开题报告(机械专业)

武汉生物工程学院

毕业论文(设计)开题报告

题目名称车床铣键槽工装支架部件设计题目类别毕业设计

系别机电工程系

专业班级08机械设计制造本6 学生姓名

指导教师

辅导教师

开题报告日期 2011年11月2日

物流开题报告

物流开题报告 毕业设计（论文）题目:具有智能货位管理功能的物流仓储信息管理系统 设计（研究）内容和意义： 本次毕业设计主要是通过对当前国内外物流仓储信息管理系统的分析, 结合物流企业食品仓库管理实际设计具有远程维护、智能货位管理功能的物流仓储信息管理系统。最后完成毕业论文。 物流仓储信息管理系统研究的内容涉及库存管理的全过程包括收货、入库、库存、拣货、出库、结算、客户管理、报表、库存统计查询等等。 (1) 卸货管理 卸货管理是指在物流过程中对卡车、火车、船舶等运输工具运来的货物进行卸货作业和将卸下的货物进行搬运移动并进行初步的分类。 (2) 入库管理 入库管理是指对已经卸货的货物按品种、品名、材质、客户单位等标准进行详细理货整理。并将货物按照一定顺序放置到仓库的指定位置进行堆垛作业。 (3) 库存管理

库存管理是指对堆放在仓库的货物进行管理包括理货(整理需要堆放的货物)、码放(按照一定顺序将物品堆放在货垛上)、移库(改变原有货物的推放货垛)。 (4) 出库管理 出库管理使指按照客户提货要求对将待提货物从仓库搬运并装货到卡车、火车、船舶等运输工具运出仓库。包括搬运和装车作业。 (5) 计费管理 按照提货货物的重量和存储时间收取库存费用以及其他费用包括入库费、出库费、置压费、转库费等费用。 (6) 出门查验管理 对装上运输工具上的货物进行核查若核对正确则放行。包括对货物的数量、重量和出库手续是否完备的检查。 结合对物流公司仓储系统流程的分析(见图)该仓储物流管理系统的具体内容如下: 仓储物流系统流程结构图 本系统完全基于Web在Microsoft Visual Studio集成环境下开发以Access数据库系统作为后台数据管理工具并结合运用了_ML实现其中的ASP(Active Server Page)技术在对数据库进行动态查询领域中得到了广泛的应用除了简单灵活外还具有以下一些特点:

2021年科研项目开题报告

科研项目开题报告 科研文本由封面、内页内容等部分组成。 封面内容分两部分，其中类号、编号、密级由科研主管部门填写，其余部分：项目名称、承担单位、起止时间、填写时间由课题承担人填写。项目名称应准确、简洁，承担单位指直接从事该科研课题研究的单位或召集单位;起止时间是指该科研课题从立题到完成的时间。 内页主要内容包括以下几部分： 课题目的.、意义：说明课题，研究目的、意义，技术经济效益，在国民经济建设和科学技术上作用。同时说明有关课题所在学科国内外发展情况。 课题内容和技术关键，课题内容包括课题具体由那些部分组成，逐一列出;技术关键是指该课题研究中的关键技术、技术难点、技术指标和预期的研究成果。 课题准备工作，包括实验场地、实验设备、文献资料、研究人员选择及该课题的前期准备情况。

课题进度安排，一般分月度、季度、年度来进行安排。进度安排要明确、具体，并要留有余地。完成每个课题进度所要采取的技术措施和组织措施。 经费概算，指完成该课题所必须的材料费、设备购置费、旅差费、资料费等，在概算经费时，要从需要和可能出发，只有这样才有获得批准的把握性。 关键设备和材料，这是指要完成该项课题需要添置的关键设备和材料，包括名称、规格、型号、数量、价格。 承担单位和协作单位，若有几个单位协作承担，要分清主次，为主的单位是承担单位，是该课题的组织单位，对该课题负主要责任。 .项目负责人和参加人员，包括姓名、职称、所在单位。 .主管部门和审查意见，由主管部门填写。 1、选题论证 2、研制计划

3、申请立项 4、组织开题 5、实施计划 6、总结结题 7、运用成果深入研究模板,内容仅供参考

2020年机械毕业设计优秀开题报告范文

机械毕业设计优秀开题报告范文 课题名称：翻转式哈密瓜分级装置设计 一、本课题研究现状、研究目及意义 1研究现状： 目前，国内对水果分级装备的研究起步较晚，商品化的水果品质检测分级设备比较少；但是，随着机器视觉技术的发展，有越来越多的学者开始对苹果、柑橘、黄桃等水果的品质特征进行研究，并研制了部分水果检测分级装备。由于国内相关技术的不成熟，现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果，而目前针对哈密瓜的分级研究基本上处在理论层面，还没有应用到实际生产中，仍需要进行继续深入的研究。目前，哈密瓜的市场需求量在逐年增加，因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。 2研究目的与意义： 哈密瓜是新疆地区的名优特产，素有“瓜中之王”的美称，含糖量高，奇香袭人，不仅香甜可口，而且营养成分十分丰富，被誉为“水果皇后”.然而，目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法，效率低下，随意性大，往往带有人的主观因素，造成分选不规范，分选精度低；同时分拣时间长，水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出，造成资源和时间的双重浪费，致使经济效益下降，最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。因此，对哈密瓜进行自动化分级显得尤为重要。

本研究针对目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田间地头进行分级的现状，设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。 二、本课题研究内容 1总体设计 1.1总体结构 本装置包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带；控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架；分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮和棘轮。 1.2工作原理 工作时，电动机带动传送系统工作，传送系统带动承载水果装置工作，哈密瓜由进料口进入承载水果装置。当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时，哈密瓜触发对射式激光传感器，按照所触发的对射式激光传感器的对数将哈密瓜分为大、中、小3个等级；对射式激光传感器将信号传给三菱PLC,通过预先设置好的程序使三菱PLC控制相应的调速电机转动，调速电机控制凸轮转动；凸轮通过转动使相应的水果托盘翻转，进而使哈密瓜进入相应的卸料口，实现哈密瓜的分级；拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置，凸轮继续转动至初始位置后通过与棘轮作用停止转动，等待下一次转动。 2哈密瓜承载装置设计 2.1材料与方法

音乐表演专业开题报告

音乐表演专业开题报告 一、选题评估 （一）研究对象 中小学音乐课 （二）研究目的 钢琴即兴伴奏是一门独立的音乐表演艺术，由于它的重要性不容易被理解，往往得不到应有的重视，而中小学音乐课上的即兴伴奏是调动学生对音乐爱好的一种手段，所以对大学师范类的音乐学生应该注重高音伴奏的培养。随着初、高中搜易我认为此题具有很多值得探讨的地方。在搜集资料的过程中，本人发现已有一部分学者对其进行了研究，如徐向黎于xx年发表在辽宁教育研究中的《关于高师音乐教育专业键盘乐器教学改革的初探》王月萍参与编写的全国教师培训教材《音乐教学基本功训练》 （三）研究意义 目前我省中小学音乐教师钢琴即兴伴奏的能力问题归纳起来主要有如下几个方面。一、音乐基础较差的教师问题(一)钢琴弹奏技巧不扎实,或者说没有经过正规的训练,伴奏的最基本音型如和弦及转位的弹奏指法和触键方法都不明确,因此连完成正常的教学任务都成问题,更谈不上伴奏音型的丰富多彩。(二)缺乏键盘和声及曲式等理论知识,在和弦序进方面没有规范的设计,甚至调性都不准确,在键盘上每个大小调最基本的Ⅰ、Ⅳ、Ⅴ级还不熟,在伴奏中左手只是跟着旋律音弹八度或单音,没有用和声来衬托丰富旋律的效果。(三)伴奏音型掌握的

少,或不能适当地应用。对于不同体裁风格的歌曲所应使用的音型分辨和使用的能力差,千篇一律所以应该重视中小学音乐课上的钢琴伴奏的的重要性。 二、选题研究现状评述 （一）与中小学钢琴伴奏直接相关的文献资料有龚耀年的《小学-音乐教材歌曲钢琴伴奏集》。辛笛.编配上海音乐学院出版社《简谱钢琴即兴伴奏儿歌68首》李万军的《偏远地区小学音乐即兴伴奏水平急待提高》王燕如的《论音乐专科学生钢琴即兴伴奏》 （二）分析原因 钢琴即兴伴奏能力是真正衡量一个人整体音乐能力的重要标准之一，这种能力的普遍不足是乌兰察布市音乐水平（即包括中小学音乐教师，也包括高师音乐教育）参差不齐、整体偏低的表现之一。通过调查分析发现，我区目前中小学音乐教师钢琴伴奏能力在音乐课内的发展，存在以下问题： 1、观念问题 多数教师大都赞成音乐教师必须掌握钢琴即兴伴奏能力，同时也认识到钢琴伴奏能力的教师必备的一项教学基本功，但在实际操作过程中10%的教师认为操作起来很困难，此项效果会不会都不会影响教学效果。这就涉及到了教师的教学能力、教学方法、教学效果都有待于提高。 2、师资问题 （1）教师工作量大。学校教师与在校学生不成正比。每位教师每周

机械类开题报告范文

机械类开题报告范文一院系名称机电工程系专业名称机电一体化年级09机电三班学生姓名夏** 学号****** 指导教师姓名袁** 设计题目电梯控制系统的原理图及梯形图设计电梯的国内外研究动向及意义从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调绿色，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。目前意义上的绿色，一般是强调天然的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。1智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机

处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。2安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。3与环境的协调和平衡，包括以下几个方面①视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。色彩宜人，格调高雅，制作精良的电梯，乘客自然会有一种安全的感觉，有一种视觉上的舒适。用料低廉，款式陈旧，色彩沉闷，甚至破破烂烂的电梯，乘客视觉协调无从谈起，乘坐电梯的第一感觉

开题报告范文模板(共10篇)

篇一：开题报告格式及范文模板(最全面,最实用) 1.开题报告方法介绍： 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 2.开题报告的基本内容及其顺序： 一、开题报告封面： 论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师二、论文的背景、目的和意义 （目的要明确，充分阐明该课题的重要性）： 1.论文的背景； 2.理论意义； 3.现实意义三、国内外研究概况 （应结合毕业设计题目，与参考文献相联系，是参考文献的概括）： 1.理论的渊源及演进过程； 2.国内有关研究的综述； 3.国外有关研究的综述 四、论文的理论依据、研究方法、研究内容 （思想明确、清晰，方法正确、到位，应结合所要研究内容，有针对性） 五、研究条件和可能存在的问题 六、预期的结果 七、论文拟撰写的主要内容（论文提纲）八、论文工作进度安排 （内容要丰富，不要写得太简单，要充实，按每周填写，可2-3周，但至少很5个 时间段，任务要具体，能充分反映研究内容） 九、参考文献 下面是开题报告模板： *****大学 毕业设计（论文）开题报告 课题名称： 学生姓名：学号：指导教师：职称：所在学院：专业名称： ****大学 年月日 祝福大家！谢谢大家！！结束！！！ 篇二：开题报告格式模板

辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）开题报告 题目 指导教师院（系、部）专业班级学号姓名日期 教务处印制 一、选题的目的、意义和研究现状 二、研究方案及预期结果 三、研究进度 篇三：大学生毕业论文开题报告范文模版 普通本科毕业论文（设计）开题报告及任务书 篇四：毕业论文开题报告模板(范文) 毕业论文（设计）开题报告 一、选题依据（拟开展研究项目的研究目的、意义） （1）研究目的 期待可能性理论产生于二十世纪初的德国，在大陆法系国家的刑法理论中研究探讨的比较多，不过由于我国对期待可能性理论的研究起步相对较晚，在许多问题上还没有形成一个较为统一的意见，直到今天，对期待可能性理论的价值以及理论本身，都没有居绝对优势地位的学说。虽然对于期待可能性刑法理论上尚争论不休，但其合理意义早已存在于刑事司法实践中，这是不争的事实。因此本文着重对期待可能性理论进行研究，先简要介绍期待可能性理论的概念界定，理论基础和形成发展等基础法律问题，再分析期待可能性理论的地位和适用问题并提出自己的见解，最后在对期待可能性理论进行深入研究的基础上，提出我国刑法对期待可能性理论借鉴的一些浅见，希望对立法和理论研究能有所启发。 （2）研究意义 期待可能性理论的积极意义在于考虑行为人本身的实际情况，不强人所难，能达到事实上的合理性和实质正义，不给被告人附加多余义务。因此，通过对期待可能性理论的研究，可以给刑事责任的认定提供人性的标尺，使刑事责任认定更加合乎情理、充满人性，引入期待可能性理论对我国的刑法理论和刑事立法都具有一定的借鉴价值，并且在刑事司法方面也可以发

机械开题报告范文2篇

机械开题报告范文2篇 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：学号： 专业：机械设计制造指导教师： 20xx年4月10日题目：1.0克粉状物料包装机总体及袋成型部分设计 1文献综述 粉状物品包装机械在工业生产过程中占有重要的地位，对于工 业现代化发挥重要作用。我国的粉状物品包装机械行业虽然发展迅速，但由于起步较晚，发展水平要落后于发达国家。因此，我们要对国内外粉状物品包装机发展趋势和现状进行分析和研究，确定我国粉状物品包装机发展道路，和发展的方向。市场经济在迅速的发展，粉状物品包装工业在国民经济中所占的比重越来越大，随着全球经济一体化，经济竞争越发激烈，消费者在追求商品质量的同时，对商品精美包装也越来越看重。进入20世纪80年代后我国包装机械行业开始起步，并且发展迅速，各式各样的包装机械涌现在了市场，食品、工业、医药等等行业。同时出现了很多粉状包装机械生产企业，带动了我国经济发展，提供了大量就业单位，但我们必须重视我国和发达国家包装机械行业之间有20多年的差距1。包装机械是为商品进入市场提供 保护、方便流通、促进销售及提高附加值而完成生产过程的技术装备。它是包装工业,同时也是机械工业的一个重要组成部分,可以说没有

就没有现代化的包装工业。,现代化的包装机械． 1.1我国粉状物品包装机械发展现状 中国粉状物品包装机整体起步较晚，但是经过几十年的发展， 国内粉状物品包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些粉状包装机械填补了国内空白。随着包装机械技术水平的不断提高，粉状物品自动包装机也有了长足的进步。但在目前，与发达国家相去甚远。目前，我国的粉状包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着产能 过剩，及企业重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品的情况2。这种情况是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱阻碍行业的发展。我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。特别是我国近年来，伴随着建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度的种种举措，造成新一轮技术引进高潮。这给国产包装行业带来了极大的压力。 1.2粉状物品包装机传动部分的结构 包装机为粉料包装机，粉料包装机顾名思义是包装粉料使用的，它包括的部件有出料斗，插板，给料门，卸料门，放料斗，卡带机构，传料螺旋杆等3，通过外部电机驱动螺旋杆输送物料由于粉状物品包装机的包装速度较高，而且要保证动作的相互协调和工作可靠稳定，用液压式或气动式控制机构尚有困难，因为液体和气体有可压缩性，而且油液的粘度大，高速换向运动时惯性冲击大、发热高，液压还会

音乐专业论文开题报告

音乐专业论文开题报告 导读：本文音乐专业论文开题报告，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。 篇一： 一、研究意义和现状 (一)研究意义和应用价值 据调查：高达90%的大学生喜欢流行音乐而不喜欢古典和民族音乐，在课堂和课余与他们交流时发现，许多学生喜爱音乐，也仅仅停留在一些肤浅、粗俗的流行音乐，对高雅音乐缺乏兴趣，对课堂上所播放和讲解的一些古典音乐，他们认为是“过时、老土”的，对音乐的理解和认识较为浅薄和单一。而在当今的社会文化环境方面，存在许多不利于音乐艺术教育发展，不利于青年学生音乐素养提高的因素。一些传媒的“误导”，造成了不良的文化环境，严重的冲击着学校正常的、健康的艺术教育，对青年学生产生了极为消极的影响，导致部分青年学生审美素质低下，良莠不辨，美丑不分。因此如何如何利用流行音乐为手段来提高他们对音乐学习的兴趣进而提高音乐教育的成效具有重要的现实意义 (二)研究现状 目前有关流行音乐方面的刊物和资料已有不少，已经出版的有关中国当代流行音乐发展、记录、呈现流行音乐发展史料特点的成果有：汉唐文化公司组织撰写的《十年——中国流行音乐纪事》，金兆钧著《光天化日下的流行——亲历中国当代流行音乐20年》，付林编著的《中国当代流行音乐20年》等几部专著。

在金兆钧的《光天化日下的流行——亲历中国当代流行音乐20年》一书中，作者以中国当代流行音乐发展的亲历者、策划者、重要乐评人的身份优势，对中国当代流行音乐的发展进行了富有特色的、史论相结合的写作。他用了近两年的时间，对流行音乐圈子里的词曲作家、制作人、乐手、歌手做了大量的采访，拥有几百个小时的录音资料。 和《光天化日下的流行——亲历中国当代流行音乐20年》一书相似，流行音乐圈中的作曲家付林也以一名中国当代流行音乐发展中的重要亲历者、参与者身份编著了《中国流行音20年》一书。该书以年代更替为序，以大事记的形式，对中国当代流行音乐发展的脉络，在一定程度上进行了梳理。该书与上述两部著作，在史料上可以互为补充。值得一提的是，这部著作不仅对中国当代流行音乐的发展迸行了线性描述，更为难得的是，该书每一个章节都专设一节，简单介绍当时流行音乐发展所处的社会文化大背景，并且每一章也设有“小结”。对这一时期流行音乐的发展进行一定程度的分析。所有这些，都对深入展开中国当代流行音乐的研究工作具有启发性. 二、研究的主要内容 1、流行音乐的概念与特征 1.1、流行音乐的概念 1.2、流行音乐的特征 2、当代大学生喜爱流行音乐的原因 2.1、流行音乐的新奇性吸引了大学生 2.2、流行音乐的艺术特色符合大学生的审美需求 2.3、流行音乐的娱乐性满足大学生追求时尚的欲望 2.4、流行音乐传播手段的科技性适合大学生的心理需求

仓库管理系统开题报告

论文开题报告 学位论文题目： 工程领域名称：软件工程 学号： 姓名： 校内导师姓名: 填表日期：年月日

一、开发背景（300-500字左右） 随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步，计算机事业的飞速发展，以计算机与通信技术为基础的信息系统正处于蓬勃发展的时期。随着经济文化水平的显著提高，人们对生活质量及工作环境的要求也越来越高。如何通过计算机为我们完成更多的事情，进而达到办公自动化和优化日常工作的目的，也就成了一个大众化的课题。作为计算机应用的一部分,使用计算机对信息进行管理,具有与手工管理所无法比拟的优点.例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高仓库管理的效率,也是企业的科学化、正规化的管理与世界接轨的重要条件。 仓库管理是与我们日常生活息息相关的问题。大到公司、超市的仓库管理，小到图书馆的藏书管理，都可以认为是各种各样的仓库管理需求。随着我国改革开放的不断深入，经济飞速的发展，企业要想生存、发展，要想在激烈的市场竞争中立于不败之地，没有现代化的管理是万万不行的，仓库管理的全面自动化、信息化则是其中极其重要的部分。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。 数据库技术产生于60年代，40多年来数据库技术得到了迅速发展，并已形成较为完整的理论体系和一大批实用系统。近年来，随着World Wide Web(WWW)的猛增及Internet 技术的迅速发展，数据库技术成为最热门技术之一。面向对象软件的开发技术，也大大保障了软件开发的速度和效果。信息技术的日新月异，给仓库管理带来巨大的影响。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。随着计算机的普及，计算机硬件价格也已经不再是什么天文数字。计算机应用技术的发展，计算机硬件性能的不断改进，为仓库管理系统的开发提供了技术支持和经济可行性。管理系统的应用，可以将工作者从烦杂的劳动中解脱出来，极大提高工作效率。因此，不管是从技术上，还是经济上，设计和开发一个仓库管理系统都已经具有较好的可行性。 二、选题的意义和价值（200字左右） 1.理论研究方面的意义和价值 仓库管理系统主要是对通过研究当前仓库系统的管理现状、存在问题以及

舞蹈毕业的论文开题报告

舞蹈毕业的论文开题报告 舞蹈是一种表演艺术，使用身体来完成各种优雅或高难度的动作，一般有音乐伴奏，以有节奏的动作为主要表现手段的艺术形式，舞蹈专业的同学们又该如何设计论文的开题报告呢? (一)天鹅湖的创作背景 一部芭蕾史，上下五百年。在这漫长的历史中，《天鹅湖》是自15世纪文艺复兴以来芭蕾艺术的集大成者。同时，它也是当今世界上改编版本最多、演出场次最多、观众人数最多、传播范围最广的一部芭蕾舞剧。《天鹅湖》因其如泣如诉的爱情童话、诗情画意的舞蹈段落、沁人心脾的交响音乐、圣洁典雅的天鹅形象，代表着古典芭蕾的最高成就。 在世界芭蕾舞蹈的历史中，俄罗斯芭蕾起步较晚，而且看起来好像是被统治者作为一种“先进的白色文化”，强行从西欧引进一样的不情愿。不过，俄罗斯人一旦建树起自己在文化艺术方面的精神家园，就充分地体现出本民族特有的大气磅礴、凝重深厚、气势昂扬、热情四射的意蕴，更开创出一片崭新的天地。尽管迟至16世纪初才形成统一的俄罗斯国家，1721年才定名为俄罗斯帝国，1922年才由15个加盟共和国组成苏联，但是他们左顾右盼、东西借鉴的外国遗产更为丰富多彩，发扬自己民族传统的精神更为执着，作为世界大国的霸气在文艺方面体现得更为强悍。不管从哪个层面上来看，俄罗斯的文化艺术都发育得非常健全，其中的芭蕾艺术，尤其是古典芭曹，颇为令人瞩目。

(二)天鹅湖的发展历程 芭蕾舞是西方文化艺术皇冠上一颗璀璨的明珠，一部芭蕾史，上下500年。在灿若星辰的经典剧目中，古典芭蕾舞剧《天鹅湖》可以说是家喻户晓。从古典芭蕾到现代芭蕾经过了一百年时间的洗礼、社会的变迁，审美需求的变化，《天鹅湖》也发生了巨大的改变，一部是古典的经典之作，一部是现代的惊人作品，它们同样经历了百年发展与变化，让人们从中看到了一百年间芭蕾发展、变化的轨迹。 “古典芭蕾”是芭蕾发展史上的“鼎盛时期”，在舞蹈技术、编导技法以及演出形式等方面都经历了一个灿烂辉煌的阶段。《天鹅湖》、《睡美人》、《胡桃夹子》等舞剧的产生，成就了一批芭蕾人才和经典作品。芭蕾舞剧《天鹅湖》，故事取材于德国古老的童话，作品经过多次改编，直到1895年，在俄罗斯杰出的音乐家柴柯夫斯基和编导彼季帕与伊万诺夫的共同努力下，终于散发出惊人的光彩。剧中强烈表现的生与死、善与恶、信任与背叛的主题与音乐融洽地交织在一起，互相辉映。终于成为了世界芭蕾舞经典的、最具代表性的剧目。 20世纪初，当“古典芭蕾”在俄罗斯达到鼎盛时期后开始下滑时，其内部有一批不满于保守现状的精英们开始摩拳擦掌。他们在自己的国家无法实现芭蕾改革的种种理想，只能随着俄国芭蕾经纪人谢尔盖?佳吉列夫，以“俄国芭蕾舞团”的名义向巴黎进军，用大批清新别致的新作品，为整部芭蕾史开拓出了一个“现代芭蕾”的崭新纪元。

仓库管理系统开题报告

本科毕业设计（论文）开题报告题目：基于C#仓库管理系统 本课题来源及研究现状： 随着电子计算机技术和信息网络技术的发明和应用，使着人类社会从工业经济时代向知识经济时代发展。在这个知识经济时代里，仓库管理信息系统MIS(Management Information System)将会成为企业生产以及运作不可缺少的管理工具。这个仓库管理系统是由：一个由人和计算机之间能而且够进行信息一些管理。例如数据的收集、存储、加工以及维护。它是一种新的学科，跨越了许多个领域，例如管理科学、信息工程学、运筹学、会计学和计算机科学等。它在企业当中起到了越来越重要的作用，例如对企业的基础数据进行采集并保管，对企业的物料流、资金流、信息流进行综合并且为企业决策的提供服务等。 我国的中小型企业非常多，它在我国经济发展当中占有非常重要地位。在目前中国的很多的中小企业有着数量较多以及地区分布广阔和行业分布跨度很大的特点。它将面临着许多国内大型生产企业及国外的商品和服务的严峻挑战。一方面，我国内大型企业以及许多外资企业具有更加雄厚的资金实力、更丰富的管理经验和更加先进的技术手段。但是国内的中小型企业不具备以上那些条件。为此，许多中小企业必须借助更先进的管理思想、并且转变经营理念、加上使用信息化手段来提高中小企业的管理水平以及工作效率。在另一方面，我国内外的很多大型企业并且包括国有企业、私营企业以及大多数外资合资企业中，管理信息系统已经被广泛的应用。比如很大型的ERP管理系统、财务管理软件、MRPⅡ系统及其它的很多的先进的系统，这些都给大型的企业带来了很多的信息化的好处。为此中小型企业在竞争当中处于不利的地位。要想改变这种状况，对于很多中小型企业来说就要找到摆脱传统的管理方式的现代管理方法。而应用一种比较 符合该企业实际情况的仓库管理系统就是一个很不错的选择。 课题研究目标、内容、方法和手段： 本次课题的研究目标和内容： 系统开发的任务为了是实现各种信息的系统化、规范化以及自动化。系统功能的分析就是在软件开发系统的总体任务的基础上加以完成的。这个仓库管理系统系统功能需要完成功能模块主要有： (1)仓库管理人员的管理模块

科技项目开题报告(初稿)

科学技术研究开发项目 开题报告 研究开发年限： 2015 年__3月至 2016 年_11_月

中国化工油气股份有限公司科技规划部制

编制须知 一、申请承担科学研究开发项目、课题和专题时，应先向科技规划部申报本开题报告。 二、申报开题者均须同时附送相应资料： 1.新技术探索及小试专题须附查新报告、文献调查总结及探索试验情况介绍。 2.中试及工业试验专题均须按研究开发项目管理办法的规定报相应材料。 三、科技规划部根据收到的开题报告及其相应附件进行审议，经审议选定的专题可签订科学技术研究开发项目委托开发合同。 四、几点注意事项： 1.专题名称不得超过20个汉字（一格一字）。 2.专题负责人应是高级工程师（相当专业技术职务）及以上的专业技术职务人员。 3.开题报告经申请单位初审，单位负责人审定同意，加盖申请单位公章后，报科技规划部（一式二份）。 4.本报告纸张规格为A4。

一、国内外现状、发展趋势及开题意义 管道是石油生产过程中的重要环节，是石油工业的动脉。管道工业有着悠久的历史，目前世界管道总长度已达到200多万公里。尤其近十年来，管道工业发展迅速，新工艺新技术不断应用，使管道正在向数字化方向发展。 其主要发展趋势表现在以下： 1、建设高压力、大口径的大型输油管道； 2、采用高强度、高韧性、可焊性良好的管材； 3、采用新型、高效、露天设备； 4、采用先进的输油工艺和技术。 我国已掌握了国际上通用的常温输送、加热输送、顺序输送、间歇输送及密闭输送等各种先进的管输工艺。特别在原油加热输送、原油热处理以及加剂输送方面已达到国际水平。 目前，就工艺方法本身而言，我国与美国、俄罗斯等国的长输原油管道广泛采用加热输送工艺水平相当，但在管道的运行管理和主要输送设备的有效利用水平上还存在着一定的差距，在高凝高粘原油节能、安全输送方面还需进一步发展。 高凝原油一般是指含蜡量较高的多相烃类混合物，在不同温度下，高凝原油中所含石蜡处于不同形态，使原油呈现出不同的流态特

物流管理毕业设计开题报告_毕业设计

物流管理毕业设计开题报告_毕业设计 物流管理毕业设计开题报告 毕业设计题目xx快递业务操作问题研究毕业设计类型1、选题依据与意义随着时代的进步和全社会对快递业发展的要求，如今，民营快递业发展迅速，但在发展的过程中，也暴露出一系列的问题。本文是在通过对xx快递的实际了解和研究其基本情况之后，提出其公司业务操作存在的现实问题，在具体分析了造成问题的原因之后，立足根本，统筹兼顾，提出一系列用以解决xx快递企业业务操作问题的观点、方法。旨在通过改进，调整，更新整个操作流程和操作方式，来促进企业更好，更快的发展。2、设计实施的方法与主要内容（1）研究方法本文主要采用观察法、访谈法、实地考察法等方法，同时查阅有关书籍、文献资料收集现代物流企业仓储管理系统的相关资料。（2）研究内容引言：本文研究的意义一、我国快递业总体发展水平分析（一）我国快递业的发展概述（二）我国快递业务操作的基本情况（三）我国快递业务操作存在的主要问题二、xx快递公司业务简介（一）xx快递公司简介（二）xx快递公司业务简介三、xx快递公司业务操作现状及存在的问题分析（一）xx快递公司业务操作的现状（二）xx快递公司业务操作存在的问题分析四、解决xx快递公司业务操作问题的建议（一）制定业务操作规范标准（二）改进基础设施建设，增加设备投入（三）采用电子商务物流配送模式（四）引进专业型人才，增强核心竞争力（五）借鉴外来优秀经验，积极改善自身不足（六）加强客服部门处理问题件能力五、总结物流管理毕业设计开题报告相关内容:物流运输时效管理探析毕业实践报告 指导老师：刘全喜老师姓名：何梦薇摘要运输时效管理是物流公司经营管理的重中之重，随着xx物流的发展，时效管理也变得越来越完善，但是在具体的实操中，还是存在诸多问题，xx物流要理解其重要性，充分发挥时效管理的重要性。 焊接技术及自动化毕业设计说明书 一.前言weldox系列钢板是瑞典ssab钢铁公司开发生产的超高强度钢,集高强度与可焊性、长寿命于一身,在国内得到了较快的发展应用. 主要应用范围：压力钢管、采矿设备、矿用自卸车体和汽车起重机、帆船龙骨、大的拱梁、斗铲的顶边的框架和主要... 机电专业毕业设计任务书 设计题目skiyo oa系统课题类型产品设计类指导教师罗xx设计内容与技术要求该系统是基于windows ie浏览器的网页操作系统。该系统实现了简单的用户管理，主要实现的功能如下：用户角色、信息管理、签到签退、文件上传、文件下载、等功能。 幼儿健康午睡教育方法研究开题报告 一、选题背景本课题研究以培养和提高幼儿健康的午睡习惯方法为研究重点，研究的主要内容是让幼儿在午睡时间，有着良好的入睡方式，午睡姿势正确，能够较快的安静入睡的好习惯。 营销与策划专业毕业设计开题报告 学生姓名黄xx学号XX1007xxxx专业及班级12级营销与策划班指导教师常xx职称副教授工作单位xx太平洋财险股份有限公司(xx支公司)毕业设计题目xx太平洋车险的续保策划方案选题背景和意义一、选题背景：针对xx太平洋车险续保客户的的提升，和需... 工程造价专业毕业设计(论文)指导书 设计(论文)题目: 步步高综合楼工程预算一、本毕业设计（论文）课题应达到的目的：1．通过毕业设计，达到复习、巩固和运用所学的各科专业知识，培养学生综合运用所学理论知识

机械设计专业开题报告

机械设计专业开题报告 机械设计专业开题报告有哪些呢？机械设计专业该怎样写开题报告呢？下面是XX为大家整理的资料，欢迎阅读哦。 机械设计专业开题报告1、目的及意义(含国内外的研究现状分析) 本人毕业设计的课题是”钢坯喷号机行走部件及总体设计”,并和我的一个同学(他课题是“钢坯喷号机喷号部件设计”)一起努力共同完成钢坯喷号机的设计。我们的目的是设计一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来取代用人工方法在钢坯上写编号。 对钢坯喷号是钢铁制造业必然需要存在的一个环节，这是为了实现质量管理和质量追踪。我们把生产钢坯对应的连铸机号、炉座号、炉号、流序号以及表示钢坯生产时间的时间编号共同组成每块钢坯的唯一编号，适当的写在钢坯的表面。这样就在钢铁厂的后续检验或在客户使用过程中，如果发现钢坯的质量有问题，就可以根据这个编号来追踪到生产这个钢坯的连铸机、炉座、炉号、流序及时间等重要信息，及早的发现并解决生产设备中存在的问题。 目前，在国外像日本、美国等一些发达国家已经实现了对钢坯的自动编号，虽然其辅助设备较多，价格较贵，但大大提高生产的自动化进程和效率。并且钢坯喷号机具有设备

利用率高、位置精度高、可控制性能好等优点。而在国内，除了少数的几家大型钢铁企业(宝钢、鞍钢等)引进了自动钢坯喷号机，大部分的钢铁企业仍然处在人工编号的阶段。 实现钢坯喷号的机械化和自动化是提高生产效率和降低生产成本的重要途径之一，钢坯喷号机无论在国内还是国外都会有很大的市场。一方面因为人工的工艺流程不但浪费了大量的能量，而且打断了生产的自动化进程，从而致使生产效率降低，生产成本增加。另一方面由于生产钢坯的车间温度很高，有强烈的热辐射，同时还有大量的水蒸气和粉尘，因此对其中进行人工编号的工人的劳动强度非常大，并且对身体是一种摧残，容易得职业病。所以无论从那个方面看都急需一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来代替人工编号。 作为一个大学生，毕业设计对我来说是展示我大学四年学习成果的一个机会，也是对我的综合能力的一个考验。我本人对“钢坯喷号机行走部件及总体设计”的课题也非常感兴趣，我一定会努力完成这次毕业设计的。总的来说，钢坯喷号机对于钢铁厂和这次毕业设计对于我都是具有现实意义的。 2、基本内容和技术方案 本课题是基于机械设计与电子控制结合的技术来设计钢坯喷号机。经连连轧的钢坯规格为160mm*200mm的方形钢

护理科研计划书( 开题报告)

第四节护理科研计划书（开题报告）的基本格式和撰写要点一、概念 研究计划书：是一个用于确定研究方案中的主要要素的书面计划，例如：研究的选题、目的、研究框架，研究设计、研究方法和步骤、技术路线图，以及研究的进度、经费预算和预期成果。研究计划书就是研究者将选题和研究设计方案以恰当的语言和方式传达给评审专家的一个文本。研究计划书的形式包括以开展学位课题研究为目的的开题报告和以获得研究立项和经费支持为目的的研究基金申请书两大类。针对学位课题研究而言，研究计划书通常称为“开题报告”二、研究计划书的目的和作用 研究计划书的目的是体现研究的严谨性和计划性。其作用包括以下三个方面：作为一种沟通研究信息的方法，作为一个计划，作为一项合约。 三、研究计划书的撰写思路 在撰写研究计划书之前，需要对即将撰写的研究计划书有一个大概的写作思路。包括 1. 形成符合逻辑的研究设想：是指提出一个好的研究问题，并提出建议的解决问题的方法。 （1）选题是什么？为什么要研究这个问题？ （2）研究方案是什么？并提出恰当的研究方法。 2. 确定研究计划书的深度不同级别的研究计划书，所需提供的信息量及其深度不同。 （1）以获取研究基金立项和经费资助为目的，应遵循研究基金申报指南。 （2）决定描述每个研究步骤所需的信息量。 （3）内容要详细，但又要简明、重点突出和引人入胜。 3. 确定关键点 （1）研究问题的背景和重要性 （2）研究目的 （3）研究设计 （4）实施步骤：包括资料收集和分析计划、人员、时间安排、预算等。四、研究计划书的撰写格式 研究计划书的撰写格式既具有普遍性，又具有特定性，但一定要严格遵循其特定指南中的要求。 1. 撰写风格在撰写研究计划书时，研究者要以严格、审慎和挑剔的态度对待自己的写作，以确保研究计划书能够以最简明清晰的方式呈现给读者。 （1）要紧扣论题:不要呈现那些与主题无关的信息，以免造成篇幅冗长和分散读者的注意力。 （2）学术引用要服务于具体的研究任务：引用量要适可而止，要有效甄别核心直接向读者表述出来，然后清楚地注明出处。 （3）语言要规范：研究计划书要使用规范语言，用词要严谨、规范，尤其是研文献和无关文献、权威文献和一般文献、重要观点和次要观点，并将引用的内容究术语，概念要清楚，要禁得起推敲。 （4）文本格式和外观要规范:要遵循指南要求的文本格式和项目内容进行撰写。

音乐毕业设计开题报告

音乐毕业设计开题报告 1、选题意义和背景 美声歌唱艺术自1600年产生于意大利以来，距今已有400多年的历史。最早关于歌唱技巧的理论是意大利人卡奇尼在《新音乐》中对歌唱技法的阐释。随着声乐艺术的发展，各种声乐理论相继出现，至19世纪声乐教学与声乐理论得到空前发展，最具代表性的人物是加西亚父子和兰皮尔蒂父子的声乐理论，加西亚(子)在1874年出版的声乐理论着作《歌唱艺术论文集》中提出了“声门冲击”理论学说，在嗓音机理方面给予了深入的研究，强调生理器官在歌唱中的重要作用，并开始将声乐教学和生理科学相结合，以科学的方法和思维来解释声乐技巧训练中声音现象。直至今日在国内外依然存在以生理歌唱器官的机理活动来教学实践。 1905年兰皮尔蒂的声乐论着《美声歌唱技巧》的问世，特别强调了呼吸在歌唱中的重要性，第一次提出了感觉对共鸣及呼吸技巧的重要作用，强调神经的控制作用。“兰皮尔蒂父子被看做是意大利200多年来美声学派优良传统之集大成者与传播者，其声乐理论与声乐教学在欧洲声乐史上占有重要地位。”

其后杜普雷的关闭唱法，雷斯克的面罩唱法等声乐教学与声乐理论相继问世，对后世声乐技术的发展做出了积极地贡献。 自20世纪以来，随着科学技术的发展，现代科学仪器的发明为研究生理器官在歌唱中的运动提供了保障，从而使歌唱技巧中模糊的概念获得了一定的科学界定，由此也产生了一些专门从事嗓音研究的医学、生理学、声学专家和学者。无疑在一定的限度内推动了声乐艺术的发展。在这一时期许多歌唱家、声乐艺术表演者以其论着、论文等形式阐释自己的主张和见解。例如：德国女高音歌唱家莉莉·雷曼在其《我的歌唱艺术》中提出的“气流要旋转”“要进头腔”等技术和方法。美国声乐教育家斯坦雷提出的“咽腔共鸣”,提出与欧洲靠前、明亮的声音相对的靠后唱法。美国声乐教育家范纳德在其声乐理论论着《歌唱--机理与技巧》、《论歌唱中的贝努里效应》及《声门冲击》等，利用科学实证的研究方法彻底颠覆了17世纪以来的欧洲传统的声乐教学方法，否定以感觉为主的经验主义教学方式，否认头腔共鸣、鼻腔共鸣等传统意大利美声唱法经验。 以及其他20世纪专家学者以各种科学手、发明、创造

科研的开题报告范文

科研的开题报告范文 引导语：开题报告是在对课题项目进行初步准备与研究以后，对课题管理部门所作的情况汇报，主要表述课题的研究价值、研究方法及论证的基本思路，请有关部门审查有无缺陷或不妥之处。以下是的为大家带来的科研的开题报告。希望能够帮助到大家。 一、研究目的和意义 在已经完成收集资料和初步论证思考等准备工作的基础上，对研究目的和意义做简练而准确的表述。 二、文献综述和理论空间 对研究报告进行综合性概括描述，确定研究框架，将理论研究的主要问题作简要表述。 三、基本论点和研究方法 此项要求是，编写出研究报告提纲，显示研究的整体性轮廓。提纲用三级标题形式，清楚完整地显示研究的思路，要充分注意各部分之间的逻辑关系。 四、资料收集方法和工作步骤 简明扼要表述资料收集方法、工作步骤安排及课题组人员分工情况。 一、课题研究的目的意义： 20世纪70年代初，合作学习(cooperativelearning)在美国悄然兴起，由于其各方面实效显著，很快引起了世界各国的关注，并陆续在许多国家的中小学广泛应用。20世纪80年代末、90年代初，合

作学习的研究与实验也开始在我国蔓延，并且已形成一股燎原之势。21世纪，随着全球科学技术的发展和国际竞争的日趋激烈，对人才质量提出了更高的要求和更新的挑战。在这样的背景下，世界大多数国家在教育领域内开展了一场声势浩大的变革。我国的改革着眼于课程，教育部颁布了各门学科的课程标准。改革的核心思想是从过去的关注“学科本位”转向关注“人本位”，“改变过去注重知识传授的倾向，强调形成积极主动的学习态度，使获得基础知识与基本技能的过程同时成为学会学习和形成正确价值观的过程。”改革的关键是从“以教为中心”转向“以学为中心”，改变学生的学习方式，“改变课程实施过于强调接受学习、死记硬背、机械训练的现状，倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手，培养学生搜集和处理信息的能力，获取新知识、分析和解决问题的能力以及交流与合作的能力”。在英语教学领域，合作学习更是具有相当强的倡导力量。《国家英语课程标准》为此对合作学习作了特别强调《基础教育课程改革纲要(试行)》在其第一部分“课程改革的目标”中要求“培养学生搜集和处理信息的能力、获取新知识的能力、分析和解决问题的能力以及交流与合作的能力”。教育部也于2001年秋季颁布了《英语课程标准》，以此作为英语课程改革的指导性和纲领性文件。《英语课程标准》指出，要“创设各种合作学习的活动，促使学生互相学习、互相帮助，体验集体荣誉感和成就感，发展合作精神”，使学生“认识自己学习的优势与不足，乐于与他人合作，养成和谐与健康向上的品格”。 研究价值具体表现为：

机械臂开题报告

毕业设计（论文）开题报告 1课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等） 研究背景及课题意义 机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。上世纪70 年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。 机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之 后进入第三代智能机器人的发展阶段。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是 在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动 化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。 此外，医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前 景非常看好。近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研 究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划已召开过的多届医疗外科机器人研讨会己经立项,开展基于遥控操作的外科研究,用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一 在发达国家已经出现医疗，外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量病例研究。而目前我国的机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低。机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产及医疗水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 国内外研究状况 国外研究状况 机器人主要分为两类：工业机器人以及其他特种机器人，自1962年美国推出世界上第一 台unimate型和versatra型工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。根据 国际工业机器人联合会(ifr)前几年的统计[3]：2000年全世界工业机器人的总数达到82万 台，比1996年增加24％。其中日本拥有42万台，占全世界机器人总数的50％左右，继续保 持“机器人王国”的地位。除日本外，世界上还有许多工业发达国家，如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。例如，在美国，1970—1980年间的机器人台数增加20 倍以上。尽管美国所拥有的机器人在台数上不如日本．但其技术水平较高．占有一定的优势。在亚洲，韩国的机器人产业发展也很迅速，现排名世界前列．而日本、韩国和新加坡的机器人密度(即制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量)居世界第1-3位，包揽了前三名。西欧的 意大利、法国、英国和东欧的匈牙利、波兰等，机器人制造业及应用机器人的情况都有很大发展。 图1 图2