--------------------------------------------------- 4 2.3 滑轮组的设计计算--------------------------------------------------- 9 2.4 钢丝绳的选择------------------------------------------------------ 11 2.5 卷筒的设计计算---------------------------------------------------- 12 2.6 钢丝绳在卷筒上的固定计算------------------------------------------ 16 2.7 起升机构的设计---------------------------------------------------- 18 2.7.1 原始参数-------------------------------------------------------- 18
2.7.2 设计计算步骤---------------------------------------------------- 18
3. 小车、大车运行机构的设计计算--------------------------------------- 24 3.1 小车运行机构的设计计算-------------------------------------------- 24 3.1.1、原始参数------------------------------------------------------ 24 3.2 大车运行机构的设计计算-------------------------------------------- 32
3.2.1、原始参数------------------------------------------------------ 33
4. 起重机主梁的设计计算----------------------------------------------- 42
5. 安全装置的选择说明------------------------------------------------- 43 5.1 主要安全装置的说明------------------------------------------------ 43 5.1.1、走台和栏杆------------------------------------------------------ 43 5.1.2、排障板---------------------------------------------------------- 43 5.1.3、小车行程限位开关------------------------------------------------ 43 5.1.4、起升高度限位开关------------------------------------------------ 43 5.1.5、大车行程限位开关------------------------------------------------ 44
5.1.6、缓冲器与挡铁---------------------------------------------------- 44 5.2、小车缓冲器选择计算------------------------------------------------ 44 5.2.6、大车缓冲器的选择计算------------------------------------------- 45 结论----------------------------------------------------------------- 47 参考文献--------------------------------------------------------------- 48 致谢----------------------------------------------------------------- 49
前言
桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品，也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶，而起重小车又可沿小车轨道（铺设在起重机的桥架上）横向行驶，吊钩则作升降运动。因此，它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间，正好与一般车间形式相适应[2]。
起重机的起升机构、小车运行机构、起重机的安全保护装置及控制系统的设计为本课题的研究内容，对此研究查阅了大量的资料，通过设计逐步熟悉起重机的构造和工作原理，为以后从事这方面的工作奠定基础。
为了能具体确切的说明过程，使起重机能按照设计要求来运行，就得选择正确的安全装置和控制系统为起重机的正常运行做准备，设计研究吊钩桥式起重机就是本课题的研究的目的。
本文以20t吊钩桥式起重机设计为例，主要运用CAD制图来对吊钩桥式起重机的结构设计，在设计过程中，与车间的实际情况相结合，有利于结构设计的进一步改进，对于机械制造业是具有实际意义的。
限于本人有限的知识水平，设计过程中难免有疏漏和错误之处，望各位老师批评指正。
1. 桥式起重机的简介
桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品，也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶，而起重小车又可沿小车轨道（铺设在起重机的桥架上）横向行驶，吊钩则作升降运动。因此，它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间，正好与一般车间形式相适应[3]。
1.1 普通桥式起重机的主要组成部分
1.1.1、大车
由桥架和大车运行机构组成。桥架：桥架为起重机的金属结构，一方面支撑小车，允许小车在它上面横向行驶；另一方面又是起重机行走的车体，可沿铺设在厂房上面的轨道行驶。在其两侧的走台上，安装有大车运行机构和电器设备，大车运行机构用来驱动大车行走，大车上一般还有驾驶室，用来操纵起重机和安装各机构的控制设备。桥架主要由主梁和端梁组成。设计时要考虑其强度，刚度和稳定性要求，也应考虑自重和外形尺寸要小，加工制造简单，运输，存放和使用维修方便，成本低等因素[3]。
1.1.2、小车
小车由起升机构，小车运行机构，小车架和保护装置等组成。小车架要承受起升载荷和各机构自重，应有足够的强度和刚度，同时又要尽量减轻自重，以降低轮压和桥架受载。小车的电力则由滑线或软电缆引入。设计时要考虑改善零部件的受力情况、减少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平稳、装配维修方便等因素。
1.1.3、动力装置和控制系统
动力装置是驱动起重机运动的动力设备，它在很大程度上决定了起重机的性能和
构造特点，桥式起重机的动力装置一般采用电动机。控制系统包括操纵装置和安全装置。各机构的启动、调速、改向、制动和停止，都通过操纵控制系统来实现。
1.2 普通桥式起重机的运行方式
桥式起重机是一种循环的、间隙动作的、短程搬运机械。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原处，以便进行下一次工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。
2. 起升机构设计
2.1.1、 主要技术参数：
最大起重量： 20吨 粱跨度： 31500mm 起升速度: 18 ~ 28m/min 起升高度: 14m
大车运行速度: 80 ~ 95m/min
小车运行速度: 40 ~ 45m/min
2.1.2、 起重机工作机构的级别
起重机工作级别A6; 其中载荷状态为Q2(有时起升额定载荷,一般起升中等载荷);利用等级为T6(总工作循环次数N=6101?,不经常繁忙使用)。起升机构工作级别M6;其中利用等级为T6,载荷状况为L2；小车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L3；大车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L2。
2. 2 吊钩组的选择计算
2.2.1、原始参数
机构工作级别:M6, 采用双联滑轮组,倍率: m=4
起升质量: Q m = 20 t 起升载荷: KN
P Q 200=
起升速度: 18=n V ~ min /28m 初取min /20m V n =
2.2.2、 吊钩组的设计步骤
吊钩采用倍率m=4的双联滑轮组，故采用长形吊钩组，吊钩用普通的短吊钩。
选用吊钩断面为梯形的吊钩,其受力情况合理.用锻造方式制造,材料为20钢,机加
工前热处理,硬度小于或等于156HBS 。
2.2.3、吊钩主要尺寸的确定
吊钩的主要尺寸D=160mm ，h=180mm ，B=140mm ，mm e 651=,如图2.1
图2.1 吊钩主要尺寸
2.2.4、钩身强度计算
如图3.1中1—2和3—4断面为危险断面，通常垂直断面3—4取与水平断 面1—2相同的断面，而最大拉应力约为1—2断面的50% ，故只验算1—2面。
2
3121/7.166160652096.0158401020056.12mm N D e A P B Q =?????=???=κ?σ。 （2.1） 式中：
A 为断面面积，A=158402
mm ；
1e 为断面重心坐标，1e =65mm ；
B κ—断面形状系数，B κ=0.096；
2?—起升动力系数，2?=1.56；
对于20钢，查表得
2/220mm N s =σ；取安全系数n=1.3，则许用应力为：
[]2
0/1693.1220
mm N n
S
==
=σσ，1σ < []0σ，所以钩身验算通过[4]。
2.2.5、吊钩尾部螺纹直径的确定
[]σπ??σ≤=
=
22
24
d
B
Q
即[]
55
14.31020056.1443
21????=
≥σπ?Q
P d =85mm （2.2）
式中：
2?，Q P 同上；
—1d 螺纹根部直径；
[]σ—材料许用应力；
[]2/554220
mm N n S
==
=σσ，查表取梯形圆螺纹：1090?TY 。 （2.3）
2.2.6、确定吊钩螺母尺寸
螺母最小工作高度：H=0.8d=72mm ，根据实际结构，需设防松螺栓，故取螺母
高度为：90mm,螺栓外径D=（1.7~2）d=153~180mm,选取D=160mm ，上式中d 为螺纹公称直径，d=90mm[4]。
2.2.7、选择推力轴承
根据所选吊钩螺母尺寸，查表初选推力轴承型号：81124 其额定静载荷
0C =660KN ，因轴承在工作时很少转动，只需校验额定静载荷即可。当量静负荷：KN P P Q D 31220056.12=?==?，KN P n C D j 39031225.10=?==，0n —安全系数，
取0n =1.25。j C < 0C ，校验通过，故选择 81124型推力轴承。
2.2.8、根据滑轮尺寸，吊钩组装置示意图如图2.2所示。
图2.2 吊钩组装置示意图
其中L=475mm ，mm L 781=，mm L 1122=，mm L 953=，吊钩梁可看作简支梁，受力图如图2.3所示。
受力图
图2.3 吊钩梁受力图
其中P1=P2=
2
P
，L=475mm ，1l =237.5mm 。 横梁中间断面尺寸如图2.4所示。
图2.4 横梁中间断面尺寸图
集中载荷：P =KN KN P Q 31220056.12=?=? （2.4）
最大弯矩：2
22375.0312221max ??=?=
L P M KN ?m=18.529KN ?m （2.5） 中间断面的弯曲系数：6)106160(6)(2
2h h d B W ?-=-= （2.6）
最大弯曲应力为：
2
2
6max max /)106160(106529.18mm N h W M ?-??==σ 22/8.2058777mm N h = （2.7）
横梁材料为45钢，查表得屈服极限：2/290mm N s =σ，取安全系数n=3，则许用强度：[]2/7.963
290
mm N n
s
==
=
σσ， （2.8） 由 max σ < []σ, 则有h >
mm 1467
.968
.2058777=，取h=150mm 。
2.2.9、吊钩拉板强度计算
拉板结构尺寸如图3.5所示。
图2.5 拉板结构尺寸图
如图可见，b=200mm ，d=120mm ，h=100mm 断面A —A 受拉伸应力，
23
2/)120200(21020056.1)(2mm N d b P Q
l δδ?σ?-???=-=，
2/1950mm N l δσ=， （2.9） 其中δ 为拉板厚度，因拉板材料为A3钢，查表得屈服极限：2/240mm N s =σ，取安全系数n=1.7,则许用拉伸应力为：[]2
/1417.1240
mm N n
s
c ==
=σσ，
（2.10）
因： l σ < C σ，则有：δ >
mm 141411950
=。
因轴孔要受挤压应力，则有：[]σδ
δπ?σ≤????==12014.3220000056.122d P Q j
，取安全系数 n=3.5, 则有[]2/57.685
.3240
mm N n S
==
=
σσ，由上可得：mm 0376.657
.68414
=≥δ，取 mm 20=δ。
2.3 滑轮组的设计计算
2.3.1、 滑轮结构形式及相关尺寸的确定
滑轮采用铸钢滑轮，因为其强度和冲击韧性好，材料选：2G230—450。滑轮的相关尺寸为A=63mm ，B=45mm ，S=14mm ，C=37mm ，R=12mm ，M=14mm mm R 201=，mm R 162=，r=3m ，mm r 51=，如图2.6[5]。
图2.6滑轮尺寸图
2.3.2、 滑轮直径的确定
（1） 普通滑轮直径的选择
mm d h D 42820)14.22()1(=?-=-≥， （2.11）
查表选取D=630mm 。式中：h —与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，查表取h=22.4，d —钢丝绳直径，d=20mm 。
（2）平衡轮直径的选择：
mm
hd D D P 448204.22max 0=?=== （2.12）
2.3.3、 吊钩组上滑轮轴的计算
吊钩装置简图如图2.7。
图2.7 吊钩装置简图
由图可见L=475mm ，L1=78mm ，L2=112mm ，L3=95mm 滑轮轴可简化为简支梁，认为作用四个集中载荷受力情况如图2.8：
图2.8 滑轮轴受力图
KN P P P P P Q
420056.14
24321?==
===?=78KN ，KN P P P Q 15622'
0===?，
mm
N P M ???=?=31max 1078268268=20904mm N ?，弯曲应力为：
3max 1.020904d
W M Z W ==
σ，滑轮轴材料为45钢，2
/290mm N S =σ，则有：W σ < []2/1214
.2290mm N n S
===σσ，即：d > mm 120121
10209043
4
=?，
查手册选取 d=130mm 。 轴承的圆周速度：m in /80m in /204'm m mV v n =?==，工作转数：
m in /045.4630
14.3800'r D v n =?==π，每个滑轮中均采用两个径向滚动轴承，根据滑轮
组的选择，查表选用6226型轴承。查表得，额定静载荷：KN C r 1480=，额定动载荷：KN C 1650=。
所选轴承的验算：KN KN P f f f f C T n F h 2.123391
95.05
.12=???==
， (2.13) KN C 2.123= < KN C r 1480= (KN C 1650=)，验算通过。 式中：
h f —寿命系数，取h f =2，F f —负荷系数，F f =1.5； n f —速度系数，n f =0.95；
T f —温度系数，T f =1，轴承径向负荷；
KN P F Q r 820056.182?==?=39KN ；
由于0≈a F ，
r
a
F F < e ，因此有当量动负荷：KN P P r 39==。 2.4 钢丝绳的选择
2.4.1、 钢丝绳的最大静拉力
97
.0421020002.0102003
30max ????+?=
+=
Z
Q Xm P P S η=26288.7N (2.14) 所选钢丝绳直径应满足：N N nS S P 1577327.262886max =?=≥，其中
97.0)
98.01(498.01)1(14
'≈-?-=--=ηηηm m z
式中：η—滑轮效率，取η=0.97，m —起升倍率，m=4，n —安全系数，取n=6[6]。
2.4.2、 钢丝绳的选择
初选钢丝绳：查手册选纤维芯钢丝绳，直径d=20mm,确定其抗拉强度为1670N/2mm [1]。
钢丝绳的校核：KN KN P n S X P 18722085.0=?=?= （2.15）
，KN S P 187= > KN nS 732.157max =，故校核通过。 式中：
n —为钢丝绳折减系数，取n=0.85；
x P —钢丝绳最小破断拉力，查手册选取x P =220KN 。
2.4.3、 钢丝绳的标记
选取钢丝绳为：直径20mm ，光面钢丝，结构形式为619?西鲁式，纤维芯，抗
拉强度为16702/mm N ，右交互捻，最小破断拉力为220KN ，单位长度重量147mm Kg 100/，标记：20NAT 6×19S+FC 1670ZS220147GB/T8918—1996[7]。
2.5 卷筒的设计计算
2.5.1、 卷筒类型的初步选择
由于起升高度比较高，根据滑轮倍率和起升速度，采用双联卷筒，标准槽形，用铸造方式制造，材料为灰铸铁[8]。
2.5.2、 卷筒直径的确定
D mm d h 38020)120(1=?-=-≥）（，查手册选用A 型卷筒，直径D=630mm ，式中： h —与机构级别有关的系数，取h=20，d —钢丝绳的直径，d=20mm[1]。
2.5.3、卷筒的槽形的选择
查手册，选标准槽形，其尺寸如：槽底半径R=11mm,槽距mm P 221=，表面精度为1级，标记为：槽形12211-? JB/T9006.1—1999[1]。
2.5.4、 双联卷筒长度及壁厚的确定
（1）卷筒上有螺旋槽部分长0L
110max 0P Z D a H L ）（
+??=π=140004
(2)22647.623.14650mm
?+?=? (2.16)
式中：
a —滑轮组倍率，4=a ；
0D —卷筒计算直径，063020650D D d mm =+=+=
max H —最大起升高度，mm H 14000max =；
1Z —固定钢丝绳安全圈数，12Z = 1P —绳槽槽距，1P =22mm
（2）双联卷筒长度L ：
32102L L L L L +++=）（2647.623044501546mm =?+++=（） （2.17）
取L=1550mm 。 式中：
1L —卷筒两端的边缘长度，根据结构取1L =30mm ；
2L —固定钢丝绳所需长度，2222244L P mm ==?=； 3L —中间光滑部分长度；
根据钢丝绳允许偏角?=3α左右，则有：
min 43min 42.02.0h l L h l -≥≥+，15002.031915002.03193?-≥≥?+L
式中：
min h —取物装置处于上极限时，动滑轮轴线与卷筒轴线的间距，取min h =1500mm ；
4l —由卷筒出来的两根钢丝绳引入悬挂装置的两动滑轮的间距: 4l =319mm ； 所选卷筒标记为：卷筒A63015501122144?-?-?-左 JB/T9006.2—1999。
（3） 卷筒壁厚δ确定
对铸铁卷筒，按经验公式初选δ：+=D 02.0δ（6~10）=0.02?630+（6~10）=18.6~22.6mm ，取20mm δ=。
2.5.5、 卷筒的强度计算
因卷筒长度L=1550mm ＜3D=1890mm （2.18） 无须计算压应力和弯曲应力。
2.5.6、压应力的计算
卷筒最大压应力在筒壁的内表面
MPa P S 4.6622
187
.262881max =?=?=
δσ压 （2.19）
[]MPa n
y
y
47.17625.4750
==
=σσ （2.20）
MPa 4.66=压σ<[]
MPa y 47.176=σ （2.21） 较核通过。
式中：
max S —钢丝绳最大静拉力，max S =26288.7N ；
[]y
σ—许用压应力，y
σ
—抗压强度，查手册y σ=750Mpa ；
n —安全系数，取n=4.25；
1P —钢丝绳卷绕节距，1P =22mm[1]。
2.5.7、弯曲应力的计算
受力和弯曲简图如图2.9：
图2.9卷筒受力和弯曲简图
因扭转应力很小，故忽略不计[9]。
MPa W
M 64.11215969055
.25145141==
=
弯弯σ (2.22)
式中：
弯M —弯矩；5.956max ?=S M 弯=26288.7?9mm ?56.5=25145141.55N ； W —卷筒断面抗弯模量：
[]
D D D
W 44
)2(32
δπ
--?
=
=400
)202400(400324
4?--?π=2159690
卷筒所受合应力：[][]
4.6647
.17664
64.11?+
=+
=压
压
拉弯σ
σσσσ=35.8Mpa 8.35=σMpa <[]MPa 64=拉σ，校核通过。
式中：
[]MPa n
B
645320
==
=σ
σ拉
；
B σ—材料的抗拉强度，B σ=320Mpa ；
n —安全系数，取n=5。 2.5.8、 卷筒的抗压稳定性验算
桥式起重机吊钩控制系统设计
电机与运动控制系统课程设计任务书 一、设计题目 题目1：某桥式起重机吊钩控制系统设计 二、目的意义 本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“电机与运动控制系统”之后进行的一项实践性教学环节。通过此环节，使学生能结合已完成的基础课、技术基础课和专业课对“电机与运动控制系统”课程的主要内容进行较为综合的实际运用，进一步培养学生应用所学的理论知识解决实际设计问题的能力，初步掌握设计的方法和步骤，增强独立查阅资料、分析问题和解决问题的能力，以及刻苦钻研的工作作风和严肃认真的工作态度。为毕业设计和将来从事实际工作奠定基础。 三、设计要求 起重机在实际生产中用途极为广泛，从港口码头、车站货场，到各种冶金、机械、化工、军事等领域，都离不开起重机。起重机最显著的特点是位能性负载，交直流电动机均可使用。本专业学生应充分掌握根据生产工艺流程，绘制电动机的转矩负载图，选择合适的电动机和控制设备，组成控制系统。包括系统构成、设备及器件选择、参数整定计算以及绘制系统电路原理图等内容，并能用先进控制器实现控制策略。 （一）生产工艺流程及基本参数 起重机吊钩的工作循环为：控钩下放、重载提升、重载下放和控钩提升四个阶段。 已知数据为：起重量49000N ，提升及下放速度均为10.5m/min ；提升高度为16m ，空钩重量为2943N ，负载持续率为30%。 设提升负载效率为0.85，下放负载效率为0.84，提升空钩效率为0.37，下放空钩效率为0.1。 电动机经传动装置带动卷筒旋转，卷筒直径为0.38m ，电动机与卷筒间的传速比为82。 预选电动机：kW P N 11=（ZC%=25%），A I N 5.11=，m in /715r n N =，K m =2.9，222.18m N GD d ?=。设所有旋转部件（不包括电动机转子）的飞轮力矩为GD d 2的30%。设电动机的平均起动转矩为1.6T N , 平均制动转矩为1.4T N , 起制动过程中转矩为恒值。空钩提升及下放时，电动机接近空载，负载极小，转矩可修正为0.6 T N （设I 0/I 1N =0.6）。 电源电压为交流380V 。 （二） 设计具体要求
50t桥式起重机小车说明书
目录 １概述............................................................................................................ - 1 - 1.1起重机械的用途及工作特点............................................................... - 1 - 1.2起重机械的发展简史........................................................................... - 2 - 1.3起重机械的组成和种类....................................................................... - 3 - 1.3.1起重机械的组成......................................................................... - 3 - 1.3.2起重机械的种类......................................................................... - 4 - 1.4桥式起重机的分类和用途................................................................... - 5 - 1.4.1桥式起重机的分类..................................................................... - 5 - 1.4.2桥式起重机的用途..................................................................... - 5 - 1.4.3桥式起重机的基本结构............................................................. - 6 - 1.5桥式起重机的基本参数....................................................................... - 6 - 2 吊钩桥式起重机设计任务书........................................................................ - 9 - 2.1设计参数............................................................................................... - 9 - 2.2工作条件............................................................................................... - 9 - 2.3设计原则................................................................. 错误！未定义书签。 3 小车起升机构和运行机构的计算.............................................................. - 11 - 3.1起升机构计算..................................................................................... - 11 - 3.1.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组................... - 11 - 3.1.2选择钢丝绳............................................................................... - 12 - 3.1.3确定滑轮主要尺寸................................................................... - 13 - 3.1.4确定卷筒尺寸并验算强度....................................................... - 13 - 3.1.5选电动机................................................................................... - 15 - 3.1.6验算电动机发热条件............................................................... - 16 - 3.1.7选择标准减速器....................................................................... - 17 - 3.1.8验算起升速度和实际所需功率............................................... - 18 - 3.1.9校核减速器输出轴强度........................................................... - 18 - 3.1.10选择制动器............................................................................. - 20 - 3.1.11选择联轴器 ............................................................................. - 21 - 3.1.12验算起动时间......................................................................... - 22 - 3.1.13验算制动时间......................................................................... - 23 - 3.1.14高速浮动轴计算..................................................................... - 24 - 3.2小车运行机构计算............................................................................. - 28 - 3.2.1确定机构传动方案................................................................... - 28 - 3.2.3运行阻力计算........................................................................... - 30 - 3.2.4选电动机................................................................................... - 31 - 3.2.5验算电动机发热条件............................................................................. - 32 - 3.2.6选择减速器............................................................................... - 32 -
双梁桥式起重机说明书
双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司
目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述
本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机 适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电
吊钩式抛丸机安全操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A25763 吊钩式抛丸机安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
吊钩式抛丸机安全操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、本机为定机定人负责制，非本机操作者未经车间领导同意时，不得动用。 2、上班生产前，操作者应认真点检设备各系统，电动葫芦、钢丝绳、吊钩、挂具应正常，抛丸机构、吸尘机构、电器装置等均应正常、可靠、安全。 3、装载的抛丸产品总量应在额定范围，不准超载运转。 4、抛用的铁丸规格数量及抛丸的时间，应按产品生产工艺执行，以保证抛丸后的产品表面质量。 5、在向吊具中装卸产品时，吊具底下严禁有
吊钩桥式起重机
吊钩桥式起重机安全操作规程 1、操作（作业）者的资质 1.1 经过专门安全技术培训，且经考试合格持有特种作业操作证者，方能进行操作，其它人不得操作； 2、操作（作业）前的检查准备 2.1开车前应认真检查机械,电气部份和防护保险装置是否完好,灵敏可靠,如果控制器、制动器、限位器、电铃紧急开头等主要附件失灵，严禁吊行； 2.2检查各传动装置、操纵机构、大、小车行轮、卷筒、吊钩、滑轮、销轴、钢丝绳等有无磨损及不良处，并以目视观察轨道上有无障碍物，导轨两端缓冲限位器是否牢固； 2.3试验起升高度和运行限位开关以及制动器动作是否灵敏、可靠； 2.4 行车运行时有无异常声音； 2.5 吊钩放到最低位置时，钢丝绳在卷筒上最少留有三圈以上，钢丝绳有无明显磨损腐蚀，烧坏压偏变形、折断，有无断丝现象； 2.6 以上的检查确认一切正常后，方可进行工作，如有异常立即报告、检修，不得迁就使用。 2.7操作者在作业时，必须穿工作服，戴安全帽，穿防滑防砸的劳保皮鞋。 3、本作业中关键步骤及注意事项 3.1必须听从挂钩起重人员（一人）指挥，正常吊动时不准多人指挥，但对任何人发动紧急停车信号都应立即停车； 3.2行车操作者必须在得到指挥信号后方能进行操作，行车起动前应先鸣铃； 3.3当大、小车临近终端时速度要缓慢，不准用倒车代替制动，限位缓冲器代替停车，紧急开关代替普通开关； 3.4行车在行走时，大车导轨及小车导轨上严禁有人员逗留； 3.5工作停歇时不准将吊载物悬在空中停留。运行中地面有人或落放吊件时应鸣铃警告，严禁吊物在人头上越过，吊运物件离地面不得过高； 3.6重吨位物件起吊时，应先稍离地面试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高缓慢运行，不准同时操作三只控制器； 3.7检修行车应停靠在安全地点，切断电源，挂上禁止合闸的标志； 3.8运行中发生突然停电，关掉电源开关，起吊件未放下或吊载物悬吊未脱钩，不准离开工作岗位，如长时间不来电必须在被吊起的吊载物下做支撑防护，并挂警示标志； 4、本作业中禁止的行为 4.1 超过额定负荷不吊; 4.2 指挥信号不明，重量不明、光线暗淡不吊; 4.3 吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊; 4.4 行车吊挂重物直接进行加工的不吊; 4.5 歪拉、斜挂不吊； 4.6 吊载物上站人或工件上放有活动物不吊; 4.7 带棱角刃口物体未垫好不吊; 4.8 氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊; 4.9埋在地下的物件不吊; 4.10 管理人员违章指挥时不吊; 5、本作业中事故的应急与响应 5.1 若设备发生故障，应发出警示，然后将吊载物放回地面，若是起升机构故障，应将载物
起重机技术方案
攀枝花东方钛业有限公司40改100kt/a金红石钛白粉工程 起 重 机 技 术 方 案 设计方：河南起重机器有限公司 2012年9月16日
起重机技术方案 一、方案依据 产品设计依据国家标准和相关标准有关规定，以及贵公司起重机采购的技术规格和要求。 设备设计、制造、加工及验收标准 1.《起重机设计规范》 GB3811-2008 2.《通用桥式起重机》 GB/T14405-93 3．《电动单梁起重机》 JB/T1306-94 4.《起重机械安全规程》 GB6067-85 5.《起重设备安装工程施工及验收规范》 GB50278-98 6.《起重机试验规范和程序》 GB5905-86 7.《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB/T14407-93 8.《起重机缓冲器》 GB6164-88 9.《起重吊钩》 GB10051.1-88 10.《起重机电气设备技术条件》 Q/DQ109-92 11.《起重机电气制图》 JB/ZQ2007-90 12.《低压电气基本标准》 GB1497-85 13.《起重机电控设备》 JB4315-86 14.《起重机成套电阻器》 JB/DQ4658-91 15.《冶金及起重机用绕线转子三相异步电动机》 JB3229-83 16.《起重机控制台》 JB/DQ6146-86 17.《电气装置安装工程施工及验收规范》 GBJ232-88 18.《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB10183-88 19.《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 GB3323-87 20.《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波擦伤》 JB1152-81
桥式起重机吊钩设计计算
武汉交通职业学院港口起重机械课程设计 设计题目：桥式起重机吊钩设计计算 专业：轮机工程技术（港口） 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：2011年11月25日
目录 第1章设计概述 (3) 1.1设计主要内容 (3) 1.2设计主要思路 (3) 1.3设计背景和意义 (3) 第2章吊钩的设计 (4) 2.1吊钩装置概述 (4) 2.2设计计算过程 (4) 2.3计算方法概述 (4) 2.4主要技术指标: (4) 2.5吊钩原始参数及概述 (5) 2.6吊钩设计步骤 (5) 2.7钩身校核: (6) 第3章吊钩横梁计算: (7) 第3章拉板计算: (8) 第4章滑轮选择计算 (9) 4.1滑轮直径的确定： (9) 4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9) 4.3滑轮轴计算: (9) 第5章钢丝绳 (11) 第6章卷筒设计与校核 (12) 6.1卷筒的设计 (12) 6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12) 6.3卷筒计算及校核 (12) 设计心得 (13) 参考文献 (13)
第1章设计概述 1.1设计主要内容 吊钩的设计计算。 根据起重量，工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸，对拉板、吊钩横梁进行设计，并对强度进行校核。 1.2设计主要思路 本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料，对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件，对起重机吊钩及其相联构件（滑轮组、钢丝绳、卷筒）进行设计，采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。 1.3设计背景和意义 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置，在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。
QD通用桥式起重机说明书
QD型通用桥式起重机 QD5T～100/20T 使 用 说 明 书
目录 一．用途 (1) 二．技术特征和主要参数 (1) 三．结构概述 (1) （一）金属结构 (4) （二）起重机运行机构 (4) （三）起升机构 (5) （四）小车运行机构 (5) （五）其它设备 (5) 四．电气系统 (5) （一）电气设备 (5) （二）操纵原理 (6) 五．安装、调试和试运行 (9) （一）安装和调试 (9) （二）起重机的试运行 (9) 六．维护和保养 (11) （一）机械设备的维护和保养 (11) （二）金属结构的维护和保养 (15) （三）电气设备的维护和保养 (15) （四）安全操作注意事项 (16)
一、用途 通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。 本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。 一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。 二、技术特征和主要参数 本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。 按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。 起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。
吊钩式抛丸机安全操作规范(标准版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 吊钩式抛丸机安全操作规范(标 准版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
吊钩式抛丸机安全操作规范(标准版) 1.操作者必须熟练掌握设备的性能,由分厂指定专人进行操作，非专业人员严禁擅自动用设备。 2.开机前必须认真检查设备的各部位是否处在正确位置，并做好各润滑点的加油润滑。 3.操作步骤：启动除尘系统→吊钩在室外装工件→吊钩开入室内→大门关闭→吊钩自转开→启动提升机→启动抛丸器→供丸系统闸门开→清理工作开始。 4.特别注意： a.吊钩的进出一定要在吊轨接通时进行。 b.时间继电器的调整一定要在关闭电源开关后进行。 c.抛丸机未启动前，禁止打开供铁丸系统。 d.在机械正常运转后，人应及时远离机械的正面及两侧面，防
止铁丸穿出伤人。 5.每天下班前应打开除尘振打电机运转5分钟。 6.每周末应对除尘器内积灰彻底清扫干净。 7.每天下班前应将抛丸机外表及周围场地清扫干净，关闭电源，锁好电控柜。 8.设备的吊钩载重量1000Kg，严禁超载作业。 9.设备在运转过程中一旦发现异常情况应立即停机报修，严禁带病作业。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
电动-电磁吊钩桥式起重机性能说明
电动/电磁吊钩桥式起重机性能说明 设计、制造的依据和标准 ISO国际标准化组织 IEC国际电工委员会 AWC美国焊接协会标准 GB3811-1983 起重机设计规范 GB6067-1985 起重机械安全规程 GB5905-1986 起重机试验规范和程序 参照标准：（供设计补充和参考） GB/T14405-1993 通用桥式起重机 GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB/T10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB/T12602-90 起重机械超载保护装置安全技术规范 GB/T50278 起重设备安装工程及验收规范 GBJ17-1988 钢结构设计规范 GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范 GBI232-82 电气装置安装工程施工及验收规范 GB50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范 GB50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB50150-1991 电气装置安装工程电气设备交接试验标准 GBJ115-1987 工业电视系统工程设计规范 JB4315 起重机电控设备标准 GBT12467-1990 焊接质量保证一般原则
GB/T985-1988 碳钢、底合金钢焊缝坡口的基本型式与尺寸 JB/JQ4000.3-1986 焊接件通用技术要求 GB3323-1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 JB/T4730-1994 压力容器无损检测 JB/ZQ2007-90 起重机电气制图 TJ231 机械设备安装工程施工及验收规范 GB9286-1988 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB8918-1988 优质钢丝绳 GB700 碳素结构钢 GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 设备的结构组成 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构、电气设备、电磁吸盘系统（电磁双梁）、旋转机构（电磁双梁）五大部分组成。 起升机构、小车运行机构、旋转机构和起重机运行机构是起重机的各个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 一、金属结构 金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的主盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构, 另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆, 以保障检修人员的安全。操纵室为密封式, 室内带风扇、座椅、入口为左端。 主梁与端梁进行刚性联接。两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半以便运输和安装。
起重机起重机吊钩安全检验及报废标准
起重机起重机吊钩的安全检验及报废标准 吊车吊钩的安全查验：人力驱动的起升机构用的吊钩，以1.5倍定额荷重作为查验荷重举行试验。动力驱动的起升机构用的吊钩，以2倍定额荷重作为查验荷重举行试验。 吊钩卸去查验荷重后，不应有不论什么较着的缺陷以及变型，开口度的增长量不应跨越原尺寸的0.25%. 查验及格的吊钩，应在吊钩低应力区打印标记，包括定额起重量、工厂标志或厂名，查验标记、生产编号等内部实质意义。 吊车吊钩的报废规范吊车吊钩出现下列环境之一时应予报废：① 裂纹；② 伤害断面磨耗达原尺寸的10%; ③ 开口度比原尺寸增长 15%; ④ 钩身扭改变型跨越10°；⑤ 吊钩伤害断面或吊钩颈部孕育发生范性变型；⑥ 吊钩罗纹被腐化；⑦ 片钩衬套磨耗达原尺寸的50%时，应改换衬套；⑧ 片钩心轴磨耗达原尺寸的5%时，应改换心轴。
5144-2006上的规定 5.3 吊钩 5.3. 1 吊钩应符合9462-1999中4.4.1的规定。 5.3.2 吊钩禁止补焊，有下列情况之一的应予以报废: a) 用20倍放大镜观察表面有裂纹; b) 钩尾和螺纹部分等危险截面及钩筋有永久性变形; c) 挂绳处截面磨损量超过原高度的10%; d) 心轴磨损量超过其直径的5%; e) 开口度比原尺寸增加15%
特种设备安全技术规范 Q0002-2007 桥式起重机安全技术监察规程 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局颁布 2008年 2 月21 日
目录 第一章总则 (1) 第二章一般要求 (1) 第三章材料 (3) 第四章金属结构件 (4) 第五章安全保护装置 (5) 第六章主要零部件 (6) 第七章电气与控制 (7) 第八章生产工艺 (8) 第九章使用 (10) 第十章检验检测 (12) 第十一章附则 (14)
起重机吊钩选用及受力分析
起重机吊钩选用及受力分析 发表时间：2016-01-04T13:59:07.093Z 来源：《基层建设》2015年26期供稿作者：张文瑞 [导读] 深圳地铁集团有限公司运营总部特种设备的安全使用是生产工作中的重中之重，而起重吊钩是起重机械的直接承载部件,其产品质量关系到起重机械和设备的安全. 深圳地铁集团有限公司运营总部广东深圳518000 摘要：从起重机使用等级合理性、起重吊钩选型合理性、起重吊钩危险断面边界应力计算对起重吊钩进行分析。关键词：起重机；吊钩；选用；分析结论 引言 特种设备的安全使用是生产工作中的重中之重，而起重吊钩是起重机械的直接承载部件,其产品质量关系到起重机械和设备的安全,以及人员生命和财产安全,它的重要性与起重机上的其他直接受力零部件,如钢丝绳、起重用短环链等同样重要.为了确保起重机械和设备能安全可靠地工作,因此对吊钩的受力分析确定吊钩的选用型号及安全风险就显得尤为重要。 起重机吊钩在起重作业中，受到频繁的反复冲击重载荷的作用，一旦发生损坏，可能造成重大人身伤亡事故。因此，要求吊钩有足够承载力，同时要求没有突然断裂的危险，保证作业人员的安全和被吊运物料不受损害。下面以10T双梁起重机吊钩为例，从起重机使用等级合理性、起重吊钩选型合理性、起重吊钩危险断面边界应力计算对起重吊钩进行分析。 一、起重机使用等级合理性 起重机使用等级涉及起重机可能完成的的总工作循环数，包括起重机运行及正常的停歇在内的完整过程。（一）边界设计值 按GB/T3811-2008起重机设计规范结合现场实际使用情况，可得： 1.整机载荷状态级别为Q1：很少吊运额定载荷，经常吊运较轻载荷。 2.整机使用等级为U6：较频繁使用。 3.根据载荷状态级别Q1和使用等级U6，可确定起重机整机的使用等级为A5。 （二）实际值 10T起重机技术规格书要求起重机使用等级为A5。厂家已在安装文件中说明按A5等级进行设计。（三）结论 起重机使用等级满足设计规格书及现场使用要求。 二、起重吊钩选型合理性 机构的分级涉及该机构的总运行时间，不包括工作中该机构的停歇时间。 （一）边界设计值 按GB/T3811-2008起重机设计规范结合现场实际使用情况，可得： 1.吊钩载荷状态级别为L1：机构很少承载最大载荷，一般承受轻小载荷。 2.吊钩使用等级为T6：较频繁使用。 3.根据载荷状态级别L1和使用等级T6，可确定吊钩的工作级别为M5。另根据机构选用的工作级别比设备的工作级别要高一级，最终确定吊钩的工作级别为M6。 （二）实际值 吊钩的实际型号为MMD10P ，即钩号为10，强度等级为P的带凸耳锻模单钩毛坯件。 （三）结论 按GB/T10051.1-2010 起重吊钩第1部分：力学性能、起重量、应力及材料，MMD10P 型吊钩用于起重量为10吨的场所机构使用级别为M7，满足设计值M6的要求，比起重机工作级别高两级。 三、起重吊钩危险断面边界应力计算 （一）危险断面分析 经过受力分析并运用SolidWorks进行模拟，吊钩的危险断面有三个： 1.钩身水平断面A—A：在载荷作用下，受到的弯曲和拉伸组合应力最大； 2.螺纹根部断面B-B：面积较小，而且应力集中，容易在缺陷处断裂； 3.垂直断面C—C：在吊物过程中，是吊索强烈磨损的部位，随着断面面积减小，承载能力将下降。
行车说明书
双梁桥式(驾操)控制起重机 使 用 说 明 书 上海神安起重运输机械制造有限公司
电动吊钩双梁桥式起重机 使用说明书 一、用途 电动吊钩桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。 本说明书所指的是一般用途电动钓钩桥式起重机，适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、造纸车间、机械维修车间、各类仓库、治金和铸造车间的辅助吊运工作等。 一般用途电动吊钩起重机不适合于高温（>＋600C）和低温（<-200C）的场所、具有强烈腐蚀性气(汽)体的场所、防爆场所及吊运赤热金属或熔态金属。 二、技术特征和主要参数 本桥式起重机的主要参数如下： （一）起重量: 5t-250t （二）跨度：10.5-33.5m （三）起重机工作级别：A5..A6 本起重机可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和外形尺寸。 在使用本说明书时应同时参见有关机械、电器图纸或补充说明 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、起重机运机构和电气控制设备四大部分组成 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。 本起重机共有二套起升机构。，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。 (一)金属结构 金属结构包括桥架、小车架。 1、桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。走台的外侧均有栏杆。 主梁与端梁采用螺栓联接。两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。使整个桥架可以拆分，便于运输。 2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装有起升机构和小车运行机构。
门式起重机结构优化设计
门式起重机结构优化设计 发表时间：2018-10-25T16:51:42.843Z 来源：《防护工程》2018年第15期作者：叶恭宇[导读] 在工作过程中能够承受和传递各种载荷，其整体性能决定着起重机的使用寿命。为了提高起重机的设计质量，对结构形式进行一定的优化设计，在确保其整体性能符合要求的前提下，尽可能减轻重量，节省材料，提高企业的经济效益。 叶恭宇 浙江省特种设备检验研究院浙江省杭州市 310020摘要：门式起重机是一种常用的物料搬运机械，广泛应用于工业生产中，具有货场利用率高、运行成本低以及装卸效率高等优点。金属结构是门式起重机的骨架，在工作过程中能够承受和传递各种载荷，其整体性能决定着起重机的使用寿命。为了提高起重机的设计质量，对结构形式进行一定的优化设计，在确保其整体性能符合要求的前提下，尽可能减轻重量，节省材料，提高企业的经济效益。 关键词：门式起重机；结构设计；设计要点 1结构优化的基本概念 1.1 设计变量 每项设计方案需要通过一组基本的参数表示，这些基本参数主要包括：构件长度、截面尺寸、某些位置的坐标值、重量、惯性矩、应力、变形、固有频率以及效率等。在对某个结构进行优化设计过程中，工艺和结构布置等方面的参数可以根据设计经验进行取值，其他参数可以在优化过程中进行调整，这些一直处于变化状态中的参数，被称为设计变量。设计变量主要有连续和离散两种不同的类型，在机械优化设计中涉及到的变量大多数都是连续变量，可以通过常规的优化方法进行求解。 1.2 目标函数 判定不同机械设计方案的优劣主要通过对设计指标进行系统全面的分析，设计指标通过一定的转化能够转变为相应的设计变量函数，该函数即为目标函数。不同的优化方案具有不同的目标函数，目标函数的范围非常广泛，可以是重量、体积，可以是功耗、产量等。建立目标函数是优化设计中的关键过程，目标函数根据目标数量的不同可以分为单目标函数和多目标函数，其中单目标函数是指在优化设计过程中，只对某一问题进行优化；多目标函数是指在优化设计过程中，同时对多个目标进行优化。在实际的优化过程中，目标函数越多，越有利于提高设计的水平，能够取得较好的设计效果，但是其优化难度也较高。 2门式起重机结构优化设计的基本方法与步骤本项目开发的 800 t 吊钩门式起重机是国内较大起重量的门式起重机，具有结构复杂、制造难度大等特点，具体体现为结构轻量化、可靠性、配套件选型以及安装调试 4 个方面，其主要采用的结构优化设计的基本方法与步骤如下 2.1采用有限元分析，实现结构最优化 主结构设计时，为减轻结构自重，实现轻量化设计，采用 Midas/civil 有限元分析技术对整机结构件进行强度、刚度校核。通过有限元分析，在钢结构满足强度、刚度要求的前提下，减小主梁、支腿截面尺寸、最优筋板布置。为减小局部应力，提高焊接质量，主梁采用 T 型钢结构，以控制焊接变形，使结构设计更加合理。 2.2 欧式小车设计结构，实现起重机轻量化，并重视门式起重机结构有限元静态计算结果 常规传统起重机小车结构见图 1，采用 8 轮结构，机构布置尺寸较大，自重达 84．4 t，增加了起重机主梁的负担。因此该起重机小车采用欧式结构，如图2 所示，定滑轮放置在小车架之上，较大地提高了上极限尺寸；车轮采用 6 轮结构，合理分布轮压，起升机构布置采用了单电机、单标准减速机 + 开式齿轮、单卷筒设计的结构型式，减小了起升减速机型号，降低了配套件成本，同时也大幅地减小了小车尺寸；小车结构自重。 同时，通过静载试验可知，小车在主梁跨中时产生的应力最大，上主弦应力比下主弦要小，而小车在支腿侧时产生的应力较小，主要为腹杆受力模式；通过动载试验可知，小车在主梁跨中时产生的应力最大，上主弦应力比下主弦要小，而小车在支腿侧时产生的应力较大，其中柔性支腿侧的应力达到最大值，此时腹杆受力较小，且小于材料的许用应力。最后，跨中和悬臂端下挠值均满足国家标准的要求，位移较小，刚度满足规范要求。
20-5t桥式吊钩起重机设计
优秀设计 １概述 1.1起重机械的用途及工作特点 起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。 起重机械是以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。其工作特点具有周期性。在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。 综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下： ⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。 ⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。 ⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等），有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等），还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。 ⑷有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。 ⑸暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。 ⑹作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。 ⑺作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾
吊钩式抛丸机操作规程
吊钩式抛丸机安全操作规程 1.操作者必须熟练掌握设备的性能，由分厂指定专人进行操作，非专业人员严禁擅自动用设备。 2.开机前必须认真检查设备的各部位是否处在正确位置，并做好各润滑点的加油润滑。 3.操作步骤：启动除尘系统→吊钩在室外装工件→吊钩开入室内→大门关闭→吊钩自转开→启动提升机→启动抛丸器→供丸系统闸门开→清理工作开始。 4.特别注意： a. 吊钩的进出一定要在吊轨接通时进行。 b.时间继电器的调整一定要在关闭电源开关后进行。 c.抛丸机未启动前，禁止打开供钢丸系统。 d.在机械正常运转后，人应及时远离机械的正面及两侧面，防止钢丸穿出伤人。 5.每天下班前应打开除尘振打电机运转5分钟。 6.每周末应对除尘器内积灰彻底清扫干净。 7.每天下班前应将抛丸机外表及周围场地清扫干净，关闭电源，锁好电控柜。 8.设备的吊钩载重量与电动葫芦要匹配，严禁超载作业。 9.设备在运转过程中一旦发现异常情况应立即停机报修，严禁带病作业。 HX泊头市鸿鑫机械制造厂
吊钩式抛丸机的维护与保养 一、日常维护及保养 （１）抛丸器及抛丸器电机上的固定螺栓有无松动。 （２）抛丸器内耐磨件的磨损情况：检查抛丸器叶片、分丸轮、定向套的磨损情况，当叶片的厚度均匀磨损2/3，分丸轮窗口宽度平均磨损1/2，定向套窗口磨损宽度超过10mm时，均应更换。 （３）各检修门是否关闭。 （４）除尘管道有无漏气现象，除尘器中滤袋有无灰尘或破碎。（５）分离器中过滤筛上有无积物、杂物，若有应及时清除，当发现筛网磨损时应及时更换。 （６）抛丸室内护板的磨损情况：检查清理室内护板磨损情况，如发现耐磨橡胶板被磨损或破裂，应及时更换。 （７）各限位开关状态是否正常。 （８）控制台上信号灯工作是否正常。 （９）清扫电气控制箱上的灰尘。 二、吊钩式抛丸机的维护及保养月维护及保养 ⑴检查各部件连接处的螺栓的固定情况； ⑵检查传动部位运转是否正常，并润滑链条； ⑶检查风机、风管的磨损和固定情况。 三、吊钩式抛丸清理机的维护及保养季维护及保养 ⑴检查轴承、电控箱的完好情况，并加注润滑脂或润滑油； ⑵检查抛丸器耐磨护板的磨损情况； ⑶检查电机、链轮、风机、螺旋输送器的固定螺栓及法兰连接的紧密性； ⑷给抛丸器主轴承座上轴承更换新的高速润滑脂。 四、吊钩式抛丸清理机的维护及保养年维护及保养 ⑴检查所有轴承的润滑情况，并补充新脂； ⑵检修布袋除尘器，若布袋破损则更换，若布袋粘灰过多则清洗； ⑶检修全部电动机轴承，视情况作相应的处理； ⑷更换或焊补抛射区内护板。