控制界面(板卡功能)
控制界面
目錄
一、人機界面
二、I/O單元模塊
三、伺服馬達控制模塊
四、影像處理模組
控制界面整體結構圖
一、人機界面
W-CPU
PC 箱
LCD顯示屏鍵盤
鼠標觸摸屏軟驅
1.1.1 W-CPU板卡界面圖
W-CPU
鼠標鍵盤
LCD顯示屏觸摸屏
軟驅1.1.2 W-CPU板卡實物圖
RAS
DR5
DW2 DIO
E/L ALM
DR2
POWER箱PSW
24V
DV箱
PC箱
1.2.1 RAS板卡界面圖
1.2.2 RAS板卡實物圖
POWER箱DV箱DR板卡DW板卡
E/L板卡
1.3.1 ATX電源界面圖
POWER箱
ATX 電源
PC箱
1.3.2 ATX電源連線圖
1.4.1 4CH SIO板卡界面圖
手持控制板
打印機
Release 開關DR1
START按鈕（后側）
STOP按鈕（后側）
REAR按鈕（后側）
RESET按鈕（后側）
4CH SIO
PC箱
DW1
1.4.2 4CH SIO板卡界面圖
DR板卡
手持控制卡
4CH SIO卡
DW板卡
打印機
DR2
DW2ORG按鈕
STOP按鈕(FRONT) START按鈕(FRONT) RESET按鈕(FRONT) FRONT按鈕(FRONT) ONLINE按鈕
1.5.1 其它人機界面圖
1.5.2 其它人機實物圖
DR
DW
二、I/O單元模塊
I/O單元整體框圖
2.1.1 SDIOM板卡實物圖
RX
TX
2.2.1 EMG I/L（Emergency I/L）板卡
外接接口
通訊接口
2.2.2 EL板卡接線圖
2.3.1 CC（Conveyor Control）板卡
通訊接口
24V電源
供馬達驅動
接軌道部馬達驅動
2.3.2 CC板卡接線圖
2.4.1 LC(Led Control）板卡
LED亮度調節指示
接四個
相機的
LED燈通訊接口
钢化炉简易操作使用说明
钢化炉简易操作使用说明 (2) 主工作界面 (3) 参数控制界面 (5) 高级参数设置界面 (8) 加热控制界面 (9) 自动升温控制界面 (10) PLC手动控制界面 (11) PLC状态显示界面 (12) 报警显示界面 (14) 开机显示界面 (15) 风路状态显示界面 (15) 一般性故障排除 (16) 操作安全注意事项： (17)
钢化炉简易操作使用说明 该钢化炉控制系统是由我公司参考当前行业多家最先进的钢化炉控制系统核心理念，完全自主研发的一个全新的控制操作系统，该系统的核心部分由上位机和可编程控制器组成，外加一些辅助动作器件，上位机采用研华工控机和通讯板卡组成通信控制中心，主要的人机界面在这里处理，包括温度控制，参数修改，控制显示，详细的报警显示，帮助信息提示功能。 下位机部分运动控制核心是由可编程序控制器提供，主要是依照上位机提供的参数进行钢化炉动作逻辑控制，连续的辅助控制，玻璃钢化过程中的各种辅助动作控制。 首先介绍钢化炉的控制系统特点,钢化炉控制系统主要由四部分组成； 一、工作状态显示及基本控制参数显示界面，称为主工作页 面； 二、二级参数及基本底层状态显示界面，称为参数控制界面； 三、高级参数控制界面，系统安全性、系统维护工作主要在 这里控制； 四、辅助工作界面分控制界面和状态显示界面，报警显示界 面，启动画面，退出画面，自动升温控制界面。
主工作界面 该界面主要显示钢化炉的各种工作状态，工作模式，可当场设置的对流风机的速度，各个环节的运动速度，三个工作阶段的主风机的工作速度，各个状态的时间进度，系统自动测量的玻璃长度，当前的控制温度和系统的设置温度。用户登录状态信息及按钮，其它工作界面的切换按钮，设置温度和实际温度、开关控制状态对比指示组，三个上部空间温度，三个下部空间温度，加热1剩余时间，加热2剩余时间，加热3剩余时间，钢化剩余时间，冷却剩余时间，各个工作状态指示灯，玻璃在炉里位置。
AGV控制板卡的设计
题目：AGV控制板卡的设计 学生姓名高志伟 学号200715010133 班级电气071501 所属院（系）电子信息工程学院 指导教师刘红兵 2011年6月16日
太原科技大学毕业设计（论文）任务书 学院（直属系）：电子信息工程学院时间：2011年3月15日学生姓名高志伟指导教师刘红兵设计（论文）题目AGV控制板卡的设计 主要研究内容1、了解AGV控制系统的结构 2、掌握单片机原理及应用 3、掌握模拟滤波和数字滤波 4、学习C语言编程 5、了解单片机硬件、软件的设计方法 研究方法理论分析、硬件设计、软件设计、系统调试 主要技术指标(或研究目标)1、设计一个单片机信号采集卡 2、16路模拟量输入信号、带隔离放大 3、8路模拟输入信号、带多路转换、光电隔离 4、设计LED数码动态显示电路，用于指示各回路的工作状态 5、编制相关的应用程序 教研室 意见 教研室主任（专业负责人）签字：年月日
目录 摘要............................................................................................................................III 第1章绪论 (1) 1.1论文研究的背景及意义 (1) 1.2自动导引小车的定义及特点 (2) 1.3AGV的导引方式 (3) 1.4自动导引小车的发展简史 (4) 1.5自动导引小车的应用现状 (6) 1．6AGV的关键技术及本论文的研究内容 (7) 1.6.1自动导引小车的关键技术 (7) 1.6.2本论文研究的主要内容: (7) 1.7本章小结 (8) 第2章AGV结构简介及板卡概述 (9) 2.1控制系统的分类 (9) 2.1.1嵌入式控制系统 (9) 2.1.2顺序控制系统 (9) 2.1.3过程控制系统 (9) 2.2AGV结构简介 (10) 2.3AGV的系统组成 (11) 2.4认识板卡 (12) 2.4.1什么是板卡 (12) 2.4.2数据采集卡 (12) 第3章AGV控制板卡的主要元件选取 (15) 3.1单片机的选取 (15) 3.1.180C51系列单片机 (15) 3.1.2TMS320 (19) 3.1.3PIC (19) 3.1.4AVR (20)
凌华科技发表高端四轴运动控制卡PCI
凌华科技发表高端四轴运动控制卡PCI- 凌华科技发表高端四轴运动控制卡PCI-8154 产业计算机应用平台供货商-凌华科技凌华科技推出高端四轴四轴运动控制卡PCI-8154,提供四轴脉冲输出,脉冲信号输出信号输出频率高达6.55MHz,可控制伺服马达、步进马达及线性马达。凌华PCI-8154轴控卡采用模块化设计,除了运动控制功能,其它功能如分布式I/O控制、高速触发信号输出以及电子凸轮控制等,可通过使用凌华延伸子板得以实现。?通过分布式I/O子板,用户可以把集中式轴控与分布式I/O控制整合于一个控制器中。高速的触发信号子板能够提供高达2MHz的触发信号,子板提供大量内存空间,可储存高达两百万个位置比较点,十分适合高端线性扫描的应用。?? ?凌华PCI-8154轴控卡提供13种归零模式与背隙补偿功能。利用配线控制器串接还可实现跨卡多轴的同动同停功能。凌华PCI-8154轴控卡针对安全性考虑,提供硬件急停功能,当有紧急事故发生时,用户利用急停开关控制,控制器立即停止脉冲信号输出,直到状况解除。?凌华PCI-8154轴控卡与其它凌华轴控卡相同,适用于三菱、松下及安川伺服驱动器与步进电机。若搭配硬件连续运动功能,可在连续运动轨迹应用中,进行平滑运动。更多产品信息,请浏览凌华科技企业网站:/IA。??关于凌华?凌华科技致力于量测、自动化及计算机通讯科技之改进及创新,提供解决方案给全球网络电信、智能交通及电子制造电子制造客户。凭着对专业技术的执着与实践客户承诺的自我要求,领先业界推出多项
创新性产品,获ISO-9001、ISO-14001、TL9000等多项认证,并为国内工业计算机业界唯一导入6 Sigma并通过国际大厂专业稽核的生产体系。凌华科技为Intel? 通讯联盟一级会员, PICMG协会可参与制定规格的会员,与PXI Systems Alliance协会董事会及最高等级会员,并于2005年加入LXI Consortium。目前在美国、新加坡、中国设有子公司,在印度、德国与韩国设有办事处,为当地客户提供快捷服务和实时支持。凌华科技(中国)有限公司为电子制造、电信交通、政府电子客户提供高性价比产品和专业服务。期能通过深耕行业市场,成为中国产业应用电脑领导品牌。
YAMAHA贴片机各种控制板卡介绍
YAMAHA贴片机各种控制板卡介绍 Mother Board Mother Board将所有的控制器通过ISA-Bus（电源和信号）连接在一起，同时具备有AC＆DC电压检查功能，它检查AC输入（从100V转换成12V）和DC输入（5V, +12V, -12V），并且用LED来显示电压低或电源其他错误。 Servo Board Servo Board用来控制贴片机的伺服马达，如果Servo Board检测到错误，绿色LED会不亮并且机器会进入急停状态。 如果机器软件运行正常，黄色LED会闪亮，状态如下：初始化前4秒（亮2秒，灭2秒），初始化后1秒（亮0.5秒，灭0.5秒）（XG，X，II系列机器） 如果编码器线断，红色LED灯会亮。 System Board 符合PICMG标准 影像功能支持LCD/CRT显示器 支持标准接口（1个键盘，1个鼠标，串口，并口，E-IDE接口，软驱接口和USB接口）。 Driver Board Driver Board 受Servo Board 控制，向伺服马达提供动力，1个Driver Board最大可以驱动7个交流伺服马达。 D.power assy.
D.power assy. 向Driver Board提供直流+282V电压 检测电压变化，电源缺相和高温。 Appl Board Appl Bord 和其他一些I/O板（Head Board和CONV Board）一起来控制串行通信。 Vision Board Vision Board 用来识别处理吸取后的元件，PCB板上的MARK并计算位置和方向。 最多可接3个模拟I/F相机和3个数字I/F相机。 I/O conveyor Unit I/O conveyor Unit 包括2块板，用来处理传送部分数字输入输出信号。 I/O BOARD CONVEYOR ASSY (KM5-M4582-xxx) I/O BOARD CORE ASSY (KM5-M4560-1xx) Connection board kit Connection board kit用来控制传送带马达，提供DC24V 用在紧急停止状态中。用LED显示急停情况，详细含义参考Emergency stop state check list I/O Head assy. I/O Head assy.用来处理贴片机头部的数字输入，输出信号。 包括两块块： I/O BOARD HEAD ASSY (KV8-M4572-00x) I/O BOARD CORE ASSY (KM5-M4560-1xx)
运动控制卡简介
运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。 运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PAMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华，国内的雷赛、固高、乐创、众为兴等。 运动控制卡的出现主要是因为： （1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求； （2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台； （3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。 运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结
凌华采集卡labview下操作步骤
凌华采集卡labview下操作步骤演示 首先保证安装的两个驱动版本是最新版驱动程序 1.正确安装DAQPilot（V 2.2.0.0125）和DAQMaster，前者是驱动程序和程序部分，后者主 要功能是管理软件用来设置板卡的设备号。 2.在安装好板卡及以上驱动程序后，到设备管理器里确认安装的采集卡上没有感叹号或问 号，如果有更新下驱动程序。 3.DAQPilot下有两种编程方式： a)使用Express VI编写测试程序（无需使用DAQMaster），只需打开程序，然后按照 以下图示操作。 然后选择你要控制的功能 比如7233是一块全数字量输入卡 我们就选择\Program Files\ADLINK\Samples\LabVIEW\Express\Digital Input文件夹下 点击如下应用程序
选择如下图显示程序框图 可以看到程序面版如下
然后双击中间的模块如下： 点击Modify进行配置类似如下示图
然后一直点击Next,直到Finish 然后点击labview环境运行按钮，数据就会出现在前面板的表格里。b)使用Polymorphic VI编写程序，需要首先配置DAQMaster，操作如下图： 点击打开后，还需点击几个图标
左上角的展开图标和带红色字母A的图标就会显示主机里安装的所有板卡了，我的电脑里没有板卡，所以只显示了一个虚拟设备，且设备号是Dev0,此设备号就是我们需要为板卡设置的，我们在Dev0上右键点击选择Edit,出现如下图 假如我们机器里差了块7233我们可以重新起个名字例如Dev1.然后点击确定。此时DAQMaster工作就做玩了。 我们打开测试程序
基于板卡的两轴运动控制系统
基于板卡的两轴运动控制系统 1.概述 两轴运动控制系统在许多自动化设备中都有应用，如X-Y台控制，医疗器械（如X光机）等。常用的上位控制单元有自开发单片机系统、具有运动控制功能的专用PLC（如松下FP0）等。本文介绍一种更具开放性、控制更灵活的上位控制单元——运动控制卡。 两轴运动控制系统的执行电机多采用步进电机或全数字式伺服电机。MPC01运动控制卡是步进机电公司开发的基于PC机ISA总线的步进或数字式伺服电机的上位控制单元。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等工作；MPC01卡完成运动控制的细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速处理、原点和限位等信号的检测等）。 下图为一个简单的两轴运动控制系统控制电路接线图： 2.两轴运动系统的基本运动型式及实现方法 1．独立运动 所谓独立运动指各轴的运动之间没有联动关系，可以是单轴运动，也可以是两轴同时按各自的速度运动。点位运动、连续运动都属于独立运动。 （1）点位运动函数 点位运动是指被控轴以各自的速度分别移动指定的距离，在到达目标位置时自动停止。在MPC01函数库中共提供了六个点位运动指令函数： int con_pmove（int ch，long step）；/*一个轴以常速做点位运动*/ int fast_pmove（int ch，long step）；/*一个轴以快速做点位运动*/ int con_pmove2（int ch1，long step1，int ch2，long step2）；/*两轴以常速做点位运动*/ int fast_pmove2（int ch1，long step1，int ch2，long step2）；/*两轴以快速做点位运动*/ （2）连续运动函数 连续运动是指被控轴以各自的速度按给定的方向一直运动，直到碰到限位开关或调用制动函数才会停止。在MPC01函数库中共提供了六个连续运动指令函数： int con_vmove（int ch，int dir）；/*一轴以常速做连续运动*/ int fast_vmove（int ch，int dir）；/*一轴以快速连续运动*/ int con_vmove2（int ch1，int dir1，int ch2，int dir2）；/*两轴以常速连续运动*/ int fast_vmove2（int ch1，int dir1，int ch2，int dir2）；/*两轴以快速连续运动*/ （3）回原点函数 回原点运动是指被控轴以各自的速度按给定的方向一直运动，直到碰到原点信号限位开关或调用制动函数才会停止。在MPC01函数库中共提供了六个回原点运动指令函数： int con_hmove（int ch，int dir）；/*以常速返回原点*/ int fast_hmove（int ch，int dir）；/*以快速返回原点*/ int con_hmove2（int ch1，int dir1，int ch2，int dir2）；/*两轴以常速各自返回原点*/ int fast_hmove2（int ch1，int dir1，int ch2，int dir2）；/*两轴以快速各自返回原点*/ 2．插补运动 插补运动是指两轴按照一定的算法进行联动，被控轴同时启动，并同时到达目标位置。插补运动以矢量速度运行，矢量速度分为常矢量速度和梯形矢量速度。与插补运动有关的函数有： （1）线性插补函数
JUKI各控制板卡的作用
JUKI各控制板卡的作用 一。CPU板:CPU板其功能可以认为是一张简化的电脑,和其它基板的I/F通过CPCI插口.接口桥基板,VME接口进行连接! 二。XMP基板:XMP基板和RMB(JGRMB基板和JHRMB基板)一起动作,是伺服马达和步进马达的控制基板. XMP基板最多可以控制19轴的马达！ (1)从RMB基板输出16BIT的串行指今信号.控制XY轴ZQ轴的AC 伺服马达. XY轴:用马达的旋转变换器控制速度.计数电磁标尺控制定位. zQ轴:用马达的旋转变换器控制位置 (2)从RMB基板输出脉冲指令.控制中心马达.后备马达.自动宽度调马达的步进马达. (3)检测紧急开关的开放.既时停止XY轴.ZQ轴. (4)进行各轴原点和限制传感器的检测！ （5）伺服启动，电磁标尺的警报检测！ （6）安装有XY轴。ZQ轴以及后备马达R轴的位置管理用计数器。三。SYNONET连接基板。 SYNONET连接基板是JGRMB基板。SAFETY基板。CARRY连接基板以及各马达妪动器。电磁标尺。限制传感器间的信号连接基板。（1）中转ZY4轴妪动器和XMP基板的信号。其中警报信号由被绝缘处理的图象探头向SAFETY基板输出。
（2）中转电磁标尺和XMP基板的信号。 （3）XY轴的限制信号赂JGRMB基板和SAFETY基板输出。（4）中转中心马达。后备马达。自动宽度调整马达的妪动器和XMP 基板的信号（经CARRY中转基板） 四。接口桥基板。 接口桥基板与CPCI接口和VME接口连接。是从CPCI向VME存取的基板。 CPCI接口连接的基板：CPU基板。XMP基板。 VME接口连接的基板：SAFETY，LIGHTCTRL，BASE-FEEDER，I/O CTRL，IP-X3，MCM（L），MCM（R）基板。 五。MCM基板 本基板是元件中心用传感器（MNLA或FMLA）的控制和演算基板。（1）说明嘛。略了吧。这个不难。 六。SAFETY基板。 （1）检测紧急开关，限制传感器，X-SLOW传感器，遮断伺服电源。（2）检测护罩开关，X-SLO传感器，通知XMP基板。 （3）通过CARRY中转基板的I/F电路，进行基板传送传感器，电磁阀，ATC传感器，电磁阀的信号作业。 （5）安装SMEMA I/F电路。 （6）保存M/S参数的FLASHROM。 板的LED亮灯作用以前有说过。 七。CARRY基板。??
激光切割机控制板卡
激光机运动控制主板MC-BOARD-V20 MC-BOARD主板具有如下特点及优势： ◆采用高质量24V转5V的DC-DC模块电源对主板内核独立供电，硬件设计时充分考虑了 EMI/EMC问题，因此主板有较强的抗干扰能力； ◆采用高精度32位浮点DSP+FPGA为核心控制器，浮点DSP主频高达300MHZ，可实现复杂的 数据超前预处理算法，FPGA实现脉冲发生器，整个系统运行效率高，机器的运行速度理论上只受限于机器和驱动器本身，而不受限于控制主板的运行速度，可广泛应用于大幅面高速激光雕刻、切割设备； ◆板载64MB大容量NAND-FLASH作为文件存储器，可支持联机和脱机控制模式，用本主板配套 的PC机软件完成机器参数设置、图形编辑和路径优化等（详见本主板PC机软件说明），可立即在PC机上启动加工，也可由PC机生成加工数据文件（后缀为.rd），然后通过U盘COPY 到主板内存中，实现全脱机运行，同时支持将主板内存中的.rd文件拷贝到U盘，可支持U盘的FAT32和FAT16文件格式；
◆主板集成高速切割和精度切割两种切割算法，适用于追求快速切割和追求精度切割的不同用户 群； ◆切割时，通过设置最小功率和最大功率，主板自动寻找能量跟随系数，对切割进行实时能量跟 随，其中最小功率对应切割时的起跳速度，最大功率对应用户设置的目标速度； ◆可实现长度、深度可设置的坡度扫描功能，最小功率对应坡度顶深，最大功率对应坡度底深； ◆完善的激光开关延时功能，最大可设置200ms的开关延时时间； ◆最大可设置30s的激光开/关光停顿打穿时间，可方便用于刀模切割； ◆主板集成数模转换电路，输出激光数字PWM的同时将其转换为模拟信号，可直接控制数字激光 电源和模拟激光电源； 相比于MC-BOARD主板，MC-BOARD-V2.0增加了如下功能： ● 完善的断电续雕功能，无论在高速运动或者低速运动过程中系统断电，第二次上电时若用户选择 了断电续雕功能，则图形都能实现良好对接； ● 可在工作过程中在线修改最大、最小功率和加工速度，可方便用户在调试时找到一个合适的激光 功率和加工速度参数，同时修改的参数只对正在运行的图层起作用，不影响其他图层； ● 可在键盘上直接进行白边距离可设置的走边框操作，走边框的模式分为开光切边框、关光走边框 及四角打点走边框三种模式； ● 新增了点动距离可设置的手动移动功能，当点动距离为0时，按键移轴时进行连续移动，若点动 距离不为0，则每按一次移动键，对应轴移动所设置的点动距离值； ● 键盘上设置的最大最小功率值精确到0.1%，速度值不再以百分比表示，而是直接以mm/s的形 式给出。
PCI1010运动控制卡使用说明书
PCI1010运动控制卡 硬件使用说明书 北京阿尔泰科技发展有限公司
目录 一．特点 (2) 二．规格 (2) 三．概述 (4) 四．布局图 (5) 五．使用说明 (5) 5.1 安装 (5) 5.2 通用输入口接线方式 (5) 5.3 驱动程序的安装 (6)
一．特点 ?32位PCI总线接口，即插即用 ?2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响 ?脉冲输出的频率误差小于0.1% ?脉冲输出速度最高可达到4 MHz ?可选择脉冲输出模式：CP/DIR, CW/CCW ?非对称直线加/减速驱动 ?梯形与S曲线速度轮廓 ?2轴直线插补、圆弧插补、模式插补、连续插补 ?固定线速度控制 ?多轴同步启动/停止 ?可编程控制加速与减速时间 ?在运动中改变输出脉冲数或驱动速度 ?运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中） ?每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位。 ?可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等 ?32位递增/递减计数器用于附加编码器 ?可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接 ?所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离 二、规格 ?控制轴2轴 ?CPU数据总线长度16位 插补功能 ?2轴直线插补 ●插补范围各个轴-8,388,607~+8,388,607 ●插补速度1~4MPPS ●插补位置精度±0.5LSB以下（在全插补范围内） ?圆弧插补 ●插补范围各个轴-8,388,607~+8,388,607 ●插补速度1~4MPPS ●插补位置精度±1LSB以下（在全插补范围内） ?2轴位模式插补 ●插补速度1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间） ?其他插补功能 ●线速常数●连续插补●步进插补 各轴通用规格 ?驱动输出脉冲（CLK=16MHz时） ●输出脉冲范围 1 ~ 4MPPS ●输出速度精密度±0.1％以下（对设定数值） ●速度倍率1~500 ●S曲线加速度变化率954 ~ 625×106PPS/SEC2 ●加/减速度125 ~ 1×106PPS/SEC ●初始速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的时候）
JUKI-2060各控制板卡的作用
JUKI-2060各控制板卡的作用 一、CPU板 CPU基板是控制整个装置的基板，其它基板通过CPCI母线，接口桥基板，VME总线接口进行连接。二、XMP基板 XMP基板和RMB(JGRMB基板和JHRMB基板)一起动作，是伺服马达和步进马达的控制基板。 XMP基板最多可以控制19轴的马达。 (1)从RMB基板输出16BIT的串行指今信号。控制XY轴ZQ轴的AC伺服马达。 XY轴：用马达的旋转变换器控制速度。计数电磁标尺控制定位。 ZQ轴：用马达的旋转变换器控制位置 (2)从RMB基板输出脉冲指令。控制中心马达。后备马达。自动宽度调马达的步进马达。 (3)检测紧急开关的开放。既时停止XY轴。ZQ轴。 (4)进行各轴原点和限制传感器的检测。 (5)伺服启动，电磁标尺的警报检测。 (6)安装有XY轴。ZQ轴以及后备马达R轴的位置管理用计数器。三、SYNONET连接基板 SYNONET连接基板是JGRMB基板。SAFETY基板。CARRY连接基板以及各马达驱动器。电磁标尺。限制传感器间的信号连接基板。 （1）中转ZY4轴驱动器和XMP基板的信号。其中警报信号由被绝缘处理的图像探头向SAFETY基板输出。 （2）中转电磁标尺和XMP基板的信号。 （3）XY轴的限制信号经JGRMB基板和SAFETY基板输出。 （4）中转中心马达。后备马达。自动宽度调整马达的驱动器和XMP基板的信号（经CARRY 中转基板）四、接口桥基板 接口桥基板与CPCI接口和VME接口连接。是从CPCI向VME存取的基板。 CPCI接口连接的基板：CPU基板。XMP基板。 VME接口连接的基板：SAFETY，LIGHTCTRL，BASE-FEEDER，I/O CTRL，IP-X3，MCM （L），MCM（R）基板。五、MCM基板 本基板是元件中心用传感器（MNLA或FMLA）的控制和演算基板。 主控CPU的I/F，通过VME接口→接口桥基板→CPCI接口路径来进行。MCM基板有控制MNLA用的四轴独立演算电路和控制FMLA用的单轴电路两种结构形式。控制FMLA的MCM基板可以用控制MNLA的MCM基板替代使用。六、SAFETY基板 （1）检测紧急开关，限制传感器，X-SLOW传感器，遮断伺服电源。 （2）（2）检测护罩开关，X-SLO传感器，通知XMP基板。 （3）（3）通过CARRY中转基板的I/F电路，进行基板传送传感器，电磁阀，ATC传感器，电磁阀的信号作业。 （4）（5）安装SMEMA I/F电路。 （5）（6）保存M/S参数的FLASHROM。板的LED亮灯作用以前有说过。七、CARRY 基板 （6）本基板主要是中转传感器的信号。八、BASE-FEEDER 基板 （7）此基板装有供料器推进，温度传感器和真空传送，信号灯的控制，MTC I/F等功能。（8）LED1：CPU正常工作。 2：CPU为HALT。 3：系统为FAIL。故障时2，3 亮灯。九、
电动平移台控制器使用说明
电动工作台控制器说明 ——上海联谊光纤激光器械厂 2009-11-13 1.功能概况 本控制器是一款基于PC机PCI总线的一轴至四轴运动控制器，可以控制本公司一轴到四轴电动工作台，配备功能齐全，提供丰富的运动函数库，可供用户进行PC机运动控制程序二次开发。 主要功能： z可以控制步进电机或伺服电机 z通过PC机，用配套的运动控制软件进行控制（PC机操作系统：Windows 98/ 2000/ XP） z提供加减速设置 z单轴、多轴独立点位运动 z直线插补 z立即运动模式 z反向间隙补偿 z运动速度和轨迹可以编程控制 z可以选配原点开关，进行回原点 z可以选配编码器或者光栅尺进行闭环反馈控制
2.硬件说明 2.1 每套控制器包含以下部件： MPC08运动控制卡、控制箱、板卡连接线（1.8米）、电机控制线（2米）、电源线以及配套控制软件光盘 2.2 硬件安装： a.将控制板卡插到客户自备台式机的PCI插槽内，用螺钉固定在电脑机 箱上。 b.使用板卡连接线，将运动控制卡与控制箱连接好。 c.用电机控制线连接电机和控制箱。 d.将控制箱接上电源，打开控制箱电源通电，即可安装用配套的控制软 件，通过电脑进行电动工作台的运动控制。
3.运动控制软件 3.1软件安装说明： 3.1.1运动控制卡驱动安装说明： 在Windows 98、2000、XP 平台下，由于操作系统支持即插即用，当运动控制卡正确插入PCI插槽，操作系统启动后将会自动检测到PCI 卡，此时可按照以下步骤完成驱动程序、函数库以及示例程序的安装。 1） 系统检测到板卡：MPC08 后会提示找到多媒体视频控制器，此时单击“取消”。 2） 运行安装盘根目录下的MPC08SP 安装程序，跟随安装向导单击“Next”。 3） 单击“Next”。选择安装模块：驱动程序、应用程序（包含函数库和示例 程序），默认情形二者均选中。
凌华工业主板常见问题分析处理
1、电源在AT或ATX之间变换时，主板可能无法开机，需BIOS放电或power switch短接 2、机箱电源一定要接地，否则机箱上会带110V感应电压，电流在1mA之内 3、使用PIII CPU时，需上导热硅脂，否则系统不稳定，易死机 4、带网卡的CPU卡，安装winNT Workstation 4.0，在安装网卡前， 先做如下处理，否则“事件查看器”会出现“存储器空间不足提示” 一、a、进入CMOS,PnP/PCI Configurations PNP OS Installed >[NO] Resources Controlled By > [Manual] 保存重启 b、安装完网卡后，再打一次SP6补丁即可 c、这时CMOS可更改为其它设置 二、或网卡驱动应先于Service Pack来安装.否则有时会不能启动Workstation Service, 并且报错:存储空间不足.出现这种错误时,可以重新安装一下Service Pack 5、主板不开机，换BIOS或检查电池电量、CMOS放电 检查电源PG、5VSB+0.01V 6、KB、MS线最长5米，HDD IDE线最长75cm（标准45mm）。nupro760LV可以支持到20米KB、MS延长线 7、CPU卡直接使用LCD时，在系统关机时LCD屏闪动历害， 可把屏幕“刷新频率”设高为：75或85Hz 8、主板带两个网口时使用WinNT4.0+SP6.0时，网络要设置为两个网段， 与其相连的机器也要设置为两个网段。否则网口只能使用一个。 9、主板安装OS过程死机，除主板、内存及HDD外，也可能是CPU坏或HDD线坏 如果是安装win2000出现*.DLL文件无法复制，先考虑内存坏，依次光盘、CDROM、HDD 10、win98 SE无法关机或不能重启 a、BIOS配置不正确。 在PnP/PCI Configurations选项中，有一项Assign IRQ VGA， 如果你装的是Win98SE版本，关不了机，跟这个选项可能有关，要把它打开 b、打win98简体关机补丁 c、msconfig中“禁用快速关机” win98或win98SE开始不能安装或过程中死机 A、如无软驱，可增加一个软驱 B、BIOS中软驱设置为无 11、在使用ATX电源时，也可当AT电源使用，但效果可能会不好，最好不要使用。 12、使用AT电源时，开关间隔需6秒。使用ATX电源时，电源开关间隔需3-5秒。 13、采用ATX电源时，BIOS中设置延时4秒，在OS（win98/2000）中无效， 因OS启动后，其管理电源工作，故不能延时关机，而是立即关闭程序后关机 14、AWDFlash 强制更新BIOS，要加/F 参数 15、USB光驱，带启动功能时，会挑启动盘
PCI运动控制卡快速入门手册
PCI-运动控制卡-快速入门手册
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PCI-1240快速入门手册 目录 第一章PCI-1240 安装 1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装 第二章PCI-1240 与驱动器接线 2．1 PCI-1240 针脚描述 2．2 PCI-1240 与驱动器连接 第三章PCI-1240 测试 3．1 PCI-1240 Utility 使用 第四章PCI-1240 软件编程 4．1 PCI-1240 软件编程 第五章附录 1. PCI-1240 Utility 界面说明：
第一章PCI-1240安装 1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装 在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤： A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面： B) 点击Installation 选项，出现如下画面： C) 点击Individual Driver，出现如下画面：
动；
1．2 PCI-1240 硬件安装： 1) PCI-1240 跳线设置： I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240 的BoardID 从0－15。 II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示： 注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240. III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示： 2) 单块板卡安装： I. 关闭计算机电源； II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上； III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点 击Next 添加PCI-1240 驱动； 3) 多块板卡安装： I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）； II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加 驱动；
USBCNC四轴控制板使用手册
USBCNC接口板使用手册 （V1.0 ）
第一章概述 (3) 1.1产品介绍 (3) 1.2图片展示 (4) 第二章板卡使用说明 (5) 2.1尺寸 (5) 2.2详细说明 (5) 第三章4：软件安装与使用 (8) 3.1软件安装 (8) 3.2软件注册 (16) 3.3常用设置 (20) 3.4软件使用 (29) 3.5使用注意事项 (32)
第一章概述 1.1 产品介绍 USB6560T4是本工作室新推出的4轴控制器，产品是为满足广大雕刻机DIY爱好者需求推出的经济型步进电机驱动器套件。 优点特性： l4轴一体，USB接口，简单方便。 l可外接8路限位开关（每个方向上限下限各一路），此特点优于mach3。 l可外接手控盒，手控可脱机工作，即不插电脑也能独立工作，方便对刀的时候调节坐标。 l外扩3路程序可控继电器信号，分别可以作为主轴启停、水冷及雾冷开关。 本产品操作简单易懂，方便DIY爱好者使用。但因为是通过USB控制，所以软件安装方面需要谨慎仔细，请用户严格按照说明要求顺序安装需要的软件。
1.2 图片展示 图1
第二章板卡使用说明 2.1 尺寸 图2 成品长宽74*50mm，高度30mm。 共有4个接口，分别是USB接口，DB9接口和2个16P牛角座接口。 2.2 详细说明 如图2所示，各模块定义如下： 1：USBPROT INPUT,是USB输入接口，即通过该接口与电脑连接通信。请注意使用带屏蔽
和磁环的USB2.0连接线，线长尽量不要超过2米。 2：MANUAL CONTROL PROT,是手控接口，手控接口定义如下表。 DB9引脚 1 2 3 4 5 定义公共端A轴顺时针Z轴下降Y轴前进X轴左移DB9引脚 6 7 8 9 定义A轴逆时针Z轴上升Y轴后退X轴右移 3：LIMIT PROT,是限位与继电器控制输出接口 IDC16P 1 2 3 4 定义地雾冷水冷主轴 IDC16P 5 6 7 8 定义复位地A轴上限A轴下限 IDC16P 9 10 11 12 定义Z轴上限Z轴下限Y轴上限Y轴下限 IDC16P 13 14 15 16 定义X轴上限X轴下限地地 外扩雾冷水冷和主轴控制继电器接线示意图 对刀与限位接线示意图