行星球磨机的结构与工作原理
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
行星球磨机的结构与工作原理
图1 是一种国产实用新型行星式球磨机的结构。它主要由机座、磨筒、主轴、公转盘及传动装置组成。
图1 行星式球磨机的结构
1-大齿轮盘;2-机座;3-主轴;4-加料斗;5-中空的多边形进料转盘;6-螺旋体;7-空
心轴;8-防护罩;9-磨筒前端板;10-磨筒;11-固定齿轮;12-中间齿轮;13-出料筛板;14- 磨筒后端板;15-动密封盘;16-出料槽;17-收粉罩;18-密封圈;19-自转齿轮;20-磨筒后端轴;21-公转盘;22-出料口
由电机经小齿轮带动的大齿轮盘1 经轴承装在主轴3 的前端;主轴装在机座2 上，通过轴承均布安装在大齿轮1 上的空心轴7 两端分别与磨筒前端板9 和进料转盘5 的顶角内侧连通，进料转盘5 的中心穿过主轴3 与进料斗4 套接，磨筒后端轴20 经轴承装在位于主轴后端的公转盘21 上并装有经中间齿轮12 与
固定在主轴上的固定齿轮11 啮合的自转齿轮19，螺旋体6 内端与安装在磨筒前端板内的防护罩8 固定连接，防护罩主要是为了能让物料进入磨筒又能防止磨筒内的物料介质损坏螺旋体而设计的，螺旋体6 一端穿过空心轴7 经轴承与进料转盘5 外侧壁活动连接;出料筛板13 装在磨筒10 的后部，出料槽16 分布在出料筛板13 与磨筒后端板14 之间构成的出料腔的侧壁上，收粉罩17 罩在
出料腔上，收粉罩的下方开有出料口22。为了减少工作时的振动、噪音和提高效率，所述的中空多边形进料转盘5 的边数与磨筒10 的数量一致并等于或大
于3。为了防止粉尘外泄，在出料腔与粉尘罩之间装有动密封盘15 和密封圈18。
工作时，电机驱动大齿轮盘1 绕主轴3 转动，使安装在大齿轮盘上几个磨筒
和后端的公转盘一起转动而形成公转;由于安装在主轴上的固定齿轮不随之转
QM-3SP4行星式球磨机使用说明书
QM-3SP4 行星式球磨机使用说明书 1、工作原理 QM 系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时 （公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。 公转与自转的传动比为1：2（公转一转，自转两转）。罐内磨球和磨 料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试 验样品。 2、可配球磨罐：容积（单罐容积，单位：毫升）：50、100、150、250、300、400、500。 球磨罐最大装料量：罐容积的四分之三（包括磨球）。 上述各项检查无误后即可装罐。 a、装磨球：为了提高球磨效率，罐内装入大小不同的磨球，大球主要 作用是砸碎粗磨料，小球则用于磨细及研磨，使磨料磨到要求的细度。 下表列出各种规格球磨罐的配球数（仅供参考） 罐容积（ml） 50 100 150 250 300 400 500 球φ6 50 100 150 280 330 420 500 （粒）φ10 8 16 24 40 48 80 100 φ20 2 2 3 注：最佳配球数根据磨料性质及要求细度，用户自行在实践中得出经验数据。 b、装磨料 进料粒度：松脆材料≤10 ㎜，其它料≤3 ㎜。 球磨前磨料粒度要求：松脆磨料不大于10mm，其他磨料一般小于3mm。装料不超过罐容积的四分之三（包括磨球）。 c、装球磨罐 装罐完毕即可将球磨罐装入球磨机拉马套内，可同时装四个球磨罐， 亦可以对称安装两个，不允许只装一个或三个。安装后利用两个加力 套管（本机附件）先拧紧V 型螺栓，然后拧紧锁紧螺母，以防球磨时 磨罐松动。 注意：拧螺栓、螺母时不允许用锤敲击。 球磨罐安装完毕，罩上保护罩，安全开关被接通球磨机才能正常运行。 球磨过程中如遇意外，保护罩松动或脱落，安全开关断开，球磨机立 刻停转，意外排除后重新罩上保护罩，再重新启动。球磨完毕，用加 力套管先松开锁紧螺母，再松开V 型螺栓即可以卸下球磨罐，把试样 和磨球同时倒入筛子内（本机附件），使球和磨料分离。再次球磨前 先检查一遍拉马套有无松动，如松动，必须拧紧螺丝，以防意外。卸 球磨罐时注意。球磨时由于磨球之间、磨球与磨罐之间互相撞击，长 时间球磨后罐内的温度和压力都很高，球磨完毕，需冷却后再拆卸。
QMSP球磨机说明书
Q M-3S P2行星式球磨机 使用说明书 一、概况 1、用途 QM系列行星式球磨机能用干、湿两种方法磨细或混合粒度不同、材料各异的固体颗粒、悬浮液和糊膏。如果用真空球磨罐则可以在真空或惰性气体中研磨、混合样品。经过许多科研、企业单位的使用、我厂生产的QM系列行星式球磨机研磨材料的粒度完全能够达到纳米级水平，根据用户反馈已达到30纳米（μm）左右。该系列球磨机广泛适用于地质、冶金、土壤、建材、化工、轻工、医药、电子、陶瓷、电池、环保等领域。 随着科技高速发展，纳米材料的广泛应用，20世纪80年代发现的机械合金化（MC）更赋予QM系列行星式球磨机新的使命。机械合金化的基本过程是几种金属或非金属元素的粉末颗粒在球磨机中反复混合、破碎和冷焊，在球磨过程中逐渐细化至纳米级，并在固态下形成合金相的核。使过去传统熔炼工艺难以实现的某些物质在球磨过程中实现合金化。许多单 位使用我厂生产的球磨机实现了多种合金粉末，如纳米晶硬质合金、Nd 60Fe 20 Al 10 CO 10 非晶合金 粉末、Al 2O 3 /Al复合粉末等。 2、工作原理 QM系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。公转与自转的传动比为1:2（公转一转，自转两转）。罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试验样品。 3、特点 A、QM-3SP2齿轮传动行星轮系，本厂采用自润滑增强性工程塑料制造，即确保了机 械强度，又降低了噪音。 B、间隔运行功能：为了防止球磨产生过热而影响材料的性能和品质，本机可按“运行 —停机—再运行”的循环模式自动控制各状态的时间。 4、技术参数 型号：QM-3SP2
行星式球磨机YXQM-0.4L技术参数
品牌MITR米淇 型号(油封静音)行星式球磨机MITR-YXQM-0.4L 声音处理油封静音处理技术（专利号ZL 2014 2 0375569.1)研磨罐体积（ml）50ml-100ml 常规研磨罐材质选择金属材质选择：304不锈钢、硬质合金（YG8) 非金属材质选择：陶瓷/刚玉/氧化铝、氧化锆、玛瑙高分子材质选择：尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯 常规磨介材质选择不锈钢、陶瓷/刚玉/氧化铝、氧化锆、玛瑙、硬质合金每罐最大装料物料和磨介不超过容积的1/3 进料粒度松脆物料小于10毫米，其它小于3毫米单个研磨罐装料量50ml（装16ml料）100ml（装33ml料） 出料粒度最小可至0.1微米 研磨方式干法/湿法/高能合金化研磨/真空磨/低温磨（后两者需定制) 转速公转最大0-450r/min，自转0-900r/min 转速比（公转：自转）1:2 调速方式PLC变频控制系统、触摸屏幕控制系统可选 传动方式齿轮传动 磨球比例（具体数量比咨询客服）右侧仅为参考，实际以每个客户实验要求进行配比，精准配置咨询销售客常规研磨800目以上（5mm：10mm：15mm）进料3mm以下 精细研磨800-1500目（3mm：5mm：10mm）进料1mm以下 超细研磨1500目（0.1～10μm）以上（1mm.3mm：5mm）进料200目以下 工作电压220V 电机功率与变频功率0.55Kw 工作方式两个或四个罐同时工作 最大连续工作时间72小时（定时器0-9999h） 程控控制球磨机采用高科技微电脑晶片控制，可按设置程序正转、反转反复交替运行（0-999min）及正转、暂停、反转、暂停、正转（0-999min）交替运行，特别适合需要冷却或者需要间断运行之需要
球磨机设计说明书最终版完整版
球磨机设计说明书最终 版 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
目录 一、设计任务书 1.设计目的 2.设计内容 二、传动装置的总体设计及初步计算 1.球磨机的基本参数 2.总体方案确定 3.选择电动机 4.确定传动装置总传动比，分配各级传动比 5.传动装置的运动和动力参数 三、传动件的设计计算及修改传动装置的运动和动力参数 1.带传动的设计计算 2.第一次修改各轴的运动和动力参数 3.开式齿轮传动的设计计算 4.验算工作转速 5.第二次修订各轴的运动和动力参数 四、球磨机罐体及轴系设计 1.罐体结构设计 2.小齿轮轴系的设计计算 3.支撑辊及其轴系的设计计算 五、设计联接螺栓 六、设计开启门
七、设计总结 八、参考资料
一、设计任务书 1.设计目的 1）总结和综合运用已经学过的有关知识，分析和解决工程实际问题。 2）学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零件、机械传动装置和简单机械的设计过程。 3）进行基本技能的训练，例如计算、绘制方案草图、运用设计资料、查阅机械设计手册、标准、规范以及运用经验数据进行经验估算等。 2.设计内容 1）设计题目：设计供实验室使用的球磨机（如图1所示）。 1.电机 2.带传动 3.齿轮传动 4.滚轮 5.球磨机筒体 6.轴承 电机、小带轮轴 I轴：大带轮轴 II轴：大齿轮、筒体轴心 2）使用要求： 球磨机研磨物料80kg； 每天工作8小时； 要求工作平稳（允许有轻微冲击）。 3）已知条件： 周边及粉碎效率90%； 制造方式：单件生产。 4）应完成的设计工作： a.球磨机总体方案设计 b.传动件的设计及计算 c.球磨罐体设计及轴系设计 d.设计联接螺栓。 e.计算机或手工绘制工作图： 球磨机总体图小齿轮轴系部件草图 f.编写设计说明书
qm3sp2球磨机说明书
Q M -3S P 2行星式球磨机 使 用 说 明 书 一、概 况 1、用途 QM 系列行星式球磨机能用干、湿两种方法磨细或混合粒度不同、材料各异的固体颗粒、悬浮液和糊膏。如果用真空球磨罐则可以在真空或惰性气体中研磨、混合样品。经过许多科研、企业单位的使用、我厂生产的QM 系列行星式球磨机研磨材料的粒度完全能够达到纳米级水平，根据用户反馈已达到30纳米（0.03μm ）左右。该系列球磨机广泛适用于地质、冶金、土壤、建材、化工、轻工、医药、电子、陶瓷、电池、环保等领域。 随着科技高速发展，纳米材料的广泛应用，20世纪80年代发现的机械合金化（MC ）更赋予QM 系列行星式球磨机新的使命。机械合金化的基本过程是几种金属或非金属元素的粉末颗粒在球磨机中反复混合、破碎和冷焊，在球磨过程中逐渐细化至纳米级，并在固态下形成合金相的核。使过去传统熔炼工艺难以实现的某些物质在球磨过程中实现合金化。许多单位使用我厂生产的球磨机实现了多种合金粉末，如纳米晶硬质合金、Nd 60Fe 20Al 10CO 10非晶合金粉末、Al 2O 3/Al 复合粉末等。 2、工作原理 QM 系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。公转与自转的传动比为1:2（公转一转，自转两转）。罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试验样品。 3、特点 A 、QM-3SP2齿轮传动行星轮系，本厂采用自润滑增强性工程塑料制造，即确保了 机 械强度，又降低了噪音。
B、间隔运行功能：为了防止球磨产生过热而影响材料的性能和品质，本机可按“运 行—停机—再运行”的循环模式自动控制各状态的时间。 4、技术参数 型号：QM-3SP2 可配球磨罐：容积（单罐容积，单位：毫升）：50、100、250、400、500。 材质：不锈钢、玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、硬质合金(YG8)、 陶瓷等。 类型：普通罐、不锈钢真空罐、不锈钢真空套（配合玛瑙、尼龙、陶 瓷等球磨罐抽真空用）。真空球磨罐容积均不超过250毫升。 球磨罐最大装料量：罐容积的四分之三（包括磨球）。 进料粒度：松脆材料≤10㎜，其它料≤3㎜。 出料粒度：最小可至0.1μm 额定转速：公转（大盘）290转/分±10％，自转（球磨罐）：580转/分 ±10％。 运行模式：球磨机由变频器控制共有五种运行模式： 1、单向运行，不定时停机； 2、单向运行，定时停机； 3、正、反向交替运行，定时停机； 4、单向间隔运行，定时停机； 5、正、反向交替间隔运行，定时停机。 调速方式：变频调速0～50Hz，分辨率1Hz，本机限速0～45Hz。 控制方式：0～45Hz（0～580转/分）随时手动调节、1～999分钟定时运 行，1～300分钟定时正反转，1～999分钟定时间隔运行，0～ 100次重启动运行。 电机型号：Y802—4 三相交流 0.75KW 1400转/分 本机外形尺寸：750×460×590㎜。 本机净重：130KG。
QM-3SP4行星式球磨机触摸屏说明书
QM-3SP4行星式球磨机 使用说明书 一、概况 1、用途 QM系列行星式球磨机能用干、湿两种方法磨细或混合粒度不同、材料各异的固体颗粒、悬浮液和糊膏。如果用真空球磨罐则可以在真空或惰性气体中研磨、混合样品。经过许多科研、企业单位的使用、我厂生产的QM系列行星式球磨机研磨材料的粒度完全能够达到纳米级水平，根据用户反馈已达到30纳米（0.03μm）左右。该系列球磨机广泛适用于地质、冶金、土壤、建材、化工、轻工、医药、电子、陶瓷、电池、环保等领域。 随着科技高速发展，纳米材料的广泛应用，20世纪80年代发现的机械合金化（MC）更赋予QM系列行星式球磨机新的使命。机械合金化的基本过程是几种金属或非金属元素的粉末颗粒在球磨机中反复混合、破碎和冷焊，在球磨过程中逐渐细化至纳米级，并在固态下形成合金相的核。使过去传统熔炼工艺难以实现的某些物质在球磨过程中实现合金化。许多单位使用我厂生产的球磨机实现了多种合金粉末，如纳米晶硬质合金、Nd60Fe20Al10CO10非晶合金粉末、Al2O3/Al复合粉末等。 2、工作原理 QM系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。公转与自转的传动比为1:2（公转一转，自转两转）。罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试验样品。 3、特点 A、QM-3SP4齿轮传动行星轮系，本公司采用自润滑增强性工程塑料制造，即确保 了机械强度，又降低了噪音。 此产品为我公司专利产品。 B、间隔运行功能：为了防止球磨产生过热而影响材料的性能和品质，本机可按“运
球磨机使用说明
一、实验用行星球磨机的简介： 迪斯普行星球磨机，也叫行星球磨仪、行星式球磨机、行星式球磨仪、行星磨等；行星球磨机是混和、细磨、小样制备、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。迪斯普行星球磨机体积小、功能全、效率高、噪声低，是科研单位、高等院校、企业实验室获取研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，配用真空球磨罐，可在真空状态下磨制试样。 行星球磨机广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、环保等部门，适用于电子陶瓷、结构陶瓷、磁性材料、钴酸锂、锰酸锂、催化剂、荧光粉、长余辉发光粉、稀土抛光粉、电子玻璃粉、燃料电池、氧化锌压敏电阻、压电陶瓷、纳米材料、圆片陶瓷电容、MLCC、热敏电阻（PTC、 NTC）、ZnO压敏电阻、介质陶瓷、氧化铝陶瓷、氧化锆陶瓷、荧光粉、氧化锌粉料、氧化钴粉料、Ni-Zn铁氧体、Mn-Zn铁氧体等产品的生产领域。 二、实验用行星球磨机原理： 行星球磨机是在一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐随着转盘转动，同时球磨罐在齿轮的带动下自身由中心轴带动作行星运动，罐中磨球在高速运动中做不规则运动产生冲击、剪切、研磨力达到研磨和混和样品的目的。行星球磨机能用干、湿两种方法粉碎和混和粒度不同，材料各异的产品，效率高、效能大、研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10-4mm）甚至纳米级。
三、行星球磨机技术参数： 1、传动方式：齿轮传动； 2、工作方式：两个或四个球磨罐同时工作； 3、最大装样量：球磨罐容积的三分之二； 4、球磨罐体积：每罐0.05L-50L,总体积0.2L-200L； 5、进料粒度：土壤料≤10mm ,其他料≤3mm ； 6、出料粒度：最小可达0.1um ； 7、转速比（公转：自转）：1：2 8、转速(自转)：0-900转/分钟（普通型）， 0-1400转/分钟（高速型）； 9、调速方式：无级调速，转速精度0.2转/分钟； 10、程控控制：球磨机采用高科技微电脑晶片控制，可按设置程序正转、反转反复交替运行（0-999min）及正转、暂停、反转、暂停、正转（0-999min）交替运行，特别适合需要冷却或者需要间断运行之需要； 11、最大连续工作时间（满负荷）：72小时（定时器0-9999h）； 12、球磨罐各种材质可选： 玛瑙、氧化铝刚玉陶瓷、氧化锆陶瓷、氮化硅陶瓷、碳化硅陶瓷、不锈钢、高耐磨钢、锰钢、尼龙、聚四氟乙烯、聚氨酯、硬质合金、水晶玻璃、其它特殊金属材质等等； 13、球磨介质可选：
球磨机的说明书
球磨机使用说明书一、机器用途、机构及原理 球磨机被广泛的用于选矿厂、耐火材料厂、水泥厂、玻璃厂等工业部门中供细磨中等硬度物料之用。湿式是将物料渗水进行湿磨，干式则不允许渗水而进行干磨。 机器的结构和工作原理 球磨机主要是由给料部、进料部、筒体部和出料部等工作部分以及轴承部、传动部、减速机、联轴器等传动部件组成的。筒体是用钢板焊成、两端用螺栓分别与进、出料中空轴相连接，并水平的支承在两个主轴承上，在进、出料中空轴颈内部又装有可换的衬套并把它用作进出料的通路，筒体内壁装有高锰钢衬板及白口铁衬板，筒内装有一定数量的研磨介质（球或棒）及待磨物料。当筒体以选得的正确速度绕水平轴旋转时，由于离心力的作用，使混合物的质点在筒体内上升到一定的高度，然后自筒体内壁断离而沿抛物线的轨迹下落，物料的磨细，一方面是由于落到物料上沉重的介
质（球或棒）的撞击作用而破碎，另一方面物料是在介质与介质间和介质与筒体内壁间压碎及物料在筒体内滚动而磨碎。连续工作的磨机，被磨物料从磨机进料端不断的连续给入，磨细的产品借助边疆给入物料的催力，水力（湿法生产）或风力（干法生产）以及提升格子板的提取作用从磨机另一端排出机外。机器的技术参数（点击查看） 二、安装说明（一）安装基础说明1、球磨机必须安装在已经干燥的坚固的钢筋混凝土基础之上。 2、基础不许有显著的倾斜与下沉，如有少许下沉亦应是均衡的和水平的，否则不能进行安装。 3、球磨机的基础与地平面应有足够的高度，以供更换衬板及研磨介质之用。 4、基础的设计可参考本厂的地基部图进行，但不可将该图直接用作基础施工工作图。 （二）安装前的准备工作 1、在安装前必须将所有的零件和部件的加工工作表面上的防锈油防护物及
球磨机设计说明书
目录 一、设计任务书 1.设计目的 2.设计内容 二、传动装置的总体设计及初步计算 1.球磨机的基本参数 2.总体方案确定 3.选择电动机 4.确定传动装置总传动比，分配各级传动比 5.传动装置的运动和动力参数 三、传动件的设计计算及修改传动装置的运动和动力参数 1.带传动的设计计算 2.第一次修改各轴的运动和动力参数 3.开式齿轮传动的设计计算 4.验算工作转速 5.第二次修订各轴的运动和动力参数 四、球磨机罐体及轴系设计 1.罐体结构设计 2.小齿轮轴系的设计计算 3.支撑辊及其轴系的设计计算 五、设计联接螺栓 六、设计开启门
七、设计总结 八、参考资料
一、设计任务书 1.设计目的 1）总结和综合运用已经学过的有关知识，分析和解决工程实际问题。 2）学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零件、机械传动装置和简单机械的设计过程。 3）进行基本技能的训练，例如计算、绘制方案草图、运用设计资料、查阅机械设计手册、标准、规范以及运用经验数据进行经验估算等。 2.设计内容 1）设计题目：设计供实验室使用的球磨机（如图1所示）。 1.电机 2.带传动 3.齿轮传动 4.滚轮 5.球磨机筒体 6.轴承 电机、小带轮轴 I轴：大带轮轴 II轴：大齿轮、筒体轴心
2）使用要求： 球磨机研磨物料80kg； 每天工作8小时； 要求工作平稳（允许有轻微冲击）。 3）已知条件： 周边及粉碎效率90%； 制造方式：单件生产。 4）应完成的设计工作： a.球磨机总体方案设计 b.传动件的设计及计算 c.球磨罐体设计及轴系设计 d.设计联接螺栓。 e.计算机或手工绘制工作图： 球磨机总体图小齿轮轴系部件草图 f.编写设计说明书
深度解析球磨机工作原理,详细讲解球磨机内部结构
深度解析球磨机工作原理，详细讲解球磨机内部结构 球磨机工作原理： 球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎必不可少的关键设备。广泛应用于生产行业，包括：水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑有色金属选矿以及玻璃陶瓷等等。那么球磨机工作原理是什么呢？球磨机的内部结构是怎样的？中国球磨机交易网将为您一一解答。 球磨机是由水平的筒体，进出料空心轴及磨头等部分组成，筒体为圆筒较长，筒内装有研磨体，筒体采用钢板制造，有钢制衬板与筒体固定，研磨体一般使用钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中，研磨体也可用钢段，根据研磨物料的粒度加以选择，物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内，当球磨机筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它帖附近筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。 物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入球磨机第一仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装不同规格钢球，筒体转动产生离心力将钢球带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在第一仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。粉状物通过卸料箅板排出，完成粉磨作业。 筒体在回转的过程中，研磨体也有滑落现象，在滑落过程中给物料以研磨作用，为了有效的利用研磨作用，对物料粒度教大的一般二十目磨细时候，把磨体筒体用隔仓板分隔为二段，即成为双仓，物料进入第一仓时候被钢球击碎，物料进入第二仓时候，钢端对物料进行研磨，磨细合格的物料从出料端空心轴排出，对进料颗粒小的物料（如砂二号矿渣、粗粉煤灰）进行磨细时候，球磨机筒体可不设隔板，成为一个单仓筒磨，研磨体也可只用钢段。 以格子型球磨机（卧式筒形旋转装置，外沿齿轮传动，两仓）为例：物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入球磨机第一仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装不同规格钢球，筒体转动产生离心力将钢球带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在第一仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。粉状物通过卸料箅板排出，完成粉磨作业。 球磨机主要部分包括：给料部、出料部、回转部、传动部(减速机，电机，电控，小传动齿轮)。中空轴采用铸钢件，内衬可拆换，回转大齿轮采用铸件滚齿加工，筒体内镶有耐磨衬板，具有良好的耐磨性。球磨机整机运转平稳，工作可靠。
球磨机使用说明书
13.0 设备安装、操作、维护说明书 13.1 产品综述 1）产品的性能及用途 本磨机主要用于湿法研磨矿石。 所依据产品的标准 本磨机各项性能指标符合JB/T1406—2002《球磨机和棒磨机》。 2）产品适用的工作条件和工作环境 安装环境： 环境温度：℃ 海拔高度： m 工作制度： 年工作天数：330天/年 日作业班数：3班 日作业时间：全天 13.2 产品主要结构概述 1)结构组成 本机主要由进料部、主轴承、回转部、传动部（大小齿轮装置）、空气离合器、出料部、主电机、慢速传动部、顶起装置、电气控制等部分组成。 2)回转部 回转部是磨机的主要部件，由两端的端盖、中空轴、进料衬套、出料衬套以及筒体组成，筒体内壁及端盖内表面均装有锰钢衬板和端盖衬板，物料在钢球和锰钢衬板之间被破碎和粉磨，在筒体与筒体衬板之间铺设6mm橡胶软垫，此橡胶垫在磨机运转过程中起到保护筒体钢板和降低噪音的作用。 3)主轴承 本磨机选用一对动静压主轴承，该轴承球面瓦衬采用铅基轴承合金，轴承背面腰鼓形成接触调心结构，动作灵活，调心好，可以补偿两端盖及轴承盖及轴承座的制造、安装误差。该轴承座在启动及停车时采用高压润滑，用静压形成油膜，将轴颈顶起，防止滑动面干磨擦，降低启动力矩，正常运行时给入低压油，靠轴颈的回转运动形成动压油膜。轴承衬内设有蛇形冷却水管，在必要时给入冷却水，降低轴瓦温度。冷却水管的材质为紫铜管，具有一定的耐腐蚀性。 轴承的高压油接口Rc1/4，低压油接口RC1，回油口R2。冷却水接口Rc1/2，冷却水压力0.3MPa,每个轴承冷却水流量3m3/h,冷却水温度≤28℃。 轴承的动静结合处采用活塞环式密封，采用２号锂基脂润滑，接口RC3/8，每个轴承两
球磨机设计说明书参考版其数据仅供参考
球磨机设计说明书参考版(其数据仅供参考)
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目录 一、设计任务书1? 1.设计目的 ２.设计内容（包括：题目、简图、使用要求、已知条件、设计任务) 二、传动装置的总体设计及初步计算 １.球磨机的基本参数 2.总体方案确定 3.选择电动机 4.确定传动装置总传动比,分配各级传动比 5.传动装置的运动和动力参数 三、传动件的设计计算及修改传动装置的运动和动力参数 １．带传动的设计计算 ２.第一次修改各轴的运动和动力参数 3.开式齿轮传动的设计计算 4.验算工作转速 ５.第二次修订各轴的运动和动力参数 四、球磨机罐体及轴系设计 1．罐体结构设计 2．小齿轮轴系的设计计算 3.支撑辊及其轴系（或改进工作罐体轴系)的设计计算 五、设计联接螺栓 六、设计开启门 七、设计总结 八、参考资料 ?一、设计任务书 设计目的(参考《手册》Ｐ１) 1）总结和综合运用已经学过的有关知识，分析和解决工程实际问题。 2）学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零件、机械传动装置和简单机械的设计过程。 3）进行基本技能的训练，例如计算、绘制方案草图、运用设计资料、查阅机械设计手册、标准、规范以及运用经验数据进行经验估算等。 4）运用绘图软件(AutodesｋＩnvｅntor）进行计算机辅助设计绘图。
设计内容(参考《手册》ＰＰ18-19) 1）设计题目：设计供实验室使用的球磨机(如图１所示）。(参考《手册》P18-图7-１) 1.电机 2.带传动 3．齿轮传动 4.滚轮 5．球磨机筒体 6.轴承 a.电机、小带轮轴 b.大带轮轴 c.大齿轮、筒体轴心 2）使用要求： 球磨机研磨物料20kg; 每天工作8小时； 要求工作平稳（允许有轻微冲击)。 3）已知条件: 周边及粉碎效率90%; 制造方式:单件生产。 4）应完成的设计工作： a.球磨机总体方案设计: 方案比较并确定最佳方案; 球磨机基本参数的计算； 选择电动机;
高效立式行星球磨机设计说明书
目录 摘要 (2) 绪论 (3) 一．图片及实例 (8) 二．技术参数 (8) 三．高效行星球磨机的几项考核措施 (9) 四．高效行星球磨机特点 (9) 五．分析工作原理及选择电动机 (10) 1. 电动机类型的选择 (10) 2. 确定电动机的功率 (11) 3. 确定电动机的转速 (13) 六．主轴的结构设计 (18) 七．小轴的设计 (22) 八．齿轮的设计 (27) 九．下箱体的设计 (31) 十．大小轮槽设计 (31) 十一. 带传动设计 (32) 十二. 参考文献 (34) 十三. 致谢 (35)
摘要 球磨机是通过圆筒内的钢球在材料之上作用来碾磨材料的，是一种能有效的碾磨多种材料的工具。其被广泛地被用于建材、化工、选矿等行业。 球磨机的能量利用率很低，这和物料在磨内分布情况有极大的关系。越靠近筒体的外层运动轨迹，研磨作用越大。而磨机实际生产时，物料进入筒体就直接落入内层，内层的物料要经过较长时间才能进入外层充分碾磨，从而损失了大量能量。 为了使物料合理地分布，对磨机进料部分进行改进。将旧式的直角下料溜改为倾角式下料溜，使物料溜角大于休止角，物料顺畅进给。合理的选取进料点，使物料直接进入筒体外层。最后通过计算和一些经验数据，确定进料装置的材质，物料填充率，筒体适应转速和磨机功率等相关参数。
Abstract Ball mill winch grinds material by rotating a cylinder with steel grinding balls, is an efficient tool for grinding many materials into fine powder. It is widely used in building material, chemical industry, etc. A Ball Mill The ball mill energy use factor is low, the distribution situation has the enormous relations with the material in grinding. Therefore discovered more approached the grinding machine outer layer, the abrasive action is bigger. When grinding machine actual production, the materials entered the mill to fall directly the inner layer, the process dynamics analysis, the inner layer material had to through the long time to enter the outer layer, reduced the production efficiency greatly. In order to cause the material to be quickly even, it has made the improvement to grinding machine feeding. First the old-style right angle feeding change the inclination angle type, then slide the angle to be bigger than stops the angle, will cause the material fast smoothly to enter. Then reasonable selection feeding spot, causes the material to enter the tube body outer layer directly. Finally through the computation and empirical dates, had determined the device material, the material feeding rate, the mill the rotational speed and the grinding machine power and so on. 绪论 全自动立式超微球磨粉碎机（简称球磨机）。其工作原理：在一转盘上装有4个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转、的同时又绕
球磨机使用说明书
设备安装、操作、维护说明书 产品综述 1）产品的性能及用途 本磨机主要用于湿法研磨矿石。 所依据产品的标准 本磨机各项性能指标符合JB/T1406—2002《球磨机和棒磨机》。 2）产品适用的工作条件和工作环境 安装环境： 环境温度：℃ 海拔高度： m 工作制度： 年工作天数：330天/年 日作业班数：3班 日作业时间：全天 产品主要结构概述 1)结构组成 本机主要由进料部、主轴承、回转部、传动部（大小齿轮装置）、空气离合器、出料部、主电机、慢速传动部、顶起装置、电气控制等部分组成。 2)回转部 回转部是磨机的主要部件，由两端的端盖、中空轴、进料衬套、出料衬套以及筒体组成，筒体内壁及端盖内表面均装有锰钢衬板和端盖衬板，物料在钢球和锰钢衬板之间被破碎和粉磨，在筒体与筒体衬板之间铺设6mm橡胶软垫，此橡胶垫在磨机运转过程中起到保护筒体钢板和降低噪音的作用。 3)主轴承 本磨机选用一对动静压主轴承，该轴承球面瓦衬采用铅基轴承合金，轴承背面腰鼓形成接触调心结构，动作灵活，调心好，可以补偿两端盖及轴承盖及轴承座的制造、安装误差。该轴承座在启动及停车时采用高压润滑，用静压形成油膜，将轴颈顶起，防止滑动面干磨擦，降低启动力矩，正常运行时给入低压油，靠轴颈的回转运动形成动压油膜。轴承衬内设有蛇形冷却水管，在必要时给入冷却水，降低轴瓦温度。冷却水管的材质为紫铜管，具有一定的耐腐蚀性。 轴承的高压油接口Rc1/4，低压油接口RC1，回油口R2。冷却水接口Rc1/2，冷却水压力,每个轴承冷却水流量3m3/h,冷却水温度≤28℃。 轴承的动静结合处采用活塞环式密封，采用２号锂基脂润滑，接口RC3/8，每个轴承两
球磨机的工作原理及球磨机的研磨体的运动分析上
1.1 球磨机工作原理及研磨体运动的基本状态 1.1.1 球磨机工作原理 球磨机的主要工作部分是一个装在两个大型轴承上并水平放置的回转圆筒，筒体用隔仓板分成几个仓室，在各仓内装有一定形状和大小的研磨体。研磨体一般为钢球、钢锻、钢棒、卵石、砾石和瓷球等。为了防止筒体被磨损，在筒体内壁装有衬板。 图1 磨机粉磨物料的作用 当球磨机回转时，研磨体在离心力和与筒体内壁的衬板面产生的摩擦力的作用下，贴附在筒体内壁的衬板面上，随筒体一起回转，并被带到一定高度（如图1所示），在重力作用下自由下落，下落时研磨体像抛射体一样，冲击底部的物料把物料击碎。研磨体上升、下落的循环运动是周而复始的。此外，在磨机回转的过程中，研磨体还产生滑动和滚动，因而研磨体、衬板与物料之间发生研磨作用，使物料磨细。由于进料端不断喂入新物料，使进料与出料端物料之间存在着料面差能强制物料流动，并且研磨体下落时冲击物料产生轴向推力也迫使物料流动，另外磨内气流运动也帮助物料流动。因此，磨机筒体虽然是水平放置，但物料却可以由进料端缓慢地流向出料端，完成粉磨作业。 1.1.2研磨体运动的基本状态 球磨机筒体的回转速度和研磨体的填充率对于粉磨物料的作用影响很大。当筒体以不同转速回转时，筒体内的研磨体可能出现三种基本状态，如图7.2所示。 图7.2(a)，转速太慢，研磨体和物料因摩擦力被筒体带到等于动摩擦角的高度时，研磨体和物料就下滑，称为“倾泻状态”，对物料有研磨作用，但对物料的冲击作用很小，因而使粉磨效率不佳；图7.2(c)，转速太快，研磨体和物料在其惯性离心力的作用下 图7.2 筒体转速对研磨体运动的影响 （a）低转速；（b）适宜转速；（c）高转速 贴附筒体一起回转（作圆周运动），称为“周转状态”，研磨体对物料起不到冲击和研磨作用；图7.2(b)，转
球磨机工作原理及技术参数
球磨机工作原理及技术参数第一节球磨机主体技术参数 工作原理 物料经过给料部、进料部进入筒体部。筒体部内装有磨矿介质（钢球），介质与物料随筒体回转产生离心力作用下，当介质提升到一定高度后抛落下来，在磨矿介质对物料的冲击磨剥作用下将物料粉碎，粉碎后的物料借助进料及冲矿水的推力经出料口排出机外，完成磨矿过程。 总技术参数及配备电机型号序 号 项目单位数值 1 设备型号MQY5064 MQY4361 2 筒体内径m 5.0 3 4.27 3 筒体工作长度m 6. 4 6.1 4 筒体工作转速r/min 14.4 15.67 5 筒体有效容积m 3121 80 6 最大充填率45% 45% 7 最大装载 量 钢球t 210 144 物料t 290 202 8 同步电机 型号 TDMK2600 -30 TDMK1750-30 功率kw 2600 1750 电压v 10000 10000 转速r/mi200 200
n 9 气动离合 器 型号 DV46VC12 00 DV38VC1200 10 慢速驱动 装置 型号N111C MJZ2 功率kw 22 15 速比1109 1482.4 输出 轴 转速 r /min 1.11 1.012 第二节主液压站主要参数 型号E658B（MQY5064球磨机液压润滑油站） 设备油 泵 数 量 工作压 力 （MPa） 公称流量 （L/min） 电机 型号功率（KW） 转速 （r/min） 高压 供油系统2 8-10 160 Y2-250M -4 55 1440
低压 供油系统 2 0.26-0. 6 200 Y2-160M- 6 7.5 960 型号E681（MQY4361球磨机液压润滑油站） 设备油泵 数量 工作压 力 （MPa） 公称流 量 （L/mi n） 电机 型号功率（KW） 转速 （r/min） 高压 供油系统2 8-10 100 Y2-180L -4 22 1440 低压 供油系统2 0.26-0. 6 125 Y2-132M2 -6 5.5 960 小齿 供油系统2 0.26-0. 6 10 Y2-90S-6 0.75 2.29
行星球磨机
行星球磨机 型 号 介 绍 来源：南京途威商贸有限公司 热线：4008-585-600 产品用途： 行星式球磨机是混和、细磨、小样制备、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低，是科研单位、高等院校、企业实验室获取研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，配用真空球磨罐，可在真空状态或惰性气体保护状态下磨制试样。广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、环保等部门。 QM系列行星式球磨机是在一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐中心轴作行星运动，罐中磨球在高速运动中研磨和混和样品。该产品能用干、湿两
种方法粉碎和混和粒度不同，材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10-4mm） 型号规格： 型号规格 球磨罐 单价备注规格（ml）数量（个/套） QM-3SP04 0.4L 50～100 4 12000 可配50ml真空球磨罐 QM-3SP2 2L 100～500 4 16000 可配100～250ml真空球磨罐QM-3SP4 4L 250～1000 4 18000 可配250～500ml真空球磨罐QM-2SP12 12L 1000～3000 4 27000 可配1000～2000ml真空球磨罐QM-2SP20 20L 1000～5000 4 30000 可配3500ml真空球磨罐 QM-2SP60 60L 10L～15L 4 100000 可配10L真空球磨罐 QM-2SP100 100L 10～25L 4 120000 可配10～20L真空球磨罐 注：QM-3SP型是原QM-1SP型的改进型，QM-1SP型的主机与电源控制器是分开的， 而QM-3SP型的主机和电源控制器组合为一体，造形更加美观，两者的机械性能 和电器性能都是一样的。 技术指标： 传动方式：齿轮传动 工作方式：两个或四个球磨罐同时工作 最大装样量：球磨罐容积的三分之二 进料粒度：土壤料≤10mm ,其他料≤3mm 出料粒度：最小可达0.1um 转速比（公转：自转）：1：2（0.4L,2L,4L）;1:1.9(12L);1:1.5(20L,60L,100L)
QM-1SP2球磨机说明书
QM-1SP2 QM-1SP2-CL行星式球磨机 使用说明书 一、概况 1、用途 QM系列行星式球磨机能用干、湿两种方法磨细或混合粒度不同、材料各异的固体颗粒、悬浮液和糊膏。如果用真空球磨罐则可以在真空或惰性气体中研磨、混合样品。经过许多科研、企业单位的使用、我厂生产的QM系列行星式球磨机研磨材料的粒度完全能够达到纳米级水平，根据用户反馈已达到30纳米（0.03μm）左右。该系列球磨机广泛适用于地质、冶金、土壤、建材、化工、轻工、医药、电子、陶瓷、电池、环保等领域。 随着科技高速发展，纳米材料的广泛应用，20世纪80年代发现的机械合金化（MC）更赋予QM系列行星式球磨机新的使命。机械合金化的基本过程是几种金属或非金属元素的粉末颗粒在球磨机中反复混合、破碎和冷焊，在球磨过程中逐渐细化至纳米级，并在固态下形成合金相的核。使过去传统熔炼工艺难以实现的某些物质在球磨过程中实现合金化。许多单位使用我厂生产的球磨机实现了多种合金粉末，如纳米晶硬质合金、 Nd 60Fe 20 Al 10 CO 10 非晶合金粉末、Al 2 O 3 /Al复合粉末等。 2、工作原理 QM系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。公转与自转的传动比为1：2（公转一转，自转两转）。罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试验样品。 3、功能 A、QM系列行星式球磨机有两种结构不同的行星轮系。 QM-1SP2皮带传动行星轮系。 QM-1SP2-CL齿轮传动行星轮系，本厂采用自润滑增强性工程塑料，即确保了机械强度，又降低了噪音。
球磨机的工作原理
球磨机的工作原理 一、球磨机的组成结构 球磨机主要由圆柱形筒体、端盖、轴承和传动大齿圈等部件组成。 筒体：其内装入直径为25mm—150mm的钢球或钢棒，称为磨矿介质，其装入量为整个筒体有效容积的25%--50%。 端盖：筒体两端有端盖，利用螺钉与筒体端部法兰相连接，端盖的中部有孔，称为中空轴颈。 轴承：中空轴径支承在轴承上，筒体可以转动。 大齿轮圈：在筒体上固定。 二、磨矿过程介绍 磨矿作业是在球磨机简体内进行的，筒体的磨介随着筒体的旋转而被带到一定的高度后，介质由于自重而下落，装在筒体内的矿石就受到介质猛烈的冲击力；另一方面由于磨介在筒体内沿筒体轴心的公转与自转，在磨介之间及其与筒体接触区又产生对矿石的挤压和磨剥力，从而将矿石磨碎。 球磨机钢球（磨矿介质）当筒体旋转时即被带起并升到一定高度，由于钢球本身的重力作用，最后沿一定的轨道下落。在区域内的钢球受到两种力的作用：一为旋转时自切线方向施于钢球的作用力；一为与钢球直径相对称一面而与上述作用力相反的力，这个作用力的产生是由于钢球本身自重而向下滑动所引起的。上述两种作用力，对于钢球会构成一对力偶，由于钢球是被挤压在筒体与相邻钢球的中间，所以力偶会使钢球之间存在大小不等的摩擦力，钢球随筒体轴心作公转运动时在区域
内自上落下抛落，就在区域里对筒体内的矿石产生强大的冲击作用，将矿石破碎。可以说，在磨机筒体内矿石主要是受磨剥力、冲击力及挤压力的作用而被磨碎的。 三、球磨机的分型 溢流型球磨机：随着筒体的旋转和磨介的运动，矿石等物料破碎后逐渐向右方扩散，最后从右方的中空轴颈溢流而出，因而得名。 格子型球磨机：此类机器在排料端安设有格子板，由若干块扇形孔板组成，其上的箅孔宽度为 7mm—20mm，矿石通过箅孔进入格子板与端盖之间的空间内，然后由举板将物料向上提升，物料延着举板滑落，再经过锥形块而向右至中空轴颈排出机外。 风力排料球磨机：物料从给料口进入球磨机，磨介对物料进行冲击与研磨后，物料从磨机的进口逐渐向出口移动，出口端与风管连接，在系统中串联着分离器、选粉机、除尘器及风机的进口，当风力排料开始运作时，球磨机机体内相对的处于低负压，破碎后被磨细的物料随着风力从出料口进入管道系统，由选粉机将较粗的颗粒分离后重新送入球磨机进口，已经磨碎的物料则由分离器分离回收。
磨机的分类与工作原理
磨机的分类与工作原理 球磨机（包括棒、管磨机）选型设计第一节磨机的分类与工作原理 一、磨机的分类 第一节磨机的分类与工作原理 一、磨机的分类 物料经过破碎机械破碎（粗、中、细破碎）的物料粒度在8-20 mm 之间，为了达到生产工艺所需要的细度要求，破碎后的物料还必须经过粉磨机械磨细。粉磨是现代工业生产中的重要过程。 在选矿、建材、水泥、煤炭、化工、电力、轻工和冶金等工业部门中，都需要磨碎作业，球磨机、振动磨机、气流磨机和其他磨机是这些工业部门的重要设备之一。而球磨机的应用最为广泛，这类粉磨机的主要部件都是一个缓慢旋转的筒体，筒体内装有磨碎介质，由于球磨机结构简单坚固、操作可靠、维护管理简单、能长期连续运转、对物料适应性强、破碎比大（可达300 以上）和生产能力大，所以能满足现代化大规模工业生产的需要。但球磨机的缺点也比较明显，其工作效率低、体型笨重、研磨体和衬板的消耗量大、操作时噪声大，因而在选用粉磨机械时，应综合物料的物性、物料磨碎的要求、操作条件、生产环境、机械能耗、工作效率及基建投资等多种因素，进行比较、筛选后才能决定。由于每一种粉磨机械都有其局限性及优缺点，在选用设备时必须按上述要求进行综合比较，选取最合理的粉磨机械。 1. 按筒体的长度与直径之比分类 （1）短磨机长径比在2以下时为短磨机，或称球磨机。一般为单仓，用于粗磨或一级磨，也可将2-3台球磨机串联使用。 （2）中长磨机长径比在3左右时为中长磨机。 （3）长磨机长径比在4以上时为长磨机或称管磨机。中长磨和长磨，其内部一般分成2-4 个仓。在水泥厂中用得较多。 2. 按磨内装入的研磨介质形状分类 （1）球磨机磨内装入的研磨介质主要是钢球或钢段。这种磨机使用最普遍。 （2）棒磨机磨内装入直径为50 -100 mm 的钢棒作研磨介质。棒磨机筒体长度与直径之比一般为1.5-2。 （3）棒球磨机这种磨机通常具有2-4个仓。在第一仓内装入圆柱形钢棒作为研磨介质，以后各仓则装入钢球或钢段。 棒球磨机的长径比应在5左右为宜，棒仓长度与磨机有效直径之比应在1.2-1.5之间，棒长比棒仓短100mm左右，以利于钢棒平行排列，防止交叉和乱棒。（4）砾石磨磨内装入的研磨介质为砾石、卵石、瓷球等。用花岗岩、瓷料做衬板。用于白色或彩色水泥以及陶瓷生产。 3. 按卸料方式分类 （1）尾卸式磨机欲磨物料由磨机的一端喂入，由另一端卸出，称为尾卸式磨机。 （2）中卸式磨机欲磨物料由磨机的两端喂入，由磨机筒体中部卸出，称为中卸式磨机。该类磨机相当于两台球磨机并联使用，这样设备紧凑，简化流程。 按尾卸式磨机的排料方式有格子排料、溢流排料、周边排料和风力排料等多种类型（见图1-1、图1-2、表1-1）。