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过程控制工程试题(B卷)考试题及其答案

过程控制工程试题(B卷)考试题及其答案
过程控制工程试题(B卷)考试题及其答案

1、电气阀门定位器有哪些作用 答:

①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作

2.简述串级控制系统的设计原则。

答:(1)副回路的选择必须包括主要扰动,而且应包括尽可能多的扰动;(2)主、副对象的时间常数应匹配;(3)应考虑工艺上的合理性和实现的可能性;(4)要注意生产上的经济性。

3. 简单控制系统由哪几部分组成各部分的作用是什么

答:简单控制系统由一个被控对象,一个检测元件和变送器,一个调节阀和一个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量,并将检测到的信号转换为标准信号,输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较,得出偏差,并把偏差信号按一定的控制规律运算,运算结果输出到执行器。执行器是控制系统回路中的最终元件,直接用于改变操纵量,以克服干扰,达到控制的目的。

4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地

改善系统的控制品质

答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰

有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大.

三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1T ≤?℃).试设计一简单温度控制系

动没有能够及时的克服,所以该方案不能 满足控制要求。此时应该选择供水流量作 为副变量,以水位为主变量,蒸汽压力为 前馈信号,组成前馈串级复合控制系统。 改进的方案如右图所示 六、(10分)在制药工业中,为了增强药效,需要对某种成分的药物注入一定量的镇定剂、缓冲剂,或加入一定量的酸、碱,使药物呈酸性或碱性。这种注入过程一般都在混合槽中进行。工艺要求生产药物与注入剂混合后的含量必须符合规定的比例,同时在混合过程中不允许药物流量突然发生变化,以免混合过程产生局部的化学副反应,为此设计如下图所示的控制系统。 试分析:1图中停留槽的作用是什么

2图中有几个控制系统,分别是什么系统,各系统的作用如何 答: 停留槽的作用是稳定药物流量,防止其发生急剧变化.图中共有两个控制系统,一个是停留槽液位与出口流量的均匀控制系统,是药物流量缓慢变化;另一个是药

物与添加剂的比值控制系统,保持二者的比例关系.

凝液

内部控制习题及参考答案

第一章企业部控制概述 一、单项选择题 1.相互牵制是以()为核心的自检系统,通过职责分工和作业程序的适当安排,使各项业务活动能自动地被其他作业人员查证核对。 A. 职责分工 B. 事务分管 C. 作业程序 D. 授权批准 2.( )是对企业控制的建立和实施有重大影响的各种因素的统称。包括管理者的思想和经营作风;组织结构;董事会的职能;授权和分配责任的方式;管理控制方法;部审计;人事政策和实务;外部影响等。 A. 控制环境 B.会计系统 C.控制程序 D. 控制活动 3.( )要求单位按照不相容职务相互分离的原则,合理设计会计及相关工作岗位,明确职责权限,形成相互制衡机制。 A. 授权批准控制 B. 会计系统控制 C. 组织结构控制 D. 部报告控制 二、多项选择题 1.部控制是单位部的一种管理制度,它具有()特征。 A.主体是单位部人员 B.客体是单位部的经济活动(或经营管理活动) C.手段和方法多种多样 D.属于单位部的管理 2.建立和设计单位部控制制度,必须遵循和依据的基本原则包括()。 A.合法性原则 B.全面性原则 C.重要性原则 D.有效性原则 3.部控制规体系一般包括() A.基本规 B.具体规 C.授权批准 D.应用指南 4.建立有效的部控制制度应当考虑的重点包括()。 A.注重选择关键控制点 B.以预防为主、查处为辅 C.注重相互牵制 D.设立补救措施 5.不相容职务之间应实行分离,其中会计记录应与( )相分离。 A.会计监督 B.业务经办 C.财产保管 D.预算编制

三、判断题 1.具体规规定部控制的基本目标、基本要素、基本原则和总体要求,是制定基本规和应用指南的基本依据。() 2.应用指南是根据基本规和相关具体规制定的详细解释和说明,主要是为某些特殊行业、特殊企业、特定控程序提供操作性强的指引。() 3.部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。() 四、问答题 部控制的目标是什么?有哪些基本要素? 第二章货币资金控制 一、单项选择题 1. 按照控要求,应由()核对“银行存款日记账”和“银行对账单”,编制“0银行存款余额调节表”。 A.记帐人员 B. 非出纳人员 C.会计人员 D.审核人员 2.现金收支原始凭证上业务经办人员应签字盖章以明确有关责任,同时该凭证还须经()审核签章。 A.记帐人员 B.出纳人员 C.会计人员 D.部门负责人 3.()应根据审核无误的现金收款或付款凭证进行收款或付款,收付完毕,对现金收款或付款凭证以及所附原始凭证加盖“收讫”或“付讫”戳记,并签字盖章以示收付。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 4. 在()监督下,各个账簿记录人员核对银行存款日记账和有关明细分类账及总分类账。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 二、多项选择题 1. 货币资金控制主要围绕( )目标。 A.保证货币资金业务收支的真实与合法 B. 保证货币资金的使用效益

过程控制工程试题考试题及其答案

过程控制工程试题 一、填空题(每空1分,共20分): 的增加,控制作用增强,克服干扰的能力最1.随着控制通道的增益K 大, 系统的余差减小,最大偏差减小。 2.从理论上讲,干扰通道存在纯滞后,不影响系统的控制质量。 3.建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4.控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益f K增加,扰动作用增强,系统的余差增大,最大偏差增大。 8.在离心泵的控制方案中,机械效率最差的是通过旁路控制。 二、简答题(每题6分,共24分): 1、电气阀门定位器有哪些作用

答: ①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作 2.简述串级控制系统的设计原则。 答:(1)副回路的选择必须包括主要扰动,而且应包括尽可能多的扰动;(2)主、副对象的时间常数应匹配;(3)应考虑工艺上的合理性和实现的可能性;(4)要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 答:简单控制系统由一个被控对象,一个检测元件和变送器,一个调节阀和一 个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量,并将检测到的信号转换 为标准信号,输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进 行比较,得出偏差,并把偏差信号按一定的控制规律运算,运算结果输出到执 行器。执行器是控制系统回路中的最终元件,直接用于改变操纵量,以克服干扰,达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质? 答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质. 三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1 T≤ ?℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量,画出其结构原理图,并选择调节器的控制规律。

最新运动训练学期末考试题培训资料

一、名词解释 1.竞技体育:是体育的重要组成部分,是以体育竞赛为主要特征,以创造优异运动成绩、夺取比赛优胜为主要目标的社会体育活动。 2.运动训练:是竞技体育活动的重要组成部分,是为提高运动员的竞技能力和运动成绩,在教练员的指导下,专门组织的有计划的体育活动。 3.运动竞赛:是在裁判员的主持下,按统一的规则要求,组织与实施的运动员个体或运动队之间的较量,是竞技体育与社会发生关联并作用于社会的媒介。4.运动训练学:是研究和阐明运动训练规律的综合应用性学科。 5.项群训练理论:揭示具有共同特点的项目群组训练规律的科学理论。 6.体能主导类项群:以运动员的体能为竞技能力主导因素的项目群组.按竞技能力主导因素对竞技项目划分的分类体系中的一个大类,包括快速力量性项群、速度性项群和耐力性项群三个亚类。 7.单一动作结构项群:以单一结构为主要运动技术动作特征的项目群组,按动作结构对竞技运动项目划分的分类体系中的一个大类,包括非周期性单元动作结构项群、周期性单元动作结构项群和混合性单元动作结构项群三个亚类。 8.生理负荷: 9.运动能力:人体从事体育活动的能力,在竞技运动中即称为竞技能力。10.竞技水平: 11.运动技术评价: 12.训练负荷:运动训练过程中,以身体练习(又称运动动作)或心理练习为基本手段,对运动员机体施加的训练刺激。运动员机体对训练负荷刺激的反应表现在生理和心理两个方面,前者称生理负荷,后者称心理负荷。 13.负荷强度:负荷对机体刺激的深刻程度,是构成训练负荷的重要方面。14.模式训练法:模式训练法是一种按具有高度代表性的规范式目标模型的要求组织和把握运动运动训练过程的控制性方法。 15.特长技术:特长技术是指运动员所掌握的技术“群”中那些对其获取优异运动成绩有决定意义的、能够展现个人特点或优势、使用概率和(或)得分概宰相对较高的技术。 一、填空题(每空1分共20分) 1、1969年,民主德国___________主编的___________一书,标志着运动训练学 初步形成了白己的理论体系。哈雷、《训练学》 2、依据理论研究所涵盖的领域,可把运动训练理论分为__________________、_________________和___________________三个层次。 一般运动训练理论、项群训练理论、专项训练理论 3在竞技体育比赛中,运动员自身与对手的表现都取决于他们所具有的________________以及_________________。竞技能力、在比赛中的发挥程度4、运动员在训练过程中所达到的竞技能力水平称为_____________________。训练水平 5、运动训练的最终目的是_____________________,实现预期的比赛结果。 6、运动员竞技性状态的发展过程包括竞技状态的______________________、

《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案

过程控制工程复习题 (课程代码392217) 一、选择题(请从下列选项中选出正确的一项) 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是() 选项A)被控对象 选项B)被测对象 选项C)测量变送 选项D)控制器和控制阀 答案:B 2、在工业控制中,使用最多的控制系统是() 选项A)单回路反馈控制系统 选项B)串级控制系统 选项C)比值控制系统 选项D)前馈控制系统 答案:A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是() 选项A)K f增加,余差增加,系统稳定性不变 选项B)T f增加,过渡过程时间减小 选项C)T f增加,振荡幅值减小 选项D)τf增加,余差减小 答案:D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是() 选项A)一般希望放大倍数K0大些好,易于调节 选项A)一般希望控制通道时间常数小些好,但不能过小 选项C)控制通道时间常数越小越好,系统才灵敏 选项D)时间常数大,系统的工作频率低 答案:D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是() 选项A)操纵变量必须可控 选项A)选择通道放大倍数相对大的 选项C)选择干扰通道时间常数小一点的 选项D)选择通道的纯滞后尽量小 答案:C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是() 选项A)K0增加,余差增加,系统稳定性不变 选项B)T0增加,过渡过程时间增加 选项C)T0增加,系统频率变慢 选项D)τ0增加,稳定程度大大降低 答案:A 6、下图的曲线中,哪一条是对数流量特性的是()

选项A)1 选项B)2 选项C)3 选项D)4 答案:B 7、在控制系统中,能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于()选项A)随动系统 选项B)定值系统 选项C)程序系统 选项D)以上都不是 答案:A 8、在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于() 选项A)随动系统 选项B)定值系统 选项C)程序系统 选项D)以上都不是 答案:B 9、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于() 选项A)随动系统 选项B)定值系统 选项C)程序系统 选项D)以上都不是 答案:C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是()选项A)被控对象 选项B)被控变量 选项C)操纵变量 选项D)测量值 答案:B 11、受控制器的操纵,使被控变量保持在设定值的物理量是() 选项A)被控对象 选项B)设定值 选项C)操纵变量 选项D)测量值 答案:C 12、一阶环节的传递函数是() 选项A)K/(Ts+l) 选项B)K/Tis

企业内部控制知识竞赛试题及答案一

企业内部控制知识竞赛试题及答案一 一、第1-70题为选择题(请在备选答案中选择1个或1个以上正确答案,选出全部正 确选项得1分,错选、少选、多选、不选均不得分。本题共70题,每题1分,共70分) 1、关于同一企业的内部控制审计和财务报表审计的审计意见之间的关系,下列说法正 确的有( AD ) ? A.如果注册会计师对企业的财务报表审计出具了否定意见的财务报表审计报告,对于 该企业的内部控制审计,通常应当出具否定意见的内部控制审计报告 ? B.如果注册会计师对企业的内部控制审计出具了否定意见的内部控制审计报告,对于 该企业的财务报表审计,应当出具否定意见的财务报表审计报告 ? C.如果注册会计师对企业的财务报表审计出具了否定意见的财务报表审计报告,对于 该企业的内部控制审计,应当出具无法表示意见的内部控制审计报告 ? D.如果注册会计师对企业的内部控制审计出具了否定意见的内部控制审计报告,对于 该企业的财务报表审计,可能出具无保留意见的财务报表审计报告 2、2011年,甲公司针对各类资金支出的审批权限和程序建立了专门的制度。2012年,甲公司对组织机构和岗位设置进行了调整,但甲公司没有及时对该制度进行修订,导致该 制度规定与公司的实际操作并不相符。这种情形表明该公司内部控制存在( A )缺陷? A.设计缺陷 ? B.运行缺陷 ? C.既不属于设计缺陷也不属于运行缺陷 ? D.制度缺陷和运行缺陷 3、关于工程立项内部控制,下列说法正确的有( ACD ) ? A.企业应指定专门机构归口管理工程项目 ? B.工程项目可行性研究必须由企业自行开展,不得委托外部专业机构开展 ? C.企业可以委托具有相应资质的专业机构对可行性研究报告进行评审,出具评审意见 ? D.企业应当按照规定的权限和程序对工程项目进行决策,决策过程应有完整的书面记 录 4、下列关于上市公司分类分批实施企业内部控制规范体系的要求,正确的有( ABCD )

过程控制工程A-复习题

学号 班级 座位号 过程控制工程A 复习题 一、判断题(本大题共15个小题,每小题1分,共15分) 1. 过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。( 1) 2. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。( 1) 4. 对一个系统总是希望能够做到余差小,最大偏差小,调节时间短,回复快。(1 ) 6. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新稳态值的 63.2 %所需要的时间。 (1 ) 8. 放大倍数K 取决于稳态下的数值,是反映静态特性的参数。(1 ) 9. 对于控制通道来说希望τ越大越好,而对扰动通道来说希望τ适度小点好。( 0) 11. 对纯滞后大的调节对象,为克服其影响,可引入微分调节作用来克服。(0 ) 12. 纯滞后时间长,将使系统超调量增加,干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。( 1) 13. 测量滞后一般由测量元件特性引起,克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。 (0 ) 15. 积分作用可以消除余差,但要求用在对象时间常数较小,系统负荷变化较小的控制过程中。 ( 1)

学号 班级 座位号 二、填空题(本大题共20个小题,每小题1分,共20分) 1.随着控制通道的增益K 0的增加,控制作用 增强 ,克服干扰的 能力 增强 , 系统的余差 小 ,最大偏差 小 。 3.建立过程对象模型的方法有 机理法 和 测试 法 。 4 5. 控制阀的选择包括 结构材质的选择、 、 和 。 7.如果对象扰动通道增益f K 增加,扰动作用 增强 ,系统的余差 增大 , 最大偏差 增大 。 9. 调节阀的流量特性有 直线流量特性 、 快开流量特性 和 对数流量特性 ,流量特性的选择主要是与 被控对象 相匹配。 10.被调介质流过阀门的相对流量 与阀门相对行程 之间的关系,称为调节阀的 liuliang 特性;若阀前后的压差保持不变时,上述关系称为 固有流量特性 特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为 工作流量特性 特性。 12.控制系统引入积分作用是为了 消除余差 ,但积分的引入会使系统 ,引入微分作用是为了 克服容量

运动控制期末必考题

一、填空题 1、直流电动机有三种调速方案:(1)调节电枢供电电压U;(2)减弱励磁磁通Φ;(3)改变电枢回路电阻R。 2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈,叫做电流截止负反馈。 3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正比。 4、他励直流电动机的调速方法中,调压调速是从基速(额定转速)往下调,在不同转速下容许的输出恒定,所以又称为恒转矩调速。调磁调速是从基速往上调,励磁电流变小,也称为弱磁调速,在不同转速时容许输出功率基本相同,称为恒功率调速。 5、直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围。 6、在比例积分调节调节过程中,比例部分的作用是迅速响应控制,积分部分的作用是消除稳态误差。 7、采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的。 8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。 9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。 10、在额定负载下,生产工艺要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。 11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做静差率。 12、一个调速系统的调速范围,是指在最低转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。 13、反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定。 14、脉宽调制的方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、频率一定、宽度可变脉冲序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节转速。 15、调速系统的要求有调速、稳速、加,减速。 16、直流电动机在调速过程中,若额定转速相同,则转速越低时,静差率越大。 17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。 18、双闭环调速系统在正常运行时, ACR 调节器是不会达到饱和的。 19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向通道上的扰动。 20、一般来说,调速系统的的动态指标以抗扰性能为主,而随动系统的动态性能指标则以跟随性能为主。 21、转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中,转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况。 22、双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段,即电流上升阶段、恒流升速介段、转速调节阶段。 23、双闭环系统由于起动过程中转速调节器饱和,使电动机一直处于最大起动电流。 24、转速、电流双闭环系统在恒流升速阶段转速调节器饱和,电流调节器不饱和。 25、在转速、电流双闭环系统中,出现电网波动时,电流调节器其主要作用;出现负载扰动时,转速调节器其主要作用。 26、在双闭环系统中中引入转速微分负反馈抑制转速超调,显著地降低(填增加或减少)动态速降,提高抗扰性能。27、V-M系统的可逆线路有两种方法,即电枢反接可逆线路和励磁反接可逆线路。 28、变流装置有整流和逆变两种状态,直流电动机有电动和制动两种状态。 29、逻辑无环流可逆调速系统的结构特点是在可逆系统增加DLC,称为无环流逻辑控制环节,包括电平检测、逻辑判断、延时电路、联锁保护四部分,它的功能是根据系统运行情况实时地封锁原工作的一组晶闸管脉冲,然后开放原封锁的一组晶闸管的脉冲。 30、环流是指不流过电动机或其他负载,而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。 31、无环流可逆调速系统可按实现无环流的原理的不同分为逻辑无环流系统和和错位控制无环流系统。 32、有环流可逆调速系统中采用 β ≥ ?配合控制时可消除直流平均环流;设置环流电抗器可抑制瞬时脉动换流。 33、在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器按典型 II 型系统设计,其抗干扰能力 好,稳态无误差;电流调节器按典型 I 型系统设计,其抗干扰能力差,超调较小。 34、异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制电压幅值和频率的交流电源。 35、电压型变频器的主电路包括整流电路、中间直流电路、逆变电路三部分。 36、根据直流环节的储能方式分,交-直-交变频器可分为电压型和电流型。 37、对异步电动机进行调速控制时,希望电动机的主磁通保持额定值不变。磁通太弱,铁心利用不充分;磁通太强,则铁心饱和,导致励磁电流过大。 38、异步电动机变频调速是靠改变电动机供电频率调速,而其转差频率控制方式中控制的是转差角频率,故可将电动机转差角频率与电动机转速信号相加获得定子给定频率,就可对定子频率进行控制。 39、异步电动机调速,按对转差功率处理方式的不同,交流调速系统可分为转差功率消耗型调速系统、 转差功率回馈型调速系统、转差功率不变型调速系统三类。 40、变频器的转差频率控制方式的控制思想是建立在异步电动机的稳态数学模型的基础上。 41、按照异步电动机的工作原理,电磁功率和机械功率的关系为 mech P= 1-s m P,电磁功率和转差功率的关系为 Ps=sPm 。 42、异步电动机变压调速系统,当电压减小时,最大电磁转矩减小,最大电磁转矩所对应的转差率减小。(减小、增大、不变) 43、SPWM的调制方式有同步调制、异步调制、分段同步调制和混合调制。 44、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后,而获得一系列等幅不等宽的脉冲波形。 45、矢量控制系统的基本思想是通过坐标变换得到等效的两相数学模型,然后按转子磁链定向,将交流电动机定子电流分解为励磁分量和转矩分量,从而可以获得和直流电动机相仿的高动态性能。 46、异步电动机三相动态模型结构复杂,采用坐标变换和矩阵变换可简化动态数学模型,坐标变换的原则是磁动势不变。 47、同步电动机的转子旋转速度就是同步转速,转差 S ω恒等于 0 。 48、同步电动机的变压变频调速系统属于转差功率不变型的调速系统。 1

《过程控制工程》期末复习题_85961521510003093

《过程控制工程》期末复习题 一、(每空1分)填空题: 1、对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越小则积分作用越;微分时间越小,则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为,而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、 。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统:、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种,分别是开环比值控制系统、、 、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、 四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种,分别是开环比值控制系统、、 、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差,通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时,随动系统的控制品质要求衰减比为,定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题(10分,每小题2分) 1、成分、温度调节系统的调节规律,通常选用()。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据()。 A.实现闭环回路的正反馈。 B.实现闭环回路的负反馈。 C.系统放大倍数恰到好处 D.生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对()进行补偿的调节系统。 A.测量与给定之间的偏差 B.被调量的变化 C.干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装()来达到分程的目的。 A.调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中,微小的压力波动也会影响温度的变化,同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的,此时应选择()作为间接质量指标进行控制。 A.灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同(如均为二阶对象),甲采用PI作用调节器,乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时,甲,乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是()环调节,单纯的前馈控制系统是()环调节。 A.开,闭 B.闭,开 C.开,开 D.闭,闭

企业内部控制试题及答案

a 一、单选题: 1、企业为提高会计信息质量,保护财产的安全、完整,确保有关法律法规和规章制度的贯彻执行等制定和实施的一系列控制方法、措施和程序的总和,称为(D 。 A.内部资金控制 B.内部信息控制 C.内部监审工作 D.内部会计控制 2、内部会计控制原则的正确表述是(C )。 A.企业高管层是制度的制定者,有权掌控内部会计控制 B.财务会计主管是财会工作的领导者,应当有权操纵内部会计控制 C.企业内部涉及财会工作的所有人员均不拥有超越内部会计控制的权力 D.监察、审计是企业专司监督的部门,可修改掌控内部会计控制 3、内部会计控制中,关于修订和完善的原则规定(A 。 A.随外部环境变化、职能调整和管理要求提高,应不断修订和完善 B.未接单位上级指示,不得修改内部会计控制 C.未经单位最高行政首长准许,不得变更内部会计控制 D.未经业务主管同意,不得修订内部会计控制 4、关于内部会计控制原则,下列表述中错误的是(B )。 A.内部会计控制应涵盖企业内部涉及会计工作业务的所有人员 B.内部会计控制仅涵盖企业内部财会部门的所有工作岗位和人员 C.针对业务处理过程的关键点落实决策,执行、监督、反馈等各个环节 D.企业内部涉及会计工作的机构、岗位的合理设置、职责权限应合理划分 5、为了明确相关部门和岗位的职责、权限,确保办理项目业务的不相容岗位相互分离、制约和监督,企业应当建立业 务的( C )。 A.经济责任制 B.目标责任制 C.岗位责任制 D.成本责任制 6、为了明确审批人的授权批准方式、权限、程序、责任及相关控制措施,规定经办人的职责范围和工作要求,企业应 当对相关业务建立严格的( A )。 A.授权批准制度 B.业务流程制度 C.信息传递制度 D.经济责任制度 7、企业内部控制监督检查,针对业务相关岗位及人员的设置情况应重点检查的是( D )。 A.是否存在岗位设置不合理现象 B.是否存在从业人员专业技能不合格现象 C.是否存在在岗人员业务素质不过关现象 D.是否存在不相容职务混岗的现象 8、下列要素中,不属于内部控制程序的是( D )。 A 交易授权

运动控制系统期末复习题(直流部分)

运动控制直流部分复习题 一、填空: 1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。 2. 采用V-M系统,当系统处于深调速状态时,功率因数将较。 3. 直流调速系统中,晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节, 时间常数称为。 4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中,环为内环,环为 外环。 5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统,引入的调节器是调节器。 6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。7.闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用,而对于_ _的扰动则无能为力。 8.转速、电流双闭环调速系统中,调节_ _的限幅值可以调节系统最大电流;调节_ _的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。 9.双极性直流PWM变换器的占空比,当时,输出平均电压为正,要使输出平均电压为负,应使。 二、选择题 1.下列说法正确的是() A 积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。 B 比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。 C 比例调节器可以实现无静差。 D 采用积分调节器动态相应快。 2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为() A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随转速给定电压变化。 3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为() A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随给定电压变化。 4.在工程设计中,如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程,KT值取为()时为无超调。

A B C D 5. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中,电流环设计成典型()型系统,引入的电流调节器为()调节器。 A ⅠPI B ⅡPI C ⅠP D ⅡP 6. G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源()。 A 直流发电机; B 静止整流器; C 脉宽调制电源; D 以上情况均可能。 三、分析与简答 1.在调速系统中,为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放大器,而在闭环之后要添加放大器? 2. 双闭环调速系统中,电流调节器的作用各是什么? 3.采用双极型PWM变换器的调速系统,当电动机停止时,电枢电流是否等于零,为什么? 4. 假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低,则该调速系统将如何进行 调节,请结合稳态结构图加以说明。 5. 转速、电流双闭环直流调速系统设计后,ASR限幅对应倍额定电流,但是在空 载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载,转速不能回到给定转速,请分析原因? 6. 在转速、电流双闭环直流调速系统中,两个调节器均采用PI调节器。当系统带 额定负载运行时,转速反馈线突然断线,试分析系统进入稳态后调节器、转速、电枢电流的情况。 7. 写出直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数表达式,并请说明表达式中各个参数含义。 8. 请写出双闭环调速系统起动过程的三个特点。 9. 请简述H型双极式PWM变换器的缺点。 四、设计题 1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下: 直流电动机220V、136A、1460r/min,C e=r,允许过载倍数λ=。 晶闸管装置放大系数40。 电枢回路总电阻Ω。 时间常数T l=,T m=。 电流反馈系数β=A(≈10V/),转速反馈系数α=r(≈10V/n N)。 将电流环校正成典型Ⅰ型系统,取KT=;将转速环校正成典型Ⅱ型系统,取h=5。电流环滤波时间常数;转速环滤波时间常数。 请选择并设计各调节器参数。 2、有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为:P N =,U N =220V, I N=28A,n N=1490 r/min,电枢回路电阻R=Ω,允许电流过载倍数λ=,电 磁时间常数T L=,机电时间常数T m=,主电路采用三相桥式整流电路,触 发整流环节的放大倍数Ks=35,整流电装置内阻R res=Ω,平均失控时间常

过程控制系统考试试题汇总优选稿

过程控制系统考试试题 汇总 集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

过程控制系统考试试题汇总(预测) 编辑:郭长龙河南工业大学 一:填空题 28分 1.过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2.过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3.过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4.过程检测仪表的接线方式有两种:电流二线制四线制、电阻三线制5.工程中,常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6.压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7.调节阀按能源不同分为三类:气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀8.电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9.气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类,分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种,分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12.PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13.造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。 14.自动控制系统稳定运行的必要条件是:闭环回路形成负反馈。15. DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。

二:名词解释 20分 1.过程控制:指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。 2.积分饱和: 在积分控制范围内,积分控制输出与偏差的时间积分成正比,当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降,这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统:值采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输入去操纵调节阀,从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统:凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统,称为比例控制系统。 5均匀控制系统:控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统,称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统:指在一个控制系统中,设有两个控制器,通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号,实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统:一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统:是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。

内部控制试题及答案

内部控制试题及答案 一、单选题: 1、企业为提高会计信息质量,保护财产的安全、完整,确保有关法律法规和规章制度的贯彻执行等制定和实施的一系列控制方法、措施和程序的总和,称为(D 。 A.内部资金控制B.内部信息控制C.内部监审工作D.内部会计控制 2、内部会计控制原则的正确表述是(C )。 A.企业高管层是制度的制定者,有权掌控内部会计控制 B.财务会计主管是财会工作的领导者,应当有权操纵内部会计控制 C.企业内部涉及财会工作的所有人员均不拥有超越内部会计控制的权力 D.监察、审计是企业专司监督的部门,可修改掌控内部会计控制 3、内部会计控制中,关于修订和完善的原则规定(A 。 A.随外部环境变化、职能调整和管理要求提高,应不断修订和完善 B.未接单位上级指示,不得修改内部会计控制C.未经单位最高行政首长准许,不得变更内部会计控制D.未经业务主管同意,不得修订内部会计控制 4、关于内部会计控制原则,下列表述中错误的是(B )。 A.内部会计控制应涵盖企业内部涉及会计工作业务的所有人员 B.内部会计控制仅涵盖企业内部财会部门的所有工作岗位和人员 C.针对业务处理过程的关键点落实决策,执行、监督、反馈等各个环节 D.企业内部涉及会计工作的机构、岗位的合理设置、职责权限应合理划分 5、为了明确相关部门和岗位的职责、权限,确保办理项目业务的不相容岗位相互分离、制约和监督,企业应当建立业 务的( C )。 A.经济责任制B.目标责任制C.岗位责任制D.成本责任制 6、为了明确审批人的授权批准方式、权限、程序、责任及相关控制措施,规定经办人的职责范围和工作要求,企业应 当对相关业务建立严格的( A )。 A.授权批准制度 B.业务流程制度C.信息传递制度 D.经济责任制度 7、企业内部控制监督检查,针对业务相关岗位及人员的设置情况应重点检查的是( D )。 A.是否存在岗位设置不合理现象B.是否存在从业人员专业技能不合格现象 C.是否存在在岗人员业务素质不过关现象D.是否存在不相容职务混岗的现象 8、下列要素中,不属于内部控制程序的是( D )。 A 交易授权 B 职责划分 C 独立稽核 D 内部审计 9、下列各项中,预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是(C)。 A、记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳 B、收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C、请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户 D、公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 10、关于内部审计的下列说法中,不正确的是(D )。 A、对内部控制进行监控是内部审计的工作职责 B、相对于政府审计、注册会计师审计而言,独立性最弱 C、它是被审单位内部控制的一个重要组成部分 D、与注册会计师审计的公正性相同 11、在一个设计适当地内部控制结构中,同一职工可以负责(D) A接受和保管支票,并批准注销客户应收账款B审核付款凭证,同时签发支票 C保管现金,编制银行存款余额调节表D签发支票,同时保管原始凭证 12、下列各项中,预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是(A )。 A.记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳B.收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C.请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户D.公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 13、下列情形中,不违背《内部会计控制规范——货币资金(试行)》规定的确保办理货币资金业务的不相容岗位相互分 离、制约和监督原则的是(D )。 A、由出纳人员兼任会计档案保管工作 B、由出纳人员保管签发支票所需全部印章 C、由出纳人员兼任收入总账和明细账的登记工作 D、由出纳人员兼任固定资产明细账及总账的登记工作 14、在一个设计适当地内部控制结构中,同一职工可以负责(D) A、接受和保管支票,并批准注销客户应收账款 B、审核付款凭证,同时签发支票

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程 第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响? 控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系; 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。 (1)控制通道特性对系统控制质量的影响:(从K、T、τ三方面) 控制通道静态放大倍数越大,系统灵敏度越高,余差越小。但随着静态放大倍数的增大,系统的稳定性变差。 控制通道时间常数越大,经过的容量数越多,系统的工作频率越低,控制越不及时,过渡过程时间越长,系统的质量越低,但也不是越小越好,太小会使系统的稳定性下降,因此应该适当小一些。 控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时,使动态偏差增大,而且还还会使系统的稳定性降低。 (2)干扰通道特性对系统控制质量的影响:

(从K、T、τ三方面) 干扰通道放大倍数越大,系统的余差也越大,即控制质量越差。 干扰通道时间常数越大,阶数越高,或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀,干扰对被控变量的影响越小,系统的质量则越高。 干扰通道有无纯滞后对质量无影响,不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个 。 纯滞后时间τ 1.2 如何选择操纵变量? 1)考虑工艺的合理性和可实现性; 2)控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数; 3)控制通道时间常数应适当小一些为好,但不易过小,一般要求小于干扰通道 时间常数。干扰动通道时间常数越大 越好,阶数越高越好。 4)控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响? 比例度δ越小,系统灵敏度越高,余差越小。

过程控制期末考试试卷

1、什么是比值控制系统它有哪几种类型画出它们的结构原理图。 答:比值控制系统:用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。四种类型:开环比值控制,单闭环比值,双闭环比值,变比值。 画图 Pic1开环比值控制 Pic2单闭环比值 Pic3双闭环比值 主流量 设定值 主流量 副流量 主测量变送 副测量变送 副控制器副控制阀副流量对象 F M KF M F S K - 主流量对象 主控制阀 主控制器 - 副流量 设定值 Pic4变比值

F M 测量变送 比值控制器 执行器副流量对象 - 主对象 (变换炉) 测量变送 除法器 主控制器 - 主、测量变送 F S 2、如图所示的反应釜进行的是放热反应,而釜内温度过高会发生事故,因此采用夹套通冷却水来进行冷却,以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精度要求很高,单回路控制满足不了要求,需用串级控制。 (1)当冷却水压力波动是主要干扰时,应怎样组成串级画出系统结构图。 (2)当冷却水入口温度波动是主要干扰时,应怎样组成串级画出系统结构图。 (3)对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、副控制器的正、反作用。 答:(1) (2)

(3 )选择气闭,上述两种情况均为主控制器反作用,副控制器正作用。 3、某前馈-串级控制系统如图所示。已知: ;1 23)(;1)()(;2)(;9)()(012121+= =====s s G s G s G S G S G S G m m V C C ;1 25 .0)(;123)(02+=+= s s G s s G f 要求:(1)绘出该系统方框图。(2)计算前馈控制器的数学模型。3)假定控制阀为气开式,试确定各控 制器的正/反作用。 答:(1) ) (s G f ) (1s G c ) (s H ) (s R ) (2s G p ) (2s G c ) (s G d ) (1s G p ) (s Y ) (s D (2) )()()() ()(1)()(1)() ()(112222s G s G s H s G s G s G s G s G s D s Y p c p c p c d ++= )()()()()(1)()(1) ()()(1) ()() (11222212 222s G s G s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G p c p c p c p p c p c ff ++ ++=0 求的,Gff (s )= (3)主为正作用,副为反作用。 3、有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似. 请问如何区分它们 试分析图3所示的两个系统各属于什么系统 说明其理由.

内部控制习题及参考答案概要(可编辑修改word版)

第一章企业内部控制概述 一、单项选择题 1.相互牵制是以()为核心的自检系统,通过职责分工和作业程序的适当安排,使各项业务活动能自动地被其他作业人员查证核对。 A. 职责分工 B. 事务分管 C. 作业程序 D. 授权批准 2.( )是对企业控制的建立和实施有重大影响的各种因素的统称。包括管理者的思想和经营作风;组织结构;董事会的职能;授权和分配责任的方式;管理控制方法;内部审计;人事政策和实务;外部影响等。 A. 控制环境 B.会计系统 C.控制程序 D. 控制活动 3.( )要求单位按照不相容职务相互分离的原则,合理设计会计及相关工作岗位,明确职责权限,形成相互制衡机制。 A. 授权批准控制 B. 会计系统控制 C. 组织结构控制 D. 内部报告控制 二、多项选择题 1.内部控制是单位内部的一种管理制度,它具有()特征。 A.主体是单位内部人员 B.客体是单位内部的经济活动(或经营管理活动) C.手段和方法多种多样 D.属于单位内部的管理 2.建立和设计单位内部控制制度,必须遵循和依据的基本原则包括()。 A.合法性原则 B.全面性原则 C.重要性原则 D.有效性原则 3.内部控制规范体系一般包括() A.基本规范 B.具体规范 C.授权批准 D.应用指南 4.建立有效的内部控制制度应当考虑的重点包括()。 A.注重选择关键控制点 B.以预防为主、查处为辅 C.注重相互牵制 D.设立补救措施 5.不相容职务之间应实行分离,其中会计记录应与( )相分离。 A.会计监督 B.业务经办 C.财产保管 D.预算编制

三、判断题 1.具体规范规定内部控制的基本目标、基本要素、基本原则和总体要求,是制定基本规范和应用指南的基本依据。() 2.应用指南是根据基本规范和相关具体规范制定的详细解释和说明,主要是为某些特殊行业、特殊企业、特定内控程序提供操作性强的指引。() 3.内部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。() 四、问答题 内部控制的目标是什么?有哪些基本要素? 第二章货币资金控制 一、单项选择题 1.按照内控要求,应由()核对“银行存款日记账”和“银行对账单”,编制“0银行存款余额调节表”。 A.记帐人员 B. 非出纳人员 C.会计人员 D.审核人员 2.现金收支原始凭证上业务经办人员应签字盖章以明确有关责任,同时该凭证还须经()审核签章。 A.记帐人员 B.出纳人员 C.会计人员 D.部门负责人 3.()应根据审核无误的现金收款或付款凭证进行收款或付款,收付完毕,对现金收款或付款凭证以及所附原始凭证加盖“收讫”或“付讫”戳记,并签字盖章以示收付。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 4. 在()监督下,各个账簿记录人员核对银行存款日记账和有关明细分类账及总分类账。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 二、多项选择题 1. 货币资金控制主要围绕( )目标。 A.保证货币资金业务收支的真实与合法 B. 保证货币资金的使用效益

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