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自动控制原理--华南理工

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华南理工大学

2009年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）

科目名称：自动控制原理

适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论

共４页

一填空题每空2分，共20分

1.欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的稳态位置误差为。

2.对于惯性环节，当频率趋于无穷大时，相移将趋于。

3.若要求系统对于加速度输入作用下不存在稳态误差，则必须选用型及以

上的系统。

4.为了得到较满意的暂态响应，控制系统的相角裕度应当为之间，幅值裕度

应大于。

5. 比例微分控制不改变系统的开环增益和自然频率，但可以增大系统的。

6. 是保证控制系统正常工作的先决条件。

7. Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（dB/dec）。

8. 在控制系统中加入微分负反馈,则系统的超调量。

9. 在串联校正中，加大控制器增益，可以提高系统的，减小系统的稳态误差。

二问答题（共20分）

1.减小或消除系统稳态误差的措施有哪些？（6分）

图5

（1）写出校正前系统的传递函数； )(0s G

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