苹果自动去皮机机械设计说明书

摘要

现阶段我国苹果的生产相对较好，但是在加工方面和西方国家相比就有相当大的差距，在加工自动化方面更是落后。我国现在水果罐头行业的发展相对比较乐观，并且消费者对水果罐头的需求越来越大。水果罐头需求大，当然少不了苹果罐头，但我国现有的苹果去皮设备中存在着不少问题，比如大型设备体积庞大，加工过程苹果容易受污染，且不适合小型企业加工，另外有一部分设备需要靠人工将苹果逐个插到固定针上，这样很容易造成工人受伤事故。

本文设计的苹果自动去皮机主要适用于小型苹果罐头加工企业，不再需要人工将苹果逐个插到固定针上，而是采用自动检测系统，通过气缸将苹果插到固定针上。有手靠近苹果托盘是机器将不动作，这样就减少了不必要的人员事故。本设计内容主要包括苹果自动去皮机总体设计、零件设计、零件尺寸设计及计算、标准件的选择、重要部分强度校核等。并且还绘制了所需零件的所有CAD图和PROE整装图。

关键词：水果罐头，苹果自动去皮机，设计

Abstract

At the present stage, apple production in China is relatively good. But there is still a considerable gap in the aspect of processing compared with western countries, especially more backward in terms of process automation. In our country the development of canned fruit industry is recently boom recently, at the same time the demand for canned fruit is growing with more and more consumers loving them. Canned fruit is in great demand, so it is canned apple. However, there are still many troubles in our existing apple peeling devices, such as the large volume of large scale equipment, apple being vulnerable to pollution in the process procedure, as well as unsuitable for small business processing. Another drawback is that some devices depend on artificial to insert apple one by one into fixing pins, which is easy to cause injury accidents.

Apple peeling machine automatically in this artical is mainly targeted at small apple canned food processing enterprises. Instead of depending on artificial to insert apples one by one into fixing pins, the design brings to automatic test system and apples are inserted into fixing pins through the cylinder. We can find out one advantage is that the machine doesn’t work if workers’ hands close to apple tray so as to reduce the unnecessary accidents and improve the security. The design mainly includes the overall design of automatic apple peeling machine, detailing design, the design and calculation of component size, the choice of the standard component, and the intensity check to important part. What’s more, all CDA chart and PROE diagram of all necessary components are drawed well.

Keywords: canned fruit, apple automatic peeling machine, design

目录

摘要................................................................................................................................. I Abstract ......................................................................................................................... II 1 绪论. (1)

1.1 本设计研究的目的与意义 (1)

1.2 现阶段国内苹果去皮方式 (1)

1.3 苹果自动去皮机的研究状况及存在问题 (2)

1.3.1 苹果自动去皮机的研究状况 (2)

1.3.2 苹果自动去皮机存在问题 (2)

1.4 本设计研究内容、方法及方向 (3)

1.4.1 本设计研究内容 (3)

1.4.2 本设计采用的方法 (3)

1.4.3 本设计未来发展方向 (3)

2 苹果自动去皮机总体方案设计 (4)

2.1 苹果自动去皮机方案确定 (4)

2.2 苹果自动去皮机工作原理及结构组成 (4)

2.2.1 苹果自动去皮机工作原理 (4)

2.2.2 苹果自动去皮机结构组成 (4)

2.3 苹果自动去皮机工作流程 (4)

3 苹果自动去皮机运动机构确定 (6)

3.1 送料机构的确定 (6)

3.1.1 送料机构方案设计 (6)

3.1.2 送料机构组件的确定 (6)

3.2 工作台转动机构的确定 (8)

3.2.1 直齿圆锥齿轮的设计 (9)

3.2.2 直齿圆柱齿轮的设计 (12)

3.3 苹果自动去皮机去皮及苹果固定装置 (19)

3.3.1 刀架的设计 (19)

3.3.2 刀片的设计 (19)

3.3.2 苹果固定装置 (20)

4电机的选择 (21)

4.1 确定电机类型 (21)

4.2 步进电机参数 (21)

5 轴设计校核及轴承的选择 (25)

5.1 短轴的设计 (25)

5.2 短轴的校核 (26)

5.3 轴承的选择 (29)

6 苹果自动去皮机仿真图 (30)

结束语 (32)

参考文献 (33)

致谢 (34)

1 绪论

1.1 本设计研究的目的与意义

由于水果罐头行业发展快速，且水果罐头行业发展前景相对较乐观，故不少小型水果罐头企业如雨后春笋般出现，企业要加工过罐头首要问题就是加工设备，对生产苹果罐头的企业而言，苹果自动去皮设备是重中之重，相对大型罐头企业应用的大型流水线型的生产方式，对小型加工企业并不适合，因此广大加工厂家就迫切需要有一种小型苹果自动去皮设备的出现，且该设备生产效率要高，安全性高。本设计就是响应广大厂家的要求，设计出能够很好适用于小型罐头加工企业。该设计产品还具有以下优点：1）能自动检测员工是否在手放于苹果固定针下，能防止员工误操作造成人工事故；2）该产品生产效率高，将苹果果肉损耗减少到最低；3）该产品还能对其他水果去皮，如梨。该产品的出现对小型水果罐头加工过厂家有着很大的帮助，对国内整个水果罐头行业的发展有个积极的推到作用。

1.2 现阶段国内苹果去皮方式

1）手工去皮

手工去皮有以下优点:苹果去皮彻底；果肉损耗小。但是手工去皮有不少缺点，如去皮效率低、人工去皮成本高、人工劳动强度大。因此手工去皮的方法并不适合于企业加工。

图1-1 手摇去皮机

2）半机械去皮

半机械去皮又可以分成两类：一是手摇式去皮机，二是机械带动式去皮机.

(1)手摇式去皮机特点：

由人工将水果（如苹果、梨子等）插在不锈钢制的三叉上，插时花蒂对准中心线。摇动手柄使主齿轮传动，并传动三叉齿轮而使果实一起动。主动轮另一端的伞齿轮传动去皮伞齿轮而使果实去皮。去皮结束后，手动将苹果拔掉。该种方式去皮效率低，劳动强度大，不适合于生产使用，但适合于普通家庭及个人使用。

(2)机械带动式去皮机特点：

机械带动式去皮机与手摇去皮最大的区别在于动力来源。加工方式与手摇式相同，这种方式相对于手摇式效率有所提高，但仍然不适合于生产使用。

1.3 苹果自动去皮机的研究状况及存在问题

1.3.1 苹果自动去皮机的研究状况

现阶段国内外苹果自动去皮机送果方式分为单果和多果。

(1)单果自动去皮机

该种苹果自动去皮机一次只能加工一个苹果，首先人工在苹果放置于苹果托盘上，由托盘自动将苹果置于插针上，再完成去皮的过程。该苹果去皮机体积小，移动方便，而且加工效率较高。该种去皮方式是目前企业比较流行的去皮机种，特别是在小型企业中占一大部分份额。

(2)多果自动去皮机

多果自动去皮机工作原理是首先由人工将苹果以苹果梗垂直于水平面的方向放置于苹果槽内，气缸推杆伸出带动升降板及其上的电动机、插针等一同向下移动，直到将苹果插于插针，之后气缸推杆回缩，将苹果提升至月帔刀高度，电动机带动插针、苹果一起旋转，直到完成苹果削皮工作，最后由人工将苹果卸下。该类去皮机每台机器至少一人、甚至两人负责放果和卸果，该去皮机效率相对来说不高，在目前的罐头行业中使用也较少。

1.3.2 苹果自动去皮机存在问题

不同种类的去皮机有不同的优缺点，同样都存在或多或少的问题，如人摇去皮机，操作人员的体力劳动强度大，效率很低；电机带动的去皮机则减少了操作人员的体力劳动，但是在操作过程中在安装苹果时存在安全隐患，如果操作不当则会导致人身事故；多果自动去皮机则在效率上比之前的都要高，但操作机器时需要多个人员，成本高。上述自动去皮机想要提高生产效率就要加强操作者的熟

练程度，对新手来说是一较大的挑战。

1.4 本设计研究内容、方法及方向

1.4.1 本设计研究内容

本设计研究的主要内容是既安全又高效的苹果自动去皮机，其中主要部分是苹果去皮。该机器还包括切瓣和去核功能。本论文的主要思路为苹果自动去皮机整机分析设计、各部分机构的设计及计算、主要部件的强度校核和干涉实验等。

1.4.2 本设计采用的方法

经过查阅目前苹果自动去皮机的相关资料，互联网查看苹果去皮机工作视频，综合比较各种苹果去皮机的优缺点，厂家对产品的要求，类比之后设计了该苹果自动去皮机。

1.4.3 本设计未来发展方向

因本设计集合了目前不同种类苹果自动去皮机的优点，但仍然会有局限性，如不适合大型企业加工，不是采用全自动方式而是需要人工放果。该去皮机的发展方向是提高生产效率，尽量减轻人工劳动量，提高苹果果肉损失率。

2 苹果自动去皮机总体方案设计

2.1 苹果自动去皮机方案确定

经过比较市场上现有的苹果去皮设备，还有该设计去皮机主要用途，确定设计一款小型的苹果自动去皮机。市场上大型的生产设备就是一整天生产线，从苹果的挑选，然后洗涤，再去皮去核，这种大型的设备可以减少人工，降低工人劳动量，但是这种不适合于小型企业的发展，因设备成本高，管理生产线对员工要求也高，还有就是设备需要维修时维修费用高。另外目前市场上也有小型的苹果去皮设备，机器可以完成去皮和去核两个过程的工作。这种设备能满足一般小型企业的生产要求，且价格也在小型企业的接受范围之内。

本文设计的就是适合于小型企业的苹果自动去皮机。采用PLC及步进电机控制整个转台的间歇运动，插果则采用气缸，另外该去皮机能够检测是否有苹果置于托盘上，和操作人的手是否离开工作台，只有苹果托盘上有苹果且操作员手离开托盘设备才工作，这样能够很好确保操作员的人身安全，降低生产事故。

2.2 苹果自动去皮机工作原理及结构组成

2.2.1 苹果自动去皮机工作原理

首先操作员将挑选并洗涤好的苹果置于气缸轴上的托盘上，传感器检测到信号后传给PLC控制中心，同时还有个红外检测操作员手的设备，当检测到人手离开时，该信号也会传给控制中心，控制中心的接到两信号之后，大约1s后气缸动作，将苹果插入苹果固定架上，之后步进电机工作，苹果固定架上电机工作，完成整个去皮过程，下一个工作周期开始，新的苹果插入苹果固定架时，之前一个苹果在同样气缸的工作下完成切瓣、去核工作。就完成了一个苹果从去皮到切半的过程。

2.2.2 苹果自动去皮机结构组成

该苹果自动去皮机主要包括送料装置气缸和苹果托盘；去皮装置刀架、刀片及转动齿轮；苹果旋转装置小型电机；动力装置步进电机。另外附属装置转动平台及轴承。

2.3 苹果自动去皮机工作流程

整个设备的正确运行是在控制中心PLC程序的控制下完成的，程序指令控制着设备的每一步操作，其工作流程图如下：

图2-1 苹果自动去皮机工作流程图

3 苹果自动去皮机运动机构确定

3.1 送料机构的确定

3.1.1 送料机构方案设计

传统方式的送料方式是人工将苹果插入苹果固定针上，然后在转盘带动下转动一定的位置，再进行去皮操作。传统方式效率低且苹果不容易插入固定针上，操作时需要操作员使用较大力气，这样操作人员体力劳动强度就较大。本设计的送料方式则采用气压装置，气压顶杆上有一个苹果托盘，操作员只需要将苹果置于托盘中即可。托盘中装有光电传感器，能检测到托盘中是否放置苹果。没有则气缸不会工作。另外再托盘的正上方装有红外检测装置，能够检测操作人员的手是否离开托盘，从而可以防止人身事故的发生，提高了产品的安全性。设计简图如下：

图3-1 送料装置简图

3.1.2 送料机构组件的确定

1)确定气缸型号

气缸

苹果托盘

图3-2 气缸型号代码

图3-3 气缸规格

图3-4 气缸行程

选择气缸主要参数是行程，因为要将苹果送往一定的高度，初步确定气缸型号为-?-，该气缸带有感应磁石，可以用霍尔传感器来控制气缸行程。从SC80200S

而更好的实现自动化控制。

2）气缸的控制

设计中没有对气缸其他设备进行确定，如气压泵，管道等。本设计中的苹果自动

机械原理课程设计说明书玉米剥皮机 (2)

目录 一设计题目 (3) 1 工作原理及其机构组成 (3) 2 设计要求与技术条件 (3) 3 机构的主要参数汇总 (4) 二机构选型及对各方案的评价 (5) 1机构选型 (5) 2评分标准及最终方案的确定 (6) 三执行机构设计及仿真 (11) 1 玉米剥皮机剥皮机构的设计及SolidWorks 实体造型 (11) 1.1剥皮辊的设计 (11) 1.2 SolidWorks的造型 (13) 2 玉米剥皮机剥皮机构的动力学 Adams 仿真辅助分析 (13) 2.1 传动机构的 Adams 动力学仿真 (13) 2.2 仿真参数设定 (14) 2.3仿真结果及分析 (14) 3 齿轮参数的确定及SolidWorks 建模 (17) 3.1齿轮参数的确定 (17) 3.2齿轮的建模 (21) 4 传动机构的 SolidWorks 建模 (21) 4.1 传动机构的 SolidWorks 建模 (21) 5 玉米剥皮机的SolidWorks 建模 (22) 四设计总结与体会 (22) 五参考资料 (23) 六附件 (24)

一 设计题目 1 工作原理及其机构组成 脚踏式玉米撕皮机用于撕开包住玉米的苞叶。玉米撕皮机的执行机构主要包括剥皮机构、传动机构和驱动机构，其剥皮机构工作原理如图1a 所示，玉米在两辊间由于受到两辊磨擦力 a F ， b F 而使玉米 可以发生自转，在自转的过程中使苞叶进入两辊互相啮合的凹槽中，使得苞叶被撕开。其驱动机构工作原理如图1b 所示，踏板和AB 是焊死为一体的，AB 为摇杆、BC 为连杆、CD 为曲柄。通过人踩踏板，使曲柄转动起来。剥皮辊与驱动机构之间使用齿轮传动，曲柄转起来之后，带动齿轮，齿轮再带动剥皮辊转动，从而达到撕开玉米皮苞叶的目的。 a 剥皮原理图 b 传动机构图 图 1 2 设计要求与技术条件 1）以人力作为动力源，通过人力踩脚踏板，使曲柄摇杆机构的摇杆转动起来，再通过齿轮啮合传动，使剥皮辊转动起来。 2）机构应具有较好的传力性能、省力性能。 3）剥皮辊的转速要达到300r/min ，人踩脚踏板在50下/min ，传动比i 至少要达到6。 4）生产率为1000kg/h ，每小时剥玉米1吨左右。剥净率在90%以上。 5) 机架总高700-800mm ，剥皮辊长度600mm ，直径70mm 。 6）踏板行程最多在180-220mm ，0 0=30 35φ。 7）机器运转速度波动系数δ 不超过0.05。

磁力抛光机去毛刺使用说明书全解

使用说明书

苏州大越精密去毛刺机 目录 使用说明书 (1) 目录 (2) 安全使用 (3) 设备简介、工作原理、功能特点 (4) 设备用途、优点 (5) 机器使用解答.........................................................6-7 代码显示解答 (7) 安装与接线 (8) 操作流程 (9) 设备日常保养、保修卡 (10) 服务联系方式 (11)

安全使用 使用本机器前请先仔细阅读使用说明书。 1.为了保证安全避免火灾，请勿将液体和水溅入电线和插头上,以及后盖板冷却风扇 上，并且在机器台面上尽可能保持干燥和清洁。 2.使用该设备时请勿将磁性工件投入加工（如铁，带磁性工件）,需要时候需和厂家联 系，勿将电子贵重物品放置在机器台面上（如手表、手机、电子设备仪器等）。3.该设备零部件损坏或工作出现异常时，立即切断电源停止工作并通知相关售后服务 人员。 4.机器表面发热时，注意查看后盖的冷风散热风扇是否正常运转。禁止高温应用。 5.在不使用该设备时请将电源关闭，切断总电源。 6.电源需加装过流开关,建议选用6A以内。 7.请勿长时间低频率工作,雷电可能导致损坏机器。 警告 1. 铁类,易被磁大型金属,放在抛光槽内,可能对人体造成严重伤害. 2. 名贵手表、电子产品放在抛光槽内可能导致损坏.

3．机器使用时候必须接地,通电前确认输入电源电压正确。 4．不要把机器安装在太阳照射、雨淋、过于潮湿、强酸、碱车间内. 5．自行维修需要和厂家联系确认,否则对修理人员可能成严重伤害. 设备简介 感谢您购买我们公司精密零件去毛刺抛光机！我们是自主研发的一种新型抛光设备，本机采用全球先进上好材料，简单操控独特的设计，彻底解决传统抛光的难题。解决了伤工件、死角、管内、通孔、盲孔等抛光研磨一系列的问题，提升了抛光效率及产品的品质。 工作原理 本抛光去毛刺机是利用超强的磁场力量，传动细小的研磨钢针，使抛光也产生高速旋浮流动，换向翻滚，以众多去毛刺不锈钢钢针轻轻滑过工件各个表面及工件内孔、内外牙及表面摩擦，达到清洗、去油垢杂质、去除毛边、研磨光亮的精密抛光效果。 功能特点 ●成本低，采用半永久性不锈钢针磨材，消耗极低。

螺旋起重机设计说明书

1.设计方案确定与材料选择 1.1 结构设计方案 以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。 螺旋起重器（千斤顶）是一种人力起重的简单机械，主要用于起升重物。手动螺旋千斤顶主要包括底座、棘轮、圆锥齿轮副、托杯、传动螺纹副等部分。千斤顶最大起重量是其最主要的性能指标之一。千斤顶在工作过程中，传动螺纹副承 受主要的工作载荷，螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命，故传动螺纹副的设计最为关键，其设计与最大起重量、螺纹副材料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。 手动螺旋千斤顶在满足设计性能和要求的前提下，从结构紧凑、减轻重量、节省材料和降低成本考虑。在给出千斤顶最大起重量、传动螺纹副材料及其屈服应力、螺 纹头数等基本设计要求和圆锥齿轮副等已定的情况下，可从螺纹副设计着手考虑，使螺纹副所用材料最少，即在满足设计性能的情况下，传动螺杆、螺母所占体积最少。 1.2 选择主要结构材料 1.螺杆材料要有足够强度和耐磨性，一般用45钢，经调质处理，硬度220~250HBS 2.螺母材料除要有足够强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦因数小和耐磨，可用103ZCuAl Fe 、1032ZCuAl Fe Mn 等。

2. 滑动螺旋起重器的设计计算 2.1 耐磨性计算 耐磨性条件校核计算式为 []2F F p p A d h πμ =≤＝ （1） 式中，F ──螺杆所受轴向载荷，/N ； 2d ──螺纹中径，/ mm ； h ──螺纹工作高度，/ mm 。 h ＝0.5(d －D 1)，d 为螺杆大径，D 1为螺母小径； μ──螺纹工作圈数，一般最大不宜超过10圈。 μ=P H ，H 为螺母高度，P 为螺纹螺距。 [ p ] ──螺旋副材料的许用压力，/MPa 。可取 []p =18~25MPa 。 对梯形螺纹，h ＝0.5P ，式（1）可演化为设计计算式： 8.02≥d ] [p F ? (2) MPa P 25~18][= 取MPa P 20][=

全自动苹果削皮机地设计

毕业设计 题目苹果去皮机设计与研究 系别 专业 学生 学号 指导教师 职称 201 年月日

摘要 目前我国的苹果生产很好，但和西方国家仍有较大的差距在加工方面，尤其是在自动化加工方面存在着相当大的距离。苹果基本食材的剥皮属于苹果基本食材的一个基本深加工制作的工艺之一。现在尽管苹果基本食材的剥皮作业已经慢慢的开始可机械化的基本生产作业，但相对而言其劳动作业的基本密集强度比较的大，生产作业的基本效率比较的低。现阶段我国有的苹果剥皮设备还存在着挺多问题，例如大型设备体积过于庞大，在加工过程中容造成苹果的污染，而且不适合小型企业的加工生产，此外还有一些设备需要人工将所有苹果挨个插到固定针上固定，不小心的时候会造成使用者的基本伤害。 在此次设计中我们设计了一种关于摩擦原理的小型苹果剥皮的机械设备，不再需要人工将所有苹果逐一插到固定针上固定了。本文设计的机器设备主要由传动作业机构、存储作业机构和电气作业机构予以组成，苹果基本食材从进料位置口进入到基本的机器设备里面，通过电机结构部件、减速器结构部件的基本驱动滚动电刷结构部件的旋转类型的基本摩擦作业，从而满足对苹果基本食材的剥皮作业的基本的目的。这此的基本设计研究的对现有机器设备的相关数据予以一定的基本分析研究，结合真实的作业情况完成了苹果基本市场的去皮机机器设备的总体结构设计，苹果基本说过的去皮机器设备的运行操作能够更加稳定、安全，从而提高了苹果说过的基本去皮作业的加工的机械化程度。 关键词：苹果去皮机；机械化；剥皮

ABSTRACT At present, China's apple production is better, but in the processing and some Western countries there is still a considerable gap, especially in the automated processing has a considerable gap. Apple peeling is one of the main deep processing of apple. At present, although the apple peeling has begun to mechanized production, but relatively labor-intensive, relatively low productivity. At present, some of China's apple peeling equipment, there are still many problems, such as large-scale equipment is too large, in the process of Apple pollution caused by pollution, and does not apply to small business processing, in addition to a part of the equipment need to manually all the apples One by one inserted into the fixed needle fixed, so a little carelessly it is likely to cause personal injury accident. In this design we designed a friction on the principle of small apple peeling machinery and equipment, no longer need to manually put all the apple one by one to the fixed needle fixed. This set of equipment mainly by the transmission part, the storage part and the electrical part of the apple from the feed into the device, through the motor reducer drive rolling brush friction, so as to achieve the purpose of peeling the apple. The design of the existing equipment to analyze the data, combined with the actual situation to complete the overall design of the apple peeled machine, Apple peeled machine operation can be more stable and safe, thereby improving the degree of mechanization of apple peel processing. Keywords: apple automatic peeling machine; mechanization; peeling

微型玉米剥皮机设计说明书

微型玉米剥皮机设计说明书

1绪论 在玉米分段收获时，玉米剥皮工序劳动强度大，费工时和误农时，且影响玉米的质量和完整性等问题，针对我国玉米收获后剥皮这个重要环节，设计出场上玉米剥皮机，并对其结构及技术参数予以设计。微型玉米剥皮机是收获玉米穗外表皮的一种机具，本机为4辊机型，可满足单户、联户和种粮大户使用。它代替了传统人工剥皮的紧张劳动，减轻了人们的劳动强度，提高了劳动效率，有效地防止了因剥皮不及时而造成的玉米霉烂损失，该机结构简单，调整方便性能可靠，生产效率高，可采用电动机、柴油机或三轮农用运输车发动机作动力，本机采用单相交流电动机作动力。剥皮装置中剥皮辊一般有螺旋铁棍和橡胶辊组成，达到1500 kg/h，动力源3 kW的设计要求的前提下进行设计。为达到设计要求，主要剥皮装置采用全橡胶的玉米剥皮辊，并且两辊高低设置，且可以根据玉米棒的大小不同调节两辊间的距离。这避免了传统设计方法中采用铸铁辊对玉米籽粒的损坏，而且在结构上比传统设计方法更为合理。经计算、校核，该机符合设计要求，并且在剥皮装置与传统方式上较传统设计有所改进，更适于在广大农村的推广应用。国内外玉米剥皮机的概况：（1）美国玉米剥皮机的概况美国玉

米种植面积占全世界玉米种植面积的37%，由于生产过程对机械化得迫切要求，在1885年就研制成功了场上作业的玉米剥皮机；1908年又研制了田间摘穗剥皮机；现在已经向联合自走的方向发展。（2）我国玉米剥皮机研制现状从20世纪50年代开始，我国进行玉米剥皮机的研制工作。如丰收—2卧、丰收—2立和4YBJ—2型的田间玉米摘穗剥皮机。60年代，中国农机院与黑龙江农业机械化研究所协作设计了YD—3型玉米剥皮机。70年代，黑龙江省红兴隆国营农场管理局设计了场上玉米剥皮机。1979年，辽宁省农业机械化研究所研制的4YB—2型玉米收获机及吉林农业机械化研究所研制的4QY—2型玉米收获机都配置了剥皮机构。 根据设计任务书的要求，小型玉米剥皮机是一种专玉米表皮的专用机械。这种机械主要针对农村的广大农民用户使用，所以此机械必须具有如下特点：（1）操作简单，便于广大农村用户的使用，零部件尽量采用标准件，便于安装和维修。（2）整机安装，结构简单，成本低而且动力的选择要符合农村的实际情况，因此动力尽量安装电动机或者柴油机。（3）本机还要有较高的生产率，较低的籽粒破碎率，较高剥净率。因此，本机的设计根据农村不

抛光机设计说明书

技术学院 毕业设计（论文） 题目抛光机设计 系 (部) 专业 班级 姓名 指导老师 系主任 年月日

目 录 综 述 ........................................................................................................................... 2 1. 抛光桶设计参数 ...................................................................................................... 5 2. 传动方案 .................................................................................................................. 6 3. V 带的设计 ................................................................................................................ 6 3.1确定设计功率...................................................................................................... 6 3.2选择带的型号...................................................................................................... 7 3.3确定带轮的基准直径21d d 和.............................................................................. 7 3.4验算带的速度...................................................................................................... 7 3.5确定中心距A 和V 带基准长度d L .................................................................... 7 3.6确定中心距和小轮包角...................................................................................... 8 3.7确定V 带根数Z ................................................................................................. 8 3.8确定初拉力0F ..................................................................................................... 8 3.9计算作用在轴上的压力...................................................................................... 8 3.10带轮结构设计.................................................................................................... 9 4. 滚筒的设计 ............................................................................................................ 10 4.1滚筒结构............................................................................................................ 10 4.2轴承的选择........................................................................................................ 10 4.3键的校核............................................................................................................ 10 5. 结论 ........................................................................................................................ 11 6. 参考文献 . (12)

双梁桥式起重机设计说明书

摘要 本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。 本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。 设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。 关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒

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水果削皮机说明书

苹果削皮机设计说明书 项目组成员：于鲁川、吴豪伟、严晨豪、莘秉权、叶昶、石远祥 摘要 本说明书阐述了苹果削皮机作为厨房电器，有一定的市场前景，因此具有尝试价值。继而提出两种方案，并进行比较。本文着重叙述了可行方案的主要功能部分即削皮模块的设计，包括其参数、校核。最后进行了工作总结与下一阶段的构思。 关键词：苹果削皮切块家用 The Specification Of Apple-paring Machine Students: Ding Wei, Hu Liqiang, Shen Chunyang, Tang Chen Advisor: Guo Mingfei Abstract This specification tells about the promising part of Apple-paring Machine which as a kitchen appliance. Then it comes to two forms in order to select a better one. The most important part of this essay is the design of paring module in

this machine. And we give a summary of our work as well as the arrangement of next stage in the end. Keywords: apple paring, family appliance 目录 第一章绪论 (3) 1.1 项目研究背景与意义 (3) 1.2 项目主要研究内容及技术路线 (3) 第二章总体设计方案 (4) 2.1 主要功能概述 (4) 2.2 方案一 (4) 2.3 方案

马铃薯去皮机的设计说明书

马铃薯去皮机设计 06机电技术教育从静 指导教师李立和 摘要：本次设计的项目是马铃薯去皮机的设计。在给定参数的前提下，主要完成了总体方案论证， 去皮机筒设计，圆盘的设计，传动方案的论证以及电动机的选型，带传动设计等内容。对轴承，轴承座 的选用情况也做了详细的介绍。最后，对电动机的控制以及擦皮机的维修保养等也作了一定程度上的叙 述。 关键词：马铃薯去皮机带传动控制电路 前言 随着我国马铃薯产量的的不断发展和壮大，马铃薯的加工数量也不断的发展起来了，马铃薯的产品也越来越多。不论马铃薯最终做出什么样的成品，它的之前都会有清洗、去皮这两道工序。去皮是一道必需的工艺，因为马铃薯皮会影响后来的成品的口感，所以在加工前，必须将其皮去除。马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节。 1.马铃薯去皮机的概述 1.1 国内、外研究情况 马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节，目前国内外马铃薯去皮的方法主要有：人工去皮、机械去皮、化学去皮、辐射去皮和蒸汽去皮等。 目前，国内马铃薯去皮机形式主要有机械去皮，其中机械去皮的应用范围很广，种类最多，既有简易的手工去皮又有特种去皮机。有毛刷清洗去皮机江苏科威机械有限公司生产的毛刷清洗去皮机，由北京市蔬菜食品机械厂生产的QJGL一2000型清洗去皮机，山东省诸城市开泰食品机械厂TPJ系列土豆清洗去皮机，由兴化市金宇机械厂生产的JY-T500型薯类磨皮清洗机，由肇庆市天发机械有限设计制作的TP-500型薯类脱皮机，上海奉贤食品饮料成套设备总厂的砂辊式马铃薯去皮机等等[1]。 1.2现状分析 目前，国内马铃薯去皮机主要是机械去皮的，机械去皮的方法的主要优点有以下方面：1）降低了生产成本。2）减少了环境污染。由于不采用碱液，因而避免了废弃物污染3）操作简单，速度快，可一人操作，效率高4）皮屑可利用5）操作简单，，被去除的果皮含有淀

双梁桥式起重机课程设计说明书

目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40)

第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹

水果削皮机说明书

水果削皮机说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

苹果削皮机设计说明书 项目组成员：于鲁川、吴豪伟、严晨豪、莘秉权、叶昶、石远祥 摘要 本说明书阐述了苹果削皮机作为厨房电器，有一定的市场前景，因此具有尝试价值。继而提出两种方案，并进行比较。本文着重叙述了可行方案的主要功能部分即削皮模块的设计，包括其参数、校核。最后进行了工作总结与下一阶段的构思。 关键词：苹果削皮切块家用 The Specification Of Apple-paring Machine Students: Ding Wei, Hu Liqiang, Shen Chunyang, Tang Chen Advisor: Guo Mingfei Abstract This specification tells about the promising part of Apple-paring Machine which as a kitchen appliance. Then it comes to two forms in order to select a better one. The most important part of this essay is the design of paring module in this machine. And we give a summary of our work as well as the arrangement of next stage in the end. Keywords: apple paring, family appliance

刘文生工艺设计说明书

2013届毕业生毕业设计说明书题目: 50T/D冷榨芝麻油生产压榨车间设计 院系名称：粮油食品学院专业班级：食工F0905班 学生姓名：刘文生学号：200948060416 指导教师：马宇翔教师职称：讲师 2013 年5月20日

冷榨芝麻油生产车间设计 1. 工艺技术说明和选用 本课题设计的工艺流程： 芝麻→称量后磁选→去石→清理→烘干→冷却→脱皮→冷榨→精滤→冷榨芝麻油↓ 芝麻饼→回榨 1.1 磁选 利用金属杂质的导磁性能的差异，可采用永磁滚筒、圆筒磁选器或悬挂式磁选装置来除去芝麻中的金属杂质（主要是铁杂）。 1.2 去石 利用密度差异将芝麻原料中混入的石子等异物除去。 1.3 清理 可采用两层振动筛，通过粗细大小不一的网孔，去除芝麻中的大小杂质（一些根茎叶，病虫害粒）。振动筛筛孔一般选用圆形。因为此次处理的芝麻量较小，可不进行分级。 1.4 烘干 降低芝麻中的水分含量，易于脱皮和压榨。 1.5 冷却 通过热胀冷缩，使得芝麻皮和仁分开，更易脱皮。 1.6 脱皮 芝麻种皮或角质层中纤维和草酸盐含量（2%～3%草酸钙螯合物）较高，使得其油和粕的色泽加深，饼粕呈苦味，这样的饼粕不能作为人类的蛋白质资源。通过脱皮可以提高饼粕的质量，也可以提高粕的蛋白量。 1.7 冷榨

可采用双螺旋榨油机取油。一般说来，由于旋转着的螺旋轴在榨膛内的推进作用，使得榨料连续的向前推进，同时，由于螺旋轴上榨螺螺距的缩短和根圆直径的增大，以及榨膛内径的减小，榨膛空间体积不断缩小而对榨料产生压榨作用。榨料受压缩后，油脂从榨笼缝隙中挤压流出，同时榨料被压成饼块从榨膛末端排出。由于冷榨的饼的残油较高（12~20%),可以将芝麻饼进行回榨，从而降低残油率；也可以将芝麻饼去浸出；也可以根据市场需求将芝麻饼直接出售。 1.8 精滤 由于加工过程的低温，入榨料中蛋白质和糖未变性，油中混入这些物质的碎片比较混浊。一般采用压滤机和袋式过滤机进行过滤，以保证冷榨油的清澈透明。精滤后所得到的芝麻油就可以满足使用要求（当然也得经过检测，能达到普通芝麻油的使用标准）。冷榨芝麻油也可以进行精炼等后续处理。 2 工艺设计计算（以每小时为基准） 2.1 物料衡算 原料：芝麻50T/D（按出油率50%计算），含杂3%，含水8%，含油45～63%，芝麻中含皮17%，含仁83% 。 2.1.1 清理工段 工艺指标：清理工段要求除杂后含杂指标≤0.5% 芝麻原料→清理→净芝麻+少量杂质（总2030.653kg/h） （2083kg/h）↓ （2020.5kg/h）+（10.153kg/h） 筛下物（杂质） （52.347kg/h） 原料芝麻处理量50T/D换算为2083kg/h。 原料中净芝麻：2083kg/h×（1—0.03）=2020.5kg/h 原料中含皮量：2020.5kg/h×17%=343.485kg/h 原料中含油量：2020.5kg/h×50%=1010.25kg/h 原料中含杂量：2083kg/h×3%=62.5kg/h 除杂后含杂量X：X/（X+2020.5）=0.5% X =10.153kg/h 实际筛下物量：62.49kg/h—10.153kg/h=10.153kg/h

双面研磨抛光机的设计

湘潭大学兴湘学院 毕业设计说明书 题目：硬脆质材料双面/研磨抛光机的设计____ 专业：机械设计制造及其自动化_________ 学号： 32__________________ 姓名：王林森______ 指导教师：周后明____________________ 完成日期： 5月20___________________

湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目：硬脆材料双面研磨抛光机的设计 学号：32 姓名：王林森专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：周后明系主任：刘柏希 一、主要内容及基本要求 研磨抛光是硬脆材料获得光滑和超光滑高表面质量的重要加工方法。本设计为硬脆材料双面研磨抛光机的设计，其主要技术指标与要求如下： 1、研磨盘的直径：250mm； 2、工件研具相对速度：5~500m/min，连续可调； 3、运动形式：上研磨盘固定，下研磨盘与太阳齿轮、内齿轮转动 4、整机形式：立式，要求构造简单、成本低 设计要求： 1、完成硬脆材料双面研磨抛光机的方案设计和选型论证 2、硬脆材料双面研磨抛光机的结构设计，绘制部件装配图和主要零件图，图纸总量折合成A0，不少于2张 3、撰写设计说明书，关键零件应进行强度和刚度计算，说明书字数不少于1~5万 4、完成资料查阅和3000字的文献翻译 二、重点研究的问题 硬脆材料双面研磨抛光机的结构设计及相关强度校核。

三、进度安排 序号各阶段完成的内容完成时间 1 查阅资料、调研第1，2周 2 制订设计方案第3，4周 3 分析与计算第5，6周 4 绘部件装配图第7，8、9周 5 绘零件图第10，11周 6 撰写设计说明书第12，13周 7 准备答辩材料第14周 8 毕业答辩第15周 四、应收集的资料及主要参考文献 1、机械设计手册 2、机械传动设计手册 3、于思远，林彬. 工程陶瓷材料的加工技术及其应用[M] . 北京：机械工业出版社,2008. 4、袁哲俊，王先逵. 精密和超精密加工技术-第2版[M]. 北京：机械工业出版社,2007. 5、袁巨龙. 功能陶瓷的超精密加工技术[M]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000 6、王先逵. 精密加工技术实用手册[M]. 北京：机械工业出版社,2007 7、相关网络资信

20吨起重机单梁设计说明书

20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数

载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1

［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷

机械原理课程设计 剥豆机的设计

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）2008 ~ 2009 学年第 2 学期课程名称机械原理设计指导教师职称 学生姓名黄林专业班级材料071班学号07405300103 题目剥豆机的设计 成绩起止日期2009 年 5 月22 日～2009年29月日 目录清单

湖南工业大学 课程设计任务书 20 —20 学年第学期 机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业071 班级课程名称：机械原理 设计题目：剥豆机 完成期限：自2009 年 5 月22 日至2009 年 5 月29 日共 1 周

指导教师（签字）：2009 年 5 月20 日系（教研室）主任（签字）：年月日

机械原理课程设计 设计说明书 剥豆机的设计方案 起止日期：2009 年5 月22 日至2009 年 5 月29 日 学生姓名黄林 班级材料071 学号07405300103 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2009年5 月29 日

目录 1.设计题目 (2) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.执行机构选型 (4) 5.机械运动方案的选择和评定 (5) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (6) 7.机构运动简图 (6) 8.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (6) 9.参考资料 (9) 10.设计总结 (10)

一、设计题目：剥豆机的设计 1、工作原理及工艺动作过程 将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。 2、原始数据及设计要求 蚕豆长度：20~25mm 蚕豆宽度：15~20mm 蚕豆厚度：6~8mm 生产率：每分钟剥80粒。 要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。 二、工作原理及工艺动作分解 根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮机构。其中必须完成六个动作：振动、送料、压紧，切皮、脱皮，清扫。、 1、 为了使蚕豆成连续排列，继而方便送料，采用振动料斗上料的方法。 2、 为保证蚕豆依次运入挤压切皮机构中并完成压切，送料可采用间歇运动机构，已完成压 切、挤扫，上料三个工位的转换。 3、 通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮，可采用联动组合机构。 4、 为了保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。 5、 可使用轧轮，滑块等进行挤压脱皮。 6、 脱皮后立即进行扫皮。 以上六个动作，振动上料的动作比较简单，因此，剥豆机的运动方案设计的重点考虑间歇送料机构和压豆切皮机构和挤豆扫皮机构这三个机构的选型和设计问题。 三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 对于剥豆机的运动循环图主要是确定三个执行机构的先后顺序、相位。以主动件的零位角为横坐标起点，纵坐标表示各执行构件的位移。 （1）以切压机构为主机构，要求压豆片保压一定时间，刀片移动切皮。主动件一转完成一个运动循环，其位移线图为： 压紧板 刀片