汽车起重机构造一
第一篇基础知识
第七章起重机的工作原理与构造
本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及
其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术
参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。
第一节起重机的类型及技术参数
一、起重机类型
按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。
1、轻小型起重设备
轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。
2、起重机
当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用围见表1 - 1。
常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。
在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。
(1)桥架类型起重机
桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。
(2)臂架类型起重机
臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。
除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限围工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。
大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。
起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。
二、起重机的技术参数
起重机的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等，
见表1-2。
编号名词术词英文定义或说明示意图1 质量和载荷参数
1.1 起重量G lifting capacity 被起升重物的质量
1.1.1 有效起重
量G P useful load pay-
load
起重机能吊起的重物或物
料的净质量。对于幅度可
变的起重机,根据幅度规
定有效起重量
1.1.2 额定起重
量G n load lifting capa-
city, rated capa-
city, safe work-
ing load (SWL)
起重机允许吊起的重物或
物料，连同可分吊具(或属
具)质量的总和(对于流动
式起重机，包括固定在起
重机上的吊具)。对于幅度
可变的起重机,根据幅度
规定起重机的额定起重量
1.1.3 总起重量
G t total suspended
load, suspended
load capacity,
lifting load
起重机能吊起的重物或物
料,连同可分吊具和长期
固定在起重机上的吊具或
属具(包括吊钩、滑轮组、
起重钢丝绳，以及在臂架
或起重小车以下的其他起
吊物)的质量总和。对于幅
度可变的起重机,根据幅
度规定总起重量
1.1.4 最大起重
量G max maximum lifting
load
起重机正常工作条件下，
允许吊起的最大额定起重
量
1.2 起重力矩
M load moment 幅度L和相应起吊物品重
力Q的乘积
1.3 起重顿覆
力矩M A load tipping
moment
起吊物品重力Q和从载荷
中心线至倾覆线距离A的
乘积
1.4 起重机总
质量G0total mass 包括压重、平衡重、燃料、
油液、润滑剂和水等在的
起重机各部分质量的总和
1.5 轮压P wheel load 一个车轮传递到轨道或地
面上的最大垂直载荷（按
工况不同，分为工作轮压
和非工作轮压）
1.6 外伸支腿
最大压力maximum out-
rigger load
支腿全伸进行起重作业
时，一个支腿座承受的最
度L b 滑轮轴线（小车变幅塔式
起重机为至臂端形位线）
在起重臂纵向中心线方向
的投影距离
2.8 起重机倾
角jib angle 在起升平面，起重臂纵向
中心线与水平线的夹角
3 运动速度
3.1 起升（下
降）速度
V n load-lifting
(lowering) speed
稳定运动状态下，额定载
荷的垂直位移速度
3.2 微速下降
速度V m precision load-
lowering speed
稳定运动状态下，安装或
堆垛最大额定载荷时的最
小下降速度
3.3 回转速度
ωslewing speed 稳定运动状态下,起重机
转动部分的回转角速度。
规定为在水平场地上,离
地10m高度处，风速小于
3 m/s时,起重机幅度最大,
且带额定载荷时的转速
3.4 起重机（大
车）运行速
度V k travelling speed 稳定运动状态下，起重机
运行的速度。规定为在水
平路面（或水平轨面）上，
离地10m高度处，风速小
于3 m/s时的起重机带额
定载荷时的运行速度
3.5 小车运行
速度V t crab traversing
speed
稳定运动状态下,小车运
行的速度.规定为离地
10m高度处,风速小于 3
m/s时,带额定载荷的小车
在水平轨道上运行的速度
3.6 变幅速度
V r derricking speed 稳定运动状态下，额定载
荷在变幅平面水平位移的
平均速度。
规定为离地10m高度
处，风速小于3 m/s时，
起重机在水平路面上，幅
度从最大值至最小值的平
均速度
3.7 起重臂伸
缩时间telescopic time 空载状态下，起重臂以最
大伸缩速度由全缩（全伸）
状态，运动到全伸（全缩）
状态所用的时间
4 与起重机运行线路有关的参数
4.1 爬坡能力g radeability 无载起重机能以稳定行驶
速度爬行的最大坡度，错误!未找到引用源。，一般以百分数表示
4.2 最小转弯
半径R minimum turning
radius
起重机转向时，其前轮外
侧运行轨迹的最小圆弧半
径
5 一般性能参数
5.1 工作级别classification
group
考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性
5.2 机构工作
级别classification
group of mecha-
nisms
按机构利用等级（机构在
使用期限，处于运转状态
的总小时数）和载荷状态
划分的机构工作特性
5.3 生产率（生
产能力）loading and un-
loading capacity,
p roductivity'
表明起重机装卸能力的综
合指标。根据起重量、机
构工作速度、工作行程以
及机构重叠工作的程度进
行计算，以t/h表示
5.4 起重特性
曲线lifting perform-
ance curve
表示臂架型起重机起重作
业性能的曲线。由起重量
曲线和起升高度曲线组成
5.5 钢丝绳滑
轮组倍率rope fall 通过吊钩滑轮组的挠性件
分支数与引入卷筒（或链
轮）的挠性件根数之比
1、起重机工作级别
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，。其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1.1起重机的利用等级
起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下二次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。
确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。
工作循环总数与起重机的使用频率有关。为了方便起见，工作循环总数在其可能围，分成10个利用等级( U0～U9)，如表1-3所示。
表1-3 起重机利用等级
利用等级总的工作循环次数N 附注
U0 U1 U21. 6 X 1.04
3.2 x 104
6.3 x 104
不经常使用
汽车起重机构造与原理
汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。
汽车起重机构造一
第一篇基础知识 第七章起重机的工作原理与构造 本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及 其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术 参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。 第一节起重机的类型及技术参数 一、起重机类型 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。 2、起重机 当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。 表1-1 用起重机的特点和适用范围
3、升降机 常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。 在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 (1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
详细介绍汽车起重机的种类及构造
详细介绍汽车起重机的种类及构造 汽车起重机的种类 汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有： 按起重量分类：轻型汽车起重机(起重量在5吨以下)，中型汽车起重机(起重量在5-15吨)，重型汽车起重机(起重量在5-50吨)，超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。 按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机;x型支腿容易产生滑移，也很少采用;h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。 按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。 按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分：全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。
按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。 汽车起重机的基本构造 汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。 液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距，卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。 对于16t以下的起重机要求设置起重显示器，16t及16t以上的起重机设置力矩限制器，且有报警装置。液压汽车起重机的起重臂由多节臂段组成，可以根据对起升高度的不同要求设计。起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩，另一种是同步伸缩。大吨位的起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。各臂段的伸缩由油压控制，伸缩自如。带副臂的起重机，在行驶状态时，副臂一般安置于主臂的侧方或下方。转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。对于中、大吨位的起重机，有的还在转台上安置发动机。转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的回转支承联接。为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。 回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。 本文章由：起重机限制器https://www.sodocs.net/doc/cf2536420.html,编辑发表
汽车起重机总体及吊臂结构设计开题报告
长安大学毕业设计（设计）开题报告表 课题名称汽车起重机总体及吊臂结构设计 课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师温素英 机械设计制造及学生姓名郑冰学号2504080530 专业 其自动化
一、选题的意义 此次以汽车起重机的吊臂机构为设计重点，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。其主要目的是汽车起重机的结构和工作原理，掌握汽车起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。另外这对我们顺利完成从学校到社会的过渡将会起到很大的作用。 二、汽车起重机在国内外的研究现状和发展趋势 2.1国内起重机的发展状况及趋势 在中国移动起重机领域，汽车起重机占据了80%以上的市场份额。从2000年到2009年，中国汽车起重机市场年增长率已经超过20%；2008年更是历史性地突破了2万台的销售成绩；这使得2009年中国汽车起重机引发大规模投资风潮，中国汽车起重机不但抵抗了金融危机负面影响，而且在销售以及市场份额中取得实质性增长。 依托强大的需求，中国是世界上最大的起重机生产和消费国家；徐工成为世界上最大的起重机制造商，在中国起重机市场，徐工的市场份额已接近60%；在国际市场上，它拥有超过30%的市场份额。中联重科则是另一个领先的起重机企业，受益于庞大的（中国）国内市场，它在全球起重机企业中排名前七。 当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
汽车起重机事故(标准版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 汽车起重机事故(标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
汽车起重机事故(标准版) 1．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之一 事故发生时间：1989年9月9日8时40分 黑龙江省松花江地区五常县山河砂厂轧钢车间的钢筋需要检斤，于是便用汽车起重机将一捆钢筋吊在地衡上方，当正在下降吊钩时，精整班班长白武绵站在起重臂下，从正在下降的吊钩上往下摘钢丝绳吊索，结果铰接悬挂于起重机主臂头部用以再延长起重臂长度的副臂却突然下落，正好砸在未戴安全帽的白武绵头上。经及时送往医院抢救无效死亡。 事故原因提要 铰接悬挂于起重机主臂端头上的副臂，将其折回又不使其脱落的固定保险插销遗失未检查出来，造成副臂下落。 起重司机没经安全技术培训，无证驾驶。对汽车起重机构造，
技术性能了解不全，直至固定副臂的保险插销遗失也没能检查出来，给起重作业埋下隐患。 起重作业摘钩人员未戴安全帽，在吊钩下降时违章站在起重臂下。 2．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之二 事故发生时间：1991年11月27日12时45分 上海市工业设备安装公司（地址：上海市塘沽路390号）通风工程处所属“三产”即上海上安通风空调设备维修服务部，承担了上海虹桥机场东方航空公司培训中心的设备维修工程任务。其工程任务中有管道、保温作业，需要将地坑盖板吊走后方能施工。为此，维修服务部向通风处打报告请求派汽车起重机帮助吊装，于是通风处安排了一辆东风8吨液压汽车起重机前往现场进行吊装作业。水泥地坑盖板长1.5米、宽0.5米、厚0.2米，重约360公斤。所用索具是一端带索眼（索套）另一端带吊钩的钢丝绳吊索两眼。其吊装方案是，每次吊一块，先用撬棍将其撬活动后，再将吊索的两个钩子钩入盖板预留钢筋孔内，另一端挂入起重机吊钩内，进行起吊。
汽车起重机构造二汇总
三、油泵驱动传动轴取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。传动轴的结构见图2-12。 图2-10油门液压总泵 1.泵体 2.活塞总成2-1.活塞2-2.O型圈2- 3.皮碗2- 4.阀杆2- 5.阀门皮碗2- 6.阀门簧2- 7.套管10.回位簧11.限位螺杆12、13、20.佃14.卡簧15.推杆总成15-1．推杆15-2.止动圈1 8.防尘套1 9.管接头21.放气塞 图2-11油门工作缸 1．油缸2．活塞3．皮碗4．弹簧5．卡簧6．护尘套7．排气阀 图2-12油泵驱动轴 1.传动轴总成 2.凸缘 3.垫 4.接盘5、6、7、8.螺栓9、10、11.弹簧垫12、13、14.螺母
传动轴的主要构件由传动轴总成1、凸缘2、接盘4和螺栓等组成。取力器输出轴的凸缘经接盘4而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。 第三节支腿机构 为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上，加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。一、液压支腿的布置形式 支腿的布置形式大多数采用“H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。 1、蛙式支腿 主要构件有驱动支腿旋转的液压缸，防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防止支腿自行落下的机械安全销(见图3-1)。 图3-1蛙型支腿 1．底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5．旋转支腿6．液压锁7．支座四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出，使支腿旋转落地，将车辆架起。液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，后轮胎落地，便可移动车辆。四支支腿可分别操作，以便将车辆支平。架起车辆后，插上安全销。支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。支腿收起后，插上安全销，进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下，就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。蛙式支腿结构简单、制造容易，但支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。 2、H型支腿 所谓H型支腿，是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支承跨度大，具有很高的起重稳定性。 在下车车架中后部，分别固定着前后支腿箱(见图3-2)。每个支腿箱中又各有两支支腿伸缩梁，支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。支腿伸缩梁由水平液压缸驱动，油缸体端用螺栓21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5，并用压盖14、螺栓18固定在支腿伸缩梁上。水平油缸的伸缩便可驱动支腿伸缩梁在支腿箱中左右移动。
2-3 汽车起重机的液压传动.
情境二 复杂机械的液压传动 任务3 汽车起重机的液压传动 一、结构与工作情况 1、结构 外形图： 2、工作情况 如图6-2所示为Q2—8型 汽车起重机外型简图。这种液 压起重机最大的特点是机动性 好，可与装运工具的车队编队 行驶，适合野外作业。它的最 大起重量为80kN （幅度3m 时）， 最大起重高度为11.5m ，起重装 置可连续回转。当装上附加臂 后（图中未表示），可用于建筑 工地吊装预制件，吊装的最大 高度为6m 。液压起重机承载能 力大，可在有冲击、振动、温 度变化大和环境较差的条件下 工作。但其执行元件要求完成 的动作比较简单，位置精度较 低。因此液压起重机一般采用中、高压手动控制系统。 二、Q2—8型汽车起重机液压系统原理 图6-3为Q2—8型汽车起重机液压系统图。该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。液压泵工作压力为21Mpa ，排量为40mL ，转速为1500r/min 。泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组1和手动阀组2输送到各个执行元件。阀3是安全阀，可以防止系统过载，调整压力为19MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。这是一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）液压系统。 系统中液压泵、过滤器、安全阀、阀组1及支腿部分装在下车固定结构上， 其它液压元件都装在可回转的上车部分。其中油箱也在上车部分，兼作配重。图6－1 汽车起重机外形图 图6－2 Q2－8型汽车起重机外形结构示意图
上车和下车部分的油路通过中心回转接头9连通。 起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分。各部分都有相对的独立性。 （1）支腿收放回路 起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎脱离地面，汽车行驶时则必须收起支腿。前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压油缸。两条前支腿用一个三位四通手动换向阀A控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通阀B 控制。换向阀都采用M型中位机能，油路上是串联的。每一个油缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿“现象（液压缸上腔油路泄露引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔油路泄露引起） （2）回转机构回路 回转动力采用了一个大扭矩液压马达。液压马达通过齿轮、蜗轮减速箱和开式小齿轮（与转盘上的内齿轮啮合）来驱动转盘。转盘回转速度较低，一般每分钟1至3转。驱动转盘的液压马达转速也不高，故不必设置马达制动回路。因此，回转机构回路比较简单，通过三位四通手动换向阀C就可获得左转、停转、右转三种不同的工况。 （3）起升机构回路 起升机构也是由一个大扭矩液压马达带动的卷扬机。马达的正、反转有一个三位四通阀F控制。马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。在马达下降的回路上有平衡阀8，用以防止重物自由下落。平衡阀8是由经过改进的液控顺序阀和单向阀组成。由于设置了平衡阀，使得液压马达只有在进油路上有压力时才能旋转。改进后在平衡阀使重物下降时不会产生“点头”现象。由于液压马达的泄露比液压缸大的多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在大液压马达上设有制动缸，以便在马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。单向节流阀7的作用使制动器上闸快，松闸慢。前者是为使马达迅速制动，重物迅速停止下降；而后者则是避免当负载在半空中再次起升时，将液压马达拖动反转而产生滑降现象。（4）吊臂伸缩回路 由图7-2和图7-3可知，吊臂的伸缩是由一伸缩液压缸控制。为防止吊臂在自重作用下下落，伸缩回路中装有平衡阀5。 （5）吊臂变幅回路 变幅就是用一液压缸改变起重臂的起落角度。变幅作业也要求平稳可靠，因此吊臂回路上也装有平衡阀6。 Q2—8型汽车起重机是一种中小型起重机，为简化结构，常用一个液压泵串联对各执行元件供油。在执行元件不满载的情况下，各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。如使起升和变幅或和回转同时动作。又如在起升回路工作的同时，也可操纵回转回路和吊臂回路等。但是大型汽车起重机中多数采用多泵供油。 三、液压系统的主要特点 （1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，能保证起重机工作可靠，操作安全。 （2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 （一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 （二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。 1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。 无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。 多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
汽车起重机构造二
汽车起重机构造二
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期: ?
三、油泵驱动传动轴取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。传动轴的结构见图2-12。 图2-10油门液压总泵 1.泵体 2.活塞总成2-1.活塞2－2.O型圈2- 3.皮碗２- 4.阀杆2- 5.阀门皮碗2-６．阀门簧2-7.套管10.回位簧1１．限位螺杆１２、13、2０.佃14.卡簧1５.推杆总成1５-1．推杆１5－2.止动圈18．防尘套１9.管接头２1.放气塞 图２-１1油门工作缸 1．油缸2.活塞３.皮碗4.弹簧5.卡簧６．护尘套７.排气阀 图2－12油泵驱动轴
1.传动轴总成 2.凸缘３.垫４.接盘5、6、7、8.螺栓9、１０、１1.弹簧垫１2、13、1４.螺母 传动轴的主要构件由传动轴总成1、凸缘2、接盘４和螺栓等组成。取力器输出轴的凸缘经接盘４而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。 第三节支腿机构 为了增加汽车起重机的稳定性,减轻轮胎负担，吊装作业时,将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上,加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。一、液压支腿的布置形式 支腿的布置形式大多数采用“H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。 1、蛙式支腿 主要构件有驱动支腿旋转的液压缸，防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防止支腿自行落下的机械安全销(见图3-1)。 图3-１蛙型支腿 1.底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5.旋转支腿６.液压锁７．支座 四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出,使支腿旋转落地,将车辆架起。液压缸活塞杆缩回,使支腿旋转向上,后轮胎落地，便可移动车辆。四支支腿可分别操作，以便将车辆支平。架起车辆后,插上安全销。支腿伸出后,液压锁将液压油封闭在支腿油缸中,防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时,一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。支腿收起后，插上安全销,进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下,就会触击地面,造成支腿损坏或行车事故。蛙式支腿结构简单、制造容易,但支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。 ２、H型支腿 所谓H型支腿,是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支承跨度大，具有很高的起重稳定性。 在下车车架中后部,分别固定着前后支腿箱(见图３-2)。每个支腿箱中又各有两支支腿伸缩梁,支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。支腿伸缩梁由水平液压缸驱动,油缸体端用螺栓21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5,并用压盖14、螺栓18
汽车起重机事故(一)(正式版)
文件编号：TP-AR-L5032 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 汽车起重机事故（一） (正式版)
汽车起重机事故（一）(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之一 事故发生时间：1989年9月9日8时40分 黑龙江省松花江地区五常县山河砂厂轧钢车间的 钢筋需要检斤，于是便用汽车起重机将一捆钢筋吊在 地衡上方，当正在下降吊钩时，精整班班长白武绵站 在起重臂下，从正在下降的吊钩上往下摘钢丝绳吊 索，结果铰接悬挂于起重机主臂头部用以再延长起重 臂长度的副臂却突然下落，正好砸在未戴安全帽的白 武绵头上。经及时送往医院抢救无效死亡。 事故原因提要 铰接悬挂于起重机主臂端头上的副臂，将其折回
又不使其脱落的固定保险插销遗失未检查出来，造成副臂下落。 起重司机没经安全技术培训，无证驾驶。对汽车起重机构造，技术性能了解不全，直至固定副臂的保险插销遗失也没能检查出来，给起重作业埋下隐患。 起重作业摘钩人员未戴安全帽，在吊钩下降时违章站在起重臂下。 2．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之二 事故发生时间：1991年11月27日12时45分 上海市工业设备安装公司（地址：上海市塘沽路390号）通风工程处所属“三产”即上海上安通风空调设备维修服务部，承担了上海虹桥机场东方航空公司培训中心的设备维修工程任务。其工程任务中有管道、保温作业，需要将地坑盖板吊走后方能施工。为此，维修服务部向通风处打报告请求派汽车起重机帮
起重机结构及原理
起重机的结构与原理 摘要：起重机在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。。在论文中将对起重机做详细介绍。 关键词：起重机；结构；分类；原理 一、起重机 1.1 起重机的发展史 中国古代灌溉农田用的桔 是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 1.2 起重机的结构 起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支梁。起重机根据结构的不同可以分为：①桥架型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。②臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。 L 型单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天仓库货铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。 1.3 起重机械结构组成 起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度）,再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 1.4 驱动装置驱动装置 驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。 1.5 工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可
深刻了解天车的构造及各部件的工作原理
深刻了解天车的构造及各部件的工作原理 第一节深刻了解天车的构造及各部件的工作原理 1. 天车起升机构的构成常见的起升机构是有电机.减速机·制动器·传动轴·联轴器·齿 盘联轴器·卷同组·定滑轮纽·吊钩组·钢丝绳等组成，有时还装有称重装置。 2. 起升机构必须安装上升、下降双限位器。 （1） 上升限位器的设置应能保证取物装置最高点距定滑轮最低点不小于0.5米处断电停 机。 （2） 下降限位器的设置应能保证取物装置下降到最低位置断电停机，且此时在双联卷筒 上每端所余钢丝绳圈数不少于两圈（不包括压绳板处的圈数）。 （3） 应经常检查限位器工作的可靠性，动作是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带病 工作。 （4）
吊钩必须安装有防绳脱扣的闭锁装置。 （5） Gn=10T以上的龙门起重机和20T以上的桥式起重机，必须安装超载限制器。 3.大车运行机构的传动形式大车运行机构传动形式可分为两大类，一种为分别驱动形式，另一种为集中驱动形式。分别驱动形式与集中驱动形式相比，其自重较轻，通用性好，安装和维修方便，运行性能不受吊重物时桥架变形的影响，故目前在桥式起重机上获得广泛采用。集中驱动形式只用于小起重量和小跨度的桥式起重机上。 4.大车运行机构的组成大车运行机构是由电动机、传动轴、制动器、齿轮联轴器、减速机及车轮组等组成。由电动机并经减速机机械传动所带动的车轮组称主动车轮组，而无电动机带动只起支撑作用的车轮组称为被动或从动车轮组。 5.大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全触尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常开闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间亦应安装相应限位安全触尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞。 6.桥式起重机桥架四角端部必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体。既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能，起缓冲减震并保护起重机和建筑物不受损害之作用。
汽车起重机事故(一)
安全管理编号：LX-FS-A61821 汽车起重机事故（一） In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
汽车起重机事故（一） 使用说明：本安全管理资料适用于日常工作环境中对安全相关工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1．汽车起重机副臂坠落造成伤亡之一 事故发生时间：1989年9月9日8时40分 黑龙江省松花江地区五常县山河砂厂轧钢车间的钢筋需要检斤，于是便用汽车起重机将一捆钢筋吊在地衡上方，当正在下降吊钩时，精整班班长白武绵站在起重臂下，从正在下降的吊钩上往下摘钢丝绳吊索，结果铰接悬挂于起重机主臂头部用以再延长起重臂长度的副臂却突然下落，正好砸在未戴安全帽的白武绵头上。经及时送往医院抢救无效死亡。 事故原因提要 铰接悬挂于起重机主臂端头上的副臂，将其折回