开门机使用说明(小控制板)

. . . 自动开门机

使

用

说

明

书

标准技术参数◇机箱材料：国产标准45钢

◇传动臂角度：180度

◇开门方向：单向

◇工作电压：AC220 ±10% V/50 ±10% HZ

◇驱动电机：24V 直流有刷电机

◇输入接口：干接点信号

◇开、关门时间：1-9秒（可调）

◇上电后进入通行状态所需时间：3秒

◇工作环境：室内、室外（阴棚）

◇温度：-10℃—— 50℃相对湿度：≤90%，不凝露

一、安装说明

1、设备的安装：

开门机中预埋铺设RVV4X0.75mm2信号线及2X1.5mm2控制线。并将控制线接至控制室。用四个膨胀螺丝按下图底座安装尺寸将开门机固定。

设备安装尺寸图

2、设备接线安装

1)输入接口：OPEN、GND为干接点短路信号；

2)接线排的连接:按接线排的标识接好电源和开闸信号；

G N D O P E N G N D 磁力锁—磁力锁++12V 21 4 3 6 5 控制箱内接线端 电机内光电限位板及接线插座 图3

注明：1、提供的开闸信号接法：

干接点信号：GND 为公共端，OPEN 和GND 短接就分别开信号；

2、将磁力锁的正极（+12V ）和负极（GND ），分别接入控制箱内。

3、检查接线是否与接线图一致，检查所有插头是否有松动；检查设

备是否接地可靠；确认无误后可上电调试。

3、 注意事项：

未经许可，设备上请勿添加外围设备且确保设备接地可靠，保证设备工作的安全可靠；

二、设备参数设置操作说明

一、通用描述

1.显示屏是指主控板上的从左到右显示的2位LED；

2.三个按键从左到右依次为INC键，DEC键，SET键，SET键用于进入和退

出功能设定；INC键用于对需要设定的参数进行加1；DEC键用于对需要

设定的参数进行减1，或退出菜单（显示01时按DEC键退出菜单）；当

要进入某项功能号时按SET键，此时显示屏显示2位当前功能号参数并

闪烁，表示可以用INC键（+），DSC键（—）对此功能号参数进行修改，修改完成后按SET键退出此项参数设置。按DEC键退出菜单并保存修改

的数据。

二、进入和退出菜单的设定

1. 进入菜单：按下SET键2秒，松开SET键，这时显示屏示“01”字样，

表示己经进入菜单设置状态，这时可用INC键来选择设定功能的功能号；

按INC键，功能号加1；共有6种功能设定，分别是：

01：开门时间保持（行人需要通行时间）单位秒，如：此时间设为9

即为9秒，行人刷卡后在设定时间内不通行则取消刷卡，开始关门。（系

统默认值为2秒）

02：开门速度：门从关的位置到门开到位的速度。（系统默认值为09最快速度）

03：开门缓冲速度：开门到位缓冲的速度。（系统默认值为01 最慢）

04：关门速度：门从开的位置位到门关到位的速度。（系统默认值为05）

05：关门缓冲速度：关门到位缓冲的速度。（系统默认值为02）

06：开门方向，=01：电机正转，=02电机反转。（系统默认值为02）

3.退出菜单设置：按DEC键，当出现01字样时（不闪烁），继续按DEC键

即可退出菜单设置。（以上速度值越小则速度越慢。）

注：只能在关门状态时按SET键才能进入功能菜单项（或在断电情况下，按SET键不放，通电5秒后放开后也能进入功能菜单项）。正常运行时，显示屏只显示1位数字。

三、调试说明

1 、调试前准备

充分了解使用说明书内容

2、检查接线

根据接线图检查设备的接线，市电接线。检查电源接线及整个设备的其它接线正确。确认无误后可上电调试！

设备的保护地一定要可靠接地，否则不允许调试；

3、上电运行

此设备为常闭型开门机,运行方式如下：

触发信号（干接点开门信号）---开锁---开门程序---开门缓冲---门开启到位停机---开门时间保持----进入关门程序----关门缓冲----关门到位-----通电上锁。

2、初次上电前，先将门扇手动关到位后，将其中一个挡光片移动到关门到位光电开关的中部（如图3）。后将门扇推到45°位置上电，看门扇是否往开门方向运动。如果是往开门方向运动，则表示电机方向控制不需要调整。如果是往关门方向运动，则表示，需要对电机的方向进行调试。调试方法如下：

a、先断电5秒后，按住SET键不放，上电5秒后放开SET键，即进入功能菜单项。（此时显示屏显示2位数字“01”）

b、按INC键选择到“06”项（显示屏显示），按SET键进入，此时显示屏闪烁显示“01”或“02”。如果是“02”则按DEC键减到“01”后，按SET键确认并退出此项设置，按DEC键退出菜单项。完成设置后，电机会重启往开门的方向运动。

3、调试开门位置：常按开门按钮不放，当门开到位不动时，将门扇推到需要开的位置后，将另外一个挡光片移到“开门到位光电开关”中部，完成调试。

注：在调试时，应避开强光照射。

常见故障及分析

1．上电后门扇自动开关

1）确定限位光电开关是否受强光照射（一般指在室外安装调试）：

检测方法：盖上机箱盖；如有需要打开机箱或机心盖，请用深颜色不透光物体遮住限位光电开关进行调试！！

2）观察关门到位指示灯：

A、当门关到位时，控制箱内主板关门指示灯应点亮；如果不亮，检查挡光片是否

在关门到位光电开关中部。

B、断电5秒后，上电看开门方向是否正确。

3）检查限位光电开关与主板的连线是否连接可靠正确；

4）限位光电开关和连线都正常则主板损坏。

2．数码管有显示给有效开门信号后开门机无动作（数码管无显示则电源或控制器坏）1）当给有效开闸信号时，开门指示灯指示灯不亮

检测方法：将控制箱内接线端的GND和OPEN手动短接，看指示灯是否亮；

a、指示灯亮再看开关门到位指示灯是否都亮，都亮----说明线路故障或控制器坏。

b、指示灯不亮控制器坏。

2）当给有效开闸信号时，开门指示灯指示灯亮：

检测方法：看菜单项内开关门速度参数是否太小或机械部分有无堵塞现象。如以上都正常，判断主板损坏；

3、开不到位或关不到位

a、检查菜单项内开关门速度和缓冲速度。（可加大速度）

b、开门机联杆连接部分和门扇铰链加油。

c、检查24V电源电压是否正常。

通用门式起重机施工过程记录.doc

内部文件编号： 桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质 新安装 大修 改造 移装 特种设备行业协会制 :

说明 1、本报告适用于桥、门式起重机（以下简称起重机）的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录 ,当每个阶段自检完毕后 ,应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修 ,则表1、表2、表3可针对施工内容作部分填写 ,并加以必要说明。 5、运行试验结束后 ,检验员应及时完成最终施工过程记录 ,并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据 ,无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对 ,对检测数据负责 ,施工单位对自检结果负责。

表1 设备开箱检验记录 注；1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料,并加以说明。

起重机安装基础与土建验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 基础、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定要求。能够满足起重机的各种性能要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 基础隐蔽工程验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 由隐蔽工程施工单位或监理单位提供的隐蔽工程检查记录符合设计技术要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章）

柴油发电机组技术参数说明(20201201175956).docx

柴油机 ******************************************************************************************************** *** ※功率说明 额定功率它适用于替代市电在变化的负载下无时间限制地供电。对于变化的 负载而言，平均每12 工作小时有一个小时可以有10%的超载能力，但每年超载运行 累计不超过25 小时。每 250 工作小时变化的负载不可超过额定功率的70%，每年在100%额定功率下运行累计不可超过500 小时。 备用功率相当于在正常电源中断时运行连续发电的功率。它适用于在建立良 好电网的地区，市电断电的情况下，在变化的负载下提供备用功率。此功率没有超 载能力。每年在 100%额定功率下运行累计不可超过 25 小时。每年累计运行时间不可超 过 200 小时，发动机最多使用 80%的负载因素。 ※功率修正 发动机功率依据ISO3046 标准大气条件， 100kpa 大气压， 25℃进气温度及30%相对温度来设定。如果现场条件与标准条件不同，则必须按照相应的发动机功率修正 程序修正发动机的输出功率。 修正程序考虑到海拔高度、相对温度和环境温度等负面影响，来降低相对于标准大气状态下的发动机最大 输出功率。若不修正，可能导致排气温度升高、排烟量增加及涡轮增压器转速升高。 ※负载承受特性 机组在突然加载时，发动机必须有足够的频率恢复能力。频率下降反应主要取决 于涡轮增压器的惯性，其次是燃油系统。 ※冷却系统 大皇冠柴油发电机组标准配置采用自带风扇闭式循环液体冷却方式。其冷却系统 循环回路包括水泵、发动机缸体与盖内的水管、节温器、节温器体与水泵间的旁通 管、散热水箱、管路和软管扩机油冷却器。 对于非标准机组，如分体散热水箱型机组，水箱散热器由热交换器代替，同时还有补充水箱和远程冷却 风扇等，如远程冷却风扇安装位置相对较高，还应增加过渡水箱，以防止热交换器因内压大而损坏。

门式起重机安全规范

门式起重机安全操作规程 1、司机与起重工必须是按劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证者。 2、司机必须了解所操作门式起重机的工作原理，熟悉该门式起重机的构造及安 全装置的功用及其调整方法，掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修保养技术。 3、司机必须严格按本说明书提供的起重特性表操作，严禁超载运行。 4、起升机构、回转机构、牵引机构的操作动作要柔和、由低速到高速应逐步转 换，不得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速位置推进。 5、不准斜拉歪吊、不准抽吊交错挤压物品、不准起吊埋在土里或高速位置推进。 6、起吊过程中，必须有专人统一指挥，指挥的信号、手势、旗号应符合 GB5082-85规定。 7、现场工作人员应带安全帽，防止空中物品下落的伤害。 8、非门式起重机指挥人员，不得随意指挥门式起重机司机工作。 9、门式起重机工作时，地面人员不得站在起重臂下，要尽量站在侧面。 10.、上门式起重机辅助工作人员，不得随意向下掷东西。 11、任何人员不得攀着吊钩上下，也不许站在吊物篮内上下。 12、所有人员，不得沿着外沿上下，有必要上下，应走爬梯。 13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摆动时，不得用手去抓所吊物件，尤其不要站在所吊物件的侧面。防止被所吊物件撞伤。 14、当发现被吊物品突然坠落时，不要顺着吊臂臂长方向跑，应向吊臂侧面方向跑。 15、在门式起重机运行中，任何人不得沿门式起重机随意上下，有必要时应先与司机打招呼，停止操作后再上下。 16、有物品悬挂在空中时，司机及起重工不得离开工作岗位。

17、严禁司机酒后上机操作。 18、司机必须认真做好门式起重机的使用、维修、保养和交班的记录工作。 19、门式起重机工作环境温度为-20℃~+40℃，工作风力应小于6级，在遇到大雷雨、暴雨，浓雾或门式起重机最高处风速超过13米每秒时，一律停止作业。 20、夜间作业，施工现场必须有充分的照明设备 21、应保证门式起重机使用电压在380V±10%范围内，否则门式起重机的电气设施容易损坏。 22、司机在接通地面电源，登上门式起重机进入司机室应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态，并检查按钮、操作手柄动作是否准确可靠，确认无误后方可启动按钮进行工作。 23、在新门式起重机安装完毕或门式起重机经转场重新安装后必须对门式起重机上所有安全保护装置按说明书的调试方式进行调试或确认；并注意随时对安全装置进行保养，严禁任意搬动、拆卸或短接安全装置的控制电路；严禁超负荷使用；严禁在安全装置不可靠或失灵的情况下勉强作业。 24、发现门式起重机有异常现象时，应停止工作，切断电源，待查清并排除故障后方可使用；停机修理或维护保养时，必须切断总电源，不许带电作业。 25、各机构需要反向运作时，必须带电机正转停止后再启动反转，严禁打反车减速或从正转直接转向反转。反之一样。 26、每班工作前，司机必须对塔身、起重臂、回转塔身、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、载重小车等关健部位的销轴、螺栓等进行日常检查，紧锢，确定无松动或脱离现象，才允许开机作业。 27、司机应对减速器、滑轮、轴承、钢丝绳等部位进行规定的日常保养，定期加机油或润滑油；如发现漏油现象应该及时处理。

飞鸿16路舵机控制器使用说明书

FH24路舵机控制器使用说明书 飞鸿科技 2012-5-24 一、产品介绍 (1) 二、功能特点 (3) 三、接口说明 (4) 四、指令说明 (6) 五、16路舵机调试软件使用说明 (7) 二、连接PC上位机 (9) 三、上位机界面编辑 (10) 四、单路舵机调试 (11) 五、动作组编辑 (12) 六、注意事项及故障解决 (13) 产品介绍 一、 一、产品介绍 设计该舵机控制板是为了方便新手学习多路舵机的控制。多路舵机控制并不很复杂，但至今网上关于多路舵机控制的资源很少，当前淘宝上的舵机控制板也都不提供程序代码。由于这些原因，大批的机器人爱好者不能掌握多路舵机控制。使得很多机器人爱好者停滞不前，在这些最基本的地方浪费大量时间，不能不精力放到更高层的机器人控制方面的研究。如果每个人

都从头做起，整体的进步必将非常的缓慢。别人做好的东西我们不妨拿来学习，这样要节省很多的时间与精力。在这个基础上继续前进，做出属于自己的更高级的机器人。 由于本人在这些基础的东西上耗费的大量的精力，导致我没有时间去做高级的控制，如自平衡，语音识别等。大学接近尾声，没能让自己的机器人进一步升级感到非常遗憾。 基于方便学习的原则，本板子的设计有一下几个特点： 1、选用大家熟悉的，容易掌握的51单片机。但不是普通51单片机，是功能强大的增强型单片机STC12C5A60S2。 有人说51控制的精度肯定不如ARM。是的，这是明显的事实。但是我用ARM的芯片来写教程，只能给少数人看，而且如果那个人ARM掌握的都很好了，也不需要看此教程了。该控制板设计的目的就是给机器人初级爱好者学习，仅仅因为这一点，选择51单片机是最恰当不过了。 我最初做的32路舵机控制板就是在arm芯片上做的，那些不适合新手学习，在51上学会了舵机控制的基本方法，等你会使用更高级单片机的时候可以很容易的移植到上面，实现更多舵机，更高精度的控制。 STC12C5A60S2单片机属于增强型51。他兼容传统的51单片机，也就是说，你原来的学习的、编写的51程序不用改动就能在这个单片机上直接使用，不会出现问题，而且速度提高8~12倍。但是它与传统51相比，在速度性能与资源方面都有了很大的提升。 （1）60K的flash程序存储器。89C52只有8K。 （2）1280字节的SRAM。你课本上学的RAM只有128字节。1280足够用了，省去外部扩展的麻烦。 （3）两个串口。 （4）独立波特率发生器。做机器人定时器往往很不够用，而传统51单片机串口通信还要占用定时器，有了独立波特率发生器就可以节省出一个定时器。 （5）PCA模块。可以硬件输出快速PWM。可以扩展出两个定时器。 （6）8路A/D转换通道。A/D转换在机器人、各种比赛中都很常用，使用这款单片机就不必再做AD转换电路。 2、程序下载接口、IO口引出。该板是单片机最小系统板+16路舵机控制板。不是单纯的舵机控制板，而是一款可以用来学习、编程、二次开发的开发板。可以直接用来参加比赛，DIY，毕业设计。 5、详细的教程，丰富的资料。该板子是淘宝中唯一提供程序代码、可以学习的舵机控制板。提供原理图、接口示意图、程序代码、上位机软件。另外购买该产品赠送本人搜集的单片机开发常用工具软件，机器人资料，单片机视频教程以及丰富的例程。

康明斯发电机说明书

Deep Sea Electronics Plc 5120 AUTOMATIC MAINS FAILURE MODULE OPERATING MANUAL Author: Anthony Manton Deep Sea Electronics Plc Highfield House Hunmanby North Yorkshire YO14 0PH England Tel: +44 (0) 1723 890099 Fax: +44 (0) 1723 893303 email: Sales@https://www.sodocs.net/doc/de4833340.html,

DSE Model 5120 Automatic Mains Failure & Instrumentation System Operators Manual <<< THIS PAGE INTENTIONALLY BLANK >>> Part No. 057-0105120 OPERATING MANUAL ISSUE 1.2 28/02/2006 AH 2

DSE Model 5120 Automatic Mains Failure & Instrumentation System Operators Manual Part No. 057-010 P5120 OPERATING MANUAL ISSUE 1.2 28/02/2006 AH 3 TABLE OF CONTENTS Section Page 1 INTRODUCTION..............................................................................................5 2 CLARIFICATION OF NOTATION USED WITHIN THIS PUBLICATION.........5 3 OPERATION ....................................................................................................6 3.1 AUTOMATIC MODE OF OPERATION...............................................................................6 3.2 MANUAL OPERATION.......................................................................................................8 3.3 TEST OPERATION..............................................................................................................9 4 PROTECTIONS..............................................................................................10 4.1 WARNINGS.......................................................................................................................11 4.2 SHUTDOWNS....................................................................................................................12 5 DESCRIPTION OF CONTROLS....................................................................14 5.1 TYPICAL LCD DISPLAY SCREENS................................................................................15 5.2 LCD DISPLAY AREAS......................................................................................................1 6 5.3 VIEWING THE INSTRUMENTS........................................................................................1 7 5.4 INDICATORS.....................................................................................................................1 8 5.5 CONTROLS.......................................................................................................................1 9 6 POWER UP LCD DISPLAY ...........................................................................19 7 FRONT PANEL CONFIGURATION...............................................................20 7.1 ENTERING CONFIGURATION MODE.............................................................................20 7.2 EDITING AN ANALOGUE VALUE...................................................................................21 7.3 EDITING A ‘LIST’ VALUE.................................................................................................21 7.4 TIMERS & ANALOGUE SETTINGS (V4).........................................................................22 7.5 LIST ITEM SETTINGS (V4)...............................................................................................23 7.6 CONFIGURABLE OUTPUTS (V4)....................................................................................24 7.7 CONFIGURABLE OUTPUTS (CONTINUED) (V4)...........................................................25 7.8 LCD INDICATORS (V4).....................................................................................................26 7.9 CONFIGURABLE INPUTS (V4)........................................................................................28 7.10 MAINS SETTINGS (V4).................................................................................................29 8 EVENT LOG...................................................................................................30 8.1 ENTERING EVENT LOG VIEWER ...................................................................................30 8.2 EVENT LOG EXAMPLES..................................................................................................30 9 INSTALLATION INSTRUCTIONS..................................................................31 9.1 PANEL CUT-OUT..............................................................................................................31 9.2 COOLING...........................................................................................................................31 9.3 UNIT DIMENSIONS...........................................................................................................31 9.4 FRONT PANEL LAYOUT..................................................................................................32 9.5 REAR PANEL LAYOUT....................................................................................................32 10 ELECTRICAL CONNECTIONS...................................................................33 10.1 CONNECTION DETAILS...............................................................................................33 10.1.1 PLUG “A” 8 WAY........................................................................................................33 10.1.2 PLUG “B” 11 WAY......................................................................................................33 10.1.3 PLUG “E” 8 WAY........................................................................................................34 10.1.4 PLUG “F” 4 WAY ........................................................................................................35 10.1.5 PLUG “G” 5 WAY........................................................................................................35 10.1.6 PLUG “H” 4 WAY........................................................................................................35 10.2 CONNECTOR FUNCTION DETAILS............................................................................36 10.2.1 PLUG “A” 8 WAY........................................................................................................36 10.2.2 PLUG “B” 11 WAY......................................................................................................36 10.2.3 PLUG “E” 8 WAY........................................................................................................37 10.2.4 PLUG “F” 4 WAY ........................................................................................................37 10.2.5 PLUG “G” 5 WAY........................................................................................................37 10.2.6 PLUG “H” 4 WAY.. 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舵机及舵机的控制

舵机及舵机的控制 1.什么是舵机： 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 还是看看具体的实物比较过瘾一点： 2.其工作原理是： 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 3.舵机的控制： 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为 0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关 系是这样的：

0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； 请看下形象描述吧: 这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。 小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。 要精确的控制舵机，其实没有那么容易，很多舵机的位置等级有1024个，那么，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机，连控制精度为1度都达不到的话，而且还看到舵机在发抖。在这种情况下，只要舵机的电压没有抖动，那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢？当然和你选用的脉冲发生器有关了。一些前辈喜欢用555来调舵机的驱动脉冲，如果只是控制几个点位置伺服好像是可以这么做的，可以多用几个开关引些电阻出来调占空比，这么做简单吗，应该不会啦，调试应该是非常麻烦而且运行也不一定可靠的。其实主要还是他那个年代，单片机这东西不流行呀，哪里会哟！ 使用传统单片机控制舵机的方案也有很多，多是利用定时器和中断的方式来完成控制的，这样的方式控制1个舵机还是相当有效的，但是随着舵机数量的增加，也许控制起来就没有那么方便而且可以达到约2微秒的脉宽控制精度了。听说AVR也有控制32个舵机的试验板，不过精度能不能达到2微秒可能还是要泰克才知道了。其实测试起来很简单，你只需要将其控制信号与示波器连接，然后让试验板输出的舵机控制信号以2微秒的宽度递增。

汽油发电机使用说明

汽油发电机使用说明 本说明将告诉您如何使用，保养发电机，请您详细阅读说明书内容，使您正确地使用发电机并延长发电机的寿命。 请您特别注意带警示语的词语。 危险：表示若不遵守操作规定您将有生命危险或严重伤害。 警告：表示若不遵守操作规定您将有潜在危险，有可能危及人身安全或严重设备损坏。 注意：表示如果不能避免，在操作过程中会有潜在危险，有可能导致轻度的人身伤害或设备损坏。 一. 安全注意事项 危险：本机的排气具有毒性切勿在封闭的场所使用本发电机。本发电机的排气可于短时间内导致人混民及死亡。请在通风良好的场所使用。 危险：本机的燃油可燃性极高并具有毒性。 1. 注意在加油时，务必将发电机关闭。 2. 切勿在加油时抽烟或在有火焰的附近进行加油。 3. 注意在加油时切勿使燃油溢出及洒漏在发动机及消音器上。 4. 若吞喝汽油，吸入燃油废气或使其进入您的眼睛，务请立即求医救治。 5. 在操作或移动时，请您保持发电机直立。发电机倾斜会有从化油器及邮箱中泄漏而出危险。 警告：发动机及消音器会发热 1. 请将本发电机设置在过路人及儿童无法触及的地方。 2. 在发电机运行时，切勿在排气口附近放置任何可燃物品。 3. 本发电机与建筑物或其他装置间的距离应保持最少1米以上，否则，本发电机会产生过热现象。 4. 在本发电机运转时请勿覆盖防尘罩。 危险：防止触电 1. 切勿在雨中及雪天下使用本发电机 2. 切勿湿手触摸本机，会有触电危险。 注意：务必连接好通地的地线，地线选用4mm2 以上导线。 危险：接线注意事项 1. 禁止将本发电机连接在商用电源插孔上。 2. 禁止将本发电机与其他发电机进行连接。 3. 市电，发电，负载之间切换，应采用互锁开关来连接。 二. 使用前的准备和检查 1. 燃油：（油箱容积为21L） 必须使用（无铅）汽油90#以上。 取下燃油箱盖（逆时针旋转），加注燃油，并随时观察油箱上的油位计。加油时不要把加油口的燃油过滤网取出。（加油时，应停止发动机，十分小心周围的烟火） 注意：

200L型控制器说明书

(型号：200L)双通道稀释探头控制器说明书 第一章介绍 工作原理 规格 第二章安装 开箱 安装步骤 系统连接 启动步骤 第三章操作 电路 继电器板 开关板 后盖板 仪表 流量系统 组件 第四章校准 所需 NOx浓度标准 稀释探头 稀释探头技术 双通道稀释配置 稀释计算 第五章维护 安全保护 继电器板更换 开关板更换 第8号电磁阀 第12号电磁阀 第13号电磁阀 精度检查 标度电磁阀检查 检漏 备件 第六章故障 故障向导 附录A 保证书 附录B 图 原理图

电子线路图 注释列表图表编号 2-1前面板 2-2双通道探头控制器后面板 2-3典型双通道探头控制器系统接线图 2-4稀释探头 3-1继电器板 3-2开关板 3-3后背板 3-4后背板状态和摇控控制 3-5仪表位置 3-6双通道探头控制器接线图 3-7底板布局 4-1音响小孔装置 4-2典型双通道探头控制器接线图 5-1继电器板 5-2开关板 5-3第8号电磁阀装置 5-4第12号电磁阀装置 5-5第13号电磁阀装置 5-6后面板装置 5-7跨度电磁阀装置 表格列表 表格编号 4-1音速小孔尺寸 5-1更换部件 5-2推荐备件

第一章介绍 热电子环境仪器很荣幸地提供200L型号双通道稀释探头控制器，我们承诺我们制造的仪器具有高品质、高工作性能和高质量的工艺和支持人员尽力提供协助。如果在使用这个控制器过程中有问题，？？？和支持人员尽力提供协助。 200L型双通道稀释探头控制器可为用户提供灵活的解决方案，在外部高压客气和校准气体下，这个稀释控制器可以为两个稀释探头的采样气体提供高精度稀释。200L型控制器基于优越的工程设计和优质原件的选择，使仪器易于操作、易于调节，高精度和低维护量。 工作原理 200L型控制器可应用在各种各样的稀释探头装置中，200L型控制器通过调节流经稀释探头的有一定压力的零气，使零气与外部烟气相混合，再把稀释了的空气抽回分析仪分析，这种方法符合40 CFR 60和40 CFR 75标准，烟气不断通过稀释探头的过滤器和音速小孔。当稀释空气以Q1lpm的流速流经探头的真空泵喷嘴时，就会产生真空，这个真空通过放在稀释探头里的一个小孔来吸收烟气，烟气以Q2 lpm的流量流进小孔（根据小巧玲珑孔的设计而决定），当探头里的真空超过大约10英寸汞柱时，流量就会达到Q2，而操作者调节压缩空气时，压力可使流量在一定范围内变化，音速管有50:1，100:1，150:1，200:1等几种比率，这些比率都比较常用。用户可以根据需要需选择，电气设计可允许对两个探头独立校准，前面板旋钮开关可用来选择采样还是校准，200L型控制器可被其它仪器，PLC或DAS 所控制。稀释率可使烟气中的水分减小，经音响小孔按100:1的比率稀释后，其采样气露点可到-20℃以下，这种做法可使分析仪器有更易的精度。 规格 工作温度60℉—100℉ 电源要求115/230V ±10%，单相50/60HZ 200W 远程控制输入可控制零气，采样和5个校标 输出零气、采样，采样探头选择和5个校标 尺寸17”宽×8 3/4”高×23” 重量38磅 第二章安装 200L型安装包括：开箱、连接采样探头，连接零气和校准气到控制器。开箱：200L型用通过船运，如果收到控制器，请检查外观，如果有损坏请立即通知货运公司处理，请遵照以下步骤开箱和检查控制器： 1、把控制器从包装箱里取出来，然后放在桌子上。 2、打开机盖 3、取走所有的包装材料 4、检查运输过程中有没有造成损坏 5、检查接口和电路板是否松动 6、重装上机盖

起重机通用使用说明书

起重机通用使用说明书

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电动葫芦门式起重机 使 用 维 护 说 明 书

目录 一.主要用途和工作环境错误!未定义 书签。 二．结构简介错误! 未定义书签。 三.主要技术参数错误!未定 义书签。 四.起重机安装错误!未定 义书签。 五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书 签。

一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件： 起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。 起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。

起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。 用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。 二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统 电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴

目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

舵机控制板使用说明(中文)

舵机控制板使用说明V1.2 产品特点 ●采用32位ARM 内核的处理器芯片 ●独创的在线升级机制，用户可以在线升级固件 ●自动识别波特率 ●采用USB和UART通讯接口 ●1us的控制精度（相当于舵机的0.09度） ●可以同时同步控制32个舵机（24路舵机控制板可以同时同步控制24个，16路舵机控制板可以同时 同步控制16个舵机） ●内置512K 存储芯片，可存储上百个动作组 ●功能强大的电脑软件（内置3种语言，简体中文、繁体中文、英语） ●拥有Android手机控制软件 供电 舵机控制板需要2个电源: 舵机电源和芯片电源 舵机电源（正极）：VS（图中3号位置的蓝色接线端子的左端） 舵机电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间） 舵机电源的参数根据实际所接舵机的参数而定，如TR213舵机的供电电压是4.8-7.2V，那么舵机电源就可以用电压在4.8-7.2V之间的电源。 芯片电源（正极）：VSS（图中3号位置的蓝色接线端子的右端）

芯片电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间） VSS的要求是6.5-12V，如果芯片供电是从VSS端口输入的，那么电源的电压必须是6.5-12V之间。 另外： 1. 图中2号位置的USB接口可以给芯片供电，所以USB接口和VSS端口，任选其一即可。 2. 图中1号位置也可以给芯片供电，标记为5V和GND，5V是正极，GND是负极，供电电源的电压必 须是5V。 3. 图中1、2、3号位置都可以给芯片供电，任选其一即可。 4. 图中4号位置的绿色LED灯是芯片电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示芯片供电正常，绿色灯灭，表 示芯片供电异常。 5. 图中5号位置的绿色LED灯是舵机电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示舵机供电正常，绿色灯灭，表 示舵机供电异常。 如果需要控制舵机，2个绿色的LED灯都亮是前提条件。

发电机说明书..

RBC800G 系列数字式发电机保护装置 一 装置简介 1.1装置概述 RBC800G 系列数字式发电机保护装置采用高性能芯片支持的通用硬件平台，维护简便；全以太网通讯方式，数据传输快速、可靠；完全中文汉化显示技术，操作简捷。 基于防水、防尘、抗振动设计，可在各种现场条件下运行。 适用于容量为50MW 及以下的火力和水力发电机保护。 1.2装置主要特点 ? 摩托罗拉32位单片机技术，使产品的稳定性和运算速度得到保证 ? 保护采用14位的A/D 转换器、可选配的专用测量模块其A/D 转换精度更是高达24位，各项测量指标轻松达到 ? 配置以大容量的RAM 和Flash Memory ，可记录8至50个录波报告，记录的事件数不少于1000条 ? 可独立整定32套保护定值，定值切换安全方便 ? 高精度的时钟芯片，并配置有GPS 硬件对时电路，便于全系统时钟同步 ? 配备高速以太网络通信接口，并集成了IEC870-5-103标准通信规约 ? 尽心的电气设计，整机无可调节器件 ? 高等级、品质保证的元器件选用 ? 优异的抗干扰性能，组屏或安装于开关柜时不需其它抗干扰模件 ? 完善的自诊断功能 ? 防水、防尘、抗振动的机箱设计 ? 免调试概念设计 1.3功能配置 表1 本系列产品的型号及功能配置表 功能 RBC801G RBC802G 差动速断 √ 比率制动式差动 √ CT 断线闭锁差动 √ CT 断线告警 √ 定子过电压保护 定子接地保护 过负荷告警 √ 反时限过流保护 √ 横差保护 √ 失磁保护 √ 转子一点接地保护 √ 转子二点接地保护 √ 复合电压过流保护 √ 反时限负序过流保护 √ PT 断线告警 √ 发电机断水(开关量) √ 发电机热工(开关量) √ 发电机励磁事故(开关量) √ 主汽门关闭(开关量) √ 其它备用非电量开入 √ √ 遥控功能压板 √ √ GPS 对时 √ √ 远方管理 √ √ 二 技术参数 2.1 额定参数 2.1.1额定直流电压： 220V 或110V （订货注明） 2.1.2 额定交流数据： a) 相电压 3/100 V b) 线电压 100 V c) 交流电流 5A 或1A （订货注明）