搜档网
当前位置:搜档网 › nmea0183协议解析器

nmea0183协议解析器

编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载

nmea0183协议解析器

甲方:___________________

乙方:___________________

日期:___________________

nmea0183B议解析器

篇一:nema0183协议分析

nmea0813协议解析

1 信息源标识(talkeridentifiers )

2 语句标识符与格式(sentenceidentifiersandFormats )

在此,只列出语句标识符及中文解释,具体格式内容详

见各设备相关语句。

3 届性语句(someproprietarysentences ) 4nmea0813gps 相关

4.1信息源

4.2gps相关语句

nmea0183输出语句包括gga、gsa、gsV、Rmc Vtg、gll。

可通过gps串口调试软件发送相应的命令语句给gpsoem板,

此后gpsoem板会跟据设置参数决定每隔若干毫秒发送哪种或哪几种nmea语句。

4.2.1gga格式解析

例:

$gpgga,062320,3537.8333,n,13944.6667,e,0,00,99.9,01

00,m,,m,000,0000*7d

11

12345678910|12131415|||||||||||||||

$--gga,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,

m,x.x,m,x.x,xxxx*hh1)utc 时间2)纬度

3)n=北纬s=南纬4)经度

5)e=东经w=?经

6)gps性能指示0=未定位仁误差分定位信息2=带差分

定位信息7)使用卫星号00-128)精度百分比9)大地水准面高

度10)天线高度单位米

11) wsg-84大地椭球体海平面相对海平面的高度,负数

表示低于平均海平面

12)高度单位米

13)带差分gps定位数据时间,未使用dgps时此字段为

空14)差分站id号0000-102315)校验位

4.2.2gsa格式解析

例:$gpgsa,a,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09

1231415161718||||||||

$--gsa,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x*

hh

1)选择模式m寻动a=自动

2)当前状态仁无定位信息2=2d3=3d3)使用卫星号14)使用卫星号

2...

14)使用卫星号1215)位置精度米16)水平精度米17)垂直精度米18)校验位

4.2.3gsV格式解析

例:$gpgsV,1,1,00,,,,,,,,,,,,,,,,*79

1234567n||||||||

$--gsV,x,x,x,x,x,x,x,...*hh

1)gsV语句的总数目2)当前gsV语句总数3)显示卫星的总数目4)卫星的pRV号星号5)卫星仰角6)卫星旋角/方位

7)信噪比

...更多颗卫星数据省略,其中每颗卫星数据包括星号

仰角旋角信噪比n)校验位

4.2.4Rmc格式解析

例:

$gpRmc,062321,V,3537.8333,n,13944.6667,e,000.0,000.

0,030222,,*0c$gpRmc,154916,a,3140.0488,n,12112.8300

,e,000.0,000.0,080416,,,a*7d

12

1234567891011|||||||||||||

$--Rmc,hhmmss.ss,a,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxx

x,x.x,a*hh

1)utc时间

2)状态位▽=导航报警接收器3)纬度

4)n=北纬s=南纬5)经度

篇二:nmea-0183协议说明(中文)

nmea-0183协议说明

V2.2020xx 年1 月

注:因本人水平有限,难免出现错,敬请修改。

1、nmea输出报文

a. gga -全球定位系统固定数据

$gpgga,161229.487,3723.2475,n,12158.3416,w,1,07,1.0 ,9.0,m,,,,0000*18

b. gll -地理信息一一纬度/经度

$gpgll,3723.2475,n,12158.3416,w,161229.487,a*2c

c. gsa - gnssdop (定位点)活动卫星

$gpgsa,a,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33

d. gsV - gnssdop (定位点)活动卫星

$gpgsV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,4 2,27,27,138,42*71

e. R mc -推荐的最小具体定位数据

网络协议分析(免费下载)

实验报告 项目名称:网络协议分析工具的使用课程名称:计算机网络A 班级:计111 计111 姓名:葛一波叶博兴 学号:110776 110768 教师:张晓明 信息工程学院计算机系

一.实验目的 1.了解协议分析仪的使用方法和基本特点,掌握使用协议分析仪分析协议的方法。 2.了解Ping命令的工作过程; 3.了解FTP协议的工作过程。 二.实验前的准备 1.熟悉Ping命令,FTP协议; 2.了解协议分析仪的功能和工作原理; 3.了解Ethereal分析仪的使用方法; 4.阅读本实验的阅读文献; 三.实验内容 1.学习捕获选项的设置和使用。 2.使用Ethereal分析仪捕获一段Ping命令的数据流,并分析其工作过程。 3.登录ftp://https://www.sodocs.net/doc/c48745026.html,,并下载三个大小不同的文件(小于1KB、1KB—1MB、1MB 以上),使用Ethereal分析仪分析其工作过程。 4.设置显示过滤器,以显示所选部分的捕获数据。 5.保存捕获的数据,分别是TEXT文件和XML文件。 四.实验要求 1.完成上述实验内容; 2.记录捕获的关键数据,并分析协议工作过程。 3.上交实验报告和保存的实验数据。 Wireshark Wireshark(前称Ethereal)是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包,并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。网络封包分析软件的功能可想像成 "电工技师使用电表来量测电流、电压、电阻" 的工作 - 只是将场景移植到网络上,并将电线替换成网络线。 在过去,网络封包分析软件是非常昂贵,或是专门属于营利用的软件。Ethereal的出现改变了这一切。在GNUGPL通用许可证的保障范围底下,使用者可以以免费的代价取得软件与其程式码,并拥有针对其源代码修改及客制化的权利。Ethereal是目前全世界最广泛的网络封包分析软件之一。 软件简介 Wireshark使用目的以下是一些使用Wireshark目的的例子: 网络管理员使用Wireshark来检测网络问题,网络安全工程师使用Wireshark来检查资讯安全相关问题,开发者使用Wireshark来为新的通讯协定除错,普通使用者使用Wireshark 来学习网络协定的相关知识当然,有的人也会“居心叵测”的用它来寻找一些敏感信息…… Wireshark不是入侵侦测软件(Intrusion DetectionSoftware,IDS)。对于网络上的异常流量行为,Wireshark不会产生警示或是任何提示。然而,仔细分析Wireshark撷取的封包能够帮助使用者对于网络行为有更清楚的了解。Wireshark不会对网络封包产生内容的修改,

合伙型联营协议书(完整版)

合伙型联营协议书 合伙型联营协议书 订立合同双方: _________简称甲方,所有制性质_________,地址_________,经营范围_________,帐号_________。 _________简称乙方,所有制性质_________,地址_________,经营范围_________,帐号_________。 一、联营组织 名称: _________,地址: _________,联营项目: _________。 二、联营方式 _________。 三、联营机构及职责 _________。 四、投资 1.投资方式及数额 2.出资日期 甲方分_________次付清,其中每次应支付的数额及日期为 _________;乙方分_________次付清,其中每次应支付的数额及日期为_________。 五、劳动管理_________。

六、财务管理_________。 七、盈利分配及亏损负担 1.利润分配: _________; 2.亏损负担: _________。 八、联营期限_________。 九、退出联营的条件_________。 十、联营期满后的财产处理_________。 十一、违约责任 1.构成违约的行为: _________; 2.违约金的计算方法: _________; 3.赔偿金的计算方法: _________; 4.免责条件: _________。 十 二、争议的解决方式_________。 本合同自_________年_________月_________日_________时起生效。合同正本一式_________份,联营方各执1份;合同副本一式 _________份,分别送_________等单位各1份。甲方(盖章):_________乙方(盖章):

NMEA协议详解

NMEA协议详解 2017/9/11 NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术 委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associations)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串 口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议, 大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 不过,也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备(部分GARMIN设备也 可以输出兼容NMEA-0183协议的数据)。软件方面,我们熟知的Google Earth目前也不支持 NMEA-0183协议,但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵,除非 你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼,否则你就得服从工业标准。 NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句 的字段定义解释。 $GPGGA 例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS 定位信息 字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式 字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段3:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段5:经度E(东经)或W(西经) 字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算 字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0) 字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) 字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9) 字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)

无线传感器网络协议栈研究与设计-第3章

第3章 低功耗无线传感器网络协议栈整体设计 本章的目标是对低功耗环境测控网络协议栈进行整体设计。首先对环境测控系统进行需求分析明确其适用场景和网络设备类型;然后,根据需求分析确定协议栈的设计目标,并选择适合的网络拓扑结构和协议栈的分层架构。协议栈的网络层和MAC 层将作为本章的设计的重点。 3.1 网络需求分析 3.1.1 应用场景介绍 本课题来源于研究生校企合作项目,所设计的低功耗无线传感器协议栈主要应用于环境测控系统中。该系统长期无人值守,其温度、湿度等环境参数由连接无线节点的传感器实时采集并上传至汇聚节点,汇聚节点再通过有线的方式传输至面向用户的管理终端。多个子系统采集的数据最后由各自的管理终端传送至云端处理中心进行数据的保存,整个系统框图如图3.1所示。 云端处理中心 二级中继 汇聚节点 图3.1 环境测控系统框图 图中的环境测控无线网络是执行数据采集和设备控制的主体,也是协议栈发挥作用的区域。一个环境测控无线网络负责一个区域,区域之间有一定的距离,

因此无线网络之间不存在干扰,但无线网络的运行方式一致。该项目处于初期开发阶段,所以本文设计的协议栈只应用于单个环境测控无线网络中。 该课题所涉及的环境测控系统处于室内,人员进出频率低。网络中节点数不超过65个,包含一个汇聚节点。点对点通信的距离要求达到20米。传感器节点以10秒为周期采集并发送环境数据。考虑到室内可能会出现一些特殊设备、隔断等障碍影响通信距离,并使得部分节点处于屏蔽的位置,因此网络通过设置中继节点来扩展通信距离,经过中继后的通信距离要求60米及以上。由于成本等原因,课题设定数据包最多经过两级中继传递,每级中继最多4个,中继数量不超过8个。同时,系统中存在少量控制节点,控制节点连接室内的控温设备来调节室内温度。控制节点由工作人员从软件端下达命令进行开关,因此不具备周期性。该课题要求除汇聚节点、中继节点之外的所有节点能在1000mA/h电池的支持下工作一年以上。为保证数据采集的有效性和传输的可靠性,该课题要求多节点共享信道的丢包率在5%以内。此外,由于环境的特殊性,人员不能随时到场,还要求该环境测控网络中的节点具有安装简单、组网快速、配置容易的特点。以上需求总结如表3.1所示。 表3.1 环境测控系统需求指标 表3.1明确了该环境测控无线网络的要求。通过需求指标能使协议栈的设计更有约束性,设计方向也会更加明确。

网络协议分析实验报告

实 验 报 告 课程名称 计算机网络 实验名称 网络协议分析 系别 专业班级 指导教师 学号 姓名 实验日期 实验成绩 一、实验目的 掌握常用的抓包软件,了解ARP 、ICMP 、IP 、TCP 、UDP 协议的结构。 二、实验环境 1.虚拟机(VMWare 或Microsoft Virtual PC )、Windows 2003 Server 。 2.实验室局域网,WindowsXP 三、实验学时 2学时,必做实验。 四、实验内容 注意:若是实验环境1,则配置客户机A 的IP 地址:192.168.11.X/24,X 为学生座号;另一台客户机B 的IP 地址:192.168.11.(X+100)。在客户机A 上安装EtherPeek (或者sniffer pro )协议分析软件。若是实验环境2则根据当前主机A 的地址,找一台当前在线主机B 完成。 1、从客户机A ping 客户机B ,利用EtherPeek (或者sniffer pro )协议分析软件抓包,分析ARP 协议; 2、从客户机A ping 客户机B ,利用EtherPeek (或者sniffer pro )协议分析软件抓包,分析icmp 协议和ip 协议; 3、客户机A 上访问 https://www.sodocs.net/doc/c48745026.html, ,利用EtherPeek (或者sniffer pro )协议分析软件抓包,分析TCP 和UDP 协议; 五、实验步骤和截图(并填表) 1、分析arp 协议,填写下表 客户机B 客户机A

2、分析icmp协议和ip协议,分别填写下表 表一:ICMP报文分析

3、分析TCP和UDP 协议,分别填写下表

个人合伙经营协议书(完整版)

个人合伙经营协议书 甲方:________ 身份证号码:______________ 乙方:________ 身份证号码:______________ 丙方:________ 身份证号码:______________ 甲、乙、丙三方经友好协商,就共同经营酒吧事宜达成如下合伙协议: 第一条合伙宗旨 利用合伙人自身具备的资金管理优势和酒吧消费市场上所需综合服务的部分空白,经营一家酒吧,使合伙人通过合法的手段,创造劳动成果,分享经济利益。 第二条合伙名称、主要经营地: 合伙经营的酒吧名字为: 经营场所位于: ,面积: 第三条合伙经营项目和范围 经营项目为特色酒吧,范围包括烟酒销售、中西式简餐、棋牌等。 第四条合伙期限合伙期限为________年,自________年____月____日起,至________年______月_______日止。 第五条出资额、方式、期限 1.甲方____________(姓名)以____________方式出资,计人民币____________元。 乙方____________(姓名)以____________方式出资,计人民币____________元。 丙方____________(姓名)以____________方式出资,计人民币____________元。 2.各合伙人的出资,于__________年________月________日以前交齐,由合伙负责人甲方统一保管,其他合伙人有监督和核查权。 3.本合伙出资共计人民币____________元。合伙期间各合伙人的出资为共有财产,不得随意请求分割,合伙终止后,各合伙人的出资仍为个人所有,协议终止当天或按合伙人约定的时间予以返还。 第六条盈余、工资分配与债务承担 1、工资分配:

网络协议分析——抓包分析

计算机网络技术及应用实验报告开课实验室:南徐学院网络实验室

第一部分是菜单和工具栏,Ethereal提供的所有功能都可以在这一部分中找到。第二部分是被捕获包的列表,其中包含被捕获包的一般信息,如被捕获的时间、源和目的IP地址、所属的协议类型,以及包的类型等信息。 第三部分显示第二部分已选中的包的每个域的具体信息,从以太网帧的首部到该包中负载内容,都显示得清清楚楚。 第四部分显示已选中包的16进制和ASCII表示,帮助用户了解一个包的本来样子。 3、具体分析各个数据包 TCP分析:

源端口 目的端口序号 确认号 首部长度窗口大小值

运输层: 源端口:占2个字节。00 50(0000 0000 1001 0000) 目的端口:占2个字节。C0 d6(1100 0000 1101) 序号:占四个字节。b0 fe 5f 31(1011 0000 0101 1110 0011 0001) 确认号:占四个字节。cd 3e 71 46(1100 1101 0011 1110 0110 0001 0100 0110) 首部长度:共20个字节:50(0101 0001) 窗口大小值:00 10(0000 0000 0001 00000) 网络层: 不同的服务字段:20 (0010 0000)

总的长度:00 28(0000 0000 0010 10000) 识别:81 28(1000 0001 0010 10000) 片段抵消:40 00(0100 0000 0000 0000) 生存时间:34 (0011 0100) 协议: 06(0000 0110)

有限合伙协议(范本完整版)

有限合伙协议 普通合伙人: 有限合伙人: 本有限合伙协议(下称“本协议”)由以下双方于__________年_____月_____日在____________共同订立。 鉴于双方均有意根据《合伙企业法》、相关法律法规的规定以及本协议所约定之条款和条件,发起设立一家有限合伙企业从事投资业务,双方达成如下协议: 第一条定义 在本协议中,除非上下文另有说明,下列词语分别具有下述列明的含义: 《合伙企业法》,指《中华人民共和国合伙企业法》,由中华人民共和国第十届全国人民代表大会常务委员会第二十三次会议于2006年8月27日修订通过,自2007年6月1日起施行。 有限合伙企业,指本协议双方根据《合伙企业法》共同设立的有限合伙企业。 合伙人,指普通合伙人和有限合伙人。 普通合伙人,执行事务合伙人,指在本协议订立时有限合伙企业的普通合伙人、执行事务合伙人,即: 有限合伙人,指在本协议订立时有限合伙企业的有限合伙人,即: 总认缴出资额,指全体合伙人承诺向有限合伙企业缴付的、并为普通合伙人所接受的现金总额。 认缴出资额,指某个合伙人承诺向有限合伙企业缴付的、并为普通合伙人所接受的现金金额。 下文中普通合伙人和有限合伙人合称为“双方”。 第二条有限合伙企业的设立 2.1 设立依据 双方同意根据《合伙企业法》及本协议约定的条款和条件,共同设立一家有限合伙企业。 2.2 有限合伙企业名称 有限合伙企业的名称为上海象谦企业管理合伙企业(有限合伙),下文简称为有限合伙企业。 2.3 主要经营场所 有限合伙企业的主要经营场所为: 2.4 合伙目的和经营范围: 2.4.1 有限合伙企业全体合伙人设立有限合伙企业的目的: 2.4.2 有限合伙企业的经营范围如下: 2.4.3 具体经营范围以企业登记机关最终核准登记的经营范围为准。 2.5 合伙人 2.5.1 有限合伙企业之普通合伙人为 姓名: 住所: 身份证号码: 2.5.3 有限合伙企业之有限合伙人为: 姓名: 住所:

GPS数据协议NMEA0183

GPS 数据协议 NMEA-0183
NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS 导航设备统一的 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。
序号 1 2 3 4 5 6 7
命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA
说明 全球定位数据 卫星 PRN 数据 卫星状态信息 运输定位数据 地面速度信息 大地坐标信息 UTC 时间和日期
最大帧长 72 65 210 70 34
注:发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、 $GPRMC 协议帧总说明: 该协议采用 ASCII 码, 其串行通信默认参数为: 波特率=4800bps, 数据位=8bit, 开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。 帧格式形如:$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh 1、“$”——帧命令起始位 2、aaccc——地址域,前两位为识别符,后三位为语句名 3、ddd…ddd——数据 4、“*”——校验和前缀 5、hh——校验和(check sum),$与*之间所有字符 ASCII 码的校验和(各字 节做异或运算,得到校验和后,再转换 16 进制格式的 ASCII 字符。) 6、——CR(Carriage Return) + LF(Line Feed)帧结束,回车和 换行 GPGGA GPS 固定数据输出语句, 这是一帧 GPS 定位的主要数据, 也是使用最广的数据。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<1 5> <1> UTC 时间,格式为 hhmmss.sss。 <2> 纬度,格式为 ddmm.mmmm(前导位数不足则补 0)。 <3> 纬度半球,N 或 S(北纬或南纬)。 <4> 经度,格式为 dddmm.mmmm(前导位数不足则补 0)。

网络协议分析题库

第一章练习 1 OSI和ISO分别代表什么含义?它们是什么关系? 2 OSI/RM模型没有被最终采用的原因是什么? 3下面哪些协议属于应用层协议?( B ) A. TCP和UDP B. DNS和FTP C. IP D. ARP 4 Internet最早是在( C ) 网络的基础上发展起来的? A. ANSNET B. NSFNET C. ARPANET D. MILNET 5 当网络A上的主机向网络B上的主机发送报文时, 路由器要检查( B ) 地址 A.端口 B. IP C.物理 D.上述都不是 6.下面哪一个是应用层提供的服务? ( D ) A.远程登录服务 B.文件传送 C.邮件服务 D.上述都是 7要将报文交付到主机上的正确的应用程序, 必须使用( A )地址 A.端口 B. IP C.物理 D.上述都不是 8. 网络应用访问操作系统的常用接口是,实现IP地址到物理地址映射的协议是。 9. 在TCP/IP协议族中,能够屏蔽底层物理网络的差异,向上提供一致性服务的协议是;实现异构网络互联的核心设备是。 10. 在TCP/IP网络中,UDP协议工作在层,DNS协议工作在层。 11判断对错:TCP/IP是一个被广泛采用的网际互联协议标准,仅包含TCP和IP两个协议。() 第二章练习 1 PPP协议是什么英文的缩写?用于什么场合? 2 ISP验证拨号上网用户身份时,可以使用哪些认证协议? 3.PPP协议的通信过程包括哪几个阶段? 4.LCP的用途是什么? 5.PPP是Internet中使用的(1),其功能对应于OSI参考模型的(2),它 使用(3)技术来解决标志字段值出现在信息字段的问题。 (1)A. 报文控制协议 B. 分组控制协议 C. 点到点协议 D. 高级数据链路控制协议 (2)A. 数据链路层 B. 网络层 C. 传输层 D. 应用层

完整word版,合伙协议范本(完整版)

合伙协议 第一章总则 第一条根据《中华人民共和国合伙企业法》(以下简称《合伙企业法》)及有关法律、行政法规、规章的有关规定,经协商一致订立本协议。 第二条本企业为普通合伙企业,是根据协议自愿组成的共同经营体。全体合伙人愿意遵守国家有关的法律、法规、规章,依法纳税,守法经营。 第三条本协议条款与法律、行政法规、规章不符的,以法律、行政法规、规章的规定为准。 第四条本协议经全体合伙人签名、盖章后生效。合伙人按照合伙协议享有权利,履行义务。 第五条 第六条 第七条合伙目的:为了保护全体合伙人的合伙权益,使本合伙企业获得最佳经济效益。(注:可根据实际情况,另行描述) 第八条合伙经营范围:。

(注:参照《国民经济行业分类标准》具体填写。合伙经营范围用语不规范的,以企业登记机关根据前款加以规范、核准登记的为准。合伙经营范围变更时依法向企业登记机关办理变更登记。 合伙期限为年。 第四章合伙人的姓名或者名称、住所 第九条合伙人共个,分别是: 1 2 证件名称:, 第十条 1、合伙人: 。 以货币出资万元,以(可填实物、知识产权、土地使用权、劳务或其它非货币财产权利,根据实际情况选择)作价出资万元,总认缴出资万元,占注册资本的%。 首期实缴出资万元,在申请合伙企业设立登记前缴纳,其余认缴出资在领取营业执照之日起个月内缴足。

2、合伙人: 。 以货币出资万元,以(可填实物、知识产权、土地使用权、劳务或其它非货币财产权利,根据实际情况选择)作价出资万元,总认缴出资万元,占注册资本的%。 首期实缴出资万元,在申请合伙企业设立登记前缴纳,其余认缴出资在领取营业执照之日起个月内缴足。 (注:可续写) 。 (注:不得约定将全部利润分配给部分合伙人或者由部分合伙人承担全部亏损。合伙协议未约定或者约定不明确的,由合伙人协商决定;协商不成立的,由合伙人按照实缴出资比例分配、分担;无法确定出资比例的,由合伙人平均分配、分担。) 第七章合伙事务的执行 第十三条合伙人对执行合伙事务享有同等的权利。 经全体合伙人决定(注:也可以依据《合伙企业法》第二十六条的规定,在本条约定其它的决定方式,例如“经三分之二以上合伙人决定”),委托(列出所委托合伙人)执行合伙事务;其中法人合伙人委派、其他组织合伙人委派(注:可根据实际续写,如无非

GNSS输出NEMA协议解析

GNSS 导航芯片输出 NEMA 协议解析 1. NEMA 协议的由来 NMEA 协议是为了在不同的 GPS (全球定位系统)导航设备中建立统一的 BTCM (海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会( NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion )制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183 协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到 PC 机、PDA 等设备。 NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议,也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA $GPGSA 、 $GPGSV 、 $GPRMC 、 $GPVTG 、 $GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释。$GPGGA 例: $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0: $GPGGA ,语句 ID,表明该语句为 Global Positioning System Fix Data (GGA )GPS 定位信息 字段 1 : UTC 时间, hhmmss.sss ,时分秒格式 字段 2:纬度 ddmm.mmmm ,度分格式(前导位数不足则补 0) 字段3:纬度N (北纬)或S (南纬) 字段 4 :经度 dddmm.mmmm ,度分格式(前导位数不足则补 0 ) 字段 5: 经度 E(东经)或 W(西经) 字段 6: GPS 状态, 0=未定位, 1=非差分定位, 2=差分定位, 3=无效 PPS , 6=正在估算 字段 7: 正在使用的卫星数量( 00 - 12 )(前导位数不足则补 0) 字段 8 : HDOP 水平精度因子( 0.5 - 99.9 ) 字段 9: 海拔高度( -9999.9 - 99999.9 ) 字段 10: 地球椭球面相对大地水准面的高度 字段 11 : 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 字段 12: 差分站 ID 号 0000 - 1023 (前导位数不足则补 0,如果不是差分定位将为空) 字段 13: 校验值

无线传感器网络路由协议

无线传感器网络的关键技术有路由协议、MAC协议、拓扑控制、定位技术等。路由协议: 数据包的传送需要通过多跳通信方式到达目的端,因此路由选择算法是网络层设计的一个主要任务。路由协议主要负责将数据分组从源节点通过网络转发到目的节点,它主要包括两个方面的功能: 1.寻找源节点和目的节点间的优化路径。 2.将数据分组沿着优化路径正确转发。 无线传感器与传统的无线网络协议不同之处,它受到能量消耗的制约,并且只能获取到局部拓扑结构的信息,由于这两个原因,无线传感器的路由协议要能够在局部网络信息的基础上选择合适路径。传感器由于它很强的应用相关性,不同应用中的路由协议差别很大,没有通用的路由协议。无线路由器的路由协议应具备以下特点: (1)能量优先。需要考虑到节点的能量消耗以及网络能量均衡使用的问题。(2)基于局部拓扑信息。WSN为了节省通信能量,通常采用多跳的通信模式,因此节点如何在只能获取到局部拓扑信息和资源有限的情况下实现简单 高效的路由机制,这是WSN的一个基本问题。 (3)以数据为中心。传统路由协议通常以地址作为节点的标识和路由的依据,而WSN由于节点的随机分布,所关注的是监测区域的感知数据,而不是具体哪个节点获取的信息,要形成以数据为中心的消息转发路径。 (4)应用相关。设计者需要针对每一个具体应用的需求,设计与之适应的特定路由机制。 现介绍几种常见的路由协议(平面路由协议、网络分层路由协议、地理定位辅助路由协议): 一、平面路由协议 平面路由协议中,逻辑结构时平面结构,节点间地位平等,通过局部操作和反馈信息来生成路由。当汇聚点向某些区域发送查询并等待来自于这些区域内传感器所采集的相关数据,其中的数据不能采用全局统一的ID,而是要采用基于属性的命名机制进行描述。平面路由的优点是结构简单、鲁棒性(即路由机制的容错能力)较好,缺点是缺乏对通信资源的优化管理,对网络动态变化的反应速度较慢。其中典型的平面路由协议有以下几种: 1.1.洪泛式路由(Flooding): 这是一种传统的网络通信路由协议。这种算法不要求维护网络的拓扑结构和相关路由的计算,仅要求接受到信息的节点以广播形式转发数据包。例如:S节点要传送一段数据给D节点,它需要通过网络将副本传送给它每一个邻居节点,一直到传送到节点D为止或者为该数据所设定的生存期限为零为止。优点在于:实现简单;不需要为保持网络拓扑信息和实现复杂路由发现算法消耗计算资源;适用于鲁棒性较高的场合。但同时也有相应的缺点:一个节点可能得到一个数据的多个副本;存在部分重叠,如果相邻节点同时对某件事作出反应,则两个节点的邻居节点将收到两份数据副本;盲目使用资源,无法作出自适应的路由选择。 为克服Flooding算法这些固有的缺陷,S.Hedetniemi等人提出闲聊式

《网络协议分析》课程标准

《网络协议分析》课程标准 课程名称、代码:网络协议分析、 总学时数:36(理论课学时数:18 实践课学时数:18) 学分数:2 适用专业:计算机网络技术、计算机应用技术 一、课程的性质 1、必修课; 2、专业课。 二、课程定位 该课程是作为计算机网络技术专业和计算机应用专业的专业必修课。通过该门课的学习,使学生深入学习TCP/IP协议体系结构和基本概念,分析各个协议的设计思想、流程及其所解决的问题。通过该门课程的学习,进一步提高学生作为网络管理员的技能水平。学生能够胜任中小型企业的网络维护的日常工作。学生应先修《计算机网络基础》一课,掌握计算机网络技术的基础知识后,方可修此门课程。 三、课程设计思路 本课程的设计思路是以计算机专业学生就业为导向,着重培养学生的动手能力。通过调查研究社会对计算机专业学生在网络安全技术方面的要求,制定相关的理论教学内容和实践内容。课程整体结构按照网络管理员工作岗位所涉及到的工作任务,维护中小型局域网正常运作、检测网络故障等工作技能的培养安排课程项目。在学时分配上,理论课时与实践课时各占一半,注重实践教学,有利于提高学生的动手能力,同时也加深了对理论知识的理解,做到知其然并知其所以然。 四、课程基本目标 1、知识目标: (1)知道TCP/IP协议以及工作原理; (2)知道PPP协议以及工作原理; (3)知道Internet地址及地址解析; (4)知道IP协议以及工作原理; (5)知道ICMP协议以及工作原理; (6)知道UDP协议以及工作原理; (7)知道TCP协议以及工作原理; (8)知道Internet地址扩展技术。 2、职业技能目标: (1)能分析PPP协议; (2)能分析ARP协议; (3)能分析IP协议; (4)能分析ICMP协议; (5)能分析UDP协议; (6)能分析TCP协议; (7)能分析HTTP协议。 3、职业素质养成目标

四人合伙协议书完整版

四人合伙协议书完整版 In the case of disputes between the two parties, the legitimate rights and interests of the partners should be protected. In the process of performing the contract, disputes should be submitted to arbitration. This paper is the main basis for restoring the cooperation scene. 【适用合作签约/约束责任/违约追究/维护权益等场景】 甲方:________________________ 乙方:________________________ 签订时间:________________________ 签订地点:________________________

四人合伙协议书完整版 下载说明:本协议资料适合用于需解决双方争议的场景下,维护合作方各自的合法权益,并在履行合同的过程中,双方当事人一旦发生争议,将争议提交仲裁或者诉讼,本文书即成为复原合作场景的主要依据。可直接应用日常文档制作,也可以根据实际需要对其进行修改。 兹有__________、__________、 __________、__________等人,为经营_______________而缔结本协议,当事人一致同意根据下列条款组建合伙企业。 第一条组织形式、企业名称、经营场所、合伙期限、经营范围 1、组织形式:合伙人根据《合伙企业法》及其相关规定组建合伙企业。 2、企业名称:全体合伙人以_____名义从事经营。 3、经营场所:全体合伙人的主要

Gps协议解析

GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析 GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存,在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流,这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此,必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来,将其转化成有实际意义的,可供高层决策使用的定位信息数据。同其他通讯协议类似,对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构,然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。对于本文所使用的GARMIN GPS 天线板,其发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成,根据数据帧的不同,帧头也不相同,主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$ GPGSV"以及"$GPRMC"等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构,各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。对于通常的情况,我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从"$GPRMC"帧中获取得到,该帧的结构及各字段释义如下: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh <1> 当前位置的格林尼治时间,格式为hhmmss <2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告,即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。 <3> 纬度, 格式为ddmm.mmmm <4> 标明南北半球, N 为北半球、S为南半球 <5> 径度,格式为dddmm.mmmm <6> 标明东西半球,E为东半球、W为西半球 <7> 地面上的速度,范围为0.0到999.9 <8> 方位角,范围为000.0到359.9 度 <9> 日期, 格式为ddmmyy <10> 地磁变化,从000.0到180.0 度 <11> 地磁变化方向,为E 或W 至于其他几种帧格式,除了特殊用途外,平时并不常用,虽然接收机也在源源不断地向主机发送各种数据帧,但在处理时一般先通过对帧头的判断而只对"$GPRMC"帧进行数据的提取处理。如果情况特殊,需要从其他帧获取数据,处理方法与之也是完全类似的。由于帧内各数据段由逗号分割,因此在处理缓存数据时一般是通过搜寻ASCII码"$"来判断是否是帧头,在对帧头的类别进行识别后再通过对所经历逗号个数的计数来判断出当前正在处理的是哪一种定位导航参数,并作出相应的处理。 附:NMEA0183常用协议格式 说明:NMEA0183格式以“$”开始,主要语句有GPGGA,GPVTG,GPRMC等

网络协议分析最终版

中南林业科技大学 实验报告 课程名称:网络协议与分析 姓名:项学静学号:20104422 专业班级:2010级计算机科学与技术 系(院):计算机与信息工程学院 实验时间:2013年下学期 实验地点:电子信息楼602机房

实验一点到点协议PPP 一、实验目的 1.理解PPP协议的工作原理及作用。 2.练习PPP,CHAP的配置。 3.验证PPP,CHAP的工作原理。 二、实验环境 1.安装windows操作系统的PC计算机。 2.Boson NetSim模拟仿真软件。 三、实验步骤 1、绘制实验拓扑图 利用Boson Network Designer绘制实验网络拓扑图如图1-1。 本实验选择两台4500型号的路由器。同时,采用Serial串行方式连接两台路由器,并选择点到点类型。其中DCE端可以任意选择,对于DCE端路由器的接口(Serial 0/0)需要配置时钟信号(这里用R1的Serial 0/0作为DCE端)。 2、配置路由器基本参数

绘制完实验拓扑图后,可将其保存并装入Boson NetSim中开始试验配置。配置时点击Boson NetSim程序工具栏按钮eRouters,选择R1 并按下面的过程进行路由器1的基本参数配置: Router>enable Router#conf t Router(config)#host R1 R1(config)#enable secret c1 R1(config)#line vty 0 4 R1(config-line)#password c2 R1(config-line)#interface serial 0/0 R1(config-if)#ip address 192.168.0.1 255.255.255.0 R1(config-if)#clock rate 64000 R1(config-if)#no shutdown R1(config-if)#end R1#copy running-config startup-config 点击工具栏按钮eRouters,选择R2并按下面过程进行路由器的基本参数配置:Router>enable Router#conf t Router(config)#host R2

NMEA0183协议说明(中文)

NMEA-0183协议说明 V2.20 2004年1月 注:因本人水平有限,难免出现错,敬请修改。

1、NMEA输出报文 A. GGA –全球定位系统固定数据 $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18

B. GLL –地理信息——纬度/经度 $GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C C. GSA –GNSS DOP(定位点)活动卫星 $GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33

和表1.7应互换) D. GSV –GNSS DOP(定位点)活动卫星 $GPGSV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71

E. RMC –推荐的最小具体定位数据 $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10

$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0,2,K*6E NMEA 输入报文提供了允许通过NMEA协议控制GPS的方法。 传输格式: 1.起始符包含3个字节,从MID100开始(Message identifier consisting of three numeric characters. Input messages begin at MID 100.)。?????? 2.具体数据,特定的数据序列。 3.NMEA定义的校验是2个HEX的字符,适用于所有输入报文。

无线传感器网络通讯协议

无线传感器网络通讯协议 1.协议说明 1)约定一条消息指一条完整的数据包,以消息代码区分; 2)无线传感网协议包含以下三个部分: 协调器与中间服务之间通讯协议 应用层软件与中间服务之间通讯协议 协调器与应用层软件之间通讯协议 3)应用层软件包括桌面应用,Web应用以及嵌入式网关应用软件 4)所有控制指令,除群(组)发消息及上传数据外,均有应答指令,超过若干时间未收到应答或收到应答错误时,主 机根据实际情况重发或放弃。 5)会话ID的定义:会话ID为某个设备的连接。在应用软件层,会话ID用于识别是哪一个设备,在中间服务层用 于将应用软件层发来的消息转发至哪一个设备。 6)协议中*号表示内容可变 7)协议中用到的数据类型列表如下: 缩写说明 Int8 带符号8位整型 Int16 带符号16位整型 Int32 带符号32位整型 Int64 带符号64位整型 uInt8 无符号8位整型 uInt16 无符号16位整型 uInt32 无符号32位整型 uInt64 无符号64位整型 Real32 单精度浮点(32bit) Real64 双精度浮点(64bit) Char 字符型 [] 数组类型 8)协议中的数值型数据如无特别说明,均采用LSB模式,即低字节在前;

1.协调器与应用层软件之间通讯协议 1.1.消息格式定义 z以下消息相当于一类消息的模板,编码时可以把这一类消息统一定义为一个结构体。 1.1.1.节点一般消息 节点一般消息 段名 内容 段长 数据类型 说明 消息头 @ 1 Char 消息长 8 1 uInt8 会话ID * 2 uInt16由设备ID和设备索引组成 消息代码 * 1 uInt8查一般消息代码表 节点地址 * 2 uInt16 校验和 * 1 uInt8除校验和外消息其它字节的累加 1.1. 2.节点一般应答消息 节点一般应答消息 段名 内容 段长 数据类型 说明 消息头 @ 1 Char 消息长 9 1 uInt8 会话ID * 2 uInt16由设备ID和设备索引组成 消息代码 * 1 uInt8填要应答的那条消息的消息代码 节点地址 * 2 uInt16地址为0表示协调器 应答代码 * 1 uInt80x00-正确接收 0x01-错误的消息 0x02-未知的消息 校验和 * 1 uInt8 1.1.3.一般群(组)发消息 一般群(组)发消息 段名 内容 段长 数据类型 说明 消息头 @ 1 Char 消息长 7 1 uInt8 会话ID * 2 uInt16由设备ID和设备索引组成 消息代码 * 1 uInt8查一般群发消息代码表 组号 * 1 uInt80xFF表示群发,其它表示组号 校验和 * 1 uInt8

网络数据包协议分析

网络数据包协议分析 一、实验目的 1.学习网络协议分析工具Ethereal的使用方法; 2.截获数据并对它们观察,分析其中2中协议(arp&tcp)数据包包头各数据位的含义, 了解协议的运行机制。 二、实验步骤 1.安装并打开Ethereal软件; 2.利用”运行cmd”打开命令提示符,输入“ping”确认网络连接是否完成; 3.点击capture->options选择网卡(默认有线); 4.点击capture开始抓包; 5.打开浏览器,访问一个网站,这样才可以抓到tcp的数据包; 6.点击stop停止抓包。 三、实验结果分析 1.Arp---address resolution protocol,地址解析协议的缩写,就是主机在发送帧前将目 标IP地址(32位)转换成目标MAC地址(48位)的过程。它属于链路层的协议。

ARP协议数据包包头数据位分析: 1.第一栏显示帧信息。 Frame 280 (60 bytes on wire,60 bytes capture)是指该数据包含有60个字节,ethereal软件截获了60个字节。点击打开,里面包括了到达时间、相对前一个包的时间延迟、传输时间、帧号280、包长度(60字节)和捕获到的长度(60字节)。 2.第二栏显示以太网信息。 源MAC地址是f4:6d:04:3a:62:33,目的MAC地址是ff:ff:ff:ff:ff:ff。 3.第三栏显示因特网协议信息。 它包括了硬件类型:以太网;协议类型是IP协议和发送方的IP地址与MAC地址,也包括了目的IP地址和MAC地址。 2.tcp—transition control protocol,传输控制协议的缩写。是一种面向连接(连接导向) 的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。

相关主题