三菱数控RS232通讯与GX Developer连接

MISUBISHI 三菱数控系统RS232通讯与GX Developer连接

内容一览

1. RS232通讯的基本概念

2. RS232通讯的特点

3. RS232接口的不足

4. RS232接口引脚的定义

5. 三菱各系统的通讯接口

6. 通讯时设置的参数

7. CNC与GX Developer连接

通讯的基本概念

计算机与计算机或计算机与终端之间的的信息交换称为通讯．基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。

?一条信息的各位数据在一根数据信号线上被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯，数据每一位数据都占据一个固定的时间长度。

?一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯。

串行通讯的特点

串行通讯的特点是：

?数据位传送

?传按位顺序进行

?最少只需一根传输线即可完成

?成本低但送速度慢

串行通讯的距离可以从几米到几千米。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，当然，其传输速度比并行传输慢。

并行通讯的特点

并行通讯的特点是：

?各数据位同时传送，

?传送速度快、效率高，

?有多少数据位就需多少根数据线，

?传送成本高，且只适用于近距离（相距数米）的通讯。

RS232串行通讯

在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。

RS232-C接口（又称EIA RS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。

RS232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS232-C 总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。

RS232接口的不足

由于RS232-C接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点：

接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。

接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。

传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在15米左右。针对RS-232-C的不足，于是就不断出现了一些新的接口标准，RS485就是其中之一。

RS485接口的特点

RS485的电气特性：

?接口信号电平比RS232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL 电平兼容，可方便与TTL电路连接。

?RS485的数据最高传输速率为10Mbps。

?RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。

?RS485接口的最大传输距离标准值实际上可达3000米，另外RS232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS485接口方便地建立起设备网络。

RS232接口引脚定义

目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），RS232-C接口连接器一般使用型号为DB-25的25芯插头座。一些设备与PC机连接的RS232-C接口，因为不使用对方的传送控制信号，只需三条接口线，即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”。所以采用DB-9的9芯插头座。

与三菱NC通讯所用RS232串行线

若要实现PC与三菱NC的RS232串行通讯，必须制作一根RS232通讯线。因为PC 侧COM口基本为9芯插头，故需要制作一根9芯与25芯的通讯线。

PC侧的9针通讯线

与不同型号的NC进行串行通讯需要配不同的转换线

不同型号的NC单元，由于其对应的RS232通讯功能接口（SIO）各不相同，故在进行串行通讯时，除了上面提到的基本通讯线外，还需要一根转换线与其配套使用。

各种型号NC的转换线都有其固定的型号。

?M60S系统的配套转换线为F030/F031/F032

?E60系统的配套转换线为F034

?E68系统的配套转换线为F020/F021/F022

?C64系统的配套转换线为F310/F311/F312

M60S的RS232串行通讯接口

M60S系统的F031电缆接线方式

E60系统的F034电缆接线方式

C64的RS232串行通讯接口

C64系统的F310电缆接线方式

使用串行通讯时NC侧I/O参数在进行串口通讯时，NC侧的部分关于通讯的I/O参数需要预先设置

可以通过串行传输PLC 与参数，加工程序，刀具参数等

?传输PLC 时，需用到软件GX DEVELOPER

＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 #2 #1

?修改参数将#6451

1 1

?传输参数时，需用到Windows 自带软件超级终端

＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 #2 #1

?修改参数将#6451 0 1 第4位：0：PLC4B 模式

1：GX Developer 模式

第5位：0：串口不使用与GX Developer 的通讯

1：串口使用与GX Developer 的通讯

传输参数时电脑侧需要设置与NC 侧相匹配的通讯参数

电脑侧软件超级终端的设置

如使用硬件控制，则应将通讯两端的RTS 、CTS 线对应相连

CNC与GX Developer连接

GX Developer 是三菱电机的MELDAS系列可编程逻辑控制器设计的编程软件包，通过执行与对MELDAS系列所执行的类似操作，可以开发用于E60、M60S、C64等NC的用户PLC梯形图程序。

1.1 GX Developer软件的安装

略

1.2 PC机与CNC之间的连接

请使用以下RS-232C连接图中所示的串行电缆连接到PC机上“COM1”口。

(注意：此电缆从机床外侧引出插头，接在F034线上)

请配合三菱提供的F032通讯电缆（此电缆从HR211板引出到机床外侧）

注：1）以上所示为普通RS-CS方法连接方式

2）不使用标有虚线的针脚号

1.3 开发前的相关设定

1.3.1 NC相关参数设定

在NC侧的参数中有与GX DEVELOPER相关的位选择参数，如果没有正确设定，则通讯时会出错。

7 6 5 4 3 2 1 0

# （6451）数据（0 0 1 1 0 0 0 0 ）

Bit 4 设定“0”：使用PLC4B格式梯形图（从前用于PLC开发的格式）

“1”：GX Developer 模式

Bit 5 设定“0”：禁用GPP通信

“1”：启用GPP通信

注：当参数设定从“0”到“1”，NC重启后方能生效。

1.3.2 PC机上GX Developer软件的开启及传输

开启步骤与设定如下：

1）点击安装好的GX Developer软件应用程序图标

2）打开一个新文档：Project—New Project（项目-新项目）

PLC series（系列）中选择“QnACPU”

PLC Type（类型）中选择“Q4A”

按下“OK”即可

3）测试是否在通讯状态：Online--Transfer Setup（在线-转移调整）

Serials中选择“COM1”，“19.2Kbps”

PLC Module（模块）中确定为“QnACPU”类型

按下“Connection Test（连接测试）”。当测试成功会出现提示对话框；若不成功，请仔细检查PC机与NC的设定情况，以及电缆和接线是否正确。

下面就可以进行PLC梯形图的传输了。

读出NC中的梯形图步骤如下：

1）打开Online—Read from PLC（在线读取PLC）

2）按下“Remote operation（远程操作）”打开对话框，选择PLC“Stop（停止）”，将PLC停止。然后按下“Execute（执行）”

3）在需要读出的梯形图、注释等前面方框内打√，按下“Execute（执行）”即可读出NC中梯形图

4）保存梯形图：Project—Save as（项目另存为），选择保存文件名和路径，按下“Save （保存）”即可

将梯形图写入NC中步骤如下：

1）打开编译好的梯形图：Project—Open Project（项目－打开项目），浏览文件夹，选择文件后，按下“Open（打开）”

2）打开Online—Write to PLC（在线－写PLC）

3）按下“Remote operation（远程操作）”打开对话框，选择PLC“Stop”，将PLC停止。然后按下“Execute（执行）”

4）按下“Format PLC memory（格式化PLC）”打开对话框，默认选项，然后按下“Execute （执行）”，将NC中原有的梯形图格式化

5）在需要写入的梯形图、注释等前面方框内打√，按下“Execute（执行）”即可读出NC中梯形图

6）读取NC中的梯形图：将NC参数#6451 bit5设回“0”，这样就能够在NC屏幕上显示梯形图。

注：1)一个梯形图文件包括7个文件与4个文件夹，请完整保存

2)NC中只能存储一个PLC梯形图程序，若没有格式化，新写入的将覆盖原来的梯形图

CGCNC—三菱系统车床操作说明书

CGCNC概述 1.CGCNC仿真CNC CGCNC是Chen Guang Computer Numerical Control”的缩写，是杭州浙大辰光科技有限公司开发的计算机仿真数控加工系统。它能够像真正的CNC机床一样进行控制面板操作，可在PC机控制的数控系统里编程移动命令和进行机床动作。 1.1 CGCNC的安装 1.1.1安装环境 编程部分 1.2 插补功能 1.2.1 定位（快速进给；G00） 功能及目的 此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。 指令格式 G00 Xx／Ux Zz／Ww； x, u, z,w 表示坐标值。 附加指令地址，对全部附加轴有效。 详细说明 （1）一旦给予这指令，G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出现，才更 改G00 的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。 （2）当在G00 模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。 （3）（G83~G89）用G00 来实现取消（G80）模式。 （4）刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。 （a）直线路径︰同直线插补（G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。 （b）非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。 （5）在G 码后面没有数值时，作为G00 处理。 注意 实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。

! 程序例 G00 X100 Z150 ；绝对值指令 G00 U-80 W-150；增量值指令 1.2 插补功能 1.2.2 直线插补(G01) 功能及目的 该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。 指令格式 G00 Xx／Uu Zz／Ww αα Ff ；（“α”是附加轴） x, u,z,w ：显示坐标值。 详细说明 一旦给予这指令，G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出现，才更改G01 模式。因此，假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的 G01 如没有F 指令，则程序错误。 G 功能（G70～G89），可用G01 指令来取消（或G80）。 程序例 （例1） G01 X50.0 Z20.0 F300； （例2）以进给速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。 G00 X200000 Z40000 ；P0→P1 G01 X100000 Z90000 F300 ；P1→P2 Z160000 ；P2→P3 X140000 Z220000 ；P3→P4 G00 X240000 Z230000 ；P4→P0 1.2 插补功能 1.2.3 圆弧插补(G02, G03) 功能及目的 该指令使刀具沿圆弧移动。 指令格式 G02 （G03）X x／Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ； G02 ：顺时针旋转（CW） G03 ：反时针旋转（CCW） Xx／Uu ：圆弧终点坐标，X 轴（X 为工件坐标系之绝对坐标值，U 为从现在到目标之增量值）。 Zz／Ww ：圆弧终点坐标，Z 轴（Z 为工件坐标系之绝对坐标值，W 为从现在到目标之增量值）。 Ii ：圆弧中心，X 轴（I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值）。 Kk ：圆弧中心，Z 轴（K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值）。 Ff ：进给速度

三菱数控系统G代码M代码大全

1.G00 快速定位 G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW（顺时针） G03 圆弧补间切削CCW（逆时针） G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停 G05 高速高精度制御1 G05.1 高速高精度制御2 G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G12 整圆切削CW G13 整圆切削CCW G12.1/112 极坐标补间有效 G13.1/113 极坐标补间取消 G14没有 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择X-Y G18 平面选择Y-Z G19 平面选择X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22-G26没有 G27 参考原点检查 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归 G30.1 复归刀具位置1 G30.2 复归刀具位置2 G30.3 复归刀具位置3 G30.4 复归刀具位置4 G30.5 复归刀具位置5 G30.6 复归刀具位置6 G31 跳跃机能 G31.1 跳跃机能1 G31.2 跳跃机能2 G31.3 跳跃机能3 G32没有 G33 螺纹切削 G34 特别固定循环（圆周孔循环）

G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧） G37 自动刀具长测定 G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环） G38 刀具径补正向量指定 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G42 刀具径补正右 G40.1 法线制御取消 G41.1 法线制御左有效 G42.1 法线制御右有效 G43 刀具长设定（+） G44 刀具长设定（—） G43.1 第1主轴制御有效 G44.1 第2主轴制御有效 G45 刀具位置设定（扩张） G46 刀具位置设定（缩小） G47 刀具位置设定（二倍） G48 刀具位置设定（减半） G47.1 2主轴同时制御有效 G49 刀具长设定取消 G50 比例缩放取消 G51 比例缩放有效 G50.1 G指令镜象取消 G51.1 G指令镜象有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 G61.1 高精度制御 G62 自动转角进给率调整 G63 攻牙模式 G63.1 同期攻牙模式（正攻牙） G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙） G64 切削模式 G65 使用者巨集单一呼叫

加工中心(三菱操作)

一、操作面板 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明： MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等 三、机械操作面板

四、常用操作步骤 (一）回参考点操作 先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避 免回参考点时产生超程； 选择“原点复归”操作模式，分别按-X 、+Y 、+Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则Z 轴先回参考点，然 后X 、Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。 （二）步进、点动、手轮操作 选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式； 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。

（三）MDI 操作 使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0 ；G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮，执行MDI 程序。 选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入MDI 模式，此时CRT 界面出现MDI 程序编辑窗口。 另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入M 、S 、T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 例如：键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀，接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 （四）对刀及刀补设定 （1）工件零点设定 装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”，显示G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入#（54），移动光标到X下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取当前X机械坐标，再按“INPUT/CALC”即可将此X值自动置入G54的X设定中；按↑光标键，确保左端括弧内为# （54），同样地，将光标移到Y下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”→“INPUT/CALC”即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定中。如果使用Z轴设定器对刀，则G54的Z值可设为-50。 （2）刀长补偿设定 使用Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀，刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处，然后按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页，移光标到该刀号地址处，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此时机械Z值自动置入对应刀长补偿中。 （五）程序输入与编辑 选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“EDIT/MDI”功能按键 按“一览表”可浏览检索系统存贮器中已有的程序 ●按“呼叫”然后输入程序号可调入已有的程序 ●按“程序”然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序 ●使用地址数字键输入程序，每行以“；”（EOB ）号分隔，连续输入一行 或多行程序后，一定要按“ INPUT/CALC ”键确定，否则输入无效 ●MITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由，可逐字符修改，但使用 DEL/INS 、C.B/CAN 编辑键时要注意用法，按CAN 键一次将删除整行 程序数据。 ●编辑程序时，左右两侧区域都是程序显示区，但编辑主要在左侧区内进行， 局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧，从而加快光标定位速度DNC 程序输入： 选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT”功能按键，然后按“菜单”键切换到输入/输出画页；按“输入”菜单项，在下部输入区输入#（1），

三菱数控系统

三菱数控系统 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。 三菱数控系统的工作原理 工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。三菱数控系统的分类 工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列． 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统M700V系列

1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。 2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。 采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。 3.配备前置式IC卡接口。 4.配备USB通讯接口。 5.配备10/100M以太网接口。 6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。 7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。 8.产品加工时间估算。 9.多语言支持（8种语言支持、可扩展至15种语言）： 10.完全纳米控制系统，高精度高品位加工 11.支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件 多样的键盘规格（横向、纵向）支持 12.支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验 13.支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验 14.标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写 15,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度 16.标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性 17,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段 18.支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差 19.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性 三菱数控系统M70V系列： 1,针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴 2,M70VA铣床标准支持双系统 3,M70V系列最小指令单位0.1微米，内部控制单位提升至1纳米 4,最大程序容量提升到2560m（选配），增大自定义画面存储容量（需要外接板卡） 5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能

三菱加工中心说明书

第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍

三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。

2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长

三菱系统M70加工中心面板基本操作

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 前言 前言 本书为三菱电机CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。该教程由三菱电机M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。 通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。本教程主要内容包括：M70/M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。 本教程的适用对象为使用三菱电机M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。 希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统M70/M700V系列新产品的使用、维护方面起到一定的帮助。 本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。 本教材记述内容中的注意事项 ◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。 ◇ 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。 ◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的规格书为准加以确认。 ◇ 因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。 三菱电机自动化（中国）有限公司 技术支援部——CNC 2010年06月

百度文库 - 让每个人平等地提升自我

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 目录 目录 1 概要 (1) 1.1 按键介绍 (1) 1.1.1 键盘区 (1) 1.1.2显示器操作区 (5) 1.2 基本操作界面构成 (6) 1.3 画面变迁图 (7) 1.4 向导功能 (8) 1.5 各画面菜单名称及功能一览表 (11) 测试题 (13) 2基本操作指南 (14) 2.1 机械侧设置类 (14) 2.1.1刀具补偿设置 (14) 2.1.2 绝对位置设置 (18) 2.1.3 刀库信息注册 (22) 2.1.4 手动MSTB (25) 2.1.5 工件测量 (26) 2.1.5.1 孔测量 (27) 2.1.5.2 宽度测量 (29) 2.1.6 驱动器信息监视 (31) 2.2 加工程序类 (36) 2.2.1 程序搜索 (36) 2.2.2 程序再搜索 (38) 2.2.2.1 程序再搜索1 (39) 2.2.2.2 程序再搜索2 (41) 2.2.3 程序检查（2D） (44) 2.2.4 程序编辑 (48) 2.2.5 描图功能 (52) 2.2.6 加工程序输入/输出 (54) 2.3 系统维护类 (57) 2.3.1 密码输入 (57) 2.3.2 系统初始化设定 (58) 2.3.3 所有备份和恢复 (62) 2.3.4 参数设置 (64) 2.3.4.1 所有参数设置 (64) 2.3.4.2 用户参数设置 (66) 2.3.5 输入/输出功能 (67) 2.3.5.1 选择设备、目录和文件 (68) 2.3.5.2 文件操作 (71) 2.3.6 I/F诊断 (74) 2.3.6.1 显示PLC设备数据 (77)

三菱E60M64简明调试手册

目录 令狐采学 一：E60，M64的联接2 1：E60-NC联接2 2：基本I/O联接4 3：M64S-NC5 4：伺服系统的联接7 5：E60,M60系列系统联接总图7 二：外围线路的检查及上电注意事项8三：参数的设定9 1：基本参数的设定9 2：轴参数的设定11 3：原点复归参数11 4：伺服参数的设定12 5：主轴参数的设定15 6：机械误差16 7：PLC17 8：巨程式，位置开关详见操作手册18 四．PLC程序的输入18 1：PLC4B格式PLC传输18

2：GPPW格式PLC程序输入20 3：PLC系统部分运行测试20 五：资料备份及恢复22 1：RS-232C传输方式22 2：资料备份卡存储方式24 六：附录25 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）25 2：主轴参数（未列明的请参照手册）26 3：SVJ2伺服参数的优化28 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用30 5：三菱相关软件31 一：E60，M64的联接 1：E60-NC联接 （1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：

（2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配

线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例： 2：基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图： CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI：CF31/CF32 注1：漏/源改变联接，请给COM提供以下电压 漏：DC24V

源：0V 注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。 DO：CF33/CF34 注1：±10V模拟电 压输出，与基本I/O 单元AO端口功能相 同。 数字信号输出电路 的概要： 数字信号输出电路 为漏型 （FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用 单元名称FCU6-HR341 FCU6-HR351 输出类型漏型源型 输出电流60MA/点60mA/点 输出点数48点48点 输出使用管脚Y0~Y2F Y0~Y2F 输出电路： 3：M64S-NC (1) NC系统端口图 端口说明配置电缆备注 DCIN NC直流24伏输入F070 使用开关稳压电源端 （24V±5%,1.5A） CF01 电源关断检测

三菱PLC使用手册

三菱 FX2N 可编程控制器使用手册 一、可编程控制器的内部编程元件 1、输入继电器 X： X000～X017共16点 2、输出继电器 Y： Y 000～Y017共16点 3、辅助继电器 M：1）通用辅助继电器M0～M499 共 500 点 2）断电保持继电器M500～M3071 共 2572 点 3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共 256 点 4、状态继电器 S：S0～S499共500点 1）初始状态继电器S0～S9 共 10 点 2）回零状态继电器S10～S19共 10 点，供返回原点用 3）通用状态继电器S20～S499共 480点 4）断电保持状态继电器S500～S899共400点 5）报警用状态继电器S900 ～S999共100点 5、定时器 T： T0～T255共256点 1）常规定时器 T0 ～ T255共256点 T0～ T199为 100ms定时器，共 200 点，其中 T192～T199 为子程序 中断服务程序专用的定时器。 T200～T245 为 10ms定时器共 46 点 2）积算定时器 T246 ～T255 共 10 点 T246～T249 为 1ms积算定时器共4点 T250～T255 为 100ms积算定时器共6点 6、计算器 C ：C0～ C234共235点 1）16 位计数器C0 ～ C199共200点 其中 C0～C99 为通用型共 100 点 C100～C199为断电保持型共100 点 2）32 位加 / 减计数器 C200～ C234 共 35 点 其中 C200～ C219为通用型共 20 点 C220～C234为断电保持型共15 点 7、指针 P/I 1）分支用指针 P0～P127 共 128 点 2）中断用指针 I XXX共 15 点 其中输入中断指针 100～ 150 共 6 点 定时中断指针 16～18共3点 计数中断指针 1010～1060共6点 8、数据寄存器 D 1）通用数据寄存器D0～D199 共 200 点 2）断电保持数据寄存器D200～D7999 其中断电保持用 D200～D511 共 312 点 不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共 7488 点，可用 RST 和 ZRST指令清除它的内容。

三菱E60M64简明调试手册

目录 一：E60，M64的联接.......................................... 错误!未定义书签。1：E60-NC联接............................................. 错误!未定义书签。2：基本I/O联接............................................ 错误!未定义书签。3：M64S-NC................................................. 错误!未定义书签。4：伺服系统的联接.......................................... 错误!未定义书签。5：E60,M60系列系统联接总图................................ 错误!未定义书签。二：外围线路的检查及上电注意事项............................. 错误!未定义书签。三：参数的设定.............................................. 错误!未定义书签。1：基本参数的设定.......................................... 错误!未定义书签。2：轴参数的设定............................................ 错误!未定义书签。3：原点复归参数............................................ 错误!未定义书签。4：伺服参数的设定.......................................... 错误!未定义书签。5：主轴参数的设定.......................................... 错误!未定义书签。6：机械误差................................................ 错误!未定义书签。7：PLC .................................................... 错误!未定义书签。8：巨程式，位置开关详见操作手册............................ 错误!未定义书签。四．PLC程序的输入........................................... 错误!未定义书签。1：PLC4B格式PLC传输...................................... 错误!未定义书签。2：GPPW格式PLC程序输入................................... 错误!未定义书签。3：PLC系统部分运行测试.................................... 错误!未定义书签。五：资料备份及恢复 .......................................... 错误!未定义书签。1：RS-232C传输方式........................................ 错误!未定义书签。2：资料备份卡存储方式...................................... 错误!未定义书签。

数控机床调试步骤要求

数控机床调试步骤要求 （一）安装调试的前期准备工作：用户的准备事项，由售后服务人员联系落实。 （1）立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床，或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径，以下为各种型号机床参考线径： 2.1 CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 2.2 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 2.3 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 2.4 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。 2.5 所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品： 3.1 空压机，要求排量在0.6立方米/分钟以上。 3.2 连接空压机至机床的PTV气管，外径为12毫米。 3.3 标准刀柄和拉钉：CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉；CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。 3.4刀具的购买：根据用户加工零件的实际情况，来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具，比如： 3.4.1铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。 3.4.2强力铣夹头刀柄，主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。 3.4.3弹簧夹头刀柄，主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф3～Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。 3.4.4一体式或分离式钻夹头刀柄，主要用于装夹直柄小直径钻头，常见刀柄规格型号为Ф3～Ф13毫米的钻夹头。 3.4.5带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 3.4.6不带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 3.4.7粗镗孔刀柄，主要用于内孔的粗加工。 3.4.8精镗孔刀柄，主要用于内孔的精加工。 3.4.9快换式或一体式攻牙刀柄，主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。 3.4.10其他专用刀具夹持刀柄。 3.5刀座（锁刀器），主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上，刀柄装入刀座后，夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到，比如：上海量具刃具公司、成都量具刃具公

三菱数控系统G代码M代码大全修订版

三菱数控系统G代码M 代码大全修订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】

1.G00 快速定位 2.G01 直线补间切削 3.G02 圆弧补间切削CW（顺时针） 4.G03 圆弧补间切削CCW（逆时针） 5.G02.3 指数函数补间正转 6.G03.3 指数函数补间逆转 7.G04 暂停 8.G05 高速高精度制御 1 9.G05.1 高速高精度制御 2 10.G06~G08没有 11.G07.1/107 圆筒补间 12.G09 正确停止检查 13.G10 程式参数输入/补正输入 14.G11 程式参数输入取消 15.G12 整圆切削CW 16.G13 整圆切削CCW

17.G12.1/112 极坐标补间有效 18.G13.1/113 极坐标补间取消 19.G14没有 20.G15 极坐标指令取消 21.G16 极坐标指令有效 22.G17 平面选择 X-Y 23.G18 平面选择 Y-Z 24.G19 平面选择 X-Z 25.G20 英制指令 26.G21 公制指令 27.G22-G26没有 28.G27 参考原点检查 29.G28 参考原点复归 30.G29 开始点复归 31.G30 第2~4参考点复归 32.G30.1 复归刀具位置1

33.G30.2 复归刀具位置2 34.G30.3 复归刀具位置3 35.G30.4 复归刀具位置4 36.G30.5 复归刀具位置5 37.G30.6 复归刀具位置6 38.G31 跳跃机能 39.G31.1 跳跃机能1 40.G31.2 跳跃机能2 41.G31.3 跳跃机能3 42.G32没有 43.G33 螺纹切削 44.G34 特别固定循环（圆周孔循环） 45.G35 特别固定循环（角度直线孔循环） 46.G36 特别固定循环（圆弧） 47.G37 自动刀具长测定 48.G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）

三菱系统m70加工中心面板基本操作

前言 前言 本书为三菱电机CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。该教程由三菱电机M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。 通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。本教程主要内容包括：M70/M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。 本教程的适用对象为使用三菱电机M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。 希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统M70/M700V系列新产品的使用、维护方面起到一定的帮助。 本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。 本教材记述内容中的注意事项 ◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。 ◇ 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。 ◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的规格书为准加以确认。 ◇ 因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。 三菱电机自动化（中国）有限公司 技术支援部——CNC 2010年06月

目录 目录 1 概要 (1) 1.1 按键介绍 (1) 1.1.1 键盘区 (1) 1.1.2显示器操作区 (5) 1.2 基本操作界面构成 (6) 1.3 画面变迁图 (7) 1.4 向导功能 (8) 1.5 各画面菜单名称及功能一览表 (11) 测试题 (13) 2基本操作指南 (14) 2.1 机械侧设置类 (14) 2.1.1刀具补偿设置 (14) 2.1.2 绝对位置设置 (18) 2.1.3 刀库信息注册 (22) 2.1.4 手动MSTB (25) 2.1.5 工件测量 (26) 2.1.5.1 孔测量 (27) 2.1.5.2 宽度测量 (29) 2.1.6 驱动器信息监视 (31) 2.2 加工程序类 (36) 2.2.1 程序搜索 (36) 2.2.2 程序再搜索 (38) 2.2.2.1 程序再搜索1 (39) 2.2.2.2 程序再搜索2 (41) 2.2.3 程序检查（2D） (44) 2.2.4 程序编辑 (48) 2.2.5 描图功能 (52) 2.2.6 加工程序输入/输出 (54) 2.3 系统维护类 (57) 2.3.1 密码输入 (57) 2.3.2 系统初始化设定 (58) 2.3.3 所有备份和恢复 (62) 2.3.4 参数设置 (64) 2.3.4.1 所有参数设置 (64) 2.3.4.2 用户参数设置 (66) 2.3.5 输入/输出功能 (67) 2.3.5.1 选择设备、目录和文件 (68) 2.3.5.2 文件操作 (71) 2.3.6 I/F诊断 (74) 2.3.6.1 显示PLC设备数据 (77)

CNC-机床说明书及维护手册

6-2操作面板功能說明 ◆本節說明機械操作面板上各按鍵與開關之功能，按鍵與開關之位置如圖所示：

◆軸的移動方向移動速率選擇 ◆軸的移動方向移動速率選擇 ◆主軸控制功能

◆自動操作功能 ◆自動操作功能 ◆手輪(MPG)操作說明 圖例

◆特殊功能(OPTION) ◆特殊功能(OPTION) 圖例

6-3操作面板功能單項說明 手動模式（Manual Pulse Generator mode) 1.在本模式下，可用手輪(MPG)作手動進給,移動各軸. 2.欲移動軸向,可由手動操作盒上的軸向選擇鈕選擇. 3.各軸移動速度可由手動操作盒上的進給倍率旋鈕決定. 1.In this mode,can use the MPG(manual pulse generator)tk movement all axes. 2.In the MPG box,you can select the axis direction to movement the axis. 3.All axes move speed,you can select handle feed rate rotation switch of the MPG box. 慢速進給模式(JOG mode): 1.在本模式下,欲移動各軸,請按各軸軸向鍵及選擇慢速進給率. 2.移動進給速率,依慢速進給率作移動之速度依據.速率調整可由0mm/min ～10000mm/min. 3.按軸各鍵時,手指不可離開(離開後即停止稱動),其指定軸向即可移動. 1.In this mode,if want to move whichever axis.Please press the axis direction push button and select jog feed rate. 2.The axis move feed rate according to jog feed rate overrinde.The feed rate from 0mm/min ～10000mm/min. 3.Press the axis direction push button,the finger don't leave the push brtton (If not the axis stop movement),the axis will be movement. 快進給模式(RAPID mode): 當按此鍵,軸向移動是屬於快速進給速度. Press this push button,the axis can be moved at rapid speed. 機械原點複歸模式(ZRN mode): 1.本模式為進給軸機械原點手動複歸時使用. 2.第一次開機作原點複歸時,若各軸位置在原點附近,請將各軸移動至中間位置,再做原點複歸動作. 3.機械原點複歸速率由快速進給百分比率之速度(F0%,F25%,F50%,F100%)作控制 1.The mode is use for machine return to reference point. 2.First time return to reference point.If the axis near the reference point. Please nove the axis to mijddle position,then return the all axes to reference point.

三菱系统数控车床代码编程

三菱系统数控车床共享文档 2018-06-29 3页分 用App免费查看 三菱系统数控车床 代码分组意义格式 G00 01 快速进给、定位G00 X-- Z-- G01 直线插补G01 X-- Z-- G02 圆弧插补CW(顺时针) G03 圆弧插补CCW(逆时针) G04 暂停G04 X/U_;或G04 P_;单位:秒 G20 英制指令 G21 公制指令 G28 0 回归参考点G28 X-- Z-- G29 由参考点回归G29 X-- Z-- G33 01 螺纹切削(等螺距)G33 Z/W…X/U…F… Q… (普通螺纹切削指令)F 为长轴方向螺距,Q螺纹开始的偏移角度,~°。G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距,Q螺纹开始的偏移角度,~°。G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数,Q螺纹切削开始的偏移角度,~°。 G40 刀径补偿取消G40 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G52 局部坐标系设定G52 X-- Z-- G54 12 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G70 精车削加工循环G70 A_ P_ Q_; G71 直线粗车循环G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d:切深量e:退刀量a: 加工路径的程式编号p:加工路径的开始顺序编号q:加工路径的终了顺序编号u:X轴方向的预留量w:Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令 G72 端面粗车循环G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d:切深量e:退刀量a: 加工路径的程式编号p:加工路径的开始顺序编号q:加工路径的终了顺序编号u:X轴方向的预留量w:Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令 G73 精加工循环切削G73 Ui Wk Rd;G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa:加工路径的程式编号Pp:加工路径的开始顺序编号Qq:加工路径的终了顺序编号Uu:X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择 G74 端面车削循环G74 Re;G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff;e:退回量i:刀具的偏移量k:切削量d:切削底端刀具的逃离量f:进给速度 G75 直线切削循环G75 Re;G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff;e:退回量i:切削量k:刀具的偏移量d:在切削底端的逃离量f:进给速度 G76 螺纹切削复合循环G76 P(m) (r) (a) R(d);G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l);m:

三菱数控系统G代码M代码大全

三菱数控系统G代码M 代码大全 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

1. 1 2.G05.1 高速高精度制御 2 3.G06~G08没有 4.G07.1/107 圆筒补间 5.G09 正确停止检查 6.G10 程式参数输入/补正输入 7.G11 程式参数输入取消 8.G12 整圆切削CW 9.G13 整圆切削CCW 10.G12.1/112 极坐标补间有效 11.G13.1/113 极坐标补间取消 12.G14没有 13.G15 极坐标指令取消 14.G16 极坐标指令有效 15.G17 平面选择 X-Y 16.G18 平面选择 Y-Z

17.G19 平面选择 X-Z 18.G20 英制指令 19.G21 公制指令 20.G22-G26没有 21.G27 参考原点检查 22.G28 参考原点复归 23.G29 开始点复归 24.G30 第2~4参考点复归 25.G30.1 复归刀具位置1 26.G30.2 复归刀具位置2 27.G30.3 复归刀具位置3 28.G30.4 复归刀具位置4 29.G30.5 复归刀具位置5 30.G30.6 复归刀具位置6 31.G31 跳跃机能 32.G31.1 跳跃机能1

33.G31.2 跳跃机能2 34.G31.3 跳跃机能3 35.G32没有 36.G33 螺纹切削 37.G34 特别固定循环（圆周孔循环） 38.G35 特别固定循环（角度直线孔循环） 39.G36 特别固定循环（圆弧） 40.G37 自动刀具长测定 41.G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环） 42.G38 刀具径补正向量指定 43.G39 刀具径补正转角圆弧补正 44.G40 刀具径补正取消 45.G41 刀具径补正左 46.G42 刀具径补正右 47.G40.1 法线制御取消 48.G41.1 法线制御左有效