浙大控制系面试题(带答案)

历年集锦

建模的方法

(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）

原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。

(2)测试建模

原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。

应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子

建模的步骤##

(1)明确模型的目的和要求

(2)对系统进行一般语言描述

(3)弄清系统中主要因素及其相互关

系(4)确定模型的结构

(5)估计模型中的参数

(6)实验研究

(7)必要修改

动态建模和静态建模有什么差别？

动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述

静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系

前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定

稳态是怎样的？

稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。

动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。

智能控制的常用模型

模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~

（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）

说说你对人工智能这个概念的认识？

它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。

人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算

机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来

模

拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七

十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。

仪表的精度和等级概念分别表示什么？

准确度（也称精度或精确度）：仪表给出接近于真值的响应能力，它是判断仪表测量精确性的主要指标。——用仪表满刻度相对误差略去百分号来确定。

准确度等级：根据国家统一划分的准确度等级，选其数值上最接近又比准确度大的准确

度等级作为仪表的准确度等级。其数值越小，仪表准确度越高，即测量误差越小。

一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别？

一次仪表：（就地显示仪表）现场仪表的一种。是指安装在现场且直接与工艺介质相接触的仪表。如弹簧管压力表、双金属温度计、双波纹管差压计。热电偶与热电阻不称作

仪表，而作为感温元件，所以又称一次元件。

二次仪表：（远传式仪表）是仪表示值信号不直接来自工艺介质的各类仪表的总称。二次仪表的仪表示值信号通常由变送器变换成标准信号。二次仪表接受的标准信号一般有

三种：①气动信号，0.02～0.10kpa②Ⅱ型电动单元仪表信号0～10mADC。③Ⅲ型电动单元仪表信号受的标准信４～20mADC.也有个别的不用标准信号,一次仪表发出电信呈, 二次仪表直接指示,如远传压力表等.二次仪表通常安装在仪表盘上.按安装位置又可分为盘装仪表和架装仪表。

老鹰抓小鸡的控制系统模型（黄志尧老师）

控制对象：抓小鸡这个过程？/检测器：眼睛/控制器：大脑/执行器：手、脚~~

温度检测的方法（黄志尧老师）

接触式：热电偶、热电阻、玻璃管温度计、压力式温度计、双金属温度计

非接触式：全辐射温度计、红外温度计、光电温度计、比色温度计

流量检测的方法（黄志尧老师）

直接法（也称容积法）&间接法（也称速度法）

节流式流量计（孔板，文丘里）、转子流量计、涡街流量计、涡轮流量计、电磁式流量计、超声波流量计、速度式流量计

物位检测的方法（黄志尧老师）

静压式物位计、浮力式物位计、电容式物位计、超声波物位计、射线式物位计

压力检测的方法（黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题）

液体式压力计：单管、U型管（流体静力学原理）

弹性式压力计：弹簧管压力表、波纹管差压计（弹性元件受力变形的原理）

物性型压力传感器：应变式、压阻式、压电式压力传感器（压力作用下，敏感元件某

些物性发生变化）

电远传式压力仪表：力平衡式压力变送器、电容式压力变送器

时间常数是什么

应该是表示控制过程响应快慢的一个参数吧~~~

什么是串级控制?

就是有两个控制器，其中一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接

起来的两个控制器称作“串级”控制。

两个控制器都各有各自的测量输入，但只有主控制器具有自己独立的设定值，副控制其

的输出信号送给被控制过程的执行器。这样组成的系统叫串级控制系统

什么叫过程控制?

过程控制：物质流动、交换过程的控制

对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制。一般是讲自动化仪表的自动执行机构的，涉及自动控制理论，传感器等的综合专业课~~~。

控制系统的组成

被控对象、检测器(测量变送器)、控制器、执行器

控制性能指标

(控制系统的评价标准？具体指标？（刘兴高老师）——关键词-稳定性)

评价标准：设定值发生变化或受到扰动后能否再控制器的作用下克服干扰并准确、平稳、快速的稳定下来。

衰减比——稳定程度

超调量——最大动态偏差

具体指标余差——反应控制精度

调节时间、峰值时间、上升时间——快速性，灵敏性

稳定性、可靠性

判断系统稳定性的几种方法？

劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况

线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法（王宁老师）

线性：劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况

非线性：相平面法、描述函数法、李雅普诺夫法

内部稳定和外部稳定的区别？

内部稳定的系统外部一定稳定; 外部稳定的系统不能保证内部稳定~~ 控制系统设计的步骤

(1)确定控制目标

(2)选择被控变量

(3)选择操作变量

(4)确定控制方案(5)调节阀的选择：

(6)控制算法的选择

(7)控制系统的调试和投用

前馈，反馈系统的区别

若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，

则称为正反馈（Positive Feedback）

前馈控制反馈控制

扰动可测，但不要求被控量可测被控量直接可测

超前调节，可实现系统输出的不变性（但存

在可实现问题）

按偏差控制，存在偏差才能调节（滞后调节）

开环调节，无稳定性问题闭环调节，存在稳定性问题

系统仅能感受有限个可测扰动系统可感受所有影响输出的扰动

对于干扰与控制通道的动态模型，要求已知而且准确对通道模型要求弱，大多数情况无需对象模型

对时变与非线性对象的适应性弱对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强

什么是反馈控制？

反馈：指把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法

反馈控制：即按照被控变量的反馈信息与输入量之间的偏差进行控制的方式~~

正反馈的用途.

正反馈在系统中有“激励”或“放大”作用，因而在社会经济系统和生物系统中往往正、负

反馈作用都同时存在。~~~

例如：音响中的放大电路

什么是前馈系统，有哪些应用场合，给划个图看看

就是直接利用测量到的扰动量去补偿扰动对被控变量的影响。

这种方法只能用于扰动量可以测量的场合。

介绍一下均匀控制（苏宏业老师）

均匀控制是指控制目的而言，它可以如下定义：

对于一套控制系统，它能充分利用储罐的缓冲将一个变化剧烈的流量变换成一个变化

平缓的流量，这种控制系统称为均匀控制系统。

PID参数是怎么整定的？---除了matlab在工业现场的方法也要了解（苏宏业老师）

(1)经验法

(2)临界比例度法：首先将控制器的积分作用和微分作用除去，对应于某一KC值作小

幅度的设定值阶跃扰动以获得临界情况下等幅振荡，可得到临界振荡周期PU和临界比例增益，然后根据经验法计算即可。

(3)衰减振荡法：在一些不允许或不能得到临界振荡的地方。

(4)响应曲线法

串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？（苏宏业老师）

主控制器的设定值应该是根据期望达到的控制目标来手动设定的；副控制器的设定值则是来自于主控制器的输出。~~

串级系统的主、副控制器的参数如何整定？（苏宏业老师）

Step 1: 先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的PID参数。

Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。

Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法（如动态响应法），确定主回路的PID参数。串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？（苏宏业老师）

一个执行器；副回路的设定值来自于主控制器的输出值。

怎样获得阶跃响应？（戴连奎老师）

给系统一个阶跃输入，得到的输出即是阶跃输出。~~~怎么阶跃输入，设定值跳变？

状态反馈是什么，在工程中有什么应用？（戴连奎老师）

状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加形成的状态反馈控制律。

输出反馈：是将系统的输出向量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加构成输出反馈律。

区别：1、状态反馈是信息系统的一种完全反映；而输出反馈则是系统信息的一部分或不完全的地反映。因而状态反馈能达到的性能，输出反馈则未必能达到。2、状态反馈不改变能控性，可能改变能观性；而输出反馈均不改变能控性和能观性。

状态变量反馈定义，对系统有什么要求

要求所有系统状态的信息都可以获得。~~

控制系统能控能观的物理概念

能控性和能观性是现代控制理论中两个根本性的概念。它们是系统的两个基本结构特性，揭示了动力学系统关于内部的状态与系统输入、输出之间的关系。

能控性指的是控制作用u(t)影响系统状态变量x(t)的能力

能观性指的是由系统的输出y(t)反映系统的状态变量x(t)的能力

前者回答u(t)能否使x(t)作任意转移的问题；后者则回答能否通过y(t)的量来确定x(t)的问题

一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围？（戴连奎老师）调节阀流量特性的选择原则：

仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于0. 60 以上（即调节阀两端的压差基本不变），才选择线性阀，如液位控制系统；其他情况大都应选择对数阀。

举一个日常生活中自稳定的例子（戴连奎老师）

杯子中水溢出、平静的湖面投入石子后恢复

简单说说选择控制系统，并与单回路比较。（戴连奎老师）

定义：

选择性控制系统：凡是在控制回路中引入了选择器的系统都可以称为选择性控制系统。超驰控制是选择性控制的一种，又称为约束控制。

超驰控制特点：被控变量类型不同，通常有两个以上的控制器，主要用于设备软保护。区别：

超驰控制（选择控制）有2个被控变量，1个操纵变量；并根据重要性用1个操纵变量控制其中的1个被控变量。

什么是扰动？（戴连奎老师）

扰动量──使输出量偏离所要求的目标，或者说妨碍达到目标，所作用的物理量。扰动──使输出量偏离所要求的目标，或者说使系统产生不期望波动的物理量的变化。关键词-变化

TCP/IP是什么（戴连奎老师）

transfer control protocol/ internet protocol

0～20mA的一般能否改成两线制（张光新）

两线制种的两线即是信号线又是电源线，而0~20mA不足以供电（应该4~20mA）RFID（邵之江）

RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。

RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。

说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点（邵之江）

人口模型：抽象模型中的数学模型

化工过程模型：实体模型中的相似模型

相同点：均是动态模型

前向通道和后向通道？A/D的两个环节？（宋执环老师）

怎么对不能直接测量的参数进行检测（周泽魁老师）

心里乐了，因为毕设就是做现场总线，EPA。哈哈

P，I，D的意义

Proportional-Integral-Derivative 比例积分微分

说说pid中p,i,d的作用，什么情况下才用。

P：K C增加能提高控制精度，但会使稳定程度变差

I：相当于静态增益无穷大，能消除余差，但使系统稳定性下降（引起相角滞后）

D：微分作用的增强（T d 增大），从理论上讲使系统的超前作用增强，稳定性得到加强。

主要适合于一阶滞后较大的广义对象，如温度、成份等。对于测量噪声较大的对象则需要引入测量信号的平滑滤波

PID的作用,控制器是如何作用于工业现场的

作用如上~~~

在离散控制系统中控制器是怎样实现的

稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）

概念+物理意义

幅值裕度GM：当系统的开环相频特性为180度时，系统开环频率特性幅值的倒数

物理意义：当系统的开环增益增大为原来的GM倍时，闭环系统将处于临界稳定

相位裕度PM：系统开环频率特性为1时，系统开环频率特性的相角与180度的和

物理意义：当系统对频率为Wc的信号的相角滞后再增大PM度时，闭环系统将处于临界稳定。

方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合

不能用在非线性场合，因为方块图中一个非线性环节可以用方块表示，而在信号流图中，每根信号线只能表示线性环节。

自动化的核心是什么？控制的核心是什么？

自动化的核心是控制；控制的核心是反馈。

解释一下linearity.

满足齐次性河可叠加性的系统叫线性系统

线性：从相互关联的两个角度来界定，其一：叠加原理成立；其二：物理变量间的函数关系是直线，变量间的变化率是恒量。

非线性和线性的区别

APC有哪些？

是指对那些不同于常规单回路PID控制，并具有比常规PID更好控制效果的控制策略APC种类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、模糊控制、最优控制、非线性控制、神经元控制、专家系统、改进PID等）鲁棒控制

它是基于不确定性的非精确数学模型来设计的控制器。（以不变应变）

内膜控制

内模控制（Internal Model Control，简称IMC）是一种基于过程数学模型进行设计控制

器设计的新型控制策略。它的优点在于设计简单，控制性能好和在系统分析方面的优越性。内模控制是一种实用的先进控制算法，在研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，可以提高常规控制系统设计水平的有力工具。

时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较

一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差

将系统改造成二阶或以上的系统

优化概念，核心

优化就是实现最优的控制算法（是在一定的限制条件下，运用一定的策略，使目标值达到最大或最小）

核心是生产过程效益的最大化

液位测量的实现过程

老师说，从压力信号变到位移信号，再变为电信号，再放大输出标准信号。。。

四种参数的测量方法

力学法、热学法、电学法、磁学法、光学法、声学法、射线法

仪表分类

开环仪表和闭环仪表

控制阀有哪几种特性？

流量特性：直线、等百分比、抛物线、快开

控制阀选型

从保证控制质量的角度，除了选择阀的类型外，还包括

(1)阀口径的选择：阀口径的选择是流通能力的正确计算来确定的。

(2)确定气开与气关（已有一种保位阀）

(3)流量特性选择

执行器的两个机构的选择（周泽魁）

执行机构：气动、电动、智能式

调节机构：正作用、反作用~~~

在工厂里，你如何获得过渡时间呀

在工况平稳时加一个阶跃响应，产生一个阶跃输出~~~

如何选择变送器，在一定温度变化范围的

中断有什么作用？

中断：计算机在正常执行程序过程中，由于某种原因，使CPU暂时停止当前程序的执行，而转去处理临时发生的事情，处理完成后，再返回去继续执行暂停的程序。

作用：

1、实现CPU与外部设备的速度配合以及分时操作。

2、实现实时控制

3、实现故障的及时发现及处理

4、实现人机联系

C51里面地址线和数据线是同一组线，这个矛盾是怎么解决的，C51的经典设计。

通过PSEN片选信号

C语言中函数指针的含义？

语音识别的原理

语音识别处理后的输出信号

以太网的核心

是它的随机争用型介质访问控制方法。

计算机拓扑机构

总线型、星型、环型、树型

CSMA/CD的原理

先听后发，边听边发；带冲突检测的

以太网和英特网有什么区别？（戴连奎老师）

前一个主要是内网,最大就是城域网,后者是全球性的。（一个是局域网一个是广域网）以太网是一种组网的物理方式，以太网采用广播的方式来传递数据。

英特网就是互联网，我们用宽带什么的上网看网站都可以说是上英特网。

DCS和FCS的区别

FCS是在DCS的基础上发展起来的

FCS在开放性、控制分散等诸多方面都优于传统DCS，代表着自动控制系统的发展方向与潮流。

DCS则代表传统与成熟，它以成熟的发展、完备的功能及广泛的应用而占居着一个尚不可完全替代的地位。

工控机与pc的区别

1、价格昂贵。

2、允许不停机。

3、可以在恶劣环境中运行。

4、升级硬件困难。

5、可能出现兼容性问题。

6、如果没有特别的应用，建议别买。

工控和办公自动化的区别

会设置IP吗？说说网关的作用？

网关：执行OSI传输层及其以上各层协议转换，或实现不同体系结构的网络协议转换的互连部件称为网关。——执行网络互联的部件~~~

在控制系统中应用网络技术，对控制性能有什么影响？

计算机控制系统的特点和优点

与常规仪表控制系统相比，计算机控制系统具有极大的优越性，例如系统构筑简单、

维护方便、控制功能强大、便于实施先进控制、人机交互界面友好、可操作性好等优点。

计算机控制系统不仅能够有效地实现常规意义上的工业自动化，更主要的是它还可以实现集信息流自动化和信息管理自动化为一体的综合自动化。

问采样系统条件

就是香浓定理

自动化实验，温度控制系统有哪些组成

怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题

can you introduce yourself in english?

Good afternoon (morning), professors：

It is my great pleasure to be here. My name is yanghaizhou. In the past six months I have been prepareing for the postgraduate examination while studying here. Now all my hard work has got a result since I have a chance to be interviewed by you.

During my study in ZheJiang University as an under-graduate student, I have built up a solid foundation of professional knowledge, as well as a rich experience of social activities. Four years' university education gives me a lot of things to learn,a lot of chances to try,and a lot of practices to improve myself.It teaches me not only what to study and how to think,but also to see the importance of practical ability (such as doing expriment as much as possible).

In the university life,i have made many good friends.They help me improve my study and research ability, do ererything just like a man,and often give me good example to follow.

In my spare time, I like to read books regarding how to be myself and how to deal with problems. Music and movies are my favorite entertainments. As for my sport interest, I could not deny my greatest interest is football. Playing this game brings me a lot of glory, happiness and passion.

Above all,i choose the major in order to broad my view in control scince,and enhance my research ability.I will do my best to join the new group and be good at postgraduate study.

THANK YOU FOR YOUR ATTENTION！

1.考研原因(reasons for my choice)

There are several reasons.

I have been deeply impressed by the academic atmosphere when I came here last summer. In my opinion, as one of the most famous ******in our country, it provide people with enough

room to get further enrichment . This is the first reason.

The second one is I am long for doing research in ******throughout my life. Its a pleasure to be with my favorite ******for lifetime. I suppose this is the most important factor in my decision. Thirdly, I learnt a lot from my *****job during the past two years. However, I think further study is still urgent for me to realize self-value. Life is precious. It is necessary to seize any chance for self-development, especially in this competitive modern world.

In a word, I am looking forward to making a solid foundation for future profession after two years study here.

2.研究生期间你的计划(plans in the postgraduate study)

First, I hope I can form systematic view of *****. As for ******, my express wish is to get a complete comprehension of the formation and development as well as **************. If possible, I will go on with my study for doctorate degree.

In a word, I am looking forward to making a solid foundation for future profession after two years study here.

3 .介绍你的家乡(about hometown)

I am from , a famous city with a long history over 2,200 years. It is called “Rong Cheng ” because there were lots of banians even 900 years ago. The city lies in the eastern part of the province. It is the center of politics, economy and culture. Many celebrities were born here, for instance, Yanfu, Xie Bingxin, Lin Zexu and so on . . You know, there is a saying that “The greatness of a man lends a glory to a place”. I think the city re ally deserves it. The top three artware are Shoushan Stone, cattle-horn combs and bodiless lacquerware. In addition, it is famous for the hot springs. Theyare known for high-quality. Visitors athome and abroad feel it comfortable bathing here.There is my beloved hometown.

用英语介绍一下杭州

什么是"I love you"？

"I"-inject 投入，"L"-loyal 忠诚，"O"-observant 用心，"V"-valiant 勇敢，"E"-enjoyment 喜悦，"Y"-yes 愿意，"O"-obligation 责任，"U"-unison 和谐，

所以爱，就是投入，忠诚，用心，勇敢，喜悦，愿意，责任，还有和谐。

e文,内容是人与系统的类比（王宁老师）

一二级刊物有哪些啊

一级兼A类：《控制理论与应用》、《自动化学报》

二级兼A类：《控制与决策》、《信息与控制》

《自动化技术与应用》不知能否算B类与二级？？

谈谈工自和化自的区别? （李平老师）

dcs和fcs的发展现状（周泽魁老师）

你对系统工程有何了解

谈谈对本专业的认识（宋执环老师）

为什么要读研究生

你觉得控制理论可以运用到哪些方面？

有想要达到的目的，就会有控制存在。（航空航天，工业控制，管理控制，社会生活中）。

毕业设计做的项目?

你做的毕设的意义何在

背了一遍开题报告

一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象

空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程

分析一下空调的控制系统？（其中穿插了一些诸如"被控变量和被控对象的区别"之类的小问题）

饮水机是怎样的一个控制系统，其中的各个环节都是什么？

用一天的时间测出老和山的质量！

个能不能用等高线地图做一个近似的一层一层的模型，算出体积，然后乘以密度

中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积！

第二个在西湖选很多点测深度求平均深度然后乘以面积，行不行？

数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？

我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我当时很紧张，改了个"被控对象"，结果被bs了

地球上有多少沙子（邵之江）

其实以后大家如果也遇到此类问题也都不要慌，我分析了前几年的问题，这种开放性问

题无非考察你的建模能力。只要结合机理建模或者试验建模的方法把问题分析一下就好

了。

有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上

下水道井盖为什么是圆的

今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题

装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算

说一下手机CDMA的含义？

CDMA是码分多址的英文缩写(Code Division Multiple Access)，它是在数字技术的分支--扩频通信技术上发展起来的一种崭新而成熟的无线通信技术。

设计一个系统测量煤气热值

一个煤气炉如何建模

控制基础

被控变量：温度(T)、压力(P)、流量(F)、液位或料位(L)、成分与物性等六大参数。

过程控制系统的目标：在扰动存在的情况下，通过调节操纵变量使被控变量保持在其设定值。

应用过程控制系统的主要原因：安全性、稳定性、经济性

常用控制算法：

?PID类（包括：单回路PID、串级、前馈、均匀、比值、分程、选择或超驰控制等），特点：主要适用于SISO系统、基本上不需要对象的动态模型、结构简单、在线调整方便。

?APC类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制等），

特点：主要适用于MIMO或大纯滞后SISO系统、需要动态模型、结构复杂、在线计算量大。使控制回路成为“负反馈”系统。选择方法为：

?假设检验法，先假设控制器的作用方向，再检查控制回路能否成为“负反馈”系统；

?回路判别法，先画出控制系统的方块图，并确定回路除控制器外的各环节作用方向，

再确定控制器的正反作用。

常见的国内自动化类杂志

理论性较强的杂志：自动化学报、控制理论与应用、系统工程理论与实践、仪器仪表学报、模式识别与人工智能、电子学报等

?介于理论与应用之间的杂志：信息与控制、控制与决策、自动化仪表、工业自动化及

仪表等

?技术性或应用性文章较多一点的杂志：仪器仪表学报、化工自动化及仪表、冶金自动

化、工业控制计算机等等

常见的国外自动化类杂志

?COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL

?IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL

?IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS

?TECHNOLOGY

?IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND

?APPLICATIONS

?CONTROL AND INSTRUMENTATION

?CONTROL ENGINEERING

?CONTROL ENGINEERING PRACTICE

?AUTOMATICA

?IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE

专业英语

torque，就是扭矩的意思

Self-Regulating Processes自衡过程

Non-Self-Regulating Processes非自衡过程

Proportional-Integral-Derivative 比例积分微分PID

progra mmable logical controller可编程逻辑控制器PLC

Cascade Control System串级控制系统

Artificial Intelligence 人工智能AI

MTBF（mean time between failure）平均无故障时间

Override Control 超驰控制-也称- Constraint Control约束控制

Selective Control 选择控制

●被控变量/受控变量（Controlled Variable - CV）

●设定值/给定值(Setpoint - SP, Setpoint Value - SV )

●操纵变量/操作变量(Manipulated Variable, MV) 过程控制系统的重要术

语

●扰动/扰动变量(Disturbance Variable, DV)

●对控制器而言，测量/测量信号(Measurement ) ，

控制/控制信号/控制变量（Control Variable ）

?定值控制（Regulatory Control, “调节控制”）与伺服控制（Servo Control, “跟踪控制”）

对照举例：连续过程与间歇过程（Batch Processes）或飞行控制。

?前馈控制（Feedforward Control）与反馈控制（Feedback Control）

对照举例：热交换器的出口温度控制。

?开关量控制（Switch Control）与连续量控制（Continuous Control）

举例：热水器的控制控制系统分类?连续时间控制（Continuous-Time Control）与离散时间控制（Discrete-Time Control, 也

称“采样控制”/“数字控制”）

举例：计算机控制系统

?多变量控制与单变量多回路控

?线性控制与非线性控制等

●Single-loop PID (单回路PID控制)

●Cascade Control (串级控制), 基本PID控制

●Ratio Control (比值控制),

●Override or Selective Control (超驰或选择控制）

?Feedforward Control (前馈控制)

?Dead-time Compensation (纯滞后补偿)

?Decoupling (解耦) 先进控制（APC）

?Predictive Control (预测控制）

?Adaptive Control (自适应控制)

●敏感元件（sensor）信号的变换

●传感器（transducer）信号的变换及处理

●变送器（transmitter）标准信号输出

●被测参数（measured)（输入量）检测仪表相关术语

●待测参数（parameter to be measured）（输出量）

●直接测量（direct measurement）（输出量＝输入量）

●间接测量（indirect measurement）（输出量！＝输入量）

●FDDI （光纤分布式数字接口）

●ATM （异步传输模式）

?中继器（Repeater）

?网桥（Bridge）

?路由器（Router）网络互联部件

?网关（Gateway）

●网络接口（Network Interface）

●地址解答协议（ARP，Address Resolution Protocol）

●反向地址解答协议（RARP，Reverse Address Resolution Protocol）

●网际协议（IP，Internet Protocol）

●网际报文控制协议（ICMP，Internet Control Message Protocol）

传输控制协议（TCP，Transmission Control Protocol）Internet的协议集

●用户数据报协议（UDP，User Datagram Protocol）

●远程登录（Telnet）

●文件传输协议（FTP，File Transfer Protocol）

●简单文件传输协议（TFTP，Trivial File Transfer Protocol）

●简单邮件传输协议（SMTP，Simple Mail Transfer Protocol）

●域名系统（DNS，Domain Name System）

浙江大学工程训练作业题集锦

第二章工程材料+热处理（16/18） ×1. 低碳钢为了达到硬而耐磨，可采用淬火热处理工艺。 2. 在碳素钢中，为提高其性能，加入一种或多种合金元素，即成为合金钢。（正确） 3. 热处理工艺中淬硬性和淬透性的含义是一样的。（错） 4. 正火比退火过冷度大（冷却速度较快），获得的组织较细，因此正火的强度和硬度比退火高。（错误） 5. 焊接后为消除焊接应力，可采用退火工艺。（正确） 6. 造成热处理变形的主要原因，是淬火冷却时工件内部产生的内应力所致。（正确） 7. 为了获得优良的淬火质量，细而长的轴类零件、薄而平的零件，应垂直淬入冷却液中。（错误） 8. 金属材料的塑性，随温度的升高而降低。（错误） 9. 淬火加高温回火的工艺称为调质处理。（正确） 10. W18Cr4V是（）。A、工具钢 B、弹簧钢 C、不锈钢 D、耐热钢 11.调质的目的是（）。 A、提高硬度 B、降低硬度 C、改善切削性能D、获得良好综合力学性能 12.钳工实习时做的小锤头，热处理应采用（）。A、淬火+低温回火 B、正火 C、退火 D、淬火+高温回火 13.以下哪些不属于金属材料及热处理实践所需的仪器或设备 A、箱式电炉 B、邵氏硬度计 C、洛氏硬度计 D、维氏硬度计 14.铸造机床床身一般采用的材料是（） A、铸钢 B、可锻铸铁C、灰铸铁 D、球墨铸铁 15.制造轴、齿轮、连杆、曲轴等机械零件，一般应选用。 A、耐磨钢 B、低碳钢C、中碳钢 D、高碳钢 16.以下硬度值标示中，哪一项的写法是正确的。 A、HBS240 B、HRA80 C、55HRC D、HV800 17.选择材料时，应考虑哪些原则（）。 A、力学性能B、使用性能和工艺性能 C、化学性能 18.用碳素工具钢制造的刀具能否用于高速切削为什么 A、能，因硬度高 B、不能，因硬度低 C、能，因红硬性好 D、不能，因红硬性差 19.淬火后零件立即进行回火处理的目的是（）。 A、提高硬度 B、提高强度C、降低脆性，提高韧性 第三章铸造（/20） 1. 在造型时，舂砂太松（紧），则会产生气孔。（错误） 2. 分模造型适用于最大截面不在端部的铸件。（正确） 3. 整模造型与分模造型相比，最大的特点是不会产生错箱缺陷。（正确） 4. 形状复杂的结构件可采用铸造方法来满足铸件的使用性能。（正确） 5. 大量生产中，为提高生产率，便于操作，常常用单一砂（指原砂）。（正确） 6. 错箱是指浇注期间金属溢出造成的缺陷。（错误）（合箱时上下砂箱未对准、未夹紧） 7. 零件、模样、铸件三者的尺寸与形状应该是一致的。（错误） 8. 型砂是制造砂型的主要成型材料。（正确） 9. 冒口也是将金属液引入的通道。（错误）（外浇口、直浇道、横浇道、内浇道） 10. 飞边和错箱属于铸件的表面缺陷。（错误） 11. 下列零件毛坯中，适宜采用铸造方法生产的是（） A、机床主轴B、机床床身 C、机床丝杠 D、机床齿轮 12. 分型面应选择在（）。 A、铸件受力面上 B、铸件加工面上C、铸件最大截面处 D、铸件的中间▲13. 为提高合金的流动性，常采用的方法是（）。 A、适当提高浇注温度 B、加大出气口 C、降低出铁温度 D、延长浇注时间 14. 以下哪项不是砂型铸造的翻砂工具。（） A、砂箱、舂砂锤、底板、模样、砂刀 B、冒口、浇注系统、通气针 C、起模针、砂勾、圆勺 D、水罐、筛子、铁锹、敲棒 ▲15. 型砂透气性差，主要易于产生以下（）缺陷。A、气孔 B、粘砂、硬皮 C、应力、变形 D、裂纹 16. 起模前，在模样周围刷水是为了 A、提高型砂的耐火性 B、增加型砂的湿强度和可塑性 C、提高型砂的流动性 D、提高型砂的退让性 17. 铸件中的重要加工面或支撑面如机床导轨面，在造型时其位置应设置 A、朝上 B、首选朝下，次选侧面 C、侧面 D、朝下 ▲18. 当合金的浇注温度过高时，铸件易产生的缺陷是（）。A、粘砂 B、溢料 C、气孔 D、砂眼 19. 金属型在浇注前，必须在型腔内喷刷涂料，它的作用主要是（）。 A、防止金属型开裂 B、保护金属型的工作表面和改善铸件表面质量 C、使金属液容易注入型腔

中南大学制造工程训练试卷一答案

中南大学制造工程训练试卷一答案 材料成形工艺部分 一、填空：(10分) 1、空气锤的规格以落下部分的质量来表示； 2、常用的手弧焊设备有两类:交流弧焊变压器与直流弧焊发电机； 3、焊缝的缺陷主要有裂纹、未焊透、夹渣、气孔、咬边和焊瘤等几种； 4、常用的特种铸造方法有金属模铸造、压力铸造、离心铸造与熔模铸造等几种； 5、MEM350熔融挤压成形制造的成形材料为ABS,成形温度为246℃,每层成形厚度为约0.15mm 6、传统制造采用去除法制造实体或零件,而快速成形制造技术采用添加法制造实体或零件； 7、在逆向工程系统中,测量点资料的设备按探头不同可分为接触式和非接触式两种； 二、判断下列叙述的正误，正确者在题后括号内标记“√”，不正确者在题后括号内标记“×”：(10分) 1、透气性太差的型砂易使铸件形成气孔；( √ ) 2、型砂强度过高,阻碍铸件收缩,而使铸件产生过大的应力或裂纹；(√ ) 3、起模时在模样周围刷水可提高型砂的可塑性；(√ ) 4、将内浇口开设在铸件的薄壁处,有利于铸件同时凝固和收缩,防止铸造应力；(√ ) 5、型芯的主要作用是获得铸件的内腔；(√ ) 6、面砂的强度,耐火性等性能要求较高；(× ) 7、锻造时,在允许温度范围内，加热温度越高,钢材的可锻性越好；(√ ) 8、真空注型快速制造所用的液体材料必须在真空条件下进行脱泡处理；(√ ) 9、氧气切割简便易行,适合于所有的金属； ( × ) 10、焊接件产生应力,是因为工件局部受，热温度分布不均匀引起的；(√ ) 三、下列各题均有三个可供选择的答案，请你选择正确的答案填在括号内：(10分) 1、型砂的耐火性差,造成铸件( B )； A、气孔； B、粘砂； C、冷隔；

浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案

2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版） 第一题 给出了三个微分方程要求系统的结构图 常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。 第二题 给出了结构图利用方框图化简法求传递函数 常规题型推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚） 求超调量峰值时间调整时间 没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！） 第四题 给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件 常规题型利用劳斯判据的题 但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义 第五题 根轨迹的题 常规题型比较典型的两个极点一个零点的题 第六题 给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1

常规题型第一问根据公式 第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器 十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单5分 今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容 建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉 但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的

现代控制理论习题解答..

《现代控制理论》第1章习题解答 1.1 线性定常系统和线性时变系统的区别何在？ 答：线性系统的状态空间模型为： x Ax Bu y Cx Du =+=+ 线性定常系统和线性时变系统的区别在于：对于线性定常系统，上述状态空间模型中的系数矩阵A ，B ，C 和D 中的各分量均为常数，而对线性时变系统，其系数矩阵A ，B ，C 和 D 中有时变的元素。线性定常系统在物理上代表结构和参数都不随时间变化的一类系统， 而线性时变系统的参数则随时间的变化而变化。 1.2 现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么区别？ 答: 传递函数模型与状态空间模型的主要区别如下: 1.3 线性系统的状态空间模型有哪几种标准形式？它们分别具有什么特点？ 答: 线性系统的状态空间模型标准形式有能控标准型、能观标准型和对角线标准型。对于n 阶传递函数 121210 1110 ()n n n n n n n b s b s b s b G s d s a s a s a ------++++=+++++， 分别有 ⑴ 能控标准型： []012 101 210100000100000101n n n x x u a a a a y b b b b x du ---????? ???????????? ???=+?? ???????? ? ?????----???? ? =+??

⑵ 能观标准型： []0011221100010 00 100010 1n n n b a b a x a x u b a b y x du ---?-?? ????? ??-????? ?????=-+???? ? ????? ??????-???? ?=+?? ⑶ 对角线标准型： []1212 001001001n n p p x x u p y c c c x du ????? ??????? ???=+?????? ????? ??????=+? 式中的12,, ,n p p p 和12,,,n c c c 可由下式给出， 12121012 1 11012 ()n n n n n n n n n b s b s b s b c c c G s d d s a s a s a s p s p s p ------++++=+=+++ +++++--- 能控标准型的特点：状态矩阵的最后一行由传递函数的分母多项式系数确定，其余部分具有特定结构，输出矩阵依赖于分子多项式系数，输入矩阵中的元素除了最后一个元素是1外，其余全为0。 能观标准型的特点：能控标准型的对偶形式。 对角线标准型的特点：状态矩阵是对角型矩阵。 1.4 对于同一个系统，状态变量的选择是否惟一？ 答：对于同一个系统，状态变量的选择不是惟一的，状态变量的不同选择导致不同的状态空间模型。 1.5 单输入单输出系统的传递函数在什么情况下，其状态空间实现中的直接转移项D 不等 于零，其参数如何确定？ 答: 当传递函数)(s G 的分母与分子的阶次相同时，其状态空间实现中的直接转移项D 不等于零。 转移项D 的确定：化简下述分母与分子阶次相同的传递函数 1110 111)(a s a s a s b s b s b s b s G n n n n n n n ++++++++=---- 可得： d a s a s a s c s c s c s G n n n n n ++++++++=----0 11 10 111)( 由此得到的d 就是状态空间实现中的直接转移项D 。 1.6 在例1. 2.2处理一般传递函数的状态空间实现过程中，采用了如图1.12的串联分解，试 问：若将图1.12中的两个环节前后调换，则对结果有何影响？

浙大控制系面试题(带答案)

历年集锦 建模的方法 (1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间） 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。 (2)测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤## (1)明确模型的目的和要求 (2)对系统进行一般语言描述 (3)弄清系统中主要因素及其相互关 系(4)确定模型的结构 (5)估计模型中的参数 (6)实验研究 (7)必要修改 动态建模和静态建模有什么差别？ 动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述 静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系 前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定 稳态是怎样的？ 稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。 动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。 智能控制的常用模型 模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一） 说说你对人工智能这个概念的认识？ 它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。 人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算 机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来

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第二章工程材料 +热处理（ 16/18） × 1.低碳钢为了达到硬而耐磨，可采用淬火热处理工艺。 2.在碳素钢中，为提高其性能，加入一种或多种合金元素，即成为合金钢。（正确） 3.热处理工艺中淬硬性和淬透性的含义是一样的。（错） 4.正火比退火过冷度大（冷却速度较快），获得的组织较细，因此正火的强度和硬度比退火高。（错误） 5.焊接后为消除焊接应力，可采用退火工艺。（正确） 6.造成热处理变形的主要原因，是淬火冷却时工件内部产生的内应力所致。（正确） 7.为了获得优良的淬火质量，细而长的轴类零件、薄而平的零件，应垂直淬入冷却液中。（错误） 8.金属材料的塑性，随温度的升高而降低。（错误） 9.淬火加高温回火的工艺称为调质处理。（正确） 10. W18Cr4V 是（）。A、工具钢 B、弹簧钢C、不锈钢 D 、耐热钢 11.调质的目的是（）。 A 、提高硬度 B 、降低硬度 C 、改善切削性能D、获得良好综合力学性能 12.钳工实习时做的小锤头，热处理应采用（）。A、淬火 +低温回火 B、正火 C 、退火 D 、淬火 +高温回火 13.以下哪些不属于金属材料及热处理实践所需的仪器或设备 A、箱式电炉 B、邵氏硬度计 C 、洛氏硬度计 D 、维氏硬度计 14.铸造机床床身一般采用的材料是（） A、铸钢 B 、可锻铸铁C、灰铸铁 D 、球墨铸铁 15.制造轴、齿轮、连杆、曲轴等机械零件，一般应选用。 A 、耐磨钢 B 、低碳钢C、中碳钢 D、高碳钢 16.以下硬度值标示中，哪一项的写法是正确的。 A 、 HBS240 B 、 HRA80 C 、 55HRC D、 HV800 17.选择材料时，应考虑哪些原则（）。 A、力学性能B、使用性能和工艺性能C、化学性能 18.用碳素工具钢制造的刀具能否用于高速切削为什么 A 、能，因硬度高B、不能，因硬度低C、能，因红硬性好D、不能，因红硬性差 19. 淬火后零件立即进行回火处理的目的是（）。A、提高硬度 B 、提高强度C、降低脆性，提高韧性 第三章铸造（/20） 1.在造型时，舂砂太松（紧），则会产生气孔。（错误） 2.分模造型适用于最大截面不在端部的铸件。（正确） 3.整模造型与分模造型相比，最大的特点是不会产生错箱缺陷。（正确） 4.形状复杂的结构件可采用铸造方法来满足铸件的使用性能。（正确） 5.大量生产中，为提高生产率，便于操作，常常用单一砂（指原砂）。（正确） 6.错箱是指浇注期间金属溢出造成的缺陷。（错误）（合箱时上下砂箱未对准、未夹紧） 7.零件、模样、铸件三者的尺寸与形状应该是一致的。（错误） 8.型砂是制造砂型的主要成型材料。（正确） 9.冒口也是将金属液引入的通道。（错误）（外浇口、直浇道、横浇道、内浇道） 10.飞边和错箱属于铸件的表面缺陷。（错误） 11.下列零件毛坯中，适宜采用铸造方法生产的是（） A 、机床主轴B、机床床身 C 、机床丝杠 D 、机床齿轮 12.分型面应选择在（）。 A 、铸件受力面上 B 、铸件加工面上C、铸件最大截面处D、铸件的中间▲ 13.为提高合金的流动性，常采用的方法是（）。 A、适当提高浇注温度 B 、加大出气口C、降低出铁温度 D 、延长浇注时间 14.以下哪项不是砂型铸造的翻砂工具。（） A、砂箱、舂砂锤、底板、模样、砂刀 B 、冒口、浇注系统、通气针 C、起模针、砂勾、圆勺 D、水罐、筛子、铁锹、敲棒 ▲ 15.型砂透气性差，主要易于产生以下（）缺陷。A、气孔 B、粘砂、硬皮 C 、应力、变形 D 、裂纹 16.起模前，在模样周围刷水是为了 A、提高型砂的耐火性 B、增加型砂的湿强度和可塑性 C 、提高型砂的流动性 D 、提高型砂的退让性 17.铸件中的重要加工面或支撑面如机床导轨面，在造型时其位置应设置 A 、朝上B、首选朝下，次选侧面C、侧面D、朝下 ▲ 18.当合金的浇注温度过高时，铸件易产生的缺陷是（）。A、粘砂 B 、溢料 C 、气孔 D 、砂眼 19.金属型在浇注前，必须在型腔内喷刷涂料，它的作用主要是（）。 A 、防止金属型开裂B、保护金属型的工作表面和改善铸件表面质量C、使金属液容易注入型腔

制造工程训练答案概论

工程材料实习报告一、填空 1 热处理工艺过程通常由加热、保温、冷却三个阶段组成。热处理的目的是改变金属内部的组织结构改善力学性能。 2. 退火处理有如下作用消除中碳钢铸件缺陷改善高碳钢切削加工性能去除大型铸件、锻件应力。 3. 常用的表面熱處理方法有表面淬火與化學熱處理等幾種表面熱處理的目的是改善零件的表面性能表面處理後零件的心部性能一般影响不大。 4. 工具刀具、量具和模具需要高硬度和高耐磨性淬火之后应在150-250℃温度范围内进行低温回火弹簧和弹性零件需要高强度、高弹性和一定的韧性淬火之后应在300-500℃温度范围进行中温回火齿轮和轴类等零件需要获得良好的综合力学性能淬火之后应在500-650℃温度范围内进行高温回火。5 钢与铸铁的基本区别之一是含碳量不同钢的含碳量在2.11% 以下铸铁的含碳量在2.11% 以上。而钢的含碳量在0.25%以下时称为低碳钢含碳量为0.25-0.60%为中碳钢含碳量在大于0.6%时为高碳钢。 6 调质是淬火与高温回火相结合的热处理工艺。二、名词解释退火金属缓慢加热到一定温度保持足够时间然后以适宜速度冷却的过程正火将工件加热至Ac3或Acm 以上30~50℃保温一段时间后从炉中取出在空气中或喷水、喷雾或吹风冷却的金属热处理工艺淬火钢加热到临界温度Ac3亚共析钢或Ac1过共析钢以上某一温度保温一段时间使之全部或部分奥氏体1化然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms 以下或Ms 附近等温进行马氏体或贝氏体转变的热处理工艺强度表征金属材料抵抗断裂和变形的能力塑性金属材料在外力作用下产生永久变形而不被破坏的能力冲击韧度反应材料在冲击载荷的作用下抵抗断裂破坏的能力。三、将下列各种牌号的材料填入合适的类别并举例说明可以

浙江大学-工程训练-安全测验及平时预习、复习作业答案

电火花线切割（WEDM）答案（共20 分） 判断题（10）每题1 分共10 分 1. 特种加工是直接利用各种能量对材料进行加工，其加工机理与金属切割加工相同。正确答 案:错 2. 在电火花加工中，工具材料的硬度可低于工件材料的硬度。正确答案:对 3. 线切割加工时，脉冲电源电参数是影响加工表面粗糙度的最主要因素。正确答案:对 4. 电火花线切割可以加工淬火钢、不锈钢和硬质合金、陶瓷、金刚石等。正确答案:错 5. 特种加工是直接利用电能、光能、声能、热能、化学能、电化学能及特殊机械能等多种形式的能量实现去除材料来完成对零件的加工成型的工艺方法正确答案:对 6. 电火花成形加工的主要工艺指标有加工速度、加工深度、表面粗糙度、电极损耗等。正确 答案:对 7. 脉冲电源波形及三个重要参数峰值电流、脉冲宽度、脉冲间隔。正确答案:对 8. 在线切割加工中，当电压表、电流表的表针稳定不动，此时进给速度均匀、平稳，是线切割加工速度和表面粗糙度的最佳状态。 正确答案:对 9. 电火花线切割加工过程中，电极丝与工件间火花放电是比较理想的状态。正确答案:对 10. 线切割机床加工路径生成的时候需要考虑刀具半径补偿。正确答案:对 单选题（10）每题1 分共10 分 1. 电火花加工、电子束加工、等离子弧加工是利用（）能量加工材料的。 A. 电、热能 B.电、机械能 C.电、化学能 D.电、声能 正确答案:A 2. 加工<0.025mm 精密小孔，可采用（）。 A. 电解加工 B.超声加工 C.激光加工 D.磨料喷射加工正确答案:C 3. 电火花加工主要用于高效加工（）。 A. 难切削材料 B.碳素钢 C.精密细小及复杂形状的金属件 D.A+C 正确答案:D 4. 以下哪一项不属于特种加工设备范畴（）。A.电火花线切割、电火花成型机床B.多工位深小孔钻床 C.激光加工机床 D.超声波加工机床 正确答案:B 5. 特种加工可以采用的能量包括 A.电能、热能、光能 B.电化学能、化学能 C.声能及特殊机械能 D.以上均可以 正确答案:D 6. 以下不属于特种加工的是 D. A.等离子弧加工 B.精密雕铣 C.激光加工 正确答案:B 7. 电火花线切割加工称为 A.EDMB B.ECM C. EBM D. WEDM 正确答案:D

机械制造工程训练答案教学总结

钳工铸造 1.如何正确选择划线基准？（钳工，铸造） 划线平板基准的选择划线时需要选择工件上某个点、线或面作为依据，以用来确定工件上其它各部分尺寸、几何形状和相对位置，此所选的点、线或面称为划线基准。划线基准一般与设计基准应该一致。选择划线基准时，需将工件、设计要求、加工工艺及划线工具等综合起来分析，找出其划线时的尺寸基准和放置基准。 2.何谓划线的找正与借料处理？（钳工，铸造） 找正：就是钳工划线前先要调整工件定义的基准面符合水平、等要求这个过程。 借料：通过试划和调整1、锯条的粗细应根据加工材料的硬度、厚薄来选择。 2、锯割软的材料（如铜、铝合金等）或厚材料时，应选用粗齿锯条，因为锯屑较多，要求较大的容屑空间。 3、锯割硬材料（如合金钢等）或薄板、薄管时、应选用细齿锯条，因为材料硬，锯齿不易切人，锯屑量少，不需要大的容屑空间；锯薄材料时，锯齿易被工件勾住而崩断，需要同时工作的齿数多，使锯齿承受的力量减少。 4、锯割中等硬度材料（如普通钢、铸铁等）和中等硬度的工件时，一般选用中齿锯条4.平面锉削有几种方法，各有何特点？ 1.顺向错：锉刀沿着工件横向或纵向移动，锉削平面可得到正直的锉痕，比较美观。适用于工件锉光，锉平或锉顺锉纹。 2.交叉锉：是以交叉的两个顺序方向对工件进行锉削，由于锉痕是交叉的，容易判断表面的不平整度，因此也容易把表面锉平，交叉锉法去屑快，适用于出锉。 3。推锉法：两手对称的握住锉刀，用两大拇指推锉刀进行锉削，这种方式用于较窄平面且已锉平，加工余量较小的情况，来修正和减少表面粗糙度。 5.攻丝前底孔直径如何确定，对脆性材料和塑性材料，为何应用不用的经验公式？ 攻丝前底孔直径=D丝锥的公称直径-P螺距。对脆性材料和塑性材料，只能参考，但不能用这个公式！有微量的变化！ 6.常用造型工具有哪些？ 1.翻砂工具：压勺，提勾，刮刀，竹鞭梗； 2.造型工具：芯撑，铸钉，铸卡,撑头，卡子，芯顶； 3..掸笔：猪鬃掸笔，羊毛担笔，圆水笔，扫笔,涂料笔，铁夹笔； 4.橡胶锤； 5..绝缘柱 车削加工 1.三抓自定心卡盘和四爪单动卡盘的特点是什么？ 三爪自定心卡盘适合夹紧圆形零件，夹紧后自动定心，四爪单动卡盘可以夹紧方形及异形的零件，可以方便的调整中心。 2.车外圆时，为什么要实行粗静车分开原则？

浙大 工程训练复习 word版

工程训练（金工实习） 浙江大学金工教研室 2004.07.14 第二章工程材料 1.材料：金属材料，非金属材料； 2.金属材料：黑色金属，有色金属； 3.材料性能：使用性能（力学性能、物理性能和化学性能等）和工艺性能（铸造性能、焊接性能、压力加工性能、切削性能和热处理性能）； 掌握常用碳素钢（碳素结构钢Q235、优质碳素结构钢45、碳素工具钢T8、T12）、合金钢（在碳素钢的基础上加入合金元素，使得材料的性能提高或具有特殊的性能）和铸铁（HT200、KTH330－08）的分类、牌号、性能、应用。 钢的热处理 热处理是将工件加热到一定的温度，经保温后以一定的冷却速度冷却。通过热处理可使钢的组织和性能发生改变，可提高工件的力学性能，改善工艺性能，达到充分发挥金属材料的潜力，提高产品质量，延长使用性能，提高经济效益。 钢的热处理基本工艺有：退火、正火、淬火和回火。 1.退火——加热到一定温度，经保温后随炉冷却。 2.正火——加热到一定温度，经保温后在空气中冷却。 3.淬火——加热到临界温度以上的某一温度，经保温后以快速冷却（即大于临界冷却速度）。碳素钢一般在水里淬火。 4.回火——将淬火后的工件重新加热到临界点以下的某一温度，经长时期保温后缓慢冷却。可分为： ①低温回火（150～250℃）目的是消除和降低淬火钢的内应力及脆性，提高韧性，使零件具有较高的硬度（58～64HRC）。 主要用于各种工、量、模具及滚动轴承等，如用T12钢制造的锯条、锉刀等，一般都采用淬火后低温回火。 ②中温回火（350～500℃）中温回火后工件的硬度有所降低，但可使钢获得较高的弹性极限和强度（35～45HRC）。主要用于各种弹簧的热处理。 ③高温回火（500～650℃）通常将钢件淬火后加高温回火，称为调质处理。经调质处理后的零件，既具有一定的强度、硬度，又具有一定的塑性和韧性，即综合力学性能较好（25～35HRC）。主要用于轴、齿轮、连杆等重要结构零件。如各类轴、齿轮、连杆等采用中碳钢制造，经淬火+高温回火后，即可达到使用性能的要求。一般随着回火温度的升高，钢的强度和硬度下降，而塑性韧性上升。 第三章铸造 铸造是熔炼金属，制造铸型并将熔融金属浇入与零件形状相适应的铸型，凝固后获得一定形状和性能的铸件的成型方法。 铸件一般是尺寸精度不高，表面粗糙的毛坯，必须经切削加工后才能成为零件。若对零件表面要求不高，也可直接使用。 一、铸造的特点及应用 1.特点 1）铸造可以制成形状和内腔十分复杂的铸件，特别是具有内腔的毛坯，如各种箱体、气缸体、气缸盖等。 2)铸造的适应性强，可用于各种材料，如有色金属，黑色金属、铸铁和铸钢等，但以黑色金属为主；可生产不同的尺寸及质量的铸件，如壁厚可做到小于1mm、铸件的质量可以轻到几克、重达几百吨的铸件等。 3）铸件生产成本低，设备投资较少，原材料价格低，来源广等。因此铸造在机械制造中获得广泛的应用，但铸造生产工艺过程难以精确控制；铸件的化学成分和组织不十分均匀、晶粒粗大、组织疏松，常有气孔、夹渣、砂眼等缺陷存在，使得力学性能不如锻件高的缺点。但随着新工艺、新材料的不断发展，铸件的质量也在不断提高。 2.应用 主要应用在各种箱体和非承受载荷的低速齿轮等。如机床床身、齿轮箱、变速箱、手轮、内燃机气缸体、气缸盖、火车轮、皮带轮、台虎钳钳座等。 铸造生产方法很多，主要分为两大类：①砂型铸造；②特种铸造。 二、型（芯）砂——芯砂的性能要求比普通型砂的综合性能要高。型砂中的粘土、原砂和水分的含量适合，混制得当，型砂便具有湿压强度高，透气性好。型芯中应该设置通气道与型砂通气道相连。

自动控制理论习题集(含答案)

《自动控制理论》课程习题集 一、单选题 1、下列不属于自动控制基本方式得就是( B )。 A.开环控制 B.随动控制 C.复合控制 D.闭环控制 2、自动控制系统得( A )就是系统工作得必要条件。 A.稳定性 B.动态特性 C.稳态特性 D.瞬态特性 3、在( D )得情况下应尽量采用开环控制系统。 A、系统得扰动量影响不大 B、系统得扰动量大且无法预计 C、闭环系统不稳定 D、系统得扰动量可以 预计并能进行补偿 4、系统得其传递函数( B )。 A、与输入信号有关 B、只取决于系统结构与元件得参数 C、闭环系统不稳定 D、系统得扰动量可以预计并能进行补偿 5、建立在传递函数概念基础上得就是( C )。 A、经典理论 B、控制理论 C、经典控制理论 D、现代控制理论 6、构成振荡环节得必要条件就是当( C )时。 A、ζ=1 B、ζ=0 C、0<ζ<1 D、0≤ζ≤1 7、当( B )时,输出C(t)等幅自由振荡,称为无阻尼振荡。 A、ζ=1 B、ζ=0 C、0<ζ<1 D、0≤ζ≤1 8、若二阶系统得阶跃响应曲线无超调达到稳态值,则两个极点位于位于( D )。 A、虚轴正半轴 B、实正半轴 C、虚轴负半轴 D、实轴负半轴 9、线性系统稳定得充分必要条件就是闭环系统特征方程得所有根都具有( B )。 A、实部为正 B、实部为负 C、虚部为正 D、虚部为负 10、下列说法正确得就是:系统得开环增益( B )。 A、越大系统得动态特性越好 B、越大系统得稳态特性越好 C、越大系统得阻尼越小 D、越小系统得稳态特性越好 11、根轨迹就是指开环系统某个参数由0变化到∞,( D )在s平面上移动得轨迹。 A、开环零点 B、开环极点 C、闭环零点 D、闭环极点 12、闭环极点若为实数,则位于[s]平面实轴;若为复数,则共轭出现。所以根轨迹( A )。 A、对称于实轴 B、对称于虚轴 C、位于左半[s]平面 D、位于右半[s]平面 13、系统得开环传递函数,则全根轨迹得分支数就是( C )。 A.1 B.2 C.3 D.4 14、已知控制系统得闭环传递函数就是,则其根轨迹起始于( A )。 A. G(s)H(s)得极点 B. G(s)H(s)得零点 C. 1+ G(s)H(s)得极点 D. 1+ G(s)H(s)得零点

中南大学机械制造工程训练(金工实习)考试题

中南大学机械制造工程训练（II）试卷1 一、填空：（10分） 1、快速成形制造的基本工艺步骤为构建三维CAD 模型、近似处理、 分层、截面加工、层处理、截面叠加—； 2、数控线切割机床控制系统每发出一个脉冲指令工作台移动0.001mm ; 3、手工造型的基本方法有整模造型、整模造型、分模造型、 三箱造型、活块造型、地坑造型等几种； 4、热处理工艺过程由加热、保温和冷却三个步骤组成； 5、45钢的锻造温度范围为850 C?1250 C ; 6、自由锻造的基本工序包括镦粗、拔长、扭转、 冲孔与弯曲等几种; 1. 二、判断正误，正确者在题后括号内标记“vf不正确者标记“X：” （10分） 1、快速成形制造技术是采用离散一一堆积的方法将三维CAD模型转变为具体物质构成的三维实体的一种制造方法；（v ） 2、真空注型快速制造可以快速制造模具，也可以快速小批量生产塑料零件以及工艺品等； （v ） 3、电火花成形加工使用的电流为脉冲电流；（V） 4、透气性太差的型砂易使铸件形成气孔；（V ） 5、型砂强度过高，阻碍铸件收缩，而使铸件产生过大的应力或裂纹；（V ） 6、起模时在模样周围刷水可提高型砂的可塑性；（V ） 7、真空注型快速制造所用的液体材料必须在真空条件下进行脱泡处理；（V 8、氧气切割简便易行，适宜于所有金属；（X ） 9、焊接件产生应力，是因为工件局部受热，温度分布不均引起的；（V） 10、交流弧焊时工作电压为15 —35伏。（V ） 1. 三、下列各题请你选择正确的答案填在括号内：（10分） 2. 1、铸件产生缩孔，原因之一是（a ）； a、浇注温度太高； b、砂型退让性不足； c、浇注温度太低； 1. 2、刃具要求高硬度，应该选择淬火与（a ）； a、低温回火； b、中温回火； c、高温回火； 1. 3、电火花成型加工中所使用的绝缘介质是（b ）； a、机油； b、煤油； c、汽油； 1. 4、中碳钢锻造之后，应进行（b ）； a、炉冷； b、空冷； c、炕冷； 1. 5、型砂中含水分过多，导致铸件产生（a ）； a、气孔； b、砂眼； c、热裂； 1. 6、型砂的耐火性差，造成铸件（b ）； a、冷隔； b、粘砂； c、裂纹； 1. 7、同一砂型中各处型砂的紧实度（b ）； a、相同； b、不同； c、可相同可不同； 1. 8、芯子如果不烘干，可使铸件产生（c ）； a、缩孔； b、冷隔； c、气孔；

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）

2019年电子科大制造工程训练报告答案最新版

电子科大制造工程训练报告答案最新版制造工程训练报告 参考答案 铸造 一、是非题1.x2..J3.X4..J5.X6.X7..J8..J9..J10..J二、填空题1.透气性耐火性可塑性退让性强度2.用实样模造型①选择铸造位置②选择分型面③选择设计浇注系统形式④选择合适的砂箱3.加强型芯的强度用来形成铸件的内腔和外形的凹凸部分4.尺寸精度造型方法浇注温度铸造合金的性质生产规模(5个中选择3个原因填入即可)5.整模分模挖砂活块刮板6.表面粗糙度壁的高度造型方法7.最后凝固缩孔8.金属型离心熔模压力三、工艺题 方案例静《造~Ji~l~分棋造型 方案工 整棋造型 简朗 φ74 优缺点 T艺'江杂、易阶{业、不~jjI可心 :1--艺简吁L、易保证|司心 焊接 一、是非题1.X2.x3. x

4..J 5. x 6..J 7. x 8. x 9..J 二、填空题1.直5002.交3003.浅差4.对接角接T字接搭接5.未焊透内部裂缝内部气孔夹渣6.划擦敲击7.焊条直径8.平9.E430310.焊接工艺性能较好 钳工 一、是非题1..J2.X3..J4.X5.X6..J7..J8..J9..J10.X二、填空题1.平https://www.sodocs.net/doc/d39890244.html,面划线立体划线两个相互垂直的平面一个平面和一条中心线(或者是两条中心线)2..平面圆三角半圆方3.辈子扁辈窄辈油槽整4.套扣板牙圆杆圆管外螺纹板牙转5.平面划线立体划线6.碳素工具(也叫高碳)62-677.向前铿刀绕工件圆弧中心转动8.两个平面一个平面一条中心线9.划线辈削锯削钻孔饺孔攻丝套扣刮削铿削10.钻头旋转钻头进给三、工艺题 序号 划线步骤在钢板上涂料 工具涂料 量具豆角尺

浙江大学实验室管理

浙江大学实验室管理 摘要 实验室作为实践教学中的重要手段，在学习的教学中扮演了重要的角色。正式认识到了实验室教学的重要性，各个学校的实验室也是鳞次栉比的落成。加强实验室的管理，提高实验室使用效率是推进教学改革、发挥学校技术服务和教学功能的基础保障。实验室的仪器、耗材、低值品等的需求也越来越大，古老的登记管理方式已经渐渐显得力不从心。面对日益增多的实验教学需求，古老的人工管理方式和人工预约方式受到了强烈的冲击，更加简便、清晰、规范的实验室管理系统也应运而生。 加强实验室管理有利于提高实验室的使用效率。实验室管理井然有序，可以提高实验完好率，保证实验课的开出率，从而有效地完成教学目标和任务。实验室教学资源是实验室建设的重要组成部分，影响着实验室的使用和效果。因此，要在实验指导书、培训教材建设、技能鉴定训练册、网络资源等方面制订计划，按时完成建设任务，为发挥实验室作用做好准备，切实把实验室资源管理放在重要位置。本文浙江大学实验室管理现状及存在的问题，提出相应的改进办法。 关键词：实践教学；实验室管理系统；教学需求

摘要 (1) 一、浙江大学实验室管理现状及存在的问题 (3) 二、改进办法 (4) （一）实施开放式实验教学和引进实验室管理系统 (4) （二）实验室管理人员整体管理培训制度 (4) （三）加强实验教师队伍建设 (5) （四）营造实验室的企业文化氛围 (5) （五）以制度落实为手段，提高实验室使用效率 (6) 参考文献 (7)

浙江大学已建成覆盖整个校园的计算机网络系统，使用计算机网络来进行实验室管理成为了必然，特别是实验室开放选课给传统的实验室管理提出新的挑战。北京邮电大学和北京润尼尔网络科技有限公司在国家科技攻关项目的基础上提出了开放式实验教学与实验室管理一体化的解决方案，建立网络化实验教学和实验室管理信息平台，提供丰富的网络实验教学资源，实现网上辅助教学和网络化、智能化管理，减轻实验室管理人员的工作负担，提供工作效率和服务水平，加强实验室主管部门对设备和材料的计划、采购、维修和使用的宏观控制和管理，以节约成本，提高利用，强化管理，并为本科教学评估、实验室评估、实验教学示范中心建设提供原始资料和翔实数据，有效推动学校的评建工作。浙江大学目前也迫切需要用计算机来进行辅助管理，以简化实验室主管部门的工作。 一、浙江大学实验室管理现状及存在的问题 随着浙江大学管理变革的逐步推进，实验室建设的进一步规范化、复杂化，学校实验室管理工作也变得更加繁重和复杂，实验室建设和管理的问题也渐渐暴露出来： 随着高校实验课“学分制”改革的深入，实验课不再以课程作业方式的安排，而是将实验课从理论课中剥离出来，单独开设课程，并给予相应学分，传统的实验手工排课方式就变得异常艰难。实验模式也不再局限于传统实物的实验方式，虚拟实验方式越来越受到了青睐，同时，由于受空间、人力、时间等限制，实验设备、实验工作、实验并没有得充分的利用，实验室资源浪费比较严重。 实验设备、仪器、低值耐用品等没有较好地建立信息库，以供查询其基本信息及使用状态，不利于对这些实验设备的维护；对仪器设备的领用、借用、修理、报废的处理仍处于手工处理阶段，处理过程繁琐，容易出现纰漏，造成设备流失；实验耗材的管理也带有较大的主观随意性，容易造成耗材浪费。仪器设备信息统计过程复杂，占用大量工作时间，耗材消耗情况不能够得到很好统计。实验室教学管理工作处于手工处理阶段。实验教学计划、课程大纲、实验安排完全手工操作给实验教学管理带来繁重的工作负担；对教学过程和成绩评定没有建立详细的信息管理和记录，从而无法充分保证教学效果，积累教学经验；实验室主管部门和实验室之间没有方便快捷的协作通道，教师和学生之间也缺少很好的

中南大学机械制造工程训练试卷2

中南大学机械制造工程训练试卷2

A、型砂退让性太差 B、型砂透气性不良 C、浇注速度太慢 2、为了防止铸件产生内应力，应该采用( B )； A、顺序凝固原则 B、同时凝固原则 C、不必考虑凝固原则 3、降低浇注温度，可以使铸件( A )； A、防止缩孔 B、防止气孔 C、防止冷隔 4、气焊适宜焊接( A )； A、薄钢板 B、厚钢板 C、厚铝板 5、下列三种零件须用锻造方法制造毛坯的是( A )； A、火车头发动机连杆 B、减速箱箱体 C、机床床身 6、同一铸型中各处型砂的紧实度( B )； A、相同 B、不同 C、可同可不同 7、型砂的耐火性差，容易造成铸件( B )； A、气孔； B、粘砂 C、裂纹 8、同一零件分别用铸造、锻造两种方法制造出毛坯，则铸件的力学性能( A )锻件； A、低于 B、高于 C、等于 9、下列材料中不能锻造的材料是( A )； A、灰口铸铁 B、钢材 C、铜合金 10、线切割机床上的四轴联动是指( C )四轴； A、XYZW B、XYZU C、XYUV 四、工艺分析与问答：(10分) 1、下图所示零件拟采用铸造方法生产，请在零件图上画出分型面，并确定浇注位置(4分)

2、下列两图所示零件结构设计是否合理，为什么？如不合理，请予改正。(在原图上修改) (共6分) 砂型铸造件 不便于起模（下图为修改后的图形） 自由锻件 自由锻件不能锻出筋条 五、问答：(5分) 焊接应力是怎样产生的？减少焊接应力的措施有哪些？ 要点：应力产生的原因，焊件各部分温度不同，冷却也不同，各部分热胀冷缩及塑性变形不均匀。 措施：合理设计焊接结构； 采用合理的焊接工艺，合理选择焊接顺序，对称焊接，反变形等。 六、请将下列线切割程序反译成图形(5分) G92 X-10000 Y-10000

浙江大学机械制造工艺学课程设计

浙江大学 机械制造工艺学课程设计任务书 题目：车床主轴的零件机械加工工艺规程设计内容： 1、车床主轴的零件图 1 张 2、机械加工工艺过程综合卡片 2 张 3、机械加工工序卡25 张 4、课程设计说明书 1 份 班级：060316 班 姓名：吴微萍 指导教师：姚坤弟

序言 机械制造工艺及设备毕业设计是我们完成本专业教学计划的一个极为重要的实践性教学环节，是使我们综合运用所学过的基本课程，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。 我们在完成课程设计的同时，也培养了我们正确使用技术资料，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力，也为我们以后的工作打下坚实的基础，所以我们要认真对待这次综合能力运用的机会！ 其主要目的是： 1.培养学生综合分析和解决本专业的一般工程问题的独立能力，拓宽和深化所学的知识。 2. 培养学生树立正确的设计思想，设计思维，掌握工程设计的一般程序，规范和方法。 3.培养学生正确的使用技术知识，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力和技巧。 4. 培养学生进行调整研究，面向实际，面向生产，向工人和工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

第一章课题介绍 1.1、课题 车床主轴是车床的主要零件，它的头端装有夹具、工件或刀具，工作时要承受扭曲和弯矩，所以要求有足够的刚性、耐磨性和抗振性，并要求很高的回转精度。所以主轴的加工质量对机床的工作精度和使用寿命有很大的影响。 其原始资料如下： 零件材料： 45钢 技术要求： 1、莫氏锥度及1：12锥面用涂色法检查，接触率为大于等于70% 。 2、莫氏6号锥孔对主轴端面的位移为+2 。 3、用环规紧贴C面，环规端面与D端面的间隙为0.05～0.1 。 4、花键不等分积累误差和键对定心直径中心的偏移为0.02 。 生产批量：中等批量 零件数据：（见零件图）