5仿真汽车模型的收藏意义

汽车研发的五大阶段及制造的四大工艺

汽车研发的五大阶段及制造的四大工艺 汽车研发是一个很复杂的系统工程，甚至需要上千人花费几年的时间才能完成;一款汽车从研发到投入市场一般都需要5年左右的时间。不过随着技术的不断进步，研发的周期也在缩短，当然，我们说的是正向设计，事实上很多国内的厂家都是逆向设计，但即使是逆向设计同样也需要很多的时间。我们可以仿制别人的外观，但是我们无法仿制别人的工艺，我们依然需要进行大量的机构分析、材料分析、力学分析等，依然需要去试制、测试、检测等等，这些研发的过程是无法省略的。 不同的汽车企业其汽车的研发流程略有不同，下面讲述的是正向开发的一般研发流程： 一.市场调研阶段 一个全新车型的开发需要几亿甚至十几亿的大量资金投入，如果不经过很细致的市场调研可能就会“打水漂”了;现在国内有专门的市场调研公司，汽车公司会委托他们对国内消费者的需求、喜好、习惯等做出调研，明确车型形式和市场目标，即价格策略，很多车型的失败都是因为市场调研没有做好。譬如：当年雪铁龙固执的在中国推广两厢车，而忽视了国人对“三厢”的情有独钟，致使两厢车进入中国市场太早，失去了占领市场的机会。 二.概念设计阶段 概念设计主要分三个阶段：总体布置、造型设计、制作油泥模型。 1.总体布置 总布设计是汽车的总体设计方案，包括：车厢及驾驶室的布置，发动机与离合器及变速器的布置、传动轴的布置、车架和承载式车身底板的布置、前后悬架的布置、制动系的布置、油箱、备胎和行李箱等的布置、空调装置的布置。 2.造型设计 在进行了总体布置草图设计以后，就可以在其确定的基本尺寸的上进行造型设计了。包括外形和内饰设计两部分。设计草图是设计师快速捕捉创意灵感的最好方法，最初的设计草图都比较简单，它也许只有几根线条，但是能够勾勒出设计造型的神韵，设计师通过大量的设计草图来尽可能多的提出新的创意。这个车到底是简洁、还是稳重、是复古、还是动感都是在此确定的。 当然，如果是逆向设计，则就不需要这个过程了，把别人的车型直接进行点阵扫描，然后在计算机中进行造型勾画就行了。 3. 制作油泥模型

汽车维护与保养 课程标准

《汽车维护与保养》课程标准 课程类别:技能方向课程 课程学时:72学时 开设学期:第2 学期 一、概述 (一)课程性质 本课程是汽车制造与装配技术专业的一门重要的专业基础课，本课程的目的在于使学生获得汽车保养与维护所必须具备的基础理论和基础知识。修本课程之前应先修《汽车构造》、《汽车工程》等课程。与其一起开展的还有以下一些专业课程：《汽车使用性能与维护》、《汽车空调》、《汽车检测与诊断技术》、《汽车电器设备》等。 本课程内容包括汽车维护与保养找的基本概念及相关法规、汽车维护与保养的材料及设备使用技术、汽车定期与非定期维护保养、常见车型维护与保养灯归零操作的基本理论和基本知识。 总课时为 72 学时。课程内容完全是根据汽车维修工岗位对技能型人才在汽车保养方面的能力要求提出来的，旨在培养学生在汽车维护和保养方面的生产与管理能力。通过本课程的学习，学生能达到掌握常见汽车故障、维护保养内容和方法的基本知识，初步具有汽车全面的维护与保养能力，具备正确使用汽车维护作业中常用设备、工具、量具、仪器仪表的能力 (二) 课程设计理念 课程设计的基本理念是突出职业能力的培养，以汽修行业不同发展阶段的职业岗位对汽车保养知识与技能需求为目标，密切与行业、企业合作，进行基于工作过程的项目课程开发与设计，学生有目的的学习，有针对性的训练，让社会进行评价，体现汽修行业规律和教学规律的一致性;将汽车保养与维护的相关理论知识教学完全融入到实践教学中，实现理论实践一体化教学。现场实施教学，解决传统的教学方法所不能解决的教学难题，使教学环节与生产环节相吻合;以职业岗位能力培养为中心，以素质教育、创新教育为基础，注重能力结构的科学性、全面性，培养学生的职业能力的可持续性;以常规技术为基础，关键技术为重点，先进技术为导向，建设充分体现职业性、实践性、可操作性和开放性的课程体系。 '.

汽车ABS系统的建模与仿真设计

基于Matlab/Simulink的汽车建模与仿真 摘要 本文所研究的是基于Matlab/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的仿真方法，本方法是利用了Simulink所提供的模块建立了整车的动力学模型，轮胎模型，制动系统的模型和滑移率的计算模型，采用的控制方法是PID控制器，对建立的ABS的数学模型进行了仿真研究，得到了仿真的曲线，将仿真曲线与与没有安装ABS系统的制动效果进行对比。根据建立的数学模型分析，得到ABS系统可靠，能达到预期的效果。 关键词 ABS 仿真建模防抱死系统PID

Modeling and Simulation of ABS System of Automobiles Based on Matlab/Simulink Abstract A method for building a Simulator of ABS base on Matlab/Simulink is presented in this paper.The single wheel vehicle model was adopted as a research object in the paper. Mathematical models for an entire car, a bilinear tire model, a hydraulic brake model and a slip ratio calculation model were established in the Matlab/Simulink environment. The PID controller was designed. The established ABS mathematical model was simulated and researched and the simulation curves were obtained. The simulation results were compared with the results without ABS. The results show that established models were reliable and could achieve desirable brake control effects. Key words ABS; control; modeling; simulation；Anti-lock Braking System; PID

汽车模型制作过程报告

汽车模型制作过程报告 一、泥模的制作 1、泥模内的支撑物 初期选择了砖头，优点是稳固坚硬，缺点是不方便上泥，砖头吸水导致泥模很快干裂。最终选择泡沫。做成车的大概形状。 2、先确定比例为1:8，根据实际尺寸按比例计算出模型的尺寸，规定中线。 3、上泥 首先用手掌大块的上泥做出车的大体形状。在制作期间对整体形状的把握不够，导致模型不对称，形状与实际不符，进行了大范围的修改。在多次调整之后整体形状基本符合。最后结合各种工具和实际车型（奥迪Q7）的图片进行细节的刻画。锻炼了我们的细节观察能力和动手能力。 二、石膏模型的制作 1、制作石膏泥子。 先盛一盆水，一人捧石膏粉，另一人不断搅拌，直到调和均匀并且粘度合适。这个过程我们不断尝试并总结经验，最终调出了合适的石膏泥子，掌握了适当的比例和调制方法。 2、从泥模制作石膏模。 我们选择将模型分三部分制作，首先将泥模上涂满洗发水作为泥和石膏之间的分离剂。然后将泥模固定在墙边，使用挡板，泥，将泥模周围空间分成三部分，将调制好的石膏泥子小心灌入。等待石膏变干晾晒若干周。 3、拆分石膏模 将石膏内的泥全部取出，用刷子刷干净石膏上残留的泥和石膏粉，并用绳子固定三部分石膏模型成为一个整体。 三、玻璃钢的制作 1、石膏内部涂洗发水作为分离玻璃钢和石膏的分模剂，要刷均匀。 2、树脂和催化剂固化剂调制，比例为1:20。 3、在石膏模型内部涂抹调制好的树脂，涂抹均匀后铺满玻璃丝布，反复三次。 4、晾晒若干天。 四、玻璃钢的拆分和打磨 1、拆分。 使用锤子等工具将玻璃钢外部的石膏模型砸碎，取出玻璃钢模型。 2、切割和打磨。 首先使用工具将玻璃钢模型周围的多余部分切除，并尝试用白醋洗去玻璃钢表面的石膏，有一定效果。然后使用打磨工具打磨。最后用粗砂纸和细砂纸进行细致的打磨。期间锻炼了我们使用工具的动手能力，掌握了一些切割工具的使用。 五、喷漆

汽车维护与保养-课程标准

汽车维护与保养-课程标准

《汽车维护与保养》课程标准 课程类别:技能方向课程 课程学时:72学时 开设学期:第2 学期 一、概述 (一)课程性质 本课程是汽车制造与装配技术专业的一门重要的专业基础课，本课程的目的在于使学生获得汽车保养与维护所必须具备的基础理论和基础知识。修本课程之前应先修《汽车构造》、《汽车工程》等课程。与其一起开展的还有以下一些专业课程：《汽车使用性能与维护》、《汽车空调》、《汽车检测与诊断技术》、《汽车电器设备》等。 本课程内容包括汽车维护与保养找的基本概念及相关法规、汽车维护与保养的材料及设备使用技术、汽车定期与非定期维护保养、常见车型维护与保养灯归零操作的基本理论和基本知识。 总课时为 72 学时。课程内容完全是根据汽车维修工岗位对技能型人才在汽车保养方面的能力要求提出来的，旨在培养学生在汽车维护和保养方面的生产与管理能力。通过本课程的学习，学生能达到掌握常见汽车故障、维护保养内容和方法的基本知识，初步具有汽车全面的维护与保养能力，具备正确使用汽车维护作业中常用设备、工具、量具、仪器仪表的能力 (二) 课程设计理念 课程设计的基本理念是突出职业能力的培养，以汽修行业不同发展阶段的职业岗位对汽车保养知识与技能需求为目标，密切与行业、企业合作，进行基于工作过程的项目课程开发与设计，学生有目的的学习，有针对性的训练，让社会进行评价，体现汽修行业规律和教学规律的一致性;将汽车保养与维护的相关理论知识教学完全融入到实践教学中，实现理论实践一体化教学。现场实施教学，解决传统的教学方法所不能解决的教学难题，使教学环节与生产环节相吻合;以职业岗位能力培养为中心，以素质教育、创新教育为基础，注重能力结构的科学性、全面性，培养学生的职业能力的可持续性;以常规技术为基础，关键技术为重点，先进技术为导向，建设充分体现职业性、实践性、可操作性和开放性的课程体系。 48

FrontiArt汽车模型的保养方法

汽车保养指仿真汽车模型的保管和养护，这个问题又与汽车模型的陈列有关。关于汽车模型的陈列可以参考仿真汽车模型的陈列有关方面。当汽车模型收藏者的藏品数量增大后，日常保养就显得日益重要起来，有人做过统计，当藏品超过1000个后，收藏者玩汽车模型的时间中起码有三分之一以上花在保养上，汽车模型保养分永久性保养，陈列性保养，非陈列性保养三大类，三大类保养都有一些共性问题。 第一，无论采取哪一种保养类型，防尘都是首要的。灰尘无孔不入，放在陈列架里的汽车模型可以避开95%以上的灰尘颗粒，但还有5%的灰尘会透过玻璃门的缝隙，入侵到汽车模型架里去，去除汽车模型里的灰尘不能用吸尘器，因为吸尘器的吸力太大，会吸坏汽车模型上

的小零件（前反光镜，天线等）但可以用女同胞吹头发用的吹风机，使用自然风档，风力大小可用距离来调整，注意千万不可大意调在暖风档，用这种方法可以方便地吹去附在汽车模型表面的灰尘，去除灰尘的另一种方法：用一支旧的大楷毛笔，越旧，毛越软，越好，使用前要彻底洗干净，用这种旧毛笔能方便地扫去灰尘且不会损坏车模。 第二个共性问题是拿汽车模型必须戴手套，即使洗过手，手指也会在汽车模型光亮的油漆表面留下指纹或汗迹，这些指纹，汗迹时间长了，在一定的温度下就会产生霉斑，手套宜用汗衫布类的白手套，不能用棉纱的否则纱线会钩住汽车模型上的零件。还有，手套必须保持干净，脏手套反而会污染车模。千万不要轻视戴手套，要防微污染。

第三个共性问题是防潮。在危害汽车模型的诸多因素里，潮湿是首恶。无论汽车模型陈列与否，都要注意。可在陈列架及非陈列的放汽车模型的箱子里摆放防潮剂，防潮剂要注意及时更换。江南地区黄梅天气成应注意防潮，可在梅雨天后的高温干燥天气里适当开启陈列架的门，让高温干燥的微风吹进。

汽车内饰的日常保养,教你几招!

汽车内饰的日常保养，教你几招！ 对于内饰的保养，许多车主可能觉得没什么，也不会太在意。可事实上，汽车内饰与我们的健康息息相关，在一个相对密封的空间里，如果处理不当很容易对身体造成损害。下面带你们看看关于内饰的保养知识吧。 全车内清洗 严格按照除尘、清洁、保养三部曲对仪表控制板、顶棚、后缸平台、座椅、地绒、内门板等进行彻底清洁和全面养护，全过程由四名工作人员进行操作，需耗时两个半小时左右。 后缸平台 我们通常都把纸巾盒、玩偶、靠枕等杂物堆放在后缸平台上，而纸巾、靠枕经常会被坐在车内的人取用，所以后缸平台的清理、除尘也马虎不得。其清洁方式可参考仪表控制板。座椅 座椅是车主接触最多也最容易弄脏的内饰件，所以对座椅的保养，第一是在座椅外罩上布质椅套，并另备一套，随时可以更换清洗。第二是尽量避免食物或液体打翻在座椅上，特别是酒精类或香精类物品，一旦沾上，如果超过12小时不做清理，这些污渍就难以去除了。

第三是尽量避免金属物件划伤皮革表层。第四是定期用皮革清洁剂和保养剂进行清洁保养，防止皮革老化、退色、龟裂。 地绒 当地绒被弄脏时，由于无法移出车外，给清洁工作带来很大困难，所以一般车主都选择去专业的汽车美容店进行清洗，而平时则在地绒上铺块脚垫，便于日常的清洁。 内门板 汽车内门板的主要污渍为鞋印，且都集中在门板下侧边缘，平时要多加注意，经常清洁。车主可使用专业泡沫清洁剂进行清洁，然后用干净的软布稍加擦拭即可。

皮革保护 专业的汽车美容店配备有整套的皮革护理工具，针对不同的部位选用不同的工具进行操作。此外，专业皮革保护对清洁剂和保养剂的取用剂量有一定的要求，因为多余的液剂会残留在皮革表面吸附空气中的灰尘，污染车内环境。 蒸汽杀菌 专业的蒸汽杀菌除了对车内空气进行全面的高温杀菌外，还针对车内的空调出风口、座椅、地绒等几个容易积存灰尘和细菌的部位进行重点杀菌处理，确保完全杀灭那些肉眼看不见的螨虫、霉菌和微生物，保护家人和自己的健康。 仪表控制板 仪表控制板最容易积攒灰尘，且有很多死角，车主自行清洁时可用毛刷，每天对仪表台、空调进风口、开关、按钮等进行刷拭，防止灰尘累积而难以清除。

汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型

汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型 纸质汽车模型制作较为容易，模型既可以观赏，又可以进行小型比赛．取材方便，使用下具简单，非常适合车辆模型的人门者制作。笔者介绍的纸质车辆模型制作成功后可以进行滑坡比赛。注意图纸中未标明具休尺寸，可以自己根据材料设计大小。 1.车壳的制作 首先按下图将图纸描在硬卡纸上，再用剪刀将沿轮廓线剪下，最后将图纸上的虚线翻折，如果折边前先用刻刀在虚线上轻划一下，折叠后能够保持线条美观。 2．轴套 为了让纸质车模经久耐用，先要制作4只特制的铜铆钉。方法如下：找一块2毫米厚的环氧纤维板或者铝板、铁板均可，在上面钻4个3毫米的孔，把4只外径3毫米的空心铜铆钉穿过环氧纤维板，用铁锉刀锉去露出的铜铆钉，这样就做成了4只3毫米*2毫米的铜铆钉如下图，这就是纸质车模的轴套。 在纸质车模的轴孔处用3毫米的钻头打洞，由于这4个轴孔关系到前后车轴的平行度，

所以一定要打准。然后把改制过的铜铆钉穿过轴孔处，用一个锥度较大的冲头把铜铆钉铆在轴孔处，如下图。铆接的时候注意不能过紧或过松，只要铜铆钉在轴孔中不晃动就可以了。 3．车轴和车轮 车轴采用六径2毫米的铁丝或钢丝（如自行车辐条），不能有弯曲的现象．可以将截下的自行车辐条放在玻璃板上轻轻地推一下，滚动较远的，属于比较挺直的车轴。反之。则需要另外挑选。车轮可选用既轻又有硬度的材料自行例作，如钙塑板或废弃的塑料海绵拖鞋等。先钻好2毫米的中心孔，然后用一根2毫米的轴把4只车轮固定在一起进行细加工，如下图。这4只车轮的同心度越高，车的滑行性能越好。反之，车模则会出现左右晃动、滑行距离短等 现象。 为了减少车轮与轴套之间的摩擦力．应在车轮内侧与轴套间放置·片内径2毫米的垫片，并在车轮与车轴相互粘接前，用手顺着轴的方向轻轻拉一拉，将轴向间隙调裕至小于0.3毫米，然后用302胶水或百得胶把车抢与车轴粘接起来，注意不要把胶水渗到轴套巾去．如下图. 4．底盘横档 由于纸质车模的底盘比较软，前后轴孔的轴向会产生松动的现象，轴套与车轮之间的间隙会时大时小，而这个间隙关系到车模的滑行距离和滑行方向，因此．必须用较硬的纸张做两只横档，分别粘接在前后轴孔中．以增加底盘的刚性，具体制作如下图。

收藏什么样的汽车模型

应该收藏什么品牌的汽车模型? 对于一个初入门的模型爱好者来说,选择一个适合自己的汽车车模型品牌,相对是比较重要的.一般而言,市场上主流的适合收藏的车模型品牌有下面这些. 一.高端品牌,价格2000左右或3000加 1.德国CMC模型 2.意大利MR模型 3.意大利BBR模型 4.意大利Looksmart模型 5.美国依珂索托Exoto模型 6.美国富兰克林Franklin模型 7.美国戴保尼MBI模型 美国富兰克林模型在国内的价格已经逐步攀升,尤其在2011年以后,由于国内工厂的倒闭,为数不多的商家水涨船高,很多少有的停产的模型已经趋于天价.作为在国内少有的老爷车品牌,富兰克林的倒闭对车迷来说是个很悲哀的事情. 二.中端品牌,也是市场主流品牌,价位不等,一般在2000以内. 1.德国奥拓AutoArt模型 2.德国迷你切Minichamps模型 3.德国舒克Schuco模型 4.日本京商KyoSho模型 5.美国Highway61模型 6.美国TrueScaleMiniature 7.澳门Spark模型 8.法国诺威尔Norev模型 9.香港IXO模型 另外有模型市场上流行的称为国产原厂或进口原厂包装的模型,占据了市场很大的份额.也是相对受欢迎度比较高的模型品牌. 三.中低端品牌,价位比较便宜,做工相对粗燥价位集中在2~300,少有超过400元的. 1.意大利布拉格Bburago模型 2.泰国玛莎图MaiSto模型 3.香港太阳星SunSatr模型 4.香港风火轮Hotwheels模型 5.香港威利Welly模型 这几个品牌里面,其中风火轮的Elitei系列做工有很大提高,价位一般集中在600-500左右,威利FX系列和旗下的GTA系列,做工也很大进步,很多车型都是值得收藏和入手的.

车辆悬架模型的仿真与分析

车辆悬架模型的仿真与分析 目前，关于汽车模型的研究很多。詹长书等人研究了二自由度懸架模型的频域响应特性。李俊等人模拟了不同车速和路况下二自由度车辆模型的动力学。郑兆明研究了二自由度车轮动载荷的均方值。基于Matlab建立了更加复杂的悬架模型，分析了其在模拟路面作用下的响应，分析了系统阻尼参数和刚度参数变化对车身动态响应的影响。 标签：汽车悬架；模型；模拟 据公安部交通管理局统计，截至2019年3月底，全国机动车保有量达3.3亿辆，其中汽车达2.46亿辆，驾驶人达4.1亿，机动车、驾驶人总量及增量均居世界第一。随着汽车数量的迅速增加，人们开始越来越重视汽车的乘坐舒适性，平顺性是舒适性的重要组成部分。振动是影响平顺性的主要因素，因此车身系统参数的合理设计对提高汽车的舒适性和安全性具有重要意义。 1车辆悬架模型 传统的悬架系统一般由弹性元件和参数固定的阻尼元件组成。本文选择汽车后轮的任意悬架系统建立四分之一模型。该模型的简图如下图1所示。其中，1是螺旋弹簧，2是纵向推力杆，3是减震器，4是横向稳定器，5是定向推力杆。 2悬架刚度分析 2.1悬架垂直刚度分析 悬架系统的垂直刚度可以通过分析悬架两个车轮在同一方向上的运行情况来获得。因为装有发动机的车辆的前轴载荷变化很大，所以前悬架通过调节螺旋弹簧的刚度和自由长度来确保车身姿态。后悬架的轴重变化不大，只有螺旋弹簧的自由长度略有调整，后悬架螺旋弹簧的刚度没有调整。这导致带有发动机的B 车型前悬架刚度略有增加。 除了悬架结构和参数的匹配外，前后悬架固有频率的正确匹配是降低车辆振动耦合度、有效提高车辆乘坐舒适性的重要方法之一。由于B型前悬架的轴重变化很大，通过调整前悬架螺旋弹簧的刚度，前悬架和后悬架的偏置频率比几乎不变。 2.2悬架倾角的刚度分析 一般来说，乘用车的前后侧倾刚度比要求在1.4和2.6之间，以满足略微不足的转向特性的要求。B车型前悬架的侧倾刚度略高于C车型，这是由前悬架刚度的增加引起的。前悬架侧倾刚度的增加有助于减小侧倾角度，但变化很小。

制作简单汽车模型教学设计实施方案

目录 一、教学设计 课程名称汽车机械基础教学时间90课时 学习单元制作简单汽车模型教学时间45课时 学习目标（细化） 1、学生通过与顾客沟通，掌握与顾客沟通地技巧； 2、学生根据顾客地描述，确认顾客委托任务； 3、学生通过查找资料收集相关信息，制定出制作简单汽车模型地工作计划； 4、学生能够初步掌握常用工具、量具地操作方法与技能以及维护保养知识； 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号地意义，知道汽车常用材料机械性能和适宜采用地工艺方法；能解释汽车零件地材料性能、牌号及加 工地方法. 1 / 21

6、学生能够掌握识读汽车基本地零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图，对图地理解正确，并能说明结构、工作示意图所表达地意 思. 7、学生能够掌握钳工基础知识，钳工工艺加工地编程；钳工工艺基础理论知识； 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具，测量结果准确. 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识，并且认真履行工作安全和环境保护地规定； 10、学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结； 11、学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责； 12、通过小组学习培养团队协作意识； 13、与顾客，上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明； 14、提升环保和节约意识，对可重复利用材料合理使用； 15、严格遵守用电安全、生产条例，规范操作 工作任务工作过程导向教学突破点教学设备设施要求 情境模拟：机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型地任务，加工后成品收购进行销售. 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 汽车维修钳工基本工具： 划线：划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、 2 / 21

汽车模拟驾驶模型与仿真的研究

第36卷第3期2002年5月 浙　江　大　学　学　报(工学版) Jo ur nal o f Zhejiang U niv ersity(Eng ineer ing Science) Vol.36No.3May 2002 收稿日期:2001-05-13. 作者简介:蔡忠法(1969-),男,浙江温岭人,讲师,主要从事电子技术和系统仿真的研究.E-m ail:z fcai@m ail.hz.zj.cn 汽车模拟驾驶模型与仿真的研究 蔡忠法,章安元 (浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027) 摘　要:在主动型驾驶模拟训练系统中,模拟驾驶舱各个操纵机构存在着多输入、多耦合、非线性的控制作用,而驾驶模拟训练要求驾驶动力学模型适于快速实时仿真.本文使用拟合多项式描述汽车发动机负荷特性,提出结构简化的汽车速度和方向控制模型.对模拟驾驶的仿真结构和学员操作的逻辑判断进行了讨论,通过对操纵机构输入的线性化处理,得到汽车行驶的仿真模型并选择快速仿真算法实现了所建模型.实验结果表明,本文提出的理论模型和仿真算法是正确可行的.关键词:汽车驾驶;模拟器;模型;仿真 中图分类号:T P312 文献标识码:A 文章编号:1008-973X(2002)03-0327-04 Study of automobile emulated driving model and simulation CAI Zhong -fa ,ZHANG A n -yuan (College of Electr ical Eng ineer ing ,Zhej iang U niv er sity ,H angz hou 310027,China ) Abstract :In active automo bile driving training simulato r,the steering framewo rk in the simulated cabin has multi-input,m ulti-co upling and non-linear contro l effect.A driving training sim ulator r equires dynam ic model suitable for fast real -tim e simulation .T his paper uses poly nom ials to express the load characteristics of the automo bile engine ,and presents simplified -str ucture velocity and direction co ntro l models .T he sim ulation structure o f simulated driving and log ic alestimation o f driver oper ation are discussed,and illegal operation of driver and car backing state are judged cor rectly.T hr oug h the linearization process of the steering fr am ew or k input function ,sim ulation models for m ultiple driving cases w ere derived and effectiv e algo rithm w as selected to realize the models.Ex periment results show ed that the presented m odel and simulation alg orithm are corr ect and feasible. Key words :automo bile driving ;simulator ;model ;simulation 汽车驾驶模拟训练系统是通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中虚拟的视境、音响等驾驶环境,训练正确的驾驶操作.它可取代实车训练中的部分科目和内容,有利于驾驶培训正规化、科学化和规范化,并具有节能、安全、经济、高效等优点,因此,开发适合我国交通国情和道路状况的汽车驾驶模拟训练系统具有重大的社会效益和经济效益.而建立并实现汽车模拟驾驶的动力学模型是研制汽车驾驶模拟训练系统的前提.以往的汽车动力学模型主要是通过汽车部件建模,因而结构复杂,计算时 间长[1] .在基于微机平台的主动型汽车驾驶模拟训练系统中,需建立适合快速实时仿真、结构简化的汽车行驶速度和方向控制模型,以确定汽车行驶的世界坐标位置,控制图形生成系统动态生成虚拟视景.在主动型汽车驾驶模拟训练系统中,图形实时生成系统占据了大部分CPU 时间,因此需要在模型的逼真度与复杂性之间作一折中.为了满足模拟训练的要求,简化模型结构和选择合适的快速仿真算法是实现驾驶实时仿真所必须首先考虑的问题.

制作车辆模型

制作车辆模型 【教学内容】五年级下册《研究与实践》专题一：制作车辆模型 【教学目标】 1、通过指导学生组装玩具车，培养学生的看图、空间想象、动手操作、小组合作、表达交流的能力。 2、培养学生之间的协作能力和尊重他人劳动成果的品质，在活动中体验成功的快乐，并从组装活动的交流中获得情感体验。 3、通过组装车模活动，培养学生爱科学、学科学、用科学的积极性；培养他们的科学意识和科学素质。 【教学重难点】 教学重点：动手制作自己喜爱的车辆模型。 教学难点：通过交流进一步了解各种车辆的形状、结构及其模型制作，激发学生的创新意识。 【教具、学具】 1、教师准备：学生实验的一些车辆模型、模具成品及有关零部件，多媒体课件及相关视频资料（有关车辆构造、主要部件名称、组装方法步骤等）。 2、学生准备： （1）课前收集有关车辆模型及制作资料。 （2）双面胶，白乳胶，厚纸板，剪刀，小刀，直尺，金属或塑料细棒，细铁丝，小磨具及一些圆形的小轮等等。 【教学过程】 一、创设情境，激趣引入 1、同学们，今天老师给大家带来了一段视频（当今市面学生能够见到的有关车辆的形状、组装、性能展示等视频资料），想不想看？（播放视频） 2、视频记录了哪些景象？它们为什么能在地面快速地行驶？ （让学生交流自己搜集的有关各种车辆资料，并初步了解车辆的结构，为制作车辆模型作好铺垫。完成教科书第74页内容） 3、（播放汽车在我国的发展历程及的简单构造等视频资料）同学们，汽车是我国陆地运输比较重要交通工具之一，我国汽车工业发展迅猛，车辆款式创新、

质量快速提高以及价格合理性，给我国人民的生产与生活带来了极大的方便。我们作为未来的国家主人，要尽早了解有关车辆的一些知识与技能。这节课我们就来学习制作你喜爱的小汽车。（板书课题：制作车辆模型） 二、小组探究，制定方案 教师：同学们，想不想自己制作一个小汽车？（齐答：想）好啊！那就请大家把准备制作车辆的材料展示出来，让老师和同学们互相看一看吧！（学生展示自己准备的材料） 1、材料准备 （1）领取或准备制作车辆模型的零部件。 （2）检查说明书与所领零部件是否一致。 （3）对照说明书看看所领零部件是否齐全。 2、小组内制定方案 （1）教师：以小组为单位，把你们认为最好的制作方案选出来，在全班进行交流。 （2）学生小组内交流，相互提合理建议，确定最佳方案。 （3）完成教科书第75页内容。 （4）班级交流。各小组汇报最佳制作方案。（小组代表发言） （5）同学们，你们觉得在制作车辆模型时，应该注意什么？ (6)小组活动,汇报交流。 仔细阅读说明书，按照说明书指导的步骤一丝不苟地组装；②注意安全，不能损坏零部件；③小组合作。 （7）教师：好啊！大家说出了制作车辆模型的注意事项：首先要仔细阅读说明书，按照说明书指导的认真细心地组装；其次要注意安全，不要损坏了车辆的零部件；还要注意小组内的相互配合，齐心协力。 三、小组合作，实施方案 1、教师出示已组装的车辆模型，引导学生仔细观察。 2、学生小组合作，按自己确立的研究方案，开始组装。教师巡视指导。 （1）指导学生阅读说明书 ①教师：现在的车模套材都附有一份图文并茂的说明书，在组装车模之前，请同学们要仔细阅读说明书。说明书不但介绍了零件的编号、安装的步骤，还给出了一些重要的提升和说明，你们能学到许多有关车模组装、调整方面的技

汽车动力学仿真模型的发展

!汽车动力学发展历史简介 汽车动力学是伴随着汽车的出现而发展起来的 一门专业学科。人们很早就认识到“$%&’()*+”转向和应用弹性悬架可使乘客感到更加舒适等基本原 理［,］，但那只是一种感性的认识。在各国学者的不懈 努力下，这门学科逐渐发展成熟。-’.’/在,00#年1)’%23举行的题为“车辆平顺性和操纵稳定性”的会议上发表的论文，对,00"年以前汽车动力学的发 展做了较为全面的总结［ !］，见表,。近年来汽车动力学又有了进一步发展，大量的高水平学术论文和经典的汽车动力学专著相继被发表，而且开发出许多专为汽车动力学研究建立模型的软件，如美国密西根大学开发的$456%*(、$45678)等商业软件。汽车是一复杂的连续体系统，要想对其进行动力特性的预测和优化需建立经合理简化的抽象汽车模型，以达到缩短产品开发周期、保证整车性能指标和降低产品成本的目的。 "汽车动力学模型的发展 汽车动力学从严格意义上来讲包括对一切与车 辆系统相关运动的研究，然而最为核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域，一般认为平顺性主要研究影响车身的垂向跳跃、俯仰、侧倾振动的因素，而操纵稳定性主要研究车辆的横向、横摆和侧倾运动。建模时一般假设平顺性和操纵稳定性之间无偶合关系。 "#!汽车平顺性模型 在汽车平顺性的早期研究阶段，限于当时数学、 力学理论、计算手段及试验方法，把系统简化成集中质量—弹簧—阻尼模型，如图,所示。 图,整车集中质量—弹簧—阻尼模型 此类模型一般先以函数的形式给出其动能!和势能"以及表达系统阻尼性质的物理量耗散能 !的表达式： 【摘要】汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究，其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段；而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。 主题词：汽车动力学模型发展 中图分类号：9:;,<,文献标识码：$ 文章编号：,"""=#>"#（!""#）"!=""",=": $%&%’()*%+,(-.%/01’%$2+3*0140*5’3,0(+6(7%’ ?2*+.@’8A?2*+.B8+.2*8AC48D*8/8+AB8*D6+.E’8 （B8/8+9+8F’(785G ） 【89:,;31,】H’28%/’IG+*)8%7754I8’7*//)6F’)’+57(’/’F*+556F’28%/’7G75’)*+I 857%6(’8752’5J6E8’/I76E (8I’K *L8/85G *+I 2*+I/8+.75*L8/85G<1+52’M*M’(AI’F’/6M8+.M(6%’776E )6I’/76E F’28%/’(8I’*L8/85G *+I 2*+I/8+.75*L8/85G *(’8+K 5(6I4%’I *E5’(I’F’/6M)’+5%64(7’6E F’28%/’IG+*)8%78778)M/G 8+5(6I4%’I

小学校本教材《汽车模型》资料

实验小学 汽车模型兴趣小组校本教材 前言 为落实我校校本课程，丰富学生在校生活，锻炼学生动手能力，培养学生创新意识我校开设汽车模型兴趣小组。汽车模型兴趣小组已成为我校一大特色教育，深受学生的喜爱。我们的活动指导方针是让学生在游戏中提升动手能力。活动内容主要有遥控赛车，四驱车等学生喜欢的活动。活动最终能展示出我校学生爱科学、爱动手的校园文化。 随着兴趣小组工作的开展，校本课程开发的深入，我们感觉到不能局限于平常的活动。要规范化兴趣小组的活动，上升到一个较高的层次，必须要开发我们自己的教材——校本课程。

由于时间急促，编者水平所限，故教材中的缺点内容难以避免。我们尽力校正。欢迎各位老师，读者行家交流点评。 目录 第一章四驱车模型 (15) 第一节四驱车运动概述 (1) 第二节四驱车活动历史及发展 (2) 第三节基本构造及组成 (7) 第四节四驱车的拼装（一） (9) 第五节四驱车的拼装（二） (11) 第二章遥控赛车模型 (16) 第一节车辆模型简介 (16) 第二节车辆模型赛事及组织简介 (17) 第三节遥控车辆模型知识 (19) 第四节车辆模型的操纵训练 (25)

第一章四驱车模型 第一节四驱车运动概述 车辆模型运动是一项挖掘人的智力、树立竞争意识、培养探索精神和锻炼创新品格的科技体育项目，它将体育人追求更高、更快、更强的精神筑就成为更巧、更妙、更灵的科技体育境界。是适合青少年特点的一项科技与竞技相结合的运动项目,能培养人们动脑动手的好习惯和勇于探索、拼搏向上的优秀品质，启迪人们对汽车事业的向往和对科学技术的热爱，对促进青少年的全面发展十分有益。 车辆模型运动的意义青少年通过制作、装配、调试、改造和升级车模,不仅能锻炼身体，还能学到许多有关机械、电子等方面的知识，能够极大的提高青少年的想象力、动手能力、思考能力,同时，模型也为青少年了解物理知识提供了重要的直观平台！这些知识包括：传动系统、悬挂系统、差速系统、发动机原理等机械知识；各类频率无线电收发系统、电信号放大原理、电机工作原理等电子电器知识;还包含空气动力学等高深学科知识。通过注意焦点集中度的缩放，可以有效调节视力，预防青少年近视。 车辆模型运动的目的是丰富学生的课余生活，培养青少年健康向上的爱好,防止因没有健康的爱好而沉迷网络。通过各种比赛和活动

汽车外观的日常维护和保养五要点

汽车外观的日常维护和保养五要点 2010/5/24/8:15来源：汽车维修与保养 点击此处查看全部新闻图片 1、注意及时清洗车辆。保持汽车的干净，仅靠擦一擦灰尘是不够的，要注意经常和及时地清洗车辆。最好使用汽车专用清洗剂和碱性小的肥皂，不能用去污粉和洗衣粉等含碱性高的洗涤用品，否则在洗掉灰尘同时会加速油漆表面老化，使车辆失去光泽。相关阅读：【专题】雨后爱车保养守则【专题】享受清凉一夏夏季汽车保养全攻略 解决方法：一定要去正规修理厂，请维修专家做出 2、注意定期上光。汽车行驶一段时间，应进行表面磨光和上蜡处理。国外对汽车上蜡很讲究，有许多专用的工具和材料。上蜡前通常使用的清洗剂有两种：一种是磨料型，可擦掉表面日漆氧化层；另一种是化学清洗剂，可溶解沉积的油污以便擦除。使用时，先把车体清洗干净，涂上擦洗膏或清洗剂，用毛巾擦洗。在打蜡时，最好使用专用工具，如没有专用工具，可用软布代替，采用锯齿状圆圈状磨擦的方法，同时应避免在阳光直射下打蜡。 3、注意雨后及时擦车。城市空气污染，车辆被雨淋湿后，如不及时将雨水擦掉，若再被强烈阳光照射，很易出现斑点和使表面光泽下降。所以，应及时将雨水擦净。注意塑料件的清洁方法。现代汽车外观使用塑料件的很多。对上了油漆的塑料件，更要使用上好的清洗剂；上蜡时不能过重，防止穿透油漆露出底色。

4、注意镀光金属件的保养。对镀光金属件，清洗时应使用炭精清洁剂，不能使用硬质器具刮除脏物。镀光件也应定期上蜡，以保护镀层不被氧化。 5、注意防锈。汽车油漆和电镀的部件一般都具有良好的防锈能力，可是对于车体上的焊点、接缝以及受过擦伤的部位则容易生锈。因此，车辆在使用一段时间后，应该进行必要的防锈处理。

2.1 制作简单汽车模型 教学设计

北京昌平职业学校汽车系 制作简单汽车模型 教学设计 Beijing ChangPing V ocational School Automobiles Application and Maintenance.(CPVS-AAM) 第 1 页 共 17 页 目 录 一、教学设计 课程名称 汽车机械基础 教学时间 90课时 学习单元 制作简单汽车模型 教学时间 45课时 学习目标（细化） 1、学生通过与顾客沟通，掌握与顾客沟通的技巧； 2、学生根据顾客的描述，确认顾客委托任务； 3、学生通过查找资料收集相关信息，制定出制作简单汽车模型的工作计划； 4、学生能够初步掌握常用工具、量具的操作方法与技能以及维护保养知识； 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号的意义，知道汽车常用材料机械性能和适宜采用的工艺方法；能解释汽车零件的材料性能、牌号及加工的方法。

北京昌平职业学校汽车系 制作简单汽车模型 教学设计 Beijing ChangPing V ocational School Automobiles Application and Maintenance.(CPVS-AAM) 第 2 页 共 17 页 6、学生能够掌握识读汽车基本的零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图，对图的理解正确，并能说明结构、工作示意图所表达的意思。 7、学生能够掌握钳工基础知识，钳工工艺加工的编程；钳工工艺基础理论知识； 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具，测量结果准确。 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识，并且认真履行工作安全和环境保护的规定； 10、 学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结； 11、 学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责； 12、 通过小组学习培养团队协作意识； 13、 与顾客，上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明； 14、 提升环保和节约意识，对可重复利用材料合理使用； 15、 严格遵守用电安全、生产条例，规范操作 工作任务 工作过程导向 教学突破点 教学设备设施要求 情境模拟：机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型的任务，加工后成品收购进行销售。 利用计算机设计零件图； 正确选择汽车模型部件金属材料； 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 简单金属汽车模型装配 汽车维修钳工基本工具： 划线：划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、样冲。 锉刀、手锯、

汽车怎样做好日常的保养维护

汽车怎样做好日常的保养维护 汽车日常的保养特别的重要，每个车主都应该重视不能大意，如果做好日常的保养工作不仅能使车辆保持常新，更可以避免交通事故。如果不重视的话不仅会给车辆造成无谓的损伤而且还会危及行车的安全。其实要想做好日常的维护保养也很简单。主要就是清洁，紧固，检查和补充。 一、清洁 空气中含有大量灰尘、泥沙和酸性物质，不仅容易被泄漏的燃油黏附，在高温烘烤下容易形成坚硬的保温层，使机件的散热性能变差，而且容易被车身静电吸附而侵蚀漆面，使车漆氧化。 车内的空气质量问题肯定都会被大家所忽略，冬季气温较低，不易开窗通风，所以车内的空气质量就变得尤为重要，直接影响着驾驶员的行车安全，首先是不要将带有异味的东西带进车内，第二个是车内最好放一些菠萝、橘子皮或者玛雅蓝吸附剂等等一些有吸附功能的东西，来保持车内的空气质量。 一般清洁我们不仅要注意车漆面的清洁，也要注重车内饰、车发动机、车内空调及轮毂等的清洁。 二、紧固 车辆清洗干净后，就要对各连接处进行紧固。由于行驶中的振动、颠簸、摇摆等原因，必然造成连接件松动、磨损。因此，在日常保养中要及时紧固。连接件的日常紧固工作直接关系到行车安全，特别是重要部件转向、制动、传动等，切不可掉以轻心。如对发动机周围各胶管的接头进行紧固，防油液泄漏。其次，紧固各线路及用电设备的连接器，防止断路、短路、搭铁等情况影响用电设备的正常工作。再次，对主要的连接件进行检查紧固，如发电机传动带、转向联动机制动装置联结点、传动系以及轮胎等。 三、检查 连接件紧固后，应检查油液的高度和品质，因油液在高温下会逐渐损耗与氧化而导致液面降低和性能变差。 1、检查蓄电池液面高度。 用一个直径为5 N 6mm的试管，从加液口垂直力至与滤网接触后，用大拇指封闭住试管的上端，提起管，测其液柱的高度即为蓄电池液面高度，标准应10 N 15mm。 2、检查润滑油液面的高度 冷车时取出机油尺，擦净后，插入油底壳底部，出后观察其高度应在上下标线之间。热车时应熄火，待机油全部流入油底壳后再进行测量。